CN117934867B - 一种基于智能调节功能的手办模型生产方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工艺品生产设备调控技术领域，特别是一种基于智能调节功能的手办模型生产方法及系统。若为第一识别结果，则控制着色设备按照预设着色参数对待着色区域进行着色处理；若为第二识别结果，则获取待着色区域的缺陷位置，并根据所述缺陷位置得到待着色区域的实际缺陷图像信息；结合知识图谱对实际缺陷图像信息进行识别处理；若为第三识别结果，根据新的着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理；若为第四识别结果，则根据提取得到的历史着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理，通过本方法能够提高手办模型的整体质量与提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及工艺品生产设备调控技术领域，特别是一种基于智能调节功能的手办模型生产方法及系统。
背景技术
手办模型的制作工艺通常需要经过精细的设计、模型制作、模具制作、注塑成型、去毛刺、打磨、着色、包装等一系列工序。其制作工艺复杂，精美程度高，具有一定的收藏价值和观赏价值。当手办模型经过去毛刺与打磨步骤后，手办模型可能会在某些位置区域出现微裂纹缺陷，由于这些微裂纹的存在，若依旧控制着色设备对存在微裂纹的区域进行着色处理，则会影响手办模型成品的美观，使得手办模型的外观看起来不雅观，降低了其艺术价值。并且由于微裂纹缺陷的位置是随机性的，因此，在着色工艺步骤中，如何精准识别微裂纹缺陷位置以及根据缺陷位置智能调节着色设备的着色参数，以消除微裂纹缺陷对着色后的外观造成的影响，是在手办模型制备工艺中一项重要和必要的技术。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供了一种基于智能调节功能的手办模型生产方法及系统。
为达到上述目的本发明采用的技术方案为：
本发明第一方面公开了一种基于智能调节功能的手办模型生产方法，包括以下步骤：
获取目标手办模型中待着色区域的实际区域图像，并对所述实际区域图像进行识别处理，得到第一识别结果或第二识别结果；
若为第一识别结果，则控制着色设备按照预设着色参数对待着色区域进行着色处理；若为第二识别结果，则获取待着色区域的缺陷位置，并根据所述缺陷位置得到待着色区域的实际缺陷图像信息；
提前构建知识图谱，并结合知识图谱对实际缺陷图像信息进行识别处理，得到第三识别结果或第四识别结果；
若为第三识别结果，则根据所述实际缺陷图像信息出新的着色参数，并根据新的着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理；
若为第四识别结果，则根据所述实际缺陷图像信息在所述知识图谱中提取出相应的历史着色参数，并根据提取得到的历史着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，获取目标手办模型中待着色区域的实际区域图像，并对所述实际区域图像进行识别处理，得到第一识别结果或第二识别结果，具体为：
获取目标手办模型中待着色区域的理想状态图像，并将所述理想状态图像进行灰度、量化以及归一化处理，得到目标手办模型中待着色区域的理想灰度共生矩阵；
获取目标手办模型中待着色区域的实际区域图像，并将所述实际区域图像进行灰度、量化以及归一化处理，得到目标手办模型中待着色区域的实际灰度共生矩阵；
计算所述实际灰度共生矩阵与理想灰度共生矩阵之间的卡方值，根据所述卡方值确定出所述实际灰度共生矩阵与理想灰度共生矩阵之间的相似度；判断所述相似度是否大于预设相似度；
若所述相似度大于预设相似度，说明目标手办模型中的待着色区域不存在缺陷，则生成第一识别结果；若所述相似度不大于预设相似度，说明目标手办模型中的待着色区域存在缺陷，则生成第二识别结果。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，若为第二识别结果，则获取待着色区域的缺陷位置，并根据所述缺陷位置得到待着色区域的实际缺陷图像信息，具体为：
若为第二识别结果，则逐一计算所述实际灰度共生矩阵与理想灰度共生矩阵中相同矩阵位置上矩阵数值之间的差值，得到多个数值差值；
将各个数值差值逐一与预设阈值进行比较；将数值差值大于预设阈值所对应的矩阵数值标定为异常矩阵数值，根据各异常矩阵数值确定出待着色区域中的缺陷位置；
根据所述缺陷位置对所述实际区域图像进行图像分割处理，得到待着色区域的实际缺陷图像信息。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，提前构建知识图谱，并结合知识图谱对实际缺陷图像信息进行识别处理，得到第三识别结果或第四识别结果，具体为：
获取着色设备的加工日志数据本，根据所述加工日志数据本提取出着色设备对存在缺陷的历史缺陷手办模型进行着色处理时的子加工日志数据本；
在各个子加工日志数据本中提取得到历史缺陷手办模型中缺陷区域对应的历史缺陷图像信息，以及获取得到着色设备对该历史缺陷手办模型中缺陷区域进行着色处理的历史着色参数，并获取着色设备根据历史着色参数对相应历史缺陷手办模型进行着色处理后历史缺陷手办模型的历史工艺精度；
重复以上步骤，直至得到与各个历史缺陷手办模型相应的历史缺陷图像信息、历史着色参数以及历史工艺精度，将各个历史缺陷手办模型相应的历史缺陷图像信息、历史着色参数以及历史工艺精度进行捆绑压缩处理，得到若干个数据包；
构建知识图谱，并将若干个所述数据包导入所述知识图谱中；并定期对所述知识图谱进行更新。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，还包括以下步骤：
在所述知识图谱的各个数据包中提取出历史缺陷图像信息，得到若干历史缺陷图像信息；通过差值哈希算法计算所述实际缺陷图像信息与各历史缺陷图像信息之间的哈希值；
根据所述哈希值确定出所述实际缺陷图像信息与各历史缺陷图像信息之间的相似度指数；将所述实际缺陷图像信息与各历史缺陷图像信息之间的相似度指数逐一与预设相似度指数进行比较；
若不存在相似度指数大于预设相似度指数的情况，则生成第三识别结果；
若存在至少一个相似度指数大于预设相似度指数的情况，则获取相似度指数大于预设相似度指数的历史缺陷图像信息，并获取与相似度指数大于预设相似度指数的历史缺陷图像信息对应的数据包；
在与相似度指数大于预设相似度指数的历史缺陷图像信息对应的数据包中提取出相应的历史工艺精度，得到至少一个历史工艺精度；并将得到的历史工艺精度逐一与预设历史工艺精度进行比较；
若不存在历史工艺精度大于预设历史工艺精度的情况，则生成第三识别结果；
若存在至少一个历史工艺精度大于预设历史工艺精度的情况，则生成第四识别结果，并将各个历史工艺精度进行排序处理，得到最大历史工艺精度，并获取与最大历史工艺精度对应的数据包，在与最大历史工艺精度对应的数据包中提取出相应的历史着色参数，并根据提取得到的历史着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，若为第三识别结果，则根据所述实际缺陷图像信息出新的着色参数，并根据新的着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理，具体为：
通过ORB算法对所述实际缺陷图像信息进行特征提取处理，得到若干特征点，随机抽取一个特征点作为构建基准点，根据所述构建基准点建立三维坐标系；
基于所述三维坐标系获取各特征点的三维坐标值，得到各特征点的三维坐标值集合，将各特征点的三维坐标值集合输入至三维建模软件中进行模型构建，得到实际缺陷三维模型图；
根据所述实际缺陷三维模型图获取实际缺陷的特征参数，根据所述实际缺陷的特征参数确定出对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行修复所需的染料修复量；
根据所述修复所需的染料修复量对预设着色参数中的染料喷涂量进行修正，得到新的着色参数，并根据新的着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理。
本发明第二方面公开了一种基于智能调节功能的手办模型生产系统，所述手办模型生产系统包括存储器与处理器，所述存储器中存储有手办模型生产方法程序，当所述手办模型生产方法程序被所述处理器执行时，实现如下步骤：
获取目标手办模型中待着色区域的实际区域图像，并对所述实际区域图像进行识别处理，得到第一识别结果或第二识别结果；
若为第一识别结果，则控制着色设备按照预设着色参数对待着色区域进行着色处理；若为第二识别结果，则获取待着色区域的缺陷位置，并根据所述缺陷位置得到待着色区域的实际缺陷图像信息；
提前构建知识图谱，并结合知识图谱对实际缺陷图像信息进行识别处理，得到第三识别结果或第四识别结果；
若为第三识别结果，则根据所述实际缺陷图像信息出新的着色参数，并根据新的着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理；
若为第四识别结果，则根据所述实际缺陷图像信息在所述知识图谱中提取出相应的历史着色参数，并根据提取得到的历史着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理。
本发明解决了背景技术中存在的技术缺陷，本发明具备以下有益效果：通过智能调节功能能够确保设备在进行手办模型着色加工时，设备按照预设或动态调整的参数进行智能着色操作，消除不定性缺陷对手办模型质量的影响，从而确保着色的精准度，提高手办模型的整体质量；并且通过智能匹配历史着色参数的方式，能够显著提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
图1为一种基于智能调节功能的手办模型生产方法的整体方法流程图；
图2为一种基于智能调节功能的手办模型生产方法的部分方法流程图；
图3为一种基于智能调节功能的手办模型生产系统的系统框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，本发明第一方面公开了一种基于智能调节功能的手办模型生产方法，包括以下步骤：
S102：获取目标手办模型中待着色区域的实际区域图像，并对所述实际区域图像进行识别处理，得到第一识别结果或第二识别结果；
S104：若为第一识别结果，则控制着色设备按照预设着色参数对待着色区域进行着色处理；若为第二识别结果，则获取待着色区域的缺陷位置，并根据所述缺陷位置得到待着色区域的实际缺陷图像信息；
S106：提前构建知识图谱，并结合知识图谱对实际缺陷图像信息进行识别处理，得到第三识别结果或第四识别结果；
S108：若为第三识别结果，则根据所述实际缺陷图像信息出新的着色参数，并根据新的着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理；
S110：若为第四识别结果，则根据所述实际缺陷图像信息在所述知识图谱中提取出相应的历史着色参数，并根据提取得到的历史着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理。
如图2所示，进一步地，本发明的一个较佳实施例中，获取目标手办模型中待着色区域的实际区域图像，并对所述实际区域图像进行识别处理，得到第一识别结果或第二识别结果，具体为：
S202：获取目标手办模型中待着色区域的理想状态图像，并将所述理想状态图像进行灰度、量化以及归一化处理，得到目标手办模型中待着色区域的理想灰度共生矩阵；
S204：获取目标手办模型中待着色区域的实际区域图像，并将所述实际区域图像进行灰度、量化以及归一化处理，得到目标手办模型中待着色区域的实际灰度共生矩阵；
S206：计算所述实际灰度共生矩阵与理想灰度共生矩阵之间的卡方值，根据所述卡方值确定出所述实际灰度共生矩阵与理想灰度共生矩阵之间的相似度；判断所述相似度是否大于预设相似度；
S208：若所述相似度大于预设相似度，说明目标手办模型中的待着色区域不存在缺陷，则生成第一识别结果；若所述相似度不大于预设相似度，说明目标手办模型中的待着色区域存在缺陷，则生成第二识别结果。
需要说明的是，在对目标手办模型进行着色处理前，通过着色设备上搭载的工业摄像机获取待着色区域的实际区域图像，并通过图像转化处理技术将实际区域图像转化为相应的实际灰度共生矩阵。并且，通过提前获取目标手办模型中待着色区域的理想状态图像，理想状态即是待着色区域中不存在任何裂纹缺陷的状态，同样将理想状态图像转化为理想灰度共生矩阵。然后进一步计算出实际灰度共生矩阵与理想灰度共生矩阵之间的相似度，若所述相似度大于预设相似度，说明目标手办模型中的待着色区域不存在微裂纹缺陷，则生成第一识别结果，此时则控制着色设备按照预设着色参数对待着色区域进行着色处理即可。若所述相似度不大于预设相似度，说明目标手办模型中的待着色区域存在微裂纹缺陷，则生成第二识别结果。通过本方法能够快速有效识别出待着色的手办模型中是否存在微裂纹缺陷。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，若为第二识别结果，则获取待着色区域的缺陷位置，并根据所述缺陷位置得到待着色区域的实际缺陷图像信息，具体为：
若为第二识别结果，则逐一计算所述实际灰度共生矩阵与理想灰度共生矩阵中相同矩阵位置上矩阵数值之间的差值，得到多个数值差值；
将各个数值差值逐一与预设阈值进行比较；将数值差值大于预设阈值所对应的矩阵数值标定为异常矩阵数值，根据各异常矩阵数值确定出待着色区域中的缺陷位置；
根据所述缺陷位置对所述实际区域图像进行图像分割处理，得到待着色区域的实际缺陷图像信息。
需要说明的是，若为第二识别结果，则通过计算实际灰度共生矩阵与理想灰度共生矩阵之间相同矩阵位置上，即相同元素位置上矩阵数值之间的差值，若某一相同元素位置上矩阵数值之间的差值大于预设阈值，则说明在实际区域图像中该位置的纹理特征与理想区域图像的纹理特征存在较大差异，即该位置为缺陷位置，然后基于区域生成算法等算法根据所述缺陷位置对所述实际区域图像进行图像分割处理，得到待着色区域的实际缺陷图像信息。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，提前构建知识图谱，并结合知识图谱对实际缺陷图像信息进行识别处理，得到第三识别结果或第四识别结果，具体为：
获取着色设备的加工日志数据本，根据所述加工日志数据本提取出着色设备对存在缺陷的历史缺陷手办模型进行着色处理时的子加工日志数据本；
在各个子加工日志数据本中提取得到历史缺陷手办模型中缺陷区域对应的历史缺陷图像信息，以及获取得到着色设备对该历史缺陷手办模型中缺陷区域进行着色处理的历史着色参数，并获取着色设备根据历史着色参数对相应历史缺陷手办模型进行着色处理后历史缺陷手办模型的历史工艺精度；
重复以上步骤，直至得到与各个历史缺陷手办模型相应的历史缺陷图像信息、历史着色参数以及历史工艺精度，将各个历史缺陷手办模型相应的历史缺陷图像信息、历史着色参数以及历史工艺精度进行捆绑压缩处理，得到若干个数据包；
构建知识图谱，并将若干个所述数据包导入所述知识图谱中；并定期对所述知识图谱进行更新。
需要说明的是，手办模型的着色工艺中的着色设备的加工日志数据本常是用于记录和储存设备在着色过程中产生的所有相关数据和信息的文档，包括加工日期和时间、设备加工参数、设备状态、加工情况、异常情况等等。子加工日志数据本即是对某一个手办模型进行加工时的数据本。
需要说明的是，通过在设备的加工日志数据本得到与各个历史缺陷手办模型相应的历史缺陷图像信息、历史着色参数以及历史工艺精度，然后将各个历史缺陷手办模型相应的历史缺陷图像信息、历史着色参数以及历史工艺精度进行捆绑压缩处理，得到若干个数据包，然后构建知识图谱，将若干个所述数据包导入所述知识图谱中，从而完成提前构建知识图谱的步骤。需要进一步说明的是，为了降低储存空间以及后续匹配难度，知识图谱中只存在对存在缺陷的历史缺陷手办模型进行着色处理时的数据包。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，还包括以下步骤：
在所述知识图谱的各个数据包中提取出历史缺陷图像信息，得到若干历史缺陷图像信息；通过差值哈希算法计算所述实际缺陷图像信息与各历史缺陷图像信息之间的哈希值；
根据所述哈希值确定出所述实际缺陷图像信息与各历史缺陷图像信息之间的相似度指数；将所述实际缺陷图像信息与各历史缺陷图像信息之间的相似度指数逐一与预设相似度指数进行比较；
若不存在相似度指数大于预设相似度指数的情况，则生成第三识别结果；
若存在至少一个相似度指数大于预设相似度指数的情况，则获取相似度指数大于预设相似度指数的历史缺陷图像信息，并获取与相似度指数大于预设相似度指数的历史缺陷图像信息对应的数据包；
在与相似度指数大于预设相似度指数的历史缺陷图像信息对应的数据包中提取出相应的历史工艺精度，得到至少一个历史工艺精度；并将得到的历史工艺精度逐一与预设历史工艺精度进行比较；
若不存在历史工艺精度大于预设历史工艺精度的情况，则生成第三识别结果；
若存在至少一个历史工艺精度大于预设历史工艺精度的情况，则生成第四识别结果，并将各个历史工艺精度进行排序处理，得到最大历史工艺精度，并获取与最大历史工艺精度对应的数据包，在与最大历史工艺精度对应的数据包中提取出相应的历史着色参数，并根据提取得到的历史着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理。
需要说明的是，若不存在相似度指数大于预设相似度指数的情况，说明实际缺陷图像信息与各历史缺陷图像信息之间的相似度较低，说明在历史加工过程中，着色设备并没有加工过与该种实际缺陷相同或相似的历史缺陷，因此设备中并不存在加工该种形态特征的实际缺陷，说明需要规划新的着色参数加工该种形态特征的实际缺陷，则生成第三识别结果。
若存在至少一个相似度指数大于预设相似度指数的情况，说明在历史加工过程中，着色设备加工过与该种实际缺陷相同或相似的历史缺陷，则获取相似度指数大于预设相似度指数的历史缺陷图像信息，并获取与相似度指数大于预设相似度指数的历史缺陷图像信息对应的数据包，在与相似度指数大于预设相似度指数的历史缺陷图像信息对应的数据包中提取出相应的历史工艺精度，得到至少一个历史工艺精度；并将得到的历史工艺精度逐一与预设历史工艺精度进行比较；若不存在历史工艺精度大于预设历史工艺精度的情况，说明在历史加工过程中，虽然着色设备加工过与该种实际缺陷相同或相似的历史缺陷，当在控制着色设备使用相应的历史着色参数对该特征形态的历史缺陷进行加工后，手办模型的工艺精度较低，因此此时不使用该历史着色参数作为实际缺陷的着色工艺参数，为了确保手办模型的着色工艺精度，需要规划新的着色参数加工该种形态特征的实际缺陷，则生成第三识别结果。
若存在至少一个历史工艺精度大于预设历史工艺精度的情况，则进一步提取与最大历史工艺精度与相应的历史着色参数，并根据提取得到的历史着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理。通过此方式能够根据手办模型中待着色区域的实际缺陷情况快速获取得到相匹配的历史着色参数，不需要启动复杂的参数规划参数规划新的着色参数，能够有效提升工作效率，节省加工时间，并且通过结合历史加工情况，匹配得到可靠度高的历史着色参数，能够保证产品质量，降低报废率。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，若为第三识别结果，则根据所述实际缺陷图像信息出新的着色参数，并根据新的着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理，具体为：
通过ORB算法对所述实际缺陷图像信息进行特征提取处理，得到若干特征点，随机抽取一个特征点作为构建基准点，根据所述构建基准点建立三维坐标系；
基于所述三维坐标系获取各特征点的三维坐标值，得到各特征点的三维坐标值集合，将各特征点的三维坐标值集合输入至三维建模软件中进行模型构建，得到实际缺陷三维模型图；
根据所述实际缺陷三维模型图获取实际缺陷的特征参数，根据所述实际缺陷的特征参数确定出对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行修复所需的染料修复量；
根据所述修复所需的染料修复量对预设着色参数中的染料喷涂量进行修正，得到新的着色参数，并根据新的着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理。
其中，实际缺陷的特征参数包括体积、深度、宽度、长度等参数。
需要说明的是，若为第三识别结果，说明在历史加工经历中，着色设备没有加工过与该种实际缺陷相同或相似的历史缺陷，或即使加工过与该种实际缺陷相同或相似的历史缺陷，但加工后手办模型的工艺精度并不理想，因此需要规划新的着色参数对手办模型进行着色加工。通过图像处理技术与三维模型重构技术根据实际缺陷图像信息构建实际缺陷三维模型图，从而根据实际缺陷三维模型图确定出对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行修复所需的染料修复量，根据所述修复所需的染料修复量对预设着色参数中的染料喷涂量进行修正，得到新的着色参数，并根据新的着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理，从而避免缺陷影响而导致着色后手办模型的色差、漏色等问题，保证着色的精准度。
综上所述，通过智能调节功能能够确保设备在进行手办模型着色加工时，设备按照预设或动态调整的参数进行智能着色操作，消除不定性缺陷对手办模型质量的影响，从而确保着色的精准度，提高手办模型的整体质量；并且通过智能匹配历史着色参数的方式，能够显著提高生产效率。
此外，本方法还包括以下步骤：
当根据新的着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理后，获取着色后缺陷位置的图像信息，根据着色后缺陷位置的图像信息构建着色后缺陷位置的实际曲面模型图；
获取目标手办模型的着色工程图纸信息，根据所述着色工程图纸信息构建与着色后缺陷位置相对应的标准曲面模型图；
构建三维网格空间，并将所述将所述实际曲面模型图与标准曲面模型图导入所述三维网格空间中，并基于ICP算法将所述实际曲面模型图与标准曲面模型图进行配准处理；
配准完毕后，在所述三维网格空间中获取所述实际曲面模型图与标准曲面模型图之间的模型重叠区域体积与模型不重叠区域体积，将所述模型不重叠区域体积与模型重叠区域体积进行比值处理，得到模型重合率；
若所述模型重合率大于预设模型重合率，则将所规划得到的新的着色参数与相应的实际缺陷图像信息进行压缩捆绑处理，得到数据包，并将该数据包导入至知识图谱中，以对知识图谱进行更新。
需要说明的是，当根据新的着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理后，计算实际曲面模型图与标准曲面模型图之间的模型重合率，若所述模型重合率大于预设模型重合率，说明该规划得到的新的着色参数能够较好的对该种形态特征的缺陷工况进行修复，此时则将所规划得到的新的着色参数与相应的实际缺陷图像信息进行压缩捆绑处理，得到数据包，并将该数据包导入至知识图谱中，以后后续出现相同或相似的缺陷工况进行直接调度使用。
此外，本方法还包括以下步骤：
根据所述加工日志数据本获取着色设备的总服役时间，根据所述总服役时间得到着色设备的当前寿命阶段，根据着色设备的当前寿命阶段确定出着色设备在当前时间段工作的标准运行参数；
在着色设备运行过程中，获取着色设备的实际运行参数；根据所述标准运行参数构建标准运行曲线图，以及根据所述实际运行参数构建实际运行曲线图；
将相同类型运行参数的标准运行曲线图与实际运行曲线图进行比较，得到两曲线的重合率；若两曲线的重合率不大于预设重合率，则将相应类型的运行参数标记为异常参数；
获取所有异常参数信息，并根据所有异常参数信息生成设备评估报告，将设备评估报告传送至预设平台上显示。
需要说明的是，通过运行参数包括工作电压、工作温度、工作电流等，通过本方法能够判断着色设备在当前寿命阶段中的各运行参数是否正常。
如图3所示，本发明第二方面公开了一种基于智能调节功能的手办模型生产系统，所述手办模型生产系统包括存储器20与处理器90，所述存储器20中存储有手办模型生产方法程序，当所述手办模型生产方法程序被所述处理器90执行时，实现如下步骤：
获取目标手办模型中待着色区域的实际区域图像，并对所述实际区域图像进行识别处理，得到第一识别结果或第二识别结果；
若为第一识别结果，则控制着色设备按照预设着色参数对待着色区域进行着色处理；若为第二识别结果，则获取待着色区域的缺陷位置，并根据所述缺陷位置得到待着色区域的实际缺陷图像信息；
提前构建知识图谱，并结合知识图谱对实际缺陷图像信息进行识别处理，得到第三识别结果或第四识别结果；
若为第三识别结果，则根据所述实际缺陷图像信息出新的着色参数，并根据新的着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理；
若为第四识别结果，则根据所述实际缺陷图像信息在所述知识图谱中提取出相应的历史着色参数，并根据提取得到的历史着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本发明各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种基于智能调节功能的手办模型生产方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取目标手办模型中待着色区域的实际区域图像，并对所述实际区域图像进行识别处理，得到第一识别结果或第二识别结果；
若为第一识别结果，则控制着色设备按照预设着色参数对待着色区域进行着色处理；若为第二识别结果，则获取待着色区域的缺陷位置，并根据所述缺陷位置得到待着色区域的实际缺陷图像信息；
提前构建知识图谱，并结合知识图谱对实际缺陷图像信息进行识别处理，得到第三识别结果或第四识别结果；
若为第三识别结果，则根据所述实际缺陷图像信息出新的着色参数，并根据新的着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理；
若为第四识别结果，则根据所述实际缺陷图像信息在所述知识图谱中提取出相应的历史着色参数，并根据提取得到的历史着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理；
其中，获取目标手办模型中待着色区域的实际区域图像，并对所述实际区域图像进行识别处理，得到第一识别结果或第二识别结果，具体为：
获取目标手办模型中待着色区域的理想状态图像，并将所述理想状态图像进行灰度、量化以及归一化处理，得到目标手办模型中待着色区域的理想灰度共生矩阵；
获取目标手办模型中待着色区域的实际区域图像，并将所述实际区域图像进行灰度、量化以及归一化处理，得到目标手办模型中待着色区域的实际灰度共生矩阵；
计算所述实际灰度共生矩阵与理想灰度共生矩阵之间的卡方值，根据所述卡方值确定出所述实际灰度共生矩阵与理想灰度共生矩阵之间的相似度；判断所述相似度是否大于预设相似度；
若所述相似度大于预设相似度，说明目标手办模型中的待着色区域不存在缺陷，则生成第一识别结果；若所述相似度不大于预设相似度，说明目标手办模型中的待着色区域存在缺陷，则生成第二识别结果；
其中，提前构建知识图谱，并结合知识图谱对实际缺陷图像信息进行识别处理，得到第三识别结果或第四识别结果，具体为：
获取着色设备的加工日志数据本，根据所述加工日志数据本提取出着色设备对存在缺陷的历史缺陷手办模型进行着色处理时的子加工日志数据本；
在各个子加工日志数据本中提取得到历史缺陷手办模型中缺陷区域对应的历史缺陷图像信息，以及获取得到着色设备对该历史缺陷手办模型中缺陷区域进行着色处理的历史着色参数，并获取着色设备根据历史着色参数对相应历史缺陷手办模型进行着色处理后历史缺陷手办模型的历史工艺精度；
重复以上步骤，直至得到与各个历史缺陷手办模型相应的历史缺陷图像信息、历史着色参数以及历史工艺精度，将各个历史缺陷手办模型相应的历史缺陷图像信息、历史着色参数以及历史工艺精度进行捆绑压缩处理，得到若干个数据包；
构建知识图谱，并将若干个所述数据包导入所述知识图谱中；并定期对所述知识图谱进行更新；
还包括以下步骤：
在所述知识图谱的各个数据包中提取出历史缺陷图像信息，得到若干历史缺陷图像信息；通过差值哈希算法计算所述实际缺陷图像信息与各历史缺陷图像信息之间的哈希值；
根据所述哈希值确定出所述实际缺陷图像信息与各历史缺陷图像信息之间的相似度指数；将所述实际缺陷图像信息与各历史缺陷图像信息之间的相似度指数逐一与预设相似度指数进行比较；
若不存在相似度指数大于预设相似度指数的情况，则生成第三识别结果；
若存在至少一个相似度指数大于预设相似度指数的情况，则获取相似度指数大于预设相似度指数的历史缺陷图像信息，并获取与相似度指数大于预设相似度指数的历史缺陷图像信息对应的数据包；
在与相似度指数大于预设相似度指数的历史缺陷图像信息对应的数据包中提取出相应的历史工艺精度，得到至少一个历史工艺精度；并将得到的历史工艺精度逐一与预设历史工艺精度进行比较；
若不存在历史工艺精度大于预设历史工艺精度的情况，则生成第三识别结果；
若存在至少一个历史工艺精度大于预设历史工艺精度的情况，则生成第四识别结果，并将各个历史工艺精度进行排序处理，得到最大历史工艺精度，并获取与最大历史工艺精度对应的数据包，在与最大历史工艺精度对应的数据包中提取出相应的历史着色参数，并根据提取得到的历史着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能调节功能的手办模型生产方法，其特征在于，若为第二识别结果，则获取待着色区域的缺陷位置，并根据所述缺陷位置得到待着色区域的实际缺陷图像信息，具体为：
若为第二识别结果，则逐一计算所述实际灰度共生矩阵与理想灰度共生矩阵中相同矩阵位置上矩阵数值之间的差值，得到多个数值差值；
将各个数值差值逐一与预设阈值进行比较；将数值差值大于预设阈值所对应的矩阵数值标定为异常矩阵数值，根据各异常矩阵数值确定出待着色区域中的缺陷位置；
根据所述缺陷位置对所述实际区域图像进行图像分割处理，得到待着色区域的实际缺陷图像信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能调节功能的手办模型生产方法，其特征在于，若为第三识别结果，则根据所述实际缺陷图像信息出新的着色参数，并根据新的着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理，具体为：
通过ORB算法对所述实际缺陷图像信息进行特征提取处理，得到若干特征点，随机抽取一个特征点作为构建基准点，根据所述构建基准点建立三维坐标系；
基于所述三维坐标系获取各特征点的三维坐标值，得到各特征点的三维坐标值集合，将各特征点的三维坐标值集合输入至三维建模软件中进行模型构建，得到实际缺陷三维模型图；
根据所述实际缺陷三维模型图获取实际缺陷的特征参数，根据所述实际缺陷的特征参数确定出对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行修复所需的染料修复量；
根据所述修复所需的染料修复量对预设着色参数中的染料喷涂量进行修正，得到新的着色参数，并根据新的着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理。
4.一种基于智能调节功能的手办模型生产系统，其特征在于，所述手办模型生产系统包括存储器与处理器，所述存储器中存储有手办模型生产方法程序，当所述手办模型生产方法程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-3任一项所述的手办模型生产方法步骤。
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