CN117905603A - 液压工程机械涡轮增压发动机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的液压工程机械涡轮增压发动机控制方法，响应于驾驶员对操纵装置的操作，确定液压作业装置对应的动作幅度；若动作幅度大于预设动作幅度阈值，判断发动机当前是否开启后喷功能；若当前未开启后喷功能，则开启后喷功能，并在开启后喷功能后根据操作控制液压作业装置进行对应的动作。从而在确定液压工程机械的液压作业装置即将进行大幅度动作时，在液压作业装置进行相应的大幅度动作之前提前开启发动机后喷功能，以提高发动机的排气温度，升高发动机的废气排出速度，进而推动涡轮转速升高，使得涡轮带动进气叶轮转速提高，最终增大了进气压力，保证发动机能够获得较大的进气量，从而保证了液压作业装置后续工作时的输出功率。

Description

液压工程机械涡轮增压发动机控制方法

技术领域

本发明涉及液压工程机械技术领域，尤指一种液压工程机械涡轮增压发动机控制方法。

背景技术

液压工程机械是以液压系统进行工程作业的工程机械，包括挖掘机、推土机、压路机、摊铺机、装载机等。液压工程机械在交通运输建设、建筑建设、能源工业生产等领域具有重要的作用。

对于液压工程机械，其在作业时会经历工作负载不断变化的过程。当液压工程机械的工作负载突然大幅增大时，由于发动机的进气压力难以在短时间内快速提升，使得发动机获得的进气量相对于增大后的工作负载不足，在尾气排放烟度限制的条件下发动机的燃料喷射量受限，使得发动机转速下降导致发动机输出功率不足，进而导致由发动机提供功率的液压作业装置的输出功率不足。

发明内容

本发明实施例提供一种液压工程机械涡轮增压发动机控制方法，用以解决现有技术中存在的液压工程机械的工作负载突然大幅增大时，由于发动机的进气压力难以在短时间内快速提升，进而导致由发动机提供功率的液压作业装置的输出功率不足的问题。

本发明实施例提供了一种液压工程机械涡轮增压发动机控制方法，包括：

响应于驾驶员对操纵装置的操作，确定执行所述操作对应的动作后液压作业装置的动作幅度；

若所述动作幅度大于预设动作幅度阈值，判断发动机当前是否开启后喷功能；

若所述发动机当前未开启后喷功能，则开启所述发动机的后喷功能，并在开启后喷功能后根据所述操作控制所述液压作业装置进行对应的动作。

可选地，所述方法还包括：

若所述发动机当前已开启后喷功能，则在确定当前发动机排放的尾气满足预设尾气处理条件且满足后喷关闭条件后，关闭所述发动机的后喷功能；

其中，所述后喷关闭条件包括：

在确定所述动作幅度大于所述预设动作幅度阈值后第一时长内未再次确定动作幅度大于所述预设动作幅度阈值；

其中，所述第一时长是根据连续两次开启所述发动机的后喷功能的最短时间间隔和发动机由额定转速降速至怠速转速的时间所确定的标定值；或者，所述第一时长是由驾驶员设置的值；所述额定转速为所述液压作业装置进行动作时的所述发动机的转速上限。

可选地，所述方法还包括：

若所述发动机当前已开启后喷功能，实时获取所述发动机的当前转速；

若所述当前转速小于预设第一转速阈值，则控制所述发动机在后喷时进行2次近后喷；

若所述当前转速大于等于所述预设第一转速阈值，则控制所述发动机在后喷时进行1次近后喷；

其中，排量越高的发动机对应的所述预设第一转速阈值越小。

可选地，所述方法还包括：

若所述发动机当前已开启后喷功能，在确定所述动作幅度大于所述预设动作幅度阈值后的第二时长内，根据所述发动机的运行状态确定第一喷射量，并控制所述发动机在后喷时以所述第一喷射量喷射燃料；

若所述发动机当前已开启后喷功能，在确定所述动作幅度大于所述预设动作幅度阈值后的所述第二时长外，根据所述发动机的运行状态确定第二喷射量，并控制所述发动机在后喷时以所述第二喷射量喷射燃料；

其中，所述第一喷射量与所述第二喷射量为一次冲程循环中的后喷总喷射量，所述发动机在相同运行工况下对应的所述第一喷射量大于对应的所述第二喷射量，所述第二时长为预设值。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种液压工程机械涡轮增压发动机控制方法，应用于液压装置控制器，包括：

响应于驾驶员对操纵装置的操作，生成对液压作业装置的控制指令；

根据所述控制指令确定所述液压作业装置对应的动作幅度；

确定所述动作幅度大于预设动作幅度阈值时，向电子控制单元ECU发送后喷开启指令；以使所述ECU根据所述后喷开启指令开启发动机后喷功能；

确定所述发动机已开启后喷功能后，执行所述控制指令控制所述液压作业装置进行对应的动作。

可选地，所述方法还包括：

确定所述控制指令指示液压作业装置的动作幅度小于预设动作幅度阈值时，向所述ECU发送后喷关闭指令；以使所述ECU根据所述后喷关闭指令关闭发动机后喷功能。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种液压工程机械涡轮增压发动机控制方法，应用于ECU，包括：

接收液压装置控制器发送的后喷开启指令，判断当前发动机是否开启后喷功能；其中，所述后喷开启指令为所述液压装置控制器确定对液压作业装置的控制指令指示的动作幅度大于预设动作幅度阈值时发动的指令；

若所述发动机未开启后喷功能，则控制所述发动机开启后喷功能；以使所述液压装置控制器在所述发动机开启后喷功能后控制所述液压作业装置进行相应动作。

可选地，所述方法还包括：

若所述发动机当前已开启后喷功能，则在确定当前发动机排放的尾气满足预设尾气处理条件且满足后喷关闭条件后，关闭所述发动机的后喷功能；

其中，所述后喷关闭条件包括如下任一项：

在接收到所述后喷开启指令后第三时长内未再次收到所述后喷开启指令；

从接收到所述液压装置控制器发送的后喷关闭指令时开始计时，计时时长等于第四时长；

所述第三时长是根据所述液压装置控制器连续发送两个后喷开启指令的最短时间间隔和发动机由额定转速降速至怠速转速的时间确定的标定值；或者，所述第三时长是由驾驶员设置的值；

所述第四时长根据所述液压装置控制器连续发送两个后喷开启指令的最短时间间隔和发动机由额定转速降速至怠速转速的时间确定的标定值；或者，所述第四时长是由驾驶员设置的值；

所述额定转速为所述液压作业装置进行动作时的所述发动机的转速上限。

可选地，所述方法还包括：

若所述发动机当前已开启后喷功能，实时获取所述发动机的当前转速；

若所述当前转速小于预设第一转速阈值，则控制所述发动机在后喷时进行2次近后喷；

若所述当前转速大于等于所述预设第一转速阈值，则控制所述发动机在后喷时进行1次近后喷；

其中，排量越高的发动机对应的所述预设第一转速阈值越小。

可选地，所述方法还包括：

若所述发动机当前已开启后喷功能，在接收所述后喷开启指令后的第五时长内，根据所述发动机的运行状态确定第一喷射量，并控制所述发动机在后喷时以所述第一喷射量喷射燃料；

若所述发动机当前已开启后喷功能，在接收所述后喷开启指令后的第五时长外，根据所述发动机的运行状态确定第二喷射量，并控制所述发动机在后喷时以所述第二喷射量喷射燃料；

其中，所述第一喷射量与所述第二喷射量为一次冲程循环中的后喷总喷射量，所述发动机在相同运行工况下对应的所述第一喷射量大于对应的所述第二喷射量，所述第五时长为预设值。

本发明有益效果如下：

本发明实施例提供的液压工程机械涡轮增压发动机控制方法，通过在确定液压工程机械的液压作业装置即将进行大幅度动作时，在液压作业装置进行相应的大幅度动作之前提前开启发动机后喷功能，以提高发动机的排气温度，升高发动机的废气排出速度，进而推动涡轮转速升高，使得涡轮带动进气叶轮转速提高，最终增大了进气压力，达到在液压作业装置即将进行大幅度动作之前提高发动机进气压力的目的，保证发动机能够获得较大的进气量。在后续进行大幅度动作的过程负载突然大幅度升高时，可以一定程度上缓解在发动机尾气排放烟度限制的条件下，因进气量不足使得发动机燃料喷射量不足，导致的发动机转速下降引发液压作业装置的输出功率不足的情况。

附图说明

图1为本发明实施例提供的液压工程机械涡轮增压发动机控制方法的流程图之一；

图2为本发明实施例提供的液压工程机械涡轮增压发动机控制方法的部分流程图；

图3为本发明实施例提供的液压工程机械涡轮增压发动机控制方法的流程图之二；

图4为本发明实施例提供的液压工程机械涡轮增压发动机控制方法的流程图之三；

图5为本发明实施例提供的控制器的结构示意图之一；

图6为本发明实施例提供的控制器的结构示意图之二；

图7为本发明实施例提供的控制器的结构示意图之三；

图8为本发明实施例提供的控制器的结构示意图之四。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步说明。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。本发明中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本发明保护范围内。本发明的附图仅用于示意相对位置关系不代表真实比例。

需要说明的是，在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

下面结合附图，对本发明实施例提供的液压工程机械涡轮增压发动机控制方法进行具体说明。

本发明提供的液压工程机械涡轮增压发动机控制方法，可以应用于液压工程机械，例如挖掘机、推土机、压路机、摊铺机、装载机等。所述液压工程机械包括发动机系统和液压系统。其中，液压系统包括先导压力阀、多路阀和主泵，多路阀和先导压力阀通过管道连接，主泵和多路阀通过管道连接，先导压力阀能够控制液压油对多路阀施加先导压力从而带动多路阀换向。发动机系统包括发动机、涡轮增压器、输出轴等结构。发动机可以为柴油发动机、汽油发动机、天然气发动机、甲醇发动机等，本发明实施例在此不做过多限定。发动机系统的输出轴和主泵的输入轴传动连接，从而发动机系统能带动主泵工作以使液压油通过多路阀流通至液压作业装置。

第一方面，本发明实施例提供了一种液压工程机械涡轮增压发动机控制方法，应用于同时对发动机和液压作业装置进行控制的控制器。如图1所示，包括：

S110、响应于驾驶员对操纵装置的操作，确定执行所述操作对应的动作后液压作业装置的动作幅度。

S120、判断所述动作幅度是否大于预设动作幅度阈值。

在具体实施过程中，所述操纵装置可以为控制踏板、操纵杆、控制手柄、按钮等结构，通过根据驾驶员对控制踏板操纵杆、控制手柄的控制角度、按钮的触发等来确定驾驶员控制液压作业装置即将进行的动作的动作幅度。所述动作幅度可以设置为所述先导压力阀的液压压强值、所述多路阀的液压压强值、液压杆的伸缩量、动臂、斗杆等机械臂结构以及铲斗的移动距离、动臂、斗杆等机械臂结构以及铲斗关节的控制角度等参数，那么可以根据实际的动作幅度参数设置对应的预设动作幅度阈值。

若所述步骤S120的结果为是，执行步骤S130。

S130、判断发动机当前是否开启后喷功能。

发动机喷射燃料可大致分为三个阶段：预喷、主喷和后喷。后喷是在主喷完成后再次喷射燃油的过程。

若所述步骤S130的结果为否，执行步骤S140。

S140、开启所述发动机的后喷功能。

S150、在开启后喷功能后，根据所述操作控制所述液压作业装置进行对应的动作。

这样，通过在确定液压工程机械的液压作业装置即将进行大幅度动作时，在液压作业装置进行相应的大幅度动作之前提前开启发动机后喷功能，以提高发动机的排气温度，升高发动机的废气排出速度，进而推动涡轮转速升高，使得涡轮带动进气叶轮转速提高，最终增大了进气压力，达到在液压作业装置即将进行大幅度动作之前提高发动机进气压力的目的，保证发动机能够获得较大的进气量。在后续进行大幅度动作的过程负载突然大幅度升高时，可以一定程度上缓解在发动机尾气排放烟度限制的条件下，因进气量不足使得发动机燃料喷射量不足，导致的发动机转速下降引发液压作业装置的输出功率不足的情况。

更进一步地，在液压作业装置即将进行的动作幅度不大时，此时可能为驾驶员误操作，需要避免液压工程机械进行相应动作。即若所述步骤S120的结果为否，返回所述步骤S110。

更进一步地，在液压作业装置即将进行的动作幅度较大，需要大幅提高发动机的进气量以大幅提升输出功率时，若发动机此时已开启后喷功能，那么可以继续维持发动机后喷功能的开启。即若所述步骤S130的结果为是，执行步骤S150。

考虑到在相同的工况下，发动机开启后喷功能的状态与发动机未开启后喷功能的状态相比会增加一定的燃料消耗量，为了提高发动机经济性，更进一步地，所述方法还包括：

S160、判断当前发动机排放的尾气是否满足预设尾气处理条件。

在具体实施过程中，所述预设尾气处理条件可以参考现有的发动机尾气处理技术设置。由于这部分内容不是本发明实施例的重点，故不展开赘述。

若所述步骤S160的结果为是，执行步骤S170；若所述步骤S160的结果为否，返回所述步骤S110。

S170、判断是否满足后喷关闭条件。

若所述步骤S170的结果为是，执行步骤S180；若所述步骤S170的结果为否，返回所述步骤S110。

S180、关闭所述发动机的后喷功能。返回所述步骤S110。

可选地，可以根据用户触发的对发动机的控制指令——后喷关闭指令作为后喷关闭条件，即所述后喷关闭条件包括接收到用户触发的后喷关闭指令。或者可选地，所述后喷关闭条件包括：在所述步骤S120确定所述动作幅度大于所述预设动作幅度阈值后第一时长内，所述步骤S120未再次确定动作幅度大于所述预设动作幅度阈值。或者可选地，后喷关闭条件还可以根据发动机的运行工况进行设置，即所述后喷关闭条件包括发动机当前运行工况参数满足预设运行工况条件，例如后喷关闭条件包括发动机当前转速大于预设第二转速阈值等。上述的各后喷关闭条件可以择一实施，也可以选择其中多个结合实施，例如将后喷关闭条件设置为在所述步骤S120确定所述动作幅度大于所述预设动作幅度阈值后第一时长内，所述步骤S120未再次确定动作幅度大于所述预设动作幅度阈值，并且发动机当前转速大于预设第二转速阈值。本发明实施例在此不做过多限定。

更进一步地，若所述后喷关闭条件包括在所述步骤S120确定所述动作幅度大于所述预设动作幅度阈值后第一时长内，所述步骤S120未再次确定动作幅度大于所述预设动作幅度阈值，则所述第一时长可以通过如下至少一种方式确定：

①所述第一时长是根据连续两次开启所述发动机的后喷功能的最短时间间隔和发动机由额定转速降速至怠速转速的时间所确定的标定值。

其中，所述额定转速为所述液压工程机械的液压作业装置进行动作时的转速上限。

例如，连续两次开启所述发动机的后喷功能的最短时间间隔为T_x，而发动机由额定转速降速至怠速转速的时间为T_y。那么，所述第一时长T₁可以为(T_x+T_y)，也可以为T_x与T_y之中的较大值。

②所述第一时长是由驾驶员设置的值。

在具体实施过程中，所述第一时长可以通过控制面板根据驾驶员手动输入的数值进行设置；也可以通过安装于驾驶舱中的麦克风采集驾驶员的语音指令，对所述语音指令进行识别进行设置。在对所述第一时长进行设置时，可以由驾驶员直接设置第一时长的最终数值；也可以令驾驶员每次设置第一时长时，在当前第一时长的数值基础上增加预设幅度(例如2秒)作为本次设置的第一时长，通过不断地增量调整来确定所述第一时长的实际数值。本发明实施例在此不做过多限定。

在具体实施过程中，也可以将上述两种实施方式结合实施，例如所述第一时长未被驾驶员设置时，默认被设置为根据连续两次开启所述发动机的后喷功能的最短时间间隔和发动机由额定转速降速至怠速转速的时间的标定值，当被驾驶员设置时采用驾驶员设置值作为所述第一时长。本发明实施例在此不做过多限定。

这样，若将所述后喷关闭条件包括在确定所述动作幅度大于所述预设动作幅度阈值后第一时长内，未再次确定动作幅度大于所述预设动作幅度阈值，那么通过在液压作业装置一定时间内没有进行大幅度动作来确定液压作业装置的工作负载没有发生大幅度变化，不再需要发动机通过后喷功能提高发动机转速，从而可以在满足尾气处理条件的情况下关闭后喷功能，以降低发动机的燃料消耗量。

更进一步地，如图2所示，所述方法还包括：

S210、若所述发动机当前已开启后喷功能，实时获取所述发动机的当前转速。

S220、判断所述当前转速是否小于预设第一转速阈值。

若所述步骤S220的结果为是，执行步骤S231；若所述步骤S220的结果为否，执行步骤S232。

S231、控制所述发动机在后喷时进行2次近后喷。

S232、控制所述发动机在后喷时进行1次近后喷。

更进一步可选地，由于不同的发动机排量不同，所述预设第一转速阈值的设置也不相同。可以设置排量越高的发动机对应的所述预设第一转速阈值越小。例如小排量的发动机，所述预设第一转速阈值可以设置为1200rpm；对于大排量的发动机而言，所述预设第一转速阈值可以设置为1000rpm。

所述近后喷具体为紧随主喷之后喷射燃料的方式，其在发动机做功完成，刚刚进行排气时喷射燃料，另燃料在发动机气缸内后燃，从而能够迅速有效地提高发动机尾气的排气温度。这样，当发动机当前转速较低时，发动机内部燃料燃烧释放的热量较少，排放尾气的温度较低，为尽快提升排温来升高发动机的废气排出速度，进而推动涡轮转速升高，使得涡轮带动进气叶轮转速提高，最终增大了进气压力，达到在液压作业装置即将进行大幅度动作之前提高发动机进气压力的目的，保证发动机能够获得较大的进气量，本实施例中可以设置排近后喷为2次；发动机当前转速较高时，此时进气压力已相比于发动机转速较低时更高，此时发动机转速进一步升高的速度较快，此时可以设置近后喷为1次。

更进一步地，所述方法还包括(图中未示出)：

若所述发动机当前已开启后喷功能，在确定所述动作幅度大于所述预设动作幅度阈值后的第二时长内，根据所述发动机的运行状态确定第一喷射量，并控制所述发动机在后喷时以所述第一喷射量喷射燃料；

若所述发动机当前已开启后喷功能，在确定所述动作幅度大于所述预设动作幅度阈值后的所述第二时长外，根据所述发动机的运行状态确定第二喷射量，并控制所述发动机在后喷时以所述第二喷射量喷射燃料。

其中，所述第一喷射量与所述第二喷射量为一次冲程循环内的后喷总喷射量，所述发动机在相同运行工况下对应的所述第一喷射量大于对应的所述第二喷射量。所述第二时长为预设值。

这样，通过在液压作业装置进行相应大幅度动作的大致时间段前后(即第二时长)内，控制发动机相比于液压作业装置没有进行大幅度动作的工况下后喷更多的燃料，以能够进一步地提高发动机的排气温度，来进一步地升高发动机的废气排出速度，进而推动涡轮转速升高，使得涡轮带动进气叶轮转速提高，最终增大了进气压力，保证发动机在液压作业装置进行大幅度动作时能够获得较大的进气量，保证发动机为液压作业装置提供足够的输出功率。

第二方面，基于同一发明构思，本发明实施例还分别提供了一种液压工程机械涡轮增压发动机控制方法，分别应用于对所述液压作业装置进行控制的液压装置控制器和对所述发动机进行控制的控制器的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，所述液压装置控制器与所述ECU协同配合。

相应地，如图3所示，应用于所述液压装置控制器的液压工程机械涡轮增压发动机控制方法包括：

S310、响应于驾驶员对操纵装置的操作，生成对液压作业装置的控制指令。

在具体实施过程中，所述操纵装置的具体实施方式可以参见前文第一方面所述的对应内容，此处不再赘述。所述控制指令可以为对所述液压作业装置直接控制的模拟信号；也可以为对所述液压作业装置进行控制的数字信号，例如可以为控制器局域网总线(Controller Area Network，CAN)报文信号。

S320、根据所述控制指令确定所述液压作业装置对应的动作幅度。

在具体实施过程中，所述动作幅度的具体实施方式可以参见前文第一方面所述的对应内容，此处不再赘述。

S330、判断所述动作幅度是否大于预设动作幅度阈值。

若所述步骤S330的结果为是，执行步骤S340。

S340、向所述ECU发送后喷开启指令。

S350、判断所述发动机是否已开启后喷功能。

若所述步骤S350的结果为是，执行步骤S370；若所述步骤S350的结果为否，继续等待直至结果为是。

S370、执行所述控制指令控制所述液压作业装置进行对应的动作。返回所述步骤S310。

对应地，如图4所示，应用于所述ECU的液压工程机械涡轮增压发动机控制方法包括：

S410、接收液压装置控制器发送的后喷开启指令。

S420、判断当前发动机是否开启后喷功能。

若所述步骤S420的结果为否，执行步骤S430。

S430、控制所述发动机开启后喷功能。

作为一种可选的实施方式，对于所述步骤S350而言，所述液压装置控制器也可以在发送所述后喷开启指令后的第六时长后确定发动机已开启后喷功能，其中所述第六时长是根据所述液压装置控制器向所述ECU发送所述后喷开启指令后所述ECU开启发动机后喷功能的时间所确定的预设时长。作为另一种可选的实施方式，对于所述步骤S350而言，所述液压装置控制器可以通过与ECU之间的通信，在接收到ECU发送的指示发动机已开启后喷功能的反馈信息后确定发动机已开启后喷功能。那么相应地，所述ECU在所述步骤S430之后，还进行(图中未示出)：向所述液压装置控制器发动用于指示发动机已开启后喷功能的反馈信息。本发明实施例在此不做过多限定。

这样，通过在确定液压工程机械的液压作业装置即将进行大幅度动作时，在液压作业装置进行相应的大幅度动作之前提前开启发动机后喷功能，以提高发动机的排气温度，升高发动机的废气排出速度，进而推动涡轮转速升高，使得涡轮带动进气叶轮转速提高，最终增大了进气压力，达到在液压作业装置即将进行大幅度动作之前提高发动机进气压力的目的，保证发动机能够获得较大的进气量。在后续进行大幅度动作的过程负载突然大幅度升高时，可以一定程度上缓解在发动机尾气排放烟度限制的条件下，因进气量不足使得发动机燃料喷射量不足，导致的发动机转速下降引发液压作业装置的输出功率不足的情况。

更进一步地，在所述控制指令指示液压作用装置的动作幅度不大时，此时可能为驾驶员误操作生成了相应的控制指令，那么需要避免液压工程机械进行相应动作。即作为一种可选的实施方式，若所述步骤S330的结果为否，返回所述步骤S310(图中未示出)。

更进一步地，为了提高发动机经济性，如图4所示，所述应用于所述ECU的液压工程机械涡轮增压发动机控制方法还包括：

若所述步骤S420的结果为是，执行步骤S440。

S440、判断当前发动机排放的尾气是否满足预设尾气处理条件。

在具体实施过程中，所述预设尾气处理条件可以参考现有的发动机尾气处理技术设置。由于这部分内容不是本发明实施例的重点，故不展开赘述。

若所述步骤S440的结果为是，执行步骤S450；若所述步骤S440的结果为否，返回所述步骤S420。

S450、判断是否满足后喷关闭条件。

若所述步骤S450的结果为是，执行步骤S460；若所述步骤S450的结果为否，返回所述步骤S420。

S460、关闭所述发动机的后喷功能。返回所述步骤S410。

更进一步地，所述后喷关闭条件可以包括如下至少一项：

(1)接收到用户触发的后喷关闭指令。

例如，用户可以通过驾驶舱中的相应按钮、开关等触发后喷关闭指令并发送给所述ECU。

(2)在所述步骤S410接收所述液压装置控制器发送的后喷开启指令后第三时长内，未再次接收到所述液压装置控制器发送的后喷开启指令。

其中，所述第三时长可以通过如下至少一种方式确定：

①所述第三时长是根据所述液压装置控制器连续发送两个后喷开启指令的最短时间间隔和发动机由额定转速降速至怠速转速的时间确定的标定值。

其中，所述额定转速为所述液压作业装置进行动作时的所述发动机的转速上限。

例如，液压装置控制器连续发送两个后喷开启指令的最短时间间隔为T_z，而发动机由额定转速降速至怠速转速的时间为T_y。那么，所述第三时长T₃可以为(T_z+T_y)，也可以为T_z与T_y之中的较大值。

②所述第三时长是由驾驶员设置的值。

在具体实施过程中，所述第三时长可以通过控制面板根据驾驶员手动输入的数值进行设置；也可以通过安装于驾驶舱中的麦克风采集驾驶员的语音指令，对所述语音指令进行识别进行设置。在对所述第三时长进行设置时，可以由驾驶员直接设置第三时长的最终数值；也可以令驾驶员每次设置第三时长时，在当前第三时长的数值基础上增加预设幅度作为本次设置的第三时长，通过不断地增量调整来确定所述第三时长的实际数值。本发明实施例在此不做过多限定。

在具体实施过程中，也可以将上述两种实施方式结合实施，例如所述第三时长未被驾驶员设置时，默认被设置为根据所述液压装置控制器连续发送两个后喷开启指令的最短时间间隔和发动机由额定转速降速至怠速转速的时间确定的标定值，当被驾驶员设置时采用驾驶员设置值作为所述第三时长。本发明实施例在此不做过多限定。

(3)从接收到所述液压装置控制器发送的后喷关闭指令时开始计时，计时时长等于第四时长。

对应地，对于应用于液压装置控制器的所述液压工程机械涡轮增压发动机控制方法，如图3所示，所述方法还包括：

若所述步骤S330的结果为否，执行步骤S360。

S360、向所述ECU发送后喷关闭指令。返回所述步骤S310。

其中，所述第四时长可以通过如下至少一种方式确定：

①所述第四时长是根据所述液压装置控制器连续发送两个后喷开启指令的最短时间间隔和发动机由额定转速降速至怠速转速的时间确定的标定值。

其中，所述额定转速为所述液压作业装置进行动作时的所述发动机的转速上限。

例如，液压装置控制器连续发送两个后喷开启指令的最短时间间隔为T_z，而发动机由额定转速降速至怠速转速的时间为T_y。那么，所述第四时长T₄可以为(T_z+T_y)，也可以为T_z与T_y之中的较大值。

②所述第四时长是由驾驶员设置的值。

在具体实施过程中，所述第四时长可以通过控制面板根据驾驶员手动输入的数值进行设置；也可以通过安装于驾驶舱中的麦克风采集驾驶员的语音指令，对所述语音指令进行识别进行设置。在对所述第四时长进行设置时，可以由驾驶员直接设置第四时长的最终数值；也可以令驾驶员每次设置第四时长时，在当前第四时长的数值基础上增加预设幅度作为本次设置的第四时长，通过不断地增量调整来确定所述第四时长的实际数值。本发明实施例在此不做过多限定。

在具体实施过程中，也可以将上述两种实施方式结合实施，例如所述第四时长未被驾驶员设置时，默认被设置为根据所述液压装置控制器连续发送两个后喷开启指令的最短时间间隔和发动机由额定转速降速至怠速转速的时间确定的标定值，当被驾驶员设置时采用驾驶员设置值作为所述第四时长。本发明实施例在此不做过多限定。

(4)所述后喷关闭条件包括发动机当前运行工况参数满足预设运行工况条件。

例如，所述后喷关闭条件包括发动机当前转速大于预设第二转速阈值等。

在具体实施过程中，上述的各后喷关闭条件可以择一实施，也可以选择其中多个结合实施，例如将后喷关闭条件设置为在所述步骤S410接收所述液压装置控制器发送的后喷开启指令后第三时长内，未再次接收到所述液压装置控制器发送的后喷开启指令，并且发动机当前转速大于所述预设第二转速阈值。本发明实施例在此不做过多限定。

更进一步地，如图2所示，对于应用于所述ECU的液压工程机械涡轮增压发动机控制方法包括：所述方法还包括：

S210、若所述发动机当前已开启后喷功能，实时获取所述发动机的当前转速。

S220、判断所述当前转速是否小于预设第一转速阈值。

若所述步骤S220的结果为是，执行步骤S231；若所述步骤S220的结果为否，执行步骤S232。

S231、控制所述发动机在后喷时进行2次近后喷。

S232、控制所述发动机在后喷时进行1次近后喷。

更进一步可选地，由于不同的发动机排量不同，所述预设第一转速阈值的设置也不相同。可以设置排量越高的发动机对应的所述预设第一转速阈值越小。例如小排量的发动机，所述预设第一转速阈值可以设置为1200rpm；对于大排量的发动机而言，所述预设第一转速阈值可以设置为1000rpm。

这部分具体内容与第一方面对应内容基本一致，具体实施过程可以参考前文，此处不再赘述。

更进一步地，对于应用于所述ECU的液压工程机械涡轮增压发动机控制方法，所述方法还包括(图中未示出)：

若所述发动机当前已开启后喷功能，在接收所述后喷开启指令后的第五时长内，根据所述发动机的运行状态确定第一喷射量，并控制所述发动机在后喷时以所述第一喷射量喷射燃料；

若所述发动机当前已开启后喷功能，在接收所述后喷开启指令后的第五时长外，根据所述发动机的运行状态确定第二喷射量，并控制所述发动机在后喷时以所述第二喷射量喷射燃料；

其中，所述第一喷射量与所述第二喷射量为一次冲程循环中的后喷总喷射量，所述发动机在相同运行工况下对应的所述第一喷射量大于对应的所述第二喷射量，所述第五时长为预设值。

这部分具体内容与第一方面对应内容相似，具体实施过程可以参考前文对应实施，此处不再赘述。

第三方面，基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种控制器，如图5所示，包括：

控制响应模块M101，用于响应于驾驶员对操纵装置的操作，确定执行所述操作对应的动作后液压作业装置的动作幅度；

后喷控制模块M102，用于若所述动作幅度大于预设动作幅度阈值，判断发动机当前是否开启后喷功能；若所述发动机当前未开启后喷功能，则开启所述发动机的后喷功能；

动作执行模块M103，用于在开启后喷功能后根据所述操作控制所述液压作业装置进行对应的动作。

可选地，所述后喷控制模块M102还用于：

若所述发动机当前已开启后喷功能，则在确定当前发动机排放的尾气满足预设尾气处理条件且满足后喷关闭条件后，关闭所述发动机的后喷功能。

可选地，所述后喷关闭条件包括如下至少一项：

接收到用户触发的后喷关闭指令；

在确定所述动作幅度大于所述预设动作幅度阈值后第一时长内未再次确定动作幅度大于所述预设动作幅度阈值；

发动机当前运行工况参数满足预设运行工况条件。

作为一种可选的实施方式，所述第一时长是根据连续两次开启所述发动机的后喷功能的最短时间间隔和发动机由额定转速降速至怠速转速的时间所确定的标定值。所述额定转速为所述液压作业装置进行动作时的所述发动机的转速上限。

作为另一种可选的实施方式，所述第一时长是由驾驶员设置的值。

可选地，所述后喷控制模块M102还用于：

若所述发动机当前已开启后喷功能，实时获取所述发动机的当前转速；

若所述当前转速小于预设第一转速阈值，则控制所述发动机在后喷时进行2次近后喷；

若所述当前转速大于等于所述预设第一转速阈值，则控制所述发动机在后喷时进行1次近后喷；

其中，排量越高的发动机对应的所述预设第一转速阈值越小。

可选地，所述后喷控制模块M102还用于：

若所述发动机当前已开启后喷功能，在确定所述动作幅度大于所述预设动作幅度阈值后的第二时长内，根据所述发动机的运行状态确定第一喷射量，并控制所述发动机在后喷时以所述第一喷射量喷射燃料；

若所述发动机当前已开启后喷功能，在确定所述动作幅度大于所述预设动作幅度阈值后的所述第二时长外，根据所述发动机的运行状态确定第二喷射量，并控制所述发动机在后喷时以所述第二喷射量喷射燃料；

其中，所述第一喷射量与所述第二喷射量为一次冲程循环中的后喷总喷射量，所述发动机在相同运行工况下对应的所述第一喷射量大于对应的所述第二喷射量，所述第二时长为预设值。

第四方面，基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种控制器，如图6所示，包括：

控制响应模块M201，用于响应于驾驶员对操纵装置的操作，生成对液压作业装置的控制指令；

后喷控制模块M202，用于根据所述控制指令确定所述液压作业装置对应的动作幅度；确定所述动作幅度大于预设动作幅度阈值时，向电子控制单元ECU发送后喷开启指令；以使所述ECU根据所述后喷开启指令开启发动机后喷功能；

动作执行模块M203，用于确定所述发动机已开启后喷功能后，执行所述控制指令控制所述液压作业装置进行对应的动作。

可选地，所述后喷控制模块M202还用于：

确定所述控制指令指示液压作业装置的动作幅度小于预设动作幅度阈值时，向所述ECU发送后喷关闭指令；以使所述ECU根据所述后喷关闭指令关闭发动机后喷功能。

第五方面，基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种控制器，如图7所示，包括：

指令接收模块M301，用于接收液压装置控制器发送的后喷开启指令，判断当前发动机是否开启后喷功能；其中，所述后喷开启指令为所述液压装置控制器确定对液压作业装置的控制指令指示的动作幅度大于预设动作幅度阈值时发动的指令；

后喷执行模块M302，用于若所述发动机未开启后喷功能，则控制所述发动机开启后喷功能；以使所述液压装置控制器在所述发动机开启后喷功能后控制所述液压作业装置进行相应动作。

可选地。所述后喷执行模块M302还用于：

若所述发动机当前已开启后喷功能，则在确定当前发动机排放的尾气满足预设尾气处理条件且满足后喷关闭条件后，关闭所述发动机的后喷功能。

其中，所述后喷关闭条件包括如下至少一项：

接收到用户触发的后喷关闭指令；

在接收到所述后喷开启指令后第三时长内未再次收到所述后喷开启指令；

从接收到所述液压装置控制器发送的后喷关闭指令时开始计时，计时时长等于第四时长；

发动机当前运行工况参数满足预设运行工况条件。

作为一种可选的实施方式，所述第三时长是根据所述液压装置控制器连续发送两个后喷开启指令的最短时间间隔和发动机由额定转速降速至怠速转速的时间确定的标定值。所述额定转速为所述液压作业装置进行动作时的所述发动机的转速上限。

作为另一种可选的实施方式，所述第三时长是由驾驶员设置的值。

作为一种可选的实施方式，所述第四时长根据所述液压装置控制器连续发送两个后喷开启指令的最短时间间隔和发动机由额定转速降速至怠速转速的时间确定的标定值。所述额定转速为所述液压作业装置进行动作时的所述发动机的转速上限。

作为另一种可选的实施方式，所述第四时长是由驾驶员设置的值。

可选地。所述后喷执行模块M302还用于：

若所述发动机当前已开启后喷功能，实时获取所述发动机的当前转速；

若所述当前转速小于预设第一转速阈值，则控制所述发动机在后喷时进行2次近后喷；

若所述当前转速大于等于所述预设第一转速阈值，则控制所述发动机在后喷时进行1次近后喷；

其中，排量越高的发动机对应的所述预设第一转速阈值越小。

可选地。所述后喷执行模块M302还用于：

若所述发动机当前已开启后喷功能，在接收所述后喷开启指令后的第五时长内，根据所述发动机的运行状态确定第一喷射量，并控制所述发动机在后喷时以所述第一喷射量喷射燃料；

若所述发动机当前已开启后喷功能，在接收所述后喷开启指令后的第五时长外，根据所述发动机的运行状态确定第二喷射量，并控制所述发动机在后喷时以所述第二喷射量喷射燃料；

其中，所述第一喷射量与所述第二喷射量为一次冲程循环中的后喷总喷射量，所述发动机在相同运行工况下对应的所述第一喷射量大于对应的所述第二喷射量，所述第五时长为预设值。

应该理解到，以上第三方面至第五方面所描述的对控制器的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。

由于第三方面至第五方面的控制器解决问题的原理分别与第一方面、第二方面提供的液压工程机械涡轮增压发动机控制方法基本一致，因此第三方面至第五方面的控制器的实施可以对应参见第一方面、第二方面提供的液压工程机械涡轮增压发动机控制方法的实施，此处不再赘述。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种控制器，如图8所示，包括：处理器110和用于存储所述处理器110可执行指令的存储器120；

其中，所述处理器110被配置为执行所述指令，以实现如第一方面所述的液压工程机械涡轮增压发动机控制方法，或者实现如第二方面所述的应用于液压装置控制器的液压工程机械涡轮增压发动机控制方法，或者实现如第二方面所述的应用于ECU的液压工程机械涡轮增压发动机控制方法。

在具体实施过程中，所述设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器110、存储器120、计算机可读存储介质130，所述存储器120和/或计算机可读存储介质130中包括一个或一个以上应用程序131或数据132。所述存储器120和/或计算机可读存储介质130中还可以包括一个或一个以上操作系统133，例如Windows、Mac OS、Linux、IOS、Android、Unix、FreeBSD等。其中，存储器120和计算机可读存储介质130可以是短暂存储或持久存储。所述应用程序131可以包括一个或一个以上所述模块(图8中未示出)，每个模块可以包括一系列指令操作。更进一步地，处理器110可以设置为与计算机可读存储介质130通信，在所述设备上执行计算机可读存储介质130中的一系列指令操作。所述设备还可以包括一个或一个以上电源(图8中未示出)；一个或一个以上网络接口140，所述网络接口140包括有线网络接口141和/或无线网络接口142；一个或一个以上输入/输出接口143。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被用于实现如第一方面所述的液压工程机械涡轮增压发动机控制方法，或者实现如第二方面所述的应用于液压装置控制器的液压工程机械涡轮增压发动机控制方法，或者实现如第二方面所述的应用于ECU的液压工程机械涡轮增压发动机控制方法。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机实现如第一方面所述的液压工程机械涡轮增压发动机控制方法，或者实现如第二方面所述的应用于液压装置控制器的液压工程机械涡轮增压发动机控制方法，或者实现如第二方面所述的应用于ECU的液压工程机械涡轮增压发动机控制方法。

本发明实施例提供的液压工程机械涡轮增压发动机控制方法，通过在确定液压工程机械的液压作业装置即将进行大幅度动作时，在液压作业装置进行相应的大幅度动作之前提前开启发动机后喷功能，以提高发动机的排气温度，升高发动机的废气排出速度，进而推动涡轮转速升高，使得涡轮带动进气叶轮转速提高，最终增大了进气压力，达到在液压作业装置即将进行大幅度动作之前提高发动机进气压力的目的，保证发动机能够获得较大的进气量。在后续进行大幅度动作的过程负载突然大幅度升高时，可以一定程度上缓解在发动机尾气排放烟度限制的条件下，因进气量不足使得发动机燃料喷射量不足，导致的发动机转速下降引发液压作业装置的输出功率不足的情况。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种液压工程机械涡轮增压发动机控制方法，其特征在于，包括：

响应于驾驶员对操纵装置的操作，确定执行所述操作对应的动作后液压作业装置的动作幅度；

若所述动作幅度大于预设动作幅度阈值，判断发动机当前是否开启后喷功能；

若所述发动机当前未开启后喷功能，则开启所述发动机的后喷功能，并在开启后喷功能后根据所述操作控制所述液压作业装置进行对应的动作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述发动机当前已开启后喷功能，则在确定当前发动机排放的尾气满足预设尾气处理条件且满足后喷关闭条件后，关闭所述发动机的后喷功能；

其中，所述后喷关闭条件包括：

在确定所述动作幅度大于所述预设动作幅度阈值后第一时长内未再次确定动作幅度大于所述预设动作幅度阈值；

其中，所述第一时长是根据连续两次开启所述发动机的后喷功能的最短时间间隔和发动机由额定转速降速至怠速转速的时间所确定的标定值；或者，所述第一时长是由驾驶员设置的值；所述额定转速为所述液压作业装置进行动作时的所述发动机的转速上限。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述发动机当前已开启后喷功能，实时获取所述发动机的当前转速；

若所述当前转速小于预设第一转速阈值，则控制所述发动机在后喷时进行2次近后喷；

若所述当前转速大于等于所述预设第一转速阈值，则控制所述发动机在后喷时进行1次近后喷；

其中，排量越高的发动机对应的所述预设第一转速阈值越小。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述发动机当前已开启后喷功能，在确定所述动作幅度大于所述预设动作幅度阈值后的第二时长内，根据所述发动机的运行状态确定第一喷射量，并控制所述发动机在后喷时以所述第一喷射量喷射燃料；

若所述发动机当前已开启后喷功能，在确定所述动作幅度大于所述预设动作幅度阈值后的所述第二时长外，根据所述发动机的运行状态确定第二喷射量，并控制所述发动机在后喷时以所述第二喷射量喷射燃料；

其中，所述第一喷射量与所述第二喷射量为一次冲程循环中的后喷总喷射量，所述发动机在相同运行工况下对应的所述第一喷射量大于对应的所述第二喷射量，所述第二时长为预设值。

5.一种液压工程机械涡轮增压发动机控制方法，其特征在于，应用于液压装置控制器，包括：

响应于驾驶员对操纵装置的操作，生成对液压作业装置的控制指令；

根据所述控制指令确定所述液压作业装置对应的动作幅度；

确定所述动作幅度大于预设动作幅度阈值时，向电子控制单元ECU发送后喷开启指令；以使所述ECU根据所述后喷开启指令开启发动机后喷功能；

确定所述发动机已开启后喷功能后，执行所述控制指令控制所述液压作业装置进行对应的动作。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述控制指令指示液压作业装置的动作幅度小于预设动作幅度阈值时，向所述ECU发送后喷关闭指令；以使所述ECU根据所述后喷关闭指令关闭发动机后喷功能。

7.一种液压工程机械涡轮增压发动机控制方法，其特征在于，应用于ECU，包括：

接收液压装置控制器发送的后喷开启指令，判断当前发动机是否开启后喷功能；其中，所述后喷开启指令为所述液压装置控制器确定对液压作业装置的控制指令指示的动作幅度大于预设动作幅度阈值时发动的指令；

若所述发动机未开启后喷功能，则控制所述发动机开启后喷功能；以使所述液压装置控制器在所述发动机开启后喷功能后控制所述液压作业装置进行相应动作。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述发动机当前已开启后喷功能，则在确定当前发动机排放的尾气满足预设尾气处理条件且满足后喷关闭条件后，关闭所述发动机的后喷功能；

其中，所述后喷关闭条件包括如下任一项：

在接收到所述后喷开启指令后第三时长内未再次收到所述后喷开启指令；

从接收到所述液压装置控制器发送的后喷关闭指令时开始计时，计时时长等于第四时长；

所述第三时长是根据所述液压装置控制器连续发送两个后喷开启指令的最短时间间隔和发动机由额定转速降速至怠速转速的时间确定的标定值；或者，所述第三时长是由驾驶员设置的值；

所述第四时长根据所述液压装置控制器连续发送两个后喷开启指令的最短时间间隔和发动机由额定转速降速至怠速转速的时间确定的标定值；或者，所述第四时长是由驾驶员设置的值；

所述额定转速为所述液压作业装置进行动作时的所述发动机的转速上限。

9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述发动机当前已开启后喷功能，实时获取所述发动机的当前转速；

若所述当前转速小于预设第一转速阈值，则控制所述发动机在后喷时进行2次近后喷；

若所述当前转速大于等于所述预设第一转速阈值，则控制所述发动机在后喷时进行1次近后喷；

其中，排量越高的发动机对应的所述预设第一转速阈值越小。

10.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述发动机当前已开启后喷功能，在接收所述后喷开启指令后的第五时长内，根据所述发动机的运行状态确定第一喷射量，并控制所述发动机在后喷时以所述第一喷射量喷射燃料；

若所述发动机当前已开启后喷功能，在接收所述后喷开启指令后的第五时长外，根据所述发动机的运行状态确定第二喷射量，并控制所述发动机在后喷时以所述第二喷射量喷射燃料；

其中，所述第一喷射量与所述第二喷射量为一次冲程循环中的后喷总喷射量，所述发动机在相同运行工况下对应的所述第一喷射量大于对应的所述第二喷射量，所述第五时长为预设值。