CN117930471A - 光学镜头 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种光学镜头，共七片透镜，沿光轴从物侧到成像面依次包括：具有负光焦度的第一透镜，其物侧面为凸面，其像侧面为凹面；具有正光焦度的第二透镜，其物侧面为凸面，其像侧面为凹面；具有正光焦度的第三透镜，其物侧面为凸面；具有正光焦度的第四透镜，其物侧面为凹面，其像侧面为凸面；具有负光焦度的第五透镜，其物侧面在近光轴处为凸面，其像侧面在近光轴处为凹面；具有正光焦度的第六透镜，其像侧面为凸面；具有负光焦度的第七透镜，其物侧面在近光轴处为凸面，其像侧面在近光轴处为凹面；所述光学镜头的光学总长TTL与最大视场角所对应的像高IH满足：0.6<TTL/IH<1。本发明提供的光学镜头至少具大视场角、大像面和高像素的优点。

Description

光学镜头

技术领域

本发明涉及成像镜头的技术领域，特别是涉及一种光学镜头。

背景技术

随着无人机的不断升级换代，消费者对无人机功能要求越来越高，超高像素、大光圈、广角拍摄成为无人机的主要发展趋势。为了追求高品质成像，目前主流无人机多采用全玻镜片，且镜片数量从5~6片升级到7~8片用以修正光路，但受玻璃镜片的制约，玻璃镜片重量及体积难以降低，全玻镜头遇到了瓶颈期。由于塑胶镜片更加轻薄，且可塑性好，因此采用塑胶镜片的镜头可有效轻薄化，同时结合塑胶镜头的优点，可实现大视场角拍摄，同时保证光学镜头的进光量和成像清晰度，有望在高端无人机中取得应用，是未来无人机镜头的发展趋势。然而，如何更好地实现镜头的大视场角、大靶面成像、高像素性能仍是急需解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种光学镜头，至少具有大视场角、大靶面成像、高像素的优点。

本发明提供一种光学镜头，共七片透镜，沿光轴从物侧到成像面依次包括：

具有负光焦度的第一透镜，其物侧面为凸面，其像侧面为凹面；

具有正光焦度的第二透镜，其物侧面为凸面，其像侧面为凹面；

具有正光焦度的第三透镜，其物侧面为凸面；

具有正光焦度的第四透镜，其物侧面为凹面，其像侧面为凸面；

具有负光焦度的第五透镜，其物侧面在近光轴处为凸面，其像侧面在近光轴处为凹面；

具有正光焦度的第六透镜，其像侧面为凸面；

具有负光焦度的第七透镜，其物侧面在近光轴处为凸面，其像侧面在近光轴处为凹面；

其中，所述光学镜头的光学总长TTL与最大视场角所对应的像高IH满足：0.6<TTL/IH<1。

进一步地优选，所述光学镜头的有效焦距f、最大视场角FOV与最大视场角所对应的像高IH满足：30°<(f×FOV)/IH<45°。

进一步地优选，所述光学镜头的有效焦距f与所述第四透镜的物侧面曲率半径R41满足：R41/f<-2。

进一步地优选，所述光学镜头的有效焦距f与所述第四透镜的焦距f4满足：2<f4/f<3。

进一步地优选，所述光学镜头的有效焦距f与所述第五透镜的焦距f5满足：-12<f5/f<-4。

进一步地优选，所述第五透镜的物侧面曲率半径R51与第五透镜的像侧面曲率半径R52满足：1<R51/R52<3；所述光学镜头的有效焦距f与所述第五透镜的物侧面曲率半径R51满足：1<R51/f<7。

进一步地优选，所述光学镜头的有效焦距f与所述第六透镜的焦距f6满足：0.5<f6/f<1。

进一步地优选，所述光学镜头的有效焦距f与所述第七透镜的焦距f7满足：-1.5<f7/f<-0.3。

进一步地优选，所述光学镜头的有效焦距f与所述第一透镜的焦距f1满足：-3<f1/f<-1；所述光学镜头的有效焦距f与所述第三透镜的焦距f3满足：1.5<f3/f<3.5。

进一步地优选，所述光学镜头的有效焦距f与最大视场角所对应的像高IH满足：3<IH/f<4。

相较于现有技术，本发明提供的光学镜头，通过特定的表面形状设置和合理的光焦度分配，尤其是第二透镜与第四透镜采用正光焦度，使得该光学镜头的结构较为紧凑，同时具有较大的视场角和较高的成像品质，能够匹配1/1.3英寸的大靶面芯片实现高清晰成像，更好的满足了无人机的高像质、广角拍摄的使用需求。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例1中光学镜头的结构示意图。

图2为本发明实施例1中光学镜头的场曲曲线图。

图3为本发明实施例1中光学镜头的轴向色差曲线图。

图4为本发明实施例1中光学镜头的垂轴色差曲线图。

图5为本发明实施例2中光学镜头的结构示意图。

图6为本发明实施例2中光学镜头的场曲曲线图。

图7为本发明实施例2中光学镜头的轴向色差曲线图。

图8为本发明实施例2中光学镜头的垂轴色差曲线图。

图9为本发明实施例3中光学镜头的结构示意图。

图10为本发明实施例3中光学镜头的场曲曲线图。

图11为本发明实施例3中光学镜头的轴向色差曲线图。

图12为本发明实施例3中光学镜头的垂轴色差曲线图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的实施例的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本发明的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。

在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。

在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。每个透镜最靠近被摄物体的表面称为该透镜的物侧面，每个透镜最靠近成像面的表面称为该透镜的像侧面。

还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明实施例提供的光学镜头，由七片透镜组成，所述光学镜头沿光轴从物侧到成像面依次包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜和滤光片。

在一些实施例中，第一透镜可具有负光焦度，其物侧面为凸面，其像侧面为凹面。第二透镜可具有正光焦度，其物侧面为凸面，其像侧面为凹面。第三透镜可具有正光焦度，其物侧面为凸面。第四透镜可具有正光焦度，其物侧面为凹面，其像侧面为凸面。第五透镜可具有负光焦度，其物侧面在近光轴处为凸面，其像侧面在近光轴处为凹面。第六透镜可具有正光焦度，其像侧面为凸面。第七透镜可具有负光焦度，其物侧面在近光轴处为凸面，其像侧面在近光轴处为凹面。

在一些实施例中，光学镜头的光学总长TTL与最大视场角所对应的像高IH满足：0.6<TTL/IH<1。满足上述条件式，通过合理限制光学镜头的光学总长与像高的比值，能够实现镜头大靶面成像的同时缩短光学总长，实现光学镜头小型化与大靶面成像的均衡，提高市场竞争力。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f、最大视场角FOV与最大视场角所对应的像高IH满足：30°<(f×FOV)/IH<45°。满足上述条件式，通过合理限制光学镜头的焦距、视场角和像高的关系，有利于实现光学镜头大视场角与大靶面成像的均衡，更好的满足了无人机的高像质、广角拍摄的使用需求。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第四透镜的物侧面曲率半径R41满足：R41/f<-2；第四透镜的物侧面曲率半径R41与第四透镜的像侧面曲率半径R42满足：2<R41/R42<12。满足上述条件式，通过合理设置第四透镜的面型，有利于平衡镜头的各类像差，提升光学镜头的成像品质，同时降低第四透镜的加工难度，提高可加工性。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第四透镜的焦距f4满足：2<f4/f<3。满足上述条件式，通过合理控制第四透镜的焦距，有利于降低对边缘视场像差的矫正难度，从而有助于提升光学镜头的成像质量。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第五透镜的焦距f5满足：-12<f5/f<-4。满足上述条件式，通过合理控制第五透镜的焦距，可有效减缓入射光线的收敛程度，有利于实现镜头的大靶面成像，使镜头能够匹配1/1.3英寸的大靶面芯片实现高清晰成像。

在一些实施例中，第五透镜的物侧面曲率半径R51与第五透镜的像侧面曲率半径R52满足：1<R51/R52<3；光学镜头的有效焦距f与第五透镜的物侧面曲率半径R51满足：1<R51/f<7。满足上述条件式，通过合理控制第五透镜的面型，可控制第五透镜的球差贡献量在合理的范围内，使镜头具有较高的轴上成像分辨能力，有利于实现镜头的高清晰成像。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第六透镜的焦距f6满足：0.5<f6/f<1。满足上述条件式，通过合理调整第六透镜的焦距，可减缓第六透镜的形状变化，降低杂散光的产生，同时能够有效改善边缘视场的像差，提升光学镜头的整体成像品质。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第七透镜的焦距f7满足：-1.5<f7/f<-0.3；第七透镜的物侧面曲率半径R71与第七透镜的像侧面曲率半径R72满足：2<R71/R72<6。满足上述条件式，可使第七透镜提供较大的负屈折力，有利于增大光线进入像面的入射角，使镜头更好匹配大CRA（主光线入射角）的成像芯片实现高清成像；同时有利于增大镜头的成像面积，实现镜头的大靶面成像，能够更好匹配1/1.3英寸的大靶面芯片实现高清晰成像。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第一透镜的焦距f1满足：-3<f1/f<-1；满足上述条件式，通过设置第一透镜具有较大的负屈折力，能够使进入第一透镜的光线很好的汇聚进入光学系统，同时有利于降低像差的矫正难度，保证光学镜头的成像质量。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第三透镜的焦距f3满足：1.5<f3/f<3.5。满足上述条件式，有利于进一步收敛光线，降低边缘视场畸变矫正的难度，确保镜头在实现大视场角的同时具有较小的畸变，提高整体的成像质量。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与最大视场角所对应的像高IH满足：3<IH/f<4。满足上述条件式，能够更好实现镜头的大靶面成像。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第二透镜的焦距f2满足：2<f2/f<30；第二透镜的物侧面曲率半径R21与第二透镜的像侧面曲率半径R22满足：(R21+R22)/(R21-R22)<-2。满足上述条件式，通过合理设置第二透镜的焦距和面型，有利于减小进入光学镜头内的光线入射倾角，降低边缘像差的矫正难度，保证光学镜头的成像质量。

在一些实施例中，第四透镜的物侧面曲率半径R41与第五透镜的物侧面曲率半径R51满足：-10<R41/R51<-1。满足上述条件，能够更好矫正镜头的像差，提高整体成像质量。

在一些实施例中，第四透镜的焦距f4与第六透镜的焦距f6满足：2.5<f4/f6<5。满足上述条件式，通过合理限制第四透镜与第六透镜的焦距比值，有利于均衡第四透镜和第六透镜的偏心敏感度，提升该光学镜头的改善空间，从而有助于提升光学镜头的成像质量。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与光学后焦距BFL满足：0.5<BFL/f<0.6。满足上述条件式，可使镜头具有较大的后焦，有利于模组的组装，降低干涉，提高生产良率。

在一些实施方式中，所述光学镜头满足条件式：9mm<TTL<12.5mm，2.5mm<f<5mm，120°<FOV<140°，11mm<IH<14mm，其中，TTL表示所述光学镜头的光学总长，f表示所述光学镜头的有效焦距，FOV表示所述光学镜头的最大视场角，IH表示所述光学镜头的最大视场角对应的像高。满足上述条件，表明本发明实施例所提供的光学镜头至少具有较大的视场角、较大的靶面及小型化的特点。

作为一种实施方式，所述光学镜头中的七片透镜可以均采用塑胶镜片或者采用玻塑混合材质搭配结构，优选地，采用七片塑胶镜片的搭配结构，可以使光学镜头能够更好地匹配大靶面芯片实现高清成像，同时还能够实现光学镜头的高像素、轻薄化和广视角的合理均衡。其中，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜均为塑胶镜片；采用塑胶镜片，可以有效降低成本、修正像差、减小体积，提供更高性价比的光学镜头产品。

为使系统具有更好的光学性能，镜头中采用至少一个非球面透镜，所述光学镜头的各非球面表面形状满足下列方程：

；

其中，z为曲面与曲面顶点在光轴方向的距离，h为光轴到曲面的距离，c为曲面顶点的曲率，K为二次曲面系数，B、C、D、E、F、G、H分别为四阶、六阶、八阶、十阶、十二阶、十四阶、十六阶曲面系数。

下面分多个实施例对本发明进行进一步的说明。在各个实施例中，光学镜头中的各个透镜的厚度、曲率半径、材料选择部分有所不同，具体不同可参见各实施例的参数表。下述实施例仅为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式并不仅仅受下述实施例的限制，其他的任何未背离本发明创新点所作的改变、替代、组合或简化，都应视为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

实施例1

请参阅图1，所示为本发明实施例1中提供的光学镜头的结构示意图，该光学镜头沿光轴从物侧到成像面依次包括：第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、光阑ST、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7以及滤光片G1。

第一透镜L1具有负光焦度，其物侧面S1为凸面，其像侧面S2为凹面；

第二透镜L2具有正光焦度，其物侧面S3为凸面，其像侧面S4为凹面；

第三透镜L3具有正光焦度，其物侧面S5和像侧面S6均为凸面；

光阑ST；

第四透镜L4具有正光焦度，其物侧面S7为凹面，其像侧面S8为凸面；

第五透镜L5具有负光焦度，其物侧面S9在近光轴处为凸面，其像侧面S10在近光轴处为凹面；

第六透镜L6具有正光焦度，其物侧面S11为凹面，其像侧面S12为凸面；

第七透镜L7具有负光焦度，其物侧面S13在近光轴处为凸面，其像侧面S14在近光轴处为凹面；

滤光片G1的物侧面S15、像侧面S16均为平面；

成像面S17为平面。

第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6和第七透镜L7均采用塑胶非球面透镜。

实施例1中的光学镜头中各透镜的相关参数如表1-1所示。

表1-1

实施例1中的光学镜头的非球面透镜的面型参数如表1-2所示。

表1-2

在本实施例中，光学镜头的场曲曲线图、轴向色差曲线图、垂轴色差曲线图分别如图2、图3、图4所示。

图2示出了实施例1的场曲曲线，其表示不同波长的光线在子午像面和弧矢像面的弯曲程度，横轴表示偏移量(单位：mm)，纵轴表示视场角(单位：°)。从图中可以看出，子午像面和弧矢像面的场曲控制在±0.2mm以内，说明光学镜头能够良好地矫正场曲。

图3示出了实施例1的轴向色差曲线图，其表示各波长在成像面处光轴上的色差，横轴表示轴向色差值(单位：mm)，纵轴表示归一化光瞳半径。从图中可以看出，轴向色差的偏移量控制在±0.02mm以内，说明光学镜头能够较好地矫正轴向色差。

图4示出了实施例1的垂轴色差曲线图，其表示各波长相对于中心波长(0.55μm)在成像面上不同像高处的色差，横轴表示各波长相对中心波长的垂轴色差值(单位：μm)，纵轴表示归一化视场角。从图中可以看出，最长波长和最短波长的垂轴色差控制在±5μm以内，说明该光学镜头能够较好地矫正边缘视场的色差以及整个像面的二级光谱。

实施例2

请参阅图5，所示为本发明实施例2中提供的光学镜头的结构示意图，本实施例与实施例1相比，主要区别在于：第六透镜L6的物侧面S11为凸面；各透镜表面的曲率半径、透镜厚度等光学参数有所不同。

实施例2中的光学镜头中各透镜的相关参数如表2-1所示。

表2-1

实施例2中的光学镜头的非球面透镜的面型参数如表2-2所示。

表2-2

在本实施例中，光学镜头的场曲曲线图、轴向色差曲线图、垂轴色差曲线图分别如图6、图7、图8所示。从图6中可以看出，场曲控制在±0.1mm以内，说明光学镜头的场曲得到良好的矫正；从图7中可以看出，轴向色差的偏移量在±0.02mm以内，说明光学镜头的轴向色差得到良好的矫正；从图8中可以看出，最长波长和最短波长的垂轴色差控制在±4μm以内，说明光学镜头的垂轴色差得到良好的矫正；从图6、图7以及图8可以看出光学镜头的像差得到较好平衡，具有良好的光学成像质量。

实施例3

请参阅图9，所示为本发明实施例3中提供的光学镜头的结构示意图，本实施例与实施例1相比，主要区别在于：第三透镜L3的像侧面S6为凹面；各透镜表面的曲率半径、透镜厚度等光学参数有所不同。

实施例3中的光学镜头中各透镜的相关参数如表3-1所示。

表3-1

实施例3中的光学镜头的非球面透镜的面型参数如表3-2所示。

表3-2

在本实施例中，光学镜头的场曲曲线图、轴向色差曲线图、垂轴色差曲线图分别如图10、图11、图12所示。从图10中可以看出，场曲控制在±0.15mm以内，说明光学镜头的场曲得到良好的矫正；从图11中可以看出，轴向色差的偏移量在±0.02mm以内，说明光学镜头的轴向色差得到良好的矫正；从图12中可以看出，最长波长和最短波长的垂轴色差控制在±4μm以内，说明光学镜头的垂轴色差得到良好的矫正；从图10、图11以及图12可以看出光学镜头的像差得到较好平衡，具有良好的光学成像质量。

请参阅表4，为上述各实施例对应的光学特性，包括所述光学镜头的有效焦距f、光学总长TTL、光圈值Fno、最大视场角所对应的像高IH、最大视场角FOV以及与各实施例中每个条件式对应的数值。

表4

与现有技术相比，本发明提供的光学镜头至少具有以下优点：

（1）可实现高像素与轻薄化的均衡。由于塑胶镜片更加轻薄，本发明提供的光学镜头中采用七片塑胶镜片，实现了光学镜头高像素与轻薄化的均衡。

（2）可实现大视场角、大靶面成像，能够匹配1/1.3英寸的大靶面芯片实现高清晰成像，满足无人机的高像质、广角拍摄的使用需求。

综上所述，本发明提供的光学镜头，采用七片全塑胶镜片，通过特定的表面形状设置和合理的光焦度分配，使得光学镜头的结构较为紧凑，可实现镜头的大视场角和大靶面成像，同时拥有较高的成像品质，能够匹配50M高像素芯片实现高清晰成像；同时，还能够合理的矫正光学镜头的整体像差，使光学镜头具有高像素的同时，有效缩短了光学镜头的总体长度，更好的满足了无人机的轻薄、高像质、广角拍摄的使用需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种光学镜头，共七片透镜，其特征在于，沿光轴从物侧到成像面依次包括：

具有负光焦度的第一透镜，其物侧面为凸面，其像侧面为凹面；

具有正光焦度的第二透镜，其物侧面为凸面，其像侧面为凹面；

具有正光焦度的第三透镜，其物侧面为凸面；

具有正光焦度的第四透镜，其物侧面为凹面，其像侧面为凸面；

具有负光焦度的第五透镜，其物侧面在近光轴处为凸面，其像侧面在近光轴处为凹面；

具有正光焦度的第六透镜，其像侧面为凸面；

具有负光焦度的第七透镜，其物侧面在近光轴处为凸面，其像侧面在近光轴处为凹面；

其中，所述光学镜头的光学总长TTL与最大视场角所对应的像高IH满足：0.6<TTL/IH<1。

2.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的有效焦距f、最大视场角FOV与最大视场角所对应的像高IH满足：30°<(f×FOV)/IH<45°。

3.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的有效焦距f与所述第四透镜的物侧面曲率半径R41满足：R41/f<-2。

4.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的有效焦距f与所述第四透镜的焦距f4满足：2<f4/f<3。

5.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的有效焦距f与所述第五透镜的焦距f5满足：-12<f5/f<-4。

6.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第五透镜的物侧面曲率半径R51与第五透镜的像侧面曲率半径R52满足：1<R51/R52<3；所述光学镜头的有效焦距f与所述第五透镜的物侧面曲率半径R51满足：1<R51/f<7。

7.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的有效焦距f与所述第六透镜的焦距f6满足：0.5<f6/f<1。

8.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的有效焦距f与所述第七透镜的焦距f7满足：-1.5<f7/f<-0.3。

9.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的有效焦距f与所述第一透镜的焦距f1满足：-3<f1/f<-1；所述光学镜头的有效焦距f与所述第三透镜的焦距f3满足：1.5<f3/f<3.5。

10.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的有效焦距f与最大视场角所对应的像高IH满足：3<IH/f<4。