CN117934353A - 一种图像处理方法、装置、设备、存储介质及芯片 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种图像处理方法、装置、设备、存储介质及芯片，包括：获取输入图像；分别对第一色度通道的第一色度数据和第一亮度通道的第一亮度数据进行第一处理，以得到第一降噪数据和第二降噪数据，第一处理用于抑制第一色度数据和第一亮度数据中的噪声数据；对第一色度数据进行第二处理，以确定第一特征区域和第一特征区域对应的第三色度数据；基于第二降噪数据和第三色度数据，对第一降噪数据进行颜色补偿，以得到输出图像。本公开的方法，通过确定由于降噪导致颜色丢失的第一特征区域，与第一特征区域的颜色丢失情况，从而利用第一特征区域和该第一特征区域的颜色丢失情况，实现对降噪图像的颜色补偿，提高了降噪处理后的输出图像的图像质量。

Description

一种图像处理方法、装置、设备、存储介质及芯片

技术领域

本公开涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备、存储介质及芯片。

背景技术

在图像处理领域，尤其是图像降噪领域，通常使用各类低通滤波器，对输入图像的颜色信息进行高斯滤波、双边滤波、非局部均值滤波、导向滤波等操作，抑制输入图像中的色彩噪声，然而此滤波器在抑制彩色噪声的同时会导致输入图像的颜色丢失，尤其是饱和度较高、面积较小的区域。因此，如何有效地补偿降噪处理导致的图像颜色丢失成为了一个亟待解决的问题。

发明内容

本公开提供一种图像处理方法、装置、设备、存储介质及芯片，以实现对降噪处理后的图像进行颜色补偿。

本公开的第一方面实施例，提出一种图像处理方法，方法包括：获取输入图像，输入图像的图像格式至少包括第一色度通道和第一亮度通道；分别对第一色度通道的第一色度数据和第一亮度通道的第一亮度数据进行第一处理，以得到第一降噪数据和第二降噪数据，第一处理用于抑制第一色度数据和第一亮度数据中的噪声数据；对第一色度数据进行第二处理，以确定第一特征区域和第一特征区域对应的第三色度数据；基于第二降噪数据和第三色度数据，对第一降噪数据进行颜色补偿，以得到输出图像。

在一些实施例中，对第一色度数据进行第二处理，以确定第一特征区域和第一特征区域对应的第三色度数据包括：利用形态学膨胀操作和形态学腐蚀操作，对第一色度数据进行处理，以得到第一特征数据；基于第一色度数据和第一特征数据，确定第一特征区域和第一特征区域对应的第三色度数据。

在一些实施例中，利用形态学膨胀操作和形态学腐蚀操作，对第一色度数据处理，以得到第一特征数据包括：对第一色度数据进行形态学膨胀操作，并对进行形态学膨胀操作后的第一色度数据进行形态学腐蚀操作，以得到第一中间数据；和/或，对第一色度数据进行形态学腐蚀操作，并对进行形态学腐蚀操作后的第一色度数据进行形态学膨胀操作，以得到第二中间数据；基于第一中间数据和/或第二中间数据，确定第一特征数据。

在一些实施例中，基于第一色度数据和第一特征数据，确定第一特征区域和第一特征区域对应的第三色度数据包括：基于第一色度数据和第一特征数据，确定第一特征区域；基于第一特征区域的第四色度数据和第一色度数据，确定第三色度数据。

在一些实施例中，基于第二降噪数据和第三色度数据，对第一降噪数据进行颜色补偿，以得到输出图像包括：基于第四色度数据、第二降噪数据和第三色度数据，确定第一特征区域的第一补偿系数；基于第一补偿系数、第一特征数据和第一降噪数据，确定第一补偿数据；基于第一补偿数据，确定输出图像。

在一些实施例中，基于第四色度数据、第二降噪数据和第三色度数据，确定第一特征区域的第一补偿系数包括：基于第二降噪数据和第三色度数据，确定第一数据组，第一数据组至少包括：第一特征区域中第一像素的亮度数据、第一像素的色度数据、第一像素的纹理数据和第一像素的残差数据；基于第一数据组和预设查找表，确定第一补偿系数。

本公开的第二方面实施例提出一种图像处理装置，该装置包括：第一获取单元，用于获取输入图像，输入图像的图像格式至少包括第一色度通道和第一亮度通道；第一处理单元，用于分别对第一色度通道的第一色度数据和第一亮度通道的第一亮度数据进行第一处理，以得到第一降噪数据和第二降噪数据，第一处理用于抑制第一色度数据和第一亮度数据中的噪声数据；第二处理单元，用于对第一色度数据进行第二处理，以确定第一特征区域和第一特征区域对应的第三色度数据；第三处理单元，用于基于第二降噪数据和第三色度数据，对第一降噪数据进行颜色补偿，以得到输出图像。

本公开的第三方面实施例提出一种通信设备，该通信设备包括处理器和存储器，其中，存储器中存储有计算机程序，处理器执行存储器中存储的计算机程序，以使通信设备执行上述第一方面所述的方法。

本公开的第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开第一方面描述的方法。

本公开的第五方面实施例提出了一种芯片，该芯片包括至少一个处理器和通信接口；所述通信接口用于接收输入所述芯片的信号或从所述芯片输出的信号，所述处理器与所述通信接口通信且通过逻辑电路或执行代码指令实现本公开第一方面描述的方法。

综上，根据本公开提出的图像处理方法，包括：获取输入图像；分别对第一色度通道的第一色度数据和第一亮度通道的第一亮度数据进行第一处理，以得到第一降噪数据和第二降噪数据，第一处理用于抑制第一色度数据和第一亮度数据中的噪声数据；对第一色度数据进行第二处理，以确定第一特征区域和第一特征区域对应的第三色度数据；基于第二降噪数据和第三色度数据，对第一降噪数据进行颜色补偿，以得到输出图像。本公开的方法，通过输入图像的第一色度数据，利用形态学膨胀算法和形态学腐蚀算法，确定出由于降噪导致颜色丢失的第一特征区域；同时利用第一降噪数据和第二降噪数据，确定出该第一特征区域的颜色丢失情况，从而利用第一特征区域和该第一特征区域的颜色丢失情况，实现对降噪图像的颜色补偿，提高了输出图像的图像质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。

图1为本公开实施例提供的一种图像处理方法的应用场景图；

图2为本公开实施例提供的一种图像处理方法的流程图；

图3为本公开实施例提供的又一种图像处理方法的流程图；

图4为本公开实施例提供的再一种图像处理方法的流程图；

图5为本公开实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的一种通信设备的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开实施例使用的术语是仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

为了便于理解，首先介绍本申请涉及的背景技术。

在图像处理领域，尤其是图像降噪领域，通常使用各类低通滤波器，对输入图像的颜色信息进行高斯滤波、双边滤波、非局部均值滤波、导向滤波等操作，抑制输入图像中的色彩噪声，然而此滤波器在抑制彩色噪声的同时会导致输入图像的颜色丢失，尤其是饱和度较高、面积较小的区域。因此，如何有效地补偿降噪处理导致的图像颜色丢失成为了一个亟待解决的问题。

在介绍本公开的详细方案之前，先对本公开方案所应用的场景进行描述。

一种图像处理方法的应用场景，例如图1所示，步骤101输入RGB格式图像，并由步骤102对输入图像进行颜色空间转换，即将输入图像由RGB图像格式转化为YUV、Lab等具有颜色通道和亮度通道的图像格式，之后通过分别对步骤102输出的图像进行亮度噪声抑制和颜色噪声抑制，从而实现对输入图像的噪声抑制处理，此时经过噪声抑制处理后的降噪图像的图像格式与输入时的图像格式不同，故可以通过步骤105进行颜色空间转换，将降噪图像的图像格式转换RGB图像格式。

如图1所示的图像处理方法，经过噪声抑制处理后的图像可能在饱和度较高、面积较小的区域存在颜色丢失的情况，此时可以在步骤105颜色空间转化之前，采用本公开提出的图像处理方法，实现对降噪图像的颜色补偿，以提高降噪处理后的输出图像的图像质量。

可以理解的是，本公开实施例的描述是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提出的图像处理方法、装置、设备、存储介质及芯片的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提出的技术方案对于类似的技术问题同样适用。

图2为本公开实施例提供的一种图像处理方法的流程图。如图2所示，该图像处理方法包括步骤201-204。

步骤201，获取输入图像。

在一些实施例中，输入图像的图像格式至少包括第一色度通道和第一亮度通道，本公开对输入图像的具体图像格式不做限定。以输入图像为YUV格式图像为例，则第一色度通道为U通道和V通道，第一亮度通道为Y通道；以输入图像为Lab格式图像为例，则第一色度通道为a通道和b通道，第一亮度同都为L通道。步骤202，分别对第一色度通道的第一色度数据和第一亮度通道的第一亮度数据进行第一处理，以得到第一降噪数据和第二降噪数据。

在一些实施例中，通过对输入图像的第一色度通道中的第一色度数据进行第一处理，从而得到经过噪声抑制后的第一色度数据，即第一降噪数据。

在一些实施例中，通道对输入图像的第一亮度通道中的第一亮度数据进行第一处理，从而得到经过噪声抑制后的第一亮度数据，即第二降噪数据。

在一些实施例中，第一处理用于抑制第一色度数据和第一亮度数据中的噪声数据。本公开对第一处理的具体方式不做限定，其例如是高斯滤波处理、导向滤波处理等。

示例地，以输入图像为YUV图像、第一处理为高斯滤波处理为例进行说明，则通过对输入图像的Y通道中的数据（即第一亮度数据）进行高斯滤波处理，将经过高斯滤波处理后的Y通道中的数据确定为第二降噪数据；通过对输入图像的U通道、V通道中的数据（即第一色度数据）进行高斯滤波处理，将经过高斯滤波处理后的U通道、V通道中的数据确定为第一降噪数据。

步骤203，对第一色度数据进行第二处理，以确定第一特征区域和第一特征区域对应的第三色度数据。

在一些实施例中，第二处理可以包括形态学膨胀操作和形态学腐蚀操作。

具体的，可以将第一色度数据和经过第二处理后的第一色度数据进行对比，从而将上述两个数据间存在差异的区域确定为第一特征区域，并将该第一特征区域内的色度数据确定为第三色度数据。

具体解释可参见图3及图4所示相关实施例，此处不再赘述。

步骤204，基于第二降噪数据和第三色度数据，对第一降噪数据进行颜色补偿，以得到输出图像。

在一些实施例中，可以基于第四色度数据、第二降噪数据和第三色度数据，确定第一特征区域的第一补偿系数，以利用该补偿系数对第一降噪数据进行颜色补偿，得到进行颜色补偿后的第一降噪数据，从而确定输出图像，实现对降噪处理后的输出图像色度补偿。

具体解释可参见图6所示相关实施例，此处不再赘述。

综上，根据本公开提出的图像处理方法，包括：获取输入图像；分别对第一色度通道的第一色度数据和第一亮度通道的第一亮度数据进行第一处理，以得到第一降噪数据和第二降噪数据，第一处理用于抑制第一色度数据和第一亮度数据中的噪声数据；对第一色度数据进行第二处理，以确定第一特征区域和第一特征区域对应的第三色度数据；基于第二降噪数据和第三色度数据，对第一降噪数据进行颜色补偿，以得到输出图像。本公开的方法，通过确定由于降噪导致颜色丢失的第一特征区域，以及该第一特征区域的颜色丢失情况，从而利用第一特征区域和该第一特征区域的颜色丢失情况，实现对降噪图像的颜色补偿，提高了降噪处理后的输出图像的图像质量。

图3为本公开实施例提出的一种图像处理方法的流程示意图，如图3所示，在图2所示实施例的基础上，对步骤203进一步解释，包括步骤301-302。

步骤301，利用形态学膨胀操作和形态学腐蚀操作，对第一色度数据进行处理，以得到第一特征数据。

在一些实施例中，可以对第一色度数据进行形态学膨胀操作，并对进行形态学膨胀操作后的第一色度数据进行形态学腐蚀操作，以得到第一中间数据，并将该第一中间数据确定为第一特征数据。

在一些实施例中，还可以对第一色度数据进行形态学腐蚀操作，并对进行形态学腐蚀操作后的第一色度数据进行形态学膨胀操作，以得到第二中间数据，并将该第二中间数据确定为第一特征数据。

在一些实施例中，还可以先对第一色度数据进行形态学膨胀操作，并对进行形态学膨胀操作后的第一色度数据进行形态学腐蚀操作，以得到第一中间数据，再对第一色度数据进行形态学腐蚀操作，并对进行形态学腐蚀操作后的第一色度数据进行形态学膨胀操作，以得到第二中间数据，将第一中间数据和第二中间数据的合集确定为第一特征数据。

应当理解的是，本公开对进行形态学膨胀操作和形态学腐蚀操作时采用的核窗口的大小不做限定，例如当饱和度较高、面积较小的区域越小时，选用的核窗口可以越小；又例如当执行本方案的设备中包含的缓存器（buffer）数量越多时，选用的核窗口可以越小。

步骤302，基于第一色度数据和第一特征数据，确定第一特征区域和第一特征区域对应的第三色度数据。

在一些实施例中，可以基于第一色度数据和第一特征数据，确定第一特征区域，即通过对比第一色度数据和第一特征数据之间的数据差异，确定第一特征区域。例如：利用第一特征数据对第一色度数据进行做差，将数据差值对应的区域确定为第一特征区域。换言之，第一特征区域即经过第一处理（噪声抑制处理）后存在色度丢失的区域。

在一些实施例中，可以基于第一特征区域的第四色度数据和第一色度数据，确定第三色度数据，其中，第四色度数据为第一特征区域内的第一特征数据。即通过对比第一特征区域内第一色度数据和对应的第四色度数据之间的数据差异，确定第三色度数据。例如：利用第一特征区域内的第四色度数据对对应的第一色度数据进行做差，将数据差值确定为第三色度数据。换言之，第三色度数据即经过第一处理（噪声抑制处理）后第一特征区域内丢失的色度数据。

综上，根据本公开提出的图像处理方法，包括：利用形态学膨胀操作和形态学腐蚀操作，对第一色度数据进行处理，以得到第一特征数据；基于第一色度数据和第一特征数据，确定第一特征区域和第一特征区域对应的第三色度数据。本公开的方法通过对第一色度数据和第一特征数据，从而确定输入图像中是饱和度较高、面积较小的第一特征区域和第一特征区域对应的第三色度数据，为对降噪后的图像进行颜色补偿奠定了基础。

图4为本公开实施例提出的一种图像处理方法的流程示意图，如图4所示，在图2和图3所示实施例的基础上，对步骤104进一步解释，包括步骤401-403。

步骤401，基于第四色度数据、第二降噪数据和第三色度数据，确定第一特征区域的第一补偿系数。

在一些实施例中，可以基于第二降噪数据和第三色度数据，确定第一数据组，以根据该第一数据组和预设查找表确定第一补偿系数，其中，第一数据组至少包括：第一特征区域中第一像素的亮度数据、第一像素的色度数据、第一像素的纹理数据和第一像素的残差数据。

在一些实施例中，第一像素即经过第二处理后第一特征区域中的任一像素。

在一些实施例中，可以通过第二降噪数据，确定第一像素的亮度数据；可以通过第四色度数据，确定第一像素的色度数据；可以通过第二降噪数据和三色度数据，利用灰度矩阵、局部二值法等方式，确定第一像素的纹理数据；可以通过第三色度数据，确定第一像素的残差数据，其中第一像素的残差数据用于指示第一像素经过第一处理（噪声抑制处理）后丢失的色度数据。

在一些实施例中，可以通过下述公式，确定第一补偿系数：

（式1）

其中，表示第一补偿系数，/>表示预设查找表，/>表示第一像素的亮度度数据，/>表示第一像素的色度数据，/>表示第一像素的纹理数据，/>表示第一像素的残差数据，f表示/>和/>之间的函数关系，本公开对上述函数关系不做限定，其例如是线性或非线性函数关系。即可以通过的取值，在预设查找表中查找对应的/>，从而实现第一补偿系数的确定。

步骤402，基于第一补偿系数、第一特征数据和第一降噪数据，确定第一补偿数据。

在一些实施例中，可以基于第一补偿系数和第一特征数据，对第一降噪数据进行色彩补偿，从而确定第一补偿系数。

具体地，可以将第一补偿系数和第一特征数据的乘积，与第一降噪数据之和所得的数据确定为第一补偿数据。

步骤403，基于第一补偿数据，确定输出图像。

在一些实施例中，只有一个第一色度通道时，可以直接将第一补偿数据所对应的图像确定为输出图像。

在一些实施例中，存在多个第一色度通道时，可以将多个第一色度通道对应的第一补偿数据进行直接叠加，以将叠加后的数据所对应的图像确定为输出图像。

在一些实施例中，存在多个第一色度通道时，还可以对多个第一色度通道对应的第一补偿数据赋予相同或不同的权重，从而将多个第一偿数据进行加权求和，以将加权求和后的数据所对应的图像去欸的那个为输出图像。

示例地，以输入图像为YUV格式的图像为例进行说明，该输入图像存在U和V两条第一色度通道，则可以将U通道对应的第一补偿数据和V通道对应的第一补偿数据进行叠加，从而将叠加后的数据所对应的图像确定为输出图像。

综上，根据本公开提出的图像处理方法，包括：基于第四色度数据、第二降噪数据和第三色度数据，确定第一特征区域的第一补偿系数；基于第一补偿系数、第一特征数据和第一降噪数据，确定第一补偿数据；基于第一补偿数据，确定输出图像。本公开的方法，通过利用第二降噪数据和第三色度确定出第一特征区域的色度补偿力度（即第一补偿系数），通过进而该色度补偿力度、第一特征数据和第一降噪数据，确定出第一特征区域的丢失色度数据（即第一补偿数据），从而实现对第一特征区域丢失的色度数据进行补偿，从而生成对降噪图像进行颜色补偿后的输出图像，提高了输出图像的图像质量。

因此，本方案具有如下有益效果：

1.本公开的方法，通过利用第一色度数据和经过形态操作后得到的第一特征数据进行对比，从而确定输入图像中第一特征区域（即在降噪处理中存在色彩丢失的区域）；进而利用第一特征区域的第四色度数据和第一色度数据，确定第一特征区域的第三色度数据（即丢失的色彩数据）；通过第二降噪数据和第三色度数据，确定出上述存在色彩丢失的区域的第一补偿系数（即色彩补偿力度）；最终通过第一补偿系数和第一特征数据对第一降噪数据进行色彩补偿，从而确定输出图像，本方法便于执行，同时实现了对降噪图像的颜色补偿，提高了降噪处理后的输出图像的图像质量。

图5为本公开实施例提供的一种图像处理装置500的结构示意图，该通信装置包括：

第一获取单元510，用于获取输入图像，输入图像的图像格式至少包括第一色度通道和第一亮度通道；

第一处理单元520，用于分别对第一色度通道的第一色度数据和第一亮度通道的第一亮度数据进行第一处理，以得到第一降噪数据和第二降噪数据，第一处理用于抑制第一色度数据和第二色度数据中的噪声数据；

第二处理单元530，用于对第一色度数据进行第二处理，以确定第一特征区域和第一特征区域对应的第三色度数据；

第三处理单元540，用于基于第二降噪数据和第三色度数据，对第一降噪数据进行颜色补偿，以得到输出图像。

在一些实施例中，第二处理单元530还用于，利用形态学膨胀操作和形态学腐蚀操作，对第一色度数据进行处理，以得到第一特征数据；基于第一色度数据和第一特征数据，确定第一特征区域和第一特征区域对应的第三色度数据。

在一些实施例中，第二处理单元530还用于，对第一色度数据进行形态学膨胀操作，并对进行形态学膨胀操作后的第一色度数据进行形态学腐蚀操作，以得到第一中间数据；和/或，对第一色度数据进行形态学腐蚀操作，并对进行形态学腐蚀操作后的第一色度数据进行形态学膨胀操作，以得到第二中间数据；基于第一中间数据和/或第二中间数据，确定第一特征数据。

在一些实施例中，第二处理单元530还用于，基于第一色度数据和第一特征数据，确定第一特征区域；基于第一特征区域的第四色度数据和第一色度数据，确定第三色度数据。

在一些实施例中，第三处理单元540还用于，基于第二降噪数据和第三色度数据，确定第一特征区域的第一补偿系数；基于第一补偿系数、第一特征数据和第一降噪数据，确定第一补偿数据；基于第一补偿数据，确定输出图像。

在一些实施例中，第三处理单元540还用于，基于第四色度数据、第二降噪数据和第三色度数据，确定第一数据组，第一数据组至少包括：第一特征区域中第一像素的亮度数据、第一像素的色度数据、第一像素的纹理数据和第一像素的残差数据；基于第一数据组和预设查找表，确定第一补偿系数。

综上，根据本公开提出的图像处理装置，包括：第一获取单元，用于获取输入图像，输入图像的图像格式至少包括第一色度通道和第一亮度通道；第一处理单元，用于分别对第一色度通道的第一色度数据和第一亮度通道的第一亮度数据进行第一处理，以得到第一降噪数据和第二降噪数据，第一处理用于抑制第一色度数据和第二色度数据中的噪声数据；第二处理单元，用于对第一色度数据进行第二处理，以确定第一特征区域和第一特征区域对应的第三色度数据；第三处理单元，用于基于第二降噪数据和第三色度数据，对第一降噪数据进行颜色补偿，以得到输出图像。本公开的装置，通过确定由于降噪导致颜色丢失的第一特征区域，以及该第一特征区域的颜色丢失情况，从而利用第一特征区域和该第一特征区域的颜色丢失情况，实现对降噪图像的颜色补偿，提高了降噪处理后的输出图像的图像质量。

由于本公开实施例提供的装置与上述几种实施例提供的方法相对应，因此方法的实施方式也适用于本实施例提供的装置，在本实施例中不再详细描述。

上述本申请提供的实施例中，对本申请实施例提供的方法及装置进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，通信设备可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。

图6是本申请实施例提供的一种通信设备600的结构示意图。通信设备600可以是网络设备，也可以是终端设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

通信设备600可以包括一个或多个处理器601。处理器601可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信设备（如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等）进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。

可选的，通信设备600中还可以包括一个或多个存储器602，其上可以存有计算机程序604，处理器601执行计算机程序604，以使得通信设备600执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，存储器602中还可以存储有数据。通信设备600和存储器602可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，通信设备600还可以包括收发器605、天线606。收发器605可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器605可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

可选的，通信设备600中还可以包括一个或多个接口电路607。接口电路607用于接收代码指令并传输至处理器601。处理器601运行代码指令以使通信设备600执行上述方法实施例中描述的方法。

在一种实现方式中，处理器601中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在一种实现方式中，处理器601可以存有计算机程序603，计算机程序603在处理器601上运行，可使得通信设备600执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序603可能固化在处理器601中，该种情况下，处理器601可能由硬件实现。

在一种实现方式中，通信设备600可以包括电路，电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路（integrated circuit，IC）、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路（application specific integrated circuit，ASIC）、印刷电路板（printed circuitboard，PCB）、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体（complementary metal oxide semiconductor，CMOS）、N型金属氧化物半导体（nMetal-oxide-semiconductor，NMOS）、P型金属氧化物半导体（positive channelmetal oxide semiconductor，PMOS）、双极结型晶体管（bipolar junction transistor，BJT）、双极 CMOS（BiCMOS）、硅锗（SiGe）、砷化镓（GaAs）等。

以上实施例描述中的通信设备可以是网络设备或者终端设备，但本申请中描述的通信设备的范围并不限于此，而且通信设备的结构可以不受图6的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如通信设备可以是：

（1）独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

（2）具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；

（3）ASIC，例如调制解调器（Modem）；

（4）可嵌入在其他设备内的模块；

（5）接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；

（6）其他等等。

对于通信设备可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图7所示的芯片的结构示意图。

本公开的实施例还提出了一种芯片，如图7所示的芯片包括至少一个处理器701和通信接口702。其中，通信接口702用于接收输入芯片的信号或从芯片输出的信号，处理器701与通信接口702通信且通过逻辑电路或执行代码指令实现本公开上述实施例中描述的方法。

可选的，芯片还包括存储器，存储器用于存储必要的计算机程序和数据。

本公开的实施例还提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开上述实施例中描述的方法。

本领域技术人员还可以了解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块（illustrative logical block）和步骤（step）可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现的功能，但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(控制方法)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取输入图像，所述输入图像的图像格式至少包括第一色度通道和第一亮度通道；

分别对所述第一色度通道的第一色度数据和所述第一亮度通道的第一亮度数据进行第一处理，以得到第一降噪数据和第二降噪数据，所述第一处理用于抑制所述第一色度数据和所述第一亮度数据中的噪声数据；

对所述第一色度数据进行第二处理，以确定第一特征区域和所述第一特征区域对应的第三色度数据；

基于所述第二降噪数据和所述第三色度数据，对所述第一降噪数据进行颜色补偿，以得到输出图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一色度数据进行第二处理，以确定所述第一特征区域和所述第一特征区域对应的第三色度数据包括：

利用形态学膨胀操作和形态学腐蚀操作，对所述第一色度数据进行处理，以得到第一特征数据；

基于所述第一色度数据和所述第一特征数据，确定所述第一特征区域和所述第一特征区域对应的第三色度数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用形态学膨胀操作和形态学腐蚀操作，对所述第一色度数据处理，以得到所述第一特征数据包括：

对所述第一色度数据进行形态学膨胀操作，并对进行形态学膨胀操作后的第一色度数据进行所述形态学腐蚀操作，以得到第一中间数据；和/或，

对所述第一色度数据进行形态学腐蚀操作，并对进行形态学腐蚀操作后的第一色度数据进行所述形态学膨胀操作，以得到第二中间数据；

基于所述第一中间数据和/或所述第二中间数据，确定所述第一特征数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一色度数据和所述第一特征数据，确定所述第一特征区域和所述第一特征区域对应的第三色度数据包括：

基于所述第一色度数据和所述第一特征数据，确定所述第一特征区域；

基于所述第一特征区域的第四色度数据和所述第一色度数据，确定所述第三色度数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二降噪数据和所述第三色度数据，对所述第一降噪数据进行颜色补偿，以得到输出图像包括：

基于所述第一降噪数据、所述第二降噪数据和所述第三色度数据，确定所述第一特征区域的第一补偿系数；

基于所述第一补偿系数、所述第一特征数据和所述第一降噪数据，确定第一补偿数据；

基于所述第一补偿数据，确定所述输出图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二降噪数据和所述第三色度数据，确定所述第一特征区域的第一补偿系数包括：

基于所述第四色度数据、所述第一降噪数据、所述第二降噪数据和所述第三色度数据，确定第一数据组，所述第一数据组至少包括：所述第一特征区域中第一像素的亮度数据、所述第一像素的色度数据、所述第一像素的纹理数据和所述第一像素的残差数据；

基于所述第一数据组和预设查找表，确定所述第一补偿系数。

7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取输入图像，所述输入图像的图像格式至少包括第一色度通道和第一亮度通道；

第一处理单元，用于分别对所述第一色度通道的第一色度数据和所述第一亮度通道的第一亮度数据进行第一处理，以得到第一降噪数据和第二降噪数据，所述第一处理用于抑制所述第一色度数据和所述第一亮度数据中的噪声数据；

第二处理单元，用于对所述第一色度数据进行第二处理，以确定第一特征区域和所述第一特征区域对应的第三色度数据；

第三处理单元，用于基于所述第二降噪数据和所述第三色度数据，对所述第一降噪数据进行颜色补偿，以得到输出图像。

8.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述通信设备执行：如权利要求1-6中所述的方法。

9.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中所述的方法。

10.一种芯片，其特征在于，包括至少一个处理器和通信接口；所述通信接口用于接收输入所述芯片的信号或从所述芯片输出的信号，所述处理器与所述通信接口通信且通过逻辑电路或执行代码指令实现如权利要求1-6中所述的方法。