CN117910780A - 一种基于多目标粒子群算法的供水优化调度方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及供水优化调度技术领域,尤其涉及一种基于多目标粒子群算法的供水优化调度方法,方法包括:获取供水区域内的供水网;响应于一个需水点的用水需求量发生变更,在供水网中确定与需水点相关联的待调节供水点和待调节需水点,并采集当前时刻的供水调度矩阵;基于供水调度矩阵计算每条待调节供水管道的控制参数;基于供水调度矩阵、控制参数以及变更后每个待调节需水点的用水需求量构建多目标优化问题;利用多目标粒子群算法求解多目标优化问题以获取供水调度目标矩阵,并基于供水调度目标矩阵调节每条待调节供水管道的控制参数。本申请的技术方案能够在降低供水设备损耗的同时,实现供水的合理调度。

Description

一种基于多目标粒子群算法的供水优化调度方法
技术领域
本申请一般地涉及供水优化调度技术领域,尤其涉及一种基于多目标粒子群算法的供水优化调度方法。
背景技术
随着城市规模的不断扩大,城市内居民用水、工业用水的需求量飞速增长,随之而来地是对城市范围内供水网的供水要求越来越高。
目前,公开号为CN112926164A的专利申请文件公开了一种多水源供水管网系统输配格局优化方法,方法包括:筛选多水源供水管网系统中可安装阀门的管道位置作为阀门关键位置;构建输配格局优化模型,设置所述输配格局优化模型的决策变量、目标函数及约束条件,决策变量包括阀门关键位置及阀门的开度,目标函数的目标为最小化多水源供水管网系统的漏损量百分比、压力均衡性、水龄情况、节点最大水龄、阀门个数,同时最大化多水源供水管网系统可靠性及弱势水源水量增幅百分比,约束条件包括节点的质量守恒、管段的能量守恒及最小节点压力约束;选择适合求解高维多目标优化问题的优化算法对所述输配格局优化模型进行求解得到优化解;分析所述优化解之间的关系,得到多水源供水管网系统输配格局优化方案。
然而,上述方法获取的输配格局优化方案忽略了阀门、水泵等供水设备的状态变化,容易导致多水源供水管网系统中的供水设备受到损害,且没有考虑供水过程中供水设备的能源消耗,进而导致供水成本增加,无法实现供水的合理调度。
发明内容
为了解决现有技术中的上述技术问题,本申请提供了一种基于多目标粒子群算法的供水优化调度方法,能够在降低供水设备损耗的同时,实现供水的合理调度。
本申请提供了一种基于多目标粒子群算法的供水优化调度方法,所述供水优化调度方法包括:获取供水区域内的供水网,所述供水网包括供水点、需水点以及供水点和需水点之间的供水管道,且沿所述供水管道设有阀门和水泵;响应于一个需水点的用水需求量发生变更,在所述供水网中确定与所述需水点相关联的待调节供水点和待调节需水点,并采集当前时刻的供水调度矩阵,所述供水调度矩阵包括任意一个待调节供水点到任意一个待调节需水点之间的供水量;基于所述供水调度矩阵计算每条待调节供水管道的控制参数,所述待调节供水管道为所述待调节供水点和所述待调节需水点之间的供水管道,所述控制参数包括供水管道上的阀门开度、水泵扬程和水泵转速;基于所述供水调度矩阵、所述控制参数以及变更后每个待调节需水点的用水需求量构建多目标优化问题,所述多目标优化问题包括目标函数和约束条件,所述目标函数以供水量发生变化的待调节供水管道数量最小,以及每条待调节供水管道上阀门和水泵的磨损程度最小为优化目标;利用多目标粒子群算法求解所述多目标优化问题以获取供水调度目标矩阵,并基于所述供水调度目标矩阵调节每条待调节供水管道的控制参数,所述供水调度目标矩阵包括任意一个待调节供水点到任意一个待调节需水点之间的目标供水量。
在一些实施例中,所述响应于一个需水点的用水需求量发生变更,在所述供水网中确定与所述需水点相关联的待调节供水点和待调节需水点包括:以用水需求量发生变更的需水点为起始点,利用广度优先搜索算法在所述供水网中进行搜索,并对搜索到的节点进行标记,所述节点包括供水点和需水点;不断在所述供水网中进行搜索,直至搜索到的节点均为标记后的节点或搜索不到节点时,停止搜索,得到待调节供水点和待调节需水点。
在一些实施例中,基于所述供水调度矩阵计算每条待调节供水管道的控制参数包括:对于任意一条待调节供水管道,依据所述供水调度矩阵确定所述待调节供水管道的供水量;将所述供水量输入所述待调节供水管道对应的控制参数模型,得到所述待调节供水管道的控制参数;其中,所述控制参数模型为全连接神经网络,所述控制参数模型包括输入层、隐藏层和输出层;所输入层包括一个神经元,用于接收所述待调节供水管道的供水量;所述隐藏层用于对所述供水量进行维度变换,得到D行1列的表征向量,其中D为预设值;所述输出层中神经元的数量等于所述预设值,用于将所述表征向量回归为所述待调节供水管道的控制参数,所述控制参数的尺寸为D行1列。
在一些实施例中,所述待调节供水管道的控制参数模型的训练方法包括:在任意历史时刻,采集所述待调节供水管道的供水量和控制参数,得到一组控制样本;将所述控制样本中的供水量输入所述控制参数模型,得到输出结果;计算所述输出结果和所述控制样本中控制参数之间的均方差损失函数值;基于所述均方差损失函数对所述控制参数模型进行反向传播,完成一次的训练;迭代地训练所述控制参数模型,直至所述均方差损失函数值小于预设损失值时停止,完成所述控制参数模型的训练。
在一些实施例中,基于所述供水调度矩阵、所述控制参数以及变更后每个待调节需水点的用水需求量构建多目标优化问题包括:初始化供水调度寻优矩阵,所述供水调度寻优矩阵包括优化调度后任意一个待调节供水点到任意一个待调节需水点的寻优供水量;基于所述供水调度寻优矩阵计算每条待调节供水管道的寻优控制参数;基于所述供水调度寻优矩阵、所述供水调度矩阵,以及每条待调节供水管道的控制参数和寻优控制参数计算目标函数;基于每个待调节供水点的最大供水量以及变更后每个待调节需水点的用水需求量获取约束条件;将所述目标函数和所述约束条件作为多目标优化问题。
在一些实施例中,所述目标函数满足关系式:
,其中,/>和/>分别为供水调度矩阵和供水调度寻优矩阵,/>为符号函数,/>表示利用符号函数对矩阵/>中的每个数值进行处理,/>为计算/>的L1范数,/>为所有待调节供水管道的数量,/>和/>分别为第/>条待调节供水管道的控制参数和寻优控制参数,为计算/>的L2范数,/>为第/>条待调节供水管道在历史时间段内的供水量方差,/>为所有待调节供水管道的供水量方差之和,/>为所述目标函数的数值;所述约束条件包括第一约束条件和第二约束条件,所述第一约束条件满足关系式:
,其中,/>表示待调节需水点的数量,/>表示第m个待调节供水点到第n个待调节需水点的寻优供水量,/>为第m个待调节供水点的最大供水量;所述第二约束条件满足关系式:
,/>表示待调节供水点的数量,/>为变更后第n个待调节需水点的用水需求量。
在一些实施例中,所述利用多目标粒子群算法求解所述多目标优化问题以获取供水调度目标矩阵包括:随机初始化设定个数的粒子,并利用多目标粒子群算法对所述多目标优化问题进行求解,以不断更新所述供水调度寻优矩阵;将所述目标函数取最小值时的供水调度寻优矩阵作为供水调度目标矩阵。
在一些实施例中,基于所述供水调度目标矩阵调节每条待调节供水管道的控制参数包括:对于任意一条待调节供水管道,查询所述供水调度目标矩阵以确定所述待调节供水管道的目标供水量;基于所述目标供水量计算所述待调节供水管道的目标控制参数,并将所述待调节供水管道的控制参数调节至所述目标控制参数。
本申请的技术方案具有以下有益技术效果:
本申请实施例提供的上述一种基于多目标粒子群算法的供水优化调度方法,当任意一个需水点的用水需求量发生变更时,获取与该需水点相关联的待调节供水点和待调节需水点,并实时采集待调节供水点和待调节需水点之间每条待调节供水管道的实际供水量以构建供水调度矩阵;无需采集所有供水管道的实际供水量,降低后续供水合理调度时的计算量,保证供水调度的实时性。
进一步地,以供水量发生变化的待调节供水管道数量最小,且每条待调节供水管道上阀门和水泵的磨损程度最小为优化目标,以每个待调节供水点向所有待调节需水点提供的总水量不超过最大供水量,且每个待调节需水点接收到的总水量等于变更后的用水需求量作为约束条件,将供水优化调度问题转换为一个多目标优化问题;利用多目标粒子群算法求解所述多目标优化问题以获取供水调度目标矩阵,供水调度目标矩阵包括任意一个待调节供水点到任意一个待调节需水点之间的目标供水量,进而依据目标供水量调节待调节供水点和待调节需水点之间每条待调节供水管道的控制参数,降低供水设备损耗的同时,实现了供水的合理调度。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述,本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中,以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式,并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分,其中:
图1是根据本申请实施例的一种基于多目标粒子群算法的供水优化调度方法的流程图;
图2是根据本申请实施例的供水网的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应当理解,当本申请使用术语“第一”、“第二”等时,其仅是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。本申请使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
本申请提供了一种基于多目标粒子群算法的供水优化调度方法。请参见图1所示,是根据本申请实施例的一种基于多目标粒子群算法的供水优化调度方法的流程图。根据不同的需求,所述流程图中步骤的顺序可以改变,某些步骤可以省略。
S11,获取供水区域内的供水网,所述供水网包括供水点、需水点以及供水点和需水点之间的供水管道,且沿所述供水管道设有阀门和水泵。
在一个实施例中,所述供水区域可以为一个城市、一个工厂或一个村庄,本申请不做限制。获取供水区域的供水网,该供水网包括至少一个用于提供水源的供水点和多个对水有需求的需水点,且在供水点和需水点之间设有用于输送水资源的供水管道。沿着每条供水管道均设有阀门和水泵,其中,阀门可以通过调节阀门开度控制供水管道内的水流量,水泵可以通过调节水泵转速和水泵扬程控制供水管道内的水压,在阀门和水泵的共同作用下,可将一个需水点所需要的水量从供水点供给到该需水点。
需要说明的是,在供水网中,一个供水点可以为一个或多个需水点进行供水,而一个需水点所需要的水量也可以由一个或多个供水点提供,供水网可视为一个图结构。请参见图2,是根据本申请实施例的供水网的示意图;该供水网共包含4个供水点和4个需水点,且需水点2所需要的水量可以由供水点A、供水点B和供水点C提供,供水点B可以为需水点1和需水点2进行供水。
S12,响应于一个需水点的用水需求量发生变更,在所述供水网中确定与所述需水点相关联的待调节供水点和待调节需水点,并采集当前时刻的供水调度矩阵,所述供水调度矩阵包括任意一个待调节供水点到任意一个待调节需水点之间的供水量。
在一个实施例中,当一个需水点的用水需求量的变化量大于变化量阈值时,表示该需水点的用水需求量发生变更。当供水网中任意一个需水点的用水需求量发生变更时,表示此时供水网中的供水调度方案无法满足变更后的需求,需要对供水网中的供水调度方案进行优化。
具体地,所述响应于一个需水点的用水需求量发生变更,在所述供水网中确定与所述需水点相关联的待调节供水点和待调节需水点包括:以用水需求量发生变更的需水点为起始点,利用广度优先搜索算法在所述供水网中进行搜索,并对搜索到的节点进行标记,所述节点包括供水点和需水点;不断在所述供水网中进行搜索,直至搜索到的节点均为标记后的节点或搜索不到节点时,停止搜索,得到待调节供水点和待调节需水点。
可以理解地,待调节供水点和待调节需水点与用水需求量发生变更的需水点之间存在直接或间接的关联;当需水点的用水需求量发生变更后,为了实现供水优化调度,需要对待调节供水点和待调节需水点之间的供水量进行调节。
示例性地,请参见图2,当需水点2的用水需求量发生变更时,以需水点2为起始点在供水网中执行广度优先搜索算法,第一次搜索可以搜索到供水点A和供水点B,并对供水点A和供水点B进行标记;然后,分别以供水点A和供水点B为起点进行搜索,得到需水点1和需水点3并完成需水点1和需水点3进行标记;以需水点1为起点进行搜索时,搜索不到节点,故需水点1停止搜索,而以需水点3为起点进行搜索时,可搜索到供水点C;以供水点C为起点进行搜索时,同样搜索不到节点,故供水点C停止搜索;至此结束供水网中的广度优先搜索的过程,共得到3个待调节供水点和3个待调节需水点;其中,待调节供水点包括供水点A、供水点B和供水点C,待调节需水点包括需水点1、需水点2和需水点3。
在一个实施例中,确定待调节供水点和待调节需水点后,实时采集任意待调节供水点和任意待调节需水点之间供水管道的供水量,以构建当前时刻的供水调度矩阵;所述供水调度矩阵为M行N列的矩阵,其中,M表示待调节供水点的数量,N表示待调节需水点的数量,第m行第n列的数值表示第m个待调节供水点到第n个待调节需水点的供水量。
如此,确定了需要进行调节的待调节供水点和待调节需水点,以及当前时刻的供水调度矩阵,用于反映当前时刻任意待调节供水点和任意待调节需水点之间的供水量。
S13,基于所述供水调度矩阵计算每条待调节供水管道的控制参数,所述待调节供水管道为所述待调节供水点和所述待调节需水点之间的供水管道,所述控制参数包括供水管道上的阀门开度、水泵扬程和水泵转速。
在一个实施例中,依据供水调度矩阵能够得到任意待调节供水点和任意待调节需水点之间的供水量,为了将所需的供水量从待调节供水点供给到待调节需水点,需要借助待调节供水点和待调节需水点之间的待调节供水管道。通过设置待调节供水管道上阀门的阀门开度,以及水泵的水泵扬程和水泵转速,可将所需的供水量从待调节供水点供给到待调节需水点。
具体地,基于所述供水调度矩阵计算每条待调节供水管道的控制参数包括:对于任意一条待调节供水管道,依据所述供水调度矩阵确定所述待调节供水管道的供水量;将所述供水量输入所述待调节供水管道对应的控制参数模型,得到所述待调节供水管道的控制参数;其中,所述控制参数模型为全连接神经网络,所述控制参数模型包括输入层、隐藏层和输出层;所输入层包括一个神经元,用于接收所述待调节供水管道的供水量;所述隐藏层用于对所述供水量进行维度变换,得到D行1列的表征向量,其中D为预设值;所述输出层中神经元的数量等于所述预设值,用于将所述表征向量回归为所述待调节供水管道的控制参数,所述控制参数的尺寸为D行1列。
其中,所述预设值与待调节供水管道上阀门和水泵的数量有关,一个阀门对应一个阀门开度,一个水泵对应一个水泵扬程和水泵转速。比如,如果一个待调节供水管道设有1个阀门和3个水泵,则该待调节供水管道对应的控制参数模型中,预设值D的取值为1+3×2=7,也即是说,该待调节供水管道的控制参数为7行1列,共包含7个数值。
在一个实施例中,由于每条待调节供水管道的长度和经过地形不同,为了能够准确获取每条待调节供水管道上的控制参数,一条待调节供水管道对应一个参数控制模型。以任意一条待调节供水管道为例,所述待调节供水管道的控制参数模型的训练方法包括:在任意历史时刻,采集所述待调节供水管道的供水量和控制参数,得到一组控制样本;将所述控制样本中的供水量输入所述控制参数模型,得到输出结果;计算所述输出结果和所述控制样本中控制参数之间的均方差损失函数值;基于所述均方差损失函数对所述控制参数模型进行反向传播,完成一次的训练;迭代地训练所述控制参数模型,直至所述均方差损失函数值小于预设损失值时停止,完成所述控制参数模型的训练。其中,所述预设损失值的取值为0.001。
如此,对于任意一条待调节供水管道,当获取待调节供水管道的供水量之后,即可借助该待调节供水管道对应的控制参数模型获取该待调节供水管道的控制参数,控制参数包括待调节供水管道上所有阀门的阀门开度,以及所有水泵的水泵扬程和水泵转速。
S14,基于所述供水调度矩阵、所述控制参数以及变更后每个待调节需水点的用水需求量构建多目标优化问题,所述多目标优化问题包括目标函数和约束条件,所述目标函数以供水量发生变化的待调节供水管道数量最小,以及每条待调节供水管道上阀门和水泵的磨损程度最小为优化目标。
在一个实施例中,当前时刻的供水调度矩阵反映待调节供水点和待调节需水点之间真实的供水调度情况,而由于需水点的用水需求量发生变更,当前时刻的供水调度矩阵已经无法满供水需求,因此,需要构建多目标优化问题,以更新当前时刻的供水调度矩阵。
具体地,基于所述供水调度矩阵、所述控制参数以及变更后每个待调节需水点的用水需求量构建多目标优化问题包括:初始化供水调度寻优矩阵,所述供水调度寻优矩阵包括优化调度后任意一个待调节供水点到任意一个待调节需水点的寻优供水量;基于所述供水调度寻优矩阵计算每条待调节供水管道的寻优控制参数;基于所述供水调度寻优矩阵、所述供水调度矩阵,以及每条待调节供水管道的控制参数和寻优控制参数计算目标函数,所述目标函数满足关系式:
,其中,/>和/>分别为供水调度矩阵和供水调度寻优矩阵,/>为符号函数,/>表示利用符号函数对矩阵/>中的每个数值进行处理,/>为计算/>的L1范数,/>为所有待调节供水管道的数量,/>和/>分别为第/>条待调节供水管道的控制参数和寻优控制参数,为计算/>的L2范数,/>为第/>条待调节供水管道在历史时间段内的供水量方差,/>为所有待调节供水管道的供水量方差之和,/>为所述目标函数的数值;基于每个待调节供水点的最大供水量以及变更后每个待调节需水点的用水需求量获取约束条件,所述约束条件包括第一约束条件和第二约束条件,所述第一约束条件满足关系式:
,其中,/>表示待调节需水点的数量,/>表示第m个待调节供水点到第n个待调节需水点的寻优供水量,/>为第m个待调节供水点的最大供水量;所述第二约束条件满足关系式:
,/>表示待调节供水点的数量,/>为变更后第n个待调节需水点的用水需求量;将所述目标函数和所述约束条件作为多目标优化问题。
其中,在目标函数中,中的数值为0、1或 -1,当第m个待调节供水点到第n个待调节需水点的寻优供水量与供水调度矩阵中的供水量不同时,/>中的数值为1或 -1,当第m个待调节供水点到第n个待调节需水点的寻优供水量与供水调度矩阵中的供水量相同时,/>中的数值为0,因此,/>能够表征供水量发生变化的待调节供水管道的数量,换句话说,/>能够表征需要改变控制参数的待调节供水管道的数量。
表示第/>条待调节供水管道控制参数的变化幅度,变化幅度越大,表示第/>条待调节供水管道上的阀门和水泵的磨损程度越大;/>表示第/>条待调节供水管道在历史时间段内的归一化供水量方差,所述历史时间段可以为过去一个月;可以理解地,归一化供水量方差越大,表示在历史时间段内第/>条待调节供水管道上阀门和水泵的磨损程度越高,为避免磨损程度高的供水设备(阀门和水泵)再次受到严重磨损,应更关注归一化供水量方差较大的待调节供水管道;因此,/>能够表征每条待调节供水管道上阀门和水泵的磨损程度。
因此,目标函数的取值同时反映了供水量发生变化的待调节供水管道数量,以及每条待调节供水管道上阀门和水泵的磨损程度,目标函数以供水量发生变化的待调节供水管道数量最小,以及每条待调节供水管道上阀门和水泵的磨损程度最小为优化目标。
其中,在约束条件中,第一约束条件用于约束每个待调节供水点向所有待调节需水点提供的总水量不超过最大供水量;第二约束条件用于约束每个待调节需水点接收到的总水量等于变更后的用水需求量。
如此,将供水优化调度问题转换为一个多目标优化问题,且多目标优化问题中的目标函数,同时反映了供水量发生变化的待调节供水管道数量,以及每条待调节供水管道上阀门和水泵的磨损程度两个目标。
S15,利用多目标粒子群算法求解所述多目标优化问题以获取供水调度目标矩阵,并基于所述供水调度目标矩阵调节每条待调节供水管道的控制参数,所述供水调度目标矩阵包括任意一个待调节供水点到任意一个待调节需水点之间的目标供水量。
在一个实施例中,所述利用多目标粒子群算法求解所述多目标优化问题以获取供水调度目标矩阵包括:随机初始化设定个数的粒子,并利用多目标粒子群算法对所述多目标优化问题进行求解,以不断更新所述供水调度寻优矩阵;将所述目标函数取最小值时的供水调度寻优矩阵作为供水调度目标矩阵。
其中,设定个数的取值可为100,多目标粒子群算法是一种寻优算法,为本领域技术人员的公知技术,在此不再赘述。可以理解地,供水调度目标矩阵能够在满足第一约束条件和第二约束条件的基础上,使得供水量发生变化的待调节供水管道数量最小,且每条待调节供水管道上阀门和水泵的磨损程度最小。
在一个实施例中,基于所述供水调度目标矩阵调节每条待调节供水管道的控制参数包括:对于任意一条待调节供水管道,查询所述供水调度目标矩阵以确定所述待调节供水管道的目标供水量;基于所述目标供水量计算所述待调节供水管道的目标控制参数,并将所述待调节供水管道的控制参数调节至所述目标控制参数。
可以理解地,“基于所述目标供水量计算所述待调节供水管道的目标控制参数”的过程与步骤S13中“基于所述供水调度矩阵计算每条待调节供水管道的控制参数”的过程相同,在此不再赘述。
如此,在满足变更后每个待调节需水点的用水需求量的前提下,以供水量发生变化的待调节供水管道数量最小,阀门和水泵的磨损程度最小为目标,实现供水优化调度。
本申请实施例提供的上述一种基于多目标粒子群算法的供水优化调度方法,当任意一个需水点的用水需求量发生变更时,获取与该需水点相关联的待调节供水点和待调节需水点,并实时采集待调节供水点和待调节需水点之间每条待调节供水管道的实际供水量以构建供水调度矩阵;进一步地,以供水量发生变化的待调节供水管道数量最小,且每条待调节供水管道上阀门和水泵的磨损程度最小为优化目标,以每个待调节供水点向所有待调节需水点提供的总水量不超过最大供水量,且每个待调节需水点接收到的总水量等于变更后的用水需求量作为约束条件,将供水优化调度问题转换为一个多目标优化问题;利用多目标粒子群算法求解所述多目标优化问题以获取供水调度目标矩阵,供水调度目标矩阵包括任意一个待调节供水点到任意一个待调节需水点之间的目标供水量,进而依据目标供水量调节待调节供水点和待调节需水点之间每条待调节供水管道的控制参数,降低供水设备损耗的同时,实现了供水的合理调度。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于多目标粒子群算法的供水优化调度方法,其特征在于,所述供水优化调度方法包括:
获取供水区域内的供水网,所述供水网包括供水点、需水点以及供水点和需水点之间的供水管道,且沿所述供水管道设有阀门和水泵;
响应于一个需水点的用水需求量发生变更,在所述供水网中确定与所述需水点相关联的待调节供水点和待调节需水点,并采集当前时刻的供水调度矩阵,所述供水调度矩阵包括任意一个待调节供水点到任意一个待调节需水点之间的供水量;
基于所述供水调度矩阵计算每条待调节供水管道的控制参数,所述待调节供水管道为所述待调节供水点和所述待调节需水点之间的供水管道,所述控制参数包括供水管道上的阀门开度、水泵扬程和水泵转速;
基于所述供水调度矩阵、所述控制参数以及变更后每个待调节需水点的用水需求量构建多目标优化问题,所述多目标优化问题包括目标函数和约束条件,所述目标函数以供水量发生变化的待调节供水管道数量最小,以及每条待调节供水管道上阀门和水泵的磨损程度最小为优化目标;
利用多目标粒子群算法求解所述多目标优化问题以获取供水调度目标矩阵,并基于所述供水调度目标矩阵调节每条待调节供水管道的控制参数,所述供水调度目标矩阵包括任意一个待调节供水点到任意一个待调节需水点之间的目标供水量。
2.如权利要求1所述的一种基于多目标粒子群算法的供水优化调度方法,其特征在于,所述响应于一个需水点的用水需求量发生变更,在所述供水网中确定与所述需水点相关联的待调节供水点和待调节需水点包括:
以用水需求量发生变更的需水点为起始点,利用广度优先搜索算法在所述供水网中进行搜索,并对搜索到的节点进行标记,所述节点包括供水点和需水点;
不断在所述供水网中进行搜索,直至搜索到的节点均为标记后的节点或搜索不到节点时,停止搜索,得到待调节供水点和待调节需水点。
3.如权利要求1所述的一种基于多目标粒子群算法的供水优化调度方法,其特征在于,基于所述供水调度矩阵计算每条待调节供水管道的控制参数包括:
对于任意一条待调节供水管道,依据所述供水调度矩阵确定所述待调节供水管道的供水量;
将所述供水量输入所述待调节供水管道对应的控制参数模型,得到所述待调节供水管道的控制参数;
其中,所述控制参数模型为全连接神经网络,所述控制参数模型包括输入层、隐藏层和输出层;
所输入层包括一个神经元,用于接收所述待调节供水管道的供水量;
所述隐藏层用于对所述供水量进行维度变换,得到D行1列的表征向量,其中D为预设值;
所述输出层中神经元的数量等于所述预设值,用于将所述表征向量回归为所述待调节供水管道的控制参数,所述控制参数的尺寸为D行1列。
4.如权利要求3所述的一种基于多目标粒子群算法的供水优化调度方法,其特征在于,所述待调节供水管道的控制参数模型的训练方法包括:
在任意历史时刻,采集所述待调节供水管道的供水量和控制参数,得到一组控制样本;
将所述控制样本中的供水量输入所述控制参数模型,得到输出结果;
计算所述输出结果和所述控制样本中控制参数之间的均方差损失函数值;
基于所述均方差损失函数对所述控制参数模型进行反向传播,完成一次的训练;
迭代地训练所述控制参数模型,直至所述均方差损失函数值小于预设损失值时停止,完成所述控制参数模型的训练。
5.如权利要求1所述的一种基于多目标粒子群算法的供水优化调度方法,其特征在于,基于所述供水调度矩阵、所述控制参数以及变更后每个待调节需水点的用水需求量构建多目标优化问题包括:
初始化供水调度寻优矩阵,所述供水调度寻优矩阵包括优化调度后任意一个待调节供水点到任意一个待调节需水点的寻优供水量;
基于所述供水调度寻优矩阵计算每条待调节供水管道的寻优控制参数;
基于所述供水调度寻优矩阵、所述供水调度矩阵,以及每条待调节供水管道的控制参数和寻优控制参数计算目标函数;
基于每个待调节供水点的最大供水量以及变更后每个待调节需水点的用水需求量获取约束条件;
将所述目标函数和所述约束条件作为多目标优化问题。
6.如权利要求5所述的一种基于多目标粒子群算法的供水优化调度方法,其特征在于,所述目标函数满足关系式:
,其中,/>和/>分别为供水调度矩阵和供水调度寻优矩阵,/>为符号函数,/>表示利用符号函数对矩阵/>中的每个数值进行处理,/>为计算/>的L1范数,/>为所有待调节供水管道的数量,/>和/>分别为第/>条待调节供水管道的控制参数和寻优控制参数,为计算/>的L2范数,/>为第/>条待调节供水管道在历史时间段内的供水量方差,/>为所有待调节供水管道的供水量方差之和,/>为所述目标函数的数值;
所述约束条件包括第一约束条件和第二约束条件,所述第一约束条件满足关系式:
,其中,/>表示待调节需水点的数量,/>表示第m个待调节供水点到第n个待调节需水点的寻优供水量,/>为第m个待调节供水点的最大供水量;
所述第二约束条件满足关系式:
,/>表示待调节供水点的数量,/>为变更后第n个待调节需水点的用水需求量。
7.如权利要求6所述的一种基于多目标粒子群算法的供水优化调度方法,其特征在于,所述利用多目标粒子群算法求解所述多目标优化问题以获取供水调度目标矩阵包括:
随机初始化设定个数的粒子,并利用多目标粒子群算法对所述多目标优化问题进行求解,以不断更新所述供水调度寻优矩阵;
将所述目标函数取最小值时的供水调度寻优矩阵作为供水调度目标矩阵。
8.如权利要求1所述的一种基于多目标粒子群算法的供水优化调度方法,其特征在于,基于所述供水调度目标矩阵调节每条待调节供水管道的控制参数包括:
对于任意一条待调节供水管道,查询所述供水调度目标矩阵以确定所述待调节供水管道的目标供水量;
基于所述目标供水量计算所述待调节供水管道的目标控制参数,并将所述待调节供水管道的控制参数调节至所述目标控制参数。
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