CN117896042A - 反馈信息传输的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种反馈信息传输的方法和装置，可以应用于车联网、V2X、V2V等系统中，该方法包括：第一终端设备获取用于传输侧行HARQ的第一资源和用于传输下行HARQ的第二资源，侧行HARQ为第一终端设备发送的侧行数据对应的HARQ，下行HARQ为第一终端设备接收的来自网络设备的下行数据对应的HARQ。在第一资源和第二资源在时域上重叠时，根据侧行HARQ的优先级和第一阈值，在第三资源上向网络设备发送反馈信息，反馈信息包括侧行HARQ和/或下行HARQ，该第一阈值可用于表征下行业务类型的优先级。本申请提供的反馈信息传输的方法，保证了HARQ反馈机制正常运行，提高了数据传输的可靠性。

Description

反馈信息传输的方法和装置

本申请是分案申请，原申请的申请号是201980098053.2，原申请日是2019年09月30日，原申请的全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信领域，更为具体的，涉及一种反馈信息传输的方法和装置。

背景技术

车辆对其他设备(vehicle to everything,V2X)通信是车联网中实现环境感知、信息交互的重要关键技术。不同用户终端设备之间的通信链路可以称之为侧行链路(sidelink,SL)。车辆与其他实体(entity)的通信(vehicle-to-everything,V2X)可以使用侧行链路进行。V2X通信可以看成是设备到设备(device to device，D2D)通信的一种特殊情形。不同用户终端设备之间的通信链路可以称之为SL。例如，车辆到车辆之间的通信链路可以为SL。在V2X通信系统中，物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)用于传输V2X通信中的控制信息，物理侧行共享信道(physical sidelink sharedchannel，PSSCH)用于传输V2X通信中的数据。

在侧行链路上，接收侧行数据的终端设备(简称为接收设备)也会利用混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)机制向发送侧行数据的终端设备(简称为发送设备)反馈该侧行数据是否正确接收。接收设备会向发送设备发送HARQ(或者也可以称为HARQ信息)，该HARQ可以包括否定应答(negative acknowledgement，NACK)和/或肯定应答(acknowledgement,ACK)。发送设备可以将侧行链路的HARQ反馈给网络设备以便于网络设备分配重传资源。

对于发送设备而言，可能既需要将网络设备发送给自己的下行数据对应的下行HARQ反馈给网络设备，也需要将侧行数据(例如PSSCH)对应的侧行HARQ反馈给网络设备，由于下行HARQ和侧行HARQ都需要通过物理上行控制信道(physical uplink controlchannel，PUCCH)资源发送给网络设备，因此，可能会造成发送下行HARQ的PUCCH和发送侧行HARQ的PUCCH资源在时域上重叠(overlap)的问题，造成资源冲突，使得反馈信息(下行HARQ和侧行HARQ)受到影响，不能保证HARQ反馈机制正常运行，降低了数据传输的可靠性，降低了通信效率。

发明内容

本申请提供了一种反馈信息传输的方法和装置，利用阈值与侧行HARQ优先级进行比较，该阈值可用于表征下行业务类型的优先级。根据比较结果确定在第三资源上传输的反馈信息，该反馈信息包括HARQ和/或下行HARQ，保证了HARQ反馈机制正常运行，提高了数据传输的可靠性。

第一方面，提供了一种反馈信息传输的方法，该方法的执行主体既可以是第一终端设备，也可以是应用于第一终端设备的芯片。以执行主体为第一终端设备为例。该方法包括：第一终端设备获取用于传输侧行HARQ的第一资源和用于传输下行HARQ的第二资源，该侧行HARQ为该第一终端设备发送的侧行数据对应的HARQ，该下行HARQ为该第一终端设备接收的来自网络设备的下行数据对应的HARQ；

在该第一资源和该第二资源在时域上重叠的情况下，该第一终端设备根据该侧行HARQ的优先级和第一阈值，在第三资源上向该网络设备发送反馈信息，该反馈信息包括该侧行HARQ和/或该下行HARQ，该第三资源是根据该第一资源和该第二资源确定的。

第一方面提供的反馈信息传输的方法，针对传输侧行HARQ的资源和下行HARQ的资源在时域上重叠时，利用阈值与侧行HARQ优先级进行比较，该阈值用于表征下行业务类型的优先级。其中，不同的下行业务类型对应的阈值可以不同。根据比较结果确定在第三资源上传输的反馈信息，该第三资源的反馈信息可以是侧行HARQ和下行HARQ复用或者其中之一。保证了HARQ反馈机制正常运行，提高了数据传输的可靠性。

在第一方面一种可能的实现方式中，该侧行HARQ的优先级为：第一资源的优先级，或者，侧行HARQ的优先级为该侧行HARQ对应的侧行数据的优先级，或者，侧行HARQ的优先级为该侧行HARQ对应的PSSCH的优先级，或者，侧行HARQ的优先级为调度该侧行数据的SCI中优先级字段的值，或者，侧行HARQ的优先级为传输该侧行HARQ的信道的优先级，或者，侧行HARQ的优先级为侧行HARQ对应的侧行传输的优先级。

在第一方面一种可能的实现方式中，该侧行HARQ对应的数据为多个时，该侧行HARQ的优先级为该多个数据中优先级最高的数据的优先级。

在第一方面一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备根据该下行数据的业务类型从至少一个阈值中确定该第一阈值，至少一个阈值与不同业务类型对应。

在第一方面一种可能的实现方式中，该第一终端设备根据该侧行HARQ的优先级和第一阈值，在第三资源上向该网络设备发送反馈信息，包括：

当该侧行HARQ的优先级小于或者等于该第一阈值时，该第一终端设备在该第三资源上向该网络设备仅发送该下行HARQ。当该侧行HARQ的优先级大于该第一阈值时，该第一终端设备在该第三资源上向该网络设备仅发送该侧行HARQ。在该实现方式中，可以保证高优先级的业务数据对应的HARQ正常的进行反馈，确保高优先级业务数据传输的可靠性。

在第一方面一种可能的实现方式中，该第一终端设备根据该侧行HARQ的优先级和第一阈值，在第三资源上向该网络设备发送反馈信息，包括：

当该侧行HARQ的优先级大于第一阈值时，该第一终端设备在第三资源上向该网络设备发送该侧行HARQ和该下行HARQ。当该侧行HARQ的优先级小于或者等于该第一阈值时，该第一终端设备在该第三资源上向该网络设备仅发送该下行HARQ。在该实现方式中，通过为不同优先级的下行业务类型配置不同的阈值，可以保证高优先级上行业务的传输可靠性和时延，通过在第一资源和第二资源重叠的情况下，保证了侧行链路和下行链路中的至少一个的HARQ反馈机制正常运行，提高了侧行链路和下行链路中的至少一个的数据传输的可靠性。

第二方面，提供了一种反馈信息传输的方法，该方法的执行主体既可以是第一终端设备，也可以是应用于第一终端设备的芯片，以执行主体为第一终端设备为例。该方法包括：第一终端设备根据第一时域偏移集合，确定与第一时域资源对应的第二时域资源集合，该第一时域资源为可用于该第一终端设备向网络设备发送混合自动重传请求HARQ的时域资源，该HARQ包括该第一终端设备发送的侧行数据对应的侧行HARQ；

该第一终端设备在该第二时域资源集合中，确定第三时域资源集合，该第三时域资源集合中的时域资源为用于发送该侧行数据的候选时域资源；

该第一终端设备根据该第三时域资源集合，确定该HARQ。

第二方面提供的确定反馈信息的方法，根据可以用于发送侧行HARQ的上行时域资源以及第一时域偏移集合，确定出可能发送侧行数据的所有时域资源，为这些所有可能发送的侧行数据均预留相应的HARQ比特位置，将所有可能的侧行HARQ联合生成一个半静态HARQ码本，从而保证了所有可能的侧行HARQ均可以正常反馈，可以解决一个发送设备需要在多个资源上发送多个侧行HARQ时资源冲突的问题，提高频谱的利用率，提高数据传输的可靠性。同时，半静态的为每个可能的侧行传输预留比特位，保证了网络设备和第一终端设备之间对侧行HARQ的理解是一致的，不会出现混淆。

在第二方面一种可能的实现方式中，该第一时域偏移集合为该第一时域资源与侧行数据所占的时域资源之间的时域偏移的集合；

该第一终端设备根据第一时域偏移集合，确定与第一时域资源对应的第二时域资源集合，包括：该第一终端设备根据该第一时域偏移集合包括的时域偏移和该第一时域资源，确定该第二时域资源集合。在该实现方式中，通过利用第一时域资源与侧行数据所占的时域资源之间的时域偏移的集合来确定该第二时域资源集合，可以提高确定第二时域资源集合的效率，容易实现，复杂度低，提高第二时域集合的准确性。

在第二方面一种可能的实现方式中，该第一时域偏移集合为该第一时域资源与侧行HARQ的时域资源之间的时域偏移的集合，该侧行HARQ的时域资源为该第一终端设备接收侧行HARQ的时域资源。

该第一终端设备根据第一时域偏移集合，确定与第一时域资源对应的第二时域资源集合，包括：该第一终端设备根据该第一时域偏移集合包括的时域偏移和该第一时域资源，确定多个侧行HARQ的时域资源；该第一终端设备在该多个侧行HARQ的时域资源中，根据第一参数，确定该第二时域资源集合，该第一参数包括反馈资源的周期，以及侧行数据的时域资源与侧行HARQ的时域资源之间的时域偏移。在该实现方式中，通过利用该第一时域资源与侧行HARQ的时域资源之间的时域偏移的集合以及第一参数来确定该第二时域资源集合，可以提高确定第二时域资源集合的效率，提高第二时域集合的准确性。

在第二方面一种可能的实现方式中，该第一时域偏移集合为该第一时域资源与调度侧行资源的下行控制信息所占的时域资源之间的时域偏移的集合，该侧行资源用于该第一终端设备发送该侧行数据，该第一终端设备根据第一时域偏移集合，确定与第一时域资源对应的第二时域资源集合，包括：该第一终端设备根据该第一时域偏移集合包括的时域偏移和该第一时域资源，确定多个调度该侧行资源的下行控制信息所占的时域资源；该第一终端设备在该多个控制信息所占的时域资源中，根据第二参数，确定该第二时域资源集合，该第二参数为该侧行数据的时域资源与该下行控制信息所占的时域资源之间的时域偏移。通过利用该第一时域资源与调度侧行资源的下行控制信息所占的时域资源之间的时域偏移的集合以及第二参数来确定该第二时域资源集合，可以提高确定第二时域资源集合的效率，提高第二时域集合的准确性。

在第二方面一种可能的实现方式中，该第一终端设备在该第二时域资源集合中，确定第三时域资源集合，包括：该第一终端设备根据该第二时域资源集合包括的时域资源的帧结构配比，在该第二时域资源集合中，确定该第三时域资源集合。在该实现方式中，通过利用帧结构配比，在该第二时域资源集合中确定该第三时域资源集合，可以提高确定第三时域资源集合的效率，提高第三时域集合的准确性。

在第二方面一种可能的实现方式中，该HARQ还包括下行数据对应的下行HARQ，该下行数据为该第一终端设备接收的来自网络设备的数据，

该方法还包括：该第一终端设备根据第二时域偏移集合，确定与该第一时域资源对应的第四时域资源集合，该第四时域资源集合包括用于传输下行数据的多个候选时域资源，该下行数据为该第一终端设备接收的来自网络设备的数据；该第一终端设备根据该第三时域资源集合，确定该HARQ，包括：该第一终端设备根据该第三时域资源集合和该第四时域资源集合，确定该HARQ。

在该实现方式中，通过根据不同的时域偏移集合和用于发送侧行HARQ的第一时域资源，确定出可能发送侧行数据的所有时域资源，为这些所有可能发送的侧行数据均预留相应的HARQ比特，将所有可能的侧行HARQ联合生成一个半静态HARQ码本，从而避免了SLPDCCH丢失导致的网络设备和第一终端设备对向网络设备发送的HARQ比特个数以及相应顺序的理解不一致造成的通信错误问题。提高了HARQ反馈的可靠性，同时，相较于对一个侧行传输的HARQ单独反馈，将多个侧行传输的HARQ放在一起反馈，可以提高频谱的利用率，降低了多个用于HARQ传输的资源冲突的概率，降低终端设备实现的复杂度。

在第二方面一种可能的实现方式中，该第一终端设备根据该第三时域资源集合和该第四时域资源集合，确定该HARQ，包括：该第一终端设备根据该第三时域资源集合和该第四时域资源集合包括的时域资源的帧结构配比，确定该HARQ。在该实现方式中，通过利用帧结构配比，根据该第三时域资源集合和该第四时域资源集合，确定该HARQ，可以提高确定HARQ的效率。

在第二方面一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备在该第一时域资源上向该网络设备发送该HARQ。

第三方面，提供了一种反馈信息传输的方法，该方法的执行主体既可以是第一终端设备，也可以是应用于第一终端设备的芯片，以执行主体为第一终端设备为例。该方法包括：

第一终端设备根据第一时域偏移集合，确定与第一时域资源对应的第五时域资源集合，该第一时域资源用于该第一终端设备向网络设备发送混合自动重传请求HARQ，该第一时域偏移集合对应于侧行链路；该第一终端设备在该第五时域资源集合包括的时域资源上，检测第一下行控制信息该第一下行控制信息用于指示侧行资源，该侧行资源用于该第一终端设备发送侧行数据；该第一终端设备根据检测到的至少一个第一下行控制信息，在该第一时域资源上向该网络设备发送HARQ，该HARQ包括针对该至少一个第一下行控制信息对应的侧行数据的侧行HARQ。

第三方提供的反馈信息传输的方法，通过根据用于发送侧行HARQ的第一时域资源以及第五时域偏移集合，第五时域资源集合包括时域资源是用于第一终端设备检测第一下行控制信息，该第一下行控制信息用于指示侧行资源，该侧行资源用于该第一终端设备发送侧行数据。根据第五时域资源集合包括的时域资源上检测到的至少一个第一下行控制信息，确定侧行数据对应的侧行HARQ，将这些所有侧行HARQ联合生成一个动态的HARQ码本，可以解决发送设备需要单独传输每个侧行传输相应的HARQ导致传输资源冲突的问题，提高频谱的利用率，提高数据传输的可靠性，同时降低了终端设备实现的复杂度。

在第三方面一种可能的实现方式中，该HARQ还包括针对下行数据对应的下行HARQ，该下行数据为该第一终端设备接收的来自网络设备的数据；

该方法还包括：

第一终端设备根据第三时域偏移集合，确定与该第一时域资源对应的第六时域资源集合，该第六时域资源集合包括用于传输下行控制信息的多个时域资源，该第三时域偏移集合对应于下行链路；该第一终端设备在该第六时域资源集合包括的时域资源上，检测第二下行控制信息，该第二下行控制信息用于指示下行资源，该下行资源用于该第一终端设备接收该下行数据；

该第一终端设备根据检测到的至少一个第一下行控制信息，在该第一时域资源上向该网络设备发送HARQ，包括：

该第一终端设备根据检测到的该至少一个第一下行控制信息和检测到的至少一个第二下行控制信息，在该第一时域资源上向该网络设备发送该HARQ。

在该实现方式中，通过根据不同的时域偏移集合确定用于调度侧行资源的第一下行控制信息和用于调度下行资源的第二控制信息的时域资源，侧行资源用于传输侧行数据，下行资源用于传输下行数据。在可能传输第一下行控制信息和第二下行控制信息时域资源上，根据检测到的第一下行控制信息和第二下行控制信息，确定侧行数据对应的侧行HARQ和下行数据对应下行HARQ，将这些侧行HARQ和下行HARQ联合生成一个动态的HARQ码本，解决了侧行HARQ和下行HARQ传输资源冲突的问题，保证了HARQ反馈机制正常运行，提高了数据传输的可靠性。相较于分别独立使用传输资源传输侧行HARQ和下行HARQ可能导致的资源冲突，可以解决发送设备需要在同一个时隙传输侧行HARQ和下行HARQ的问题，提高频谱的利用率，提高数据传输的可靠性，降低了终端设备实现的复杂度。

在第三方面一种可能的实现方式中，当在一个服务小区和一个检测时机上，检测到第一下行控制信息和第二下行控制信息，该检测到的第一下行控制信息对应的侧行数据的侧行HARQ位置在该检测到的第二下行控制信息对应的下行数据的下行HARQ之前，或者，该检测到的第一下行控制信息对应的侧行数据的侧行HARQ位置在该检测到的第二下行控制信息对应的下行数据的下行HARQ之后。在该实现方式中，在一个PDCCH检测时机以及一个服务小区上，检测到到用于指示侧行资源的第一下行控制信息和用于调度下行数据的第二下行控制信息，确定了第一下行控制信息对应的侧行HARQ和第二下行控制信息对应的下行HARQ相对位置(先后顺序)，提高了HARQ反馈的准确性，保证了HARQ机制正常运行。

在第三方面一种可能的实现方式中，当在一个服务小区上和一个检测时机上，检测到第一下行控制信息和第二下行控制信息，当该检测到的第一下行控制信息对应的第一个控制信道元素CCE索引小于该检测到第二下行控制信息对应的第一个CCE索引的情况下，该检测到的第一下行控制信息对应的侧行数据的侧行HARQ位置在该检测到的第二下行控制信息对应的下行数据的下行HARQ之前；或者，

当该检测到的第一下行控制信息对应的第一个控制信道元素CCE索引大于该检测到第二下行控制信息对应的第一个CCE索引的情况下，该检测到第一下行控制信息对应的侧行数据的侧行HARQ位置在该检测到的第二下行控制信息对应的下行数据的HARQ之后。

在第三方面一种可能的实现方式中，该检测到的第一下行控制信息对应的计数下行分配索引C-DAI的值小于该检测到的第二下行控制信息对应的C-DAI的值；或者，该检测到的第一下行控制信息对应的计数下行分配索引C-DAI的值大于该检测到的第二下行控制信息对应的C-DAI的值。

在第三方面一种可能的实现方式中，该第一时域偏移集合为该第一时域资源与侧行数据所占的时域资源之间的时域偏移的集合，该第一终端设备根据第一时域偏移集合，确定与第一时域资源对应的第五时域资源集合，包括：

该第一终端设备根据第一时域偏移集合包括的时域偏移和该第一时域资源，确定多个侧行数据所占的时域资源；该第一终端设备根据该多个侧行数据所占的时域资源和第二参数，确定该第五时域资源集合，该第二参数为侧行数据的时域资源与下行控制信息所占的时域资源之间的时域偏移。

在第三方面一种可能的实现方式中，该第一时域偏移集合为该第一时域资源与侧行HARQ的时域资源之间的时域偏移的集合，该侧行HARQ的时域资源为该第一终端设备接收侧行HARQ的时域资源，该第一终端设备根据第一时域偏移集合，确定与第一时域资源对应的第五时域资源集合，包括：

该第一终端设备根据第一时域偏移集合包括的时域偏移以及第三参数，确定该第五时域资源集合，该第三参数包括：该侧行数据的时域资源与下行控制信息所占的时域资源之间的时域偏移、反馈资源的周期，以及该侧行数据的时域资源与侧行HARQ的时域资源之间的时域偏移。

在第三方面一种可能的实现方式中，该第一时域偏移集合为该第一时域资源与下行控制信息所占的时域资源之间的时域偏移的集合。该第一终端设备根据第一时域偏移集合，确定与第一时域资源对应的第五时域资源集合，包括：

该第一终端设备根据该第一时域偏移集合包括的时域偏移和该第一时域资源，确定第五时域资源集合。

第四方面，提供了一种反馈信息传输的方法，该方法的执行主体既可以是网络设备，也可以是应用于网络设备的芯片，该方法包括：确定用于传输侧行HARQ的第一资源和用于传输下行HARQ的第二资源，该侧行HARQ为第一终端设备发送的侧行数据对应的HARQ，该下行HARQ为网络设备向该第一终端设备发送的下行数据对应的HARQ；在该第一资源和该第二资源在时域上重叠的情况下，在第三资源上接收来自第一终端设备的反馈信息，该反馈信息包括该侧行HARQ和/或该下行HARQ，该反馈信息是根据侧行HARQ的优先级和第一阈值确定的，该第三资源是根据该第一资源和该第二资源确定的。

第四方面提供的反馈信息传输的方法，针对传输侧行HARQ的资源和下行HARQ的资源在时域上重叠时，利用阈值与侧行HARQ优先级进行比较，该阈值用于表征下行业务类型的优先级。其中，不同的下行业务类型对应的阈值可以不同。根据比较结果确定在第三资源上接收的反馈信息，该第三资源的反馈信息可以是侧行HARQ和下行HARQ复用或者其中之一。保证了HARQ反馈机制正常运行，提高了数据传输的可靠性。

在第四方面一种可能的实现方式中，该侧行HARQ的优先级为：该侧行HARQ的优先级为：第一资源的优先级，或者，侧行HARQ的优先级为该侧行HARQ对应的侧行数据的优先级，或者，侧行HARQ的优先级为该侧行HARQ对应的PSSCH的优先级。或者，侧行HARQ的优先级为调度该侧行数据的SCI中优先级字段的值，或者，侧行HARQ的优先级为传输该侧行HARQ的信道的优先级，或者，侧行HARQ的优先级为侧行HARQ对应的侧行传输的优先级。

在第四方面一种可能的实现方式中，该侧行HARQ对应的数据为多个时，该侧行HARQ的优先级为该多个数据中优先级最高的数据的优先级。

在第四方面一种可能的实现方式中，该第一阈值是根据该下行数据的业务类型从至少一个阈值中确定的，该至少一个阈值与不同业务类型对应。

在第四方面一种可能的实现方式中，当该侧行HARQ的优先级小于或者等于该第一阈值时，该反馈信息仅包括该下行HARQ；当该侧行HARQ的优先级大于该第一阈值时，该反馈信息仅包括该侧行HARQ。

在第四方面一种可能的实现方式中，当该侧行HARQ的优先级大于第一阈值时，该反馈信息包括该侧行HARQ和该下行HARQ；当该侧行HARQ的优先级小于或者等于该第一阈值时，该反馈信息仅包括该侧行HARQ。

第五方面，提供了一种反馈信息传输的装置，该装置包括用于执行以上第一方面至第三方面，或者第一方面至第三方面中的任意可能的实现方式的各个步骤的单元。

第六方面，提供了一种反馈信息传输的装置，该装置包括用于执行以上第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的各个步骤的单元。

第七方面，提供了一种反馈信息传输的装置，该装置包括至少一个处理器和存储器，该至少一个处理器用于执行以上第一方面至第三方面，或者第一方面至第三方面中的任意可能的实现方式中的方法。

第八方面，提供了一种反馈信息传输的装置，该装置包括至少一个处理器和存储器，该至少一个处理器用于执行以上第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的方法。

第九方面，提供了一种反馈信息传输的装置，该装置包括至少一个处理器和接口电路，该至少一个处理器用于执行以上第一方面至第三方面，或者第一方面至第三方面中的任意可能的实现方式中的方法。

第十方面，提供了一种反馈信息传输的装置，该装置包括至少一个处理器和接口电路，该至少一个处理器用于执行以上第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的方法。

第十一方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括上述第五方面提供的反馈信息传输的装置，或者，该终端设备包括上述第七方面提供的反馈信息传输的装置，或者，该终端设备包括上述第九面提供的反馈信息传输的装置。

第十二方面，提供了一种网路设备，该终端设备包括上述第六方面提供的通信装置，或者，该终端设备包括上述第八方面提供的通信装置，或者，该终端设备包括上述第十方面提供的通信装置。

第十三方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时，用于执行第一方面至第四方面、或者第一方面至第四方面中的任意可能的实现方式中的方法。

第十四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序被执行时，用于执行第一方面至第四方面、或者第一方面至第四方面中的任意可能的实现方式中的方法。

第十五方面，提供了一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的装置执行上述各个方面或各个方面的任一种可能的实现方式中的方法。

本申请提供的反馈信息传输的方法和装置。针对传输侧行HARQ的资源和下行HARQ的资源在时域上重叠时，利用阈值与侧行HARQ优先级进行比较，该阈值用于表征下行业务类型的优先级。其中，不同的下行业务类型对应的阈值可以不同。根据比较结果确定在第三资源上传输的反馈信息，该第三资源的反馈信息可以是侧行HARQ和下行HARQ复用或者其中之一。保证了HARQ反馈机制正常运行，提高了数据传输的可靠性。

附图说明

图1是一例适用于本申请实施例的移动通信系统的架构示意图。

图2是另一例适用于本申请实施例的移动通信系统的架构示意图。

图3是本申请实施例提供的一例反馈信息传输的方法的示意性交互图。

图4是本申请实施例提供的另一例反馈信息传输的方法的示意性交互图。

图5是本申请实施例提供的一例确定反馈信息的方法的示意性交互图。

图6是本申请实施例提供的另一例确定反馈信息的方法的示意性交互图。

图7是本申请实施例提供的又一例确定反馈信息的方法的示意性交互图。

图8是本申请实施例提供的一例第一时域偏移集合的示意性图。

图9是本申请实施例提供的又一例确定反馈信息的方法的示意性交互图。

图10是本申请实施例提供的另一例第一时域偏移集合的示意性图。

图11是本申请实施例提供的又一例确定反馈信息的方法的示意性交互图。

图12是本申请实施例提供的另一例第一时域偏移集合的示意性图。

图13是本申请实施例提供的一例反馈信息传输的方法的示意性交互图。

图14是本申请实施例提供的另一例反馈信息传输的方法的示意性交互图。

图15是本申请实施例提供的又一例反馈信息传输的方法的示意性交互图。

图16是本申请实施例提供的一例反馈信息传输的装置的示意性框图。

图17是本申请实施例提供的另一例反馈信息传输的装置的示意性框图。

图18是本申请实施例提供的一例反馈信息传输的装置的示意性框图。

图19是本申请实施例提供的另一例反馈信息传输的装置的示意性框图。

图20是本申请实施例提供的一例反馈信息传输的装置的示意性框图。

图21是本申请实施例提供的另一例反馈信息传输的装置的示意性框图。

图22是本申请实施例提供的终端设备的示意性框图。

图23是本申请实施例提供的另一例终端设备的示意性框图。

图24是本申请实施例提供的网络设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：V2X或者设备到设备(device to device，D2D)通信系统、全球移动通讯(Global System of Mobilecommunication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th Generation，5G)系统或新无线(New Radio，NR)等。

本申请实施例中的终端设备可以指用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。V2X通信系统中的汽车、车载设备等。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备。例如，可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片、车载单元或者路边站等。或者还可以是未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统或码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为服务传输接收点(serving transmission reception point,Serving TRP)、中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。

在本申请实施例中，终端设备或网络设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备或网络设备，或者，是终端设备或网络设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。

另外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于:磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatiledisc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasable programmableread-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。

目前5G新空口(new radio，NR)的下行传输支持半持续性调度(semi-persistentscheduling,SPS)物理下行共享信道(physical downlink shared channel,PDSCH)和动态调度的PDSCH。对于下行的数据传输，HARQ是一种高效的反馈机制。一方面，通过重传可以极大提高下行数据传输的可靠性，另一方面，终端设备反馈HARQ的肯定应答(acknowledgement,ACK)/否定应答(negative acknowledgement，NACK)信息，只有反馈NACK时，网络设备才需要进行重传，提高了数据传输效率。

在NR设计中，支持两种HARQ-ACK码本配置，即动态码本(dynamic codebook)和半静态码本(semi-static codebook)。对于下行的数据传输，混合自动重传(hybridautomatic repeat request,HARQ)是一种高效的反馈机制。一方面，通过重传可以极大提高下行数据传输的可靠性，另一方面，用户设备(user equipment，UE)反馈HARQ的肯定应答(acknowledgement,ACK)/否定应答(negative acknowledgement，NACK)信息，只有反馈NACK时，网络设备才需要进行重传，提高了数据传输效率和可靠性。在NR设计中，支持两种HARQ-ACK码本配置，即动态码本(dynamic codebook)和半静态码本(semi-staticcodebook)。HARQ-ACK码本可以理解为在某个上行时间单元上需要反馈的、与PDSCH对应的ACK/NACK的一种排列，包含2层含义：第一：HARQ-ACK码本包含哪些PDSCH的ACK/NACK。第二：这些PDSCH的ACK/NACK在码本中的排列顺序。也就是说，将需要在同一个上行时间单元内发送的至少一个的PDSCH的反馈信息ACK/NACK按照一定的顺序排列为一串连续的比特，就形成了HARQ-ACK码本。

动态码本(Dynamic codebook)模式：又称Type 2HARQ Codebook。终端设备在每个PDCCH检测时机(monitoring occasion)检测PDCCH，利用检测到的PDCCH中的时域资源分配(time domain resource allocation)字段和PDSCH-to-HARQ-timing字段，首先根据TimeDomain Resource Allocation字段中包含的PDCCH到PDSCH的时隙偏移K0与PDCCH所在时隙编号确定PDSCH所在时隙编号，例如，PDCCH在时隙编号为n,根据K0，可以确定PDSCH所在的时隙编号为n+K0,然后根据PDSCH-to-HARQ-timing字段获取HARQ-ACK timing，即PDSCH到对应的ACK/NACK反馈的时隙偏移K1，从而获知对应的ACK/NACK反馈所在时隙编号。例如，PDSCH所在的时隙编号为n+K0，则确定PDSCH对应的ACK/NACK反馈所在的时隙编号为n+K0+K1。将所有需要在同一个时隙发送的ACK/NACK按照该ACK/NACK所对应的PDSCH的PDCCH在时域上从前到后的顺序，串联生成一个HARQ-ACK码本。例如，在时隙编号为n+K0+K1的时隙中，要发送4个数据PDSCH 1～PDSCH 4对应的ACK/NACK反馈信息，且PDSCH 1～PDSCH 4对应的PDCCH为PDCCH 1～PDCCH 4，PDCCH 1～PDCCH 4为时域上从前到后的顺序，则将PDSCH 1～PDSCH 4的反馈信息依次串联生成一个HARQ-ACK码本。

半静态码本(Semi-static codebook)模式：又称Type 1HARQ Codebook。半静态码本确定的过程分为以下步骤：1)终端设备确定发送ACK/NACK反馈信息的时隙为第i个时隙，具体时隙i的确定是根据PDSCH对应的PDCCH确定的，假设有一个在时隙n的PDCCH调度PDSCH在时隙n+K0发送PDSCH，且指示该PDSCH对应的ACK/NACK反馈信息在时隙n+K0+K1,则该时隙n+K0+K1为时隙i。2)根据高层信令发送的配置信息获取K1的可能取值K1集合(K1 set)，基于上述信息，终端设备确定所有要在第i个时隙发送反馈信息的所有的PDSCH可能所在的时隙，3)再根据高层信令发送的配置信息中包含的Time Domain Resource Allocation表格，确定PDSCH时域位置的潜在取值集合，在该所有的PDSCH可能所在的时隙中的每个时隙中确定PDSCH的候选时机(candidate occasion)，4)将该所有的PDSCH可能所在的时隙中的每个时隙中的每个PDSCH candidate occasion对应的ACK/NACK按照PDSCH candidateoccasion在时域上从前到后的顺序，以及该所有时隙在时域上从前到后的顺序串联，串联生成一个HARQ-ACK码本。

对于HARQ码本大小，一般情况下，发送方发送一个传输块(Transmit Block,TB)，如果接收方成功接收到该TB则向发送方反馈ACK，如果接收方没有成功接收到该TB则向发送方反馈NACK，发送方收到NACK后重传该TB。除此之外，一个TB加了循环冗余码校验(cyclic redundancy check，CRC)校验比特后，会被分割成多个码块(code Block,CB)。每个CB会加CRC校验比特。基于TB的反馈即一个TB反馈1比特，正确接收TB则反馈1比特的ACK，接收错误TB则反馈1比特的NACK。而一个TB通常情况下包括多个CB，将多个CB按照一定的规则划分成多个(code Block group,CBG),一个CBG包括多个CB。基于CBG的反馈即一个CBG反馈1比特。一个CBG中全部CB的CRC校验都成功了则反馈ACK，否则反馈NACK。

V2X通信是车联网中实现环境感知、信息交互的重要关键技术，这里的其他设备可以是其他车辆、其他基础设施、行人、终端设备等。V2X通信可以看成是设备到设备(deviceto device，D2D)通信的一种特殊情形。不同用户终端设备之间的通信链路可以称之为SL。例如，车辆到车辆之间的通信链路可以为SL。在V2X通信系统中，物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)用于传输V2X通信中的控制信息，物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)用于传输V2X通信中的数据。

目前，V2X通信中的物理资源分配包含两种分配方式,V2X通信包含两种通信模式：第一种资源分配方式是基于网络设备(例如基站)的调度，V2X中的用户设备(例如可以是车辆或者车载设备)根据网络设备的调度信息在被调度的时频资源上发送V2X通信的控制消息和数据。第二资源分配方式是V2X中的用户设备在预配置的V2X通信资源池(或者也可以称为V2X资源集合)包含的可用时频资源中自行选择V2X通信所用的时频资源。在第一种资源分配方式下，侧行链路的资源都是由网络设备来进行分配的。与此同时，终端设备之间在通过侧行链路通信也会采用类似的HARQ反馈机制用于确认侧行数据(例如PSSCH)的发送是否成功。例如，在侧行链路上，如果接收数据的终端设备(简称为接收设备)接收的数据的循环冗余码校验(cyclic redundancy check，CRC)并没有通过，接收设备会反馈NACK信息。发送设备的在接收到NACK之后会对该侧行数据进行重传。但是如果此时发送设备工作在第一种资源分配方式下，重传资源也是需要网络设备来进行调度的，发送设备需要将侧行链路的对应侧行HARQ信息反馈给网络设备。

对于发送设备而言，也会接收到网络设备发送的下行数据(例如通过PDSCH接收)，发送设备也需要将该下行数据对应的下行HARQ反馈给网络设备。由于下行HARQ和侧行HARQ都需要通过物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)资源发送给网络设备，如果发送下行HARQ的PUCCH和发送侧行HARQ的PUCCH不可以在同一个时隙，则发送下行HARQ的PUCCH和发送侧行HARQ的PUCCH资源不会冲突，但是上行资源是有限的，这样会严重影响Uu的通信性能和下行数据传输的时延。因此，发送下行HARQ的PUCCH和发送侧行HARQ的PUCCH可以在同一个时隙传输，因此，可能会造成发送下行HARQ的PUCCH和发送侧行HARQ的PUCCH资源在时域上重叠(overlap)的问题，造成资源冲突，使得下行HARQ和侧行HARQ的传输受到影响，不能保证HARQ反馈机制正常运行，降低了数据传输的可靠性，降低了通信效率。

有鉴于此，本申请提供了一种反馈信息传输的方法，针对侧行HARQ的传输资源和下行HARQ的传输资源在时域上重叠时，利用预定义的或者预配置的阈值与侧行HARQ的优先级进行比较，该阈值可以用于表征下行HARQ对应的优先级。根据比较结果确定侧行HARQ和下行HARQ复用或者丢弃的规则，保证了高优先级的侧行传输的HARQ反馈机制正常运行，提高了数据传输的可靠性。

这里侧行HARQ的传输资源可以理解为承载侧行HARQ的PUCCH的传输资源，下行HARQ的传输资源可以理解为承载下行HARQ的PUCCH或PUSCH的传输资源。

为便于理解本申请实施例，首先结合图1和图2简单介绍适用于本申请实施例的通信系统。

图1是适用于本申请实施例的通信方法的通信系统100的示意图。如图1所示，该通信系统100包括四个通信设备，例如，网络设备110，终端设备121至123，其中，网络设备110与终端设备121至123中的至少一个之间可以通过无线连接进行数据通信。对于终端设备121至123，两两之间形成的链路为SL。例如，终端设备121向终端设备122发送侧行数据并且收到终端设备122反馈的HARQ后，终端设备121和网络设备110之间进行侧行HARQ反馈和下行HARQ反馈时，可以利用本申请提供的反馈信息传输的方法进行反馈信息的传输，其中，终端设备121可以利用组播或者广播的方式向其他多个终端设备(包括终端设备122向终端设备123)发送侧行数据。终端设备122和终端设备123可以分别将各自侧行数据对应的侧行HARQ反馈给终端设备121。终端设备121向网络设备110发送的侧行HARQ可以包括终端设备121向其他多个终端设备发送的侧行数据对应的侧行HARQ。

图2是适用于本申请实施例的通信方法的另一通信系统120的示意图。如图2所示，该通信系统120包括三个通信设备，例如，终端设备121至123，其中，终端设备和终端设备可以通过D2D或者V2X的通信方式进行数据通信。对于终端设备121至123，两两之间的链路为SL。例如，终端设备121可以利用组播或者广播的方式向其他多个终端设备(包括终端设备122向终端设备123)发送侧行数据。终端设备122和终端设备123可以分别将各自接收的侧行数据对应的侧行HARQ反馈给终端设备121。可选的，终端设备121可以在多个或者一个PUCCH上向网络设备发送其他多个终端设备向终端设备121反馈的侧行数据对应的侧行HARQ。

应理解，图1和图2所示的各通信系统中还可以包括更多的网络节点，例如终端设备或网络设备，图1和图2所示的各通信系统中包括的网络设备或者终端设备可以是上述各种形式的网络设备或者终端设备。本申请实施例在图中不再一一示出。

应理解，在本申请实施例中，以终端设备和网络设备作为各个实施例的执行方法的执行主体为例，对各个实施例的方法进行说明。作为示例而非限定，执行方法的执行主体也可以是应用于终端设备的芯片和应用于基站的芯片，或者执行主体也可以是实现终端设备或网络设备功能的装置。该终端设备可以是V2X通信中的车辆、车载设备、手机终端等。

如图3所示，图3中示出的反馈信息传输的方法200可以包括步骤S210至步骤S230。下面结合图3详细说明方法200中的各个步骤。

S210，第一终端设备获取用于传输侧行HARQ的第一资源和用于传输下行HARQ的第二资源，该侧行HARQ为该第一终端设备发送的侧行数据对应的HARQ，该下行HARQ为该第一终端设备从网络设备接收的下行数据对应的HARQ。

S220，在该第一资源和该第二资源在时域上重叠的情况下，该第一终端设备根据该侧行HARQ的优先级和第一阈值，在第三资源上向该网络设备发送反馈信息，该反馈信息包括该侧行HARQ和/或该下行HARQ，该第三资源是根据该第一资源和该第二资源确定的。相应的，网络设备在第三资源上接收第一终端设备发送的反馈信息。

具体而言，在S210中，第一终端设备可以在侧行链路向一个或者多个终端设备发送侧行数据。例如，第一终端设备可以通过单播数据传输方式或者组播数据传输方式向其他的多个终端设备发送侧行数据。接收该侧行数据的终端设备都可以将各自接收到的侧行数据对应的侧行HARQ通过与第一终端设备之间的物理侧行链路反馈信道(physicalsidelink feedback channel,PSFCH)反馈给第一终端设备。也就是说，第一终端设备可以接收到一个或者多个侧行HARQ。

第一终端设备需要获取用于传输侧行HARQ的第一资源。第一资源可以用于第一终端设备向网络设备发送该侧行HARQ。该侧行HARQ可以是接收该侧行数据的其他终端设备向第一终端设备发送的。网络设备可以通过高层信令或者物理层信令向第一终端设备通知该第一资源的时频位置以及第一资源所在的时隙。或者，第一资源的时频位置可以是协议预定义的。第一资源也可以理解为第一PUCCH或者第一PUSCH。

第一终端设备也可能会收到网络设备发送的下行数据(PDSCH)。因此，也需要将该下行数据对应的下行HARQ反馈给网络设备。因此，第一终端设备需要获取用于发送该下行HARQ的第二资源。第二资源可以用于第一终端设备向网络设备发送该下行HARQ。网络设备可以通过高层信令或者物理层信令向第一终端设备通知该第二资源的时频位置以及第二资源所在的时隙。或者，第二资源的时频位置可以是协议预定义的。第二资源也可以理解为第二PUCCH或者第二PUSCH。

当第一资源和第二资源在时域上重叠(overlap)时，例如，第一资源和第二资源在时域上部分重叠或者完全重叠。下行HARQ或者侧行HARQ的反馈会收到影响，导致其中的一个或者全部均不能正常反馈。由于下行数据的优先级在物理层不能体现。例如，虽然超可靠低延迟通信(ultra-reliable and low-latency communications,URLLC)业务比增强移动宽带(enhanced mobile broadband,eMBB)业务的优先级高，但是这是属于两种不同业务类型之间的优先级比较，即URLLC业务代表高优先级，eMBB业务代表低优先级。但是，某个相同的业务的数据包之间的优先级是无法在物理层体现高低的，但是V2X中，侧行数据的优先级在物理层可见，所以不同数据的优先级在物理层可以进行比较。因此，在本申请实施例中，在第一资源和第二资源在时域上冲突的时候，由于侧行HARQ的优先级等同于对应的侧行数据的优先级，可以将侧行数据的优先级和预配置的或者预定义的阈值(第一阈值)进行比较，该阈值可以用于体现下行数据的优先级。根据比较结果确定侧行HARQ和下行HARQ复用或者丢弃规则。在S220中，第一终端设备根据侧行HARQ的优先级和第一阈值，确定在第三资源上向网络设备发送的反馈信息，并在第三资源上向网络设备发送该反馈信息。该反馈信息包括侧行HARQ和/或下行HARQ。其中，第一阈值可以是与该下行数据对应业务类型对应的。

第三资源也可以理解为第三PUCCH或者第三PUSCH，第三资源可以是根据第一资源和第二资源确定出来的。例如，第三资源可以是第一资源或者第二资源。第三资源的时频位置可以是网络设备通过高层信令或者物理层信令通知给第一终端设备的，或者，第三资源的时频位置也可以是协议预定义的。因此，网络设备就可以在第三资源上接收第一终端设备发送的反馈信息，该反馈信息包括侧行HARQ和/或下行HARQ。

应理解，侧行HARQ的优先级可以理解为第一资源的优先级，或者，侧行HARQ的优先级理解为该侧行HARQ对应的侧行数据的优先级，或者，侧行HARQ的优先级还可以理解为该侧行HARQ对应的PSSCH的优先级。或者，侧行HARQ的优先级还可以理解为调度该侧行数据的控制信息(PSCCH中的侧行链路控制信息(side link control information，SCI)中优先级字段的值，或者，侧行HARQ的优先级还可以理解为传输该侧行HARQ的信道的优先级，或者，侧行HARQ的优先级还可以理解为侧行HARQ对应的侧行传输的优先级。

还应理解，在本申请实施例中，如果侧行HARQ只有1比特(bit)，即对应一个TB，则侧行HARQ的优先级即TB的优先级，或者承载该TB的PSSCH的优先级，或者调度承载该TB的PSSCH的SCI中的优先级字段的值。

还应理解，如果侧行HARQ对应的数据为多个时，即该侧行HARQ包括第一终端设备向一个或者多个终端设备发送的多个不同的数据(例如TB)对应的HARQ，则该侧行HARQ的优先级可以为该多个数据中优先级最高的数据的优先级，或者，该侧行HARQ的优先级可以为调度该多个数据的多个SCI中优先级字段的值最高的值，或者，该侧行HARQ的优先级可以为该多个数据中指定的某一个数据的优先级。指定的某一个数据可以是协议预定义的或者是信令配置的。

还应理解，在本申请实施例中，可以预配置(包括网络设备预配置的)或者预定义至少一个阈值。或者，由网络设备配置，使用RRC、MAC、SIB、MIB、PSBCH、DCI信令中的任一种。例如，可以预配置或者预定义至少一个阈值集合，该阈值集合包括一个或者多个阈值，一个阈值用于表征一种业务类型的下行数据的优先级。一个阈值对应一种业务类型，不同的阈值对应的业务类型可以不同。或者，对于同一种业务类型而言，也可以对应多个阈值，这多个阈值中，可以包括用途不同的阈值。例如，对于同一种业务类型而言，也可以对应两个阈值(阈值1和阈值2)，其中，阈值1用于确定和侧行HARQ进行复用(联合传输)时使用。阈值2用于确定和侧行HARQ进行比较，确定丢弃哪一个HARQ时使用，其中，侧行HARQ和下行HARQ是否进行复用或者丢弃可以是预定义或预配置或网络设备使用RRC、MAC、SIB、MIB、PSBCH、DCI信令中的任一种配置的。

本申请提供的反馈信息传输的方法，针对传输侧行HARQ的资源和下行HARQ的资源在时域上重叠时，利用预定义的或者预配置的阈值与侧行HARQ优先级进行比较，该阈值用于表征下行业务类型的优先级。其中，不同的下行业务类型对应的阈值可以不同。根据比较结果确定在第三资源上传输的反馈信息，该第三资源的反馈信息可以是侧行HARQ和下行HARQ复用或者其中之一。保证了HARQ反馈机制正常运行，提高了数据传输的可靠性。

可选的，在本申请一些可能的实现方式中，如图4所示，图4是本申请一些实施例中反馈信息传输的方法的示意性流程图，在图3所示的方法步骤的基础上，该方法还可以包括：S219。

S219，该第一终端设备根据该下行数据的业务类型从至少一个阈值中确定第一阈值，该至少一个阈值与不同业务类型对应。

图4所示的步骤S210、S220可以参考上述对于S210、S220相关描述，为了简洁，这里不再赘述。

在S219中，由于可以预配置或者预定义至少一个阈值，其中，一个阈值对应一种业务类型，一个阈值用于表征一种业务类型的下行数据的优先级。不同的阈值对应的业务类型可以不同。第一终端设备可以先根据该下行HARQ对应的下行数据的业务类型，从该至少一个阈值中确定出第一阈值。第一阈值是与该下行数据的业务类型对应的。然后利用该第一阈值与侧行HARQ的优先级进行比较，确定进行侧行HARQ与下行HARQ的联合传输还是丢弃。通过在至少一个阈值中确定出与该下行数据的业务类型相关联的第一阈值，利用第一阈值与侧行HARQ的优先级进行比较，确定反馈信息包括的HARQ，可以解决不同传输资源在时域上重叠后不能同时传输该不同传输资源的问题，提高确定出的反馈信息的准确率，进一步的提高HARQ反馈的效率。

可选的，在本申请一些可能的实现方式中，当该侧行HARQ的优先级小于或者等于该第一阈值时，该第一终端设备在第三资源上向该网络设备仅发送该下行HARQ，即HARQ只包括下行HARQ，不包括侧行HARQ。

当该侧行HARQ的优先级大于该第一阈值时，该第一终端设备在第三资源上向该网络设备仅发送该侧行HARQ，即HARQ只包括侧行HARQ，不包括下HARQ。

下面结合具体的例子进行说明：

例如，假设：下行HARQ包括第一业务数据对应的HARQ。第一业务数据例如可以是eMBB或者海量机器类型通信(massive machine type communication,mMTC)业务。即网络设备向第一终端设备发送的下行数据为eMBB业务数据或者mMTC业务数据。在这种情况下，第一终端设备可以在至少一个阈值中确定与eMBB业务或者mMTC业务对应的第一阈值(例如阈值1)。其中，该第一阈值可以是根据eMBB业务数据或者mMTC业务数据对应的优先级确定。第一阈值可以用于表征eMBB业务数据或者mMTC业务数据对应的优先级。

当该侧行HARQ的优先级小于或者等于第一阈值时，该反馈信息只包括该下行HARQ；即反馈信息只包括eMBB业务数据对应的HARQ或者mMTC业务数据对应HARQ。也就是说在侧行HARQ的优先级小于或者等于第一阈值(阈值1)时，第一终端设备丢弃(drop)侧行HARQ，在第三资源上只向网络设备发送eMBB业务数据对应的HARQ或者mMTC业务数据对应HARQ。

当该侧行HARQ的优先级大于该第一阈值时，则该反馈信息仅包括该侧行HARQ。即反馈信息只包括侧行数据对应的侧行HARQ。也就是说在侧行HARQ的优先级大于第一阈值时，第一终端设备丢弃(drop)eMBB业务数据对应的HARQ或者mMTC业务数据对应HARQ，在第三资源上只向网络设备发侧行HARQ。

又例如，假设：该下行HARQ包括第二业务数据对应的HARQ。例如，第二业务数据可以是URLLC业务数据。即网络设备向第一终端设备发送的下行数据为URLLC业务数据。在这种情况下，第一终端设备可以在至少一个阈值中确定与URLLC业务数据对应的阈值2。阈值2可以是根据URLLC业务数据对应的优先级确定。阈值2可以用于表征URLLC业务数据对应的优先级。

当该侧行HARQ的优先级小于或者等于阈值2时，该反馈信息只包括该下行HARQ。即反馈信息只包括URLLC业务数据对应HARQ。也就是说在侧行HARQ的优先级小于或者等于阈值2时，第一终端设备丢弃(drop)侧行HARQ，在第三资源上只向网络设备发送URLLC业务数据对应的HARQ。

当该侧行HARQ的优先级大于该阈值2时，则该反馈信息仅包括该侧行HARQ。即反馈信息只包括侧行数据对应的侧行HARQ。也就是说在侧行HARQ的优先级大于阈值2时，第一终端设备丢弃(drop)URLLC业务数据对应HARQ，在第三资源上只向网络设备发侧行HARQ。

可选的，在本申请实施例中，阈值1可以小于阈值2。

可选的，在本申请实施例中，如果侧行HARQ的优先级是通过SCI中字段指示，如果设SCI用于指示优先级的相应字段是缺省的状态，则默认侧行HARQ的优先级为最低优先级。即侧行HARQ的优先级小于第一阈值(例如阈值1和阈值2)。

本申请提供的反馈信息传输的方法，通过为不同的下行业务类型配置的不同的阈值，不同下行业务类型数据对应的阈值用于表征该下行数据的优先级。在传输侧行HARQ的第一资源和传输下行HARQ的第二资源在时域上重叠时，通过利用侧行HARQ的优先级与下行HARQ的对应业务类型的阈值进行比较。确定丢弃的HARQ或者需要传输的HARQ。从而确定在第三资源上传输的反馈信息。通过为不同优先级的下行业务类型配置不同的阈值，可以保证高优先级上行业务的传输可靠性和时延，在第一资源和第二资源重叠的情况下，保证了侧行链路和下行链路中的至少一个的HARQ反馈机制正常运行，提高了侧行链路和下行链路中的至少一个的数据传输的可靠性。

可选的，在本申请另一些可能的实现方式中，当该侧行HARQ的优先级大于第一阈值时，该第一终端设备在第三资源上向该网络设备发送该侧行HARQ和该下行HARQ。

当该侧行HARQ的优先级小于或者等于第一阈值时，该第一终端设备在第三资源上向该网络设备仅发送该下行HARQ。

下面结合具体的例子进行说明：

例如，假设：下行HARQ包括第一业务数据对应的HARQ，第一业务数据例如可以是eMBB业务数据或者mMTC业务数据。在这种情况下，第一终端设备可以在至少一个阈值中确定与eMBB业务或者mMTC业务对应的第一阈值(例如阈值3)。其中，该阈值3可以是根据eMBB业务数据或者mMTC业务数据对应的优先级确定。阈值3可以用于表征eMBB业务数据或者mMTC业务数据对应的优先级。

当该侧行HARQ的优先级大于或者等于阈值3时，该反馈信息包括该侧行HARQ和该下行HARQ(eMBB业务数据或者mMTC业务数据对应的HARQ)。也就是说，当侧行HARQ的优先级大于或者等于阈值3时，将侧行HARQ和下行HARQ进行复接，第一终端设备在第三资源上向网络设备发送该侧行HARQ和下行HARQ。侧行HARQ和下行HARQ可以独立编码，也可以联合编码，联合编码可以使用侧行HARQ的码率或者下行HARQ的码率。

可选的，侧行HARQ和下行HARQ复接的时候，侧行HARQ的顺序可以在下行HARQ之前。或者，侧行HARQ的顺序也可以在下行HARQ之后。

当该侧行HARQ的优先级小于阈值3时，第一终端设备可以丢弃(drop)侧行HARQ，第一终端设备在第三资源上只向网络设备发下行HARQ。

又例如，假设：下行HARQ包括第二业务数据对应的HARQ，第二业务数据例如可以是URLLC业务数据。在这种情况下，第一终端设备可以在至少一个阈值中确定与URLLC业务对应的第一阈值(例如阈值4)。其中，阈值4可以是根据URLLC业务数据对应的优先级确定。阈值4可以用于表征URLLC业务数据对应的优先级。

当该侧行HARQ的优先级大于或者等于阈值4时，该反馈信息包括该侧行HARQ和该下行HARQ(URLLC业务数据对应的HARQ)。也就是说，当侧行HARQ的优先级大于或者等于阈值4时，将侧行HARQ和下行HARQ进行复接，第一终端设备在第三资源上向网络设备发送该侧行HARQ和下行HARQ。侧行HARQ和下行HARQ可以独立编码，也可以联合编码，联合编码可以使用侧行HARQ的码率或者下行HARQ的码率。

当该侧行HARQ的优先级小于阈值4时，第一终端设备可以丢弃(drop)侧行HARQ，第一终端设备在第三资源上只向网络设备发下行HARQ。

可选的，在本申请实施例中，阈值3可以小于阈值4。

可选的，在本申请实施例中，阈值1可以和阈值3相同或者不同。阈值2可以和阈值4相同或者不同。

本申请提供的反馈信息传输的方法，通过为不同的业务类型配置的不同的阈值，不同下行业务类型数据对应的阈值用于表征该下行数据的优先级。当传输侧行HARQ的第一资源和传输下行HARQ的第二资源在时域上重叠时，通过利用侧行HARQ的优先级与下行HARQ的对应业务类型的阈值进行比较。确定进行HARQ联合传输或者丢弃HARQ。从而确定在PUCCH上传输的反馈信息。解决了不同传输资源在时域上重叠后无法全部传输的问题，HARQ联合传输的方法可以保证侧行HARQ反馈机制和下行HARQ反馈机制正常运行，保证了侧行数据和下行数据传输的可靠性，丢弃其中一个HARQ的方法可以保证高优先级业务的HARQ反馈机制正常运行，保证了高优先级侧行数据传输的可靠性。

在侧行链路上，也可以存在组播(多播)传输方式、单播传输方式和广播传输方式。多播传输方式、单播传输方式和广播传输方式也可以理解为不同业务类型。

其中，多播传输方式，或者也可以称为组播(groupcast)传输方式，是指一个发送数据的终端设备同时向多个其他终端设备发送相同数据的技术，即点对多点传输。单播(unicast)传输方式，是指针对同一数据，一个发送数据的终端设备只向另一个终端设备发送数据的方式，即点对点传输。广播(broadcast)传输方式，是指一个发送数据的终端设备发送数据，其他所有终端设备都可以对数据进行接收的方式。

因此，对于一个发送设备而言，可能会接收到其他多个接收设备针对于侧行数据的HARQ。发送设备需要将这些HARQ通过PUCCH发送网络设备，由于PUCCH资源的确定是根据相应PDCCH中指示的PUCCH资源指示索引，发送设备根据HARQ的长度确定相对应的PUCCH资源集合，根据该索引确定该PUCCH资源集合中的一个，而不是通过PDCCH直接指示具体的时域资源和频域资源。因此，当一个时隙中同时传输两个PUCCH，仅仅依靠基站的调度是无法避免PUCCH传输资源的冲突的。例如，假设终端设备1为向终端设备2和3发送了侧行数据。则终端设备2向终端设备1反馈HARQ，终端设备1利用PUCCH1将该HARQ发送给网络设备。终端设备3也向终端设备1反馈HARQ，终端设备1利用PUCCH2将该HARQ发送给网络设备。PUCCH1和PUCCH2可能会冲突，可能造成HARQ反馈失败。并且，由于终端设备1需要在多个PUCCH向网络设备反馈多个侧行HARQ，也会造成发送下行HARQ的PUCCH和发送侧行HARQ的PUCCH资源在时域上重叠的概率增加，不能保证HARQ反馈机制正常运行，频谱的利用率较低。降低了数据传输的可靠性。

因此，本申请实施例还提供了一种确定反馈信息的方法，通过确定发送设备需要向网络设备发送的所有可能的侧行HARQ，将这些所有可能的侧行HARQ联合生成一个半静态HARQ码本，可以解决发送设备需要在多个资源上发送多个侧行HARQ时资源冲突的问题，提高频谱的利用率，提高侧行HARQ反馈的可靠性。

如图5所示，图5中示出的确定反馈信息的方法300可以包括步骤S310至步骤S230。图5所示的方法可以用在图1和图2所示的通信系统中。下面结合图5详细说明方法300中的各个步骤。

S310，第一终端设备根据第一时域偏移集合，确定与第一时域资源对应的第二时域资源集合，该第一时域资源为可用于该第一终端设备向网络设备发送混合自动重传请求HARQ的时域资源，该HARQ包括该第一终端设备发送的侧行数据对应的侧行HARQ。

S320，该第一终端设备在该第二时域资源集合中，确定第三时域资源集合，该第三时域资源集合中的时域资源为用于发送该侧行数据的候选时域资源。

S330，该第一终端设备根据该第三时域资源集合，确定该HARQ。

可选的，该方法300还可以包括S340。

S340，该第一终端设备在第一时域资源上向该网络设备发送该HARQ。相应的，网络设备在第一时域资源上接收该HARQ。

具体而言，在S310中，第一终端设备可以根据帧结构配比，确定第一时域资源。第一时域资源为上行时域资源，可以用于第一终端设备向网络设备发送上行数据或者信息。例如，第一时域资源可以为多个上行符号、一个上行子时隙、上行时隙、上行子帧或者上行无线帧等。或者，第一时域资源中包括至少一个上行时域符号。具体的，第一时域资源可以用于该第一终端设备向网络设备发送HARQ。第一时域资源可以理解为第一PUCCH的时域资源。HARQ包括第一终端设备发送的侧行数据对应的侧行HARQ。应该理解的是，这里的侧行数据包括第一终端设备向一个或者多个终端设备发送侧行数据，即侧行数据可以是多个。例如，第一终端设备可以通过单播数据传输方式或者组播数据传输方式向其他的多个终端设备发送侧行数据。接收该侧行数据的终端设备都可以将各自接收到的侧行数据对应的侧行HARQ通过与第一终端设备之间的PSFCH反馈给第一终端设备。也就是说，该侧行HARQ对应的数据可以是多个。

确定了第一时域资源后，第一终端设备可以根据第一时域偏移集合，确定与第一时域资源对应的第二时域资源集合。第二时域资源集合可以包括用于侧行数据传输的侧行资源、用于上行数据传输的上行资源、用于下行数据传输的下行资源中的至少一种。上行数据为第一终端设备向网络设备发送的数据。例如，第二时域资源集合可以包括侧行时隙、上行时隙以及下行时隙的并集。侧行时隙用于传输侧行数据，其中，侧行时隙可以包括一个时隙的所有符号都可以用于侧行数据传输的时隙，也包括一个时隙中只有部分符号用于侧行数据传输的时隙。即侧行时隙可以用于调度上行传输或者下行传输。上行时隙可以包括一个时隙的所有符号都可以用于上行数据传输的时隙，也包括一个时隙中只有部分符号用于上行数据传输的时隙。下行时隙可以包括一个时隙的所有符号都可以用于下行数据传输的时隙，也包括一个时隙中只有部分符号用于下行数据传输的时隙。即，上行时隙、下行时隙、侧行时隙可以是同一个时隙也可以是不同的时隙。应该理解的是，一个时隙可以既是侧行时隙，也是上行时隙，也是下行时隙。如果该时隙中既包括侧行符号，也包括上行符号，也包括下行符号，则该时隙既是侧行时隙，也是上行时隙，同时也是下行时隙。

其中，用于侧行数据传输的侧行资源组成的集合可以理解为侧行数据传输的资源池。只有该资源池内的资源才可能被用来传输侧行数据。也就是说，第二时域资源集合包括资源池内的时域资源和资源池外的时域资源，资源池外的时域资源只可能用于传输下行或者上行数据，不能用来传输侧行数据。第一终端设备只可能利用资源池内的时域资源向一个或者多个其他终端设备发送侧行数据。第二时域资源集合包括的时域资源的粒度可以为符号、时隙、子帧或者无线帧等。

在S320中，第一终端设备确定了第二时域资源集合后，由于第二时域资源集合包括资源池内的时域资源和资源池外的时域资源，因此，还需要在该第二时域资源中确定出第三时域资源集合。第三时域资源集合包括的时域资源为资源池内的时域资源，可以用于第一终端设备向一个或者多个其他终端设备发送侧行数据。也就是说，网络设备只可能在第一时域资源集合中为第一终端设备分配用于侧行传输的侧行资源，即，第一终端设备可能在第三时域资源集合包括的任何一个时域资源上发送侧行数据。第三时域资源集合包括的时域资源的粒度可以为符号、时隙、子帧或者无线帧等。

在S330中，当第一终端设备确定了第三时域资源集合后，便可以确定第一终端设备最多可以发送多少个侧行数据，也就可以确定第一终端设备最多需要向网络设备反馈多少比特(bit)的HARQ。因此，第一终端设备可以为每一个可能出现侧行数据的位置预留1比特，用于填充ACK或者NACK，如果侧行链路被配置了基于CBG的反馈，第一终端设备可以为每一个可能出现侧行数据的位置预留M比特，用于填充ACK或者NACK，其中，M为一个TB可配置的CBG的个数。例如，假设第三时域资源集合包括10个时隙，则第一终端设备可以一共发送10份数据(例如10个TB)，则第一终端设备可以为每一个时隙预留1比特，确定出侧行HARQ为10比特。并且，每一比特对应一个时隙，每一个比特的相对位置与对应的时域的相对位置相同。例如，10比特中的第N比特对应10个时隙中的第N个时隙上的侧行数据。

第一终端设备可以在该第三时域资源集合包括的时域资源上向其他一个或者多个终端设备发送侧行数据。例如，可以将第三时域资源集合分成两部分，第一部分为第一终端设备实际发送侧行数据使用的时域资源，第二部分为没有使用的时域资源。在第一部分对应的HARQ均为NACK。对于第二部分而言，接收到侧行数据的其他终端设备会向第一终端设备反馈ACK或者NACK。第一终端设备根据接收到的ACK或者NACK，在相应的比特位置上填充ACK或者NACK。其中，如果第一终端设备发送的侧行数据为广播，则不会接收其他终端设备的反馈信息，第一终端设备在对应的比特位置上填充ACK。如果第一终端设备发送的侧行数据为单播或组播，但其他终端设备没有反馈ACK或NACK(即出现DTX的情况)，则第一终端设备在对应的比特位置上填充NACK。这样，第一终端设备便确定了该侧行HARQ。

在S340中，由于HARQ可以只包括该侧行HARQ，在确定了侧行HARQ后，第一终端便可以在第一时域资源上向网络设备发送该侧行HARQ。

本申请提供的确定反馈信息的方法，根据可以用于发送侧行HARQ的上行时域资源以及第一时域偏移集合，确定出可能发送侧行数据的所有时域资源，为这些所有可能发送的侧行数据均预留相应的HARQ比特位置，将所有可能的侧行HARQ联合生成一个半静态HARQ码本，从而保证了所有可能的侧行HARQ均可以正常反馈，可以解决一个发送设备需要在多个资源上发送多个侧行HARQ时资源冲突的问题，提高频谱的利用率，提高数据传输的可靠性。同时，半静态的为每个可能的侧行传输预留比特位，保证了网络设备和第一终端设备之间对侧行HARQ的理解是一致的，不会出现混淆。

可选的，在本申请一些可能的实现方式中，如图6所示，图6是本申请一些实施例中确定反馈信息的方法的示意性流程图，在图6所示的方法步骤的基础上，该方法中的S320，该第一终端设备在该第二时域资源集合中，确定第三时域资源集合，可以包括：S321。

S321，该第一终端设备根据该第二时域资源集合包括的时域资源的帧结构配比，在该第二时域资源集合中，确定该第三时域资源集合。

图6所示的步骤S310、S330以及S340可以参考上述对S310、S330以及S340相关描述，为了简洁，这里不再赘述。

在S321中，由于第二时域资源集合包括资源池内的时域资源和资源池外的时域资源，只有该资源池内的资源才可能被用来传输侧行数据。因此，第一终端设备可以根据第二时域资源集合包括的时域资源的帧结构配比，在第二时域资源集合中确定可以用于侧行数传输的第三时域资源集合，即第三时域资源集合只包括资源池内的时域资源。帧结构配比可以理解为配置某个时域资源是上行时域资源、下行时域资源或者侧行时域资源。资源池即通过帧结构配比确定的可用于侧行传输的资源的集合。例如，第二时域资源集合包括时隙1至时隙10，其中，时隙1、时隙3、时隙4、时隙5、时隙10被配置侧行时隙。应该理解，一个侧行时隙中，可以是全部符号用于侧行数据传输，也可以是只有部分符号用于侧行数据传输，剩余的时隙均不是侧行时隙。则第三时域资源集合包括：时隙1、时隙3、时隙4、时隙5、时隙10。即资源池包括时隙1、时隙3、时隙4、时隙5、时隙10，即时隙1、时隙3、时隙4、时隙5、时隙10可以用于侧行传输。第一终端设备可以为这5个时隙分别预留1比特的HARQ。其中。5比特(bit)的HARQ中，第一比特对应时隙1上传输的侧行数据的HARQ，第二比特对应时隙3上传输的侧行数据的HARQ，第三比特对应时隙4上传输的侧行数据的HARQ，第四比特对应时隙5上传输的侧行数据的HARQ，第五比特对应时隙10上传输的侧行数据的HARQ。即第一终端设备可以根据第三时域资源集合，确定侧行HARQ的大小以及各个比特的相对位置。

可选的，在本申请一些可能的实现方式中，当该第一时域偏移集合为该第一时域资源与侧行数据所占的时域资源之间的时域偏移的集合时，如图7所示，图7是本申请一些实施例中确定反馈信息的方法的示意性流程图，在图5所示的方法步骤的基础上，该方法中的S310：第一终端设备根据第一时域偏移集合，确定与第一时域资源对应的第二时域资源集合，可以包括：S311。

S311，该第一终端设备根据该第一时域偏移集合包括的时域偏移和该第一时域资源，确定该第二时域资源集合。

图7所示的步骤S320、S330以及S340可以参考上述对S320、S330以及S340相关描述，为了简洁，这里不再赘述。

在S311中，当该第一时域偏移集合为该第一时域资源与侧行数据所占的时域资源之间的时域偏移的集合时,可选的，第一时域偏移集合可以称为{PSSCH-to-PUCCH timing}集合。其中，PUCCH可以理解为第一时域资源，PSSCH可以理解为侧行数据所占的时域资源或者侧行数据。时域偏移可以包括子时隙偏移、时隙偏移、子帧偏移或者无线帧偏移等。以时隙偏移为例进行说明。图8所示为第一时域偏移为第一时域资源与侧行数据所占的时域资源之间的时域偏移的示意图。图8中，SL PDCCH用于调度侧行资源，该侧行资源可用于第一终端发送侧行数据。第二时域资源集合包括多个时域资源(例如可以包括多个时隙)。PSFCH资源可以理解为用于第一终端设备接收其他终端设备发送的针对侧行数据的侧行HARQ的资源。假设第一时域偏移集合为{4，5，6，7，8}。第一时域资源为时隙n,则可以确定第二时域资源集合包括：时隙n-8、时隙n-7、时隙n-6、时隙n-5、时隙n-4。时隙n-8、时隙n-7、时隙n-6、时隙n-5、时隙n-4中，可以包括上行时隙、下行时隙以及侧行时隙中的至少一种。假设时隙n-7、时隙n-6、时隙n-4为侧行时隙，则可以根据时隙n-7、时隙n-6、时隙n-4，确定侧行HARQ的大小以及各个比特的相对位置。该侧行HARQ为3比特。其中，第一比特对应时隙n-7上传输的侧行数据的HARQ，第二比特对应时隙n-6上传输的侧行数据的HARQ，第三比特对应时隙n-4上传输的侧行数据的HARQ。

应理解，第一时域偏移集合可以是协议预定义的或者是网络设备通过信令配置的。

还应理解，第一时域偏移集合包括的时域偏移中的最小值应该大于或者等于K，K可以理解为侧行HARQ与对应的侧行数据之间的时域偏移。

可选的，在本申请一些可能的实现方式中，当第一时域偏移集合为该第一时域资源与侧行HARQ的时域资源之间的时域偏移的集合，该侧行HARQ的时域资源为该第一终端设备接收侧行HARQ的时域资源。如图9所示，图9是本申请一些实施例中确定反馈信息的方法的示意性流程图，在图5所示的方法步骤的基础上，该方法中的S310：第一终端设备根据第一时域偏移集合，确定与第一时域资源对应的第二时域资源集合，可以包括：S312和S313。

S312，该第一终端设备根据该第一时域偏移集合包括的时域偏移和该第一时域资源，确定多个侧行HARQ的时域资源。

S313，该第一终端设备在该多个侧行HARQ的时域资源中，根据第一参数，确定该第二时域资源集合，该第一参数包括反馈资源的周期，以及侧行数据的时域资源与侧行HARQ的时域资源之间的时域偏移。其中，反馈资源的周期为可以用于侧行反馈信息传输的资源的集合。在用于侧行传输的资源的集合中配置的反馈资源的周期周期的值可以为1、2或者4等。

图9所示的步骤S320、S330以及S340可以参考上述对S320、S330以及S340相关描述，为了简洁，这里不再赘述。

在S312中，当第一时域偏移集合为该第一时域资源与侧行HARQ的时域资源之间的时域偏移的集合，第一时域偏移集合可以称为{PSFCH-to-PUCCH timing}集合。其中，PUCCH可以理解为第一时域资源，PSFCH可以理解为侧行HARQ所占的资源。侧行HARQ的时域资源为该第一终端设备接收其他终端设备发送的侧行HARQ的时域资源。

图10所示为第一时域偏移为第一时域资源与侧行数据所占的时域资源之间的时域偏移的示意图。图10中，SL PDCCH用于调度侧行资源，该侧行资源可用于第一终端发送侧行数据。第二时域资源集合包括多个时域资源(例如可以包括多个时隙)。PFSCH资源可以理解为用于第一终端设备接收其他终端设备发送的针对侧行数据的侧行HARQ的时域资源。假设第一时域偏移集合为{2，3，4}。第一时域资源为时隙n,则可以确定侧行HARQ的时域资源包括：时隙n-4、时隙n-3、时隙n-2。第一终端设备在这些时隙上，可能会接收到其他终端设备针对于侧行数据发送的侧行HARQ。

在S313中，该第一终端设备在该多个侧行HARQ的时域资源中，根据第一参数，确定该第二时域资源集合。其中，该第一参数包括：该反馈资源的周期N，以及侧行数据的时域资源(PSSCH)与侧行HARQ的时域资源(PSFCH的时域资源)之间的时域偏移，侧行数据的时域资源与侧行HARQ的时域资源之间的时域偏移可以为上述的K，K可以理解为侧行HARQ与对应的侧行数据之间的时域偏移。反馈资源的周期N可以理解为在一个用于侧行传输的时域资源集合中，相邻两个用于侧行反馈信息传输的时域资源之间的时域间隔(例如时隙间隔)。

例如，假设N等于4，K为2。侧行HARQ的时域资源包括：时隙n-4、时隙n-3、时隙n-2。

首先确定用于侧行反馈信息传输的时隙n-2，如果K为逻辑上的时域资源个数，逻辑上的时域资源索引为可用于侧行传输的资源集合内的时域资源索引。如果时隙n-2对应的逻辑索引为时隙m，那么根据K的值2，排除时隙m-1，因为时隙m-1的侧行传输在时隙m反馈HARQ则K为1。然后根据N的值，确定时隙m-5,时隙m-4,时隙m-3,时隙m-2为相应的需要在时隙m发送侧行反馈信息的可用于侧行数据传输的时隙，即该时隙集合为M1＝{时隙m-5,时隙m-4,时隙m-3,时隙m-2}。

同样的步骤用于侧行反馈信息传输的时隙n-3，n-4。可以确定相应的可用于侧行数据传输的时隙集合M2和M3，然后根据M1、M2和M3确定一个并集。对该并集中的每一个时隙，第一终端设备都会预留1比特信息。即该并集为第三时域资源集合。该第三时域资源的个数即侧行HARQ的比特数，该时域资源集合中时域资源的顺序即相应HARQ的顺序。

可选的，在本申请一些可能的实现方式中，当该第一时域偏移集合为该第一时域资源与调度侧行资源的下行控制信息所占的时域资源之间的时域偏移的集合，其中，该侧行资源用于该第一终端设备发送该侧行数据。如图11所示，图11是本申请一些实施例中确定反馈信息的方法的示意性流程图，在图5所示的方法步骤的基础上，该方法中的S310：第一终端设备根据第一时域偏移集合，确定与第一时域资源对应的第二时域资源集合，可以包括：S314和S315。

S314，该第一终端设备根据该第一时域偏移集合包括的时域偏移和该第一时域资源，确定多个调度该侧行资源的下行控制信息所占的时域资源；

S315，该第一终端设备在该多个控制信息所占的时域资源中，根据第二参数，确定该第二时域资源集合，该第二参数为该侧行数据的时域资源与该下行控制信息所占的时域资源之间的时域偏移。

图11所示的步骤S320、S330以及S340可以参考上述对S320、S330以及S340相关描述，为了简洁，这里不再赘述。

在S314中，当第一时域偏移集合为该第一时域资源与调度侧行资源的下行控制信息所占的时域资源之间的时域偏移的集合时，第一时域偏移集合可以称为{SL PDCCH-to-PUCCH timing}集合。其中，PUCCH可以理解为第一时域资源，SL PDCCH可以理解为调度侧行资源的下行控制信息，该侧行资源用于该第一终端设备发送该侧行数据。如图12所示，图12所示的为当第一时域偏移集合为该第一时域资源与调度侧行资源的下行控制信息所占的时域资源之间的时域偏移的集合时的示意图。图12中，SL PDCCH相当于调度侧行资源的下行控制信息，用于调度侧行资源。第二时域资源集合包括多个时域资源(例如可以包括多个时隙)。PSFCH资源可以理解为用于第一终端设备接收其他终端设备发送的针对侧行数据的侧行HARQ的资源。假设第一时域偏移集合为{6，7，8}。第一时域资源为时隙n，则可以确定调度所侧行资源的下行控制信息所占的时域资源包括：时隙n-8、时隙n-7、时隙n-6。即第一终端设备可能在时隙n-8、时隙n-7、时隙n-6上接收到网络设备发送的用于调度侧行资源的下行控制信息。

在S315中，第一终端设备在该多个控制信息所占的时域资源中，根据第二参数，确定该第二时域资源集合，该第二参数为该侧行数据的时域资源与该下行控制信息所占的时域资源之间的时域偏移(offset)。假设该offset为3，多个控制信息所占的时域资源包括：时隙n-8、时隙n-7、时隙n-6，则确定出的该第二时域资源集合包括：时隙n-5、时隙n-4、时隙n-3。第一终端设备可以根据时隙n-5、时隙n-4、时隙n-3的帧结构配比，即时隙n-5、时隙n-4、时隙n-3中是否被配置了侧行符号(也可以理解为时隙n-5、时隙n-4、时隙n-3是否包含用于侧行传输的资源)，确定出侧行HARQ比特。

本申请提供的确定反馈信息的方法，通过根据不同的时域偏移集合和用于发送侧行HARQ的第一时域资源，确定出可能发送侧行数据的所有时域资源，为这些所有可能发送的侧行数据均预留相应的HARQ比特，将所有可能的侧行HARQ联合生成一个半静态HARQ码本，从而避免了SL PDCCH丢失导致的网络设备和第一终端设备对向网络设备发送的HARQ比特个数以及相应顺序的理解不一致造成的通信错误问题。提高了HARQ反馈的可靠性，同时，相较于对一个侧行传输的HARQ单独反馈，将多个侧行传输的HARQ放在一起反馈，可以提高频谱的利用率，降低了多个用于HARQ传输的资源冲突的概率，降低终端设备实现的复杂度。

可选的，在本申请一些可能的实现方式中，在S340中，该第一终端设备在第一时域资源上向网络设备发送的HARQ还包括下行数据对应的下行HARQ，该下行数据为该第一终端设备接收的来自网络设备的数据。如图13所示，图13是本申请一些实施例中确定反馈信息的方法的示意性流程图，在图5所示的方法步骤的基础上，该方法还可以包括：S319。

S319，该第一终端设备根据第二时域偏移集合，确定与该第一时域资源对应的第四时域资源集合，该第四时域资源集合包括用于传输下行数据的多个候选时域资源，该下行数据为该第一终端设备接收的来自网络设备的数据。

该方法300中的S330，该第一终端设备根据该第三时域资源集合，确定该HARQ，可以包括：S331。

S331，该第一终端设备根据该第三时域资源集合和该第四时域资源集合，确定该HARQ。其中，该HARQ包括下行HARQ和侧行HARQ。

图13所示的步骤S310、S320以及S340可以参考上述对S310、S320以及S340相关描述，为了简洁，这里不再赘述。

在S319中，由于第一终端设备还可以接收到网络设备发送的下行数据，因此，第一终端设备也需要将该下行数据对应的下行HARQ发送给网络设备。在S310中确定出的第一时域资源可以用于第一终端设备向网络设备发送该下行HARQ，即该HARQ还包括下行HARQ。在这种情况下，第一终端设备还需要确定该下行HARQ。第一终端设备可以根据第二时域偏移集合，确定与该第一时域资源对应的第四时域资源集合。该第四时域资源集合包括用于传输下行数据的多个候选时域资源。应该理解的是，第四时域资源集合可以包括上行时域资源和/或下行时域资源，网络设备只可能在下行时域资源向第一终端设备发送下行数据。第四时域资源集合包括的时域资源的粒度可以为符号、时隙、子帧或者无线帧等。第二时域偏移集合可以为第一时域资源与用于传输下行数据的候选时域资源之间的时域偏移。即第二时域偏移集合可以为{PDSCH-to-HARQ feedback timing}。时域偏移可以包括子时隙偏移、时隙偏移、子帧偏移或者无线帧偏移等。以时隙偏移为例进行说明。假设第二时域偏移集合为{2，3，4，5，6}。第一时域资源为时隙n，则可以确定第四时域资源集合包括：时隙n-6、时隙n-5、时隙n-4、时隙n-3、时隙n-2。时隙n-6、时隙n-5、时隙n-4、时隙n-3、时隙n-2中可能包括上行时隙和/或下行时隙。

应理解，该第三时域资源集合和该第四时域资源集合包括的时域资源可能有部分是重叠的，即第三时域资源集合和该第四时域资源集合可以存在交集。

在S331中，该第一终端设备根据该第三时域资源集合和该第四时域资源集合，确定该HARQ。即第一终端设备根据第三时域资源集合和该第四时域资源集合的并集包括的时域资源，确定该HARQ。其中，该HARQ包括下行HARQ和侧行HARQ。

例如，第一终端设备可以遍历第三时域资源集合和第四时域资源集合的并集包括的时域资源，确定与每一个时域资源对应的HARQ，其中，该HARQ包括下行HARQ和侧行HARQ。

例如，确定出的第三时域资源集合包括：n-7、时隙n-6、时隙n-4，确定出的第四时域资源集合包括：n-6、时隙n-5、时隙n-4、时隙n-3、时隙n-2。则第一终端设备需要根据n-7、时隙n-6、时隙n-5、时隙n-4、时隙n-3、时隙n-2，确定该HARQ。

可选的，第一终端设备可以根据该第三时域资源集合和该第四时域资源集合包括的时域资源的帧结构配比，确定该HARQ。

例如，假设第三时域资源集合和第四时域资源集合的并集包括时隙n-7、时隙n-6、时隙n-5、时隙n-4、时隙n-3、时隙n-2。假设n-7、时隙n-6、时隙n-5上均可以发送侧行数据，而只有时隙n-3、时隙n-2上可以发送下行数据。时隙n-3、时隙n-2上每个时隙上至多只能发送一个下行数据，则HARQ可以包括5比特的HARQ。该5比特的HARQ中的顺序为相应时隙索引的升序。其中，第一比特对应时隙n-7上传输的侧行数据的HARQ，第二比特对应时隙n-6上传输的侧行数据的HARQ，第三比特对应时隙n-5上传输的侧行数据的HARQ。第四比特对应时隙n-3上传输的下行数据的HARQ，第五比特对应时隙n-2上传输的下行数据的HARQ。

还应理解，对于某一个时域资源(例如时隙)而言，其中部分符号可以传输侧行数据，另一部分可能用于传输下行数据，在这种情况下，这个时隙可以对应多比特的HARQ，这多比特的HARQ包括对应于侧行数据对应的侧行HARQ和下行数据对应的下行HARQ。例如一个时隙中有下行符号，有侧行符号，如果第一终端设备在每个时隙最多可接收一个PDSCH，则该时隙对应2比特的HARQ，前1比特为下行HARQ，后1比特为侧行HARQ。可选的，侧行数据可以只对应1比特的HARQ。

本申请提供的确定反馈信息的方法，通过根据不同的时域偏移集合，确定在第一时域资源上发送的侧行HARQ和下行HARQ。即将侧行HARQ和下行HARQ联合生成一个半静态HARQ码本。避免了SL PDCCH丢失导致的网络设备和第一终端设备对向网络设备发送的HARQ比特个数以及相应顺序的理解不一致造成的通信错误问题，提高了HARQ反馈的可靠性，同时，相较于对一个侧行传输的HARQ单独反馈，将多个侧行传输的HARQ放在一起反馈，降低了多个用于HARQ传输的资源冲突的概率，降低终端设备实现的复杂度。进一步提高频谱的利用率，进一步提高数据传输的可靠性。

本申请实施例还提供了一种反馈信息传输的方法，通过根据不同的时域偏移集合确定用于调度侧行资源的第一下行控制信息的时域资源，侧行资源用于传输侧行数据。在该时域资源上，根据所有检测到的第一下行控制信息，确定与检测到的所有第一下行控制信息对应的侧行数据的侧行HARQ，将这些侧行HARQ联合生成一个动态的HARQ码本，相较于分别独立使用传输资源传输侧行HARQ和下行HARQ可能导致的资源冲突，可以解决发送设备需要在同一个时隙传输侧行HARQ和下行HARQ的问题，提高频谱的利用率，提高数据传输的可靠性，降低了终端设备实现的复杂度。

如图14所示，图14中示出的确定反馈信息的方法400可以包括步骤S410至步骤S430。图14所示的方法可以用在图1和图2所示的通信系统中。下面结合图14详细说明方法400中的各个步骤。

S410，第一终端设备根据第一时域偏移集合，确定与第一时域资源对应的第五时域资源集合，该第一时域资源用于该第一终端设备向网络设备发送混合自动重传请求HARQ，该第一时域偏移集合对应于侧行链路，第五时域资源集合包括时域资源是用于第一终端设备检测第一下行控制信息，该第一下行控制信息用于指示侧行资源，该侧行资源用于该第一终端设备发送侧行数据。

S420，该第一终端设备在该第五时域资源集合包括的时域资源上，检测第一下行控制信息。

S430，该第一终端设备根据检测到的至少一个第一下行控制信息，在该第一时域资源上向该网络设备发送HARQ，该HARQ包括针对该至少一个第一下行控制信息对应的侧行数据的侧行HARQ。相应的，网络设备在第一时域资源上接收第一终端设备发送的HARQ。

在S410中，第一终端设备可以根据帧结构配比，确定第一时域资源。第一时域资源为上行时域资源，可以用于第一终端设备向网络设备发送上行数据或者信息。例如，第一时域资源可以为多个上行符号、一个上行子时隙、一个上行时隙、上行子帧或者上行无线帧等。或者，第一时域资源中包括至少一个上行时域符号。具体的，第一时域资源可以用于该第一终端设备向网络设备发送HARQ。第一时域资源可以理解为第一PUCCH的时域资源。HARQ包括第一终端设备发送的侧行数据对应的侧行HARQ。应该理解的是，这里的侧行数据包括第一终端设备向一个或者多个终端设备发送侧行数据，即侧行数据可以是多个。例如，第一终端设备可以通过单播数据传输方式或者组播数据传输方式向其他的多个终端设备发送侧行数据。接收该侧行数据的终端设备都可以将各自接收到的侧行数据对应的侧行HARQ通过与第一终端设备之间的PSFCH反馈给第一终端设备。也就是说，该侧行HARQ对应的数据可以是多个，该侧行HARQ包括至少一个HARQ比特。

确定了第一时域资源后，第一终端设备可以根据第一时域偏移集合，确定与第一时域资源对应的第五时域资源集合。第一时域偏移集合对应于侧行链路，即第一时域偏移集合适用于侧行链路相关时域资源的确定。第五时域资源集合包括的时域资源可以用于第一终端设备检测第一下行控制信息(例如可以为SL PDCCH或者SL DCI)，该第一下行控制信息用于指示侧行资源，该侧行资源用于该第一终端设备发送侧行数据。应该理解的，第一终端设备在第五时域资源集合包括时域资源上检测第一下行控制信息时，检测的结果可以是检测到一个或者多个第一下行控制信息，或者还有可能检测不到第一下行控制信息。即网络设备可能在第五时域资源集合包括的时域资源上向第一终端设备发送一个或者多个第一下行控制信息，或者不发送第一下行控制信息。第五时域资源集合包括的时域资源的粒度可以为符号、时隙、子帧或者无线帧等。

在S420中，该第一终端设备在该第五时域资源集合包括的时域资源上，检测第一下行控制信息。

在S430中，该第一终端设备根据检测到的至少一个第一下行控制信息，可以确定第一终端设备可以发送的侧行数据。由于第一下行控制信息用于调度侧行资源，第一终端设备可以在侧行资源上向其他一个或者多个终端设备发送侧行数据。因此，根据检测到的至少一个第一下行控制信息，可以确定侧行资源。例如，假设第一终端设备根据检测的5个第一下行控制信息，一个第一下行控制信息调度一份侧行资源，用于传输一个TB，则可以确定第一终端设备需要发送5个TB，假设每个TB对应1比特的侧行HARQ。则在第一时域资源上的传输的侧行HARQ为5比特。如果该HARQ只包括侧行HARQ，则可以确定该HARQ为5比特，分别对应第一终端设备发送的5个TB。在确定了该HARQ后，第一终端设备便可以在第一时域资源上向网络设备发送该HARQ。相应的，网络设备接收该HARQ。

可选的，该第一终端设备根据检测到的至少一个第一下行控制信息，可以确定第一终端设备可以发送的侧行数据。包括，第一下行控制信息中包括侧链路下行分配索引(sidelink-downlink assignment indicator，SL-DAI)字段。单载波上，该字段的值表示在PDCCH检测时隙接收的指示侧行资源的SL PDCCH的个数的累积值，累积的顺序即PDCCH检测时机的索引的升序。载波聚合下，该字段的值表示在PDCCH检测时隙以及服务小区接收的指示侧行资源的SL PDCCH的个数的累积值，累积的顺序首先按照服务小区索引的升序，然后按照PDCCH检测时机的索引的升序。这样，可以避免第一终端设备丢失DCI导致的第一终端设备和网络设备理解的该HARQ不同。

本申请提供的确定反馈信息的方法，通过根据用于发送侧行HARQ的第一时域资源以及第五时域偏移集合，第五时域资源集合包括时域资源是用于第一终端设备检测第一下行控制信息，该第一下行控制信息用于指示侧行资源，该侧行资源用于该第一终端设备发送侧行数据。根据第五时域资源集合包括的时域资源上检测到的至少一个第一下行控制信息，确定侧行数据对应的侧行HARQ，将这些所有侧行HARQ联合生成一个动态的HARQ码本，可以解决发送设备需要单独传输每个侧行传输相应的HARQ导致传输资源冲突的问题，提高频谱的利用率，提高数据传输的可靠性，同时降低了终端设备实现的复杂度。

可选的，在本申请一些可能的实现方式中，在S430中，该第一终端设备在第一时域资源上向该网络设备发送的HARQ还包括下行数据对应的下行HARQ，该下行数据为该第一终端设备接收的来自网络设备的数据。如图15所示，图15是本申请一些实施例中确定反馈信息的方法的示意性流程图，在图14所示的方法步骤的基础上，该方法还可以包括：S421和S422。

S421，第一终端设备根据第三时域偏移集合，确定与该第一时域资源对应的第六时域资源集合，第六时域资源集合包括的时域资源用于第一终端设备检测第二下行控制信息，该第二下行控制信息用于指示下行资源，该下行资源用于该第一终端设备接收网络设备发送的下行数据。该第三时域偏移集合对应于下行链路。

S422，该第一终端设备在该第六时域资源集合包括的时域资源上，检测第二下行控制信息。

上述的S430:该第一终端设备根据检测到的至少一个第一下行控制信息，在该第一时域资源上向该网络设备发送HARQ，包括：S431。

S431，该第一终端设备根据检测到的该至少一个第一下行控制信息和检测到的至少一个第二下行控制信息，在该第一时域资源上向该网络设备发送HARQ，该HARQ包括侧行HARQ和下行HARQ。

图15所示的步骤S410、S420可以参考上述对S410、S420相关描述，为了简洁，这里不再赘述。

在S421，由于第一终端设备还可以接收到网络设备发送的下行数据，因此，第一终端设备也需要将该下行数据对应的下行HARQ发送给网络设备。在S410中确定出的第一时域资源还可以用于第一终端设备向网络设备发送该下行HARQ，即该HARQ包括下行HARQ和侧行HARQ。在这种情况下，第一终端设备还需要确定该下行HARQ。具体的，由于下行数据是由网络设备发送的第二下行控制信息(例如PDCCH或者DCI)调度的。因此，第一终端设备可以根据第二下行控制信息确定该下行数据。第一终端设备可以根据第三时域偏移集合以及第一时域资源，确定第六时域资源集合，第六时域资源集合包括的时域资源用于第一终端设备检测该第二下行控制信息。第二下行控制信息用于指示下行资源，下行资源用于该第一终端设备接收网络设备发送的下行数据。应该理解的是，第一终端设备在第六时域资源集合包括时域资源上检测第二下行控制信息时，检测的结果可以是检测到一个或者多个第二下行控制信息，或者还有可能检测不到第二下行控制信息。即网络设备可能在第六时域资源集合包括时域资源上向第一终端设备发送一个或者多个第二下行控制信息，或者不发送第二下行控制信息。第六时域资源集合包括的时域资源的粒度可以为符号、时隙、子帧或者无线帧等。第三时域偏移集合对应于下行链路，即第三时域偏移集合适用于下行链路相关时域资源的确定。

应理解，该第六时域资源集合和该第五时域资源集合包括的时域资源可能有部分是重叠的，即第六时域资源集合和该第五时域资源集合可以存在交集。

在S422中，该第一终端设备在该第六时域资源集合包括的时域资源上，检测第二下行控制信息。可选的，第一终端设备还可以在第六时域资源集合和第五时域资源集合包的时域资源的并集中，检测第一下行控制信息和第二下行控制信息。

在S431中，该第一终端设备在第六时域资源集合和第五时域资源集合的并集包括的时域资源上，检测到至少一个第一下行控制信息和至少一个第二下行控制信息。应该理解的是，第一终端设备可以遍历第六时域资源集合和第五时域资源集合的并集包括的时域资源，在每一个时域资源上均检测第一下行控制信息和第二下行控制信息。也就是说，第一终端可以在第六时域资源集合和第五时域资源集合的并集包括的时域资源上检测第一下行控制信息，也可以在第六时域资源集合和第五时域资源集合的并集包括的时域资源上检测第二下行控制信息。

第一终端设备根据检测到的至少一个第一下行控制信息和检测到的至少一个第二下行控制信息，确定在第一时域资源上向该网络设备发送HARQ。

例如，检测到的一个第一下行控制信息可以对应1比特或者多比特的侧行HARQ。检测到的一个第二下行控制信息可以对应1比特或者多比特下行HARQ。其中，侧行HARQ和下行HARQ在该HARQ中的位置可以根据检测到至少一个第一下行控制信息和检测到的至少一个第二下行控制信息顺序确定。本申请提供的反馈信息传输的方法，通过根据不同的时域偏移集合确定用于调度侧行资源的第一下行控制信息和用于调度下行资源的第二控制信息的时域资源，侧行资源用于传输侧行数据，下行资源用于传输下行数据。在可能传输第一下行控制信息和第二下行控制信息时域资源上，根据检测到的第一下行控制信息和第二下行控制信息，确定侧行数据对应的侧行HARQ和下行数据对应下行HARQ，将这些侧行HARQ和下行HARQ联合生成一个动态的HARQ码本，相较于分别独立使用传输资源传输侧行HARQ和下行HARQ可能导致的资源冲突，可以解决发送设备需要在同一个时隙传输侧行HARQ和下行HARQ的问题，提高频谱的利用率，提高数据传输的可靠性，降低了终端设备实现的复杂度。

应理解，第一时域偏移集合和第三时域偏移集合可以是协议预定义的或者是网络设备通过信令配置的。

可选的，第三时域偏移集合可以包括：PDSCH到对应的ACK/NACK反馈的时隙偏移K1集合(PDSCH-to-HARQ-timing)。第一终端设备可以根据K1 set以及K0，确定与该第一时域资源对应的第六时域资源集合。其中，K0为PDCCH到PDSCH的时隙偏移。

可选的，在本申请一些可能的实现方式中，第一下行控制信息和第二下行控制信息中均包括C-DAI(Counter-downlink assignment indicator)字段和/或T-DAI(total-downlink assignment indicator)，即第一下行控制信息或第二下行控制信息中的DAI值，表示PDCCH检测时机(PDCCH monitoring occasion)和服务小区两个维度下累积的PDSCH接收、SPS PDSCH release以及侧行资源指示的累积个数。其中累积的顺序，首先按照服务小区的索引的升序累积，然后按照PDCCH检测时机的索引的升序累积。载波聚合下，第一下行控制信息和第二下行控制信息中的T-DAI才存在，T-DAI表示一个检测时机下PDSCH接收、SPS PDSCH release以及侧行资源指示的个数的总数，检测时机更新的时候T-DAI的值才会更新。

可选的，在本申请一些可能的实现方式中，当在一个服务小区(serving cell)和一个检测时机(monitoring occasion)上，检测到第一下行控制信息和第二下行控制信息。其中，检测时机(或者也可以称为监听位置)可以理解为第一终端设备检测第一下行控制信息和第二下行控制信息时的时域位置。一个检测时机可以理解为至少一个符号、一个时隙、一个子帧或者一个无线帧等。例如，假设第六时域资源集合和第五时域资源集合的并集包括多个时隙，则该多个时隙可以理解为每个时隙一个检测时机即多个时隙对应多个检测时机，第一终端设备需要在每一个时隙上检测第一下行控制信息和第二下行控制信息。假设在某一检测时机以及某一个服务小区上，检测到一个第一下行控制和一个第二下行控制信息，由于这两个下行控制信息对应的侧行HARQ和下行HARQ都在第一时域资源上反馈，需要确定侧行HARQ和下行HARQ的相对位置，在这种情况下，检测到的第一下行控制信息对应的侧行数据的侧行HARQ位置可以在该检测到的第二下行控制信息对应的下行数据的下行HARQ之前，或者，该检测到的第一下行控制信息对应的侧行数据的侧行HARQ位置也可以在该检测到的第二下行控制信息对应的下行数据的下行HARQ之后。

应理解，如果在一个检测时机和一个服务小区上，检测到多个第一下行控制信息和多个第二下行控制信息。则该检测到的多个第一下行控制信息对应多个侧行HARQ顺序可以在该检测到的多个第二下行控制信息对应的多个下行HARQ之前，或者，该检测到的多个第一下行控制信息对应多个侧行HARQ顺序也可以在该检测到的多个第二下行控制信息对应的多个下行HARQ之后。

本申请提供的反馈信息传输的方法，在一个PDCCH的检测时机以及一个服务小区上，检测到用于指示侧行资源的第一下行控制信息和用于调度下行数据的第二下行控制信息，确定了第一下行控制信息对应的侧行HARQ和第二下行控制信息对应的下行HARQ相对位置(先后顺序)，提高了HARQ反馈的准确性，保证了HARQ机制正常运行，降低了终端设备实现复杂度，减少了多个用于传输HARQ的资源冲突的概率。

可选的，在本申请另一些可能的实现方式中，当在一个服务小区和一个检测时机上，检测到第一下行控制信息和第二下行控制信息。由于第一下行控制信息和第二下行控制信息均是在控制信道对应的控制资源集(control resource set，CORESET)上检测的。控制资源集可以理解为：在系统中的时频资源上采用某些特定的时频资源承载控制信道(下行控制信息)，这些特定的时频资源会预先通过高层信令通知给终端设备，使得终端设备可以在后续特定的检测时刻中均在该特定的时频资源上检测控制信道。而控制资源集包括用于网络设备发送控制信道(例如PDCCH)的所占的时频资源信息。控制资源集的最小资源单元可以为控制信道元素(control channel element，CCE)，可以理解为控制资源集是由CCE组成的。

当在一个服务小区和一个检测时机上，如果检测到的第一下行控制信息对应的CCE的索引(index)小于该检测到第二下行控制信息对应的第一个CCE索引的情况下，可以认为检测到的第一下行控制信息的时刻早于检测到第二下行控制信息的时刻，也可以认为第一下行控制信息对应的侧行数据早于第二下行控制信息对应的下行数据。则该检测到的第一下行控制信息对应的侧行数据的侧行HARQ顺序可以在该检测到的第二下行控制信息对应的下行数据的下行HARQ之前。

当在一个服务小区和一个检测时机上，如果检测到的第一下行控制信息对应的CCE的索引(index)大于该检测到第二下行控制信息对应的第一个CCE索引的情况下。可以认为检测到的第一下行控制信息的时刻晚于检测到第二下行控制信息的时刻，也可以认为第一下行控制信息对应的侧行数据晚于第二下行控制信息对应的下行数据。则该检测到的第一下行控制信息对应的侧行数据的侧行HARQ顺序可以在该检测到的第二下行控制信息对应的下行数据的下行HARQ之后。

还应理解，如果在一个一个服务小区和一个检测时机上，检测到多个第一下行控制信息和多个第二下行控制信息。则可以根据检测到的多个第一下行控制信息和多个第二下行控制信息分别对应的第一个CCE索引的大小，确定多个第一下行控制信息和多个第二下行控制信息分别对应的侧行HARQ和下行HARQ相对位置(先后顺序)。

可选的，在一个一个服务小区和一个检测时机上，如果检测到的第一下行控制信息对应的CCE的索引(index)小于该检测到第二下行控制信息对应的第一个CCE索引的情况下，则该检测到的第一下行控制信息对应的计数下行分配索引(counter downlinkassignment Index,C-DAI)的值小于检测到的第二下行控制信息对应的C-DAI的值。该检测到的第一下行控制信息对应的侧行数据的侧行HARQ顺序可以在该检测到的第二下行控制信息对应的下行数据的下行HARQ之前

可选的，在一个服务小区和一个检测时机上，如果检测到的第一下行控制信息对应的CCE的索引(index)大于该检测到第二下行控制信息对应的第一个CCE索引，则检测到的第一下行控制信息对应的计数下行分配索引C-DAI的值大于该检测到的第二下行控制信息对应的C-DAI的值。

可选的，在一个PDSCH接收、SPS PDSCH release以及侧行资源指示的上，检测到的第一下行控制信息和第二下行控制信息对应的下行分配索引的总数(total-DAI)的值相同。

可选的，在本申请实施例中，该第一下行控制信息所在的服务小区被配置了基于CBG的HARQ反馈，则第一下行控制信息对应的HARQ基于TB生成。

可选的，在本申请实施例中，假设侧行传输被配置了基于CBG反馈，则一个TB的反馈比特数等于下行传输的一个TB可配置CBG的个数和侧行传输的一个TB可配置的CBG的个数的最大值。侧行传输基于CBG的HARQ码本和下行传输基于CBG的HARQ码本可以分别独立生成并级联在一起，则需要分别使用DAI机制来计数。相应的，侧行传输基于CBG的HARQ码本可以在下行传输基于CBG的HARQ码本之前，也可以侧行传输基于CBG的HARQ码本可以在下行传输基于CBG的HARQ码本之后。侧行传输基于CBG的HARQ码本和下行传输基于CBG的HARQ码本可以一起生成，则需要使用同一个DAI机制来计数。

可选的，在本申请实施例中，当在索引最大的服务小区和索引最大的PDCCH检测时机上，检测到第一控制信息和第二控制信息，则第一控制信息是最后一个DCI或者第二控制信息是最后一个DCI。其中，第一终端设备可以根据最后一个DCI指示的确定第一时域资源。

可选的，在本申请一些可能的实现方式中，该第一时域偏移集合为该第一时域资源与侧行数据所占的时域资源之间的时域偏移的集合，第一终端设备可以根据第一时域偏移集合包括的时域偏移和该第一时域资源，确定多个侧行数据所占的时域资源(例如可以为方法300中的第二时域资源集合)。然后根据多个侧行数据所占的时域资源以及第一参数，确定第五时域资源集合，第五时域资源集合可以理解为图8、图10以及图12中的SLPDCCH的时域资源的集合。

其中，第一时域偏移集合可以称为{PSSCH-to-PUCCH timing}集合。PUCCH可以理解为第一时域资源，PSSCH可以理解为侧行数据所占的时域资源或者侧行数据。时域偏移可以包括子时隙偏移、时隙偏移、子帧偏移或者无线帧偏移等。第一时域偏移集合可以相当于图8中所示的第一时域偏移集合。

该第一终端设备根据第一时域偏移集合包括的时域偏移和该第一时域资源，确定多个侧行数据所占的时域资源的过程可以参考上述S311中的描述。多个侧行数据所占的时域资源可以理解为S311中确定出的第二时域资源集合。

在确定了多个侧行数据所占的时域资源(第二时域资源集合)后，该第一终端设备根据多个侧行数据所占的时域资源(第二时域资源集合)和第二参数，确定该第五时域资源集合，该第二参数为侧行数据的时域资源与下行控制信息所占的时域资源之间的时域偏移(offset)。Offset可以理解为图8、图10以及图12中的第二时域资源集合与SL PDCCH时域资源之间的时域偏移。图8、图10以及图12中的SL PDCCH时域资源可以理解为第五时域资源集合包括的时域资源。例如，假设该offset为3，多个侧行数据所占的时域资源(第二时域资源集合)包括：时隙n-5、时隙n-4、时隙n-3，则确定出的该第五时域资源集合包括：时隙n-8、时隙n-7、时隙n-6。

可选的，在本申请一些可能的实现方式中，第一时域偏移集合为该第一时域资源与侧行HARQ的时域资源之间的时域偏移的集合。第一时域偏移集合可以称为{PSFCH-to-PUCCH timing}集合。其中，PUCCH可以理解为第一时域资源，PSFCH可以理解为侧行HARQ所占的在资源。侧行HARQ的时域资源为该第一终端设备接收其他终端设备发送的侧行HARQ的时域资源。

该第一终端设备根据第一时域偏移集合包括的时域偏移以及第三参数，确定该第五时域资源集合。该第三参数包括：该侧行数据的时域资源与下行控制信息所占的时域资源之间的时域偏移(offset)、该反馈资源的周期N，以及该侧行数据的时域资源与侧行HARQ的时域资源之间的时域偏移K。

具体的，第一终端设备可以根据第一时域偏移集合包括的时域偏移以及第一时域资源，结合反馈资源的周期N，以及该侧行数据的时域资源与侧行HARQ的时域资源之间的时域偏移K，确定出多个侧行数据所占的时域资源(例如可以为方法300中的第二时域资源集合)。第一时域偏移集合可以相当于图10中所示的第一时域偏移集合。根据第一时域偏移集合包括的时域偏移、该反馈资源的周期N，以及该侧行数据的时域资源与侧行HARQ的时域资源之间的时域偏移K确定多个侧行数据所占的时域资源的过程可以参考上述S312和S313中的相关描述。为了简洁，这里不再赘述。多个侧行数据所占的时域资源可以理解为S313中确定出的第二时域资源集合。

在确定了多个侧行数据所占的时域资源后，该第一终端设备根据该多个侧行数据所占的时域资源和侧行数据的时域资源与下行控制信息所占的时域资源之间的时域偏移(offset)，确定该第五时域资源集合。具体过程与上述的根据第二时域资源集合和(offset)确定第五时域资源集合的过程类似，相关描述可以参考上述的根据第二时域资源集合和(offset)确定第五时域资源集合的过程，为了简洁，这里不再赘述。

可选的，在本申请一些可能的实现方式中，当该第一时域偏移集合为该第一时域资源与调度侧行资源的下行控制信息所占的时域资源之间的时域偏移的集合时，第一时域偏移集合可以称为{PDCCH-to-PUCCH timing}集合。第一时域偏移集合可以相当于图12中所示的第一时域偏移集合。其中，PUCCH可以理解为第一时域资源，PDCCH可以理解为调度侧行资源的下行控制信息。该第一终端设备根据该第一时域偏移集合包括的时域偏移和该第一时域资源，确定第五时域资源集合具体过程可以参考方法300中S314中相关的描述，为了简洁，这里不再赘述。

例如，假设第一时域偏移集合为{6，7，8}。第一时域资源为时隙n，则可以确定调度所侧行资源的下行控制信息所占的时域资源包括：时隙n-8、时隙n-7、时隙n-6，即第五时域资源集合包括：时隙n-8、时隙n-7、时隙n-6。

应理解，本申请实施例中，预定义的可以理解为由协议定义的。信令配置的可以理解为由高层或者物理层信令配置的。高层信令例如可以包括无线资源控制信令(radioresource control，RRC)、媒体接入控制(medium access control，MAC)控制元素(controlelement，CE)、无线链路控制(radio link control，RLC)信令等。物理层信令例如可以包括DCI、SCI等。

应理解，在本申请的各个实施例中，第一、第二等只是为了便于描述。例如第一时域资源和第二时域资源只是为了表示出不同的时域资源。而不应该对时域资源的本身和个数产生任何影响，上述的第一、第二等不应该对本申请的实施例造成任何限制。

还应理解，上述只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非要限制本申请实施例的范围。本领域技术人员根据所给出的上述示例，显然可以进行各种等价的修改或变化，例如，上述方法200至方法400中的各个实施例中某些步骤可以是不必须的，或者可以新加入某些步骤等。或者上述任意两种或者任意多种实施例的组合。这样的修改、变化或者组合后的方案也落入本申请实施例的范围内。

还应理解，上文对本申请实施例的描述着重于强调各个实施例之间的不同之处，未提到的相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，这里不再赘述。

还应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

还应理解，本申请实施例中，“预先设定”、“预先定义”可以通过在设备(例如，包括终端和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。

还应理解，本申请实施例中的方式、情况、类别以及实施例的划分仅是为了描述的方便，不应构成特别的限定，各种方式、类别、情况以及实施例中的特征在不矛盾的情况下可以相结合。

还应理解，在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

以上结合图1至图15对本申请实施例的反馈传输的方法做了详细说明。以下，结合图16至图24对本申请实施例反馈信息传输的装置进行详细说明。

图16示出了本申请实施例的反馈信息传输的装置500的示意性框图，该装置500可以对应上述方法200描述的第一终端设备，也可以是应用于第一终端设备的芯片或组件，并且，该装置500中各模块或单元分别用于执行上述方法200中第一终端设备所执行的各动作或处理过程。

如图16所示，该装置500包括处理单元510和收发单元520。收发单元520用于在处理单元510的驱动下执行具体的信号收发。

处理单元510，用于获取用于传输侧行HARQ的第一资源和用于传输下行HARQ的第二资源，该侧行HARQ为第一终端设备发送的侧行数据对应的HARQ，该下行HARQ为该第一终端设备接收的来自网络设备的下行数据对应的HARQ；

收发单元520，用于在该第一资源和该第二资源在时域上重叠的情况下，根据该侧行HARQ的优先级和第一阈值，在第三资源上向该网络设备发送反馈信息，该反馈信息包括该侧行HARQ和/或该下行HARQ，该第三资源是根据该第一资源和该第二资源确定的。

本申请提供的反馈信息传输的装置，针对传输侧行HARQ的资源和下行HARQ的资源在时域上重叠时，利用阈值与侧行HARQ优先级进行比较，该阈值用于表征下行业务类型的优先级。其中，不同的下行业务类型对应的阈值可以不同。根据比较结果确定在第三资源上传输的反馈信息，该第三资源的反馈信息可以是侧行HARQ和下行HARQ复用或者其中之一。保证了HARQ反馈机制正常运行，提高了数据传输的可靠性。

可选的，在本申请的一些实施例中，该侧行HARQ的优先级为：

所述侧行HARQ的优先级为：第一资源的优先级，或者，侧行HARQ的优先级为该侧行HARQ对应的侧行数据的优先级，或者，侧行HARQ的优先级为该侧行HARQ对应的PSSCH的优先级。或者，侧行HARQ的优先级为调度该侧行数据的SCI中优先级字段的值，或者，侧行HARQ的优先级为传输该侧行HARQ的信道的优先级，或者，侧行HARQ的优先级为侧行HARQ对应的侧行传输的优先级。

可选的，在本申请的一些实施例中，该侧行HARQ对应的数据为多个时，该侧行HARQ的优先级为该多个数据中优先级最高的数据的优先级。

可选的，在本申请的一些实施例中，该处理单元510，还用于根据该下行数据的业务类型从至少一个阈值中确定该第一阈值，至少一个阈值与不同业务类型对应。

可选的，在本申请的一些实施例中，当该侧行HARQ的优先级小于或者等于该第一阈值时，该收发单元520，还用于在该第三资源上向该网络设备仅发送该下行HARQ；

当该侧行HARQ的优先级大于该第一阈值时，该收发单元520，还用于在该第三资源上向该网络设备仅发送该侧行HARQ。

可选的，在本申请的一些实施例中，

当该侧行HARQ的优先级大于第一阈值时，该收发单元520，还用于在第三资源上向该网络设备发送该侧行HARQ和该下行HARQ。

当该侧行HARQ的优先级小于或者等于该第一阈值时，该收发单元520，还用于在该第三资源上向该网络设备仅发送该下行HARQ。

进一步的，该装置500还可以包括存储单元，收发单元520可以是收发器、输入/输出接口或接口电路。存储单元用于存储收发单元520和处理单元510执行的指令。收发单元520、处理单元510和存储单元相互耦合，存储单元存储指令，处理单元510用于执行存储单元存储的指令，收发单元520用于在处理单元510的驱动下执行具体的信号收发。

应理解，装置500中各单元执行上述相应步骤的具体过程请参照前文中结合方法200、以及图3中相关实施例的第二终端设备相关的描述，为了简洁，这里不加赘述。

可选的，收发单元520可以包括接收单元(模块)和发送单元(模块)，用于执行前述方法200的各个实施例以及图3和图4所示的实施例中第一终端设备接收信息和发送信息的步骤。

应理解，收发单元520可以是收发器、输入/输出接口或接口电路。存储单元可以是存储器。处理单元510可由处理器实现。如图17所示，反馈信息传输的装置600可以包括处理器610、存储器620、收发器630和总线系统640。装置600的各个组件通过总线系统640耦合在一起，其中总线系统640除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图17中将各种总线都标为总线系统640。为便于表示，图17中仅是示意性画出。

图16所示的反馈信息传输的装置500或图17所示的反馈信息传输的装置600能够实现前述方法200的各个实施例以及图3和图4所示的实施例中第一终端设备执行的步骤。类似的描述可以参考前述对应的方法中的描述。为避免重复，这里不再赘述。

还应理解，图16所示的反馈信息传输的装置500或图17所示的反馈信息传输的装置600可以为终端设备。

图18示出了本申请实施例的反馈信息传输的装置700的示意性框图，该装置700可以对应上述方法200中描述的网络设备，也可以是应用于网络设备的芯片或组件，并且，该装置700中各模块或单元分别用于执行上述方法200中网络设备所执行的各动作或处理过程。

如图18所示，该装置700可以包括处理单元710和收发单元720。收发单元720用于在处理单元710的驱动下执行具体的信号收发。

处理单元710，用于确定用于传输侧行HARQ的第一资源和用于传输下行HARQ的第二资源，该侧行HARQ为第一终端设备发送的侧行数据对应的HARQ，该下行HARQ为网络设备向该第一终端设备发送的下行数据对应的HARQ；

收发单元720，用于在该第一资源和该第二资源在时域上重叠的情况下，在第三资源上接收来自第一终端设备的反馈信息，该反馈信息包括该侧行HARQ和/或该下行HARQ，该反馈信息是根据侧行HARQ的优先级和第一阈值确定的，该第三资源是根据该第一资源和该第二资源确定的。

本申请提供的反馈信息传输的装置，针对传输侧行HARQ的资源和下行HARQ的资源在时域上重叠时，利用阈值与侧行HARQ优先级进行比较，该阈值用于表征下行业务类型的优先级。其中，不同的下行业务类型对应的阈值可以不同。根据比较结果确定在第三资源上接收的反馈信息，该第三资源的反馈信息可以是侧行HARQ和下行HARQ复用或者其中之一。保证了HARQ反馈机制正常运行，提高了数据传输的可靠性。

可选的，在本申请的一些实施例中，该侧行HARQ的优先级为：第一资源的优先级，或者，侧行HARQ的优先级为该侧行HARQ对应的侧行数据的优先级，或者，侧行HARQ的优先级为该侧行HARQ对应的PSSCH的优先级。或者，侧行HARQ的优先级为调度该侧行数据的SCI中优先级字段的值，或者，侧行HARQ的优先级为传输该侧行HARQ的信道的优先级，或者，侧行HARQ的优先级为侧行HARQ对应的侧行传输的优先级。

可选的，在本申请的一些实施例中，该侧行HARQ对应的数据为多个时，该侧行HARQ的优先级为该多个数据中优先级最高的数据的优先级。

可选的，在本申请的一些实施例中，该第一阈值是根据该下行数据的业务类型从至少一个阈值中确定的，该至少一个阈值与不同业务类型对应。

可选的，在本申请的一些实施例中，当该侧行HARQ的优先级小于或者等于该第一阈值时，该反馈信息仅包括该下行HARQ；

当该侧行HARQ的优先级大于该第一阈值时，该反馈信息仅包括该侧行HARQ。

可选的，在本申请的一些实施例中，当该侧行HARQ的优先级大于第一阈值时，该反馈信息包括该侧行HARQ和该下行HARQ。

当该侧行HARQ的优先级小于或者等于该第一阈值时，该反馈信息仅包括该侧行HARQ。

应理解，装置700中各单元执行上述相应步骤的具体过程请参照前文中结合方法200、以及图3和图4中相关实施例的网络设备相关的描述，为了简洁，这里不加赘述。

可选的，收发单元720可以包括接收单元(模块)和发送单元(模块)，用于执行前述方法200的各个实施例以及图3和图4所示的实施例中网络设备接收信息和发送信息的步骤。

进一步的，该装置700还可以该存储单元，收发单元720可以是收发器、输入/输出接口或接口电路。存储单元用于存储收发单元720和处理单元710执行的指令。收发单元720、处理单元710和存储单元相互耦合，存储单元存储指令，处理单元710用于执行存储单元存储的指令，收发单元720用于在处理单元710的驱动下执行具体的信号收发。

应理解，收发单元720可以是收发器、输入/输出接口或接口电路。存储单元可以是存储器。处理单元710可由处理器实现。如图19所示，反馈信息传输的装置800可以包括处理器810、存储器820和收发器830。

图18所示的反馈信息传输的装置700或图19所示的反馈信息传输的装置800能够实现前述方法200中的实施例以及图3和图4所示的实施例中网络设备执行的步骤。类似的描述可以参考前述对应的方法中的描述。为避免重复，这里不再赘述。

还应理解，图18所示的反馈信息传输的装置700或图19所示的反馈信息传输的装置800可以为网络设备。

图20示出了本申请实施例的反馈信息传输的装置900的示意性框图，该装置900可以对应上述方法300和方法400描述的第一终端设备，也可以是应用于第一终端设备的芯片或组件，并且，该装置900中各模块或单元分别用于执行上述方法300和方法400中第一终端设备所执行的各动作或处理过程。

如图20所示，该装置900包括处理单元910和收发单元920。收发单元920用于在处理单元910的驱动下执行具体的信号收发。

在一些可能的实现方式中：

处理单元910，用于根据第一时域偏移集合，确定与第一时域资源对应的第二时域资源集合，该第一时域资源为可用于该第一终端设备向网络设备发送混合自动重传请求HARQ的时域资源，该HARQ包括该第一终端设备发送的侧行数据对应的侧行HARQ；

处理单元910，还用于在该第二时域资源集合中，确定第三时域资源集合，该第三时域资源集合中的时域资源为用于发送该侧行数据的候选时域资源。

处理单元910，还用于根据该第三时域资源集合，确定该HARQ。

本申请提供的反馈信息传输的装置，根据可以用于发送侧行HARQ的上行时域资源以及第一时域偏移集合，确定出可能发送侧行数据的所有时域资源，为这些所有可能发送的侧行数据均预留相应的HARQ比特位置，将所有可能的侧行HARQ联合生成一个半静态HARQ码本，从而保证了所有可能的侧行HARQ均可以正常反馈，可以解决一个发送设备需要在多个资源上发送多个侧行HARQ时资源冲突的问题，提高频谱的利用率，提高数据传输的可靠性。同时，半静态的为每个可能的侧行传输预留比特位，保证了网络设备和第一终端设备之间对侧行HARQ的理解是一致的，不会出现混淆。

可选的，在本申请的一些实施例中，该第一时域偏移集合为该第一时域资源与侧行数据所占的时域资源之间的时域偏移的集合；

处理单元910，还用于根据该第一时域偏移集合包括的时域偏移和该第一时域资源，确定该第二时域资源集合。

可选的，在本申请的一些实施例中，该第一时域偏移集合为该第一时域资源与侧行HARQ的时域资源之间的时域偏移的集合，该侧行HARQ的时域资源为该第一终端设备接收侧行HARQ的时域资源，

处理单元910，还用于：根据该第一时域偏移集合包括的时域偏移和该第一时域资源，确定多个侧行HARQ的时域资源；在该多个侧行HARQ的时域资源中，根据第一参数，确定该第二时域资源集合，该第一参数包括反馈资源的周期，以及侧行数据的时域资源与侧行HARQ的时域资源之间的时域偏移。

可选的，在本申请的一些实施例中，该第一时域偏移集合为该第一时域资源与调度侧行资源的下行控制信息所占的时域资源之间的时域偏移的集合，该侧行资源用于该第一终端设备发送该侧行数据，

处理单元910，还用于根据该第一时域偏移集合包括的时域偏移和该第一时域资源，确定多个调度该侧行资源的下行控制信息所占的时域资源；在该多个控制信息所占的时域资源中，根据第二参数，确定该第二时域资源集合，该第二参数为该侧行数据的时域资源与该下行控制信息所占的时域资源之间的时域偏移。

可选的，在本申请的一些实施例中，处理单元910，还用于根据该第二时域资源集合包括的时域资源的帧结构配比，在该第二时域资源集合中，确定该第三时域资源集合。

可选的，在本申请的一些实施例中，该HARQ还包括下行数据对应的下行HARQ，该下行数据为该第一终端设备接收的来自网络设备的数据，

处理单元910，还用于：根据第二时域偏移集合，确定与该第一时域资源对应的第四时域资源集合，该第四时域资源集合包括用于传输下行数据的多个候选时域资源，该下行数据为该第一终端设备接收的来自网络设备的数据；根据该第三时域资源集合和该第四时域资源集合，确定该HARQ。

可选的，在本申请的一些实施例中，处理单元910，还用于根据该第三时域资源集合和该第四时域资源集合包括的时域资源的帧结构配比，确定该HARQ。

可选的，在本申请的一些实施例中，收发单元920，用于在该第一时域资源上向该网络设备发送该HARQ。

在另一些可能的实现方式中：

处理单元910，用于根据第一时域偏移集合，确定与第一时域资源对应的第五时域资源集合，该第一时域资源用于第一终端设备向网络设备发送混合自动重传请求HARQ，该第一时域偏移集合对应于侧行链路。

处理单元910，还用于在该第五时域资源集合包括的时域资源上，检测第一下行控制信息该第一下行控制信息用于指示侧行资源，该侧行资源用于该第一终端设备发送侧行数据。

收发单元920，用于根据检测到的至少一个第一下行控制信息，在该第一时域资源上向该网络设备发送HARQ，该HARQ包括针对该至少一个第一下行控制信息对应的侧行数据的侧行HARQ。

本申请提供的反馈信息传输的装置，通过根据用于发送侧行HARQ的第一时域资源以及第五时域偏移集合，第五时域资源集合包括时域资源是用于第一终端设备检测第一下行控制信息，该第一下行控制信息用于指示侧行资源，该侧行资源用于该第一终端设备发送侧行数据。根据第五时域资源集合包括的时域资源上检测到的至少一个第一下行控制信息，确定侧行数据对应的侧行HARQ，将这些所有侧行HARQ联合生成一个动态的HARQ码本，可以解决发送设备需要单独传输每个侧行传输相应的HARQ导致传输资源冲突的问题，提高频谱的利用率，提高数据传输的可靠性，同时降低了终端设备实现的复杂度。

可选的，在本申请的一些实施例中，该HARQ还包括针对下行数据对应的下行HARQ，该下行数据为该第一终端设备接收的来自网络设备的数据；

处理单元910，还用于：根据第三时域偏移集合，确定与该第一时域资源对应的第六时域资源集合，该第六时域资源集合包括用于传输下行控制信息的多个时域资源，该第三时域偏移集合对应于下行链路；在该第六时域资源集合包括的时域资源上，检测第二下行控制信息，该第二下行控制信息用于指示下行资源，该下行资源用于该第一终端设备接收该下行数据；

收发单元920，还用于根据检测到的该至少一个第一下行控制信息和检测到的至少一个第二下行控制信息，在该第一时域资源上向该网络设备发送该HARQ。

可选的，在本申请的一些实施例中，当处理单元910在一个服务小区和一个检测时机上，检测到第一下行控制信息和第二下行控制信息，

该检测到的第一下行控制信息对应的侧行数据的侧行HARQ位置在该检测到的第二下行控制信息对应的下行数据的下行HARQ之前，或者，该检测到的第一下行控制信息对应的侧行数据的侧行HARQ位置在该检测到的第二下行控制信息对应的下行数据的下行HARQ之后。

可选的，在本申请的一些实施例中，当处理单元910在一个服务小区上和一个检测时机上，检测到第一下行控制信息和第二下行控制信息，

当该检测到的第一下行控制信息对应的第一个控制信道元素CCE索引小于该检测到第二下行控制信息对应的第一个CCE索引的情况下，该检测到的第一下行控制信息对应的侧行数据的侧行HARQ位置在该检测到的第二下行控制信息对应的下行数据的下行HARQ之前；或者，

当该检测到的第一下行控制信息对应的第一个控制信道元素CCE索引大于该检测到第二下行控制信息对应的第一个CCE索引的情况下，该检测到第一下行控制信息对应的侧行数据的侧行HARQ位置在该检测到的第二下行控制信息对应的下行数据的HARQ之后。

可选的，在本申请的一些实施例中，该检测到的第一下行控制信息对应的计数下行分配索引C-DAI的值小于该检测到的第二下行控制信息对应的C-DAI的值；或者，

该检测到的第一下行控制信息对应的计数下行分配索引C-DAI的值大于该检测到的第二下行控制信息对应的C-DAI的值。

可选的，在本申请的一些实施例中，该第一时域偏移集合为该第一时域资源与侧行数据所占的时域资源之间的时域偏移的集合，

处理单元910，还用于：根据第一时域偏移集合包括的时域偏移和该第一时域资源，确定多个侧行数据所占的时域资源；根据该多个侧行数据所占的时域资源和第二参数，确定该第五时域资源集合，该第二参数为侧行数据的时域资源与下行控制信息所占的时域资源之间的时域偏移。

可选的，在本申请的一些实施例中，该第一时域偏移集合为该第一时域资源与侧行HARQ的时域资源之间的时域偏移的集合，该侧行HARQ的时域资源为该第一终端设备接收侧行HARQ的时域资源，

处理单元910，还用于根据第一时域偏移集合包括的时域偏移以及第三参数，确定该第五时域资源集合，该第三参数包括：该侧行数据的时域资源与下行控制信息所占的时域资源之间的时域偏移、该反馈资源的周期，以及该侧行数据的时域资源与侧行HARQ的时域资源之间的时域偏移。

可选的，在本申请的一些实施例中，该第一时域偏移集合为该第一时域资源与下行控制信息所占的时域资源之间的时域偏移的集合。

处理单元910，还用于该第一时域偏移集合包括的时域偏移和该第一时域资源，确定第五时域资源集合。

进一步的，该装置900还可以包括存储单元，收发单元920可以是收发器、输入/输出接口或接口电路。存储单元用于存储收发单元920和处理单元910执行的指令。收发单元920、处理单元910和存储单元相互耦合，存储单元存储指令，处理单元910用于执行存储单元存储的指令，收发单元920用于在处理单元910的驱动下执行具体的信号收发。

应理解，装置900中各单元执行上述相应步骤的具体过程请参照前文中结合方法300、方法400以及图5至图7、图9、图11、图13至图15中相关实施例的第一终端设备相关的描述，为了简洁，这里不加赘述。

可选的，收发单元920可以包括接收单元(模块)和发送单元(模块)，用于执行前述方法300、方法400以及图5至图7、图9、图11、图13至图15所示的实施例中第一终端设备接收信息和发送信息的步骤。

应理解，收发单元920可以是收发器、输入/输出接口或接口电路。存储单元可以是存储器。处理单元910可由处理器实现。如图21所示，反馈信息传输的装置1000可以包括处理器1010、存储器1020、收发器1030和总线系统1040。反馈信息传输的装置1000的各个组件通过总线系统1040耦合在一起，其中总线系统1040除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图21中将各种总线都标为总线系统1040。为便于表示，图21中仅是示意性画出。

图20所示的反馈信息传输的装置900或图21所示的反馈信息传输的装置1000能够实现前述方法方法300、方法400以及图5至图7、图9、图11、图13至图15所示的实施例中第一终端设备执行的步骤。类似的描述可以参考前述对应的方法中的描述。为避免重复，这里不再赘述。

还应理解，上述装置可以是网络设备，也可以是终端，也可以是应用于网络设备或终端中的芯片，或者其他具有上述网络设备或终端功能的组合器件、部件等。

当装置是网络设备或终端时接收模块可以接收器，可以包括天线和射频电路等，处理模块可以是处理器，例如可以是基带处理器，发送模块可以是发射器，可以包括天线和射频电路等，其中接收器和发射器可以是整合的收发器。

当装置是具有上述网络设备或终端功能的部件时，接收模块可以是射频单元，处理模块可以是处理器，发送模块可以是射频单元。

当装置是芯片系统时，接收模块可以是芯片系统的输入接口、处理模块可以是芯片系统的处理器，例如：中央处理单元(central processing unit，CPU)，发送模块可以是芯片系统的输出接口。

还应理解，以上装置中单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且装置中的单元可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分单元以软件通过处理元件调用的形式实现，部分单元以硬件的形式实现。例如，各个单元可以为单独设立的处理元件，也可以集成在装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序的形式存储于存储器中，由装置的某一个处理元件调用并执行该单元的功能。这里该处理元件又可以称为处理器，可以是一种具有信号处理能力的集成电路。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个单元可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路实现或者以软件通过处理元件调用的形式实现。

在一个例子中，以上任一装置中的单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，或这些集成电路形式中至少两种的组合。再如，当装置中的单元可以通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，CPU)或其它可以调用程序的处理器。再如，这些单元可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

图22为本申请提供的一种终端设备1100的结构示意图。上述装置500至600，或者装置900和1000可以配置在该终端设备1100中。或者，该装置500至600，或者装置900和1000本身可以即为该终端设备1100。或者说，该终端设备1100可以执行上述方法200至方法400中第一终端设备执行的动作。

为了便于说明，图22仅示出了终端设备的主要部件。如图22所示，终端设备1100包括处理器、存储器、控制电路、天线以及输入输出装置。

处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据，例如用于支持终端设备执行上述传输预编码矩阵的指示方法实施例中所描述的动作。存储器主要用于存储软件程序和数据，例如存储上述实施例中所描述的码本。控制电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。控制电路和天线一起也可以叫做收发器，主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。

当终端设备开机后，处理器可以读取存储单元中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

本领域技术人员可以理解，为了便于说明，图22仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备中，可以存在多个处理器和存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本申请实施例对此不做限制。

例如，处理器可以包括基带处理器和中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。图22中的处理器集成了基带处理器和中央处理器的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。本领域技术人员可以理解，终端设备可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，终端设备可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，终端设备的各个部件可以通过各种总线连接。该基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。该中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储单元中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。

示例性的，在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和控制电路视为终端设备1100的收发单元1101，将具有处理功能的处理器视为终端设备1100的处理单元1102。如图22所示，终端设备1100包括收发单元1101和处理单元1102。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。可选的，可以将收发单元1101中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1101中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1101包括接收单元和发送单元。示例性的，接收单元也可以称为接收机、接收器、接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

图23为本申请提供的另一种终端设备1200的结构示意图。在图23中，该终端设备包括处理器1210，发送数据处理器1220，接收数据处理器1230。上述实施例中的处理单元、处理单元可以是图13中的处理器1210，并完成相应的功能。上述实施例中收发单元可以是图23中的发送数据处理器1220，和/或接收数据处理器1230。虽然图23中示出了信道编码器、信道解码器，但是可以理解这些模块并不对本实施例构成限制性说明，仅是示意性的。

图24为本申请实施例提供的一种网络设备1300的结构示意图，可以用于实现上述方法中的网络设备的功能。网络设备1300包括一个或多个射频单元，如远端射频单元(remote radio unit，RRU)1301和一个或多个基带单元(baseband unit，BBU)(也可称为数字单元，digital unit，DU)1302。该RRU 1301可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等等，其可以包括至少一个天线13011和射频单元13012。该RRU 1301部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换，例如用于向终端设备发送上述实施例中的信令消息。该BBU 1302部分主要用于进行基带处理，对基站进行控制等。该RRU 1301与BBU1302可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式基站。

该BBU 1302为基站的控制中心，也可以称为处理单元，主要用于完成基带处理功能，如信道编码，复用，调制，扩频等等。例如该BBU(处理单元)1302可以用于控制基站130执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。

在一个示例中，该BBU 1302可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入制式的无线接入网(如LTE系统，或5G系统)，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网。该BBU 1302还包括存储器13021和处理器13022。该存储器13021用以存储必要的指令和数据。例如存储器13021存储上述实施例中的码本等。该处理器13022用于控制基站进行必要的动作，例如用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。该存储器13021和处理器13022可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。

在一种可能的实施方式中，随着片上系统(system-on-chip，SoC)技术的发展，可以将1302部分和1301部分的全部或者部分功能由SoC技术实现，例如由一颗基站功能芯片实现，该基站功能芯片集成了处理器、存储器、天线接口等器件，基站相关功能的程序存储在存储器中，由处理器执行程序以实现基站的相关功能。可选的，该基站功能芯片也能够读取该芯片外部的存储器以实现基站的相关功能。

应理解，图24示例的网络设备的结构仅为一种可能的形态，而不应对本申请实施例构成任何限定。本申请并不排除未来可能出现的其他形态的基站结构的可能。

应理解，本申请实施例中，该处理器可以为中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledata rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行该计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。该计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

本申请实施例还提供了一种通信系统，该通信系统包括：上述的第一终端设备和上述的网络设备。可选的，该通信系统还可以包括至少一个其他终端设备。第一终端设备可以向至少一个其他终端设备发送侧行数据。

本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序代码，该计算机程序包括用于执行上述方法200至方法400中本申请实施例的反馈信息传输的方法的指令。该可读介质可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)，本申请实施例对此不做限制。

本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当该指令被执行时，以使得简易能力的终端设备和网络设备分别执行对应于上述方法的第一终端设备和网络设备的操作。

本申请实施例还提供了一种系统芯片，该系统芯片包括：处理单元和通信单元，该处理单元，例如可以是处理器，该通信单元例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元可执行计算机指令，以使通信装置内的芯片执行上述本申请实施例提供的任一种反馈信息传输的方法。

可选地，上述本申请实施例中提供的任意一种通信装置可以包括该系统芯片。

可选地，该计算机指令被存储在存储单元中。

可选地，该存储单元为该芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，该存储单元还可以是该终端内的位于该芯片外部的存储单元，如ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM等。其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述的反馈信息传输的方法的程序执行的集成电路。该处理单元和该存储单元可以解耦，分别设置在不同的物理设备上，通过有线或者无线的方式连接来实现该处理单元和该存储单元的各自的功能，以支持该系统芯片实现上述实施例中的各种功能。或者，该处理单元和该存储器也可以耦合在同一个设备上。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledata rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请中出现的术语“上行”和“下行”，用于在特定场景描述数据/信息传输的方向，比如，“上行”方向一般是指数据/信息从终端向网络侧传输的方向，或者分布式单元向集中式单元传输的方向，“下行”方向一般是指数据/信息从网络侧向终端传输的方向，或者集中式单元向分布式单元传输的方向，可以理解，“上行”和“下行”仅用于描述数据/信息的传输方向，该数据/信息传输的具体起止的设备都不作限定。

在本申请中可能出现的对各种消息/信息/设备/网元/系统/装置/动作/操作/流程/概念等各类客体进行了赋名，可以理解的是，这些具体的名称并不构成对相关客体的限定，所赋名称可随着场景，语境或者使用习惯等因素而变更，对本申请中技术术语的技术含义的理解，应主要从其在技术方案中所体现/执行的功能和技术效果来确定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种反馈信息传输的方法，其特征在于，包括：

第一终端设备根据第一时域偏移集合和第三参数，确定与第一时域资源对应的第五时域资源集合，其中，所述第一时域偏移集合为所述第一时域资源与所述第一终端设备接收侧行HARQ的时域资源之间的时域偏移的集合，所述第一时域资源用于所述第一终端设备向网络设备发送混合自动重传请求HARQ，且所述第一时域偏移集合对应于侧行链路；所述第三参数包括：侧行数据的时域资源与下行控制信息所占的时域资源之间的时域偏移、反馈资源的周期，以及所述侧行数据的时域资源与所述第一终端设备接收侧行HARQ的时域资源之间的时域偏移；

所述第一终端设备在所述第五时域资源集合包括的时域资源上检测至少一个第一下行控制信息，所述第一下行控制信息指示用于所述第一终端设备发送侧行数据的侧行资源；

所述第一终端设备根据所述至少一个第一下行控制信息在所述第一时域资源上向所述网络设备发送所述HARQ，所述HARQ包括针对所述至少一个第一下行控制信息对应的侧行数据的侧行HARQ。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述网络设备发送的所述HARQ还包括针对下行数据对应的下行HARQ，所述下行数据为所述第一终端设备接收的来自所述网络设备的数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备根据第三时域偏移集合，确定与所述第一时域资源对应的第六时域资源集合，所述第六时域资源集合包括用于传输下行控制信息的多个时域资源，所述第三时域偏移集合对应于下行链路；

所述第一终端设备在所述第六时域资源集合包括的时域资源上，检测第二下行控制信息，所述第二下行控制信息用于指示下行资源，所述下行资源用于所述第一终端设备接收所述下行数据；

所述第一终端设备根据检测到的至少一个第一下行控制信息，在所述第一时域资源上向该网络设备发送HARQ，包括：

所述第一终端设备根据检测到的所述至少一个第一下行控制信息和检测到的至少一个第二下行控制信息，在所述第一时域资源上向该网络设备发送该HARQ。

4.根据权利要求3中任一项所述的方法，其特征在于，当所述第一终端设备在一个服务小区和一个检测时机上，检测到所述至少一个第一下行控制信息和所述至少一个第二下行控制信息，所述检测到的第一下行控制信息对应的侧行数据的侧行HARQ位置在所述检测到的第二下行控制信息对应的下行数据的下行HARQ之前。

5.一种反馈信息传输的装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于根据第一时域偏移集合和第三参数，确定与第一时域资源对应的第五时域资源集合，其中，所述第一时域偏移集合为所述第一时域资源与所述第一终端设备接收侧行HARQ的时域资源之间的时域偏移的集合，所述第一时域资源用于所述第一终端设备向网络设备发送混合自动重传请求HARQ，且所述第一时域偏移集合对应于侧行链路；所述第三参数包括：侧行数据的时域资源与下行控制信息所占的时域资源之间的时域偏移、反馈资源的周期，以及所述侧行数据的时域资源与所述第一终端设备接收侧行HARQ的时域资源之间的时域偏移；

收发单元，用于在所述第五时域资源集合包括的时域资源上检测至少一个第一下行控制信息，所述第一下行控制信息指示用于所述第一终端设备发送侧行数据的侧行资源；

所述收发单元，还用于根据所述至少一个第一下行控制信息在所述第一时域资源上向所述网络设备发送所述HARQ，所述HARQ包括针对所述至少一个第一下行控制信息对应的侧行数据的侧行HARQ。

6.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述向所述网络设备发送的所述HARQ还包括针对下行数据对应的下行HARQ，所述下行数据为所述装置接收的来自所述网络设备的数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于设备根据第三时域偏移集合，确定与所述第一时域资源对应的第六时域资源集合，所述第六时域资源集合包括用于传输下行控制信息的多个时域资源，所述第三时域偏移集合对应于下行链路；

所述收发单元，用于在所述第六时域资源集合包括的时域资源上，检测第二下行控制信息，所述第二下行控制信息用于指示下行资源，所述下行资源用于所述装置接收所述下行数据；

所述收发单元，用于根据检测到的至少一个第一下行控制信息，在所述第一时域资源上向该网络设备发送HARQ，包括：

所述收发单元，用于根据检测到的所述至少一个第一下行控制信息和检测到的至少一个第二下行控制信息，在所述第一时域资源上向该网络设备发送该HARQ。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在一个服务小区和一个检测时机上，当所述收发单元检测到所述至少一个第一下行控制信息和所述至少一个第二下行控制信息，所述检测到的第一下行控制信息对应的侧行数据的侧行HARQ位置在所述检测到的第二下行控制信息对应的下行数据的下行HARQ之前。

9.一种反馈信息传输的装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合：

所述至少一个处理器，用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述装置执行如权利要求1至4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机读取并执行所述计算机程序或指令时，使得计算机执行如权利要求1至4中任一项所述的方法。

11.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序或指令，使得安装有所述芯片的通信设备执行如权利要求1至4中任意一项所述的方法。