CN117906026A - 一种随意停脚架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种随意停脚架，包括可折叠底座，所述底座包括连接座，所述连接座的中间部位开设有滑槽，所述滑槽的平行方向上滑动配合有第一框体，所述连接座的两侧均开设有槽口，所述槽口的内部转动有两个和所述第一框体之间铰接的第二框体，本发明通过将脚踏开关与可折叠的第一活动臂、第二活动臂和第三活动臂相结合，实现了脚架的自锁控制，使其可以轻松地折叠成一个方形结构。这种设计为用户提供了更为便捷的操作体验，使其能够轻松地拿取和移动脚架。同时，还显著减轻了拍摄人员的劳动强度，提高了工作效率。无论是在拍摄现场还是在日常携带中，且可以为用户带来更好的使用体验。

Description

一种随意停脚架

技术领域

本发明属于脚架技术方向，具体涉及一种随意停脚架。

背景技术

近年来，随着人们相机技术的发展，人们可以在对环境及操作要求越来越低的情况下仍然能够拍摄出质量很高的照片，但是对于很多摄影爱好者来说，为拍摄出画面质量足够满意的照片，其在大多数拍摄情况下，还是要用到三脚架来起到稳定拍摄的作用。但是三角架的由于体积较大，而且拍摄视频的时候，拍摄人员需要根据拍摄物的移动来进行运动，这样就导致人员在拍摄的过程中需要手持三角架运动，增加了拍摄人员的劳动量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的装置一种随意停脚架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种随意停脚架，包括可折叠底座，底座的上方铰接有第一活动臂，第一活动臂的一侧铰接有第二活动臂，第二活动臂的一端铰接有第三活动臂，第三活动臂的上方设置有云台，云台的一侧连接有手把。

本发明进一步说明：底座包括连接座，连接座的中间部位开设有滑槽，滑槽的平行方向上滑动配合有第一框体，连接座的两侧均开设有槽口，槽口的内部转动有两个和第一框体之间铰接的第二框体。

本发明进一步说明：第一框体的一端连接有脚踏开关，脚踏开关和第一锁紧件和第二锁紧件、第三锁紧件通过管路的方式连接。

本发明进一步说明：第一框体和两根第二框体的内部的平行方向均上滑动连接有可调节的连接杆，连接杆的下方固定连接有脚轮；

第一框体或两根第二框体内壁均开设有导向槽，连接杆的两侧均固定连接有滑动连接在导向槽内的导向块，两个导向块之间固定连接有位于连接杆中空内部的固定杆，连接杆内部的平行方向上转动连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的第一端固定连接有第一锥齿轮，固定杆的周侧固定连接有和第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，安装框(725)朝向滚珠丝杆的一侧开设有定位槽，安装板(726)的一侧固定连接有穿过定位槽的连接部，连接部的上方固定连接有齿条，滚珠丝杆的第二端固定连接有和齿条啮合的齿轮。

本发明进一步说明：安装框(725)远离滚珠丝杆的一侧贯穿开设有上下两个通槽，两个通槽的平行方向上均弹性配合有卡杆，两个卡杆之间固定连接有组合板，安装板(726)的一侧开设有和卡杆相适配的卡槽，组合板的一侧固定连接有拉环。

本发明进一步说明：连接杆的上方开设有直槽，直槽的内部滑动配合有能进入连接杆内部的摩擦板，框架的上方开设有螺纹槽，螺纹槽的垂直方向上螺纹配合有螺杆，螺杆的下端转动连接有橡胶板，橡胶板能和摩擦板上方的摩擦纹产生锁定作用。

本发明进一步说明：连接杆内壁的底部固定连接有伸缩杆，摩擦板和伸缩杆的伸缩端固定连接，所述第一框体和两根所述第二框体的上方均开设有供摩擦板滑动的直槽，摩擦板的下方固定连接有第一倾斜板，滚珠丝杆的滑动部的上方固定连接有和第一倾斜板相互挤压的第二倾斜板。

本发明进一步说明：脚踏开关和第一活动臂之间设置有第一锁紧件，连接座和第一活动臂之间设置有第一铰接件；

第一活动臂的上端和第二活动臂之间设置有第二铰接件，第一活动臂和第二活动臂之间设置有两个第二锁紧件；

第二活动臂和第三活动臂之间设置有第三铰接件和第三锁紧件。

本发明进一步说明：两个第二框体的下方分别转动有第一杆体和第二杆体，第一杆体和第二杆体之间连接有转轴。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明通过将脚踏开关与可折叠的第一活动臂、第二活动臂和第三活动臂相结合，实现了脚架的自锁控制，使其可以轻松地折叠成一个方形结构。这种设计为用户提供了更为便捷的操作体验，使其能够轻松地拿取和移动脚架。同时，还显著减轻了拍摄人员的劳动强度，提高了工作效率。无论是在拍摄现场还是在日常携带中，且可以为用户带来更好的使用体验。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的随意停脚架立体结构示意图之一；

图2是本发明的随意停脚架立体结构示意图之二；

图3是本发明的滑框和连接杆组合立体结构示意图之一；

图4是本发明的滑框和连接杆组合立体结构示意图之二；

图5是本发明的连接杆立体结构示意图；

图6是本发明的滑框和连接杆组合内部立体结构示意图之一；

图7是本发明的滑框和连接杆组合内部立体结构示意图之二；

图8为图5中A处结构示意图；

图9为图6中B处结构示意图；

图10为图6中C处结构示意图；

图11为图7中D处结构示意图；

图12是本发明的伸缩杆剖面结构示意图；

图中：1、底座；101、上连接座；102、下连接座；103、第一框体；104、第二框体；105、滑槽；106、槽口；107、铰接杆；

2、第一活动臂；201、第一支杆；202、固定块；203、转动块；204、第一固定杆；205、第二固定杆；206、支撑杆；

3、第二活动臂；301、第二支杆；302、第一组合杆；303、第二组合杆；304、第一安装座；305、第一气弹簧控制接头；306、第一伸缩气缸；307、第一转轴；308、第二转轴；309、连接筒；

4、第三活动臂；401、第三支杆；402、支撑杆；403、第二安装座；404、第二气弹簧控制接头；405、第二伸缩气缸；

5、云台；6、手把；

7、滑杆；701、滑框；702、连接杆；703、脚轮；704、导向槽；705、导向块；706、固定杆；707、滚珠丝杆；708、第一锥齿轮；709、第二锥齿轮；710、定位槽；711、连接部；712、齿条；713、齿轮；714、通槽；715、卡杆；716、组合板；717、拉环；718、直槽；719、摩擦板；720、螺杆；721、橡胶板；722、伸缩杆；723、第一倾斜板；724、第二倾斜板。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供技术方案：一种随意停脚架，包括底座1，底座1的上方铰接有第一活动臂2，第一活动臂2的一侧铰接有第二活动臂3，第二活动臂3的一端铰接有第三活动臂4，第三活动臂4的上方设置有云台5，云台5的上方安装有相机，通过相机可以对图像进行拍摄，云台5的一侧连接有手把6，手把6的设置方便了后续对云台5的调整。通过第一活动臂2、第二活动臂3、第三活动臂4的配合可以完成对其角度进行调整，完成多角度调节。

工作原理：在使用过程中一手握住手把6，另一只手推动第一框体103，在第一框体103沿着滑槽105滑动并产生自锁后，使另外两个第二框体104成展开状态,同时架体臂体与脚轮703呈°打开，随后根据需要用力向外拉动脚轮703，使连接杆702沿着槽口106滑出；

在升降操作时，双手握紧手把6后，踩下脚踏开关，升到预想位置后，先松开脚踏开关，双手确认臂体锁紧后，双手松开手把6确认架体处于最高位置，且架体已经锁定，通过连接板上的相应螺钉安装相机及附件，调节相机重心位置，使相机处于平衡位置，如果镜头有安装孔尽量连接接头处螺纹孔，这样更容易达到更好平衡效果，调节相机高度和角度时，使用过程中尽量保持相机重心在脚轮703范围内，低角度拍摄时，配合形板实现，将脚架调至最低位置，确认架体已经锁定后，安装相机，拍摄完成后，先取下相机，再操作脚架到最高位置后，再安装相机，在后续现有折叠脚架的时候同理。

本实施例的，底座1包括上连接座101和下连接座102、第一框体103、第二框体104，上连接座101和下连接座102的中间部位和两个边缘处分别开设有滑槽105和槽口106，第一框体103滑动连接在上连接座101和下连接座102组合后的滑槽105内，两个第二框体104分别转动连接在上连接座101和下连接座102组合后的两个槽口106内，第一框体103、第二框体104之间转动连接有两个铰接杆107。通过两个铰接杆107的配合可以完成底座1的收缩，通过滑槽105的配合可以使第一框体103进行伸缩滑动。

本实施例的，第一活动臂2包括两个第一支杆201，上连接座101上方的边缘处固定连接有固定块202，固定块202两侧均转动连接有转动块203，两个第一支杆201的第一端分别和转动块203固定连接，两个第一支杆201之间固定连接有第二固定杆204和第二柱形杆205，第二固定杆204和第一框体103之间转动连接有支撑杆206；

第二活动臂3包括第二支杆301，两根第二支杆301之间固定连接有第一组合杆302和第二组合杆303，第二柱形杆205的周侧转动连接有第一安装座304，第一组合杆302的周侧转动连接有第一气弹簧控制接头305，第一安装座304和第一气弹簧控制接头305之间固定连接有第一伸缩气缸306，且第一伸缩气缸306的伸缩端和第一气弹簧控制接头305之间连通。

第三活动臂4包括第三支杆401，两根第二支杆301之间固定连接有焊接杆402，第二组合杆303的周侧转动连接有第二安装座403，焊接杆402的周侧转动连接有第二气弹簧控制接头404，第二安装座403和第二气弹簧控制接头404之间固定连接有第二伸缩气缸405，且第二伸缩气缸405的伸缩端和第二气弹簧控制接头404之间连通。通过第一气弹簧控制接头305和第二气弹簧控制接头404的配合可以完成第一伸缩气缸306和第二伸缩气缸405的锁定和活动，进而完成对第一活动臂2和第二活动臂3、第三活动臂4位置的锁定

本实施例的，第二支杆301的两端均固定连接有第一转轴307，第一支杆201和第二支杆301靠近第二支杆301的一端均固定连接有和第一转轴307交错的第二转轴308，且第一转轴307和第二转轴308之间转动连接，两个相邻的第一转轴307之间安装有连接筒309。通过连接筒309的使用可以避免后续多根相邻的支杆之间出现活动的情况发生。

本实施例的，第一框体103的滑杆7下方转动连接有两根定位杆，两根定位杆的一端均和第二框架的滑杆7下方转动连接。通过可调节的定位杆可以晚上第一框架和第二框架的联动。

本实施例的，脚轮703的设置方便了后续对整体脚架的移动，脚轮703为万向轮结构，滑框701和连接杆702均为矩形结构。连接杆702的长度小于滑框701长度的一半，此设计是为了留有供连接杆702转动的空间，且连接杆702顶部和滑框701内壁底部之间留有空间，此设计是为了避免脚架导致连接杆702无法进入滑框701的情况发生。

所述滑框701的内壁开设有导向槽704，连接杆702的两侧均固定连接有滑动连接在导向槽704内的导向块705。脚架的导向系统采用了矩形槽和矩形块结构。导向槽704是一种长方形的凹槽，而导向块705则是一个匹配其形状的矩形块。通过将导向块705放置在导向槽704中，可以有效地防止连接杆702在使用过程中滑动或晃动，从而提高了整个系统的稳定性和可靠性。这种设计保证了连接部711件的紧密配合，确保了准确的导向和最小的误差。

两个导向块705之间固定连接有位于连接杆702中空内部的固定杆706，连接杆702内部的平行方向上转动连接有滚珠丝杆707，滚珠丝杆707的第一端固定连接有第一锥齿轮708，固定杆706的周侧固定连接有和第一锥齿轮708啮合的第二锥齿轮709。通过第一锥齿轮708和第二锥齿轮709的配合能在连接杆702转动的过程中驱动滚珠丝杆707完成转动，继而提高了产品的稳定性。

安装框725朝向滚珠丝杆707的一侧开设有定位槽710，安装板726的一侧固定连接有穿过定位槽710的连接部711，连接部711的上方固定连接有齿条712，滚珠丝杆707的第二端固定连接有和齿条712啮合的齿轮713。通过齿轮713与齿条712的机械配合，可以实现安装板726在安装框725内部的滑动运动。这种运动使得轮子能够与安装框725开口边缘的摩擦部分接触，从而实现对脚轮703位置的锁定。

参阅图所示，本实施例的，安装框725远离滚珠丝杆707的一侧贯穿开设有上下两个通槽714，两个通槽714的平行方向上均弹性配合有卡杆715，两个卡杆715之间固定连接有组合板716，安装板726的一侧开设有和卡杆715相适配的卡槽，组合板716的一侧固定连接有拉环717。卡杆715的横截面为十字形结构，卡杆715和连接杆702内壁之间固定连接有套设在卡杆715长度方向上的第一弹簧，两个卡杆715靠近伸入安装框725一端的相对侧可以是斜面，也可以使球头状。通过弹簧的设置保证了卡杆715滑入卡槽后的稳定性。

参阅图、图、图所示，本实施例的，连接杆702的上方开设有直槽718，直槽718的内部滑动配合有能进入连接杆702内部的摩擦板719，滑框701的上方开设有螺纹槽，螺纹槽的垂直方向上螺纹配合有螺杆720，螺杆720的下端转动连接有橡胶板721，橡胶板721的上方开设有T形槽，螺杆720的下端固定连接位于T形槽内部的T形柱，橡胶板721能和摩擦板719上方的摩擦纹产生锁定作用。螺杆720的上端固定连接有方便人员转动的旋钮，摩擦板719上方的长度方向上呈直线排序固定连接有多个摩擦纹，通过橡胶板721和摩擦纹之间的配合可以完成对连接杆702滑动长度的固定。安装框725开口的下方设置有摩擦部位，摩擦部位可以为直纹、斜纹、锁口。摩擦部位为矩形结构

具体为，通过旋转旋钮，连接杆702可以沿着滑框701的长度方向滑动。旋钮与螺杆720相连，当旋钮转动时，螺杆720也会转动。螺杆720的转动驱动橡胶板721向上移动，解除橡胶板721与摩擦纹之间的自锁。当连接杆702到达所需位置时，旋钮再次转动，使螺杆720向下移动，使橡胶板721与摩擦纹接触，确保连接杆702位置的固定。

参阅图所示，本实施例的，连接杆702内壁的底部固定连接有伸缩杆722，摩擦板719和伸缩杆722的伸缩端固定连接，所述滑框701的上方均开设有供摩擦板719滑动的直槽718，摩擦板719的下方固定连接有第一倾斜板723，滚珠丝杆707的滑动部的上方固定连接有和第一倾斜板723相互挤压的第二倾斜板724。第一倾斜板723的一侧设置有第一斜坡，第二倾斜板724的一侧设置有和第一斜坡相适配的第二斜坡，通过两个斜坡之间的配合能够推动摩擦板719向上下滑动，在连接杆702转动后通过两个倾斜板的配合可以使摩擦板719进入连接杆702的内部，避免后续摩擦板719损伤到人员。

进一步来说明，伸缩杆722包括固定连接在连接杆702内壁底部的固定筒，固定筒的内部滑动配合有横截面为T形的连接筒309，连接筒309和固定筒内壁顶部之间固定连接有套设在连接筒309周侧的第二弹簧，通过第二弹簧的设置可以第一倾斜板723和第二倾斜板724取消挤压关系后拉动连接筒309朝下运动。

具体的来说，本申请中的脚架具有两种运输方式：

第一种方式：推动式

将脚架折叠完毕后使轮子接触地面，然后在地面上推动轮子进行移动，由此完成对脚架的移动。

第二种方式：手提式

首先，将脚架折叠起来。然后，工作人员需要拉动拉环717，这会导致卡杆715从安装板726的卡槽中滑出。一旦完成这个步骤，安装板726将能够在安装框725内部自由上下移动。接下来，需要转动连接板，使连接杆702以固定杆706为轴心朝向滑框701的另一内壁转动。

在连接杆702转动的过程中，第二锥齿轮709保持静止，而第一锥齿轮708会围绕第二锥齿轮709旋转。随着第一锥齿轮708的旋转，滚珠丝杆707被驱动转动，并且滚珠丝杆707的滑动端会朝着远离安装框725的一侧运动。这导致摩擦板719进入连接杆702的内部沿着一条直槽718滑动。这种设计的目的是为了在后续进行手提操作时，避免用户被摩擦纹伤害到。

同时，螺杆720第二端连接的齿轮713会通过齿板带动安装板726向上运动，而安装板726在拉动脚轮703向上运动后脚轮703的轮子部位会接触到安装框725边缘设置的尖口，避免后续轮子在运输的过程中出现晃动，而造成噪音的问题。

在连接杆702旋转°后，卡杆715会被压缩，并与摩擦板719接触。然后，卡杆715会产生弹性变形，远离安装板726。当卡杆715接触到卡槽时，弹簧会推动卡杆715弹入卡槽，从而牢固地固定安装板726的位置。

需要注意的是，此设计采用了齿轮713结构。一旦安装板726固定，齿轮713无法再转动，实现了自锁机制。这样可以避免后续连接杆702发生意外旋转的情况发生，保证脚架的稳定性。

在完成以上操作后，脚架被安装固定，形成了一个结实的箱子。通过手把6，可以轻松进行运输。这种设计使得脚架在运输过程中，轮子不会发生晃动，也不会朝外刮伤周围的物体，从而能够有效延长轮子的使用寿命。提高了整个脚架的耐用性和可靠性。

在需要使轮子接触到地面的时候同理。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种随意停脚架，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)的上方铰接有第一活动臂(2)，第一活动臂(2)的一侧铰接有第二活动臂(3)，第二活动臂(3)的一端铰接有第三活动臂(4)，第三活动臂(4)的上方设置有云台(5)，云台(5)的一侧连接有手把(6)。

2.根据权利要求1所述的一种随意停脚架，其特征在于：底座(1)包括上连接座(101)和下连接座(102)、第一框体(103)、第二框体(104)，上连接座(101)和下连接座(102)的中间部位和两个边缘处分别开设有滑槽(105)和槽口(106)，第一框体(103)滑动连接在上连接座(101)和下连接座(102)组合后的滑槽(105)内，两个第二框体(104)分别转动连接在上连接座(101)和下连接座(102)组合后的两个槽口(106)内，第一框体(103)、第二框体(104)之间转动连接有两个铰接杆(107)。

3.根据权利要求2所述的一种随意停脚架，其特征在于：第一活动臂(2)包括两个第一支杆(201)，上连接座(101)上方的边缘处固定连接有固定块(202)，固定块(202)两侧均转动连接有转动块(203)，两个第一支杆(201)的第一端分别和转动块(203)固定连接，两个第一支杆(201)之间固定连接有第二固定杆(204)和第二柱形杆(205)，第二固定杆(204)和第一框体(103)之间转动连接有支撑杆(206)；

第二活动臂(3)包括两个第二支杆(301)，两根第二支杆(301)之间固定连接有第一组合杆(302)和第二组合杆(303)，第二柱形杆(205)的周侧转动连接有第一安装座(304)，第一组合杆(302)的周侧转动连接有第一气弹簧控制接头(305)，第一安装座(304)和第一气弹簧控制接头(305)之间固定连接有第一伸缩气缸(306)，且第一伸缩气缸(306)的伸缩端和第一气弹簧控制接头(305)之间连通；

第三活动臂(4)包括第三支杆(401)，两根第三支杆(401)之间固定连接有焊接杆(402)，第二组合杆(303)的周侧转动连接有第二安装座(403)，焊接杆(402)的周侧转动连接有第二气弹簧控制接头(404)，第二安装座(403)和第二气弹簧控制接头(404)之间固定连接有第二伸缩气缸(405)，且第二伸缩气缸(405)的伸缩端和第二气弹簧控制接头(404)之间连通。

4.根据权利要求3所述的一种随意停脚架，其特征在于：第二支杆(301)的两端均固定连接有第一转轴(307)，第一支杆(201)和第二支杆(301)靠近第二支杆(301)的一端均固定连接有和第一转轴(307)交错的第二转轴(308)，且第一转轴(307)和第二转轴(308)之间转动连接，两个相邻的第一转轴(307)之间安装有连接筒(309)。

5.根据权利要求4所述的一种随意停脚架，其特征在于：第一框体(103)和两根第二框体(104)包括滑杆(7)，滑杆(7)的一端固定连接有滑框(701)，滑框(701)的内部的平行方向均上滑动连接有可调节的连接杆(702)，连接杆(702)的下方固定连接有脚轮(703)。

6.根据权利要求5所述的一种随意停脚架，其特征在于：第一框体(103)的滑杆(7)下方转动连接有两根定位杆，两根定位杆的一端均和第二框架的滑杆(7)下方转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种随意停脚架，其特征在于：第一框体(103)的滑杆(7)一端连接有脚踏开关，脚踏开关和第一气弹簧控制接头(305)、第二气弹簧控制接头(404)之间具有刹车线。

8.根据权利要求7所述的一种随意停脚架，其特征在于：滑框(701)内壁均开设有导向槽(704)，连接杆(702)的两侧均固定连接有滑动连接在导向槽(704)内的导向块(705)，两个导向块(705)之间固定连接有位于连接杆(702)中空内部的固定杆(706)，连接杆(702)内部的平行方向上转动连接有滚珠丝杆(707)，滚珠丝杆(707)的第一端固定连接有第一锥齿轮(708)，固定杆(706)的周侧固定连接有和第一锥齿轮(708)啮合的第二锥齿轮(709)，连接杆(702)内部安装有安装框(725)，安装框(725)的垂直方向上滑动连接有安装板(726)，脚轮固定在安装板(726)的下方，安装框(725)朝向滚珠丝杆(707)的一侧开设有定位槽(710)，安装板(726)的一侧固定连接有穿过定位槽(710)的连接部(711)，连接部(711)的上方固定连接有齿条(712)，滚珠丝杆(707)的第二端固定连接有和齿条(712)啮合的齿轮(713)。

9.根据权利要求8所述的一种随意停脚架，其特征在于：安装框(725)远离滚珠丝杆(707)的一侧贯穿开设有上下两个通槽(714)，两个通槽(714)的平行方向上均弹性配合有卡杆(715)，两个卡杆(715)之间固定连接有组合板(716)，安装板(726)的一侧开设有和卡杆(715)相适配的卡槽，组合板(716)的一侧固定连接有拉环(717)。

10.根据权利要求9所述的一种随意停脚架，其特征在于：连接杆(702)的上方开设有直槽(718)，直槽(718)的内部滑动配合有能进入连接杆(702)内部的摩擦板(719)，框架的上方开设有螺纹槽，螺纹槽的垂直方向上螺纹配合有螺杆(720)，螺杆(720)的下端转动连接有橡胶板(721)，橡胶板(721)能和摩擦板(719)上方的摩擦纹产生锁定作用；连接杆(702)内壁的底部固定连接有伸缩杆(722)，摩擦板(719)和伸缩杆(722)的伸缩端固定连接，所述滑框(701)的上方开设有供摩擦板(719)滑动的直槽(718)，摩擦板(719)的下方固定连接有第一倾斜板(723)，滚珠丝杆(707)的滑动部的上方固定连接有和第一倾斜板(723)相互挤压的第二倾斜板(724)。