CN117905477A - 一种新式顶管机及其顶管纠偏方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新式顶管机及顶管纠偏方法，其机头刀盘的旋转是通过安装在后方工作井里的顶推钻机，通过传动杆来驱动的。其传动杆为空心圆管，联接方式均采用花键联接；与驱动轴联接的传动杆内部前端设有具备纠偏方位指示功能的光靶；采用偏心刀盘设计，即圆形刀盘的主轴距离圆心有几公分的偏心距，同时在刀盘的迎土面偏心的远端边缘位置，设置有超挖刀块，超挖刀块与刀盘轴连接，并在刀盘主体上分别于超挖刀块的两侧设有一个正转限位块及一个反转限位块，超挖刀块由正转限位块限位时，超挖刀块顶端与刀盘外缘贴合，超挖刀块由反转限位块限位时，超挖刀块的顶端超出刀盘外缘一定距离。

Description

一种新式顶管机及其顶管纠偏方法

技术领域

本发明属于非开挖管道施工技术领域，特别是涉及一种新式顶管机。

背景技术

重力流管道，是依靠流体的自重由高向低流动来完成输送的管道。所以重力流管道的建设是比压力管道（如：油气管道、自来水管道）和护套管（如：光缆管、电缆管）有比较严格的标高控制要求的。排水管就是最典型的重力流管道。

目前排水管的建设中不能明挖埋管的地段，主要采用顶管法。顶管施工，是通过管道内部的测量控制，及时纠偏，可以实现比较精确的铺管标高控制，较好地满足重力流管道的建设要求。

在内径800MM以上的大口径排水管建设中，基本上都是采用顶管法，装备简单、技术成熟，是比较理想、几乎不可替代的施工方法。但是目前在600MM以下的小口径排水管建设中情况却大不一样，由于小口径顶管机内部空间狭小，目前还是采用和大口径顶管机一样的机构型式，就存在许多严重问题，具体分析如下。

目前用于小口径顶管的顶管机，均采用泥水平衡式，与大口径的泥水平衡顶管机的构造基本一样，传统的顶管机从构成单元上划分，主要由顶管机头和液压顶推装置两大部分构成，两大部分的主机在井下、动力包都设置在地面上。顶管机头连接在铺设管道的前端，通过旋转刀盘来切削前方地层，后方的液压顶推装置作用在管道的尾端，推动管道向前行进。

传统型式的小口径顶管机采用泥水平衡式，它按照其功能划分主要由（1）切削机构——即刀盘、（2）机头体、（3）回转机构、（4）纠偏机构、（5）顶推机构、（6）进排泥系统（7）测量系统这七个功能模块构成。其中机头包含刀盘、机头体、回转机构、纠偏机构以及进排泥系统和测量系统的部分装置，工作时在孔内；孔外只有在工作井里面的顶推装置、动力包和地面上的泥浆泵、泥浆箱等。

1、机头体

顶管机的机体结构是一个外径略大于铺设管道外径的几节钢制筒状仓体，从前向后依次为：泥水仓体、前仓体、后仓体。前仓体以前端板封闭，前端板的中心设有主轴轴座，主轴从轴座穿过，并在轴座和主轴间装入轴承将主轴定位。轴座与主轴间还设有环形密封，防止泥水渗入。

2、刀盘及旋转机构

主轴前端安装刀盘，后端安装减速机、电机。顶管作业的顶进过程中，刀盘在电机、减速机的驱动下旋转切削管道前方的地层。

3、进排泥系统以及机头内的进排泥装置

前方切削下来的泥沙需要通过顶管机的进排泥系统向后排出。进排泥系统的构成如下：刀盘、泥水舱体和前端板形成泥水仓，前端板靠近底部的位置开有两个进排泥孔，分别连接两根有阀门控制开闭的进排泥管，进排泥管随顶管前进的管节接续采用短管接续，一直连接到后方的泥浆泵和泥浆沉淀箱。这样前方的泥水仓通过两根进排泥管和地面上的泥浆沉淀箱形成一个循环回路，泥浆泵驱动工作泥浆沿这个回路中循环流动，把泥浆舱内切削下来的沙土携带到泥浆沉淀箱内沉淀。这个进排泥系统需设置在机头内的装置，是两根进排泥管和旁通阀。

4、纠偏机构与测量系统在机头内的装置

顶管机机头体的前后仓体之间是有一定间隙和密封的插接，前后仓体之间由三个或四个纠偏油缸在连接在一起，油缸两端采用销轴与分别固定在前后舱体内壁的油缸支座连接，形成顶管机的纠偏机构。

后方工作井设有激光经纬仪，机头内部设有光靶，随时观测顶管过程的轴线偏移情况。

一旦发现顶管方向偏出，则要通过纠偏机构进行纠偏。纠偏机构的工作，是通过纠偏油缸的伸缩，使前后仓体的轴线产生一定的夹角，从而使后续顶管前进的方向产生改变。

上述这种常规型式的顶管机，内径需要做到600mm以及更小的时，以下缺陷暴露出来：

（1）技术风险大：600MM以下的小口径顶管机，施工中一旦机头內部出现故障，人无法进入排除，所以有一定的风险性。

（2）易堵管、难疏通：泥水平衡顶管机工作时，为防止地面下沉，泥水仓里的泥浆压力需要保持在一个合理的范围，这个压力过小时，需要暂时关闭排泥管阀门来保压，当压力提高以后再打开阀门。当阀门重新打开时，从前方泥浆入口到旁通阀这一段排泥管，可能会因停流沉积而出现堵管现象，疏通的方法是将进排泥循环方向切换，反向用泵送泥浆冲开堵塞，使泥浆继续循环工作；

由于小口径顶管机内部空间不足，既无法设置足够的通径的进排泥管，而且控制进排泥管的旁通阀也只能布置顶管机后部，距离泥水仓的进出口较远。这样一来，一方面进排泥管通径受限，排泥管容易堵塞；另一方面，由于旁通阀到前方泥浆入口距离较长，形成的堵塞长度较长，反向泥浆疏通有可能冲不开，造成施工无法继续，存在一定的技术风险。

（3）控向难：由于传统顶管机的刀盘扭矩的反力矩是由机头体承受的，小型顶管机机头体较轻，周围土层对机头体的包裹力还很有限，很容易在刚进洞时就在这个反力矩作用下产生方向偏移，很难控制，普遍存在起步方向就不准的情况；

再由于小口径顶管机内部机构拥挤，光靶的位置只能设置在距离刀盘较远处，使得操作者观测到的光靶中心的偏移量，与刀盘实际偏移量出入较大，使得小口径顶管的方向控制，比大口径顶管难度更大；

再由于机头内几个纠偏油缸的伸出与回缩状态，决定了机头的纠偏姿态——即机头体的前后仓轴线的夹角以及夹角形成的朝向。这个机头纠偏姿态，操作者无法直观地观察到，只能通过几个纠偏油缸的伸缩控制操作过程以及机头内放置的倾角仪反馈数据，来推测机头实现了怎样的纠偏姿态。

（4）管道相对受力大且不均、易损坏、难修补，所以对管材的要求比较高：顶管施工需要顶推装置从管节后端施加足够的顶推力，这个顶推力需要克服机头的迎面阻力和管节与土层之间的摩檫力，才能实现顶进。通常小口径顶管机都需要配备100T以上的顶推装置，这么大的顶推力都需要管节承受和向前传递，这对于小口径管道的材料强度，是要求比较高的；

大口径管道顶管，为了降低管壁的摩擦阻力，通常是采取在每节管壁上设有注浆口、连接注浆管，在顶进过程中，通过注浆管从每个注浆口向管壁外压注膨润土泥浆，这样可以大大降低摩擦阻力。施工完成后，人员进入管道内，将注浆管拆除、再将注浆口封堵。

由于小口径管道施工中管道内人员无法进入，如采取管壁注浆减阻措施，就存在施工后注浆设施拆除较困难、封堵就更加困难的问题，所以目前的小口径顶管通常不采取管壁注浆措施，所以所需的顶力相对管径而言更大。由于方向控制难度大，通常小口径顶管完成的直线度都不是很好，造成管段与管段之间接触面受力不均匀，容易造成管段连接处局部的损坏。发现损坏也无法进入修补。

由于顶管工艺要求管节需要承受较大轴向压力，所以顶管所采用的管节通常是钢筋混凝土管或玻璃钢夹砂管，这类管道强度高，但同时自重也比较大，一方面施工时搬运、安装劳动强度大，另一方面在软土地层，可能还面临工后沉降的问题。

由于传统的小口径顶管机存在以上严重缺陷，而且技术也更难掌握，还存在一定的风险性。所以，即使小口径顶管的施工的价格也是明显高于800~1000mm直径的顶管的工价，许多从事顶管的施工企业还是不愿意涉及。

所以，目前小口径排水管的建设中，很多地方被迫采用铺管精度无法满足的水平定向钻来铺设，造成大量建成的管道，由于管内起伏不平，导致过流能力完全达不到设计要求。许多地方无奈还是采用明挖的方式，还有为了降低施工难度，把小口径管道改变为800直径来顶管。还有许多施工企业也在尝试各种其他技术手段，但目前都存在着局限性，都未纳入市政管道建设标准规范内。小口径重力流管道的非开挖技术，到目前为止是比较混乱的局面，各种施工技术都有应用，但没有一种是真正成熟、完善，有定额、有规范可循的主流技术，给业主方、设计方、建设管理方和承包商都造成比较大的困惑。

顶管，作为一种成熟的非开挖技术方式，是正式纳入市政管道建设规范的技术方式。顶管技术在重力流管道领域的许多技术优势，也是水平定向钻等其他非开挖技术方式无法取代的。顶管技术在小口径管道中的瓶颈，还是在于顶管机本身存在缺陷，如果能在顶管机的设计上很好地解决上述四个严重缺陷，那么小口径顶管还是可以成为最理想的主流施工技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新式顶管机，消除小口径传统顶管机的存在的缺陷，使小口径顶管与大口径顶管一样成为一种简单、高效的成熟技术手段，从而彻底解决小口径重力流管网建设中，没有成熟的主流技术可依靠的混乱局面。

为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

一种新式顶管机，由顶管机头及顶推钻机构成，所述顶管机头为圆筒体结构，尾端设有承插管道的承插口，前端设置有驱动轴及刀盘，刀盘固定设置于驱动轴的前端；

顶推钻机的动力头通过传动杆与驱动轴联接，通过传动杆驱动刀盘旋转，并推动顶管机头向前顶进；驱动轴后端与传动杆花键联接，传动杆采用多根接续的形式，每根传动杆的长度与要铺设的管道管节长度一致，一直联接到顶推钻机的动力头旋转主轴上；

所述传动杆为空心圆管，联接方式均采用花键联接；传动杆以一定间隔的安装中心支架，以使传动杆保持在管道的圆心位置，同时抵抗传动杆传递扭矩及顶力时因失稳产生的侧向压力；

与驱动轴联接的传动杆内部前端设有具备方向指示功能的光靶；所述光靶的靶面采用两列指示灯交叉排列成十字型，并在一个指示灯列的端部设置一个大一号的指示灯，作为纠偏指示灯，使之显著地与其他端部明显区分；可选的，指示灯列也可以设置为T字型，并在其中一列的端部设置一个大一号的指示灯，作为纠偏指示灯；可选的，所述光靶的靶面上采用2个指示灯的布置形式，其中一个指示灯设置于传动杆轴心位置，另外一个指示灯设置于靠近传动杆内壁处，作为纠偏指示灯。

所述刀盘为偏心刀盘，即圆形刀盘的主轴距离圆心有一定的偏心距，偏心距以20-30mm为佳，刀盘迎土面设置有若干硬质合金的刀块，刀块用于切削前方土层；这样偏心刀盘远心端的一侧有几十毫米的超挖量，近心端的一侧就是和机头体外缘基本一致，没有超挖量；刀盘切削的圆断面要比机头体的半径超出一定距离，这个超出的量称之为——超挖量，从而减少后方的机体与土层之间的摩阻力；

当顶管正常进行时，顶推钻机一边顶进，一边驱动刀盘旋转，此时偏心刀盘切削前方土层的截面，是以驱动轴的轴心为圆心、以偏心刀盘的远心端半径为半径的一个圆形，此时机头的行进轨迹理论上为直线；

利用架设在顶推钻机主轴中心后方的经纬仪，通过传动杆的内孔观测光靶的偏移情况，即可确认顶进方向是否正常，当顶管方向需要纠偏时，因为安装带光靶的第一根传动杆时，使灯靶的纠偏指示灯指向与偏心刀盘的远心端指向一致，从而可以在操作井确认刀盘的远心端所在的方位，将刀盘转至远心端指向需要调整的方向，此时操作顶推钻机的动力头旋转机构不做全回转，而是以这个方位为中心的正转反转连续交替的半回转钟摆运动，由于刀盘远心端会比近心端产生更大的切削半径，顶推钻机这样的一边顶进、一边驱动刀盘钟摆式运动，顶管机头的行进方向就会向刀盘远心端的方向改变，从而实现顶管过程的纠偏。

为进一步提高纠偏效率，在所述刀盘迎土面远心端边缘位置，设置有超挖刀块，所述超挖刀块与刀盘轴连接，并在刀盘迎土面分别于超挖刀块的两侧设有一个正转限位块及一个反转限位块，超挖刀块由正转限位块限位时，超挖刀块顶端不超出刀盘外缘，超挖刀块由反转限位块限位时，超挖刀块的顶端超出刀盘外缘一定距离，以20-30mm为佳；

当刀盘正转时，超挖刀块在与土体的相互作用力下产生转动，在正转限位块的阻挡下，超挖刀块的顶端与刀盘外缘贴合，这个超挖刀块保持正常切削半径前进；当刀盘反转时，超挖刀块在与土体的相互作用力下，就会向相反的方向转动，被反转限位块挡住，此时超挖刀块的切削半径超出正转切削半径，产生额外的超挖量。

当顶管方向需要纠偏时，因为安装带光靶的第一根传动杆时，将刀盘转至超挖刀块指向需要调整的方向，此时操作顶推钻机的动力头旋转机构不做全回转，而是以这个方位为中心的正转反转连续交替的半回转钟摆运动，由于刀盘反转时，超挖刀块处于伸出状态，所以当刀盘一边前进一边做钟摆式切削时，有超挖刀块的一侧，比正转切削更大的半径，而在相反的一侧，是偏心刀盘短边方向，比正转切削更小的半径，顶推钻机这样的一边顶进、一边驱动刀盘钟摆式运动，顶管机头的行进方向就会向有超挖刀的方向改变，从而实现顶管过程的纠偏。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供一种新式顶管机，对比传统小口径顶管机，可靠性与施工效率会大幅度提升、综合施工成本与操作难度将会大幅度下降，具体体现在以下几个方面：

1、顶管机头结构极其简单，技术风险大大降低，旋转、顶推的主动力机构都在孔外，通过在刀盘偏心设置、再加装一个超挖刀块实现纠偏作业，从而省略了传统顶管机内部设置的油缸纠偏机构，结构大幅度简化，顶管机头内部结构简单可靠，基本消除机头在地下出现故障的隐患。

2、施工效率高，顶管施工的效率，主要取决于刀盘回转切削地层的能力，即刀盘的扭矩和速度，传统顶管机的刀盘由电机驱动，效率较低，一方面由于内部空间小，配置电机功率很有限；另外一方面，刀盘的扭矩的反作用力是顶管机头机体承受，为防止顶进中中顶管机头机体被动反转，刀盘的扭矩和转速都是要受到限制的；本发明的刀盘由后方的顶推钻机提供旋转动力，不受顶管机头内部空间限制、也没有机头体被动反转的顾虑，旋转功率可数倍地增加。施工效率可大大提高。

3、操作简单、控向易掌握，

由于本发明的刀盘是由固定在工作井里的顶推钻机驱动旋转的，顶管机头机体不承受反力矩，只需把钻机准确固定好，机头进洞时的方向就能很好地控制，不会出现起步失控跑偏的情况；再由于本发明的光靶位于驱动轴后方，观测到光靶的偏移量基本上就是刀盘的偏移量，非常直观，控向难度大大降低；本发明的顶管机头纠偏姿态信息比较简单—即超挖刀在刀盘圆周上的方位。

4、进排泥系统更可靠，本发明的顶管机头由于减少了传统技术的纠偏油缸及驱动刀盘旋转的电机，内部空间条件好，在施工时允许选择更大的排泥管通径，旁通阀也是可以设置在进排泥的进出口处，不容易堵管，即使堵了也容易疏通。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例配合附图进行描述介绍。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本顶管机头的结构示意图；

图3为刀盘正转时的迎土面视图；

图4为刀盘反转时的迎土面视图；

图5为本发明实施例1的光靶结构示意图；

图6为本发明实施例2的光靶结构示意图；

图7为本发明实施例3的光靶结构示意图；

图8为本发明实施例4的光靶结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

如图1-图5所示，本实施例提供一种新式顶管机，由顶管机头1及顶推钻机2构成，所述顶管机头1为圆筒体结构，尾端设有承插管道的承插口，前端设置有驱动轴3及刀盘4，刀盘4固定设置于驱动轴3的前端；

顶推钻机的动力头旋转主轴7通过传动杆5与驱动轴3联接，通过传动杆5驱动刀盘4旋转，并推动顶管机头1向前顶进；驱动轴3后端与传动杆5花键联接，传动杆5采用多根接续的形式，每根传动杆5的长度与要铺设的管道管节6长度一致，一直联接到顶推钻机2的动力头旋转主轴7上。

所述传动杆5为空心圆管，联接方式均采用花键联接；传动杆5以一定间隔的安装中心支架8，以使传动杆5保持在管道的圆心位置，同时抵抗传动杆5传递扭矩及顶力时因失稳产生的侧向压力。

与驱动轴3联接的传动杆5内部前端设有具备方向指示功能的光靶9；所述光靶的靶面采用两列指示灯10交叉排列成十字型，并在一个指示灯列的端部设置一个大一号的指示灯，作为纠偏指示灯11，使之显著地与其他端部明显区分。

所述刀盘4迎土面设置若干有硬质合金的刀块12，刀块12用于切削前方土层，刀盘4切削的圆断面要比机头体的半径超出2CM左右，这个超出的量称之为——超挖量，从而减少后方的机体与土层之间的摩阻力；

所述刀盘4为偏心刀盘，偏心距为20mm，这样偏心刀盘远端的一侧有2CM的超挖量，近端的一侧就是和机头体外缘基本一致，没有超挖量；

在刀盘4迎土面远端边缘位置，设置有超挖刀块13，所述超挖刀块13与刀盘4轴连接，并在刀盘4主体上分别于超挖刀块13的两侧设有一个正转限位块14及一个反转限位块15，超挖刀块13由正转限位块14限位时，超挖刀块13顶端与刀盘4外缘贴合，超挖刀块13由反转限位块15限位时，超挖刀块13的顶端超出刀盘4外缘20mm；

当刀盘4正转时，超挖刀块13在与土体的相互作用力下产生转动，在正转限位块14的阻挡下，超挖刀块13的顶端与刀盘4外缘贴合，这个超挖刀块13保持正常切削半径前进；当刀盘4反转时，超挖刀块13在与土体的相互作用力下，就会向相反的方向转动，被反转限位块15挡住，此时超挖刀块15的切削半径超出正转切削半径20mm左右，产生额外的超挖量。

当顶管正常进行时，顶推钻机2一边顶进，一边驱动刀盘4做正转运动，此时偏心刀盘切削前方土层的截面，是以驱动轴3的轴心为圆心、以偏心刀盘的长端半径为半径的一个圆形，此时机头的行进轨迹理论上为直线；

利用架设在顶推钻机2主轴中心后方的经纬仪，通过传动杆的内孔观测光靶9的偏移情况，即可确认顶进方向是否正常，当顶管方向需要纠偏时，因为安装带光靶9的第一根传动杆5时，使灯靶的纠偏指示灯11指向与偏心刀盘超挖刀13的指向一致，从而可以在操作井确认刀盘4的超挖刀块13所在的方位，将刀盘4转至超挖刀块13指向需要调整的方向，此时操作顶推钻机2的动力头旋转机构不做全回转，而是以这个方位为中心的正转反转连续交替的半回转钟摆运动，由于刀盘4反转时，超挖刀块13处于伸出状态，所以当刀盘4一边前进一边做钟摆式切削时，有超挖刀块13的一侧，比正转切削更大的半径，而在相反的一侧，是偏心刀盘短边方向，比正转切削更小的半径，顶推钻机2这样的一边顶进、一边驱动刀盘4钟摆式运动，顶管机头的行进方向就会向有超挖刀13的方向改变，从而实现顶管过程的纠偏。

实施例

如图6所示，本实施例的光靶的靶面采用两列指示灯10排列成T字型，并在其中一列的端部设置一个大一号的指示灯，作为纠偏指示灯11。

实施例

如图7所示，本实施例的光靶的靶面采用两列指示灯10排列成L型，并在其中一列的端部设置一个大一号的指示灯，作为纠偏指示灯11。

实施例

如图8所示，本实施例的光靶的靶面上采用2个指示灯10的布置形式，其中一个指示灯10设置于传动杆5轴心位置，另外一个指示灯设置于靠近传动杆5内壁处，作为纠偏指示灯11。

实施例

本实施例提供一种新型结构的顶管机的顶管纠偏方法，包括以下步骤：

一、利用架设在顶推钻机主轴中心后方的经纬仪，通过传动杆的内孔观测光靶的偏移情况，确认顶进方向是否正常，当顶管方向需要纠偏时，将刀盘转至远心端指向需要调整的方向；

二、以刀盘远心端指向的方向为中心，操作顶推钻机的动力头旋转机构实施正转反转连续交替的半回转钟摆运动。

以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中的部分技术特征进行等同替换，凡在本发明之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新式顶管机，由顶管机头及顶推钻机构成，所述顶管机头为圆筒体结构，尾端设有承插管道的承插口，前端设置有驱动轴及刀盘，刀盘固定设置于驱动轴的前端；顶推钻机的动力头通过传动杆与驱动轴联接，通过传动杆驱动刀盘旋转，并推动顶管机头向前顶进；驱动轴后端与传动杆花键联接，传动杆采用多根接续的形式，其特征在于：

所述传动杆为空心圆管，联接方式均采用花键联接；与驱动轴联接的传动杆内部前端设有具备方向指示功能的光靶；

所述刀盘为偏心刀盘，刀盘迎土面设置有若干硬质合金的刀块。

2.根据权利要求1所述的一种新型结构的顶管机，其特征在于：

所述刀盘迎土面远心端边缘位置，设置有超挖刀块，所述超挖刀块与刀盘轴连接，并在刀盘迎土面分别于超挖刀块的两侧设有一个正转限位块及一个反转限位块，超挖刀块由正转限位块限位时，超挖刀块顶端不超出刀盘外缘，超挖刀块由反转限位块限位时，超挖刀块的顶端超出刀盘外缘一定距离。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种新型结构的顶管机，其特征在于：所述光靶的靶面采用两列指示灯交叉排列成十字型，并在一个指示灯列的端部设置一个大一号的指示灯，作为纠偏指示灯。

4.根据权利要求1或2任一项所述的一种新型结构的顶管机，其特征在于：所述光靶的靶面采用两列指示灯排列成T字型，并在其中一列的端部设置一个大一号的指示灯，作为纠偏指示灯。

5.根据权利要求1或2任一项所述的一种新型结构的顶管机，其特征在于：所述光靶的靶面采用两列指示灯排列成L型，并在其中一列的端部设置一个大一号的指示灯，作为纠偏指示灯。

6.根据权利要求1或2任一项所述的一种新型结构的顶管机，其特征在于：所述光靶的靶面上采用2个指示灯的布置形式，其中一个指示灯设置于传动杆轴心位置，另外一个指示灯设置于靠近传动杆内壁处，作为纠偏指示灯。

7.根据权利要求1或2任一项所述的一种新型结构的顶管机，其特征在于：所述刀盘的偏心距为2CM。

8.根据权利要求1或2任一项所述的一种新型结构的顶管机，其特征在于：超挖刀块由反转限位块限位时，超挖刀块的顶端超出刀盘外缘2CM。

9.根据权利要求1或2任一项所述的一种新型结构的顶管机，其特征在于：所述传动杆以一定间隔的安装中心支架；每根传动杆的长度与要铺设的管道管节长度一致，一直联接到顶推钻机的动力头旋转主轴上。

10.如权利要求1或2任一项所述的一种新型结构的顶管机的顶管纠偏方法，包括以下步骤：

一、利用架设在顶推钻机主轴中心后方的经纬仪，通过传动杆的内孔观测光靶的偏移情况，确认顶进方向是否正常，当顶管方向需要纠偏时，将刀盘转至远心端指向需要调整的方向；

二、以刀盘远心端指向的方向为中心，操作顶推钻机的动力头旋转机构实施正转反转连续交替的半回转钟摆运动。