CN117934465A - Tmvr参数确定方法、装置和设备 - Google Patents
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Abstract
本公开的实施例提供的TMVR参数确定方法、装置和设备，包括：根据左心房组织区域和左心室组织区域，确定心基点、心尖顶点以及第一基准点；对第二线段分割得到多个第一子基准点，在第一子基准点处沿垂直于第一方向对左心房组织结构进行分割得到多个第一投影平面；依次获取各第一子基准点所对应的第一投影平面的中心点，并根据第一投影平面的中心点与左心室组织区域的关系，确定第二子基准点以及二尖瓣短轴投影平面；根据第三子基准点的切线与除第三子基准点外的其它第二子基准点的切线的夹角，确定目标投影平面；基于二尖瓣短轴投影平面和目标投影平面确定目标二尖瓣短轴投影平面；根据目标二尖瓣短轴投影平面，确定TMVR参数，实现确定二尖瓣测量参数。
Description
技术领域
本发明涉及医学图像处理技术领域以及相关技术领域，具体地，涉及适用于一种TMVR参数确定方法、装置和设备。
背景技术
心脏瓣膜病是一种常见的心脏病，其中以风湿热导致的瓣膜损害最为常见。二尖瓣瓣膜病变是第二常见的心脏瓣膜病。经导管二尖瓣置换术（Transcatheter mitralvalve replacement，TMVR）是指将人工瓣膜在体外压缩，装载至输送系统，然后沿着血管路径或经心尖途径送达二尖瓣瓣环处以替代病变瓣膜的一种介入手术。
随着经导管技术在二尖瓣介入治疗中的应用越来越广泛，手术前CT评估二尖瓣已经成为心脏成像的一项扩展应用。计算机断层扫描（CT）对二尖瓣复杂的三维结构的评估一直是研究的重点。传统上对二尖瓣结构的评估采用的是二维的评估和测量方法，然而这种二维的评估和测量只能近似地反映瓣膜参数的真实值，而三维的评估和测量可以真实地评估二尖瓣的结构。不幸的是，由于二尖瓣复杂的三维解剖结构，人工测量是非常繁琐、耗时和具有挑战性的。对于TMVR术前的参数提取，与人工测量相比，一种基于CT图像的TMVR术前参数自动计算的方法可以更加有效地辅助临床医生进行TMVR术前参数的快速获取，其具有重要的临床意义。
现有技术中，利用CT图像获得TMVR术前参数，首先必须对心脏的CT图像进行处理，获得二尖瓣及其相关的毗邻组织，以及定位二尖瓣平面。目前还没有相关技术给出自动分割二尖瓣或者定位二尖瓣平面以及自动计算二尖瓣参数的方法。
发明内容
本文中描述的实施例提供了一种TMVR参数确定方法、装置和设备，解决现有技术存在的问题。
第一方面，根据本公开的内容，提供了一种TMVR参数确定方法，包括：
获取目标扫描图像；
根据所述目标扫描图像，确定左心房组织区域和左心室组织区域，其中，左心房组织区域和左心室组织区域相接连接；
根据所述左心房组织区域和所述左心室组织区域，确定左心室的心基点、所述左心室的心尖顶点以及第一基准点，其中，所述心基点和所述心尖顶点构成第一线段，所述心基点到所述心尖顶点的方向为第一方向，所述第一基准点和所述心基点构成第二线段，所述心基点到所述第一基准点的方向为第二方向，所述第一方向和所述第二方向相反；
沿所述第一方向按照预设步长对所述第二线段分割得到多个第一子基准点，并在各所述第一子基准点处沿垂直于第一方向对所述左心房组织结构进行分割得到多个第一投影平面；
按照各所述第一子基准点在所述第一方向上的分布，依次获取各所述第一子基准点所对应的第一投影平面的中心点，并在所述第一方向上依次根据所述第一投影平面的中心点与所述左心室组织区域的关系，确定第二子基准点以及二尖瓣短轴投影平面；
根据第三子基准点的切线与除第三子基准点外的其它第二子基准点的切线的夹角，确定目标投影平面，其中，所述第三子基准点遍历所述第二子基准点；
基于所述二尖瓣短轴投影平面包括的左心房组织和所述目标投影平面确定目标二尖瓣短轴投影平面；
根据所述目标二尖瓣短轴投影平面，确定TMVR参数，其中，所述TMVR参数包括二尖瓣的面积、周长、心纤维三角距离、两间隔距离和两连合距离。
在本公开一些实施例中，所述根据所述左心房组织区域和所述左心室组织区域，确定左心室的心基点、所述左心室的心尖顶点以及第一基准点，包括：
获取所述左心房组织区域包括的像素点的坐标信息和所述左心室组织区域包括的像素点的坐标信息；
根据所述左心房组织区域包括的像素点的坐标信息和所述左心室组织区域包括的像素点的坐标信息，确定所述左心房组织区域和所述左心室组织区域相接区域；
根据所述左心房组织区域和所述左心室组织区域相接区域处像素点的坐标信息确定左心室的心基点；
根据所述左心室组织区域包括的像素点的坐标信息和所述左心室的心基点，确定所述左心室的心尖顶点；
根据所述左心房组织区域包括的像素点的坐标信息和所述左心室的心基点，确定第一基准点。
在本公开一些实施例中，所述根据所述左心房组织区域和所述左心室组织区域相接区域处像素点的坐标信息确定左心室的心基点，包括：
获取所述左心房组织区域和所述左心室组织区域相接区域处像素点的坐标信息；
基于中心计算方法对所述相接区域处各像素点的坐标信息进行处理，得到左心室的心基点的坐标信息。
在本公开一些实施例中，所述按照各所述第一子基准点在所述第一方向上的分布，依次获取各所述第一子基准点所对应的第一投影平面的中心点，并在所述第一方向上依次根据所述第一投影平面的中心点与所述左心室组织区域的关系，确定第二子基准点以及二尖瓣短轴投影平面，包括：
按照各所述第一子基准点在所述第一方向上的分布，依次获取各所述第一子基准点所对应的第一投影平面包括的像素点的坐标信息；
根据各第一投影平面包括的像素点的坐标信息，依次确定各第一投影平面的中心点所对应的坐标信息；
当第一目标投影平面的中心点所对应的坐标位于所述左心室组织区域，则位于与所述第一目标投影平面所对应的第一目标子基准点之前的第一子基准点和第一目标子基准点所对应的第一投影平面的中心点组成第二子基准点；
基于所述第一目标投影平面确定二尖瓣短轴投影平面。
在本公开一些实施例中，所述根据第三子基准点的切线与除第三子基准点外的其它第二子基准点的切线的夹角，确定目标投影平面，包括：
获取第三子基准点的切线与除第三子基准点外的其它第二子基准点的切线的夹角；
求取第三子基准点的切线与除第三子基准点外的其它第二子基准点的切线的夹角的和值；
选取第三子基准点的切线与除第三子基准点外的其它第二子基准点的切线的夹角的和值最小的第三子基准点作为第二目标子基准点；
在所述第二目标子基准点处沿垂直于第二目标子基准点切线方向对所述左心房组织结构进行分割得到目标投影平面。
在本公开一些实施例中，所述基于所述二尖瓣短轴投影平面包括的左心房组织和所述目标投影平面确定目标二尖瓣短轴投影平面，包括：
获取所述二尖瓣短轴投影平面包括的左心房组织的均值信息和方差信息；
根据所述均值信息和所述方差信息确定预设测量数值；
获取所述二尖瓣短轴投影平面包括的像素点的测量数值；
根据所述二尖瓣短轴投影平面包括的像素点的测量数值与预设测量数值的关系，确定目标二尖瓣短轴投影平面。
在本公开一些实施例中，所述预设测量数值包括第一预设测量数值、第二预设测量数值和第三预设测量数值；
所述根据所述均值信息和所述方差信息确定预设测量数值，包括：
根据所述均值信息确定一预设测量数值，其中，所述第一预设测量数值与所述均值信息相同；
基于Mean-2*Std确定第二预设测量数值，以及基于Mean+2*Std确定第三预设测量数值，其中，Mean为均值，Std为方差。
在本公开一些实施例中，所述根据所述目标二尖瓣短轴投影平面，确定TMVR参数，包括
根据所述目标二尖瓣短轴投影平面获取所述目标二尖瓣短轴投影平面包括的像素个数和所述目标二尖瓣短轴投影平面的轮廓线上包括的像素个数；
根据所述目标二尖瓣短轴投影平面包括的像素个数和目标二尖瓣短轴投影平面包括的像素大小，确定二尖瓣的面积；
根据所述目标二尖瓣短轴投影平面的轮廓线上包括的像素个数和目标二尖瓣短轴投影平面包括的像素大小，确定二尖瓣的周长；
确定在第三方向上所述目标二尖瓣短轴投影平面的轮廓线第一次与所述左心室组织区域接触的第一点，以及在第四方向上所述目标二尖瓣短轴投影平面的轮廓线第一次与所述左心房组织区域接触的第二点；
根据所述第一点和所述第二点确定心纤维三角距离；
在所述目标二尖瓣短轴投影平面获取与所述心纤维三角距离垂直的最大直径，得到两间隔距离；
在所述目标二尖瓣短轴投影平面获取与所述心纤维三角距离平行的最大直径，得到两连和距离。
第二方面，根据本公开的内容，提供了一种TMVR参数确定装置，包括：
目标扫描图像获取模块，用于获取目标扫描图像；
组织结构确定模块，用于根据所述目标扫描图像，确定左心房组织区域和左心室组织区域，其中，左心房组织区域和左心室组织区域相接连接；
位置确定模块，用于根据所述左心房组织区域和所述左心室组织区域，确定左心室的心基点、所述左心室的心尖顶点以及第一基准点，其中，所述心基点和所述心尖顶点构成第一线段，所述心基点到所述心尖顶点的方向为第一方向，所述第一基准点和所述心基点构成第二线段，所述心基点到所述第一基准点的方向为第二方向，所述第一方向和所述第二方向相反；
第一投影平面获取模块，用于沿所述第一方向按照预设步长对所述第二线段分割得到多个第一子基准点，并在各所述第一子基准点处沿垂直于第一方向对所述左心房组织结构进行分割得到多个第一投影平面；
第二子基准点确定模块，用于按照各所述第一子基准点在所述第一方向上的分布，依次获取各所述第一子基准点所对应的第一投影平面的中心点，并在所述第一方向上依次根据所述第一投影平面的中心点与所述左心室组织区域的关系，确定第二子基准点以及二尖瓣短轴投影平面；
目标投影平面确定模块，用于根据第三子基准点的切线与除第三子基准点外的其它第二子基准点的切线的夹角，确定目标投影平面，其中，所述第三子基准点遍历所述第二子基准点；
目标二尖瓣短轴投影平面确定模块，用于基于所述二尖瓣短轴投影平面包括的左心房组织和所述目标投影平面确定目标二尖瓣短轴投影平面；
参数确定模块，用于根据所述目标二尖瓣短轴投影平面，确定TMVR参数，其中，所述TMVR参数包括二尖瓣的面积、周长、心纤维三角距离、两间隔距离和两连合距离。
第三方面，根据本公开的内容，提供了一种计算机设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的方法。
本公开实施例提供的TMVR参数确定方法、装置和设备，获取目标扫描图像；根据目标扫描图像，确定左心房组织区域和左心室组织区域；根据左心房组织区域和左心室组织区域，确定左心室的心基点、左心室的心尖顶点以及第一基准点；沿第一方向按照预设步长对所述第二线段分割得到多个第一子基准点，并在各第一子基准点处沿垂直于第一方向对左心房组织结构进行分割得到多个第一投影平面；按照各第一子基准点在所述第一方向上的分布，依次获取各第一子基准点所对应的第一投影平面的中心点，并在第一方向上依次根据第一投影平面的中心点与左心室组织区域的关系，确定第二子基准点以及二尖瓣短轴投影平面；根据第三子基准点的切线与除第三子基准点外的其它第二子基准点的切线的夹角，确定目标投影平面，其中，第三子基准点遍历第二子基准点；基于二尖瓣短轴投影平面包括的左心房组织和目标投影平面确定目标二尖瓣短轴投影平面；根据目标二尖瓣短轴投影平面，确定TMVR参数，实现快速获得二尖瓣及其毗邻组织的结构，并定位二尖瓣平面，自动计算二尖瓣相关测量参数。
上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
为了更清楚地说明本公开的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图进行简要说明，应当知道，以下描述的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制，其中：
图1是本公开实施例提供的一种TMVR参数确定方法的流程示意图；
图2是本公开实施例提供的一种目标扫描图像的结构示意图；
图3是本公开实施例提供的一种目标二尖瓣短轴投影平面的结构示意图；
图4是本公开实施例提供的一种TMVR参数确定装置的结构示意图；
图5是本公开实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
在附图中，最后两位数字相同的标记对应于相同的元素。需要注意的是，附图中的元素是示意性的，没有按比例绘制。
具体实施方式
为了使本公开的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本公开的实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，也都属于本公开保护的范围。
除非另外定义，否则在此使用的所有术语（包括技术和科学术语）具有与本公开主题所属领域的技术人员所通常理解的相同含义。进一步将理解的是，诸如在通常使用的词典中定义的那些的术语应解释为具有与说明书上下文和相关技术中它们的含义一致的含义，并且将不以理想化或过于正式的形式来解释，除非在此另外明确定义。如在此所使用的，将两个或更多部分“连接”或“耦接”到一起的陈述应指这些部分直接结合到一起或通过一个或多个中间部件结合。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语“实施例”并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：存在A，同时存在A和B，存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
此外，在本公开的所有实施例中，诸如“第一”和“第二”的术语仅用于将一个部件（或部件的一部分）与另一个部件（或部件的另一部分）区分开。
在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组）。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
基于现有技术存在的问题，本公开实施例提供一种TMRV参数确定方法，图1是本公开实施例提供的TMRV参数确定方法的流程示意图，如图1所示，TMRV参数确定方法包括：
S110、获取目标扫描图像。
在具体的实施方式中，目标扫描图像为心脏CT造影扫描图像，心脏CT造影扫描图像包括二尖瓣、左心房和左心室的结构。因此确定TMVR参数之前，首先获取心脏CT造影数据。心脏CT造影数据中有完整的心脏结构，左心室和左心房的造影清晰，数据分辨率小于1mm×1mm×1mm。
S120、根据目标扫描图像，确定左心房组织区域和左心室组织区域。
其中，左心房组织区域和左心室组织区域相接连接。
具体的，二尖瓣是左心房室瓣，附于左纤维房室环上，也即二尖瓣位于左心房组织区域和左心室组织区域相接之处，因此，确定二尖瓣的TMVR参数之前，首先需要根据目标扫描图像，确定左心房组织区域和左心室组织区域。
在具体的实施方式中，根据目标扫描图像，确定左心房组织区域和左心室组织区域的方法有很多种，目前常用的是基于深度学习的图像分割方法。本公开实施例采用卷积神经网络U-Net标注出左心房组织区域和左心室组织区域。
具体的，U-Net是由全卷积神经网络（FCN）发展而来，网络由两部分组成：编码器和解码器，其中，编码器可以提取目标扫描图像的目标特征，解码器可以用于还原目标扫描图像包括的目标的分割结果。在采用U-Net进行左心房组织区域和左心室组织区域分割之前需要先用已经人工标注的，具有左心房组织结构和左心室组织结构分割结果的训练数据训练U-Net网络，从而获得能够准确分割左心房组织区域和左心室组织区域的U-Net的模型，最后使用这个训练好的模型对获取的目标扫描图像进行左心房组织区域和左心室组织区域的分割。
S130、根据左心房组织区域和左心室组织区域，确定左心室的心基点、左心室的心尖顶点以及第一基准点。
其中，心基点和心尖顶点构成第一线段，心基点到心尖顶点的方向为第一方向，第一基准点和心基点构成第二线段，心基点到第一基准点的方向为第二方向，第一方向和第二方向相反。
在具体的实施方式中，根据左心房组织区域和左心室组织区域，确定左心室的心基点、左心室的心尖顶点以及第一基准点的具体实施过程包括：获取左心房组织区域包括的像素点的坐标信息和左心室组织区域包括的像素点的坐标信息；根据左心房组织区域包括的像素点的坐标信息和左心室组织区域包括的像素点的坐标信息，确定左心房组织区域和左心室组织区域相接区域；根据左心房组织区域和左心室组织区域相接区域处像素点的坐标信息确定左心室的心基点；根据左心室组织区域包括的像素点的坐标信息和左心室的心基点，确定左心室的心尖顶点；根据左心房组织区域包括的像素点的坐标信息和左心室的心基点，确定第一基准点。
其中，根据左心房组织区域和左心室组织区域相接区域处像素点的坐标信息确定左心室的心基点的具体实现过程为：获取左心房组织区域和左心室组织区域相接区域处像素点的坐标信息；基于中心计算方法对相接区域处各像素点的坐标信息进行处理，得到左心室的心基点的坐标信息。
具体的，结合图2，图2示例性表示一种目标扫描图像的剖面结构示意图，在步骤S120中基于卷积神经网络U-Net标注出左心房组织区域和左心室组织区域后（图2中由于左心房组织区域和左心室组织区域之间存在连接关系，因此，并未具体标注出左心房组织区域和左心室组织区域），可以获取到左心房组织区域包括的各像素点的坐标信息和左心室组织区域包括的各像素点的坐标信息，通过匹配左心房组织区域包括的各像素点的坐标信息和左心室组织区域包括的各像素点的坐标信息，可以获取到坐标信息相同但所属的组织区域不同的像素点，此部分像素点即为左心房组织区域和左心室组织区域相接区域的像素点，通过中心计算方法对相接区域处各像素点的坐标信息进行处理，得到左心室的心基点的坐标信息，也即图2中的B点即为心基点。
在确定在确定心基点后，以心基点为源点，在左心室组织区域中查找距离心基点最远的点，即为左心室组织结构的心尖顶点，也即图2中的A点为心尖顶点。
在确定心基点B和心尖顶点A后，心尖顶点A和心基点B组成向量，向量即为左心房组织区域和左心室组织区域的长轴，根据左心房组织区域包括的像素点的坐标信息，通过把心基点B沿着向量的方向（也即第二方向）移动目标移动距离可以确定第一基准点。
需要说明的是，把心基点B沿着第二方向移动目标移动距离的过程中，目标移动距离根据左心房组织区域包括的像素点的坐标信息确定，第一基准点的坐标信息位于左心房组织区域包括的像素点的坐标信息之内，具体的移动距离本公开实施例不对此进行具体限定。
S140、沿第一方向按照预设步长对第二线段分割得到多个第一子基准点，并在各第一子基准点处沿垂直于第一方向对左心房组织结构进行分割得到多个第一投影平面。
在确定左心室的心基点以及第一基准点后，通过将心基点与第一基准点组成的第二线段进行分割得到多个第一子基准点，然后以各第一子基准点为中心，沿垂直于第一方向对左心房组织结构进行分割得到多个第一投影平面（图2中虚线框示例性表示切割方向，图2右上示例性表示沿虚线框1进行切割得到的左心房短轴投影平面）。
一种示例性的，若把心基点B沿着向量的方向移动目标移动距离为20mm，则预设步长为1mm，也即以第一基准点为起点，沿第一方向依次分割第二线段B。
S150、按照各第一子基准点在第一方向上的分布，依次获取各第一子基准点所对应的第一投影平面的中心点，并在第一方向上依次根据第一投影平面的中心点与左心室组织区域的关系，确定第二子基准点以及二尖瓣短轴投影平面。
在具体的实施方式中，按照各第一子基准点在第一方向上的分布，依次获取各第一子基准点所对应的第一投影平面的中心点，并在第一方向上依次根据第一投影平面的中心点与左心室组织区域的关系，确定第二子基准点，包括：按照各第一子基准点在第一方向上的分布，依次获取各第一子基准点所对应的第一投影平面包括的像素点的坐标信息；根据各第一投影平面包括的像素点的坐标信息，依次确定各第一投影平面的中心点所对应的坐标信息；当第一目标投影平面的中心点所对应的坐标位于左心室组织区域，则位于与第一目标投影平面所对应的第一目标子基准点之前的第一子基准点和第一目标子基准点所对应的第一投影平面的中心点组成第二子基准点。
具体的，首先获取在第一方向上第一个第一子基准点所对应的第一投影平面包括的像素点的坐标信息，然后根据在第一方向上第一个第一子基准点所对应的第一投影平面包括的像素点的坐标信息，确定该第一个第一子准基点对应的第一投影平面的中心点的坐标信息，通过判断第一个第一子准基点对应的第一投影平面的中心点的坐标信息与左心室组织区域包括的坐标信息的关系，确定该第一个第一子基准点是否为第二子基准点，若第一个第一子准基点对应的第一投影平面的中心点的坐标信息不属于左心室组织区域，则第一个第一子准基点对应的第一投影平面的中心点为第一个第二子基准点，然后获取在第一方向上第二个第一子基准点所对应的第一投影平面包括的像素点的坐标信息，然后根据在第一方向上第二个第一子基准点所对应的第一投影平面包括的像素点的坐标信息，确定该第二个第一子准基点对应的第一投影平面的中心点的坐标信息，通过判断第二个第一子准基点对应的第一投影平面的中心点的坐标信息与左心室组织区域包括的坐标信息的关系，确定该第二个第一子基准点是否为第二子基准点，若第二个第一子准基点对应的第一投影平面的中心点的坐标信息不属于左心室组织区域，则第二个第一子准基点对应的第一投影平面的中心点为第二个第二子基准点，以此类推，直至第n个第一子准基点对应的第一投影平面的中心点的坐标信息属于左心室组织区域，则第n个第一子准基点对应的第一投影平面的中心点为第n个第二子基准点，第n个第一子准基点为第n个第二子基准点，n的个数小于等于包括的第一子基准点的个数。
此时，第n个第一子准基点对应的第一投影平面即为二尖瓣短轴投影平面（也即图2右下示例性表示沿虚线框2进行切割得到的投影平面即为二尖瓣短轴投影平面）。
S160、根据第三子基准点的切线与除第三子基准点外的其它第二子基准点的切线的夹角，确定目标投影平面。
其中，第三子基准点遍历第二子基准点。
在具体的实施方式中，根据第三子基准点的切线与除第三子基准点外的其它第二子基准点的切线的夹角，确定目标投影平面，包括：获取第三子基准点的切线与除第三子基准点外的其它第二子基准点的切线的夹角；求取第三子基准点的切线与除第三子基准点外的其它第二子基准点的切线的夹角的和值；选取第三子基准点的切线与除第三子基准点外的其它第二子基准点的切线的夹角的和值最小的第三子基准点作为第二目标子基准点；在第二目标子基准点处沿垂直于第二目标子基准点切线方向对左心房组织结构进行分割得到目标投影平面。
在确定第二子基准点，首先确定各第二子基准点的切线，然后选取第一个第二子基准点作为第三子基准点，求取该第三子基准点的切线与其它各第二子基准点的切线的夹角，并求取该第三子基准点的切线与其它各第二子基准点的切线的夹角的和值，再然后选取第二个第二子基准点作为第三子基准点，求取该第三子基准点的切线与其它各第二子基准点的切线的夹角，并求取该第三子基准点的切线与其它各第二子基准点的切线的夹角的和值，以此类推，直至选取到第n个第二子基准点作为第三子基准点，求取该第三子基准点的切线与其它各第二子基准点的切线的夹角，并求取该第三子基准点的切线与其它各第二子基准点的切线的夹角的和值，通过比较第一个第二子基准点的切线与其它各第二子基准点的切线的夹角的和值、第二个第二子基准点的切线与其它各第二子基准点的切线的夹角的和值、...、第n个第二子基准点的切线与其它各第二子基准点的切线的夹角的和值，然后选取第三子基准点的切线与其它第二子基准点的切线的夹角的和值最小的第三子基准点作为第二目标子基准点，并在第二目标子基准点处沿垂直于第二目标子基准点切线方向对左心房组织结构进行分割得到目标投影平面。结合图2，图2中由第一个第二子基准点和第n个第二子基准点组成向量，向量也即中心线。
在此步骤中，本申请通过累加夹角最小第二子基准点的切线所对应的投影平面即为最优投影平面。
S170、基于二尖瓣短轴投影平面包括的左心房组织和目标投影平面确定目标二尖瓣短轴投影平面。
在具体的实施方式中，基于二尖瓣短轴投影平面包括的左心房组织和目标投影平面确定目标二尖瓣短轴投影平面，包括：获取二尖瓣短轴投影平面包括的左心房组织的均值信息和方差信息；根据均值信息和方差信息确定预设测量数值；获取二尖瓣短轴投影平面包括的像素点的测量数值；根据二尖瓣短轴投影平面包括的像素点的测量数值与预设测量数值的关系，确定目标二尖瓣短轴投影平面。
其中，预设测量数值包括第一预设测量数值、第二预设测量数值和第三预设测量数值；
根据均值信息和方差信息确定预设测量数值，包括：根据均值信息确定一预设测量数值，其中，第一预设测量数值与均值信息相同；基于Mean-2*Std确定第二预设测量数值，以及基于Mean+2*Std确定第三预设测量数值，其中，Mean为均值，Std为方差。
具体的，在步骤S150获得的二尖瓣短轴投影平面虽然不能分割出完整的二尖瓣组织区域，但是其分割得到的属于左心房组织区域，在二尖瓣短轴投影平面上是可以确定一定属于二尖瓣组织区域的。因此计算歩骤S150获得的二尖瓣短轴投影平面的均值信息Mean和方差信息Std可以方便后续的区域生长。
具体的过程为：以二尖瓣短轴投影平面中属于左心房组织区域的点作为种子点，以均值信息Mean和方差信息Std确定区域生长条件，对二尖瓣短轴投影平面进行区域生长。具体的，区域生长条件是：
当二尖瓣短轴投影平面对应的像素点的测量数值大于均值信息Mean，或，二尖瓣短轴投影平面包括的像素点的测量数值大于Mean-2*Std，小于Mean+2*Std，此二尖瓣短轴投影平面对应的像素点为目标二尖瓣短轴投影平面包括的像素点，当二尖瓣短轴投影平面对应的像素点的测量数值小于等于均值信息Mean，或，二尖瓣短轴投影平面包括的像素点的测量数值小于或等于Mean-2*Std，或大于Mean+2*Std时，此二尖瓣短轴投影平面对应的像素点不属于目标二尖瓣短轴投影平面包括的像素点。
也即通过设置一个区域生长范围。即获得的目标投影平面直接映射到二尖瓣短轴投影平面上，以二尖瓣短轴投影平面的区域为区域生长的限制范围，目标投影平面不能超过二尖瓣短轴投影平面区域范围，得到目标二尖瓣短轴投影平面，如图3所示。
S180、根据目标二尖瓣短轴投影平面，确定TMVR参数。
其中，TMVR参数包括二尖瓣的面积、周长、心纤维三角距离、两间隔距离和两连合距离。
在具体的实施方式中，根据目标二尖瓣短轴投影平面，确定TMVR参数，包括：根据目标二尖瓣短轴投影平面获取目标二尖瓣短轴投影平面包括的像素个数和目标二尖瓣短轴投影平面的轮廓线上包括的像素个数；根据目标二尖瓣短轴投影平面包括的像素个数和目标二尖瓣短轴投影平面包括的像素大小，确定二尖瓣的面积；根据目标二尖瓣短轴投影平面的轮廓线上包括的像素个数和目标二尖瓣短轴投影平面包括的像素大小，确定二尖瓣的周长；确定在第三方向上目标二尖瓣短轴投影平面的轮廓线第一次与左心室组织区域接触的第一点，以及在第四方向上目标二尖瓣短轴投影平面的轮廓线第一次与左心房组织区域接触的第二点；根据第一点和第二点确定心纤维三角距离；在目标二尖瓣短轴投影平面获取与心纤维三角距离垂直的最大直径，得到两间隔距离；在目标二尖瓣短轴投影平面获取与心纤维三角距离平行的最大直径，得到两连和距离。
具体的，二尖瓣的相关参数有面积、周长、心纤维三角距离（Trigone-to-Trigone，TT）、两间隔距离（Septal to Lateral distance，SL）和两连合距离（Intercommisural，IC），如图3所示。二尖瓣的面积就是目标二尖瓣短轴投影平面中的像素个数乘以目标二尖瓣短轴投影平面的像素大小。二尖瓣的周长就是目标二尖瓣短轴投影平面的轮廓线上的像素个数乘以目标二尖瓣短轴投影平面的像素大小。二尖瓣的TT距离是指其内侧三角区（Medial Trigone， MT）和外侧三角区（Lateral Trigone，LT）之间的距离。根据二尖瓣的解剖结构和心脏CT造影的影像结构特征可知，MT点是二尖瓣与左心室右边的接触点，LT点是二尖瓣与左心室左边的接触点，如图3所示。首先确定目标二尖瓣短轴投影平面的中心点相对坐标原点O的坐标信息，然后在目标二尖瓣短轴投影平面的轮廓上满足XY坐标都大于目标二尖瓣短轴投影平面的中心点坐标的点（例如E点），以这E点为起始点，沿着顺时针方向（也即第三方向），在目标二尖瓣短轴投影平面的轮廓上找到第一个与左心室组织结构接触的点，即为MT点。同理，以E点为起始点，沿着逆时针方向（也即第四方向），在目标二尖瓣短轴投影平面的轮廓上找到第一个与左心室区域接触的点，即为LT点，MT与LT之间的连线距离即为TT距离。SL是垂直于TT的最大径，根据TT可以获得垂直于TT的向量。从MT点开始沿着顺时针的方向，可以找到MT和LT之间的中间点SL1，以SL1点为起始点，以为方向，可以找到与目标二尖瓣短轴投影平面的轮廓相交的点SL2，则点SL1和点SL2之间的距离就是SL距离。IC是平行于TT的最大径。根据TT可以获得平行于TT的向量。在目标二尖瓣短轴投影平面的轮廓上，找到平行于的多个连线，其中连线距离最大的就是IC距离。
本公开实施例提供的TMVR参数确定方法，获取目标扫描图像；根据目标扫描图像，确定左心房组织区域和左心室组织区域；根据左心房组织区域和左心室组织区域，确定左心室的心基点、左心室的心尖顶点以及第一基准点；沿第一方向按照预设步长对所述第二线段分割得到多个第一子基准点，并在各第一子基准点处沿垂直于第一方向对左心房组织结构进行分割得到多个第一投影平面；按照各第一子基准点在所述第一方向上的分布，依次获取各第一子基准点所对应的第一投影平面的中心点，并在第一方向上依次根据第一投影平面的中心点与左心室组织区域的关系，确定第二子基准点以及二尖瓣短轴投影平面；根据第三子基准点的切线与除第三子基准点外的其它第二子基准点的切线的夹角，确定目标投影平面，其中，第三子基准点遍历第二子基准点；基于二尖瓣短轴投影平面包括的左心房组织和目标投影平面确定目标二尖瓣短轴投影平面；根据目标二尖瓣短轴投影平面，确定TMVR参数，实现快速获得二尖瓣及其毗邻组织的结构，并定位二尖瓣平面，自动计算二尖瓣相关测量参数。
在上述实施例的基础上，本公开实施例还提供一种TMVR参数确定装置，图4是本公开实施例提供的TMVR参数确定装置的结构示意图，如图4所示，TMVR参数确定装置，包括：
目标扫描图像获取模块410，用于获取目标扫描图像；
组织结构确定模块420，用于根据目标扫描图像，确定左心房组织区域和左心室组织区域，其中，左心房组织区域和左心室组织区域相接连接；
位置确定模块430，用于根据左心房组织区域和左心室组织区域，确定左心室的心基点、左心室的心尖顶点以及第一基准点，其中，心基点和心尖顶点点构成第一线段，心基点到心尖顶点的方向为第一方向，第一基准点和心基点构成第二线段，心基点到第一基准点的方向为第二方向，第一方向和第二方向相反；
第一投影平面获取模块440，用于沿第一方向按照预设步长对第二线段分割得到多个第一子基准点，并在各第一子基准点处沿垂直于第一方向对左心房组织结构进行分割得到多个第一投影平面；
第二子基准点确定模块450，用于按照各第一子基准点在第一方向上的分布，依次获取各第一子基准点所对应的第一投影平面的中心点，并在第一方向上依次根据第一投影平面的中心点与左心室组织区域的关系，确定第二子基准点以及二尖瓣短轴投影平面；
目标投影平面确定模块460，用于根据第三子基准点的切线与除第三子基准点外的其它第二子基准点的切线的夹角，确定目标投影平面，其中，第三子基准点遍历第二子基准点；
目标二尖瓣短轴投影平面确定模块470，用于基于二尖瓣短轴投影平面包括的左心房组织和目标投影平面确定目标二尖瓣短轴投影平面；
参数确定模块480，用于根据目标二尖瓣短轴投影平面，确定TMVR参数，其中，TMVR参数包括二尖瓣的面积、周长、心纤维三角距离、两间隔距离和两连合距离。
本公开实施例提供的TMVR参数确定装置，获取目标扫描图像；根据目标扫描图像，确定左心房组织区域和左心室组织区域；根据左心房组织区域和左心室组织区域，确定左心室的心基点、左心室的心尖顶点以及第一基准点；沿第一方向按照预设步长对所述第二线段分割得到多个第一子基准点，并在各第一子基准点处沿垂直于第一方向对左心房组织结构进行分割得到多个第一投影平面；按照各第一子基准点在所述第一方向上的分布，依次获取各第一子基准点所对应的第一投影平面的中心点，并在第一方向上依次根据第一投影平面的中心点与左心室组织区域的关系，确定第二子基准点以及二尖瓣短轴投影平面；根据第三子基准点的切线与除第三子基准点外的其它第二子基准点的切线的夹角，确定目标投影平面，其中，第三子基准点遍历第二子基准点；基于二尖瓣短轴投影平面包括的左心房组织和目标投影平面确定目标二尖瓣短轴投影平面；根据目标二尖瓣短轴投影平面，确定TMVR参数，实现快速获得二尖瓣及其毗邻组织的结构，并定位二尖瓣平面，自动计算二尖瓣相关测量参数。
在具体的实施方式中，位置确定模块430包括第一坐标信息获取单元、相接区域确定单元、心基点确定单元、心尖顶点确定单元和第一基准点确定单元；
第一坐标信息获取单元，用于获取左心房组织区域包括的像素点的坐标信息和左心室组织区域包括的像素点的坐标信息；
相接区域确定单元，用于根据左心房组织区域包括的像素点的坐标信息和左心室组织区域包括的像素点的坐标信息，确定左心房组织区域和左心室组织区域相接区域；
心基点确定单元，用于根据左心房组织区域和左心室组织区域相接区域处像素点的坐标信息确定左心室的心基点；
心尖顶点确定单元，用于根据左心室组织区域包括的像素点的坐标信息和左心室的心基点，确定左心室的心尖顶点；
第一基准点确定单元，用于根据左心房组织区域包括的像素点的坐标信息和左心室的心基点，确定第一基准点。
在具体的实施方式中，心基点确定单元具体实现过程包括：
获取左心房组织区域和左心室组织区域相接区域处像素点的坐标信息；
基于中心计算方法对相接区域处各像素点的坐标信息进行处理，得到左心室的心基点的坐标信息。
在具体的实施方式中，第二子基准点确定模块包括：第二坐标信息获取单元、第三坐标信息获取单元、第二子基准点确定单元和二尖瓣短轴投影平面确定单元；
第二坐标信息获取单元，用于按照各第一子基准点在第一方向上的分布，依次获取各第一子基准点所对应的第一投影平面包括的像素点的坐标信息；
第三坐标信息获取单元，用于根据各第一投影平面包括的像素点的坐标信息，依次确定各第一投影平面的中心点所对应的坐标信息；
第二子基准点确定单元，用于当第一目标投影平面的中心点所对应的坐标位于左心室组织区域，则位于与第一目标投影平面所对应的第一目标子基准点之前的第一子基准点和第一目标子基准点所对应的第一投影平面的中心点组成第二子基准点；
二尖瓣短轴投影平面确定单元，用于基于第一目标投影平面确定二尖瓣短轴投影平面。
在具体的实施方式中，目标投影平面确定模块包括夹角获取单元、夹角和值确定单元、第二目标子基准点确定单元和目标投影平面确定单元；
夹角获取单元，用于获取第三子基准点的切线与除第三子基准点外的其它第二子基准点的切线的夹角；
夹角和值确定单元，用于求取第三子基准点的切线与除第三子基准点外的其它第二子基准点的切线的夹角的和值；
第二目标子基准点确定单元，用于选取第三子基准点的切线与除第三子基准点外的其它第二子基准点的切线的夹角的和值最小的第三子基准点作为第二目标子基准点；
目标投影平面确定单元，用于在第二目标子基准点处沿垂直于第二目标子基准点切线方向对左心房组织结构进行分割得到目标投影平面。
在具体的实施方式中，目标二尖瓣短轴投影平面确定模块包括信息获取单元、预设测量数值确定单元、测量数值获取单元和目标二尖瓣短轴投影平面确定单元；
信息获取单元，用于获取二尖瓣短轴投影平面包括的左心房组织的均值信息和方差信息；
预设测量数值确定单元，用于根据均值信息和方差信息确定预设测量数值；
测量数值获取单元，用于获取二尖瓣短轴投影平面包括的像素点的测量数值；
目标二尖瓣短轴投影平面确定单元，用于根据二尖瓣短轴投影平面包括的像素点的测量数值与预设测量数值的关系，确定目标二尖瓣短轴投影平面。
在具体的实施方式中，预设测量数值包括第一预设测量数值、第二预设测量数值和第三预设测量数值；
预设测量数值确定单元的具体实现过程包括：
根据均值信息确定一预设测量数值，其中，第一预设测量数值与均值信息相同；
基于Mean-2*Std确定第二预设测量数值，以及基于Mean+2*Std确定第三预设测量数值，其中，Mean为均值，Std为方差。
在具体的实施方式中，参数确定模块包括像素信息获取单元、面积确定单元、周长确定单元、接触点确定单元、心纤维三角距离确定单元、两间隔距离确定单元和两连和距离确定单元；
像素信息获取单元，用于根据目标二尖瓣短轴投影平面获取目标二尖瓣短轴投影平面包括的像素个数和目标二尖瓣短轴投影平面的轮廓线上包括的像素个数；
面积确定单元，用于根据目标二尖瓣短轴投影平面包括的像素个数和目标二尖瓣短轴投影平面包括的像素大小，确定二尖瓣的面积；
周长确定单元，用于根据目标二尖瓣短轴投影平面的轮廓线上包括的像素个数和目标二尖瓣短轴投影平面包括的像素大小，确定二尖瓣的周长；
接触点确定单元，用于确定在第三方向上目标二尖瓣短轴投影平面的轮廓线第一次与左心室组织区域接触的第一点，以及在第四方向上目标二尖瓣短轴投影平面的轮廓线第一次与左心房组织区域接触的第二点；
心纤维三角距离确定单元，用于根据第一点和第二点确定心纤维三角距离；
两间隔距离确定单元，用于在目标二尖瓣短轴投影平面获取与心纤维三角距离垂直的最大直径，得到两间隔距离；
两连和距离确定单元，用于在目标二尖瓣短轴投影平面获取与心纤维三角距离平行的最大直径，得到两连和距离。
本申请实施例还提供了一种计算机设备，具体请参阅图5，图5为本实施例计算机设备基本结构框图。
计算机设备包括通过系统总线相互通信连接存储器510和处理器520。需要指出的是，图中仅示出了具有组件510-520的计算机设备，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。其中，本技术领域技术人员可以理解，这里的计算机设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路（Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC）、可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、数字处理器（Digital Signal Processor，DSP）、嵌入式设备等。
计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。计算机设备可以与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。
存储器510至少包括一种类型的可读存储介质，可读存储介质包括非易失性存储器（non-volatile memory）或易失性存储器，例如，闪存（flash memory）、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，SD或DX存储器等）、随机访问存储器（random access memory，RAM）、只读存储器（read-only memory，ROM）、可擦写可编程只读存储器（erasable programmableread-only memory，EPROM）、电可擦写可编程只读存储器（electrically erasableprogrammable read-only memory，EEPROM）、可编程只读存储器（programmable read-onlymemory，PROM）、磁性存储器、磁盘、光盘等，RAM可以包括静态RAM或动态RAM。在一些实施例中，存储器510可以是计算机设备的内部存储单元，例如，该计算机设备的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器510也可以是计算机设备的外部存储设备，例如该计算机设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡（Smart Media Card，SMC）、安全数字（Secure Digital，SD）卡或闪存卡（Flash Card）等。当然，存储器510还可以既包括计算机设备的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器510通常用于存储安装于计算机设备的操作系统和各类应用软件，例如上述方法的程序代码等。此外，存储器510还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
处理器520通常用于执行计算机设备的总体操作。本实施例中，存储器510用于存储程序代码或指令，程序代码包括计算机操作指令，处理器520用于执行存储器510存储的程序代码或指令或者处理数据，例如运行上述方法的程序代码。
本文中，总线可以是工业标准体系结构（Industry Standard Architecture，ISA）总线、外设部件互连标准（Peripheral Component Interconnect，PCI）总线或扩展工业标准结构（Extended Industry Standard Architecture，EISA）总线等。该总线系统可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请的另一实施例还提供一种计算机可读介质，计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质。计算机中的处理器读取存储在计算机可读介质中的计算机可读程序代码，使得处理器能够执行在上述方法中每个步骤、或各步骤的组合中规定的功能动作；生成实施在框图的每一块、或各块的组合中规定的功能动作的装置。
计算机可读介质包含但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外的存储器或半导体系统、设备或者装置，或者前述的任意适当组合，存储器用于存储程序代码或指令，程序代码包括计算机操作指令，处理器用于执行存储器存储的上述方法的程序代码或指令。
存储器和处理器的定义，可以参考前述计算机设备实施例的描述，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
在本申请各个实施例中的各功能单元或模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（processor）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
除非上下文中另外明确地指出，否则在本文和所附权利要求中所使用的词语的单数形式包括复数，反之亦然。因而，当提及单数时，通常包括相应术语的复数。相似地，措辞“包含”和“包括”将解释为包含在内而不是独占性地。同样地，术语“包括”和“或”应当解释为包括在内的，除非本文中明确禁止这样的解释。在本文中使用术语“示例”之处，特别是当其位于一组术语之后时，所述“示例”仅仅是示例性的和阐述性的，且不应当被认为是独占性的或广泛性的。
适应性的进一步的方面和范围从本文中提供的描述变得明显。应当理解，本申请的各个方面可以单独或者与一个或多个其它方面组合实施。还应当理解，本文中的描述和特定实施例旨在仅说明的目的并不旨在限制本申请的范围。
以上对本公开的若干实施例进行了详细描述，但显然，本领域技术人员可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下对本公开的实施例进行各种修改和变型。本公开的保护范围由所附的权利要求限定。
Claims (10)
1.一种TMVR参数确定方法，其特征在于，包括：
获取目标扫描图像；
根据所述目标扫描图像，确定左心房组织区域和左心室组织区域，其中，左心房组织区域和左心室组织区域相接连接；
根据所述左心房组织区域和所述左心室组织区域，确定左心室的心基点、所述左心室的心尖顶点以及第一基准点，其中，所述心基点和所述心尖顶点构成第一线段，所述心基点到所述心尖顶点的方向为第一方向，所述第一基准点和所述心基点构成第二线段，所述心基点到所述第一基准点的方向为第二方向，所述第一方向和所述第二方向相反；
沿所述第一方向按照预设步长对所述第二线段分割得到多个第一子基准点，并在各所述第一子基准点处沿垂直于第一方向对所述左心房组织结构进行分割得到多个第一投影平面；
按照各所述第一子基准点在所述第一方向上的分布，依次获取各所述第一子基准点所对应的第一投影平面的中心点，并在所述第一方向上依次根据所述第一投影平面的中心点与所述左心室组织区域的关系，确定第二子基准点以及二尖瓣短轴投影平面；
根据第三子基准点的切线与除第三子基准点外的其它第二子基准点的切线的夹角，确定目标投影平面，其中，所述第三子基准点遍历所述第二子基准点；
基于所述二尖瓣短轴投影平面包括的左心房组织和所述目标投影平面确定目标二尖瓣短轴投影平面；
根据所述目标二尖瓣短轴投影平面，确定TMVR参数，其中，所述TMVR参数包括二尖瓣的面积、周长、心纤维三角距离、两间隔距离和两连合距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述左心房组织区域和所述左心室组织区域，确定左心室的心基点、所述左心室的心尖顶点以及第一基准点，包括：
获取所述左心房组织区域包括的像素点的坐标信息和所述左心室组织区域包括的像素点的坐标信息；
根据所述左心房组织区域包括的像素点的坐标信息和所述左心室组织区域包括的像素点的坐标信息，确定所述左心房组织区域和所述左心室组织区域相接区域；
根据所述左心房组织区域和所述左心室组织区域相接区域处像素点的坐标信息确定左心室的心基点；
根据所述左心室组织区域包括的像素点的坐标信息和所述左心室的心基点，确定所述左心室的心尖顶点；
根据所述左心房组织区域包括的像素点的坐标信息和所述左心室的心基点，确定第一基准点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述左心房组织区域和所述左心室组织区域相接区域处像素点的坐标信息确定左心室的心基点，包括：
获取所述左心房组织区域和所述左心室组织区域相接区域处像素点的坐标信息；
基于中心计算方法对所述相接区域处各像素点的坐标信息进行处理，得到左心室的心基点的坐标信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照各所述第一子基准点在所述第一方向上的分布，依次获取各所述第一子基准点所对应的第一投影平面的中心点，并在所述第一方向上依次根据所述第一投影平面的中心点与所述左心室组织区域的关系，确定第二子基准点以及二尖瓣短轴投影平面，包括：
按照各所述第一子基准点在所述第一方向上的分布，依次获取各所述第一子基准点所对应的第一投影平面包括的像素点的坐标信息；
根据各第一投影平面包括的像素点的坐标信息，依次确定各第一投影平面的中心点所对应的坐标信息；
当第一目标投影平面的中心点所对应的坐标位于所述左心室组织区域，则位于与所述第一目标投影平面所对应的第一目标子基准点之前的第一子基准点和第一目标子基准点所对应的第一投影平面的中心点组成第二子基准点；
基于所述第一目标投影平面确定二尖瓣短轴投影平面。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第三子基准点的切线与除第三子基准点外的其它第二子基准点的切线的夹角，确定目标投影平面，包括：
获取第三子基准点的切线与除第三子基准点外的其它第二子基准点的切线的夹角；
求取第三子基准点的切线与除第三子基准点外的其它第二子基准点的切线的夹角的和值；
选取第三子基准点的切线与除第三子基准点外的其它第二子基准点的切线的夹角的和值最小的第三子基准点作为第二目标子基准点；
在所述第二目标子基准点处沿垂直于第二目标子基准点切线方向对所述左心房组织结构进行分割得到目标投影平面。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述二尖瓣短轴投影平面包括的左心房组织和所述目标投影平面确定目标二尖瓣短轴投影平面，包括：
获取所述二尖瓣短轴投影平面包括的左心房组织的均值信息和方差信息；
根据所述均值信息和所述方差信息确定预设测量数值；
获取所述二尖瓣短轴投影平面包括的像素点的测量数值；
根据所述二尖瓣短轴投影平面包括的像素点的测量数值与预设测量数值的关系，确定目标二尖瓣短轴投影平面。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设测量数值包括第一预设测量数值、第二预设测量数值和第三预设测量数值；
所述根据所述均值信息和所述方差信息确定预设测量数值，包括：
根据所述均值信息确定一预设测量数值，其中，所述第一预设测量数值与所述均值信息相同；
基于Mean-2*Std确定第二预设测量数值，以及基于Mean+2*Std确定第三预设测量数值，其中，Mean为均值，Std为方差。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标二尖瓣短轴投影平面，确定TMVR参数，包括
根据所述目标二尖瓣短轴投影平面获取所述目标二尖瓣短轴投影平面包括的像素个数和所述目标二尖瓣短轴投影平面的轮廓线上包括的像素个数；
根据所述目标二尖瓣短轴投影平面包括的像素个数和目标二尖瓣短轴投影平面包括的像素大小，确定二尖瓣的面积；
根据所述目标二尖瓣短轴投影平面的轮廓线上包括的像素个数和目标二尖瓣短轴投影平面包括的像素大小，确定二尖瓣的周长；
确定在第三方向上所述目标二尖瓣短轴投影平面的轮廓线第一次与所述左心室组织区域接触的第一点，以及在第四方向上所述目标二尖瓣短轴投影平面的轮廓线第一次与所述左心房组织区域接触的第二点；
根据所述第一点和所述第二点确定心纤维三角距离；
在所述目标二尖瓣短轴投影平面获取与所述心纤维三角距离垂直的最大直径，得到两间隔距离；
在所述目标二尖瓣短轴投影平面获取与所述心纤维三角距离平行的最大直径，得到两连和距离。
9.一种TMVR参数确定装置，其特征在于，包括：
目标扫描图像获取模块，用于获取目标扫描图像；
组织结构确定模块，用于根据所述目标扫描图像，确定左心房组织区域和左心室组织区域，其中，左心房组织区域和左心室组织区域相接连接；
位置确定模块，用于根据所述左心房组织区域和所述左心室组织区域，确定左心室的心基点、所述左心室的心尖顶点以及第一基准点，其中，所述心基点和所述心尖顶点构成第一线段，所述心基点到所述心尖顶点的方向为第一方向，所述第一基准点和所述心基点构成第二线段，所述心基点到所述第一基准点的方向为第二方向，所述第一方向和所述第二方向相反；
第一投影平面获取模块，用于沿所述第一方向按照预设步长对所述第二线段分割得到多个第一子基准点，并在各所述第一子基准点处沿垂直于第一方向对所述左心房组织结构进行分割得到多个第一投影平面；
第二子基准点确定模块，用于按照各所述第一子基准点在所述第一方向上的分布，依次获取各所述第一子基准点所对应的第一投影平面的中心点，并在所述第一方向上依次根据所述第一投影平面的中心点与所述左心室组织区域的关系，确定第二子基准点以及二尖瓣短轴投影平面；
目标投影平面确定模块，用于根据第三子基准点的切线与除第三子基准点外的其它第二子基准点的切线的夹角，确定目标投影平面，其中，所述第三子基准点遍历所述第二子基准点；
目标二尖瓣短轴投影平面确定模块，用于基于所述二尖瓣短轴投影平面包括的左心房组织和所述目标投影平面确定目标二尖瓣短轴投影平面；
参数确定模块，用于根据所述目标二尖瓣短轴投影平面，确定TMVR参数，其中，所述TMVR参数包括二尖瓣的面积、周长、心纤维三角距离、两间隔距离和两连合距离。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～8中任一所述的方法。
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- 2024-03-21 CN CN202410326742.7A patent/CN117934465A/zh active Pending
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