CN117888493A - 一种输水状态下渠底衬砌板修复装置及方法 - Google Patents
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Abstract
一种输水状态下渠底衬砌板修复装置及方法，修复装置包括平台、挡水装置、起吊装置、升降装置、牵引绞车以及控制系统，所述平台水平布置于水面上，所述牵引绞车设置于水渠的两岸且输出端与所述平台相连接，所述平台的中心处开设有安装孔，所述平台的上侧设置有用于容纳衬砌板的存储区，所述起吊装置、升降装置、控制系统分别安装于所述平台的上侧，所述挡水装置呈U型，所述挡水装置的开口朝向与水渠内的水流方向相同，所述升降装置的输出端穿过所述平台后连接于所述挡水装置的上侧，所述起吊装置、升降装置、牵引绞车分别与所述控制系统相连接。本设计不仅安全性较高、修复效率较高，而且稳定性较高、操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及渠道衬砌修复技术领域，尤其涉及一种输水状态下渠底衬砌板修复装置及方法。
背景技术
南水北调中线工程担负着向大中型城市居民生活及工业生产的任务，受复杂地质条件、高地下水、洪水、冻胀等因素影响，渠道衬砌板会出现不同程度的开裂、隆起、塌陷等破坏现象，从而影响供水效率和供水安全，且随着沿线城市对水资源需求不断增加，对于南水北调中线工程连续供水保障要求越来越高，因此导致衬砌板相关维护修复施工只能在输水状态下进行，随着丰水区的来临，水渠可能局部有衬砌板损坏，此时由于无需大面积的修复，一般安排蛙人对损坏的衬砌板进行水下修复，一块衬砌板的尺寸为4m*4m，重约3.6吨，目前的修复方案是将衬砌板分成2m*2m的4小块，并安排蛙人在水下拼接修复，但是在修复过程中存在以下问题：
水渠中的水流速度最大可达1.1m/s，水深7m，蛙人在水下作业时受到动水流的冲击及漩涡的影响，无法站稳，存在安全隐患；在修复渠底时，由于渠底距离岸边距离太远(最远处可达40m)，现场施工吊车由于渠岸宽度的限制导致吊臂无法达到所需的位置，因此需要将衬砌板吊至渠中间的浮体上，然后在岸边拉动浮体至修复位置，利用浮体上的吊车将衬砌板吊至渠底，此过程中修复一块衬砌板至少需要浮体到岸边往返3遍运输衬砌板，而且浮体在水中受到水流的作用起吊不稳，浮体上起吊人员无法直接观察水渠底部修复蛙人精确位置，导致需要不断调整位置，作业时间长，效率低下。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的渠底衬砌板修复安全性较差、修复效率较低的缺陷与问题，提供一种安全性较高、修复效率较高的输水状态下渠底衬砌板修复装置及方法。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种输水状态下渠底衬砌板修复装置，包括平台、挡水装置、起吊装置、升降装置、牵引绞车以及控制系统，所述平台水平布置于水面上，所述牵引绞车设置于水渠的两岸且输出端与所述平台相连接，所述平台的中心处开设有安装孔，所述平台的上侧设置有用于容纳衬砌板的存储区，所述起吊装置、升降装置、控制系统分别安装于所述平台的上侧，所述挡水装置呈U型，所述挡水装置的开口朝向与水渠(1)内的水流方向相同，所述升降装置的输出端穿过所述平台后连接于所述挡水装置的上侧，所述起吊装置、升降装置、牵引绞车分别与所述控制系统相连接；
所述起吊装置，用于将衬砌板吊起并将衬砌板从平台的安装孔吊至水渠的底部；
所述升降装置，用于将挡水装置移动到水渠底部的衬砌板上；
所述控制系统，用于控制牵引绞车工作使平台移动并水平浮在水面上，控制起吊装置的起吊、移动和下放，控制升降装置工作带动挡水装置上下移动。
所述平台包括浮箱、延伸板、踢脚板以及护栏，所述延伸板连接于所述浮箱的一侧且上侧设置有所述存储区，所述浮箱的中心开设有所述安装孔，所述踢脚板围绕在所述安装孔的外周且连接于所述浮箱的上侧，所述护栏围绕在所述踢脚板的外周且连接于所述浮箱的上侧。
所述挡水装置包括U型箱，所述U型箱水平布置，所述U型箱的开口朝向与水渠内的水流方向相同，所述U型箱、浮箱上均设置有水泵、气泵，所述U型箱、浮箱的内部空心，所述U型箱、浮箱的上侧均开设有进排气孔，所述U型箱、浮箱的下侧均开设有进排水孔，所述进排气孔和进排水孔内均安装有阀门，所述水泵与所述进排水孔相连通，所述气泵与所述进排气孔相连通，所述阀门、气泵、水泵与所述控制系统相连接；
所述气泵，用于向U型箱、浮箱内注入空气；
所述水泵，用于将水渠中的水抽入U型箱、浮箱内；
所述控制系统，用于控制阀门的开关，控制气泵和水泵工作。
所述挡水装置还包括橡胶板以及压力传感器，所述橡胶板连接于所述U型箱的下侧，所述压力传感器连接于所述橡胶板的下侧，所述压力传感器与所述控制系统相连接。
所述起吊装置包括轨道、滑轮、支架、吊架、吊机、液压推进器，所述滑轮连接于所述支架下侧且滚动连接于所述轨道，所述液压推进器连接于所述支架的下侧且输出端连接于所述滑轮，所述吊架水平连接于所述支架的上侧，所述吊机连接于所述吊架的下侧且相对于所述存储区布置，所述液压推进器、吊机与所述控制系统相连接。
所述升降装置包括四个桩腿，四个所述桩腿的内部空心且上端开口，四个所述桩腿沿竖直方向滑动连接于所述平台，四个所述桩腿的下端均连接于所述挡水装置的上侧，四个所述桩腿的外侧均连接有齿条，所述平台的上侧安装有四个安装架，四个所述安装架的一侧均连接有驱动电机，四个所述驱动电机的输出端均连接有齿轮，四个所述齿轮分别啮合连接于四个所述齿条，四个所述驱动电机分别与所述控制系统相连接。
所述牵引绞车的数量为四个，四个所述牵引绞车对称布置于水渠的两岸，四个所述牵引绞车的输出端分别与所述平台的四个顶点相连接，所述控制系统与四个所述牵引绞车相连接。
一种输水状态下渠底衬砌板修复方法，所述修复方法应用于一种输水状态下渠底衬砌板修复装置，所述修复方法包括以下步骤：
S1、通过吊车将修复装置吊至水渠中，然后在水渠两岸分别布置牵引绞车并与平台连接，控制系统控制牵引绞车的牵引力使平台处于水平状态，再通过吊车将修复一块衬砌板所需的小块衬砌板吊至平台上的存储区，然后控制系统控制牵引绞车的牵引力使平台牵引至所需修复的衬砌板的正上方；
S2、控制系统控制牵引绞车的牵引力调整平台的方向，使挡水装置的背水面正对水流方向，然后控制系统控制升降装置工作，使挡水装置下沉至水渠底部的衬砌板上，然后控制系统控制升降装置停止工作，此时挡水装置的内部空间完全覆盖于所需修复的衬砌板；
S3、当平台稳定后，站在平台上的操作人员操作起吊装置从存储区将衬砌板吊起并从平台的安装孔吊至水渠底部，在水渠底部通过蛙人进行衬砌板的对位安装，完成衬砌板的修复工作。
所述步骤S2的具体步骤为：
S21、控制系统控制浮箱上的进排水孔内的阀门打开，同时控制浮箱上的水泵工作，向浮箱内注水，当浮箱的吃水深度达到设定深度时，控制系统控制阀门关闭同时控制水泵停止工作，然后控制系统控制牵引绞车的牵引力调整浮箱的方向，使U型箱的外顶壁正对水流方向；
S22、控制系统控制升降装置工作，使挡水装置下沉，控制系统同时打开浮箱上的进排气孔内的阀门、U型箱上进排水孔内的阀门，然后控制系统控制U型箱上的水泵工作向U型箱内注水、浮箱上的气泵工作将浮箱内的水抽至水渠内，使修复装置处于浮力平衡状态，当U型箱内充满水时，控制系统关闭浮箱上的进排气孔内的阀门、U型箱上进排水孔内的阀门，同时控制U型箱上的水泵、浮箱上的气泵停止工作，使挡水装置继续下沉；
S23、挡水装置下沉至水渠底部的衬砌板上，控制系统控制升降装置停止工作，此时挡水装置的内部空间完全覆盖于所需修复的衬砌板。
所述步骤S22和S23中，挡水装置下沉至水渠底部的具体步骤为：
控制系统控制升降装置工作使挡水装置下沉，同时读取压力传感器的读数，当压力传感器中的压力突然增大时，此时挡水装置的底部与所需修复的衬砌板接触，控制系统控制升降装置减缓下降速度，同时使压力传感器中的压力维持在设定范围内，然后控制系统控制升降装置停止工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明一种输水状态下渠底衬砌板修复装置及方法中，通过在水渠底部衬砌板的修复区域设计挡水装置，可以降低水流速度及漩涡的影响，从而保证操作安全；同时采用升降的模式进行操作，方便快捷，可以实现快速定位；平台的上方安装有起吊装置和衬砌板的存储区，可以直接将需要修复的衬砌板放置在存储区内，同时通过起吊装置直接进行起吊，减少了从渠岸到修复区的往返时间，工作效率高。因此，本发明安全性较高、修复效率较高。
2、本发明一种输水状态下渠底衬砌板修复装置及方法中，通过采用牵引绞车，利用绞车的牵引力使平台在水上移动并保证平台处于水平状态，挡水装置及平台都设计成浮箱式的结构，通过浮力将装置浮在水面上实现浮力平衡，从而保证平台的稳定性；通过水泵可以向浮箱和U型箱内注水，浮箱注水后重心会下降，从而使浮箱更加稳定，U型箱注水后可以减少浮力，从而使挡水装置下沉更加顺畅，同时在挡水装置下沉到渠底时，平台受底部支撑力的作用，不会随水流晃动，操作平稳，通过气泵可以将浮箱和U型箱内的水抽至水渠，可以方便挡水装置快速上升；通过设置橡胶板，可以防止U型箱与衬砌板刚性接触破坏衬砌板；通过设置踢脚板和护栏，可以防止平台上的物品从安装孔中掉落。因此，本发明稳定性较高、工作效率较高、安全性较高。
3、本发明一种输水状态下渠底衬砌板修复装置及方法中，通过在平台上安装滑轨，支架可通过滑轮在滑轨上移动，同时通过吊机可以将衬砌板进行起吊，在存储区可以一次放置四块衬砌板，同时利用吊机和支架将所修复的衬砌板吊起并移动至渠底，操作方便高效安全；升降装置采用齿轮齿条的传动方式，通过在桩腿上安装挡水装置，在驱动电机的带动下，使挡水装置可以平稳上升和下降。因此，本发明可靠性高、操作方便。
附图说明
图1是本发明中渠底衬砌板修复装置的俯视示意图。
图2是本发明中渠底衬砌板修复装置的正视示意图。
图3是本发明中平台、挡水装置、起吊装置、升降装置、牵引绞车的结构示意图。
图4是本发明中平台、起吊装置的结构示意图。
图5是本发明中升降装置的局部结构示意图。
图6是本发明中齿条、齿轮、驱动电机的结构示意图。
图7是本发明中渠底衬砌板修复装置的结构框图。
图8是本发明中控制系统、起吊装置、升降装置的连接框图。
图9是本发明中控制系统、浮箱、挡水装置的连接框图。
图中：水渠1、牵引绞车2、控制系统3、平台4、浮箱41、延伸板42、踢脚板43、护栏44、安装孔45、存储区46、挡水装置5、U型箱51、橡胶板52、压力传感器53、起吊装置6、轨道61、滑轮62、支架63、吊架64、吊机65、液压推进器66、升降装置7、桩腿71、齿条72、安装架73、驱动电机74、齿轮75、阀门8、水泵9、气泵10。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1：
参见图1至图9，一种输水状态下渠底衬砌板修复装置，包括平台4、挡水装置5、起吊装置6、升降装置7、四个牵引绞车2以及控制系统3，所述平台4水平布置于水面上，四个所述牵引绞车2对称布置于水渠1的两岸，四个所述牵引绞车2的输出端分别与所述平台4的四个顶点相连接，所述控制系统3与四个所述牵引绞车2相连接，所述平台4的中心处开设有安装孔45，所述平台4的上侧设置有用于容纳衬砌板的存储区46，所述起吊装置6、升降装置7、控制系统3分别安装于所述平台4的上侧，所述挡水装置5呈U型，所述挡水装置5的开口朝向与水渠(1)内的水流方向相同，所述升降装置7的输出端穿过所述平台4后连接于所述挡水装置5的上侧，所述起吊装置6、升降装置7、牵引绞车2分别与所述控制系统3相连接；
所述起吊装置6，用于将衬砌板吊起并将衬砌板从平台4的安装孔45吊至水渠1的底部；
所述升降装置7，用于将挡水装置5移动到水渠1底部的衬砌板上；
所述控制系统3，用于控制牵引绞车2工作使平台4移动并水平浮在水面上，控制起吊装置6的起吊、移动和下放，控制升降装置7工作带动挡水装置5上下移动。
一种输水状态下渠底衬砌板修复方法，所述修复方法应用于一种输水状态下渠底衬砌板修复装置，所述修复方法包括以下步骤：
S1、通过吊车将修复装置吊至水渠1中，然后在水渠1两岸分别布置牵引绞车2并与平台4连接，控制系统3控制牵引绞车2的牵引力使平台4处于水平状态，再通过吊车将修复一块衬砌板所需的4小块衬砌板吊至平台4上的存储区46，然后控制系统3控制牵引绞车2的牵引力使平台4牵引至所需修复的衬砌板的正上方；
S2、控制系统3控制牵引绞车2的牵引力调整平台4的方向，使挡水装置5的背水面正对水流方向，然后控制系统3控制升降装置7工作，使挡水装置5下沉至水渠1底部的衬砌板上，然后控制系统3控制升降装置7停止工作，此时挡水装置5的内部空间完全覆盖于所需修复的衬砌板；
S3、当平台4稳定后，站在平台4上的操作人员操作起吊装置6从存储区46将衬砌板吊起并从平台4的安装孔45吊至水渠1底部，在水渠1底部通过蛙人进行衬砌板的对位安装，完成衬砌板的修复工作。
实施例2：
基本内容等同于实施例1，不同之处在于：
参见图3、图4和图9，所述平台4包括浮箱41、延伸板42、踢脚板43以及护栏44，所述延伸板42连接于所述浮箱41的一侧且上侧设置有所述存储区46，所述浮箱41的中心开设有所述安装孔45，所述踢脚板43围绕在所述安装孔45的外周且连接于所述浮箱41的上侧，所述护栏44围绕在所述踢脚板43的外周且连接于所述浮箱41的上侧。
所述挡水装置5包括U型箱51、橡胶板52以及压力传感器53，所述U型箱51水平布置，所述U型箱51的开口朝向与水渠1内的水流方向相同，所述橡胶板52连接于所述U型箱51的下侧，所述压力传感器53连接于所述橡胶板52的下侧，所述U型箱51、浮箱41上均设置有水泵9、气泵10，所述U型箱51、浮箱41的内部空心，所述U型箱51、浮箱41的上侧均开设有进排气孔，所述U型箱51、浮箱41的下侧均开设有进排水孔，所述进排气孔和进排水孔内均安装有阀门8，所述水泵9与所述进排水孔相连通，所述气泵10与所述进排气孔相连通，所述阀门8、气泵10、水泵9、压力传感器53与所述控制系统3相连接；
所述气泵10，用于向U型箱51、浮箱41内注入空气；
所述水泵9，用于将水渠1中的水抽入U型箱51、浮箱41内；
所述控制系统3，用于控制阀门8的开关，控制气泵10和水泵9工作。
所述步骤S2的具体步骤为：
S21、控制系统3控制浮箱41上的进排水孔内的阀门8打开，同时控制浮箱41上的水泵9工作，向浮箱41内注水，当浮箱41的吃水深度达到设定深度时，控制系统3控制阀门8关闭同时控制水泵9停止工作，然后控制系统3控制牵引绞车2的牵引力调整浮箱41的方向，使U型箱51的外顶壁正对水流方向；
S22、控制系统3控制升降装置7工作，使挡水装置5下沉同时读取压力传感器53的读数，控制系统3同时打开浮箱41上的进排气孔内的阀门8、U型箱51上进排水孔内的阀门8，然后控制系统3控制U型箱51上的水泵9工作向U型箱51内注水、浮箱41上的气泵10工作将浮箱41内的水抽至水渠1内，使修复装置处于浮力平衡状态，当U型箱51内充满水时，控制系统3关闭浮箱41上的进排气孔内的阀门8、U型箱51上进排水孔内的阀门8，同时控制U型箱51上的水泵9、浮箱41上的气泵10停止工作，使挡水装置5继续下沉；
S23、当压力传感器53中的压力突然增大时，此时挡水装置5的底部与所需修复的衬砌板接触，控制系统3控制升降装置7减缓下降速度，同时使压力传感器53中的压力维持在100—120kPa之间，然后控制系统3控制升降装置7停止工作。
实施例3：
基本内容等同于实施例1，不同之处在于：
参见图4和图8，所述起吊装置6包括轨道61、滑轮62、支架63、吊架64、吊机65、液压推进器66，所述滑轮62连接于所述支架63下侧且滚动连接于所述轨道61，所述液压推进器66连接于所述支架63的下侧且输出端连接于所述滑轮62，所述吊架64水平连接于所述支架63的上侧，所述吊机65连接于所述吊架64的下侧且相对于所述存储区46布置，所述液压推进器66、吊机65与所述控制系统3相连接。
实施例4：
基本内容等同于实施例1，不同之处在于：
参见图5、图6和图8，所述升降装置7包括四个桩腿71，四个所述桩腿71的内部空心且上端开口，四个所述桩腿71沿竖直方向滑动连接于所述平台4，四个所述桩腿71的下端均连接于所述挡水装置5的上侧，四个所述桩腿71的外侧均连接有齿条72，所述平台4的上侧安装有四个安装架73，四个所述安装架73的一侧均连接有驱动电机74，四个所述驱动电机74的输出端均连接有齿轮75，四个所述齿轮75分别啮合连接于四个所述齿条72，四个所述驱动电机74分别与所述控制系统3相连接。
Claims (10)
1.一种输水状态下渠底衬砌板修复装置，其特征在于：包括平台(4)、挡水装置(5)、起吊装置(6)、升降装置(7)、牵引绞车(2)以及控制系统(3)，所述平台(4)水平布置于水面上，所述牵引绞车(2)设置于水渠(1)的两岸且输出端与所述平台(4)相连接，所述平台(4)的中心处开设有安装孔(45)，所述平台(4)的上侧设置有用于容纳衬砌板的存储区(46)，所述起吊装置(6)、升降装置(7)、控制系统(3)分别安装于所述平台(4)的上侧，所述挡水装置(5)呈U型，所述挡水装置(5)的开口朝向与水渠(1)内的水流方向相同，所述升降装置(7)的输出端穿过所述平台(4)后连接于所述挡水装置(5)的上侧，所述起吊装置(6)、升降装置(7)、牵引绞车(2)分别与所述控制系统(3)相连接；
所述起吊装置(6)，用于将衬砌板吊起并将衬砌板从平台(4)的安装孔(45)吊至水渠(1)的底部；
所述升降装置(7)，用于将挡水装置(5)移动到水渠(1)底部的衬砌板上；
所述控制系统(3)，用于控制牵引绞车(2)工作使平台(4)移动并水平浮在水面上，控制起吊装置(6)的起吊、移动和下放，控制升降装置(7)工作带动挡水装置(5)上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种输水状态下渠底衬砌板修复装置，其特征在于：所述平台(4)包括浮箱(41)、延伸板(42)、踢脚板(43)以及护栏(44)，所述延伸板(42)连接于所述浮箱(41)的一侧且上侧设置有所述存储区(46)，所述浮箱(41)的中心开设有所述安装孔(45)，所述踢脚板(43)围绕在所述安装孔(45)的外周且连接于所述浮箱(41)的上侧，所述护栏(44)围绕在所述踢脚板(43)的外周且连接于所述浮箱(41)的上侧。
3.根据权利要求2所述的一种输水状态下渠底衬砌板修复装置，其特征在于：所述挡水装置(5)包括U型箱(51)，所述U型箱(51)水平布置，所述U型箱(51)的开口朝向与水渠(1)内的水流方向相同，所述U型箱(51)、浮箱(41)上均设置有水泵(9)、气泵(10)，所述U型箱(51)、浮箱(41)的内部空心，所述U型箱(51)、浮箱(41)的上侧均开设有进排气孔，所述U型箱(51)、浮箱(41)的下侧均开设有进排水孔，所述进排气孔和进排水孔内均安装有阀门(8)，所述水泵(9)与所述进排水孔相连通，所述气泵(10)与所述进排气孔相连通，所述阀门(8)、气泵(10)、水泵(9)与所述控制系统(3)相连接；
所述气泵(10)，用于向U型箱(51)、浮箱(41)内注入空气；
所述水泵(9)，用于将水渠(1)中的水抽入U型箱(51)、浮箱(41)内；
所述控制系统(3)，用于控制阀门(8)的开关，控制气泵(10)和水泵(9)工作。
4.根据权利要求3所述的一种输水状态下渠底衬砌板修复装置，其特征在于：所述挡水装置(5)还包括橡胶板(52)以及压力传感器(53)，所述橡胶板(52)连接于所述U型箱(51)的下侧，所述压力传感器(53)连接于所述橡胶板(52)的下侧，所述压力传感器(53)与所述控制系统(3)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种输水状态下渠底衬砌板修复装置，其特征在于：所述起吊装置(6)包括轨道(61)、滑轮(62)、支架(63)、吊架(64)、吊机(65)、液压推进器(66)，所述滑轮(62)连接于所述支架(63)下侧且滚动连接于所述轨道(61)，所述液压推进器(66)连接于所述支架(63)的下侧且输出端连接于所述滑轮(62)，所述吊架(64)水平连接于所述支架(63)的上侧，所述吊机(65)连接于所述吊架(64)的下侧且相对于所述存储区(46)布置，所述液压推进器(66)、吊机(65)与所述控制系统(3)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种输水状态下渠底衬砌板修复装置，其特征在于：所述升降装置(7)包括四个桩腿(71)，四个所述桩腿(71)的内部空心且上端开口，四个所述桩腿(71)沿竖直方向滑动连接于所述平台(4)，四个所述桩腿(71)的下端均连接于所述挡水装置(5)的上侧，四个所述桩腿(71)的外侧均连接有齿条(72)，所述平台(4)的上侧安装有四个安装架(73)，四个所述安装架(73)的一侧均连接有驱动电机(74)，四个所述驱动电机(74)的输出端均连接有齿轮(75)，四个所述齿轮(75)分别啮合连接于四个所述齿条(72)，四个所述驱动电机(74)分别与所述控制系统(3)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种输水状态下渠底衬砌板修复装置，其特征在于：所述牵引绞车(2)的数量为四个，四个所述牵引绞车(2)对称布置于水渠(1)的两岸，四个所述牵引绞车(2)的输出端分别与所述平台(4)的四个顶点相连接，所述控制系统(3)与四个所述牵引绞车(2)相连接。
8.一种输水状态下渠底衬砌板修复方法，其特征在于：所述修复方法应用于权利要求1所述的一种输水状态下渠底衬砌板修复装置，所述修复方法包括以下步骤：
S1、通过吊车将修复装置吊至水渠(1)中，然后在水渠(1)两岸分别布置牵引绞车(2)并与平台(4)连接，控制系统(3)控制牵引绞车(2)的牵引力使平台(4)处于水平状态，再通过吊车将修复一块衬砌板所需的4小块衬砌板吊至平台(4)上的存储区(46)，然后控制系统(3)控制牵引绞车(2)的牵引力使平台(4)牵引至所需修复的衬砌板的正上方；
S2、控制系统(3)控制牵引绞车(2)的牵引力调整平台(4)的方向，使挡水装置(5)的背水面正对水流，然后控制系统(3)控制升降装置(7)工作，使挡水装置(5)下沉至水渠(1)底部的衬砌板上，然后控制系统(3)控制升降装置(7)停止工作，此时挡水装置(5)的内部空间完全覆盖于所需修复的衬砌板；
S3、当平台(4)稳定后，站在平台(4)上的操作人员操作起吊装置(6)从存储区(46)将衬砌板吊起并从平台(4)的安装孔(45)吊至水渠(1)底部，在水渠(1)底部通过蛙人进行衬砌板的对位安装，完成衬砌板的修复工作。
9.根据权利要求8所述的一种输水状态下渠底衬砌板修复方法，其特征在于：
所述平台(4)包括浮箱(41)、延伸板(42)、踢脚板(43)以及护栏(44)，所述延伸板(42)连接于所述浮箱(41)的一侧且上侧设置有所述存储区(46)，所述浮箱(41)的中心开设有所述安装孔(45)，所述踢脚板(43)围绕在所述安装孔(45)的外周且连接于所述浮箱(41)的上侧，所述护栏(44)围绕在所述踢脚板(43)的外周且连接于所述浮箱(41)的上侧，所述挡水装置(5)包括U型箱(51)，所述U型箱(51)水平布置，所述U型箱(51)的开口朝向与水渠(1)内的水流方向相同，所述U型箱(51)、浮箱(41)上均设置有水泵(9)、气泵(10)，所述U型箱(51)、浮箱(41)的内部空心，所述U型箱(51)、浮箱(41)的上侧均开设有进排气孔，所述U型箱(51)、浮箱(41)的下侧均开设有进排水孔，所述进排气孔和进排水孔内均安装有阀门(8)，所述水泵(9)与所述进排水孔相连通，所述气泵(10)与所述进排气孔相连通，所述阀门(8)、气泵(10)、水泵(9)与所述控制系统(3)相连接；
所述步骤S2的具体步骤为：
S21、控制系统(3)控制浮箱(41)上的进排水孔内的阀门(8)打开，同时控制浮箱(41)上的水泵(9)工作，向浮箱(41)内注水，当浮箱(41)的吃水深度达到设定深度时，控制系统(3)控制阀门(8)关闭同时控制水泵(9)停止工作，然后控制系统(3)控制牵引绞车(2)的牵引力调整浮箱(41)的方向，使U型箱(51)的外顶壁正对于水流；
S22、控制系统(3)控制升降装置(7)工作，使挡水装置(5)下沉，控制系统(3)同时打开浮箱(41)上的进排气孔内的阀门(8)、U型箱(51)上进排水孔内的阀门(8)，然后控制系统(3)控制U型箱(51)上的水泵(9)工作向U型箱(51)内注水、浮箱(41)上的气泵(10)工作将浮箱(41)内的水抽至水渠(1)内，使修复装置处于浮力平衡状态，当U型箱(51)内充满水时，控制系统(3)关闭浮箱(41)上的进排气孔内的阀门(8)、U型箱(51)上进排水孔内的阀门(8)，同时控制U型箱(51)上的水泵(9)、浮箱(41)上的气泵(10)停止工作，使挡水装置(5)继续下沉；
S23、挡水装置(5)下沉至水渠(1)底部的衬砌板上，控制系统(3)控制升降装置(7)停止工作，此时挡水装置(5)的内部空间完全覆盖于所需修复的衬砌板。
10.根据权利要求9所述的一种输水状态下渠底衬砌板修复方法，其特征在于：
所述挡水装置(5)还包括橡胶板(52)以及压力传感器(53)，所述橡胶板(52)连接于所述U型箱(51)的下侧，所述压力传感器(53)连接于所述橡胶板(52)的下侧，所述压力传感器(53)与所述控制系统(3)相连接；
所述步骤S22和S23中，挡水装置(5)下沉至水渠(1)底部的具体步骤为：
控制系统(3)控制升降装置(7)工作使挡水装置(5)下沉，同时读取压力传感器(53)的读数，当压力传感器(53)中的压力突然增大时，此时挡水装置(5)的底部与所需修复的衬砌板接触，控制系统(3)控制升降装置(7)减缓下降速度，同时使压力传感器(53)中的压力维持在设定范围内，然后控制系统(3)控制升降装置(7)停止工作。
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