CN117905877A - 换挡检测方法、系统和装置、计算机程序产品、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种换挡检测方法、系统和装置、计算机程序产品、计算机可读存储介质，涉及车辆换挡技术技术领域，能够实现动态换挡过程的检测，检测车辆实际使用过程中涉及的多项性能参数，提高车辆性能和用户体验。换挡检测方法包括确定驱动换挡的需求参数符合检测条件，进行动态换挡检测。控制驱动总成运作；调控驱动总成的第一特征参数；第一特征参数用于调节第一传动机构的第一传动件的转速。调控第一驱动轴的第二特征参数；第二特征参数用于调节第一传动机构的第二传动件的转速。判断第一传动件与第二传动件相互作用下是否满足驱动换挡的转速匹配条件，确定换挡操作合格。

Description

换挡检测方法、系统和装置、计算机程序产品、计算机可读存 储介质

技术领域

本发明涉及车辆换挡技术技术领域，尤其涉及一种换挡检测方法、系统和装置、计算机程序产品、计算机可读存储介质。

背景技术

随着世界各国环境保护的措施越来越严格，混合动力汽车得以广泛发展，混合动力汽车中驱动系统的性能直接关系到整车的动力性、经济性和排放性能。混合动力汽车的关键是电驱动系统，它的性能直接关系到混合动力汽车整车性能。

电驱动系统在产线生产过程中，为保证产品质量，通常需要进行下线检测。由于电驱动系统没有相当于离合器功能的器件，在实现多档位换挡的过程中，采用外设离合器方式来单独控制不同档位的换挡，无法自行进行动态换挡的检测。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例为解决背景技术中存在的至少一个问题而提供一种换挡检测方法、系统和装置、计算机程序产品、计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种换挡检测方法。换挡检测方法包括：确定驱动换挡的需求参数符合检测条件，进行动态换挡检测。控制驱动总成运作；调控所述驱动总成的第一特征参数；所述第一特征参数用于调节第一传动机构的第一传动件的转速。调控第一驱动轴的第二特征参数；所述第二特征参数用于调节所述第一传动机构的第二传动件的转速。判断所述第一传动件与所述第二传动件相互作用下是否满足驱动换挡的转速匹配条件，确定换挡操作合格。

在一些示例中，所述检测方法包括：所述驱动总成包括电机；所述第一特征参数包括所述电机的扭矩；利用驱动模块调控所述电机的扭矩；所述电机的扭矩表征为所述第一传动件的转速。利用第一测功机调控所述第一驱动轴的所述第二特征参数；所述第二特征参数包括所述第一驱动轴的转速；所述第一驱动轴的转速表征所述第二传动件的转速。所述第一传动件与所述第二传动件啮合；判断所述第一传动件的转速与所述第二传动件的转速是否满足所述第一传动件与所述第二传动件的传动比，确定所述换挡操作合格。

在一些示例中，所述第一测功机的数量包括两个，两个所述第一测功机分别调节两个所述第一驱动轴的转速；且一个所述第一驱动轴与一个所述第二传动件连接。所述第一传动件的数量包括两个。分别判断两个所述第二传动件的转速与两个所述第一传动件的转速是否满足两者传动比，若两个所述第二传动件的转速分别与一个所述第一传动件转速匹配，确定换挡操作合格。其中，两个所述第二传动件的转速可不同。

在一些示例中，所述检测方法包括：调控所述驱动总成的第三特征参数，所述第三特征参数用于调节所述第一传动机构的第三传动件的转速。判断所述第一传动件、所述第二传动件与所述第三传动件三者的相互作用下是否满足驱动换挡的转速匹配条件，确定换挡操作合格。

在一些示例中，所述驱动总成包括第二驱动轴。所述检测方法包括：利用第二测功机调控与所述第二驱动轴连接的发动机的扭矩，所述发动机的扭矩表征所述第二驱动轴的转速，所述第二驱动轴的转速表征所述第三传动件的转速。所述第三传动件与所述第二传动件啮合，所述第三传动件与所述第一传动件无接触；判断所述第一传动件的转速、所述第二传动件的转速和所述第三传动件的转速是否满足三者的传动比，确定所述换挡操作合格。

在一些示例中，所述发动机与所述电机之间连接有第二传动机构。所述发动机经所述第二驱动轴与所述第二传动机构的第四传动件连接；所述第二驱动轴的转速表征所述第四传动件的转速。所述电机与所述第二传动机构的第五传动件连接；所述第四传动件与所述第五传动件啮合。所述检测方法包括：判断所述第四传动件的转速与所述第五传动件的转速是否满足两者的传动比，确定所述第二传动机构正常运转。

在一些示例中，所述第一传动机构包括行星齿轮机构；所述行星齿轮机构包括太阳轮，与所述太阳轮啮合的至少一个行星轮，与所述至少一个行星轮连接的行星架，和与所述至少一个行星轮啮合的齿圈；所述行星排特征参数为所述齿圈的内齿数量与所述太阳轮的外齿数量之比。其中，所述第一传动件包括所述太阳轮，所述太阳轮与所述电机耦接；所述第二传动件包括所述齿圈，所述齿圈与所述第一驱动轴耦接；所述第三传动件包括所述行星架，所述行星架与所述第二驱动轴耦接。

判断所述太阳轮的转速、所述齿圈的转速和所述行星架的转速是否满足与所述行星排特征参数相关的行星齿轮速比，确定换挡操作合格。

在一些示例中，所述调控所述驱动总成的第一特征参数，所述调控第一驱动轴的第二特征参数，以及，所述调控所述驱动总成的第三特征参数包括：确定所述驱动总成内换挡电机连接的换档毂的不同档位，不同所述档位对应的表征所述第二驱动轴的预设转速的发动机扭矩，和不同所述档位对应的所述第一驱动轴的预设转速的映射关系。设置所述换档毂的目标档位信息；所述档位信息包括档位、所述档位对应的所述第二驱动轴的预设转速，和所述第一驱动轴的预设转速。根据所述目标档位信息调节所述第一传动件的转速、所述第二传动件的转速和所述第三传动件的转速。

在一些示例中，所述确定换挡操作合格，包括：输出合格信息，且所述驱动总成内换挡电机连接的换档毂归置档位原点。和，输出故障信息；所述故障信息包括：当前所述换档毂的档位信息与所述目标档位信息不一致，当前所述发动机的扭矩与所述目标档位信息的发动机扭矩不一致，以及，当前所述第一驱动轴的转速与所述目标档位信息的预设转速不一致中的一种或多种。

在一些示例中，所述检测方法还包括：获取一次换挡操作的时长；确定不同档位的换挡时长与所述不同档位对应的速度的关系。和/或，满足所述驱动换挡的转速匹配条件时，所述第一传动件的转速为第一目标转速，所述第二传动件的转速为第二目标转速；获取所述第一传动件的转速达到所述第一目标转速的第一时长，与所述第二传动件的转速达到所述第二目标转速的第二时长。调控所述第一测功机和所述第二测功机的功率，减小所述第一时长与所述第二时长的差值。

在一些示例中，所述确定驱动换挡的需求参数符合检测条件，包括：获取所述驱动总成内换挡电机连接的换档毂的不同档位，及不同所述档位的转动角度。确定当前所述换档毂的转动角度与所述目标档位信息的档位是否匹配，若匹配，符合检测条件；其中，所述换档毂的转动角度包括基于所述档位原点的多个转动角度；所述目标档位信息的档位包括档位原点的档位和基于所述档位原点的多个转动角度的档位。以及，确定所述换挡电机的占空比与所述换档毂处于不同档位的转动角度的关联关系。

上述换挡检测方法中，分别控制驱动总成和第一驱动轴，调节驱动总成连接的第一传动件的转速，以及第一驱动轴连接的第二传动件的转速，这个过程表征为通过设置驱动系统的输入端和输出端的控制参数来模拟动态换挡过程。其中，通过判断第一传动件的转速和第二传动件的转速满足驱动换挡的转速匹配调节，例如，第一传动件和第二传动件相互作用下，第一传动件的实际转速与驱动第一传动件的器件的转速基本相同，且第二传动件的实际转速与第一驱动轴的转速基本相同，达到转速平衡效果，确定换挡操作合格；否则，需要根据实际问题调节驱动第一传动件的器件的转速和/或第一驱动轴的转速。这样，能够检测动态换挡过程中涉及的多项性能参数，提高检测的性能和后续产品应用的用户体验。

第二方面，本申请实施例提供一种换挡检测系统。换挡检测系统包括：驱动模块、第一传动机构、驱动总成、第一驱动轴和控制器。驱动模块提供电压。第一传动机构包括相互作用的第一传动件和第二传动件。驱动总成与所述驱动模块耦接；所述驱动模块调控所述驱动总成的第一特征参数；所述第一特征参数用于调节所述第一传动件的转速。第一驱动轴与所述第一传动机构的第二传动件连接；所述第一驱动轴的的第二特征参数表征所述第二传动件的转速。控制器与所述驱动总成、所述第一驱动轴和所述驱动模块耦接；所述控制器用于利用所述驱动模块调控所述驱动总成的第一特征参数；及用于调控所述第一驱动轴的第二特征参数，以及，所述控制器还用于根据获取的所述第二传动件的转速和所述第一传动件的转速，判断所述第一传动件与所述第二传动件相互作用下是否满足驱动换挡的转速匹配条件。

在一些示例中，所述换挡检测系统还包括：第一测功机。第一测功机与所述第一驱动轴连接，用于调控所述第一驱动轴的转速；所述第一驱动轴的转速表征所述第二传动件的转速。所述驱动总成包括电机；所述第一特征参数包括所述电机的扭矩；所述电机的扭矩表征为所述第一传动件的转速。

所述第一传动件与所述第二传动件啮合；所述控制器用于判断所述第一传动件的转速与所述第二传动件的转速是否满足所述第一传动件与所述第二传动件的传动比，确定所述换挡操作合格。

在一些示例中，所述第一测功机的数量包括两个，分别与两个所述第二传动件连接。所述控制器还用于分别利用两个所述第一测功机控制所述第二传动件的转速，以及，分别获取两个所述第二传动件的转速，并判断两个所述第二传动件的转速差值小于预设值，所述第一传动机构正常运转。

在一些示例中，所述第一传动机构还包括与第三传动件；所述第三传动件与所述第二传动件啮合，所述第三传动件与所述第一传动件无接触。

所述换挡检测系统还包括：第二驱动轴和第二测功机。第二驱动轴与所述第三传动件连接。第二测功机与第二驱动轴连接，用于调控所述第二驱动轴的转速；所述第二驱动轴的转速表征所述第三传动件的转速。

所述控制器还用于判断所述第一传动件的转速、所述第二传动件的转速和所述第三传动件的转速是否满足三者的传动比，确定所述换挡操作合格。

在一些示例中，所述换挡检测系统还包括：第二传动机构。第二传动机构包括啮合的第四传动件和第五传动件；所述第四传动件与所述第二驱动轴连接；所述第二驱动轴的速表征所述第四传动件的转速；所述第五传动件与所述电机连接。

所述控制器还用于判断所述第四传动件的转速与所述第五传动件的转速是否满足两者的传动比，确定所述第二传动机构正常运转。

在一些示例中，所述驱动模块包括：第一电源和第二电源。第一电源与所述驱动总成耦接。第二电源与所述控制器耦接。所述换挡检测系统还包括：上位机，与所述控制器耦接，用于传输设置信号至所述控制器，及显示所述控制器的检测结果；所述设置信号包括设置用于调节所述第一驱动轴转速的发动机的扭矩的指令、设置所述电机的转速的指令、设置所述驱动总成内换挡电机连接的换档毂的档位的指令中的一种或多种；所述检测结果包括合格信息和故障信息。

本申请提供的换挡检测系统的有益效果与上述任一示例提供的换挡检测方法的有益效果相同，在此不再赘述。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品。计算机程序产品包括计算机程序或指令；所述计算机程序或指令被处理器执行时，实现如上述任一示例提供的换挡检测方法。

本申请提供的计算机程序产品的有益效果与上述任一示例提供的换挡检测方法的有益效果相同，在此不再赘述。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括存储的计算机程序或指令；在所述计算机程序或指令执行时控制所述计算机可读存储介质所在设备实现如上述任一示例提供的换挡检测方法。

本申请提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述任一示例提供的换挡检测方法的有益效果相同，在此不再赘述。

第五方面，本申请实施例提供一种换挡检测装置。换挡检测装置包括上述任一示例提供的换挡检测系统，用于支持所述换挡检测系统执行如上述任一示例提供的换挡检测方法。

本申请提供的换挡检测装置的有益效果与上述任一示例提供的换挡检测方法的有益效果相同，在此不再赘述。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的换挡检测系统的结构示意图一；

图2为本申请一实施例提供的换挡检测系统的结构示意图二；

图3为本申请一实施例提供的换挡检测系统中第一传动机构的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的换挡检测系统的结构示意图三；

图5为本申请一实施例提供的换挡检测方法的一种流程示意图一；

图6为本申请一实施例提供的换挡检测方法的一种流程示意图二；

图7为本申请一实施例提供的换挡检测方法的一种流程示意图三；

图8为本申请一实施例提供的换挡检测方法的一种流程示意图四；

图9为本申请一实施例提供的换挡检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请，而不应被这里阐述的具体实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述；即，这里不描述实际实施例的全部特征，不详细描述公知的功能和结构。

在附图中，为了清楚，层、区、元件的尺寸以及其相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。

应当明白，当元件或层被称为“在……上”、“与……相邻”、“连接到”或“耦合到”其它元件或层时，其可以直接地在其它元件或层上、与之相邻、连接或耦合到其它元件或层，或者可以存在居间的元件或层。

应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本申请教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。而当讨论的第二元件、部件、区、层或部分时，并不表明本申请必然存在第一元件、部件、区、层或部分。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本申请的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

为了彻底理解本申请，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本申请的技术方案。本申请的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本申请还可以具有其他实施方式。

随着世界各国环境保护的措施越来越严格，混合动力汽车得以广泛发展，混合动力汽车中驱动系统的性能直接关系到整车的动力性、经济性和排放性能。混合动力汽车的关键是电驱动系统，它的性能直接关系到混合动力汽车整车性能。经过十多年的发展，混合动力系统总成已从原来发动机与发电机离散结构，向发动机、发电机和变速箱一体化结构(例如混合动力专用变速箱(Dedicated Hybrid Transmission，DHT))发展，即集成式电驱动总成系统。

同时为了提高DHT内的发动机的经济性，在DHT上增加更多档位，以便使DHT更快速地进入并联模式的工况，这样，多档电驱动总成也得以快速发展。

由于电驱动总成系统在产线生产过程中为保证产品质量，通常需要进行下线检测，其中，多档电驱动总成系统的换挡检测也成为整个下线检测过程的重点，尤其是针对整车工况的动态换挡检测。因此，提前检测整车工况的动态换挡故障，以提高多档电驱动总成的出厂质量是汽车制造中至关重要的工序。

示例的，对于包含离合器的多档位变速箱(例如AT、DCT)和多档位电驱动总成，由于变速箱内部结构不同，在整车工况的下线检测中，可以采用不同的方法进行换档检测，且整个下线检测的方法较容易。例如，通过输入测功机将上述变速箱拖至目标转速，控制离合器脱开，使用控制器控制变速箱换挡即可。这样，离合器脱开，输入测功机与变速箱(即发动机)无动力连接，离合器部分无转动惯量，可顺利换挡。

又示例的，对于无离合器的多档位变速箱(例如4HD70，或其他使用拨叉或换挡毂的电驱动总成)，由于输入测功机控制电机的过程，与整车运行过程中表征在电机上的状态不一致，例如，整车运行过程中的发动机可以稳定转速输出零扭矩(扭矩受进气量控制，可以与转速分开单独控制)，而电机必须选择转速或扭矩可控制。基于输入测功机与变速箱全程直连的结构特征，对于无离合器的多档位变速箱的下线检测方法，采用输入测功机进行转速控制(扭矩会无法稳定)，或者，采用输入测功机进行扭矩控制(转速则无法达成换挡精度)，导致换挡过程中出现打齿等问题，换挡失败，进而换挡检测效果下降。

或者，在下线检测装置的台架端增加离合器，利用离合器来控制变速箱换挡。然而，通过增设离合器，增加了下线检测装置的机械结构成本和相应的控制方法的复杂度。以及，考虑到通过产品外部的离合器的控制参数来间接控制发动机的转动惯量与整车运行过程中的发动机的转动惯量不同，也容易出现打齿等问题。为此需要针对台架端的具体机械结构，重新进行换挡力和换挡行程的标定，导致软件编辑工作量过大。

基于此，本申请提供一种新的换挡检测方法、系统和装置、计算机程序产品、计算机可读存储介质，能够进行动态换挡过程的检测，检测车辆实际使用过程中涉及的多项性能参数，提高车辆性能和用户体验。

在一些实施例中，如图1～图4所示，本申请提供一种换挡检测系统100。

如图1所示，换挡检测系统100包括：驱动模块110、第一传动机构120、驱动总成130、第一驱动轴140和控制器150。

驱动模块110用于提供电压。

示例的，如图2所示，驱动模块110包括第一电源111和第二电源112。

第一电源111与驱动总成130耦接。示例的，第一电源111为高压电源，例如，第一电源111输出直流电流/电压，输出电压大致为350V。

第二电源112与控制器150耦接。示例的，第二电源112为低压电源，例如，第二电源112输出直流电流/电压，输出电压大致为12V。

如图1所示，上述第一传动机构120用于将发动机传输的机械能传动至电机。第一传动机构120包括第一传动件121和第二传动件122。

示例的，如图3所示，第一传动机构120包括包括行星齿轮机构；行星齿轮机构包括太阳轮，与太阳轮啮合的至少一个行星轮，与至少一个行星轮连接的行星架，和与至少一个行星轮啮合的齿圈。第一传动件121包括太阳轮，太阳轮与电机耦接；第二传动件122包括齿圈。

如图1所示，上述驱动总成130与驱动模块110耦接。驱动模块110调控驱动总成130的第一特征参数；第一特征参数用于调节第一传动件121的转速。

示例的，驱动总成130包括电机(例如，变速箱、发电机、减速器等)。

第一驱动轴140与第一传动机构120的第二传动件122连接；第一驱动轴140的第二特征参数表征第二传动件122的转速。示例的，第一驱动轴140包括车辆的轮胎轴。

控制器150与驱动总成130、第一驱动轴140和驱动模块110耦接；控制器150用于调控第一驱动轴140的第二特征参数，及用于利用驱动模块110调控驱动总成130的第一特征参数；以及，控制器150还用于根据获取的第二传动件122的转速和第一传动件121的转速，判断第一传动件121与第二传动件122相互作用下是否满足驱动换挡的转速匹配条件。

示例的，如图2所示，控制器150包括电机变速箱控制单元(Motor TransmissionControl Unit，MTCU)。

在一些示例中，如图2所示，换挡检测系统100还包括第一测功机160。

第一测功机160与第一驱动轴140连接，用于调控第一驱动轴140的转速。第一驱动轴140的转速表征第二传动件122的转速。

驱动总成130包括电机131。第一特征参数包括电机的扭矩；电机的扭矩表征为第一传动件121的转速。

第一传动件121与第二传动件122啮合。控制器150用于判断第一传动件121的转速与第二传动件122的转速是否满足第一传动件121与第二传动件122的传动比，确定换挡操作合格。

在一些示例中，第一测功机160的数量包括两个，分别与两个第二传动件122连接(图中未示出)。

控制器150还用于分别利用两个第一测功机160控制第二传动件122的转速，以及，分别获取两个第二传动件122的转速，并判断两个第二传动件122的转速差值小于预设值，第一传动机构120正常运转。

上述两个第一测功机160控制两个第二传动件122的转速可以相同，也可以不同。例如，通过模拟拐弯等路况，设置两个第二传动件122的转速不同，进行拐弯过程中换挡操作性能的检测。

以及，“预设值”为车辆根据在实际驾驶过程中，车辆两侧轮胎能够平稳运行，满足差速器正常工作需求的转速范围，具体根据车辆各机械结构的参数进行设置，在此不作限定。

在一些示例中，如图2所示，第一传动机构120还包括与第三传动件123。第三传动件123与第二传动件122啮合，第三传动件123与第一传动件121无接触。

请继续参阅图2，换挡检测系统100还包括：第二驱动轴170和第二测功机180。

第二驱动轴170与第三传动件123连接。示例的，第二驱动轴170包括发动机的输入轴。

第二测功机180与第二驱动轴170连接，用于调控第二驱动轴170的转速。第二驱动轴170的转速表征第三传动件123的转速。

示例的，第二测功机180包括电力测功机。例如，第二驱动轴170包括发动机的输入轴。第二测功机180通过控制发动机的扭矩，以调控第二驱动轴170的转速，并通过控制第二驱动轴170的转速，以调控第三传动件123的转速。

控制器150还用于判断第一传动件121的转速、第二传动件122的转速和第三传动件123的转速是否满足三者的传动比，确定换挡操作合格。

示例的，如图3所示，第一传动件121包括太阳轮，太阳轮与驱动总成130内的电机耦接。第二传动件122包括齿圈，齿圈与第一驱动轴140耦接。第三传动件123包括行星架，行星架与第二驱动轴170耦接。

判断太阳轮的转速、齿圈的转速和行星架的转速是否满足与行星排特征参数相关的行星齿轮速比，确定换挡操作合格。

例如，第一传动件121(即太阳轮)的转速(电机的转速表征)为Ws，第二传动件122(即齿圈)的转速(第一驱动轴140的转速表征)为Wr，第三传动件123(即行星架)的转速(第二驱动轴170的转速表征)为We。

在满足We＝Kr×Wr，其中，Kr为第二传动机构200的传动比(即第四传动件和第五传动件的齿比)。以及，满足Ws＝Ks×We，其中Ks为电机与第一测功机160连接的机构齿比。以及，在满足其中Kp为驱动总成110的第一传动机构120的行星排特征参数，即行星齿轮机构的齿圈齿数与太阳轮齿数之比，这三种条件的情况下，满足换挡驱动的转速需求，换挡操作合格。

可以理解的是，上述第一测功机160为作用于整车驱动的输出端的测功机，例如连接轮胎轴的测功机。第二测功机180为作用于整车驱动的输入端的测功机，例如，连接发动机的输入轴的测功机。通过调节第一传动件121的转速和第二传动件122的转速，表征在第一传动件121和第二传动件122相互作用的转速是否平衡。

在一些示例中，如图2所示，换挡检测系统100还包括上位机190。

上位机190与控制器150耦接，用于传输设置信号至控制器150，及显示控制器150的检测结果。示例的，上位机190包括电脑、手机等能够显示图像信息的电子设备。

其中，设置信号包括设置用于调节第一驱动轴140转速的发动机的扭矩的指令、设置电机的转速的指令、设置驱动总成130内换挡电机连接的换档毂的档位的指令中的一种或多种。

检测结果包括合格信息和故障信息。例如，合格信息包括故障信息包括当前发动机连接的换档毂的档位信息与预设档位信息一致，发动机的转速值与对应预设档位信息中关联的发动机转速处于误差范围内，以及，发电机的转速值与对应预设档位信息中关联的电机转速的差值处于误差范围内的一种或多种。其中，档位信息包括档位，及不同档位的转动角度。

例如，故障信息包括当前换档毂的档位信息与目标档位信息不一致，当前发动机的扭矩与目标档位信息的发动机扭矩不一致，以及，当前第一驱动轴140的转速与目标档位信息的预设转速不一致中的一种或多种。

可以理解的是，上述“一致”和“不一致”是指在实际产品的测试过程中处于可以忽略不计的误差范围内的情况下，表示数值一致，超出“可以忽略不计的误差范围”则表示数值不一致。具体的“误差范围”的数值可根据实际的机械结构进行调整，在此不做限制。

在一些示例中，换挡检测系统100还包括多个传感器(图中未示出)。示例的，多个传感器包括转速传感器、油压传感器、油温传感器、旋变连接器和电机温度传感器等用于检测不同功能的电子器件的不同性能参数的一种或多种传感器。传感器将获取的各项参数信号传输至控制器150。

在一些实施例中，如图5～图8所示，本申请提供一种换挡检测方法。换挡检测方法包括：S100～S700。

S100：如图5所示，确定驱动换挡的需求参数符合检测条件，进行动态换挡检测。

需要说明的是，驱动换挡的需求参数包括换档毂的档位和转动角度，发动机的扭矩，电机的转速等参数。预先检测这些参数是否处于正常范围内，即检测的电子器件无故障问题，以便于后续基于这些电子器件进行换挡检测。

在一些示例中，S100至少包括：S101、S102和S103中的一种或多种情况。

S101：获取驱动总成110内换挡电机连接的换档毂的不同档位，及不同档位的转动角度。

示例的，驱动总成110内的换挡电机与控制器150耦接，控制器150利用换挡电机调节换档毂的转动角度，以调节换档毂的档位。例如，设置换挡电机的占空比使得换档毂转动至上止点(即换档毂位于档位原点，转动角度为0°)。然后调整换挡电机的占空比为-25％，若换档毂没有发生转动，表示换档毂当前位置确定为档位原点；否则，基于此时换挡电机的占空比调节换档毂的上止点对应的转动角度，并进行方向验证。其中，矫正换档毂的转动角度操作结束后，在5S内设置换挡电机的占空比为0，降低控制器150过热风险。

又例如，基于换档毂的上止点位置确定后，设置换挡电机的占空比为25％，若换档毂的转动角度与预设档位角度差异较大，需要重新确定换档毂上止点的位置。

S102：确定当前换档毂的转动角度与目标档位信息的档位是否匹配，若匹配，符合检测条件；其中，换档毂的转动角度包括基于档位原点的多个转动角度；目标档位信息的档位包括档位原点的档位和基于所述档位原点的多个转动角度的档位。

示例的，换档毂的档位包括空挡、一档、二档和三档。空挡即换档毂处于当为原点，换档毂的转动角度为0°。一档表示换档毂的转动角度为34°。二档表示换档毂的转动角度为64°。三档表示换档毂的转动角度为94°。

相邻档位对应的驱动总成130内电机的圈数差值位5圈。

S103：确定换挡电机的占空比与换档毂处于不同档位的转动角度的关联关系。

示例的，换挡电机的占空比为0，换档毂处于空挡，换档毂的转动角度为0°。换挡电机的占空比为25％，换档毂处于一档，换档毂的转动角度为34°。其中，换档毂的转动角度的误差大于或小于1°。

S200：如图5所示，控制驱动总成130运作。调控驱动总成130的第一特征参数；第一特征参数用于调节第一传动机构120的第一传动件121的转速。

示例的，如图6所示，第一特征参数包括电机的扭矩；利用驱动模块110调控电机的扭矩；电机的扭矩表征为第一传动件121的转速。例如，如图2所示，利用第一电源111驱动驱动总成130内的电机运作。

如图3所示，第一传动机构120包括行星齿轮机构。行星齿轮机构包括太阳轮，与太阳轮啮合的至少一个行星轮，与至少一个行星轮连接的行星架，和与至少一个行星轮啮合的齿圈；行星排特征参数为齿圈的内齿数量与太阳轮的外齿数量之比。其中，太阳轮与发动机耦接。行星架与电机耦接。

S300：如图5所示，调控第一驱动轴140的第二特征参数；第二特征参数用于调节第一传动机构120的第二传动件122的转速。

示例的，如图6所示，利用第一测功机160调控第一驱动轴140的第二特征参数；第二特征参数包括第一驱动轴140的转速；第一驱动轴140的转速表征第二传动件122的转速。如图3所示，第一驱动轴140连接第一传动机构120的第二传动件122，通过调节第一驱动轴140的扭矩，来调节第二传动件122的转速。

需要说明的是，上述步骤S200和S300没有优先级顺序，例如，S200和S300同时执行。本申请通过在一定时间范围内实现第一传动件121转速达到第一转速，第二传动件122的转速达到第二转速体现动态换挡检测过程。动态换挡的检测结果在后续步骤中体现。

在一些示例中，第一测功机160的数量包括两个，两个第一测功机160分别调节两个第一驱动轴140的转速；且一个第一驱动轴与一个第二传动件122连接。并且，第一传动件121的数量包括两个。

分别判断两个第二传动件122的转速与两个第一传动件121的转速是否满足两者传动比，若两个第二传动件122的转速分别与一个第一传动件121转速匹配，确定换挡操作合格。其中，两个第二传动件122的转速可不同。

在一些示例中，基于上述S200和S300的两种操作，检测方法还包括S500：调控驱动总成130的第三特征参数，第三特征参数用于调节第一传动机构120的第三传动件123的转速。

如图3所示，第一传动机构120包括行星齿轮机构。行星齿轮机构包括太阳轮，与太阳轮啮合的至少一个行星轮，与至少一个行星轮连接的行星架，和与至少一个行星轮啮合的齿圈；行星排特征参数为齿圈的内齿数量与太阳轮的外齿数量之比。其中，第一传动件121包括太阳轮，太阳轮与电机耦接。第二传动件122包括齿圈，齿圈与第一驱动轴140耦接。第三传动件123包括行星架，行星架与第二驱动轴170耦接。

如图7和图8所示，第二驱动轴170的转速表征第三传动件123的转速。利用第二测功机180调节发动机的扭矩，表征为调节与发动机连接的第二驱动轴170的转速。

例如，发动机的扭矩Te为200Nm。驱动总成130的电机(即第一传动件121)与第一驱动轴140(即第二传动件122)之间的速比(即行星排机构的齿圈与太阳轮的齿比)Kp为2.6。

则电机的负扭矩为：

以及，第一驱动轴140的转速Wr为400rpm。第一传动机构120的第二传动件122和第三传动件123的齿比)Kr为7.19。

则发动机连接的第二驱动轴170的转速We＝Kr×Wr＝7.19×400＝2880rpm。

以及，电机与发动机的第二驱动轴170之间的第二传动机构200的传动比(即第四传动件201和第五传动件202的齿比)Ks为1。

电机的转速Ws＝Ks×We＝1×2880＝2880rpm。

这样，基于电机与发动机的第二驱动轴170之间第二传动机构200的传动比，，以及，驱动总成130内电机与第一驱动轴140之间的第一传动机构120的传动比，通过分别控制驱动总成130内电机、第一驱动轴140和第二驱动轴170的转速，调整三者达到转速平衡条件下，不同档位的换挡操作，实现没有离合器结构的驱动系统的动态换挡的效果。

需要说明的是，上述步骤S200、S300和S500没有优先级顺序，例如，S200、S300和S500可以同时执行，也可以不同时执行；其中，S200和S500均由驱动总成130控制，S200和S500同时执行。本申请通过在一定时间范围内实现第一传动件121转速达到第一转速，第二传动件122的转速达到第二转速，第三传动件123转速达到第三转速体现动态换挡检测过程。动态换挡的检测结果在后续步骤中体现。

在一些示例中，上述在S100之后，且在执行S200、S300和S500之前，检测方法中的调控驱动总成130的第一特征参数，调控第一驱动轴140的第二特征参数，以及，调控驱动总成130的第三特征参数包括：S110、S120和S130。

S110：确定驱动总成130内换挡电机连接的换档毂的不同档位，不同档位对应的表征第二驱动轴170的预设转速的发动机扭矩，和不同档位对应的第一驱动轴140的预设转速的映射关系。

S120：设置换档毂的目标档位信息；档位信息包括档位、档位对应的第二驱动轴170的预设转速，和第一驱动轴140的预设转速。

S130：根据目标档位信息调节第一传动件121的转速、第二传动件122的转速和第三传动件123的转速。

S400：如图5所示，判断第一传动件121与第二传动件122相互作用下是否满足驱动换挡的转速匹配条件，确定换挡操作合格。

示例的，“驱动换挡的转速匹配条件”包括第一传动件121的转速与第二传动件122的转速匹配，第一传动件121和第二传动件122保持各自转速的情况下，不影响对方的运转效果。例如，判断太阳轮的转速和行星架的转速是否满足与行星排特征参数相关的行星齿轮速比，若满足，则确定换挡操作合格，否则，换挡操作不合格。

如图6所示，S400包括S410：第一传动件121与第二传动件122啮合；判断第一传动件121的转速与第二传动件122的转速是否满足第一传动件121与第二传动件122的传动比，确定换挡操作合格。

示例的，第一传动件121包括太阳轮，第二传动件122包括齿圈。

例如，电机驱动第一传动件121的转速为Ws。第一驱动轴140的转速(利用第一测功机160驱动)表征第二传动件122的转速为Wr。(作用在第二驱动轴170上的第二传动机构200的机械能表征的)第三传动件123的转速为We。

在满足We＝Kr×Wr，其中，Kr为第二传动机构200的传动比(即第四传动件和第五传动件的齿比)。以及，满足Ws＝Ks×We，其中Ks为电机与第一测功机160连接的机构齿比。以及，在满足其中Kp为驱动总成110的第一传动机构120的行星排特征参数，即行星齿轮机构的齿圈齿数与太阳轮齿数之比，这三种条件的情况下，满足换挡驱动的转速需求。

上述换挡检测方法中，分别控制驱动总成130和第一驱动轴140，调节驱动总成130连接的第一传动件121的转速，以及第一驱动轴140连接的第二传动件122的转速，这个过程表征为通过设置驱动系统的输入端和输出端的控制参数来模拟动态换挡过程。其中，通过判断第一传动件121的转速和第二传动件122的转速满足驱动换挡的转速匹配调节，例如，第一传动件121和第二传动件122相互作用下，第一传动件121的实际转速与驱动第一传动件121的器件的转速基本相同，且第二传动件122的实际转速与第一驱动轴140的转速基本相同，且第一传动件121的实际转速和第二传动件122的实际转速达到转速平衡效果，确定换挡操作合格；否则，需要根据实际问题调节驱动第一传动件121的器件的转速和/或第一驱动轴140的转速。这样，能够检测动态换挡过程中涉及的多项性能参数，提高检测的性能和后续产品应用的用户体验。

基于上述S500的操作，如图7所示，S400还包括S420：判断第一传动件121、第二传动件122与第三传动件123三者的相互作用下是否满足驱动换挡的转速匹配条件，确定换挡操作合格。

示例的，驱动总成130包括第二驱动轴170。利用第二测功机180调控与第二驱动轴170连接的发动机的扭矩，发动机的扭矩表征第二驱动轴170的转速，第二驱动轴170的转速表征第三传动件123的转速。

如图3所示，第三传动件123与第二传动件122啮合，第三传动件123与第一传动件121无接触；判断第一传动件121的转速、第二传动件122的转速和123第三传动件的转速是否满足三者的传动比，确定换挡操作合格。

在一些示例中，如图4所示，发动机的第二驱动轴170与驱动总成130的电机之间连接有第二传动机构200。第二传动机构200包括第四传动件201和第五传动件202。示例的，第二传动机构200包括同步器，第四传动件201和第五传动件202可以为同轴连接的两个同步齿环。

需要解释的是，本申请示例中发动机不属于驱动总成130，发动机与驱动总成130连接的结构为第二驱动轴170。

发动机经第二驱动轴170与第二传动机构200的第四传动件201连接；第二驱动轴170的转速表征第四传动件201的转速。

电机与第二传动机构200的第五传动件202连接；第四传动件201与第五传动件202啮合。

也就是说，第二测功机180驱动发动机连接的第二驱动轴170转动，第二驱动轴经第四传动件201影响第五传动件202的转速；同时，驱动总成130内的电机驱动第一传动件121转动的同时影响第五传动件202的转速，这样，三者相互影响下，表征在第二传动件122的转速。

基于此，如图8所示，检测方法包括S600：判断第四传动件201的转速与第五传动件202的转速是否满足两者的传动比，确定第二传动机构200正常运转。

示例的，第二传动机构200为同步环机构，第四传动件201和第五传动件202可以为同轴连接的两个同步齿环。例如，第四传动件201和第五传动件202的传动比为1，两者的转速差在150rpm以内，确定第二传动机构200正常运转。

例如，发动机经第二驱动轴170与第二传动机构200的第四传动件210连接。第二传动机构200为同步环机构，第四传动件201和第五传动件202可以为同轴连接的两个同步齿环。以及，电机与第二传动机构200的第五传动件202连接。这样，发动机的转速We与电机的转速Ws的关系，即表征为第四传动件201与第五传动件202的转速关系，满足Ws＝Ks×We，其中Ks为第四传动件201与第五传动件202的齿比。

在一些示例中，检测方法还包括S700：获取一次换挡操作的时长；确定不同档位的换挡时长与不同档位对应的速度的关系。

示例的，每次换挡的换挡时长小于0.5s。通过减小调速时长，降低换挡时长，实现不同档位的加速换挡效果。

和/或，满足驱动换挡的转速匹配条件时，第一传动件121的转速为第一目标转速，第二传动件122的转速为第二目标转速；获取第一传动件121的转速达到第一目标转速的第一时长，与第二传动件122的转速达到第二目标转速的第二时长。调控第一测功机和第二测功机的功率，减小第一时长与第二时长的差值。

示例的，第一时长与第二时长的差值小于0.2s。

以及，判断换档毂的换挡力是否小于阈值。例如，阈值为810N，换挡力小于阈值情况下，便于用户操作，提高用户体验感。

在一些示例中，上述确定换挡操作合格，包括：输出合格信息，且驱动总成130内换挡电机连接的换档毂归置档位原点。和，输出故障信息；故障信息包括：当前换档毂的档位信息与目标档位信息不一致，当前发动机的扭矩与目标档位信息的发动机扭矩不一致，以及，当前第一驱动轴140的转速与目标档位信息的预设转速不一致中的一种或多种。

在输出故障信息的情况下，针对不同的问题，可以利用第一测功机140的功率、第二测功机180的功率、以及第一传动机构120的传动比、第二传动机构200的传动比来调节发动机的扭矩、档位的标定角度以实现换挡操作，具体步骤参见上述S100～S700中的方式，在此不再赘述。

在一些实施例中，本申请实施例提供一种计算机程序产品。计算机程序产品包括计算机程序或指令；计算机程序或指令被处理器执行时，实现如上述任一示例提供的换挡检测方法。

在一些实施例中，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质包括存储的计算机程序或指令；在计算机程序或指令执行时控制计算机可读存储介质所在设备实现如上述任一示例提供的换挡检测方法。

由于本申请的各示例可以以软件实现，所以本申请可以实施为用于在任何合适的载体介质上提供到可编程装置的计算机可读代码。有形载体介质可以包括存储介质，诸如软盘、CD-ROM、硬盘驱动器、磁带设备或固态存储器设备等。以及，计算机可读存储介质可以应用于任何使用换挡检测系统100的设备中。例如，设备包括车辆。

在一些实施例中，如图9所示，本申请实施例还提供一种换挡检测装置1000。换挡检测装置1000包括上述任一示例提供的换挡检测系统100，用于支持所述换挡检测系统100执行如上述任一示例提供的换挡检测方法。例如，换挡检测装置1000包括下线测试台架。

需要说明的是，本申请提供的换挡检测方法的实施例与换挡检测系统、换挡检测装置的实施例属于同一构思；各实施例所记载的技术方案中各技术特征之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。但需要进一步说明的是，本申请实施例提供的换挡检测方法，其各技术特征组合已经可以解决本申请所要解决的技术问题；因而，本申请实施例所提供的换挡检测方法可以不受本申请实施例提供的换挡检测系统、换挡检测装置的限制，任何能够应用本申请实施例所提供的换挡检测方法的产品均在本申请保护的范围之内。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种换挡检测方法，其特征在于，包括：

确定驱动换挡的需求参数符合检测条件，进行动态换挡检测；

控制驱动总成运作；调控所述驱动总成的第一特征参数；所述第一特征参数用于调节第一传动机构的第一传动件的转速；

调控第一驱动轴的第二特征参数；所述第二特征参数用于调节所述第一传动机构的第二传动件的转速；

判断所述第一传动件与所述第二传动件相互作用下是否满足驱动换挡的转速匹配条件，确定换挡操作合格。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

所述驱动总成包括电机；所述第一特征参数包括所述电机的扭矩；利用驱动模块调控所述电机的扭矩；所述电机的扭矩表征为所述第一传动件的转速；

利用第一测功机调控所述第一驱动轴的所述第二特征参数；所述第二特征参数包括所述第一驱动轴的转速；所述第一驱动轴的转速表征所述第二传动件的转速；

所述第一传动件与所述第二传动件啮合；判断所述第一传动件的转速与所述第二传动件的转速是否满足所述第一传动件与所述第二传动件的传动比，确定所述换挡操作合格。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述第一测功机的数量包括两个，两个所述第一测功机分别调节两个所述第一驱动轴的转速；且一个所述第一驱动轴与一个所述第二传动件连接；

所述第一传动件的数量包括两个；

分别判断两个所述第二传动件的转速与两个所述第一传动件的转速是否满足两者传动比，若两个所述第二传动件的转速分别与一个所述第一传动件转速匹配，确定换挡操作合格；

其中，两个所述第二传动件的转速可不同。

4.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

调控所述驱动总成的第三特征参数，所述第三特征参数用于调节所述第一传动机构的第三传动件的转速；

判断所述第一传动件、所述第二传动件与所述第三传动件三者的相互作用下是否满足驱动换挡的转速匹配条件，确定换挡操作合格。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述驱动总成包括第二驱动轴；

所述检测方法包括：

利用第二测功机调控与所述第二驱动轴连接的发动机的扭矩，所述发动机的扭矩表征所述第二驱动轴的转速，所述第二驱动轴的转速表征所述第三传动件的转速；

所述第三传动件与所述第二传动件啮合，所述第三传动件与所述第一传动件无接触；判断所述第一传动件的转速、所述第二传动件的转速和所述第三传动件的转速是否满足三者的传动比，确定所述换挡操作合格。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述发动机连接的所述第二驱动轴与所述驱动总成内的所述电机之间连接有第二传动机构；

所述发动机经所述第二驱动轴与所述第二传动机构的第四传动件连接；所述第二驱动轴的转速表征所述第四传动件的转速；

所述电机与所述第二传动机构的第五传动件连接；所述第四传动件与所述第五传动件啮合；

所述检测方法包括：判断所述第四传动件的转速与所述第五传动件的转速是否满足两者的传动比，确定所述第二传动机构正常运转。

7.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述第一传动机构包括行星齿轮机构；所述行星齿轮机构包括太阳轮，与所述太阳轮啮合的至少一个行星轮，与所述至少一个行星轮连接的行星架，和与所述至少一个行星轮啮合的齿圈；所述行星排特征参数为所述齿圈的内齿数量与所述太阳轮的外齿数量之比；

其中，所述第一传动件包括所述太阳轮，所述太阳轮与所述电机耦接；所述第二传动件包括所述齿圈，所述齿圈与所述第一驱动轴耦接；所述第三传动件包括所述行星架，所述行星架与所述第二驱动轴耦接；

判断所述太阳轮的转速、所述齿圈的转速和所述行星架的转速是否满足与所述行星排特征参数相关的行星齿轮速比，确定换挡操作合格。

8.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述调控所述驱动总成的第一特征参数，所述调控第一驱动轴的第二特征参数，以及，所述调控所述驱动总成的第三特征参数包括：

确定所述驱动总成内换挡电机连接的换档毂的不同档位，不同所述档位对应的表征所述第二驱动轴的预设转速的发动机扭矩，和不同所述档位对应的所述第一驱动轴的预设转速的映射关系；

设置所述换档毂的目标档位信息；所述档位信息包括档位、所述档位对应的所述第二驱动轴的预设转速，和所述第一驱动轴的预设转速；

根据所述目标档位信息调节所述第一传动件的转速、所述第二传动件的转速和所述第三传动件的转速。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述确定换挡操作合格，包括：

输出合格信息，且所述驱动总成内换挡电机连接的换档毂归置档位原点；

和，输出故障信息；所述故障信息包括：当前所述换档毂的档位信息与所述目标档位信息不一致，当前所述发动机的扭矩与所述目标档位信息的发动机扭矩不一致，以及，当前所述第一驱动轴的转速与所述目标档位信息的预设转速不一致中的一种或多种。

10.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

获取一次换挡操作的时长；确定不同档位的换挡时长与所述不同档位对应的速度的关系；

和/或，

满足所述驱动换挡的转速匹配条件时，所述第一传动件的转速为第一目标转速，所述第二传动件的转速为第二目标转速；获取所述第一传动件的转速达到所述第一目标转速的第一时长，与所述第二传动件的转速达到所述第二目标转速的第二时长；

调控所述第一测功机和所述第二测功机的功率，减小所述第一时长与所述第二时长的差值。

11.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述确定驱动换挡的需求参数符合检测条件，包括：

获取所述驱动总成内换挡电机连接的换档毂的不同档位，及不同所述档位的转动角度；

确定当前所述换档毂的转动角度与所述目标档位信息的档位是否匹配，若匹配，符合检测条件；其中，所述换档毂的转动角度包括基于所述档位原点的多个转动角度；所述目标档位信息的档位包括档位原点的档位和基于所述档位原点的多个转动角度的档位；

以及，确定所述换挡电机的占空比与所述换档毂处于不同档位的转动角度的关联关系。

12.一种换挡检测系统，其特征在于，包括：

驱动模块，提供电压；

第一传动机构，包括相互作用的第一传动件和第二传动件；

驱动总成，与所述驱动模块耦接；所述驱动模块调控所述驱动总成的第一特征参数；所述第一特征参数用于调节所述第一传动件的转速；

第一驱动轴，与所述第一传动机构的第二传动件连接；所述第一驱动轴的的第二特征参数表征所述第二传动件的转速；

控制器，与所述驱动总成、所述第一驱动轴和所述驱动模块耦接；所述控制器用于利用所述驱动模块调控所述驱动总成的第一特征参数；及用于调控所述第一驱动轴的第二特征参数，以及，所述控制器还用于根据获取的所述第二传动件的转速和所述第一传动件的转速，判断所述第一传动件与所述第二传动件相互作用下是否满足驱动换挡的转速匹配条件。

13.根据权利要求12所述的换挡检测系统，其特征在于，所述换挡检测系统还包括：

第一测功机，与所述第一驱动轴连接，用于调控所述第一驱动轴的转速；所述第一驱动轴的转速表征所述第二传动件的转速；

所述驱动总成包括电机；所述第一特征参数包括所述电机的扭矩；所述电机的扭矩表征为所述第一传动件的转速；

所述第一传动件与所述第二传动件啮合；所述控制器用于判断所述第一传动件的转速与所述第二传动件的转速是否满足所述第一传动件与所述第二传动件的传动比，确定所述换挡操作合格。

14.根据权利要求13所述的换挡检测系统，其特征在于，所述第一测功机的数量包括两个，分别与两个所述第二传动件连接；

所述控制器还用于分别利用两个所述第一测功机控制所述第二传动件的转速，以及，分别获取两个所述第二传动件的转速，并判断两个所述第二传动件的转速差值小于预设值，所述第一传动机构正常运转。

15.根据权利要求13所述的换挡检测系统，其特征在于，所述第一传动机构还包括与第三传动件；所述第三传动件与所述第二传动件啮合，所述第三传动件与所述第一传动件无接触；

所述换挡检测系统还包括：

第二驱动轴，与所述第三传动件连接；

第二测功机，与第二驱动轴连接，用于调控所述第二驱动轴的转速；所述第二驱动轴的转速表征所述第三传动件的转速；

所述控制器还用于判断所述第一传动件的转速、所述第二传动件的转速和所述第三传动件的转速是否满足三者的传动比，确定所述换挡操作合格。

16.根据权利要求15所述的换挡检测系统，其特征在于，所述换挡检测系统还包括：

第二传动机构，包括啮合的第四传动件和第五传动件；所述第四传动件与所述第二驱动轴连接；所述第二驱动轴的速表征所述第四传动件的转速；所述第五传动件与所述电机连接；

所述控制器还用于判断所述第四传动件的转速与所述第五传动件的转速是否满足两者的传动比，确定所述第二传动机构正常运转。

17.根据权利要求12所述的换挡检测系统，其特征在于，所述驱动模块包括：

第一电源，与所述驱动总成耦接；

第二电源，与所述控制器耦接；

所述换挡检测系统还包括：上位机，与所述控制器耦接，用于传输设置信号至所述控制器，及显示所述控制器的检测结果；所述设置信号包括设置用于调节所述第一驱动轴转速的发动机的扭矩的指令、设置所述电机的转速的指令、设置所述驱动总成内换挡电机连接的换档毂的档位的指令中的一种或多种；所述检测结果包括合格信息和故障信息。

18.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序或指令；所述计算机程序或指令被处理器执行时，实现如权利要求1～11任一项所述的换挡检测方法。

19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括存储的计算机程序或指令；在所述计算机程序或指令执行时控制所述计算机可读存储介质所在设备实现如权利要求1～11中任一项所述的换挡检测方法。

20.一种换挡检测装置，其特征在于，包括如权利要求12～17任一项所述的换挡检测系统，用于支持所述换挡检测系统执行如所述权利要求1～11任一项所述的换挡检测方法。