CN117930369A - 一种测井资料自动采集系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测井资料自动采集系统及方法，包括：数据采集模块，实时收集测井仪器组合的运行数据和采集的测井资料；通讯模块，实现相应模块之间的双向通讯；数据处理模块，分析运行数据和测井资料，获得测井仪器组合的运行参数和预处理测井资料；状态监视模块，实时监视仪器组合的运行参数；质量评价模块，评价测井资料的质量；测量控制模块，根据测量任务、监视结果、质量评价结果，生成用于控制测井仪器组合的驾驶指令和测量指令；驾驶模块，响应驾驶指令，并向测量控制模块反馈执行结果。本发明旨在采用自动或半自动方法得到了符合行业规范要求的测井资料，减少了技术人员劳动时间和强度。

Description

一种测井资料自动采集系统及方法

技术领域

本发明属于井筒地球物理勘探领域，尤其是涉及一种测井资料自动采集系统及方法。

背景技术

测井是利用岩层的电化学特性、导电特性、声学特性和放射性等地球物理特性，测量地球物理参数的方法，属于应用地球物理范畴。在油气和地热资源的勘探过程中，通常需要进行数次测井。在裸眼井条件下，钻井过程中的测井称为中途测井；钻到设计井深后的测井称为完井测井；套管完井固井后的测井称为固井质量评价测井；油井下完套管后所进行的系列测井，称为生产测井或开发测井。自测井技术诞生以来，大致经历了模拟测井、数字测井、数控测井、成像测井和网络测井五个发展阶段。

测井资料采集为后期数据处理和资料解释提供第一手资料，是十分重要的基础性工作。图1是现有技术的测井资料采集系统的整体结构示意图。参照图1中示出的测井资料采集系统，参照图1的测井资料采集系统，现阶段国内外测井资料的采集方法如下：测井采集依靠两名工程技术人员配合完成。测井出发前，测井工程师配接、调试、刻度仪器。到达现场后，在井口连接仪器，操作工程师建立通讯、加载刻度文件，指挥绞车驾驶员下放仪器到达测量井段底部，然后通知绞车驾驶员上提仪器，随即开始测井资料采集。测井工程师操作测井地面系统，实时监视仪器组合整体供电、井斜，组合内各支仪器的通讯、供电以及测井曲线、图像等测井资料所展示的测井响应特征和资料采集质量，跟踪判断仪器串在井下的工作状态、运动状态和受力情况、以及测井响应特征和资料采集质量，并根据工作状态、运动状态实时调整仪器串的供电电压、电流和采集参数，向绞车驾驶员下达驾驶指令。绞车驾驶员操作测井绞车，实时跟踪当前仪器的深度、速度、井口及井下张力数值变化和电缆运行情况，并根据测井工程师下达的驾驶指令进行操作或监测到深度、速度、张力数值异常时，绞车驾驶员采取诸如停车、减速、提速、改变方向等对应措施。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种测井资料自动采集系统，包括：数据采集模块，其用于实时收集井下测井仪器组合的运行数据和采集的测井资料；通讯模块，其用于实现所述数据采集模块与数据处理模块之间、测量控制模块与所述数据采集模块之间的双向通讯；数据处理模块，其用于在测井过程中接收所述运行数据和所述测井资料，通过对所述运行数据的分析来获得测井仪器组合的运行参数，并对所述测井资料进行预处理以将测井资料中的测量值转化为工程值，所述运行参数包括但不限于：所述测井仪器组合中各仪器的供电电压、供电电流、地面系统与所述测井仪器组合之间的通讯连通状态、电路实时参数、所述测井仪器组合的空间位置、三维姿态、运动和受力特征随时间的变化；状态监视模块，其用于实时监视井下测井仪器组合的运行参数，并将监视结果发送至测量控制模块，以生成驾驶指令和测量指令；质量评价模块，其用于对所述测井资料的质量进行评价，所述评价包括测量过程中的实时评价和测量完成后的测后评价；所述测量控制模块，其用于根据实时测量任务、所述状态监测模块的监视结果、以及所述质量评价模块的质量评价结果，生成用于控制所述测井仪器组合向最佳运动状态调整的所述驾驶指令，并根据所述测井仪器组合的运行参数中的仪器通讯、供电电压和供电电流、以及所述质量评价模块的实时质量评价结果，生成用于控制所述测井仪器组合向最佳采集参数调整的所述测量指令，从而通过所述通讯模块将所述测量指令发送至所述数据采集模块，以对采集参数进行调整；驾驶模块，其用于响应所述驾驶指令，控制所述驾驶模块内的动力系统按指令规定的速度和方向运动，并向所述测量控制模块反馈执行结果。

优选地，所述状态监视模块，其还用于根据各测井仪器相应的配置信息，监视井下测井仪器组合的运行参数，所述配置信息包括仪器型号、长度、质量、井壁摩擦系数、正常工作状态下的供电电压和电流区间、电缆型号、电缆电阻率和电缆线密度。

优选地，所述测量控制模块集成于所述地面系统或独立于所述地面系统。

优选地，所述质量评价模块，其用于在测井过程中对所述测井资料进行实时评价，而后在测井进程结束后针对整个测井过程的测井资料进行测后评价，其中，在测后评价结果的测井资料质量合格时，通过所述测量控制模块下发指令结束测量，在测后评价结果的测井资料质量不合格时，通过所述测量控制模块下发指令重新对测井资料质量不合格的井段进行测量，其中，所述质量评价模块，其还用于在获得当前地层的特征信息时，生成相应的先验信息，并将当前先验信息加入用于判定测井资料质量的评价依据中，以对评价依据进行更新，或者在未获得当前地层的特征信息时，将通用测井资料质量要求规定的测井资料标准阈值或标准数值加入所述评价依据中，其中，所述先验信息包括但不限于：存储有待测井的地层岩性、井段分布特征、泥浆特性和邻井测井资料。

优选地，所述数据处理模块，包括：测井资料预处理单元，其用于对所述测井资料进行预处理；运行参数处理单元，其按照如下方法获得所述测井仪器组合的运行参数，并将所述测井仪器组合的运行参数发送给所述状态监视模块：根据深度系统确定仪器空间位置、运动速度和方向；根据井口和井下张力确定电缆和仪器受力特征；根据连斜确定测井仪器组合所在位置的井斜从而获得仪器的空间姿态；根据供电面板获得测井仪器组合的总供电电压及电流；确定所述测井仪器组合内各测井仪器关键电子元件的电压及电流。

优选地，所述数据处理模块，其还用于对所述地面系统的运行数据进行分析，来获得所述测井仪器组合的工作状态特征，以确定所述测井仪器组合是否存在供电、通讯和电路工作状态异常。

优选地，所述驾驶模块，包括：自动驾驶单元，其用于根据所述驾驶指令，生成用于控制所述动力系统的第一驾驶指令，从而通过所述动力系统将所述测井仪器组合的运动参数调整为与测井资料采集所需的最佳运动状态相匹配的运动参数。

优选地，所述数据采集模块，其还用于在测井进程结束后，针对测井资料质量不合格的井段重新采集测井资料，直到获得质量合格的测井资料，并利用当前质量合格的测井资料对质量不合格的测井资料进行更新。

优选地，所述状态监视模块，包括：运动异常识别单元，其用于识别所述运行数据中的第一异常信息，其中，所述测量控制模块还用于根据所述第一异常信息生成用于调用所述驾驶模块中相应预案的第一控制指令，以利用所述第一控制指令来指示所述驾驶模块按照当前预案调整所述井下测井仪器组合中相应仪器的运动参数，从而排除异常；采集异常识别单元，其用于识别所述测井资料中的第二异常信息，其中，所述测量控制模块还用于根据所述第二异常信息诊断异常来源，所述异常来源包括测井仪器组合采集参数设置不当和仪器故障，并在诊断结果为参数设置不当时生成用于调用采集参数预案的第二控制指令，以利用所述第二控制指令来指示所述测井仪器组合按照当前采集参数预案调整测井仪器组合的采集参数，从而排除异常。

另外，本发明还提出了一种测井资料自动采集方法，所述方法利用本发明所述的测井资料自动采集系统来对测井资料进行采集并处理，其中，所述测井资料自动采集方法包括以下步骤：在测井过程中，利用数据采集模块实时收集井下测井仪器组合的运行数据和采集的测井资料，并通过通讯模块实现所述数据采集模块与数据处理模块之间、测量控制模块与所述数据采集模块之间的双向通讯；数据处理模块接收所述运行数据和所述测井资料，通过对所述运行数据的分析来获得测井仪器组合的运行参数，并对所述测井资料进行预处理以将测井资料中的测量值转化为工程值，所述运行参数包括但不限于：所述测井仪器组合中各仪器的供电电压、供电电流、地面系统与所述测井仪器组合之间的通讯连通状态、电路实时参数、所述测井仪器组合的空间位置、三维姿态、运动和受力特征随之间的变化；利用状态监视模块实时监视井下测井仪器组合的运行参数，并将监视结果发送至所述测量控制模块，以生成所述驾驶指令和所述测量指令，以及利用质量评价模块对所述测井资料的质量进行评价，所述评价包括测量过程中的实时评价和测量完成后的测后评价；所述测量控制模块根据实时测量任务、所述状态监测模块的监视结果、以及所述质量评价模块的质量评价结果，生成用于控制所述测井仪器组合向最佳运动状态调整的驾驶指令，并根据所述测井仪器组合的运行参数中的仪器通讯、供电电压和供电电流、以及所述质量评价模块的实时质量评价结果，生成用于控制所述测井仪器组合向最佳采集参数调整的测量指令，从而通过所述通讯模块将所述测量指令发送至所述数据采集模块，以对采集参数进行调整；通过驾驶模块响应所述驾驶指令，控制所述驾驶模块内的动力系统按指令规定的速度和方向运动，并向所述测量控制模块反馈执行结果。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

本发明提出了一种测井资料自动采集系统及方法，该系统利用井下仪器在测井过程中的运行参数，获得测井仪器组合的运动状态和受力情况，并调整当前测井仪器组合与测井资料采集所需的最佳运动状态的运动参数之间的偏差，从而使得测井仪器组合具有最佳运动状态。同时，该系统还在测井过程中实时对采集到的测井资料的质量进行评价，并根据质量评价结果实时调整当前采集参数与最佳采集参数之间的偏差，从而使得测井仪器组合具有最佳采集参数。本发明实现了对测井资料采集方式和测井仪器运动状态的实时自动监测和调整，在没有或较少人工介入条件下完成全部或部分采集工作，减轻了测井工程技术人员的劳动强度，得到了符合行业规范要求的测井资料，并且有效提升了测井资料的采集效率和质量。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术的测井资料采集系统的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的测井资料自动采集系统的整体结构示意图。

图3是本申请实施例的测井资料自动采集方法的步骤图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在实现本发明的过程中，发明人发现，现有测井采集技术存在如下问题：

(1)仪器仪表多，人工消耗大。测井采集通常需要对全井段连续测量，受到测量井段长度、井眼条件、仪器测速和操作水平等多种因素影响，测井资料采集耗时长，并且完全依靠技术人员实时全程监控。一旦仪器故障或者井况恶劣，相应的技术人员还需要立即处理异常井况，处理异常的过程则又会消耗技术人员大量的时间和精力；

(2)施工环节多，安全风险大。测井采集工作是一个系统性工作，测井前需要配接、调试、刻度仪器，测井中需要全程监控各种仪器仪表，采集结束后需要回放检查资料质量，质量达标方可结束采集，如果资料不达标，需要对不达标井段重新测量。对于高压井和高含硫化氢井，测井过程中一旦发生井喷，极易导致人员伤亡事故；

(3)工程经验依靠多，主观因素影响大。在测井过程中，通常技术人员根据个人工程经验调整采集参数，在测井结束后需要技术人员对采集的资料处理、回放和质量检验以保证获取的资料质量达标。个人工程经验和主观因素等人为干预可能对测井资料的客观性和真实性造成一定影响。有时甚至还会由于疏忽导致资料质量不达标而重新测井，延长建井周期和井口占用时间。

因此，为了解决上述问题，本发明提出了一种测井资料自动采集系统及方法，该系统利用井下仪器在测井过程中的运行参数，获得测井仪器组合的运动状态和受力情况，并调整当前测井仪器组合与测井资料采集所需的最佳运动状态的运动参数之间的偏差，从而使得测井仪器组合具有最佳运动状态。同时，该系统还在测井过程中实时对采集到的测井资料的质量进行评价，并根据质量评价结果实时调整当前采集参数与最佳采集参数之间的偏差，从而使得测井仪器组合具有最佳采集参数。本发明实现了对测井资料采集方式和测井仪器运动状态的实时自动监测和调整，在没有或较少人工介入条件下完成全部或部分采集工作，减轻了测井工程技术人员的劳动强度，得到了符合行业规范要求的测井资料，并且有效提升了测井资料的采集效率和质量。

实施例一

图2是本申请实施例的测井资料自动采集系统的整体结构示意图。下面参照图2对本发明所述的测井资料自动采集系统进行详细说明。

如图2所示，测井资料自动采集系统至少包括：数据采集模块10、通讯模块20、数据处理模块30、状态监视模块40、质量评价模块50、测量控制模块60和驾驶模块70。数据采集模块10实时收集井下测井仪器组合的运行数据和采集的测井资料。通讯模块20实现数据采集模块10与数据处理模块30之间、测量控制模块60与数据采集模块10之间的双向通讯。数据处理模块30在测井过程中接收数据采集模块10收集的运行数据和测井资料，通过对运行数据的分析来获得测井仪器组合的运行参数，并对测井资料进行预处理以将测井资料中的测量值转化为工程值，运行参数包括但不限于：测井仪器组合中各仪器的供电电压、供电电流、地面系统与测井仪器组合之间的通讯连通状态、电路实时参数、测井仪器组合的空间位置、三维姿态、以及运动和受力特征随之间的变化。状态监视模块40实时监视井下测井仪器组合的运行参数，并将监视结果发送至测量控制模块60，以生成驾驶指令和测量指令。质量评价模块50对数据采集模块10收集的测井资料的质量进行评价，评价包括测量过程中的实时评价和测量完成后的测后评价。测量控制模块60根据实时测量任务、状态监视模块40的状态监测模块的监视结果、以及质量评价模块50的质量评价结果，生成用于控制测井仪器组合向最佳运动状态调整的驾驶指令，并根据测井仪器组合的运行参数中的仪器通讯、供电电压和供电电流、以及质量评价模块50的实时质量评价结果，生成用于控制测井仪器组合向最佳采集参数调整的测量指令，从而通过通讯模块20将测量指令发送至数据采集模块10，以对采集参数进行调整。驾驶模块70响应测量控制模块60生成的驾驶指令，控制驾驶模块70内的动力系统按指令规定的速度和方向运动，并向测量控制模块60反馈执行结果。

下面结合本发明实施例的测井资料自动采集系统的结构及功能进行详细说明。

在测井进程开始之前，设置本发明所述的测井资料自动采集系统中的地面系统按照预先设定的电压参数和电流参数为测井仪器组合进行供电，并建立地面系统与测井仪器组合之间通讯连接关系。而后，向测量控制模块60中加载当前待测井的基本储层参数等信息、测井仪器组合中测井仪器的编号、测井仪器的刻度文件，以及针对当前待测井和井下测井仪器组合中各仪器所设置的初始测井方案。其中，测井方案包括但不限于测量项目、测量井段、测量速度、以及测井仪器组合的输入电压和电流。接着，按照预先设定的下放速度将测井仪器组合下放至待测井段底部的初始目标位置。最后，测井仪器组合在从初始目标位置向井口方向上提的过程中实时采集测井资料，并将采集到的测井资料进行记录存盘。

在本申请实施例中，数据采集模块10、通讯模块20、数据处理模块30、状态监视模块40、质量评价模块50和测量控制模块60构成测控系统，测控系统可在上位机、嵌入式系统、云端服务器、专用处理器或专用芯片等载体上运行。本发明所述的测井资料自动采集系统采用自动驾驶系统和测控系统一体化的系统架构，或者采用自动驾驶系统和测控系统分离的系统架构。并且，测控系统具备程控电源。在测井进程启动时，程控电源给推靠器或扶正器供电，使得本发明所述的测井资料自动采集系统中的动力系统能够按照预设的速度上提测井仪器组合。

数据采集模块10实时收集井下测井仪器组合的运行数据和采集的测井资料。具体地，井下测井仪器组合与用于连接本发明所述的测井资料自动采集系统中其他系统(例如：地面系统、动力系统、深度系统、张力系统、连斜等，其中，深度系统位于地面，测井仪器组合中各测井仪器形成测井仪器串，张力系统位于地面和测井仪器串顶部)的输送媒介(例如：电缆)联动运动。据此，在测井过程中，通过深度系统测量电缆的运动距离、运动速度和方向，可获得测井仪器组合的运动状态；通过张力系统中的张力传感器，可获得测井仪器组合的受力状态。同时，数据采集模块10还在测井过程中实时收集各测井仪器所采集的包含地质信息的测井资料，以通过质量评价模块50实时对测井资料的质量进行评价。需要说明的是，本发明对于输送媒介的类型不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际测井方式以电缆、过钻头或者采用电缆湿接头工艺的钻具作为输送媒介。

数据采集模块10还在测井仪器组合从井口位置下放至初始目标位置的过程中，收集井下测井仪器组合的运行数据，以便在测井采集进程开始之前，确认井下测井仪器组合中的各仪器的工作状态是否异常，从而能够在测井采集进程开始之前及时排除对应仪器的异常，为后续测井采集进程的顺利推进提供保障。

在本申请实施例中，深度系统的运行数据包括测井仪器组合的深度和速度；张力系统的运行数据包括井口张力、井下张力；地面系统的运行数据包括地面系统提供给测井仪器组合中的每个仪器的电压和电流、地面系统与测井仪器组合中的每个仪器之间的通讯状态数据；测井仪器组合的运行数据包括测井仪器组合中的每个仪器的输出电压和输出电流；连斜仪器的运行数据包括测井仪器组合的运动姿态信息和测井仪器组合所在位置的井斜信息。

具体地，深度系统包括但不限于马丁代克。张力系统包括但不限于井口张力系统、井下张力系统。测井仪器组合由电、声、放射性、核磁共振测井仪器中的一种或多种构成，包括但不限于常规测井仪器中的三或四参数(温度、压力、泥浆电阻率、井下张力)测量仪器、连斜、自然电位、磁定位、自然伽马、井径、梯度电极系、电位电极系、侧向测井、感应测井、补偿声波、偶极声波、补偿密度、伽马能谱、补偿中子、微球聚焦、微电极和电阻率测量仪器、以及成像测井仪器中的核磁共振、阵列感应、阵列侧向、阵列声波和电成像测量仪器。

数据处理模块30在测井过程中接收运行数据，通过对运行数据的分析来获得测井仪器组合的运行参数。数据处理模块30基于对深度系统和张力系统的测量数据的分析，得到测井仪器组合的运动特征和受力特征，进而根据测井仪器组合的运动特征和受力特征，对测井仪器组合的运行数据进行分析，并根据分析结果获得测井仪器组合的运行参数。其中，运行参数包括但不限于：测井仪器组合中各仪器的供电电压、供电电流、地面系统与测井仪器组合之间的通讯连通状态、电路实时参数、测井仪器组合的空间位置、三维姿态、以及运动和受力特征随之间的变化。同时，数据处理模块30在测井过程中接收测井资料，并对测井资料进行预处理以将测井资料中的测量值转化为工程值，以便质量评价模块50利用预处理后的测井资料直观对相应测井资料的质量进行评价。其中，预处理方式包括但不限于曲线对齐、测井环境校正、滤波平滑和图头编辑。

在本申请实施例中，数据处理模块30还基于对地面系统的运行数据的分析，得到测井仪器组合的工作状态特征，以确定测井仪器组合是否存在供电及通讯异常。具体地，数据处理模块30中预设地面系统正常工作时的标准运行值区间，以及地面系统正常供电时测井仪器组合的输出电流、电压的标准值区间。之后，数据处理模块30分析比较地面系统的实时运行值与标准运行值区间，得到地面系统正常或异常的工作状态特征。并且，基于地面系统与测井仪器组合之间的供电关系，对比分析地面系统正常供电时测井仪器组合的输出电流、电压的标准值区间与当前实时测井仪器组合的实时输出电流、电压，以及检查地面系统和通讯连接连通关系，从而得到表征测井仪器组合正常或异常的工作状态特征。

数据处理模块30包括测井资料预处理单元和运行参数处理单元。测井资料预处理单元实现对测井资料的预处理。运行参数处理单元按照如下方法获得测井仪器组合的运行参数，并将测井仪器组合的运行参数发送给状态监视模块40：首先，根据深度系统确定仪器空间位置、运动速度和方向；之后，根据井口和井下张力确定电缆和仪器受力特征；接着，根据连斜确定测井仪器组合所在位置的井斜从而获得仪器的空间姿态；最后，根据供电面板获得测井仪器组合的总供电电压及电流，以及确定测井仪器组合内各测井仪器关键电子元件的电压及电流。

具体地，测井资料预处理单元实现对测井资料的预处理，从而将测井资料中的测量值转化为工程值。运行参数处理单元，首先，根据深度系统直接确定仪器空间位置、运动速度和方向；之后，根据张力系统获得井口和井下张力，从而确定电缆和测井仪器组合的受力特征；接着，根据连斜确定测井仪器组合所在位置的井斜，从而获得测井仪器组合的空间姿态；最后，根据地面系统中的供电面板获得测井仪器组合的总供电电压及电流，根据各测井仪器电路板上布设的电压传感器，获得与测井进程相关的关键电子元件的实时电压，以及确定流经与测井进程相关的关键电子元件的实时电流。

在本申请实施例中，数据处理模块30还对地面系统的运行数据进行分析，来获得测井仪器组合的工作状态特征，以确定测井仪器组合是否存在供电、通讯和电路工作状态异常。具体地，由于本实施例通过地面系统为测井仪器组合进行供电，以及通过地面系统将测井仪器组合所采集的测井资料向外进行发送。数据处理模块30对地面系统的运行数据(测井仪器组合整体和部分的输入电压、输入电流、测井仪器与地面系统的通讯状态、测井仪器的测井响应特征、基于测井资料生成的不同测井曲线之间对应性，以及测井资料中的测井响应信息是否在正常测井响应区间内)进行分析，判断当前测井仪器组合是否存在供电、通讯和电路工作状态异常，从而使得测量控制模块60能够根据判定结果生成相应的驾驶指令来调整测井仪器组合的运行状态。

接下来，数据处理模块30还对深度系统、张力系统、连斜仪器和测井仪器组合的运行数据进行分析，来获得测井仪器组合的另一个运动特征。具体地，数据处理模块30实时对深度系统的运行数据、张力系统的运行数据、连斜仪器和测井仪器组合的运行数据进行分析，得到深度系统、张力系统和连斜仪器的位置、姿态、受力等运动特征。而后，根据深度系统、张力系统和连斜仪器的运动特征，以及基于同一输送媒介所带来的深度系统、张力系统和连斜仪器与测井仪器组合之间的联动运动关系，进一步结合测井仪器组合的运行数据，得到测井仪器组合的运动特征(位置、姿态、受力)。

除此之外，数据处理模块30还能够根据测井仪器组合的运动特征，结合当前井筒的特征参数，判定测井仪器组合当前所在位置的井筒环境。将当前位置的井筒环境一并作为测井资料质量评价的依据，得到了更为准确的评价结果。

进一步，状态监视模块40实时监视井下测井仪器组合的运行参数，并将监视结果发送至测量控制模块60，以生成驾驶指令和测量指令。具体地，状态监视模块40实时监视井下测井仪器组合的运行参数，并根据预设的井下测井仪器组合的正常运行参数区间，生成表征井下测井仪器组合运行状态正常或异常的分析结果。之后，将分析结果发送至测量控制模块60以辅助生成驾驶指令和测量指令。

在本申请实施例中，状态监视模块40还根据各测井仪器相应的配置信息，监视井下测井仪器组合的运行参数。具体地，状态监视模块40根据当前各测井仪器相应的配置信息，利用预设关于当前配置信息的井下测井仪器组合的正常运行参数区间，来获得与当前实际工况相匹配的监视结果。其中，配置信息包括仪器型号、长度、质量、井壁摩擦系数、正常工作状态下的供电电压和电流区间、电缆型号、电缆电阻率和电缆线密度。

进一步，质量评价模块50对测井资料的质量进行评价，评价包括测量过程中的实时评价和测量完成后的测后评价。具体地，质量评价模块50接收工程值形式的测井资料，来对测量过程中的获得的测井资料进行实时评价，以及在测量完成后对全部测井资料进行测后评价。在实时对测井资料的质量进行评价过程中，数据处理模块30实时生成工程值形式的测井资料(即：测井曲线)，质量评价模块50根据测井仪器组合中每个测井仪器的测井响应和相应测井曲线的对应性，判定当前测井资料的质量，从而实现对测井资料质量的实时评价。同时，质量评价模块50在测井过程中对生成的质量评价结果进行实时整合，从而在测井进程结束后直接生成针对在整个测井过程中所测得的测井资料的质量评价结果，有效缩短了评价结果生成时长，提高了工作效率。

接下来，质量评价模块50在测井过程中对测井资料进行实时评价，而后在测井进程结束后针对整个测井过程的测井资料进行测后评价。其中，在测后评价结果的测井资料质量为合格时，通过测量控制模块60下发指令结束测量，在测后评价结果的测井资料质量为不合格时，通过测量控制模块60下发指令重新对测井资料质量不合格的井段进行测量。具体地，质量评价模块50在测井过程中对测井资料进行实时评价，而后在测井进程结束后针对整个测井过程的测井资料进行测后评价。在测后评价结果的测井资料质量为合格时，针对测井资料质量合格的井段指示测量控制模块60下发指令结束测量，以及在测后评价结果的测井资料质量为不合格时，针对测井资料质量不合格的井段通过测量控制模块60下发指令重新对测井资料质量不合格的井段进行测量。

在质量评价模块50对测井资料的质量进行测后评价的过程中，质量评价模块50在能够获得当前地层的特征信息时，生成相应的先验信息，并将当前先验信息加入用于判定测井资料质量的评价依据中，以对评价依据进行更新。另外，质量评价模块50在未获得当前地层的特征信息时，将通用测井资料质量要求规定的测井资料标准阈值或标准数值加入评价依据中。其中，先验信息包括但不限于：存储有待测井的地层岩性、井段分布特征、泥浆特性和邻井测井资料。

在实际应用中，质量评价模块50并非在任何时刻均能够获得当前地层的特征信息。因此，本实施例将质量评价模块50判定测井资料质量的评价依据，划分为能够获得当前地层的特征信息前提下的评价依据和无法获得当前地层的特征信息前提下的评价依据。质量评价模块50在获得当前地层的特征信息时，生成关于当前实际工况、测井资料数据、以及测井资料质量相关关系的先验信息(在本申请实施例中，先验信息表示综合考虑当前实际工况和测井资料数据对测井资料质量评价的影响)，并将当前先验信息加入用于判定测井资料质量的评价依据中，从而更新评价依据，继而利用更新后的评价依据评价测井资料的质量。另外，质量评价模块50在未获得当前地层的特征信息时，根据通用测井资料质量要求规定的表示测井资料质量合格的标准阈值或标准数值加入评价依据中，从而更新评价依据。

通讯模块20用于实现数据采集模块10与数据处理模块30之间、测量控制模块60与数据采集模块10之间的双向通讯。本实施例主要采用通讯模块20将数据采集模块10所收集的运行数据和测井资料向数据处理模块30进行传输，将数据处理模块30处理后的运行数据和测井资料向数据采集模块10进行反馈，以及采用通讯模块20将测量控制模块60所生成测量指令发送至数据采集装置20，来指示测井仪器组合进行采集参数的调整，并反过来通过数据采集装置20向测量控制模块60反馈测井仪器组合的参数调整结果。

进一步，测量控制模块60根据实时测量任务、状态监测模块40的监视结果、以及质量评价模块50的质量评价结果，生成用于控制测井仪器组合向最佳运动状态调整的驾驶指令，并根据测井仪器组合的运行参数中的仪器通讯、供电电压和供电电流、以及质量评价模块50的实时质量评价结果，生成用于控制测井仪器组合向最佳采集参数调整的测量指令，从而通过通讯模块20将测量指令发送至数据采集模块10，以对采集参数进行调整。具体地，测量控制模块60根据当前所要进行的实时测量任务、状态监测模块40所生成的关于测井仪器组合运行状态的监测结果，确定当前测井仪器组合的运动状态。进一步，将当前测井仪器组合的运动状态与质量评价模块50生成的实时质量评价结果，判定当前测井仪器组合的工作(采集)状态是否异常，并在采集状态正常时生成用于控制测井仪器组合向最佳运动状态调整的驾驶指令。并且，在开始进行采集之前，本实施例先确定了测井仪器组合的运行参数中的仪器通讯、供电电压和供电电流是否正常，在确定正常后方可启动测井进程。同时，测量控制模块60根据质量评价模块50的质量评价结果，在判定当前测井仪器组合的工作(采集)状态正常时，生成用于控制测井仪器组合向最佳采集参数调整的测量指令，并首先通过通讯模块20将测量指令发送至数据采集模块10，之后通过数据采集模块10指示测井仪器组合对采集参数进行调整。

测量控制模块60内部预设当前测量任务所对应的初始测量方案下与测井仪器组合的最佳工作状态相匹配的(井下测井仪器组合中各个仪器的)最佳运行数据。测量控制模块60根据数据处理模块30得到的井下测井仪器组合的运动特征和受力特征，利用针对整个测井过程的运动特征和受力特征随时间的变化关系，生成用于控制测井仪器组合的驾驶指令。而后，通过驾驶指令指示驾驶模块70调节测井仪器组合中各个仪器的运行数据与最佳运行数据之间的偏差量，从而使得测井仪器组合具有最佳运动状态。同时，在测井过程中，测量控制模块60根据质量评价模块50生成的实时质量评价结果，生成用于通过数据采集模块10控制测井仪器组合的采集进程的测量指令，从而通过测量指令调整测井仪器组合的采集参数与最佳采集参数之间的偏差量，使得测井仪器组合具有最佳采集参数。

在本申请的一个具体实施例中，测量控制模块60集成于地面系统或独立于地面系统。也就是说，测量控制模块60既可以集成于地面系统，与地面系统共同运行，也能够独立于地面系统单独运行。

驾驶模块70响应驾驶指令，控制驾驶模块70内的动力系统按指令规定的速度和方向运动，并向测量控制模块60反馈执行结果。在本申请实施例中，动力系统位于驾驶模块70内，驾驶模块70响应驾驶指令控制动力系统按照指令规定的速度和方向运动，来带动与测井仪器组合具有联动运动关系的其他系统进行运动，从而实现将测井仪器组合调整至具有最佳运动状态的目的。其中，驾驶指令的传输方式包括但不限于：电、声、光信号和特殊编码。

在本申请实施例中，驾驶模块70还在测井仪器组合完成调整动作后，将执行结果向测量控制模块60进行反馈，从而使得测量控制模块60能够根据驾驶模块70所反馈的执行结果，再次生成新的驾驶指令指示驾驶模块70继续将测井仪器组合向最佳运动状态进行调整，直到测井仪器组合的实时运行参数完全与测井资料采集所需的最佳运动状态所对应的运行参数相匹配。

接下来，驾驶模块70包括自动驾驶单元。自动驾驶单元用于根据驾驶指令，生成用于控制动力系统的第一驾驶指令，从而通过动力系统将测井仪器组合的运动参数调整为与最测井资料采集所需的最佳运动状态相匹配的运动参数。具体地，自动驾驶单元根据驾驶指令，生成用于控制动力系统的第一驾驶指令，并利用第一驾驶指令控制动力系统将测井仪器组合的速度大小、方向和加速度等运行参数调整为当前工况适用的最佳运动状态对应的运动参数。

进一步，数据处理模块30还在获得井下测井仪器组合的运动特征和受力特征之后，根据当前测井仪器组合的运动特征和受力特征判断测井仪器组合是否遇阻、遇卡。测量控制模块60在数据处理模块30判断测井仪器组合遇阻、遇卡时生成相应的驾驶指令来解阻、解卡。

在本申请的一个具体实施例中，测量控制模块60具备显示单元，在测量控制模块60向驾驶模块70发送驾驶指令的同时，数据处理模块30分析出的井下测井仪器组合的运动特征和受力特征，以及实时测井资料质量评价结果，也同步在显示单元进行显示。

进一步，数据采集模块10还用于在测井进程结束后，针对测井资料质量不合格的井段重新采集测井资料，直到获得质量合格的测井资料，并利用当前质量合格的测井资料对质量不合格的测井资料进行更新。具体地，在本申请实施例中，由于在测井过程中，已经对测井资料的质量进行了实时评价，并根据实时评价加过将测井仪器组合的采集参数和运动参数进行了一定程度的调整，获得了纠错后的初始测井资料。为了提高测井资料的质量，在实时测井结束后，质量评价模块50重新对整个测井过程中所获得的测井资料的质量进行评价，并根据评价结果确定当前待测井的每个井段的测井资料的质量。若每个井段的测井资料的质量均为合格则继续对下一待测井的测井资料进行采集和评价，若当前待测井中具有测井资料质量不合格的井段，则数据采集模块10重新启动，并指示测井仪器组合针对测井资料质量不合格的井段重复采集或重新采集测井资料，直到获得质量合格的测井资料，而后利用当前质量合格的测井资料对质量不合格的测井资料进行更新。

进一步，状态监视模块40包括运动异常识别单元。运动异常识别单元用于识别运行数据中的第一异常信息，其中，测量控制模块60还用于根据异常信息生成用于调用驾驶模块70中相应预案的第一控制指令，以利用第一控制指令来指示驾驶模块70按照当前预案调整井下测井仪器组合中相应仪器的运动参数，从而排除异常。具体地，运动异常识别单元内部预设井下测井仪器组合中各仪器在不同工况下的正常运行阈值，通过将各仪器的实时运行数据与相应的正常运行阈值进行比较，来识别实时运行数据中的异常信息。驾驶模块70的内部针对可能发生的运行异常设置了多种用于排除异常的预案。当第一异常信息识别结果传输至测量控制模块60后，测量控制模块60根据当前异常信息生成用于调用驾驶模块70中相应预案的第一控制指令，驾驶模块70按照第一控制指令将当前井下测井仪器组合中相应仪器，调整至与当前预案中所涉及的井下测井仪器组合中相应仪器的运行参数相匹配，以此来排除异常。

接下来，状态监视模块40包括采集异常识别单元。采集异常识别单元用于识别测井资料中的第二异常信息，其中，测量控制模块60还用于根据第二异常信息诊断异常来源，异常来源包括测井仪器组合采集参数设置不当和仪器故障，并在诊断结果为参数设置不当时生成用于调用采集参数预案的第二控制指令，以利用第二控制指令来指示测井仪器组合按照当前采集参数预案调整测井仪器组合的采集参数，从而排除异常。具体地，采集异常识别单元内部预设井下测井仪器组合中各仪器在不同工况下的正常采集参数阈值，通过将各仪器的实时采集参数与相应的正常采集参数阈值进行比较，来识别实时采集参数中的异常信息。驾驶模块70的内部针对可能发生的采集参数异常设置了多种用于排除异常的预案。当第二异常信息识别结果传输至测量控制模块60后，测量控制模块60根据当前异常信息生成用于调用驾驶模块70中相应预案的第二控制指令，驾驶模块70按照第二控制指令将当前井下测井仪器组合中相应仪器的采集参数，调整至与当前预案中所涉及的井下测井仪器组合中相应仪器的采集参数相匹配，以此来排除异常。

在本申请的一个实施例中，若驾驶模块70已按照当前预案执行相应的动作，而异常并未排除时，测量控制模块60则发出相应的预警信息，以向外界请求介入其他处理方式。

本发明所述的测井资料自动采集系统还包括初始化模块，初始化模块用于在测井进程开始之前，对测井资料自动采集系统进行深度校验、张力校验、仪器配接状态校验、通讯连接校验以及仪器刻度校验。具体地，初始化模块在测井进程开始之前，根据预设的待预测井段的井筒特征参数、测井资料采集速度、测井仪器组合中的各仪器对应的运行参数等作业任务参数，对测井资料自动采集系统进行深度校验、张力校验、仪器配接状态校验、通讯连接校验以及仪器刻度校验。

在本申请实施例中，质量评价模块50还将预设历史信息中与当前施工井所属地层类型相关的历史运行数据和历史测井资料，作为评价本次测井资料采集质量的其中一项依据。在测井资料采集开始之前，本实施例还根据当前工况对应的不同岩性地层、不同类型测井仪器采用的不同采集参数对测量控制模块60进行设置。在测井资料采集过程中，测量控制模块60根据当前施工井的实际井况，调整更新与当前施工井相匹配的最佳运行参数。同时，测量控制模块60还利用井下测井仪器组合的运行数据和各测井仪器采集的测井资料来实时更新历史信息，从而使得井下测井仪器组合中的各仪器按照之后生成的最佳运行参数调整后，始终能够获得真实反映原状地层岩石物理信息的测井资料。

在测井资料采集完成后，数据采集模块10和数据处理模块30输出整个测井过程中的全部测井资料(初次采集的测井资料、预处理后的测井资料、最终获得的质量合格测井资料等)，并在相应位置生成测量日志，来记录整个测井资料采集过程。

本发明所述的测井资料自动采集系统中的各个模块均配置有相应的存储介质，存储介质包括但不限于：SSD、HDD、ROM存储介质。

实施例二

另一方面，基于上述测井资料自动采集系统，本发明实施例还提出了一种测井资料采集方法，该方法利用上述测井资料自动采集系统来有效实现对测井资料的采集功能。图3是本申请实施例的测井资料采集方法的步骤图。如图3所示，本发明所述的测井资料采集方法包括如下步骤：步骤S310在测井过程中，利用数据采集模块实时收集井下测井仪器组合的运行数据和采集的测井资料，并通过通讯模块实现数据采集模块与数据处理模块之间、测量控制模块与数据采集模块之间的双向通讯；步骤S320数据处理模块接收步骤S310所收集的运行数据和测井资料，通过对运行数据的分析来获得测井仪器组合中测井仪器组合的运行参数，并对测井资料进行预处理以将测井资料中的测量值转化为工程值，运行参数包括但不限于：测井仪器组合中各仪器的供电电压、供电电流、地面系统与测井仪器组合之间的通讯连通状态、电路实时参数、测井仪器组合的空间位置、三维姿态、运动和受力特征随之间的变化；步骤S330利用状态监视模块实时监视井下测井仪器组合的运行参数，并将监视结果发送至测量控制模块，以生成驾驶指令和测量指令，以及利用质量评价模块对测井资料的质量进行评价，评价包括测量过程中的实时评价和测量完成后的测后评价；步骤S340测量控制模块根据实时测量任务、步骤S330中的状态监测模块的监视结果、以及质量评价模块的质量评价结果，生成用于控制测井仪器组合向最佳运动状态调整的驾驶指令，并根据测井仪器组合的运行参数中的仪器通讯、供电电压和供电电流、以及质量评价模块的实时质量评价结果，生成用于控制测井仪器组合向最佳采集参数调整的测量指令，从而通过通讯模块将测量指令发送至数据采集模块，以对采集参数进行调整；步骤S350通过步骤S340中生成的驾驶模块响应驾驶指令，控制驾驶模块内的动力系统按指令规定的速度和方向运动，并向测量控制模块反馈执行结果。

本发明实施例提出了一种测井资料自动采集系统及方法，该系统利用井下仪器在测井过程中的运行参数，获得测井仪器组合的运动状态和受力情况，并调整当前测井仪器组合与测井资料采集所需的最佳运动状态的运动参数之间的偏差，从而使得测井仪器组合具有最佳运动状态。同时，该系统还在测井过程中实时对采集到的测井资料的质量进行评价，并根据质量评价结果实时调整当前采集参数与最佳采集参数之间的偏差，从而使得测井仪器组合具有最佳采集参数。本发明适用于裸眼井、套管井和油管等多种井筒条件下的测井资料的采集。本发明实现了对测井资料采集方式和测井仪器运动状态的实时自动监测和调整，在没有或较少人工介入条件下完成全部或部分采集工作，减轻了测井工程技术人员的劳动强度，得到了符合行业规范要求的测井资料，并且有效提升了测井资料的采集效率和质量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构、处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

虽然本发明所披露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种测井资料自动采集系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，其用于实时收集井下测井仪器组合的运行数据和采集的测井资料；

通讯模块，其用于实现所述数据采集模块与数据处理模块之间、测量控制模块与所述数据采集模块之间的双向通讯；

数据处理模块，其用于在测井过程中接收所述运行数据和所述测井资料，通过对所述运行数据的分析来获得测井仪器组合的运行参数，并对所述测井资料进行预处理以将测井资料中的测量值转化为工程值，所述运行参数包括但不限于：所述测井仪器组合中各仪器的供电电压、供电电流、地面系统与所述测井仪器组合之间的通讯连通状态、电路实时参数、所述测井仪器组合的空间位置、三维姿态、运动和受力特征随时间的变化；

状态监视模块，其用于实时监视井下测井仪器组合的运行参数，并将监视结果发送至测量控制模块，以生成驾驶指令和测量指令；

质量评价模块，其用于对所述测井资料的质量进行评价，所述评价包括测量过程中的实时评价和测量完成后的测后评价；

所述测量控制模块，其用于根据实时测量任务、所述状态监测模块的监视结果、以及所述质量评价模块的质量评价结果，生成用于控制所述测井仪器组合向最佳运动状态调整的所述驾驶指令，并根据所述测井仪器组合的运行参数中的仪器通讯、供电电压和供电电流、以及所述质量评价模块的实时质量评价结果，生成用于控制所述测井仪器组合向最佳采集参数调整的所述测量指令，从而通过所述通讯模块将所述测量指令发送至所述数据采集模块，以对采集参数进行调整；

驾驶模块，其用于响应所述驾驶指令，控制所述驾驶模块内的动力系统按指令规定的速度和方向运动，并向所述测量控制模块反馈执行结果。

2.根据权利要求1所述的测井资料自动采集系统，其特征在于，

所述状态监视模块，其还用于根据各测井仪器相应的配置信息，监视井下测井仪器组合的运行参数，所述配置信息包括仪器型号、长度、质量、井壁摩擦系数、正常工作状态下的供电电压和电流区间、电缆型号、电缆电阻率和电缆线密度。

3.根据权利要求1或2所述的测井资料自动采集系统，其特征在于，

所述测量控制模块集成于所述地面系统或独立于所述地面系统。

4.根据权利要求1所述的测井资料自动采集系统，其特征在于，

所述质量评价模块，其用于在测井过程中对所述测井资料进行实时评价，而后在测井进程结束后针对整个测井过程的测井资料进行测后评价，其中，在测后评价结果的测井资料质量合格时，通过所述测量控制模块下发指令结束测量，在测后评价结果的测井资料质量不合格时，通过所述测量控制模块下发指令重新对测井资料质量不合格的井段进行测量，其中，

所述质量评价模块，其还用于在获得当前地层的特征信息时，生成相应的先验信息，并将当前先验信息加入用于判定测井资料质量的评价依据中，以对评价依据进行更新，或者在未获得当前地层的特征信息时，将通用测井资料质量要求规定的测井资料标准阈值或标准数值加入所述评价依据中，其中，所述先验信息包括但不限于：存储有待测井的地层岩性、井段分布特征、泥浆特性和邻井测井资料。

5.根据权利要求1所述的测井资料自动采集系统，其特征在于，所述数据处理模块，包括：

测井资料预处理单元，其用于对所述测井资料进行预处理；

运行参数处理单元，其按照如下方法获得所述测井仪器组合的运行参数，并将所述测井仪器组合的运行参数发送给所述状态监视模块：

根据深度系统确定仪器空间位置、运动速度和方向；

根据井口和井下张力确定电缆和仪器受力特征；

根据连斜确定测井仪器组合所在位置的井斜从而获得仪器的空间姿态；

根据供电面板获得测井仪器组合的总供电电压及电流；

确定所述测井仪器组合内各测井仪器关键电子元件的电压及电流。

6.根据权利要求4所述的测井资料自动采集系统，其特征在于，

所述数据处理模块，其还用于对所述地面系统的运行数据进行分析，来获得所述测井仪器组合的工作状态特征，以确定所述测井仪器组合是否存在供电、通讯和电路工作状态异常。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的测井资料自动采集系统，其特征在于，所述驾驶模块，包括：

自动驾驶单元，其用于根据所述驾驶指令，生成用于控制所述动力系统的第一驾驶指令，从而通过所述动力系统将所述测井仪器组合的运动参数调整为与测井资料采集所需的最佳运动状态相匹配的运动参数。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的测井资料自动采集系统，其特征在于，

所述数据采集模块，其还用于在测井进程结束后，针对测井资料质量不合格的井段重新采集测井资料，直到获得质量合格的测井资料，并利用当前质量合格的测井资料对质量不合格的测井资料进行更新。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的测井资料自动采集系统，其特征在于，所述状态监视模块，包括：

运动异常识别单元，其用于识别所述运行数据中的第一异常信息，其中，

所述测量控制模块还用于根据所述第一异常信息生成用于调用所述驾驶模块中相应预案的第一控制指令，以利用所述第一控制指令来指示所述驾驶模块按照当前预案调整所述井下测井仪器组合中相应仪器的运动参数，从而排除异常；

采集异常识别单元，其用于识别所述测井资料中的第二异常信息，其中，

所述测量控制模块还用于根据所述第二异常信息诊断异常来源，所述异常来源包括测井仪器组合采集参数设置不当和仪器故障，并在诊断结果为参数设置不当时生成用于调用采集参数预案的第二控制指令，以利用所述第二控制指令来指示所述测井仪器组合按照当前采集参数预案调整测井仪器组合的采集参数，从而排除异常。

10.一种测井资料自动采集方法，其特征在于，所述方法利用如权利要求1～9中任一项所述的测井资料自动采集系统来对测井资料进行采集并处理，其中，所述测井资料自动采集方法包括以下步骤：

在测井过程中，利用数据采集模块实时收集井下测井仪器组合的运行数据和采集的测井资料，并通过通讯模块实现所述数据采集模块与数据处理模块之间、测量控制模块与所述数据采集模块之间的双向通讯；

数据处理模块接收所述运行数据和所述测井资料，通过对所述运行数据的分析来获得测井仪器组合的运行参数，并对所述测井资料进行预处理以将测井资料中的测量值转化为工程值，所述运行参数包括但不限于：所述测井仪器组合中各仪器的供电电压、供电电流、地面系统与所述测井仪器组合之间的通讯连通状态、电路实时参数、所述测井仪器组合的空间位置、三维姿态、运动和受力特征随之间的变化；

利用状态监视模块实时监视井下测井仪器组合的运行参数，并将监视结果发送至所述测量控制模块，以生成所述驾驶指令和所述测量指令，以及利用质量评价模块对所述测井资料的质量进行评价，所述评价包括测量过程中的实时评价和测量完成后的测后评价；

所述测量控制模块根据实时测量任务、所述状态监测模块的监视结果、以及所述质量评价模块的质量评价结果，生成用于控制所述测井仪器组合向最佳运动状态调整的驾驶指令，并根据所述测井仪器组合的运行参数中的仪器通讯、供电电压和供电电流、以及所述质量评价模块的实时质量评价结果，生成用于控制所述测井仪器组合向最佳采集参数调整的测量指令，从而通过所述通讯模块将所述测量指令发送至所述数据采集模块，以对采集参数进行调整；

通过驾驶模块响应所述驾驶指令，控制所述驾驶模块内的动力系统按指令规定的速度和方向运动，并向所述测量控制模块反馈执行结果。