CN117919584A - 介入式心脏泵异常预警方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开介入式心脏泵异常预警方法、装置、存储介质及电子设备，属医疗器械技术领域。该方法包括在心脏泵处于工作状态的情况下，检测电机电流；确定心脏泵的型号及电机电流传感器的型号；查找实验参数；在第一检测时间点与第二检测时间点分别检测到的实测电机电流的绝对增量大于第一阈值的情况下，基于第一检测时间点与第二检测时间点分别对应的实测电机电流和该实验参数，确定第一检测时间点对应的第一参考电流，第一检测时间点为检测过程除去第一个检测时间点之外的任一时间点，该第二检测时间点为第一检测时间点的前一个检测时间点；基于各检测时间点分别对应的第一参考电流，分析心脏泵异常情况；在心脏泵出现异常的情况下进行异常预警。
Description
技术领域
本申请涉及医疗器械技术领域，特别涉及介入式心脏泵异常预警方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
心脏泵属于短期心室辅助装置，是一种介入室的辅助心脏泵血的专业医疗器械，也是一种心脏衰竭及相关并发症的有效治疗器械之一，通过短期内为用户提供血液动力学支持，促进心脏及其他重要组织和器官功能快速恢复。在心脏泵作用期间，心脏泵在心脏中的位置不能轻易发生变动，否则可能发生危险，比如，可能导致左心室抽吸问题或卸载不足问题，还可能与左心室的组织发生纠缠，威胁用户生命安全。
发明内容
本申请实施例提供了介入式心脏泵异常预警方法、装置、存储介质及电子设备，该异常预警主要是位置预警，在心脏泵在心脏中的位置发生异常变化时及时预警，以解决前述至少一个技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种介入式心脏泵异常预警方法，所述方法包括：
在心脏泵处于工作状态的情况下，持续检测所述心脏泵的电机电流，所述工作状态下所述心脏泵的套管的第一开口位于左心室，所述套管的第二开口位于主动脉，在心脏泵处于工作状态的情况下，所述左心室中的血液经由所述第一开口被泵至所述第二开口后进入所述主动脉；
确定心脏泵的型号以及电机电流传感器的型号，所述电机电流传感器用于检测所述心脏泵的电机电流；
查找所述电机电流传感器的型号与心脏泵的型号形成的组合所对应的实验参数，所述实验参数指示体外实验状态下所述心脏泵的泵送流量真实发生改变的时间与电机电流实测值发生对应改变的时间之间的时间差值统计均值；
在第一检测时间点与第二检测时间点分别检测到的实测电机电流的绝对增量大于第一阈值的情况下，基于所述第一检测时间点与所述第二检测时间点分别对应的实测电机电流和所述实验参数，确定所述第一检测时间点对应的第一参考电流，所述第一检测时间点为检测过程除去第一个检测时间点之外的任一检测时间点，所述第二检测时间点为所述第一检测时间点的前一个检测时间点；
基于各个检测时间点分别对应的第一参考电流，分析心脏泵异常情况；
在心脏泵出现异常的情况下进行异常预警。
在一个实施方式中，所述基于各个检测时间点分别对应的第一参考电流，分析心脏泵异常情况，包括：
基于各个检测时间点分别对应的所述第一参考电流，确定泵送流量预感曲线，所述泵送流量预感曲线横轴为时间，用于指示符合异常检测应答要求的泵送流量变化趋势；
基于所述泵送流量预感曲线，分析所述心脏泵异常情况。
在一个实施方式中，所述基于各个检测时间点分别对应的所述第一参考电流，确定泵送流量预感曲线，包括：
获取心脏泵处于工作状态的情况下的运行转速；
提取所述运行转速对应的电流流量关系曲线，所述电流流量关系曲线指示体外实验状态下的所述运行转速下的电机电流与泵送流量的关系；
基于所述电流流量关系曲线和所述各个检测时间点分别对应的所述第一参考电流，确定所述泵送流量预感曲线。
在一个实施方式中，所述基于所述泵送流量预感曲线，分析所述心脏泵异常情况，包括：
确定观测时间区间；
在所述泵送流量预感曲线中所述观测时间区间对应的泵送流量的变化情况不符合预设要求的情况下，判定出现心脏泵位置异常。
在一个实施方式中，所述方法还包括：
确定所述观测时间区间对应的泵送流量变化最小阈值；
在所述泵送流量预感曲线中所述观测时间区间对应的泵送流量的最大值与最小值的差异小于所述泵送流量变化最小阈值的情况下，判定不符合所述预设要求。
在一个实施方式中，所述基于所述第一检测时间点与所述第二检测时间点分别对应的实测电机电流和所述实验参数，确定所述第一检测时间点对应的第一参考电流，包括：
基于所述实验参数和符合所述异常检测应答要求的可调节参数的乘积，确定第一权值和第二权值，所述第一权值和所述第二权值之和为符合所述异常检测应答要求的预设应答常数；
将所述第一检测时间点对应的实测电机电流与所述第一权值的乘积，确定为第一分量；
将所述第二检测时间点对应的实测电机电流与所述第二权值的乘积，确定为第二分量；
将所述第一分量和所述第二分量的和，作为所述第一检测时间点对应的第一参考电流。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种介入式心脏泵异常预警装置，所述装置包括：
异常检测模块，用于执行下述操作：
在心脏泵处于工作状态的情况下，持续检测所述心脏泵的电机电流，所述工作状态下所述心脏泵的套管的第一开口位于左心室，所述套管的第二开口位于主动脉，在心脏泵处于工作状态的情况下，所述左心室中的血液经由所述第一开口被泵至所述第二开口后进入所述主动脉；
确定心脏泵的型号以及电机电流传感器的型号；
查找所述电机电流传感器的型号与心脏泵的型号形成的组合所对应的实验参数，所述实验参数指示体外实验状态下所述心脏泵的泵送流量真实发生改变的时间与电机电流实测值发生对应改变的时间之间的时间差值统计均值；
在第一检测时间点与第二检测时间点分别检测到的实测电机电流的绝对增量大于第一阈值的情况下，基于所述第一检测时间点与所述第二检测时间点分别对应的实测电机电流和所述实验参数，确定所述第一检测时间点对应的第一参考电流，所述第一检测时间点为检测过程除去第一个检测时间点之外的任一检测时间点，所述第二检测时间点为所述第一检测时间点的前一个检测时间点；
异常分析模块，用于执行下述操作：
基于各个检测时间点分别对应的第一参考电流，分析心脏泵异常情况；
在心脏泵出现异常的情况下进行异常预警。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述介入式心脏泵异常预警方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述介入式心脏泵异常预警方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取所述计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行以实现上述介入式心脏泵异常预警方法。
本申请实施例提供的技术方案可以带来如下有益效果：
本申请实施例提供了一种介入式心脏泵异常预警方法，该方法对于实测出来的电流数据进行了处理，使得处理后的电流数据相较于实测出的电流数据能够更加快捷的反映出电流变化趋势，基于处理后的电流数据估计出的泵送流量形成的曲线为本申请实施例中的泵送流量预感曲线，之所以叫做泵送流量预感曲线是因为该曲线的变化趋势相较于基于实测出来的电流所得到泵送流量曲线来的要早，也就是说，泵送流量预感曲线可以更迅速对于实际的泵送流量的变化做出反映。举个例子，如果在T1时刻实际的泵送流量发生了变化，基于传统的技术生成的泵送流量曲线会在T2发生相对应的变化，而本申请实施例的泵送流量预感曲线会在T3发生相对应的变化，则T1早于T3早于T2。T2之所以最靠后是因为传感器自身的时延效应以及采样频率不够等诸多因素所导致的，而本申请通过数据处理的方式突出了数据倾向性，使得数据处理后的数据的变化趋势早于处理前的数据变化趋势，所以T1早于T3早于T2。在实际应用场景下，及时检测出心脏泵的位置异常非常重要，所以本申请实施例相较于现有技术取得了重大突破。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例提供的心脏泵示意图；
图2是本申请一个实施例提供的介入式心脏泵异常预警方法的流程图；
图3是本申请一个实施例提供的第一参考电流确定方法流程图；
图4是本申请一个实施例提供的心脏泵异常分析方法流程图；
图5是本申请一个实施例提供的泵送流量预感曲线分析方法流程示意图；
图6是本申请一个实施例提供的介入式心脏泵异常预警装置的框图。
具体实施方式
在介绍本申请提供的方法实施例之前，先对本申请方法实施例中可能涉及的相关术语或者名词进行简要介绍，以便于本申请领域技术人员理解。
在具体阐述本申请实施例之前，对与本申请实施例有关的相关技术背景进行介绍，以便于本申请领域技术人员理解。
在一种示意性的应用场景中，心室辅助装置可以为左心室辅助装置，用于将左心室内的血液泵送至动脉血管内。请参考图1，心脏泵包括导管100和连接至导管100远端的泵组件900，泵组件900包括具有血液入口420和血液出口410的套管400、设于套管400内的叶轮（未示出）、用于驱动叶轮旋转的电机200。泵组件900可以采用塞丁格（Seldinger）术进入升主动脉AAO，并穿过主动脉瓣AV进入左心室LV，并使流体插管400处于横跨主动脉瓣AV的位置，血液入口420位于左心室LV，血液出口410位于升主动脉AAO。在工作运行过程中，心脏泵将左心室LV中的血液泵送至升主动脉AAO内，以辅助心脏的泵血功能，减轻心脏负担。
心脏泵中连接升主动脉AAO和左心室LV的管道为套管400，套管400具有近端和远端，套管400的远端具有第一开口（血液入口420）、套管400的近端具有第二开口（血液出口410），血液从位于左心室LV内的第一开口流入，经由套管400从位于升主动脉AAO内的第二开口流出。
叶轮至少部分地位于套管的近端处，使得当心脏泵运行时驱动叶轮旋转以将血液从左心室泵送至主动脉。
值得注意的是，上述举例的被用作为左心室辅助仅是心脏泵一种可行的适用场景。在其他可行且不可被明确排除的场景中，心脏泵也可以用作为右心室辅助，泵组件900可被介入至右心室中，泵组件900运转时将静脉中的血液泵送至右心室中。下文主要以心脏泵用作左心室辅助为主述场景来阐述的。但基于上文描述可知，本发明实施例的保护范围并不因此而受到限定。
心脏泵还包括远离套管400远端向远侧延伸的远端部件，如猪尾管。心脏泵用于左心脏时，被放置成使得套管400延伸跨过主动脉瓣AV，套管400远端位于左心室LV、套管400近端位于主动脉AAO内，且猪尾管刚好抵接左心室LV内壁或距离左心室内壁预设距离时，可视为心脏泵位于期望位置，即该心脏泵的位置正常，如果心脏泵位置异常，可能影响使用者的生命安全。
但是，由于心脏泵的期望位置位于心脏内部，无法直接测得，因此，需要设计专门的感知位置异常的方案，相关技术中可以通过测量主动脉处的压力等方案来间接推测是否发生位置异常，但是该方案会存在及时性不足的问题，而对于介入式医疗器械来说，感知位置异常的及时性是一个重要的性能指标，及时性的不足可能威胁生命安全，有鉴于此，本申请实施例提供一种介入式心脏泵异常预警，可以迅捷感知到位置异常并进行异常预警，增强心脏泵的安全性。
请参考图2，其示出了本申请一个实施例提供的介入式心脏泵异常预警方法的流程图。该方法可以运行在心脏泵的控制装置中。
S201. 在心脏泵处于工作状态的情况下，持续检测上述心脏泵的电机电流，上述工作状态下上述心脏泵的套管的第一开口位于左心室，上述套管的第二开口位于主动脉，在心脏泵处于工作状态的情况下，上述左心室中的血液经由上述第一开口被泵至上述第二开口后进入上述主动脉。
心脏泵的电机电流是一个容易检测到的指标，可以在体外检测也可以在体内检测，对此，本申请实施例不做赘述。检测到的心脏泵的电机电流即为本申请实施例中提及的实测电机电流，在每个检测时间点，都可以检测到实测电机电流。
S202. 确定心脏泵的型号以及电机电流传感器的型号，上述电机电流传感器用于检测上述心脏泵的电机电流。
本申请实施例中不同型号的心脏泵可以使用固定或预设的电机电流传感器检测，对此，本申请实施例不做限定，本申请实施例对不同的心脏泵的型号与电机电流传感器的型号形成的组合都进行体外实验，测得对应的实验参数。该体外实验主要检测的是当心脏泵处于模拟环境的时候，电机电流传感器实际测量出电机电流发生变化的时间与实际泵送流量发生变化的真实时间之间的时间差异。该模拟环境是模拟人体环境，比如，可以模拟人体的心脏环境和主动脉环境，并将心脏泵置于该模拟环境中进行体外实验，从而使得实验参数可以逼近真实的人体情况。
S203. 查找上述电机电流传感器的型号与心脏泵的型号形成的组合所对应的实验参数，上述实验参数指示体外实验状态下上述心脏泵的泵送流量真实发生改变的时间与电机电流实测值发生对应改变的时间之间的时间差值统计均值。
S204. 在第一检测时间点与第二检测时间点分别检测到的实测电机电流的绝对增量大于第一阈值的情况下，基于上述第一检测时间点与上述第二检测时间点分别对应的实测电机电流和上述实验参数，确定上述第一检测时间点对应的第一参考电流，上述第一检测时间点为检测过程除去第一个检测时间点之外的任一检测时间点，上述第二检测时间点为上述第一检测时间点的前一个检测时间点。
当然， 在第一检测时间点与第二检测时间点分别检测到的实测电机电流的绝对增量不大于第一阈值的情况下，将第一检测时间点的实测电机电流值作为上述第一检测时间点对应的第一参考电流即可。本申请实施例从第二个检测时间点开始阐述，对第一个检测时间点对应的实测电机电流不做处理，直接在后续生成泵送流量预感曲线的时候直接使用。本申请实施例对于第一阈值大小不做限定，根据实际情况进行设置。
请参考图3，其示出本申请实施例的第一参考电流确定方法流程图，上述基于上述第一检测时间点与上述第二检测时间点分别对应的实测电机电流和上述实验参数，确定上述第一检测时间点对应的第一参考电流，包括：
S301.基于上述实验参数和符合异常检测应答要求的可调节参数的乘积，确定第一权值和第二权值，上述第一权值和上述第二权值之和为符合上述异常检测应答要求的预设应答常数。
异常检测应答要求主要指的是迅捷度要求和准确度要求，第一参考电流既能够明显体现电流变化倾向，又能够准确体现电流变化倾向，异常检测应答要求的具体内容无需在本申请实施例进行限定，根据实际情况设定即可，不构成本申请实施障碍。该可调节参数即为根据该异常检测应答要求所确定的值，其可是通过实验测定，其值不构成实施障碍。
符合上述异常检测应答要求的预设应答常数可以是1，第一权值即为上述实验参数和符合上述异常检测应答要求的可调节参数的乘积，第二权值即为1减去第一权值。
S302.将上述第一检测时间点对应的实测电机电流与上述第一权值的乘积，确定为第一分量。将上述第二检测时间点对应的实测电机电流与上述第二权值的乘积，确定为第二分量。将上述第一分量和上述第二分量的和，作为上述第一检测时间点对应的第一参考电流。
S205. 基于各个检测时间点分别对应的第一参考电流，分析心脏泵异常情况；在心脏泵出现异常的情况下进行异常预警。
请参考图4，其示出本申请实施例提供的心脏泵异常分析方法流程图，上述基于各个检测时间点分别对应的第一参考电流，分析心脏泵异常情况，包括：
S401.基于各个检测时间点分别对应的上述第一参考电流，确定泵送流量预感曲线，上述泵送流量预感曲线横轴为时间，用于指示符合异常检测应答要求的泵送流量变化趋势。
本申请实施例中，可以获取心脏泵处于工作状态的情况下的运行转速；提取上述运行转速对应的电流流量关系曲线，上述电流流量关系曲线指示体外实验状态下的上述运行转速下的电机电流与泵送流量的关系；基于上述电流流量关系曲线和上述各个检测时间点分别对应的上述第一参考电流，确定上述泵送流量预感曲线。
电流流量关系曲线是在前述模拟环境下测得的，体现的是实测出的电机电流与泵送流量关系的变化相关关系。本申请实施例中对实测电机电流进行了处理，基于处理后的电流替代实测电流再带入电流流量关系曲线，即可得到泵送流量预感曲线。
本申请实施例处理后的电流根据第一参考电流得到，下面简述处理过程。
（1）将预设时间常数和上述电机电流传感器的采样频率的比值与常量1的和确定为中间参量，上述预设时间常数与上述电机电流传感器的型号有关；
预设时间常数即为电机电流传感器的时间常数，时间常数是传感器固有参数，本申请实施例不赘述，不同型号的传感器有自己的时间常数，可以查阅说明书或使用手册。
（2）将上述中间参量与预设的控制参数的乘积作为第三权值；
控制参数是根据预设的异常检测应答要求通过实验方式确定的一种参数，可以控制泵送流量预感曲线的动态性能，所以根据实验即可测得，无需赘述，不构成实施障碍。
（3）上述第一检测时间点与上述第二检测时间点分别对应的第二参考电流，与，上述第一检测时间点和上述第二检测时间点分别对应的上述第一参考电流之间满足下述关系：
上述第一检测时间点对应的上述第二参考电流=第三权值*上述第一检测时间点对应的上述第一参考电流-上述控制参数*上述第二检测时间点对应的上述第一参考电流+上述第二检测时间点对应的上述第二参考电流；
（4）基于各检测时间点分别对应的上述第一参考电流和各检测时间点分别对应的上述第二参考电流，确定各检测时间点分别对应的第三参考电流和各检测时间点分别对应的第四参考电流；
上述第一检测时间点对应的第三参考电流=上述第二检测时间点对应的第四参考电流*第四权值+上述第一检测时间点对应的第二参考电流*上述可调节参数，上述第四权值与上述可调节参数和为1。
在上述第一检测时间点对应的第三参考电流与上述第一检测时间点对应的第一参考电流的绝对增量大于第二阈值的情况下，上述第一检测时间点对应的第四参考电流=上述第一检测时间点对应的第三参考电流；
否则，下列等式成立：
上述第一检测时间点对应的上述第四参考电流=上述第一检测时间点对应的第一参考电流*第五权值+上述第一检测时间点对应的第三参考电流*上述绝对增量，上述第五权值与上述绝对增量的和为1。
（5）将各检测时间点分别对应的上述第四参考电流，作为处理后的电流，基于该处理后的电流替代实测电流再带入电流流量关系曲线，即可得到泵送流量预感曲线。
S402.基于上述泵送流量预感曲线，分析上述心脏泵异常情况。
请参考图5，其示出本申请实施例的泵送流量预感曲线分析方法流程示意图。上述基于上述泵送流量预感曲线，分析上述心脏泵异常情况，包括：
S501.确定观测时间区间；
可以根据心动周期确定观测时间区间，观测单个心动周期或者相邻两个心动周期或者多个心动周期即可，心动周期获取方式很多，不做赘述。
S502.在上述泵送流量预感曲线中上述观测时间区间对应的泵送流量的变化情况不符合预设要求的情况下，判定出现心脏泵位置异常。
当心脏泵位于心脏的正确位置时，正常的泵送流量应该是周期性变化的，近似于心动周期的波形图，当出现位置异常时，泵送流量预感曲线可能不再与心动周期相似，在基于心动周期确定的观测时间区间内的泵送流量变化规律也会呈现异常。本申请实施例确定上述观测时间区间对应的泵送流量变化最小阈值；该泵送流量变化最小阈值是根据实际情况设定的，指示泵送流量在观测时间区间的最小变化量，低于该最小变化量被视为出现位置异常。在上述泵送流量预感曲线中上述观测时间区间对应的泵送流量的最大值与最小值的差异小于上述泵送流量变化最小阈值的情况下，判定不符合上述预设要求，即出现位置异常。在位置异常的情况下可以进行报警，比如发出特定声响，闪烁特定灯光等。
下述为本申请装置实施例，可用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
请参考图6，其示出了本申请一个实施例提供的介入式心脏泵异常预警装置的框图。该装置可以包括：
异常检测模块601，用于执行下述操作：
在心脏泵处于工作状态的情况下，持续检测上述心脏泵的电机电流，上述工作状态下上述心脏泵的套管的第一开口位于左心室，上述套管的第二开口位于主动脉，在心脏泵处于工作状态的情况下，上述左心室中的血液经由上述第一开口被泵至上述第二开口后进入上述主动脉；
确定心脏泵的型号以及电机电流传感器的型号，上述电机电流传感器用于检测上述心脏泵的电机电流；
查找上述电机电流传感器的型号与心脏泵的型号形成的组合所对应的实验参数，上述实验参数指示体外实验状态下上述心脏泵的泵送流量真实发生改变的时间与电机电流实测值发生对应改变的时间之间的时间差值统计均值；
在第一检测时间点与第二检测时间点分别检测到的实测电机电流的绝对增量大于第一阈值的情况下，基于上述第一检测时间点与上述第二检测时间点分别对应的实测电机电流和上述实验参数，确定上述第一检测时间点对应的第一参考电流，上述第一检测时间点为检测过程除去第一个检测时间点之外的任一检测时间点，上述第二检测时间点为上述第一检测时间点的前一个检测时间点；
异常分析模块602，用于执行下述操作：
基于各个检测时间点分别对应的第一参考电流，分析心脏泵异常情况；
在心脏泵出现异常的情况下进行异常预警。
需要说明的是，上述实施例提供的装置，在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，上述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，上述至少一条指令、上述至少一段程序、上述代码集或上述指令集在被处理器执行时以实现上述介入式心脏泵异常预警方法。
可选地，该计算机可读存储介质可以包括：ROM（Read Only Memory，只读存储器）、RAM（Random Access Memory，随机存取记忆体）、SSD（Solid State Drives，固态硬盘）或光盘等。其中，随机存取记忆体可以包括ReRAM（Resistance Random Access Memory， 电阻式随机存取记忆体）和DRAM（Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器）。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述介入式心脏泵异常预警方法。
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，本文中描述的步骤编号，仅示例性示出了步骤间的一种可能的执行先后顺序，在一些其它实施例中，上述步骤也可以不按照编号顺序来执行，如两个不同编号的步骤同时执行，或者两个不同编号的步骤按照与图示相反的顺序执行，本申请实施例对此不作限定。
本申请实施例中，术语“模块”或“单元”是指有预定功能的计算机程序或计算机程序的一部分，并与其他相关部分一起工作以实现预定目标，并且可以通过使用软件、硬件（如处理电路或存储器）或其组合来全部或部分实现。同样的，一个处理器（或多个处理器或存储器）可以用来实现一个或多个模块或单元。此外，每个模块或单元都可以是包含该模块或单元功能的整体模块或单元的一部分。
另外，在本申请的具体实施方式中，涉及到用户信息等相关的数据，当本申请以上实施例运用到具体产品或技术中时，需要获得用户许可或者同意，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
以上仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种介入式心脏泵异常预警方法，其特征在于，所述方法包括：
在心脏泵处于工作状态的情况下，持续检测所述心脏泵的电机电流，所述工作状态下所述心脏泵的套管的第一开口位于左心室，所述套管的第二开口位于主动脉，在心脏泵处于工作状态的情况下，所述左心室中的血液经由所述第一开口被泵至所述第二开口后进入所述主动脉；
确定心脏泵的型号以及电机电流传感器的型号，所述电机电流传感器用于检测所述心脏泵的电机电流；
查找所述电机电流传感器的型号与心脏泵的型号形成的组合所对应的实验参数，所述实验参数指示体外实验状态下所述心脏泵的泵送流量真实发生改变的时间与电机电流实测值发生对应改变的时间之间的时间差值统计均值；
在第一检测时间点与第二检测时间点分别检测到的实测电机电流的绝对增量大于第一阈值的情况下，基于所述第一检测时间点与所述第二检测时间点分别对应的实测电机电流和所述实验参数，确定所述第一检测时间点对应的第一参考电流，所述第一检测时间点为检测过程除去第一个检测时间点之外的任一检测时间点，所述第二检测时间点为所述第一检测时间点的前一个检测时间点；
基于各个检测时间点分别对应的第一参考电流，分析心脏泵异常情况；
在心脏泵出现异常的情况下进行异常预警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个检测时间点分别对应的第一参考电流，分析心脏泵异常情况，包括：
基于各个检测时间点分别对应的所述第一参考电流，确定泵送流量预感曲线，所述泵送流量预感曲线横轴为时间，用于指示符合异常检测应答要求的泵送流量变化趋势；
基于所述泵送流量预感曲线，分析所述心脏泵异常情况。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各个检测时间点分别对应的所述第一参考电流，确定泵送流量预感曲线，包括：
获取心脏泵处于工作状态的情况下的运行转速；
提取所述运行转速对应的电流流量关系曲线，所述电流流量关系曲线指示体外实验状态下的所述运行转速下的电机电流与泵送流量的关系；
基于所述电流流量关系曲线和所述各个检测时间点分别对应的所述第一参考电流，确定所述泵送流量预感曲线。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述泵送流量预感曲线，分析所述心脏泵异常情况，包括：
确定观测时间区间；
在所述泵送流量预感曲线中所述观测时间区间对应的泵送流量的变化情况不符合预设要求的情况下，判定出现心脏泵位置异常。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述观测时间区间对应的泵送流量变化最小阈值；
在所述泵送流量预感曲线中所述观测时间区间对应的泵送流量的最大值与最小值的差异小于所述泵送流量变化最小阈值的情况下，判定不符合所述预设要求。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一检测时间点与所述第二检测时间点分别对应的实测电机电流和所述实验参数，确定所述第一检测时间点对应的第一参考电流，包括：
基于所述实验参数和符合所述异常检测应答要求的可调节参数的乘积，确定第一权值和第二权值，所述第一权值和所述第二权值之和为符合所述异常检测应答要求的预设应答常数；
将所述第一检测时间点对应的实测电机电流与所述第一权值的乘积，确定为第一分量；
将所述第二检测时间点对应的实测电机电流与所述第二权值的乘积，确定为第二分量；
将所述第一分量和所述第二分量的和，作为所述第一检测时间点对应的第一参考电流。
7.一种介入式心脏泵异常预警装置，其特征在于，所述装置包括：
异常检测模块，用于执行下述操作：
在心脏泵处于工作状态的情况下，持续检测所述心脏泵的电机电流，所述工作状态下所述心脏泵的套管的第一开口位于左心室，所述套管的第二开口位于主动脉，在心脏泵处于工作状态的情况下，所述左心室中的血液经由所述第一开口被泵至所述第二开口后进入所述主动脉；
确定心脏泵的型号以及电机电流传感器的型号，所述电机电流传感器用于检测所述心脏泵的电机电流；
查找所述电机电流传感器的型号与心脏泵的型号形成的组合所对应的实验参数，所述实验参数指示体外实验状态下所述心脏泵的泵送流量真实发生改变的时间与电机电流实测值发生对应改变的时间之间的时间差值统计均值；
在第一检测时间点与第二检测时间点分别检测到的实测电机电流的绝对增量大于第一阈值的情况下，基于所述第一检测时间点与所述第二检测时间点分别对应的实测电机电流和所述实验参数，确定所述第一检测时间点对应的第一参考电流，所述第一检测时间点为检测过程除去第一个检测时间点之外的任一检测时间点，所述第二检测时间点为所述第一检测时间点的前一个检测时间点；
异常分析模块，用于执行下述操作：
基于各个检测时间点分别对应的第一参考电流，分析心脏泵异常情况；
在心脏泵出现异常的情况下进行异常预警。
8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述的介入式心脏泵异常预警方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述的介入式心脏泵异常预警方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行以实现如权利要求1至6任一项所述的介入式心脏泵异常预警方法。
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- 2024-03-22 CN CN202410340245.2A patent/CN117919584B/zh active Active
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