CN117907034A - 一种用于流域环境监测的水环境监测取样装置 - Google Patents

一种用于流域环境监测的水环境监测取样装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及取样装置技术领域,具体为一种用于流域环境监测的水环境监测取样装置,包括固定底座:所述固定底座一端连接有第一支撑杆,另一端可固定在无人机或无人船上,所述第一支撑杆内部设置有出线环,所述第一支撑杆一端连接有螺纹环,所述螺纹环内部插设有第二支撑杆,所述第一支撑杆表面设置有数据采集无线传输控制器,所述数据采集无线传输控制器底端连接有伺服电机,所述伺服电机一端外壁套接有传动带,所述传动带一端内部插设有滚轴,所述滚轴表面缠绕有数据连接线。本发明通过超声波装置准确测量水位深度,并根据不同水位深度准确采取水样,从而实现对不同水位的水进行采样,避免人工控制无法准确控制取样装置的取样深度,影响最终检测结果,还有站在水源边缘的安全隐患问题。

Description

一种用于流域环境监测的水环境监测取样装置
技术领域
本发明涉及取样装置技术领域,具体为一种用于流域环境监测的水环境监测取样装置。
背景技术
环境监测主要是为了清楚的了解到环境污染的程度,从而能够为解决环境污染问题给予相应的措施,并且环境监测具有快速、准确的实施目的,其目的还包括分别进行环境监测和根据人们生活环境以及污染源的环境监测,通过对污染源的监测,帮助人们找到环境破坏的源头,从而能够提升环境的清洁程度,以达到有效的管理环境,而对水质进行监测时需要利用取样装置进行取水,而后进行检测工作,从而对水环境进行监测。
然而现有的水质取样装置通常普遍采用传统的简易结构组成,并通过人工控制,但人工控制代表无法准确控制取样装置的取样深度,不同深度的水源有不同的情况,会影响最终的检测结果,且因水源边的情况不同,若站在边缘对取样装置进行人工投放,易造成危险,有很大的安全隐患,因此亟需设计一种用于流域环境监测的水环境监测取样装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于流域环境监测的水环境监测取样装置,以解决上述背景技术中提出的人工控制代表无法准确控制取样装置的取样深度,不同深度的水源有不同的情况,会影响最终的检测结果,且因水源边的情况不同,若站在边缘对取样装置进行人工投放,易造成危险,有很大的安全隐患的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于流域环境监测的水环境监测取样装置,包括固定底座:
所述固定底座一端连接有第一支撑杆,所述第一支撑杆内部设置有出线环,所述第一支撑杆一端连接有螺纹环,所述螺纹环内部插设有第二支撑杆,所述第一支撑杆表面设置有数据采集无线传输控制器,所述数据采集无线传输控制器底端连接有伺服电机,所述伺服电机一端外壁套接有传动带,所述传动带一端内部插设有滚轴,所述滚轴表面缠绕有数据连接线,所述数据连接线一端连接有采水器,所述第二支撑杆一端表面两侧连接有固定板,所述固定板一侧活动连接有活动轴。
优选的,所述第一支撑杆一端开设有活动槽,所述螺纹环连接于第一支撑杆开设的活动槽出口处表面,所述第二支撑杆表面设置有螺纹并与螺纹环内壁螺纹相啮合,所述伺服电机通过数据采集无线传输控制器进行控制,所述数据采集无线传输控制器可以监测滚轴的转动圈数。
优选的,所述第一支撑杆开设的活动槽内壁一侧开设有凹槽,所述伺服电机一端连接于第一支撑杆开设的凹槽内壁一侧,所述传动带套接于滚轴一端外壁,所述滚轴两端活动连接于第一支撑杆开设的活动槽内壁两侧。
优选的,所述数据连接线一端穿过出线环和第一支撑杆内部插设于第二支撑杆内部,所述第二支撑杆一端设置有限位环,所述第二支撑杆通过一端设置的限位环使其始终位于第一支撑杆开设的活动槽内部。
优选的,所述第二支撑杆一端开设有通孔,所述数据连接线一端穿过第二支撑杆开设的通孔延伸于外部连接于采水器和超声波装置,所述固定板连接于第二支撑杆一端表面两侧,所述活动轴设置为两组并分别抵合于数据连接线上下两侧表面,所述活动轴两端活动连接于固定板一侧表面。
优选的,所述第一活动环套接于第一支撑杆外壁与第一支撑杆滑动连接,所述第一活动环顶端表面开设有槽孔,所述第一支撑杆表面开设有多组螺纹槽,所述螺纹杆底端穿过第一活动环开设的槽孔转动连接于第一支撑杆开设的其中一组螺纹槽内部。
优选的,所述第一活动环套接于第一支撑杆外壁与第一支撑杆滑动连接,所述第一活动环顶端表面开设有槽孔,所述第一支撑杆表面开设有多组螺纹槽,所述螺纹杆底端穿过第一活动环开设的槽孔转动连接于第一支撑杆开设的其中一组螺纹槽内部。
优选的,所述固定环固定连接于第一支撑杆外壁,所述固定环底端一侧开设有螺纹孔,所述螺纹桩转动连接于固定环底端开设的螺纹孔内部,所述第二活动环套接于第二支撑杆外壁与第二支撑杆滑动连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、该用于流域环境监测的水环境监测取样装置通过首先将固定底座1固定在无人机或者无人船上,可转动第二支撑杆5使其表面啮合于螺纹环4内壁的螺纹进行移动,从而使第二支撑杆5一端向第一支撑杆2开设的活动槽外部移动,使其加长第一支撑杆2的长度,便于采水器11伸出无人船外延进行采样。由无人机或无人船行驶至采样点位,避免人员靠近水源,造成安全隐患,而后按压数据采集无线传输控制器6使其控制伺服电机7启动,使伺服电机7带动传动带8进行转动,从而使传动带8带动滚轴9进行自转,并在滚轴9转动的同时使数据连接线10一端于第二支撑杆5开设的通孔向外延伸,且出线环3对数据连接线10的移动角度进行限制,从而将数据连接线10一端连接的采水器11和超声波装置21向水中降低,利用超声波装置21探测水面深度,并利用数据采集无线传输控制器6收集超声波装置21探测数据,控制采水器11取水深度,使其在不同水位进行取样,且在数据连接线10进行移动的同时,利用活动轴13辅助数据连接线10进行移动,避免数据连接线10与第二支撑杆5相互磨损,造成数据连接线10断裂的情况,从而实现对不同水位的水进行采样,避免人工控制无法准确控制取样装置的取样深度,影响最终检测结果,还有站在水源边缘的安全隐患问题。
2、该用于流域环境监测的水环境监测取样装置通过移动第一活动环的位置使其于第一支撑杆外壁滑动,使第一活动环带动轴承环一端活动连接的螺纹桩于固定环底端开设的螺纹孔内部移动,从而使螺纹桩支撑支撑弹簧一端连接的第二活动环于第二支撑杆外壁滑动,在第一活动环的位置调整完成后,将螺纹杆底端穿过第一活动环开设的槽孔转动连接于第一支撑杆开设的其中一组螺纹槽内部,对第一活动环进行限位,从而利用支撑弹簧对第二活动环进行支撑的同时利用第二活动环对超声波装置进行支撑,且螺纹桩对第一活动环进行支撑,使第一活动环对第一支撑杆进行支撑,使第一支撑杆和第二支撑杆不会因为间距的因素导致断裂,影响其正常使用,可以随着第一支撑杆和第二支撑杆的间距来调整第一活动环和第二活动环的位置进行稳定支撑和加固作用。
附图说明
图1为本发明的正视结构示意图;
图2为本发明的侧视结构示意图;
图3为本发明的侧视剖视结构示意图;
图4为本发明的正视局部结构示意图;
图5为本发明的俯视局部剖面结构示意图;
图6为本发明的侧视局部剖视结构示意图。
图中:1、固定底座;2、第一支撑杆;3、出线环;4、螺纹环;5、第二支撑杆;6、数据采集无线传输控制器;7、伺服电机;8、传动带;9、滚轴;10、数据连接线;11、采水器;12、固定板;13、活动轴;14、第一活动环;15、螺纹杆;16、轴承环;17、螺纹桩;18、固定环;19、支撑弹簧;20、第二活动环;21、超声波装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供的一种实施例:
一种用于流域环境监测的水环境监测取样装置,包括固定底座1:固定底座1一端连接有第一支撑杆2,第一支撑杆2内部设置有出线环3,第一支撑杆2一端连接有螺纹环4,螺纹环4内部插设有第二支撑杆5,第一支撑杆2表面设置有数据采集无线传输控制器6,数据采集无线传输控制器6底端连接有伺服电机7,伺服电机7一端外壁套接有传动带8,传动带8一端内部插设有滚轴9,滚轴9表面缠绕有数据连接线10,数据连接线10一端连接有采水器11和超声波装置21,第二支撑杆5一端表面两侧连接有固定板12,固定板12一侧活动连接有活动轴13。本申请中使用的数据采集无线传输控制器6、数据连接线10和采水器11以及超声波装置21均为市场上可直接购买到的产品,其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术,故在此不再赘述。
进一步的,第一支撑杆2一端开设有活动槽,螺纹环4连接于第一支撑杆2开设的活动槽出口处表面,第二支撑杆5表面设置有螺纹并与螺纹环4内壁螺纹相啮合,伺服电机7通过数据采集无线传输控制器6进行控制,数据采集无线传输控制器6通过数据连接线10连接超声波装置21,实现通过超声波装置21可用于探测水面深度,收集传输超声波装置21探测数据,控制取水深度。
进一步的,第一支撑杆2开设的活动槽内壁一侧开设有凹槽,伺服电机7一端连接于第一支撑杆2开设的凹槽内壁一侧,传动带8套接于滚轴9一端外壁,滚轴9两端活动连接于第一支撑杆2开设的活动槽内壁两侧,实现通过第一支撑杆2开设的活动槽对滚轴9两端进行限位的同时不影响其自转效果。
进一步的,数据连接线10一端穿过出线环3和第一支撑杆2内部插设于第二支撑杆5内部,另一端连接数据采集无线传输控制器6,第二支撑杆5一端设置有限位环,第二支撑杆5通过一端设置的限位环使其始终位于第一支撑杆2开设的活动槽内部,实现通过第二支撑杆5设置的限位环使其一端始终位于第一支撑杆2开设的活动槽内部。
进一步的,第二支撑杆5一端开设有通孔,数据连接线10一端穿过第二支撑杆5开设的通孔延伸于外部连接于采水器11和超声波装置21,固定板12连接于第二支撑杆5一端表面两侧,活动轴13设置为两组并分别抵合于数据连接线10上下两侧表面,活动轴13两端活动连接于固定板12一侧表面,实现通过固定板12对活动轴13两端进行限位和支撑作用。
进一步的,第一支撑杆2外壁套接有第一活动环14,第一活动环14顶端内部插设有螺纹杆15,第一活动环14底端一侧连接有轴承环16,轴承环16一端活动连接有螺纹桩17,螺纹桩17外壁套接有固定环18,螺纹桩17一端活动连接有支撑弹簧19,支撑弹簧19一端连接有第二活动环20,实现随着第一支撑杆2和第二支撑杆5的间距来调整第一活动环14和第二活动环20的位置进行稳定支撑和加固作用。
进一步的,第一活动环14套接于第一支撑杆2外壁与第一支撑杆2滑动连接,第一活动环14顶端表面开设有槽孔,第一支撑杆2表面开设有多组螺纹槽,螺纹杆15底端穿过第一活动环14开设的槽孔转动连接于第一支撑杆2开设的其中一组螺纹槽内部,实现通过螺纹杆15转动连接于第一支撑杆2开设的螺纹槽内部对第一活动环14进行限位作用。
进一步的,固定环18固定连接于第一支撑杆2外壁,固定环18底端一侧开设有螺纹孔,螺纹桩17转动连接于固定环18底端开设的螺纹孔内部,第二活动环20套接于第二支撑杆5外壁与第二支撑杆5滑动连接,实现通过第二支撑杆5对第二活动环20进行移动限位,并利用第二活动环20对第二支撑杆5进行支撑效果。
工作原理:本发明在使用时,首先将固定底座1固定在无人机或者无人船上,可转动第二支撑杆5使其表面啮合于螺纹环4内壁的螺纹进行移动,从而使第二支撑杆5一端向第一支撑杆2开设的活动槽外部移动,使其加长第一支撑杆2的长度,便于采水器11伸出无人船外延进行采样。由无人机或无人船行驶至采样点位,避免人员靠近水源,造成安全隐患,而后按压数据采集无线传输控制器6使其控制伺服电机7启动,使伺服电机7带动传动带8进行转动,从而使传动带8带动滚轴9进行自转,并在滚轴9转动的同时使数据连接线10一端于第二支撑杆5开设的通孔向外延伸,且出线环3对数据连接线10的移动角度进行限制,从而将数据连接线10一端连接的采水器11和超声波装置21向水中降低,利用超声波装置21探测水面深度,且可以收集超声波装置21探测数据,控制取水深度,使其在不同水位进行取样,且在数据连接线10进行移动的同时,利用活动轴13辅助数据连接线10进行移动,避免数据连接线10与第二支撑杆5相互磨损,造成数据连接线10断裂的情况,从而实现对不同水位的水进行采样。
本发明在使用时,通过移动第一活动环14的位置使其于第一支撑杆2外壁滑动,使第一活动环14带动轴承环16一端活动连接的螺纹桩17于固定环18底端开设的螺纹孔内部移动,从而使螺纹桩17支撑支撑弹簧19一端连接的第二活动环20于第二支撑杆5外壁滑动,在第一活动环14的位置调整完成后,将螺纹杆15底端穿过第一活动环14开设的槽孔转动连接于第一支撑杆2开设的其中一组螺纹槽内部,对第一活动环14进行限位,从而利用支撑弹簧19对第二活动环20进行支撑的同时利用第二活动环20对第二支撑杆5进行支撑,且螺纹桩17对第一活动环14进行支撑,使第一活动环14对第一支撑杆2进行支撑,使第一支撑杆2和第二支撑杆5不会因为间距的因素导致断裂,影响其正常使用,可以随着第一支撑杆2和第二支撑杆5的间距来调整第一活动环14和第二活动环20的位置进行稳定支撑和加固作用。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种用于流域环境监测的水环境监测取样装置,包括固定底座(1),其特征在于:
所述固定底座(1)一端连接有第一支撑杆(2),所述第一支撑杆(2)内部设置有出线环(3),所述第一支撑杆(2)一端连接有螺纹环(4),所述螺纹环(4)内部插设有设有第二支撑杆(5),第二支撑杆(5)中前端连有超声波装置(21),所述第一支撑杆(2)表面设置有数据采集无线传输控制器(6),所述数据采集无线传输控制器(6)底端连接有伺服电机(7),所述伺服电机(7)一端外壁套接有传动带(8),所述传动带(8)一端内部插设有滚轴(9),所述滚轴(9)表面缠绕有数据连接线(10),所述数据连接线(10)一端连接有采水器(11)和超声波装置(21),所述采水器底部接有超声波装置(21),所述所述第二支撑杆(5)一端表面两侧连接有固定板(12),所述固定板(12)一侧活动连接有活动轴(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于流域环境监测的水环境监测取样装置,其特征在于:所述第一支撑杆(2)一端开设有活动槽,所述螺纹环(4)连接于第一支撑杆(2)开设的活动槽出口处表面,所述第二支撑杆(5)表面设置有螺纹并与螺纹环(4)内壁螺纹相啮合,所述伺服电机(7)通过数据采集无线传输控制器(6)进行控制,所述数据采集无线传输控制器(6)可以监测滚轴(9)的转动圈数。
3.根据权利要求1所述的一种用于流域环境监测的水环境监测取样装置,其特征在于:所述第一支撑杆(2)开设的活动槽内壁一侧开设有凹槽,所述伺服电机(7)一端连接于第一支撑杆(2)开设的凹槽内壁一侧,所述传动带(8)套接于滚轴(9)一端外壁,所述滚轴(9)两端活动连接于第一支撑杆(2)开设的活动槽内壁两侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于流域环境监测的水环境监测取样装置,其特征在于:所述数据连接线(10)一端穿过出线环(3)和第一支撑杆(2)内部插设于第二支撑杆(5)内部,所述第二支撑杆(5)一端设置有限位环,所述第二支撑杆(5)通过一端设置的限位环使其始终位于第一支撑杆(2)开设的活动槽内部。
5.根据权利要求1所述的一种用于流域环境监测的水环境监测取样装置,其特征在于:所述第二支撑杆(5)一端开设有通孔,所述数据连接线(10)一端穿过第二支撑杆(5)开设的通孔延伸于外部连接于采水器(11)和超声波装置(21),所述固定板(12)连接于第二支撑杆(5)一端表面两侧,所述活动轴(13)设置为两组并分别抵合于数据连接线(10)上下两侧表面,所述活动轴(13)两端活动连接于固定板(12)一侧表面。
6.根据权利要求1所述的一种用于流域环境监测的水环境监测取样装置,其特征在于:所述第一支撑杆(2)外壁套接有第一活动环(14),所述第一活动环(14)顶端内部插设有螺纹杆(15),所述第一活动环(14)底端一侧连接有轴承环(16),所述轴承环(16)一端活动连接有螺纹桩(17),所述螺纹桩(17)外壁套接有固定环(18),所述螺纹桩(17)一端活动连接有支撑弹簧(19),所述支撑弹簧(19)一端连接有第二活动环(20)。
7.根据权利要求6所述的一种用于流域环境监测的水环境监测取样装置,其特征在于:所述第一活动环(14)套接于第一支撑杆(2)外壁与第一支撑杆(2)滑动连接,所述第一活动环(14)顶端表面开设有槽孔,所述第一支撑杆(2)表面开设有多组螺纹槽,所述螺纹杆(15)底端穿过第一活动环(14)开设的槽孔转动连接于第一支撑杆(2)开设的其中一组螺纹槽内部。
8.根据权利要求6所述的一种用于流域环境监测的水环境监测取样装置,其特征在于:所述固定环(18)固定连接于第一支撑杆(2)外壁,所述固定环(18)底端一侧开设有螺纹孔,所述螺纹桩(17)转动连接于固定环(18)底端开设的螺纹孔内部,所述第二活动环(20)套接于第二支撑杆(5)外壁与第二支撑杆(5)滑动连接。
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