CN117932967A - 一种基于虚实耦合的仿真方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于虚实耦合的仿真方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：获取至少一个预设待仿真设备的参数信息；根据所述参数信息，确定至少一个所述预设待仿真设备中每一个预设待仿真设备的至少一种仿真模型，至少一种所述仿真模型中的每一种仿真模型均对应有标准的输入接口和输出接口；确定所述预设待仿真设备的至少一种仿真模型中的目标仿真模型；根据预设仿真引擎调用所述目标仿真模型，对与所述目标仿真模型对应的输入变量进行查询运算处理或逻辑运算处理，并获得仿真运算结果。本发明提供的方案可以实现不同模式的仿真模型的自由切换，实现数字模型与实务设备的解耦。
Description
技术领域
本发明涉及仿真技术领域，特别是指一种基于虚实耦合的仿真方法、装置及存储介质。
背景技术
仿真是通过建立实际系统模型(数学模型、物理效应模型或数学-物理效应模型)并利用所建模型对实际系统进行试验研究的过程。系统仿真是建立在多种理论和技术基础上的，以计算机及相应软件和其他物理效应设备为工具，通过虚拟试验的方法进行分析研究，进而做出决策的一门综合性学科。从系统仿真的定义可以看出，研究对象、系统模型和用于模型快速解算的仿真系统(高性能计算机)是系统仿真的三个基本要素。在不同阶段的系统仿真中，仿真系统的组成元素并不相同。在仿真中增加实物可以对系统进行更全面的考核，并且解决部分元器件非线性强、参数难以辨识等建模难题。仿真中实物的增加是和研制阶段和试验目的有关的，在不同的研制阶段或不同的仿真目的中，参与仿真的某个模块是虚拟的形式还是实物的形式，往往不是固定的，需要在仿真系统中进行配置切换。
采用传统手段进行仿真，系统模块的虚拟或实物形式切换比较繁琐，并且仿真系统、仿真软件、仿真硬件之间相互割裂，难以采用统一的系统架构贯穿整个研制流程，无法确保被仿真对象的状态一致性和回归测试的有效性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于虚实耦合的仿真方法、装置及存储介质，以实现仿真时不同模式模型的自由切换，实现数字模型与实务设备的解耦。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种基于虚实耦合的仿真方法，包括：
获取至少一个预设待仿真设备的参数信息；
根据所述参数信息，确定至少一个所述预设待仿真设备中每一个预设待仿真设备的至少一种仿真模型，至少一种所述仿真模型中的每一种仿真模型均对应有标准的输入接口和输出接口；
确定所述预设待仿真设备的至少一种仿真模型中的目标仿真模型；
根据预设仿真引擎调用所述目标仿真模型，对与所述目标仿真模型对应的输入变量进行查询运算处理或逻辑运算处理，并获得仿真运算结果。
可选的，所述参数信息包括以下至少一项：
至少一个所述预设待仿真设备在运行过程中产生的运行数据信息；
至少一个所述预设待仿真设备的物理特性数据信息。
可选的，根据所述参数信息，确定所述预设待仿真设备的至少一种仿真模型，包括：
根据所述运行数据信息，确定所述预设待仿真设备的第一仿真模型；
根据所述物理特性数据信息，确定所述预设待仿真设备的第二仿真模型。
可选的，根据所述运行数据信息，确定所述预设待仿真设备的第一仿真模型，包括：
按照预设存储地址对所述运行数据信息进行光纤存储，获得具有预设存储地址的光纤反射内存数据；
根据所述光纤反射内存数据，确定所述第一仿真模型。
可选的，根据所述物理特性数据信息，确定所述预设待仿真设备的第二仿真模型，包括：
根据所述物理特性数据信息间的几何关系，确定所述第二仿真模型。
可选的，根据预设仿真引擎调用所述目标仿真模型，对与所述目标仿真模型对应的输入变量进行查询运算处理，获得仿真运算结果，包括：
通过所述预设仿真引擎调用第一预设输入接口函数读取所述第一仿真模型在第一预设地址上的光纤反射内存数据，并作为第一输入变量；
根据所述第一输入变量以及第二预设地址，获得第一仿真运算结果。
可选的，根据预设仿真引擎调用所述目标仿真模型，对与所述目标仿真模型对应的输入变量进行逻辑运算处理，获得仿真运算结果，包括：
通过所述预设仿真引擎调用第二预设输入接口函数从预设变量池中获取第二输入变量，所述预设变量池中包含多种不同的变量以及所述第二仿真模型的输入接口和输出接口；
通过所述第二仿真模型对所述第二输入变量进行仿真运算，获得第二仿真运算结果。
可选的，所述的基于虚实耦合的仿真方法，还包括：
将所述第一仿真模型的第一仿真运算结果以及所述第二仿真模型的第二仿真运算结果存储到所述预设变量池中，对所述预设变量池进行更新。
本发明的实施例还提供一种基于虚实耦合的仿真装置，包括：
获取模块，用于获取至少一个预设待仿真设备的参数信息；
处理模块，用于根据所述参数信息，确定至少一个所述预设待仿真设备中每一个预设待仿真设备的至少一种仿真模型，至少一种所述仿真模型中的每一种仿真模型均对应有标准的输入接口和输出接口；确定所述预设待仿真设备的至少一种仿真模型中的目标仿真模型；根据预设仿真引擎调用所述目标仿真模型，对与所述目标仿真模型对应的输入变量进行查询运算处理或逻辑运算处理，并获得仿真运算结果。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述所述的方法。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明的上述方案，通过获取至少一个预设待仿真设备的参数信息；根据所述参数信息，确定至少一个所述预设待仿真设备中每一个预设待仿真设备的至少一种仿真模型，至少一种所述仿真模型中的每一种仿真模型均对应有标准的输入接口和输出接口；确定所述预设待仿真设备的至少一种仿真模型中的目标仿真模型；根据预设仿真引擎调用所述目标仿真模型，对与所述目标仿真模型对应的输入变量进行查询运算处理或逻辑运算处理，并获得仿真运算结果；通过上述方案，在进行仿真时，可以实现不同模式的仿真模型的自由切换，实现数字模型与实务设备的解耦。
附图说明
图1是本发明实施例提供的基于虚实耦合的仿真方法的流程图；
图2是本发明一可选实施例提供的基于虚实耦合的仿真装置的模块框示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本发明的实施例提出的一种基于虚实耦合的仿真方法，包括：
步骤11，获取至少一个预设待仿真设备的参数信息；
步骤12，根据所述参数信息，确定至少一个所述预设待仿真设备中每一个预设待仿真设备的至少一种仿真模型，至少一种所述仿真模型中的每一种仿真模型均对应有标准的输入接口和输出接口；
步骤13，确定所述预设待仿真设备的至少一种仿真模型中的目标仿真模型；
步骤14，根据预设仿真引擎调用所述目标仿真模型，对与所述目标仿真模型对应的输入变量进行查询运算处理或逻辑运算处理，并获得仿真运算结果。
该实施例中，所述预设待仿真设备可以是具有光纤通信能力的实物设备，也可以是根据仿真需求而模拟的虚拟设备；通过获取所述预设待仿真设备的参数信息，并依据所述参数信息的不同类型，构建所述预设待仿真设备的至少一种模式的仿真模型；
这里，至少一种模式的仿真模型均为基于统一的API接口封装的动态链接库，至少一种模型的仿真模型由所述预设仿真引擎调用；这里，所述预设仿真引擎的调用方式均为标准化的，且至少一种所述仿真模型中的每一种仿真模型均对应有标准的输入接口和输出接口，该输入接口以及输出接口也均是标准化的；
在确定所述预设待仿真设备的至少一种仿真模型中的目标仿真模型后，可以依据确定的目标模型的模式，确定与模型相匹配的所述预设待仿真设备的输入变量；这里，所述目标仿真模型可以是实物模型、数学模型中的任意一种；进一步的，通过所述预设仿真引擎调用所述目标仿真模型，对确定的输入变量进行查询运算处理或逻辑运算处理，进而获得仿真运算结果；这里的逻辑运算处理为基于数学模型是所能实现的数学算法；
在本发明的一可实现示例中，所述输入接口和所述输出接口可以采用FMI等开源标准或者Matlab S-Function或NIDLL等标准，仿真模型的加载、初始化、实例化、设置参数、设置输入、计算单步、读取结果、中止计算、释放内存等操作全部定义为标准函数，以易于实现采用任意的建模手段建立的模型进行集成仿真；
至少一种模式的仿真模型在所述预设仿真引擎中运行，并由所述预设仿真引擎调用；所述预设仿真引擎可以是计算机软件，也可以是应用程序，为所述仿真模型的运行提供了虚拟的实验环境；在所述预设仿真引擎中可以包含多个仿真模型，每个仿真模型对应一个预设待仿真设备，且每个仿真模型至少包含一种模式的仿真模型；
本发明的上述实施例公开的仿真方法可以应用于基于虚实耦合的仿真系统中，所述仿真系统可以包括：仿真计算机、仿真上位机、预设待仿真设备(当预设待仿真设备为实物设备时，该实物设备为具有光纤通信能力的实物设备)、光纤反射内存组网设备以及预设仿真引擎；所述预设待仿真设备、所述光纤反射内存组网设备均分别与所述仿真计算机通信连接，所述仿真计算机与所述仿真上位机通信连接，所述预设仿真引擎运行于所述仿真计算机中，通过获取所述预设待仿真设备的相关参数信息，并依据不同类型的参数信息，构建不同模式的仿真模型，并调用不同模式的仿真模型进行仿真运算，以提高仿真的真实性和可靠性；同时由于不同模式的仿真模型均是基于统一的API接口封装，且均具有统一标准的输入、输出接口，因此不同模式的仿真模型的输出数据对所述预设仿真引擎来说是个黑盒，不同模式的仿真模型可以实现灵活的切换，进而可以实现仿真模型与实物设备的完全解耦；
在该仿真系统中，对于每一个预设待仿真设备而言，均具有至少一种模式的仿真模型，在实际进行设备仿真时，可以根据仿真的实际需要，通过所述预设仿真引擎选择不同模式的仿真模型，实现在不同模式的仿真模型间进行切换，以适应仿真的实际需求，进而提高仿真的真实性、准确性及有效性。
在本发明的一可选实施例中，所述参数信息包括以下至少一项：
至少一个所述预设待仿真设备在运行过程中产生的运行数据信息；
至少一个所述预设待仿真设备的物理特性数据信息。
该实施例中，所述运行数据信息为所述预设待仿真设备在指定输入的实际运行情况下产生的数据信息(可以包括指定的输入数据和对应的输出数据)，此时的所述预设待仿真设备可以具有光纤通信能力的实物设备；所述运行数据信息可以通过传感器采集，并通过光纤通信传输至光纤反射内存网络；所述物理特性数据信息表示所述预设待仿真设备在运行时，输入和输出之间的逻辑关系，此时的所述预设待仿真设备可以是具有光纤通信能力的实物设备，也可以是该实物设备对应的虚拟设备；应当知道的是，这里，实物设备与虚拟设备对应的输入和输出之间的逻辑关系应当是一样的。
本发明的一可选实施例中，上述步骤12，可以包括：
步骤121，根据所述运行数据信息，确定所述预设待仿真设备的第一仿真模型；所述第一仿真模型为实物模型；
具体的，上述步骤121，可以包括：
步骤1211，按照预设存储地址对所述运行数据信息进行光纤存储，获得具有预设存储地址的光纤反射内存数据；
步骤1212，根据所述光纤反射内存数据，确定所述第一仿真模型。
该实施例中，可以通过预设传感器采集所述预设待仿真设备的运行数据信息，通过光纤传输到光纤反射内存网络中，同时按照所述预设存储地址对不同预设待仿真设备的运行数据信息进行光纤存储，进而获得光纤反射内存数据，所述光纤反射内存数据具有预设存储地址；这里，所述具有预设存储地址的光纤反射内存数据的集合即为所述第一仿真模型；所述第一仿真模型对应实物设备的实际采集数据进行光纤存储获得的光反数据模型，也可以是看作是实物设备对应的实物模型，以便于在进行后续仿真运行时，可以基于指定的获取指令，查找对应预设存储地址的运行数据信息。
步骤122，根据所述物理特性数据信息，确定所述预设待仿真设备的第二仿真模型；所述第二仿真模型为数学模型；
具体的，上述步骤122，可以包括：
步骤1221，根据所述物理特性数据信息间的几何关系，确定所述第二仿真模型。
该实施例中，所述几何关系用于描述所述预设待仿真设备的输入与输出之间的计算关系，进而依据所述物理特性数据信息间的几何关系，可以构建所述预设待仿真设备的数学模型，并将所述数学模型确定为所述第二仿真模型。
本发明的一可选实施例中，步骤14，可以包括：
步骤141a，通过所述预设仿真引擎调用第一预设输入接口函数读取所述第一仿真模型在第一预设地址上的光纤反射内存数据，并作为第一输入变量；
步骤142a，根据所述第一输入变量以及第二预设地址，获得第一仿真运算结果。
该实施例中，所述第一预设输入接口函数可以依据实际仿真的需要以及预设仿真引擎的具体类型进行设置；应当知道的，对于不同的预设仿真引擎，其对应的输入、输出接口函数的标准形式是不一样的；
所述第一预设地址可以是所述仿真引擎接收到的获取指令中指定的仿真模型的输入变量获取的地址；将所述第一预设地址与所述第一仿真模型中的预设存储地址进行匹配，在匹配成功后，读取当前预设存储地址上的光纤反射内存数据，将其作为所述第一仿真模型的第一输入变量；进一步的，将所述第二预设地址与所述第一仿真模型中的预设存储地址进行匹配，在匹配成功后，将所述第一输入变量写入当前匹配所述第二预设地址的预设存储地址上，并作为所述第一仿真模型的第一仿真运算结果，所述第二预设地址为所述仿真引擎接收到的输出指令中指定的仿真模型的输入变量输出的地址；
以车辆运行仿真为例，如光纤反射内存网络中的预设存储地址#00111111当与所述第一预设地址匹配时，则预设存储地址#00111111开头的一个double数据作为油门踏板输入变量信号，同时向这个地址赋值就是写入油门踏板值，即为所述第一仿真模型输出的第一仿真运算结果；通过所述第一仿真模型并结合实物设备，对所述预设待仿真设备进行仿真处理，提高了仿真结果的准确性。
本发明的一可选实施例中，步骤14，可以包括：
步骤141b，通过所述预设仿真引擎调用第二预设输入接口函数从预设变量池中获取第二输入变量，所述预设变量池中包含多种不同的变量以及所述第二仿真模型的输入接口和输出接口；
步骤142b，通过所述第二仿真模型对所述第二输入变量进行仿真运算，获得第二仿真运算结果。
该实施例中，所述第二预设输入接口函数可以依据实际仿真的需要以及预设仿真引擎的具体类型进行设置；
所述预设变量池中为一个预设的变量数据库，所述第二仿真模型的输入、输出变量均维护在所述预设变量池中；
在进行仿真时，所述预设仿真引擎调用所述第一预设输入接口，从所述预设变量池中获取指定的变量，并作为所述第二仿真模型额第二输入变量；进一步的，根据所述第二仿真模型对所述第二输入变量进行单步计算，获得计算的第二仿真运算结果；
在本发明的一可实现示例中，例如对车辆进行仿真，所述预设仿真引擎获取的第二输入变量为车辆当前的车速、方向等运动状态和驾驶员油门、刹车等踏板信号和方向盘信号，所述第二仿真模型可以是车辆动力学模型，所述车辆动力学模型根据上述输入和模型内封装的动力学数学模型，计算在当前输入状态下(车辆当前的车速、方向等运动状态和驾驶员油门、刹车等踏板信号和方向盘信号)当前时刻车辆的方向、速度等参数的变化率，并进行积分运算，积分后得到车辆当前时刻的运动状态，具体所述第二仿真模型的数学形式可表示为：
F(der(X)，t，X，U)＝0；
其中，t表示当前时间，X表示当前状态变量，U表示当前输入，der(X)表示要求解的状态变量导数/变化率，F表示预设函数关系；
所述第二仿真模型解算出der(X)后，并对其进行积分运算：X＝integral(der(X)，h)，其中h表示预设积分步长；
本发明的一可选实施例中，基于上述步骤11至14的基础上，还可以包括：
步骤15，将所述第一仿真模型的第一仿真运算结果以及所述第二仿真模型的第二仿真运算结果存储到所述预设变量池中，对所述预设变量池进行更新。
该实施例中，所述第一仿真模型以及所述第二仿真模型在进行仿真运算后，可以通过所述预设仿真引擎，分别将所述第一仿真运算结果和所述第二仿真运算结果通过对应的输出接口存储到所述预设变量池中，以对所述预设变量池中的变量进行更新；同时，由于所述预设变量池中的有所述预设仿真引擎维护的所述第一仿真模型、所述第二仿真模型对应的输入接口，进而可以通过所述预设仿真引擎，实现不同仿真模型间变量数据的交互；
进一步，可以基于所述第一仿真模型运算的第一仿真运算结果，对所述第二仿真模型中变量间的几何关系进行校验、调整，使所述第二仿真模型根据准确性，进一步提高仿真的真实性与准确性；
本发明的上述方案，通过获取至少一个预设待仿真设备的参数信息；并依据不同类型的参数信息，构建不同模式的仿真模型；根据实际仿真需要，确定并至调用目标仿真模型对所述预设待仿真设备进行仿真运算，并获得不同的仿真运算结果；由于不同模式的仿真模型均是基于统一的API接口封装，且均具有统一标准的输入、输出接口，因此不同模式的仿真模型的输出数据对所述预设仿真引擎来说是个黑盒，不同模式的仿真模型可以实现灵活的切换，进而可以实现仿真模型与实物设备的完全解耦；通过所述预设仿真引擎选择不同模式的仿真模型，实现在不同模式的仿真模型间进行切换，以适应仿真的实际需求，进而提高仿真的真实性、准确性及有效性。
本发明的实施例还提供一种基于虚实耦合的仿真装置20，包括：
获取模块21，用于获取至少一个预设待仿真设备的参数信息；
处理模块22，用于根据所述参数信息，确定至少一个所述预设待仿真设备中每一个预设待仿真设备的至少一种仿真模型，至少一种所述仿真模型中的每一种仿真模型均对应有标准的输入接口和输出接口；确定所述预设待仿真设备的至少一种仿真模型中的目标仿真模型；根据预设仿真引擎调用所述目标仿真模型，对与所述目标仿真模型对应的输入变量进行查询运算处理或逻辑运算处理，并获得仿真运算结果。
可选的，所述参数信息包括以下至少一项：
至少一个所述预设待仿真设备在运行过程中产生的运行数据信息；
至少一个所述预设待仿真设备的物理特性数据信息。
可选的，所述处理模块22根据所述参数信息，确定所述预设待仿真设备的至少一种仿真模型，包括：
根据所述运行数据信息，确定所述预设待仿真设备的第一仿真模型；
根据所述物理特性数据信息，确定所述预设待仿真设备的第二仿真模型。
可选的，所述处理模块22根据所述运行数据信息，确定所述预设待仿真设备的第一仿真模型，包括：
按照预设存储地址对所述运行数据信息进行光纤存储，获得具有预设存储地址的光纤反射内存数据；
根据所述光纤反射内存数据，确定所述第一仿真模型。
可选的，所述处理模块22根据所述物理特性数据信息，确定所述预设待仿真设备的第二仿真模型，包括：
根据所述物理特性数据信息间的几何关系，确定所述第二仿真模型。
可选的，所述处理模块22根据预设仿真引擎调用所述目标仿真模型，对与所述目标仿真模型对应的输入变量进行查询运算处理，获得仿真运算结果，包括：
通过所述预设仿真引擎调用第一预设输入接口函数读取所述第一仿真模型在第一预设地址上的光纤反射内存数据，并作为第一输入变量；
根据所述第一输入变量以及第二预设地址，获得第一仿真运算结果。
可选的，所述处理模块32根据预设仿真引擎调用所述目标仿真模型，对与所述目标仿真模型对应的输入变量进行逻辑运算处理，获得仿真运算结果，包括：
通过所述预设仿真引擎调用第二预设输入接口函数从预设变量池中获取第二输入变量，所述预设变量池中包含多种不同的变量以及所述第二仿真模型的输入接口和输出接口；
通过所述第二仿真模型对所述第二输入变量进行仿真运算，获得第二仿真运算结果。
可选的，所述处理模块22，还用于：
将所述第一仿真模型的第一仿真运算结果以及所述第二仿真模型的第二仿真运算结果存储到所述预设变量池中，对所述预设变量池进行更新。
需要说明的是，该装置是与上述基于虚实耦合的仿真方法相对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种通信设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上所述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于虚实耦合的仿真方法，其特征在于，包括：
获取至少一个预设待仿真设备的参数信息；
根据所述参数信息，确定至少一个所述预设待仿真设备中每一个预设待仿真设备的至少一种仿真模型，至少一种所述仿真模型中的每一种仿真模型均对应有标准的输入接口和输出接口；
确定所述预设待仿真设备的至少一种仿真模型中的目标仿真模型，所述目标仿真模型包括实物模型、数学模型中的任意一种；
根据预设仿真引擎调用所述目标仿真模型，对与所述目标仿真模型对应的输入变量进行查询运算处理或逻辑运算处理，并获得仿真运算结果。
2.根据权利要求1所述的基于虚实耦合的仿真方法，其特征在于，所述参数信息包括以下至少一项：
至少一个所述预设待仿真设备在运行过程中产生的运行数据信息；
至少一个所述预设待仿真设备的物理特性数据信息。
3.根据权利要求2所述的基于虚实耦合的仿真方法，其特征在于，根据所述参数信息，确定所述预设待仿真设备的至少一种仿真模型，包括：
根据所述运行数据信息，确定所述预设待仿真设备的第一仿真模型；
根据所述物理特性数据信息，确定所述预设待仿真设备的第二仿真模型。
4.根据权利要求3所述的基于虚实耦合的仿真方法，其特征在于，根据所述运行数据信息，确定所述预设待仿真设备的第一仿真模型，包括：
按照预设存储地址对所述运行数据信息进行光纤存储，获得具有预设存储地址的光纤反射内存数据；
根据所述光纤反射内存数据，确定所述第一仿真模型。
5.根据权利要求3所述的基于虚实耦合的仿真方法，其特征在于，根据所述物理特性数据信息，确定所述预设待仿真设备的第二仿真模型，包括：
根据所述物理特性数据信息间的几何关系，确定所述第二仿真模型。
6.根据权利要求3所述的基于虚实耦合的仿真方法，其特征在于，根据预设仿真引擎调用所述目标仿真模型，对与所述目标仿真模型对应的输入变量进行查询运算处理，获得仿真运算结果，包括：
通过所述预设仿真引擎调用第一预设输入接口函数读取所述第一仿真模型在第一预设地址上的光纤反射内存数据，并作为第一输入变量；
根据所述第一输入变量以及第二预设地址，获得第一仿真运算结果。
7.根据权利要求3所述的基于虚实耦合的仿真方法，其特征在于，根据预设仿真引擎调用所述目标仿真模型，对与所述目标仿真模型对应的输入变量进行逻辑运算处理，获得仿真运算结果，包括：
通过所述预设仿真引擎调用第二预设输入接口函数从预设变量池中获取第二输入变量，所述预设变量池中包含多种不同的变量以及所述第二仿真模型的输入接口和输出接口；
通过所述第二仿真模型对所述第二输入变量进行逻辑运算处理，获得第二仿真运算结果。
8.根据权利要求3所述的基于虚实耦合的仿真方法，其特征在于，还包括：
将所述第一仿真模型的第一仿真运算结果以及所述第二仿真模型的第二仿真运算结果存储到所述预设变量池中，对所述预设变量池进行更新。
9.一种基于虚实耦合的仿真装置，应用于如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取至少一个预设待仿真设备的参数信息；
处理模块，用于根据所述参数信息，确定至少一个所述预设待仿真设备中每一个预设待仿真设备的至少一种仿真模型，至少一种所述仿真模型中的每一种仿真模型均对应有标准的输入接口和输出接口；确定所述预设待仿真设备的至少一种仿真模型中的目标仿真模型；根据预设仿真引擎调用所述目标仿真模型，对与所述目标仿真模型对应的输入变量进行查询运算处理或逻辑运算处理，并获得仿真运算结果。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至8任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410255032.XA CN117932967A (zh) | 2024-03-06 | 2024-03-06 | 一种基于虚实耦合的仿真方法、装置及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410255032.XA CN117932967A (zh) | 2024-03-06 | 2024-03-06 | 一种基于虚实耦合的仿真方法、装置及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117932967A true CN117932967A (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=90754024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410255032.XA Pending CN117932967A (zh) | 2024-03-06 | 2024-03-06 | 一种基于虚实耦合的仿真方法、装置及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117932967A (zh) |
-
2024
- 2024-03-06 CN CN202410255032.XA patent/CN117932967A/zh active Pending
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