CN117937534A - 一种风储协同频率主动支撑控制方法、装置及介质 - Google Patents

Abstract

一种风储协同频率主动支撑控制方法、装置及介质，包括：获取风电场风机参数、储能参数和实时运行数据；基于风电场风机参数、储能参数和实时运行数据，结合预先制定的风电场和储能之间的功率分配策略，得到风电场风机和储能参与调频的功率；基于风电场风机和储能参与调频的功率对风电场风机和储能进行控制；其中，风电场和储能之间的功率分配策略是基于电网在扰动下的频率变换特性，结合风机转子动能和储能出力特性，对频率越死区上限和越死区下限制定的。本发明考虑了风储之间时序上的配合，而且本还考虑到转速恢复阶段会造成的频率二次跌落，使得风电场内风机的功率调整方案更合理。

Description

一种风储协同频率主动支撑控制方法、装置及介质

技术领域

本发明涉及新能源领域，具体涉及一种风储协同频率主动支撑控制方法、装置及介质。

背景技术

近年来，新能源及储能产业高速发展，清洁能源成为主导电源，风电光伏迎来快速发展。然而，由于新能源装机规模快速增加，稳定运行压力随之大幅增加，由火电机组兜底提供电网稳定运行，导致自身运行负荷率较低，灵活性改造投入较大，造成行业性亏损。

当前随着风电的快速发展，储能的调控策略和运行能力不能匹配风电场灵活性调节要求，缺少与风电场的协调控制。目前风电场所配置储能的调控方式以被动调控为主，通过功率分配器与新能源耦合出力，平滑新能源或者消纳新能源场站计划外电量，没有主动支撑功能。这导致了储能装置应用功能单一，储能系统各自独立运行，设备利用率仍需提高。

储能缺少与风机的协调控制、没有主动支撑功能等问题，可能会对电网的稳定性和安全性造成影响。

现有技术一按风电和储能的可调功率进行等比例分配的风储协同控制策略，该策略如图1所示，具体包括：在电力系统频率下降并超出调频阈值后，计算在频率响应阶段由下垂环节和惯性环节产生的有功参考值之和ΔP_sum；判断双馈异步风机DFIG的风机可调功率ΔP_{DFIG_lim}是否小于等于0，若是，则所配置集中式储能输出功率的给定值为有功参考值之和ΔP_sum，风机输出功率的给定值为0，否则，按照可调功率占比进行功率分配，如下式：

P_{Battery_ref}＝(P_{Battery_lim}/(P_{Battery_lim}+ΔP_{DFIG_lim}))P_{Battery_lim}

ΔP_{DFIG_ref}＝(ΔP_{DFIG_lim}/(P_{Battery_lim}+ΔP_{DFIG_lim}))P_{Battery_lim}

式中，P_{Battery_ref}为储能输出功率的给定值，ΔP_{DFIG_ref}为风机可调功率的给定值，P_{Battery_lim}为所配置集中式储能的充/放电可调功率输出上限，ΔP_{DFIG_lim}为风机可调功率。

该策略虽然考虑到了风机和储能的协同，但是没有充分发挥储能的优势，只针对同一时间断面进行功率分配，没有考虑到时序上的配合。

现有技术二按可调功率比例进行风电场内风机功率调整量的分配，该策略根据风电场风况和风机运行状态，计算每台风机在不脱网情况下，最大支撑功率，然后按比例进行风电场内风机的功率调整。在进行风机的可用最大支撑功率计算时，只考虑了风机不脱网，但是没考虑到转速恢复阶段会造成的频率二次跌落问题。

发明内容

为了解决现有技术中没有充分发挥储能的优势，只针对同一时间断面进行功率分配，没有考虑到时序上的配合，或只考虑了风机不脱网，但是没考虑到转速恢复阶段会造成的频率二次跌落等，导致可能会对电网的稳定性和安全性造成影响的问题，本发明提出了一种风储协同频率主动支撑控制方法，包括：

获取风电场风机参数、储能参数和实时运行数据；

基于风电场风机参数和储能参数和实时运行数据，结合预先制定的风电场和储能之间的功率分配策略，得到风电场风机和储能参与调频的功率；

基于所述风电场风机和储能参与调频的功率对风电场风机和储能进行控制；

其中，所述风电场和储能之间的功率分配策略是基于电网在扰动下的频率变换特性，结合风机转子动能和储能出力特性，对并网点频率越死区上限和越死区下限制定的。

可选的，若所述并网点频率越死区上限，降低风储系统功率以满足调频需求，所述调频需求根据电网在扰动下的频率变化特性确定；所述风储系统的功率的降低量根据风电场风机运行状态、风机输出单位动能损失的风轮机械功率和储能运行状态确定；

若所述并网点频率越死区下限，增加风储系统的功率以满足调频需求，所述调频需求根据电网在扰动下的频率变化特性确定，所述风储系统的功率的增加量根据风电场风机运行状态、风机输出单位动能损失的风轮机械功率和储能运行状态确定；

若所述并网点频率未越死区，不调节风储系统的功率。

可选的，若所述并网点频率越死区上限，所述风电场和储能之间的功率分配策略包括：优先降低储能功率，若储能功率降低量无法满足所述调频需求，降低风电场风机功率，储能功率降低量根据储能运行状态确定，风电场风机功率降低量根据电网在扰动下的频率变化特性、风机输出单位动能损失的风轮机械功率和风电场风机运行状态确定；

若所述并网点频率越死区下限，所述风电场和储能之间的功率分配策略包括：优先增加储能功率，若储能功率增加量无法满足所述调频需求，增加风电场风机功率，储能功率增加量根据储能运行状态确定，风电场风机功率增加量根据电网在扰动下的频率变化特性、风机输出单位动能损失的风轮机械功率和风电场风机运行状态确定。

可选的，所述储能功率降低量的确定方式包括：若储能的功率可减少量大于所述调频需求，则储能功率降低量为调频需求；否则，储能功率降低量为所述储能的功率可减少量；

所述风电场风机功率降低量的确定方式包括：所述调频需求减去所述储能的功率可减少量，得到差值；若所述风电场风机的功率可减少量大于所述差值，则所述风电场风机功率降低量为所述差值；否则，所述风电场风机功率降低量为所述风电场风机的功率可减少量；

所述储能功率增加量的确定方式包括：若所述储能的功率可增加量大于所述调频需求，则所述储能功率增加量为调频需求；否则所述储能功率增加量为所述储能的功率可增加量，所述储能的功率可增加量由所述储能额定功率减去所述储能功率得到；

所述风电场风机功率增加量的确定方式包括：所述调频需求减去所述储能功率增加量，得到风机功率待增量；若所述风电场风机的功率可增加量大于所述风机功率待增量，则所述风电场风机功率增加量为所述风机功率待增量；否则，所述风电场风机功率增加量为所述风电场风机的功率可增加量。

可选的，所述调频需求的确定方式包括：

当电网在扰动下的频率变化特性表现为频率变化量和频率变化率均为正或均为负时，采用第一计算式计算需要风储系统增加或减少的功率；频率变化量和频率变化率为一正一负时，采用第二计算式计算需要风储系统增加或减少的功率。

可选的，所述第一计算式如下式所示：

式中，ΔP为需要风储系统增加或减少的功率，ΔP₁为一次调频产生的功率增量，ΔP₂为惯量调频产生的功率增量，Δf为频率变化量，K_f为一次调频系数，P_N为风电场额定装机容量，f_N为电网额定频率，T_J为等效惯性时间常数，为频率变化率，f为频率。

可选的，所述第二计算式如下式所示：

ΔP＝ΔP₁。

可选的，所述风机输出单位动能损失的风轮机械功率如下式所示：

式中，k为代价变量，P_decrease为频率支撑后风机风轮捕获的机械功率的下降值，E_decrease为频率支撑后风机风轮和发电机转子的总动能变化量，ρ为空气密度，A_WT为风轮扫掠面积，v为风速，λ为叶尖速比，R_WT为风机叶片半径，C_p为风轮的风能利用系数，J_WTG为风机风轮和发电机的等效转动惯量，ω_r为风轮转速。

再一方面，本申请还提供了一种风储协同频率主动支撑控制装置，包括：

参数获取模块，用于获取风电场风机参数、储能参数和实时运行数据；

分配模块，用于基于风电场风机参数和储能参数和实时运行数据，结合预先制定的风电场和储能之间的功率分配策略，得到风电场风机和储能参与调频的功率；

控制模块，用于基于所述风电场风机和储能参与调频的功率对风电场风机和储能进行控制；

其中，所述风电场和储能之间的功率分配策略是基于电网在扰动下的频率变换特性，结合风机转子动能和储能出力特性，对并网点频率越死区上限和越死区下限制定的。

可选的，所述电场和储能之间的功率分配策略包括：

若所述并网点频率越死区上限，降低风储系统功率以满足调频需求，所述调频需求根据电网在扰动下的频率变化特性确定；所述风储系统的功率的降低量根据风电场风机运行状态、风机输出单位动能损失的风轮机械功率和储能运行状态确定；

若所述并网点频率越死区下限，增加风储系统的功率以满足调频需求，所述调频需求根据电网在扰动下的频率变化特性确定，所述风储系统的功率的增加量根据风电场风机运行状态、风机输出单位动能损失的风轮机械功率和储能运行状态确定；

若所述并网点频率未越死区，不调节风储系统的功率。

可选的，若所述并网点频率越死区上限，所述风电场和储能之间的功率分配策略包括：优先降低储能功率，若储能功率降低量无法满足所述调频需求，降低风电场风机功率，储能功率降低量根据储能运行状态确定，风电场风机功率降低量根据电网在扰动下的频率变化特性、风机输出单位动能损失的风轮机械功率和风电场风机运行状态确定；

若所述并网点频率越死区下限，所述风电场和储能之间的功率分配策略包括：优先增加储能功率，若储能功率增加量无法满足所述调频需求，增加风电场风机功率，储能功率增加量根据储能运行状态确定，风电场风机功率增加量根据电网在扰动下的频率变化特性、风机输出单位动能损失的风轮机械功率和风电场风机运行状态确定。

可选的，所述储能功率降低量的确定方式包括：若储能的功率可减少量大于所述调频需求，则储能功率降低量为调频需求；否则，储能功率降低量为所述储能的功率可减少量；

所述风电场风机功率降低量的确定方式包括：所述调频需求减去所述储能的功率降低量，得到差值；若所述风电场风机的功率可减少量大于所述差值，则所述风电场风机功率降低量为所述差值；否则，所述风电场风机功率降低量为所述风电场风机的功率可减少量，其中所述风电场风机的功率可减少量是基于风机输出单位动能损失的风轮机械功率和风电场风机运行状态确定；

所述储能功率增加量的确定方式包括：若所述储能的功率可增加量大于所述调频需求，则所述储能功率增加量为调频需求；否则所述储能功率增加量为所述储能的功率可增加量，所述储能的功率可增加量由所述储能额定功率减去所述储能功率得到；

所述风电场风机功率增加量的确定方式包括：所述调频需求减去所述储能功率增加量，得到风机功率待增量；若所述风电场风机的功率可增加量大于所述风机功率待增量，则所述风电场风机功率增加量为所述风机功率待增量；否则，所述风电场风机功率增加量为所述风电场风机的功率可增加量，所述风电场风机的功率可增加量是基于风机输出单位动能损失的风轮机械功率和风电场风机运行状态确定。

可选的，所述调频需求包括如下确定方式：

当电网在扰动下的频率变化特性表现为频率变化量和频率变化率均为正或均为负时，采用第一计算式计算需要风储系统增加或减少的功率；频率变化量和频率变化率为一正一负时，采用第二计算式计算需要风储系统增加或减少的功率。

可选的，所述第一计算式如下式所示：

式中，ΔP为需要风储系统增加或减少的功率，ΔP₁为一次调频产生的功率增量，ΔP₂为惯量调频产生的功率增量，Δf为频率变化量，K_f为一次调频系数，P_N为风电场额定装机容量，f_N为电网额定频率，T_J为等效惯性时间常数，为频率变化率，f为频率。

可选的，所述第二计算式如下式所示：

ΔP＝ΔP₁。

可选的，所述风机输出单位动能损失的风轮机械功率如下式所示：

式中，k为代价变量，P_decrease为频率支撑后风机风轮捕获的机械功率的下降值，E_decrease为频率支撑后风机风轮和发电机转子的总动能变化量，ρ为空气密度，A_WT为风轮扫掠面积，v为风速，λ为叶尖速比，R_WT为风机叶片半径，C_p为风轮的风能利用系数，J_WTG为风机风轮和发电机的等效转动惯量，ω_r为风轮转速。

再一方面，本申请还提供了一种计算设备，包括：一个或多个处理器；

处理器，用于执行一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如上述所述的一种风储协同频率主动支撑控制方法。

再一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如上述所述的一种风储协同频率主动支撑控制方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供了一种风储协同频率主动支撑控制方法，包括：获取风电场风机参数、储能参数和实时运行数据；基于风电场风机参数和储能参数和实时运行数据，结合预先制定的风电场和储能之间的功率分配策略，得到风电场风机和储能参与调频的功率；基于所述风电场风机和储能参与调频的功率对风电场风机和储能进行控制；其中，所述风电场和储能之间的功率分配策略是基于电网在扰动下的频率变换特性，结合风机转子动能和储能出力特性，对频率越死区上限和越死区下限制定的。本发明基于实时运行数据结合风力发电仿真模型分析风力发电频率响应特性，考虑了风电场和储能电站之间时序上的配合，进行风储之间的功率分配；进一步的还结合了风机输出单位动能损失的风轮机械功率，分配风电场内各风机的功率，考虑到转速恢复阶段会造成的频率二次跌落，进而使得风电场内风机的功率调整方案更合理。

附图说明

图1为现有技术按风电和储能的可调功率进行等比例分配的风储协同控制策略示意图；

图2为本发明的一种风储协同频率主动支撑控制方法流程图；

图3为本发明的制定风电场和储能之间的功率分配策略流程图；

图4为本发明的一种风储协同频率主动支撑控制方法的应用示意图；

图5为本发明的一种风储协同频率主动支撑控制装置系统架构；

图6为本发明的DFIG的有功功率输出极限；

图7为本发明的并网点频率先下降后上升的变化情况示意图；

图8为本发明的并网点频率先上升后下降的变化情况示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种大规模风电和储能协同的惯量支撑、一次调频快速频率主动支撑控制方法及装置，具体涉及风电场和储能之间的功率分配、风电场和储能电站内部发电单元功率分配以及实现方案。

实施例1：

一种风储协同频率主动支撑控制方法，如图2所示，包括：

步骤I：获取风电场风机参数、储能参数和实时运行数据；

步骤II：基于风电场风机参数、储能参数和实时运行数据，结合预先制定的风电场和储能之间的功率分配策略，得到风电场风机和储能参与调频的功率；

步骤III：基于所述风电场风机和储能参与调频的功率对风电场风机和储能进行控制；

其中，所述风电场和储能之间的功率分配策略是基于电网在扰动下的频率变换特性，结合风机转子动能和储能出力特性，对并网点频率越死区上限和越死区下限制定的。

步骤I：获取风电场风机参数、储能参数和实时运行数据。具体内容如下：

风电场风机参数包括：风机风轮转速、风机风轮的转动惯量、风机转子的转动惯量、空气密度、风机风轮扫掠面积、风速、风电场额定装机容量、风机参与频率支撑前风机风轮的风能利用系数和风机参与频率支撑后风机风轮的风能利用系数等；

储能参数包括：储能额定功率等；

实时运行数据包括：风电场风机风速、频率、储能功率、风电场并网点电压、风电场并网点电流和并网点频率等。

在步骤II之前还包括制定风电场和储能之间的功率分配策略，下面对制定风电场和储能之间的功率分配策略的过程做进一步介绍，如图3所示，包括：

步骤1：当并网点频率越死区上限或越死区下限时，基于电网在扰动下的频率变化特性确定调频需求；

步骤2：基于风电场相关数据结合预先搭建的风力发电仿真模型，分析风力发电频率响应特性，得到风机输出单位动能损失的风轮机械功率；

步骤3：由风机输出单位动能损失的风轮机械功率、所述调频需求，结合风电场和储能运行状态，制定风电场和储能之间的功率分配策略；

其中，风力发电仿真模型是基于风轮、发电机、变流器和控制系统模型，利用电力系统仿真软件搭建的。

步骤1：当并网点频率越死区上限或越死区下限时，基于电网在扰动下的频率变化特性确定调频需求，包括：

当频率变化特性中频率变化量和频率变化率均为正或均为负时，采用第一计算式计算需要风储系统增加或减少的功率；

当频率变化量为正，频率变化率为负，或频率变化量为负，频率变化率为正时，采用第二计算式计算需要风储系统增加或减少的功率。

如图7所示，并网点频率先下降后上升，下降阶段频率变化量Δf为负,一次调频产生的功率增量ΔP₁为正，频率变化率为负，惯量调频产生的功率增量ΔP₂为正，ΔP＝ΔP₂+ΔP₁；上升阶段频率变化量Δf为负，一次调频产生的功率增量ΔP₁为正，频率变化率/>为正，惯量调频产生的功率增量ΔP₂为负，ΔP＝ΔP₁。

如图8所示，并网点频率先上升后下降，上升阶段频率变化量Δf为正，一次调频产生的功率增量ΔP₁为负，频率变化率为正，惯量调频产生的功率增量ΔP₂为负，ΔP＝ΔP₂+ΔP₁；下降阶段频率变化量Δf为正，一次调频产生的功率增量ΔP₁为负，频率变化率/>为负，惯量调频产生的功率增量ΔP₂为正，ΔP＝ΔP₁。

所述第一计算式如下式所示：

Δf＝f(t)-f_N

式中，ΔP为需要风储系统增加或减少的功率，ΔP₁为一次调频产生的功率增量，ΔP₂为惯量调频产生的功率增量，Δf为频率变化量，K_f为一次调频系数，P_N为风电场额定装机容量，f_N为电网额定频率，T_J为等效惯性时间常数，为频率变化率，f为频率,f(t)为并网点频率。

所述第二计算式如下式所示：

ΔP＝ΔP₁

式中，ΔP为需要风储系统增加或减少的功率，ΔP₁为一次调频产生的功率增量。

在步骤2之前还包括：搭建风力发电仿真模型，分析风力发电和电化学储能的频率响应特性。考虑到风机转速恢复阶段，系统频率二次跌落值主要与风机输出电磁功率的减少量有关，提取风力发电在响应电网频率变化时的功率支撑特性及运行状态变化规律。给出描述风机输出单位动能损失的风轮机械功率，制定不同风况下风机参与调频功率分配策略。储能内部考虑SOC均衡，进行功率分配。风力发电在响应电网频率变化时的功率支撑特性及运行状态变化规律提取方法为，借助仿真软件，仿真分析不同故障或扰动下区域电网系统的频率动态响应特性。

风力发电仿真模型是基于构建的包含典型电源和电网设备的区域电网，建立的各电源和电网设备的数学模型，利用仿真软件搭建的。

下面结合图5对风机转速恢复阶段、系统频率二次跌落值与风机输出电磁功率的关系做进一步介绍：

1)在系统发生故障或扰动后，系统频率先快速下降，然后缓慢恢复，中间会出现一个低谷。特别是当系统中低惯量的电力电子接口发电单元占比提高后，系统频率跌落的速度会更快，系统的频率最低点会更低。这里的系统包括如图5所示的风电、储能、光速光纤环网、交换机、工作站、CCS300主机、CCS300从机、宽频振荡检测装置等结构。

2)风机调频过程中的二次跌落。

因为调频结束后风机转子转速恢复过程中，风机的输出电磁功率会降低，这会导致电网的频率二次跌落。

3)双馈式风力发电运行特性。

可见在MPPT和恒转速区，随着风速变化，风机功率也会发生很大的变化。这里的MPPT控制器的全称“最大功率点跟踪”(Maximum Power Point Tracking)控制。

(1)低风速区(vwind<4.5m/s)

此时转子转速仅能维持在4.5m/s附近，因此双馈风机不能依靠释放转子旋转动能的方式阻尼频率下跌，但可以通过存储转子旋转动能的方式抑制频率突增。

(2)中风速区(4.5m/s≤vwind≤1l m/s)

此风速下双馈风机以MTTP方式运行，最大效率地捕获风力资源，双馈风机可通过释放转子旋转动能参与调频，并且，除了转子转速接近极限的部分区域,双馈风机也可以通过存储转子旋转动能的方式实现快速频率响应。

(3)中高风速区(11m/s<vwind<12m/s)

此风速下双馈风机仍以MPPT方式运行，除了输出功率接近极限的部分，双馈风机可通过释放转子旋转动能的方式响应频率突变。然而，由于转子转速已为最大，故双馈风机无法通过储存转子旋转动能的方式应对频率升高事件。

(4)高风速(12m/s≤vwind)

此风速下虽然转子蕴含的旋转动能巨大，但是双馈风机受换流器容量的限制无法输出额外的有功功率，并且转子转速也无法提高，因此双馈风机无法承担快速频率响应任务。

在风机进入频率支撑状态后，随着风机的转子动能输出，机组的运行转速会逐步下降，通常会逐步偏离机组所允许的最大风能跟踪MPPT状态，机组风轮直接捕获的风能有所下降。显然，随着风机运行状态的偏离会带来一定的有功功率损失，造成风电场的功率浪费，在有功功率不足的情况，甚至可能使得系统频率下降进一步恶化。

4)风力发电风机转子动能和出力变化量之间的关系。

风机通过风轮从空气中捕获部分风功率，风轮捕获的机械功率P_WT满足：

式中，P_WT为风轮捕获的机械功率,ρ为空气密度(kg/m³)，A_WT为风轮扫掠面积(m²)，v为风速，λ为叶尖速比，θ为叶片桨距角,C_p为风轮的风能利用系数。

风轮和发电机转子的总动能E_WTG可表示为：

式中，ω_r为风轮转速，J_WTG为风机风轮和发电机转子的转动惯量。为简化分析，假设风机进行频率支撑控制前后风速保持不变，并记机组在短时间的频率支撑后转速下降了dω_r。频率支撑后风机风轮和发电机转子的总动能变化量E_decrease可表示为：

式中，ω_r为风轮转速，J_WTG为风机风轮和发电机转子的转动惯量。

频率支撑前风机风轮捕获的机械功率可表示为：

式中，P_before为频率支撑前风机风轮捕获的机械功率，ρ为空气密度(kg/m³)，A_WT为风轮扫掠面积(m²)，v为风速，为风机参与频率支撑前风轮的风能利用系数；

频率支撑后风机风轮捕获的机械功率可表示为：

式中，P_after为频率支撑后风机风轮捕获的机械功率，为风机参与频率支撑后风轮的风能利用系数。

步骤2：基于风电场相关数据结合预先搭建的风力发电仿真模型，分析风力发电频率响应特性，得到风机输出单位动能损失的风轮机械功率，包括：

将风机风轮转速、风机风轮的转动惯量、风机转子的转动惯量、空气密度、风机风轮扫掠面积、风速、风机参与频率支撑前风机风轮的风能利用系数和风机参与频率支撑后风机风轮的风能利用系数代入预先搭建的风力发电仿真模型，得到频率支撑前和频率支撑后风机风轮捕获的机械功率，以及频率支撑前和频率支撑后风轮和风机转子的总动能；

基于所述频率支撑前和频率支撑后风机风轮和风机转子的总动能，计算得到频率支撑后风机风轮和风机转子的总动能变化量；

基于频率支撑前和频率支撑后风机风轮捕获的机械功率，计算频率支撑后风机风轮捕获的机械功率的下降值；

由所述频率支撑后风机风轮捕获的机械功率的下降值与所述频率支撑后风机风轮和风机转子的总动能变化量的比值作为风机输出单位动能损失的风轮机械功率；

其中，所述风电场相关数据包括：空气密度、风轮扫掠面积、风速、风轮转速、风机风轮的转动惯量、风机转子的转动惯量、风机参与频率支撑前风机风轮的风能利用系数和风机参与频率支撑后风机风轮的风能利用系数。

进一步的，所述频率支撑后风机风轮捕获的机械功率的下降值按下式计算：

式中，P_decrease为频率支撑后风机风轮捕获的机械功率的下降值，ρ为空气密度，A_WT为风轮扫掠面积，v为风速，ω_r为风轮转速，λ为叶尖速比，C_p为风轮的风能利用系数，R_WT为风机叶片半径。

进一步的，所述频率支撑后风机风轮和风机转子的总动能变化量按下式计算：

式中，E_decrease为频率支撑后风机风轮和发电机转子的总动能变化量，ω_r为风轮转速，J_WTG为风机风轮和发电机转子的转动惯量。

进一步的，所述风机输出单位动能损失的风轮机械功率如下式所示：

式中，k为代价变量，P_decrease为频率支撑后风机风轮捕获的机械功率的下降值，E_decrease为频率支撑后风机风轮和发电机转子的总动能变化量，ρ为空气密度，A_WT为风轮扫掠面积，v为风速，λ为叶尖速比，R_WT为风机叶片半径，C_p为风轮的风能利用系数，J_WTG为风机风轮和发电机的等效转动惯量。

步骤3：由所述风机输出单位动能损失的风轮机械功率、所述调频需求，结合风电场和储能运行状态，制定风电场和储能之间的功率分配策略，具体内容如下：

场站层面风储之间进行功率分配时，考虑到的因素包括：电网在扰动情况下支撑频率的功率需求一般呈现尖峰状；风机转子动能吸收和释放时会偏离MPPT曲线，导致风能利用率的降低；风机转速的突变会造成风轮的疲劳损伤；储能具备快速充放电能力，能够实现ms级快速响应；

针对频率越死区下限，优先调用风储系统里面的储能资源，随着功率需求增加，当储能功率变化量不能满足调频需求时，开始调用风电场风机，释放风机转子中的动能，增加风机输出电磁功率；

针对频率越死区上限，优先调用风储系统里面的储能资源，随着功率调用需求增加，当储能功率变化量不能满足调频需求时，开始调用风电场风机，加速备用或者变桨距，减少风机输出电磁功率。

风电场和储能之间的功率分配策略，包括：

若所述并网点频率越死区上限，降低风储系统功率以满足调频需求，所述调频需求根据电网在扰动下的频率变化特性确定；所述风储系统的功率的降低量根据风电场风机运行状态、风机输出单位动能损失的风轮机械功率和储能运行状态确定；

若所述并网点频率越死区下限，增加风储系统的功率以满足调频需求，所述调频需求根据电网在扰动下的频率变化特性确定，所述风储系统的功率的增加量根据风电场风机运行状态、风机输出单位动能损失的风轮机械功率和储能运行状态确定；

若所述并网点频率未越死区，不调节风储系统的功率。

进一步的，若所述并网点频率越死区上限，所述风电场和储能之间的功率分配策略包括：优先降低储能功率，若储能功率降低量无法满足所述调频需求，降低风电场风机功率，储能功率降低量根据储能运行状态确定，风电场风机功率降低量根据电网在扰动下的频率变化特性、风机输出单位动能损失的风轮机械功率和风电场风机运行状态确定；

若所述并网点频率越死区下限，所述风电场和储能之间的功率分配策略包括：优先增加储能功率，若储能功率增加量无法满足所述调频需求，增加风电场风机功率，储能功率增加量根据储能运行状态确定，风电场风机功率增加量根据电网在扰动下的频率变化特性、风机输出单位动能损失的风轮机械功率和风电场风机运行状态确定。

进一步的，所述储能功率降低量的确定方式包括：若储能的功率可减少量大于所述调频需求，则储能功率降低量为调频需求；否则，储能功率降低量为所述储能的功率可减少量；

所述风电场风机功率降低量的确定方式包括：所述调频需求减去所述储能的功率降低量，得到差值；若所述风电场风机的功率可减少量大于所述差值，则所述风电场风机功率降低量为所述差值；否则，所述风电场风机功率降低量为所述风电场风机的功率可减少量，其中所述风电场风机的功率可减少量是基于风机输出单位动能损失的风轮机械功率和风电场风机运行状态确定；

所述储能功率增加量的确定方式包括：由所述储能额定功率减去所述储能功率，得到储能可用功率；若所述储能的可用功率可增加量大于所述调频需求，则所述调频需求为所述储能功率增加量为调频需求；否则所述储能可用功率为所述储能功率增加量为所述储能的功率可增加量，所述储能的功率XX可增加量由所述储能额定功率减去所述储能功率得到；

所述风电场风机功率增加量的确定方式包括：所述调频需求减去所述储能功率增加量，得到风机功率待增量；若所述风电场风机的功率可增加量大于所述风机功率待增量，则所述风电场风机功率降低增加量为所述风机功率待增量；否则，所述风电场风机功率增加降低量为所述风电场风机的功率可增加量，所述风电场风机的功率可增加量是基于风机输出单位动能损失的风轮机械功率和风电场风机运行状态确定。

将风电场风机输出单位动能损失的风轮机械功率作为代价变量；

当需要风电场增加输出电磁功率时，在满足功率约束下，风机间功率分配优先代价变量小的风机，当代价变量一样时，所有风机均分；

当需要风电场减少输出电磁功率时，在满足功率约束下，风机间功率分配优先代价变量大的风机，当代价变量一样时，所有风机均分。

功率约束如下式所示：

式中，P_DFIG为DFIG机组输出的有功功率，P_nom为DFIG机组的额定功率，T_r为机组的电磁转矩，ω_r为机组的转子转速，T_nom为机组的额定转矩，下标中的星号表示标幺值。

由于DFIG风轮和电机转子侧的总体惯性时间常数相对较大，在满足转矩限制的前提下机组的爬坡速率不会越限。综合分析可知DFIG的有功输出能力主要受到转矩极限限制，即需满足P_DFIG≤1.2T_nomω_r，具体如图6所示。

下面结合图4对本发明做详细介绍，图中的风储系统即风电场和储能组成的系统：

获取风机和储能控制参数，以及实时运行数据。

基于实时运行数据，计算并网点频率和频率变化率。

判断并网点频率是否越死区，其中的越死区包括越死区下限和越死区上限；

当越死区下限时，由所述储能额定功率减去所述储能功率得到储能的功率可增加量；判断储能功率增加量大于调频需求，若大于，将调频需求作为储能的功率增加量，否则将所述储能功率的课增加量作为储能的功率增加量，并将调频需求减去所述储能功率增加量，作为风机功率待增量，继续判断风电场风机的功率课增加量是否大于风机功率待增量，若是，则风电场风机功率增加量为所述风机功率待增量，否则，风电场风机功率增加量为所述风电场风机的功率可增加量；

当越死区上限时，由储能功率确定储能的功率可减少量；判断储能的功率可减少量是否大于调频需求，若大于，将调频需求作为储能的功率减少量，否则，将储能的可减少量作为所述储能的功率减少量，并将所述调频需求减去所述储能的可减少量作为差值，继续判断风电场风机的功率可减少量是否大于差值，若大于，则风电场风机功率降低量为所述风电场风机的功率可减少量，否则风电场风机功率降低量为所述差值。

本发明提出考虑电网频率特性的风储协同配合和时序逻辑，考虑风机利用转子动能参与调频的代价进行风电场可调功率计算及分配策略。在相同储能容量配置情况下，通过储能和风电的时序配合，可以提高风储联合系统的频率主动支撑能力。考虑风机利用转子动能参与调频的代价后，可以更好的优化风电场内机组功率分配，减少风机转速恢复阶段频率二次跌落的影响。

通过建立一套面向大规模风电场的风机和储能协同控制技术体系，实现风机和储能对电网频率主动支撑，支撑多场景下电网稳定运行，应用前景广阔。

实施例2：

再一方面，本申请还提供了一种风储协同频率主动支撑控制装置，包括：

参数获取模块，用于获取风电场风机参数、储能参数和实时运行数据；

分配模块，用于基于风电场风机参数、储能参数和实时运行数据，结合预先制定的风电场和储能之间的功率分配策略，得到风电场风机和储能参与调频的功率；

控制模块，用于基于所述风电场风机和储能参与调频的功率对风电场风机和储能进行控制；

其中，所述风电场和储能之间的功率分配策略是基于电网在扰动下的频率变换特性，结合风机转子动能和储能出力特性，对频率越死区上限和越死区下限制定的。

可选的，电场和储能之间的功率分配策略包括：

若所述并网点频率越死区上限，降低风储系统功率以满足调频需求，所述调频需求根据电网在扰动下的频率变化特性确定；所述风储系统的功率的降低量根据风电场风机运行状态、风机输出单位动能损失的风轮机械功率和储能运行状态确定；

若所述并网点频率越死区下限，增加风储系统的功率以满足调频需求，所述调频需求根据电网在扰动下的频率变化特性确定，所述风储系统的功率的增加量根据风电场风机运行状态、风机输出单位动能损失的风轮机械功率和储能运行状态确定；

若所述并网点频率未越死区，不调节风储系统的功率。

可选的，若所述并网点频率越死区上限，所述风电场和储能之间的功率分配策略包括：优先降低储能功率，若储能功率降低量无法满足所述调频需求，降低风电场风机功率，储能功率降低量根据储能运行状态确定，风电场风机功率降低量根据电网在扰动下的频率变化特性、风机输出单位动能损失的风轮机械功率和风电场风机运行状态确定；

若所述并网点频率越死区下限，所述风电场和储能之间的功率分配策略包括：优先增加储能功率，若储能功率增加量无法满足所述调频需求，增加风电场风机功率，储能功率增加量根据储能运行状态确定，风电场风机功率增加量根据电网在扰动下的频率变化特性、风机输出单位动能损失的风轮机械功率和风电场风机运行状态确定。

可选的，所述储能功率降低量的确定方式包括：若储能的功率可减少量大于所述调频需求，则储能功率降低量为调频需求；否则，储能功率降低量为所述储能的功率可减少量；

所述风电场风机功率降低量的确定方式包括：所述调频需求减去所述储能的功率降低量，得到差值；若所述风电场风机的功率可减少量大于所述差值，则所述风电场风机功率降低量为所述差值；否则，所述风电场风机功率降低量为所述风电场风机的功率可减少量，其中所述风电场风机的功率可减少量是基于风机输出单位动能损失的风轮机械功率和风电场风机运行状态确定；

所述储能功率增加量的确定方式包括：若所述储能的功率可增加量大于所述调频需求，则所述储能功率增加量为调频需求；否则所述储能功率增加量为所述储能的功率可增加量，所述储能的功率可增加量由所述储能额定功率减去所述储能功率得到；

所述风电场风机功率增加量的确定方式包括：所述调频需求减去所述储能功率增加量，得到风机功率待增量；若所述风电场风机的功率可增加量大于所述风机功率待增量，则所述风电场风机功率增加量为所述风机功率待增量；否则，所述风电场风机功率增加量为所述风电场风机的功率可增加量，所述风电场风机的功率可增加量是基于风机输出单位动能损失的风轮机械功率和风电场风机运行状态确定。

可选的，所述调频需求包括如下确定方式：

当电网在扰动下的频率变化特性表现为频率变化量和频率变化率均为正或均为负时，采用第一计算式计算需要风储系统增加或减少的功率；

频率变化量和频率变化率为一正一负时，采用第二计算式计算需要风储系统增加或减少的功率。

可选的，所述第一计算式如下式所示：

式中，ΔP为需要风储系统增加或减少的功率，ΔP₁为一次调频产生的功率增量，ΔP₂为惯量调频产生的功率增量，Δf为频率变化量，K_f为一次调频系数，P_N为风电场额定装机容量，f_N为电网额定频率，T_J为等效惯性时间常数。

可选的，所述第二计算式如下式所示：

ΔP＝ΔP₁。

所述风机输出单位动能损失的风轮机械功率如下式所示：

式中，k为代价变量，P_decrease为频率支撑后风机风轮捕获的机械功率的下降值，E_decrease为频率支撑后风机风轮和发电机转子的总动能变化量，ρ为空气密度，A_WT为风轮扫掠面积，v为风速，λ为叶尖速比，R_WT为风机叶片半径，C_p为风轮的风能利用系数，J_WTG为风机风轮和发电机的等效转动惯量。

该装置可实时检测风储电站并网点电压和电流，同时能够在20ms内计算出并网点频率和频率变化率，频率测量精度优于0.001Hz；

该装置可基于电网在扰动下的频率变化特性，考虑风机转子动能和储能出力特性，针对频率越死区上限和死区下限，制定风电场和储能之间功率分配策略；

该装置可根据风机转子动能释放量和风机功率下降值之间关系的数学表达式，制定不同风况下风机参与调频功率分配策略。可考虑储能内部SOC均衡，进行功率分配。

实施例3：

基于同一种发明构思，本发明还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器用于执行所述计算机存储介质存储的程序指令。处理器可能是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor、DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其是终端的计算核心以及控制核心，其适于实现一条或一条以上指令，具体适于加载并执行计算机存储介质内一条或一条以上指令从而实现相应方法流程或相应功能，以实现上述实施例中一种风储协同频率主动支撑控制方法的步骤。

实施例4：

基于同一种发明构思，本发明还提供了一种存储介质，具体为计算机可读存储介质(Memory)，所述计算机可读存储介质是计算机设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机可读存储介质既可以包括计算机设备中的内置存储介质，当然也可以包括计算机设备所支持的扩展存储介质。计算机可读存储介质提供存储空间，该存储空间存储了终端的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机可读存储介质可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可由处理器加载并执行计算机可读存储介质中存放的一条或一条以上指令，以实现上述实施例中一种风储协同频率主动支撑控制方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在发明待批的本发明的权利要求范围之内。

Claims (18)

1.一种风储协同频率主动支撑控制方法，其特征在于，包括：

获取风电场风机参数、储能参数和实时运行数据；

基于风电场风机参数、储能参数和实时运行数据，结合预先制定的风电场和储能之间的功率分配策略，得到风电场风机和储能参与调频的功率；

基于所述风电场风机和储能参与调频的功率对风电场风机和储能进行控制；

其中，所述风电场和储能之间的功率分配策略是基于电网在扰动下的频率变换特性，结合风机转子动能和储能出力特性，对并网点频率越死区上限和越死区下限制定的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述风电场和储能之间的功率分配策略，包括：

若所述并网点频率越死区上限，降低风储系统的功率以满足调频需求，所述调频需求根据电网在扰动下的频率变化特性确定；所述风储系统的功率的降低量根据风电场风机运行状态、风机输出单位动能损失的风轮机械功率和储能运行状态确定；

若所述并网点频率越死区下限，增加风储系统的功率以满足调频需求，所述调频需求根据电网在扰动下的频率变化特性确定，所述风储系统的功率的增加量根据风电场风机运行状态、风机输出单位动能损失的风轮机械功率和储能运行状态确定；

若所述并网点频率未越死区，不调节风储系统的功率。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述并网点频率越死区上限，所述风电场和储能之间的功率分配策略包括：优先降低储能功率，若储能功率降低量无法满足所述调频需求，降低风电场风机功率，储能功率降低量根据储能运行状态确定，风电场风机功率降低量根据电网在扰动下的频率变化特性、风机输出单位动能损失的风轮机械功率和风电场风机运行状态确定；

若所述并网点频率越死区下限，所述风电场和储能之间的功率分配策略包括：优先增加储能功率，若储能功率增加量无法满足所述调频需求，增加风电场风机功率，储能功率增加量根据储能运行状态确定，风电场风机功率增加量根据电网在扰动下的频率变化特性、风机输出单位动能损失的风轮机械功率和风电场风机运行状态确定。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述储能功率降低量的确定方式包括：若储能的功率可减少量大于所述调频需求，则储能功率降低量为调频需求；否则，储能功率降低量为所述储能的功率可减少量；

所述风电场风机功率降低量的确定方式包括：所述调频需求减去所述储能的功率降低量，得到差值；若所述风电场风机的功率可减少量大于所述差值，则所述风电场风机功率降低量为所述差值；否则，所述风电场风机功率降低量为所述风电场风机的功率可减少量，其中所述风电场风机的功率可减少量是基于风机输出单位动能损失的风轮机械功率和风电场风机运行状态确定；

所述储能功率增加量的确定方式包括：若所述储能的功率可增加量大于所述调频需求，则所述储能功率增加量为调频需求；否则所述储能功率增加量为所述储能的功率可增加量，所述储能的功率可增加量由所述储能额定功率减去所述储能功率得到；

所述风电场风机功率增加量的确定方式包括：所述调频需求减去所述储能功率增加量，得到风机功率待增量；若所述风电场风机的功率可增加量大于所述风机功率待增量，则所述风电场风机功率增加量为所述风机功率待增量；否则，所述风电场风机功率增加量为所述风电场风机的功率可增加量，所述风电场风机的功率可增加量是基于风机输出单位动能损失的风轮机械功率和风电场风机运行状态确定。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调频需求的确定方式包括：

当电网在扰动下的频率变化特性表现为频率变化量和频率变化率均为正或均为负时，采用第一计算式计算需要风储系统增加或减少的功率；频率变化量和频率变化率为一正一负时，采用第二计算式计算需要风储系统增加或减少的功率。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一计算式如下式所示：

式中，ΔP为需要风储系统增加或减少的功率，ΔP₁为一次调频产生的功率增量，ΔP₂为惯量调频产生的功率增量，Δf为频率变化量，K_f为一次调频系数，P_N为风电场额定装机容量，f_N为电网额定频率，T_J为等效惯性时间常数，为频率变化率，f为频率。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二计算式如下式所示：

ΔP＝ΔP₁。

8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述风机输出单位动能损失的风轮机械功率如下式所示：

式中，k为代价变量，P_decrease为频率支撑后风机风轮捕获的机械功率的下降值，E_decrease为频率支撑后风机风轮和发电机转子的总动能变化量，ρ为空气密度，A_WT为风轮扫掠面积，v为风速，λ为叶尖速比，R_WT为风机叶片半径，C_p为风轮的风能利用系数，J_WTG为风机风轮和发电机的等效转动惯量，ω_r为风轮转速。

9.一种风储协同频率主动支撑控制装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取风电场风机参数、储能参数和实时运行数据；

分配模块，用于基于风电场风机参数和储能参数和实时运行数据，结合预先制定的风电场和储能之间的功率分配策略，得到风电场风机和储能参与调频的功率；

控制模块，用于基于所述风电场风机和储能参与调频的功率对风电场风机和储能进行控制；

其中，所述风电场和储能之间的功率分配策略是基于电网在扰动下的频率变换特性，结合风机转子动能和储能出力特性，对并网点频率越死区上限和越死区下限制定的。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述电场和储能之间的功率分配策略包括：

若所述并网点频率越死区上限，降低风储系统功率以满足调频需求，所述调频需求根据电网在扰动下的频率变化特性确定；所述风储系统的功率的降低量根据风电场风机运行状态、风机输出单位动能损失的风轮机械功率和储能运行状态确定；

若所述并网点频率越死区下限，增加风储系统的功率以满足调频需求，所述调频需求根据电网在扰动下的频率变化特性确定，所述风储系统的功率的增加量根据风电场风机运行状态、风机输出单位动能损失的风轮机械功率和储能运行状态确定；

若所述并网点频率未越死区，不调节风储系统的功率。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述调频需求包括如下确定方式：

当电网在扰动下的频率变化特性表现为频率变化量和频率变化率均为正或均为负时，采用第一计算式计算需要风储系统增加或减少的功率；当频率变化量和频率变化率为一正一负，采用第二计算式计算需要风储系统增加或减少的功率。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一计算式如下式所示：

式中，ΔP为需要风储系统增加或减少的功率，ΔP₁为一次调频产生的功率增量，ΔP₂为惯量调频产生的功率增量，Δf为频率变化量，K_f为一次调频系数，P_N为风电场额定装机容量，f_N为电网额定频率，T_J为等效惯性时间常数，为频率变化率，f为频率。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二计算式如下式所示：

ΔP＝ΔP₁。

14.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述风机输出单位动能损失的风轮机械功率如下式所示：

式中，k为代价变量，P_decrease为频率支撑后风机风轮捕获的机械功率的下降值，E_decrease为频率支撑后风机风轮和发电机转子的总动能变化量，ρ为空气密度，A_WT为风轮扫掠面积，v为风速，λ为叶尖速比，R_WT为风机叶片半径，C_p为风轮的风能利用系数，J_WTG为风机风轮和发电机的等效转动惯量，ω_r为风轮转速。

15.如权利要求10所述的装置，其特征在于，若所述并网点频率越死区上限，所述风电场和储能之间的功率分配策略包括：优先降低储能功率，若储能功率降低量无法满足所述调频需求，降低风电场风机功率，储能功率降低量根据储能运行状态确定，风电场风机功率降低量根据电网在扰动下的频率变化特性、风机输出单位动能损失的风轮机械功率和风电场风机运行状态确定；

若所述并网点频率越死区下限，所述风电场和储能之间的功率分配策略包括：

优先增加储能功率，若储能功率增加量无法满足所述调频需求，增加风电场风机功率，储能功率增加量根据储能运行状态确定，风电场风机功率增加量根据电网在扰动下的频率变化特性、风机输出单位动能损失的风轮机械功率和风电场风机运行状态确定。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述储能功率降低量的确定方式包括：若储能的功率可减少量大于所述调频需求，则储能功率降低量为调频需求；否则，储能功率降低量为所述储能的功率可减少量；

所述风电场风机功率降低量的确定方式包括：所述调频需求减去所述储能的功率降低量，得到差值；若所述风电场风机的功率可减少量大于所述差值，则所述风电场风机功率降低量为所述差值；否则，所述风电场风机功率降低量为所述风电场风机的功率可减少量，其中所述风电场风机的功率可减少量是基于风机输出单位动能损失的风轮机械功率和风电场风机运行状态确定；

所述储能功率增加量的确定方式包括：若所述储能的功率可增加量大于所述调频需求，则所述储能功率增加量为调频需求；否则所述储能功率增加量为所述储能的功率可增加量，所述储能的功率可增加量由所述储能额定功率减去所述储能功率得到；

所述风电场风机功率增加量的确定方式包括：所述调频需求减去所述储能功率增加量，得到风机功率待增量；若所述风电场风机的功率可增加量大于所述风机功率待增量，则所述风电场风机功率增加量为所述风机功率待增量；否则，所述风电场风机功率增加量为所述风电场风机的功率可增加量，所述风电场风机的功率可增加量是基于风机输出单位动能损失的风轮机械功率和风电场风机运行状态确定。

17.一种计算机设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；

所述处理器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的一种风储协同频率主动支撑控制方法。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的一种风储协同频率主动支撑控制方法。