CN117884435B - 一种养殖水线智能清洗控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种养殖水线智能清洗控制系统，属于清洗控制系统技术领域，包括安装在养殖水线的进水管和排水管，其清洗液处理模块输出清水和药物混合清洁剂，清洗养殖水线；废液处理模块，用于过滤养殖水线排出的清洗液和反冲洗液；控制终端，包括数据处理模块、一键冲洗模块和定期冲洗模块，数据处理模块用于接收、分析和反馈各个检测装置发出的数据信号，并将所述数据信号发送至对应的处理设备；清洗液处理模块包括介质模块和混药模块；反冲洗模块与过滤模块连接，过滤箱用于过滤排出的清洗液，并将清洗液作为反冲洗液通过反冲洗模块送入养殖水线中进行循环使用。

Description

一种养殖水线智能清洗控制系统

技术领域

本发明涉及一种养殖水线智能清洗控制系统，属于清洗控制系统技术领域。

背景技术

目前的养殖场多以圈舍方式来养殖，采用养殖水线来进行喂水，这提高了养殖工作的效率，同时降低了养殖工作的劳动强度。但是养殖水线使用一段时间后其中的水会产生大量的细菌微生物、污垢或绿苔等，细菌微生物和漂浮的污垢或绿苔会随着水的流动被养殖的禽畜等饮入，对禽畜等造成病害；如现有公开号为CN112394653B公开了一种养殖水线智能清洗控制系统的中国发明专利，通过在养殖水线上设置有水检测装置，并将养殖水线通过管道连接有连接筒，该连接筒连接有清洗模块，使得水检测装置将检测的数据信号发送至信号处理模块，然后控制中心单元发送操作指令控制清洗模块的各执行元件进行工作，实现对养殖水线的自动清洗。

上述清洗控制系统通过监测水质环境，并利用紫外线灭菌灯对冲洗水中的细菌进行杀菌处理后对养殖水线进行冲洗，虽然实现了养殖水线的自动化清洗，但无法对养殖水线中的细菌微生物、污垢以及绿苔进行快速清理，当监测到养殖水线中的水质环境达不到使用要求时，会导致养殖水线一直处于冲洗状态，严重影响养殖水线的正常使用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种养殖水线智能清洗控制系统，以解决现有技术中所提到的技术问题。

本发明提供了一种养殖水线智能清洗控制系统，包括安装在若干养殖水线进水口的进水管，以及安装在若干养殖水线出水口的排水管，所述进水管用于将若干养殖水线进水口连通，所述排水管用于将若干养殖水线的出水口连通，所述智能清洗控制系统包括：

清洗液处理模块，用于分配、混合和输出具有药物治理功能的清洗液，经过充分混合后输送至养殖水线进行清洗；

废液处理模块，用于过滤养殖水线排出的清洗液，并将过滤后的清洗液作为反冲洗液用于对养殖水线进行反冲洗后进行二次过滤；

控制终端，包括数据处理模块、一键冲洗模块和定期冲洗模块，所述数据处理模块具有多通道采集器、分析单元以及逻辑控制单元，所述多通道采集器被配置成耦合至对应的检测装置，并从所述检测装置接收对应的检测信号传输至分析单元，所述分析单元被配置成：依次按照设定规则接收所述检测信号，且每一所述检测信号在分析单元中具有对应的用于检测信号缓存的数据位，且在连续的多个采集周期分别对检测信号进行连续采样并对应的缓存至数据位，当连续采集的所述检测信号达到设定周期后，所述分析单元从数据位按照加载规则依次加载连续的所述检测信号，对连续的所述检测信号进行模拟转化后得到以时间轴为参照进行变化的采样值区间；且基于所述采样值区间以确定在检测窗口期间所述采样值区间内的基于时间轴作为参照得到的采样值在设定阈值区间内的分布状态；所述逻辑控制单元根据所述分布状态来确定所述清洗液处理模块进行处理作业的触发信号；

其中，当以时间轴作为参照得到的采样值在设定阈值区间内接近于设定阈值区间的上限值时，在所述逻辑控制单元内形成快速清洗触发信号，所述数据处理模块基于所述快速清洗触发信号控制一键冲洗模块动作，所述一键冲洗模块使养殖水线快速完成内部管路的冲洗作业；

当以时间轴作为参照得到的采样值在设定阈值区间内处于平稳状态且上下波动不超过设置监测值时，所述逻辑控制单元根据采样周期来确定养殖水线的运行状态，并在达到设定的采样周期后自动生成清洗信号，定期冲洗模块通过所述清洗信号下达的指令对养殖水线内部的管道进行定期冲洗作业；

所述逻辑控制单元还连接于一键冲洗模块，当在连续的若干个采集周期中，所述一键冲洗模块被连续启动或者间隔连续启动超过设定值时，在所述逻辑控制单元内还生成精细冲洗信号，并将所述精细冲洗信号发送至所述清洗液处理模块；

所述清洗液处理模块包括介质模块和混药模块，所述介质模块用于直接对所述养殖水线的管道进行冲洗，且所述介质模块与所述混药模块连通后形成混合介质，所述混合介质用于对所述养殖水线的管道进行深度清洁；

所述废液处理模块包括过滤模块和反冲洗模块，所述过滤模块与所述排水管的出水端连接，用于过滤所述排水管中流出的清洗液，并将过滤后的清洗液作为反冲洗液用于对养殖水线进行反冲洗后进行二次过滤；

所述反冲洗模块与所述过滤模块连接，用于将所述反冲洗液送入养殖水线中进行反冲洗循环使用。

可选地，每一所述养殖水线的进水口安装有第一电子阀，每一所述养殖水线的出水口安装有第二电子阀，所述第一电子阀和所述第二电子阀与所述数据处理模块信号连接，所述第一电子阀和所述第二电子阀分别与所述控制终端电连接。

可选地，所述介质模块包括蓄水池、第一水泵、第一单向阀和冲料管，所述第一水泵的输出端与所述进水管连接，所述第一水泵的输入端通过管道与所述蓄水池的内侧底部连通，所述第一水泵的输出端设置有所述第一单向阀，所述第一水泵用于将所述蓄水池中的介质通过所述第一单向阀泵入至所述进水管中，所述进水管靠近所述第一单向阀的一端连通有所述冲料管，所述冲料管上安装有第五电子阀，所述第一水泵和所述第五电子阀分别与所述控制单元电连接。

可选地，所述冲料管的一端与所述进水管连接，所述冲料管的另一端与所述混药模块连接，当所述第一单向阀和第五电子阀同时为开启状态时，所述冲料管连通至所述混药模块，使介质流入所述混药模块；当所述第一单向阀开启且所述第五电子阀为关闭状态时，所述蓄水池中的介质直接流入进水管中进行清洗。

可选地，所述混药模块包括混料箱、料仓和风机，所述冲料管远离所述蓄水池的一端与所述混料箱输入端连通，将所述蓄水池中的介质输入至所述混料箱内部；

所述料仓顶部设置有加料口，所述料仓底部设置有配料管，所述配料管为顶部设置有开口的筒体结构，所述配料管设置有开口的一侧与所述料仓的内壁底端连通，且所述配料管的开口处安装有截止阀，所述截止阀用于将所述料仓与所述配料管连通或断开；

所述配料管的相背两侧分别设置有吹风管和送料管，所述吹风管的进风端连接至所述风机的出风口，所述吹风管的出风端与所述配料管的内壁连通，且所述吹风管的出风端安装有第三电子阀，所述第三电子阀用于将所述吹风管与所述配料管连通或断开；

所述风机、所述截止阀和所述第三电子阀分别与所述控制终端电连接；

所述送料管的出料端连接至所述混料箱，所述送料管的进料端与所述配料管的内壁连通，且所述送料管的进料端安装有第二单向阀，所述料仓下料至所述配料管后，打开所述第三电子阀，并通过所述风机吹风顶开所述第二单向阀将所述配料管中的药物穿过所述送料管吹入所述混料箱内部；

所述混料箱用于混合介质和药物并输出至所述进水管中。

可选地，所述混料箱内部设置有布水腔室，所述布水腔室的底部设置有混料腔室，所述混料腔室与所述布水腔室通过混料孔连通，所述布水腔室的输入口接入所述冲料管，所述混料腔室的输入口接入所述送料管；

所述布水腔室的内部具有转轴和扇叶，所述扇叶安装在所述转轴上，所述转轴的一端与所述布水腔室转动连接，所述转轴的另一端延伸至所述混料孔内并安装螺旋杆，所述螺旋杆的另一端穿过所述混料孔并延伸至所述混料腔室内；

所述混料腔室内部位于所述螺旋杆的外侧安装有滤筒，所述滤筒的开口侧朝向所述混料孔的一侧，所述螺旋杆与所述滤筒的底部转动连接，所述混料箱的底部连通出料管，所述出料管的输入口处设置有第三单向阀，所述出料管的输出口与所述进水管连通。

可选地，所述过滤模块包括过滤箱、废料收集槽和污水池，所述过滤箱的顶部与所述排水管的输出口连接，使排出的污水在所述过滤箱中过滤，所述过滤箱的底部开设有排水口，所述排水口连通至所述污水池，所述排水口处安装有第四电子阀；

所述过滤箱上还设置有电动推杆、固定架、L形滤板和回型刮板，所述L形滤板安装在所述过滤箱的内侧壁上，将所述过滤箱的内部分隔成矩形腔室和L形腔室，所述过滤箱的侧壁上靠近所述矩形腔室的一侧开设有排料口，所述电动推杆通过所述固定架安装在所述过滤箱靠近所述排料口的外侧一端，所述电动推杆的输出端穿过所述排料口与所述回型刮板连接，所述回型刮板置于所述矩形腔室内并位于所述L形滤板的顶部内侧，所述回型刮板远离所述电动推杆的一端与所述L形滤板的侧壁接触，所述回型刮板靠近所述电动推杆的一端通过密封件与所述排料口的内壁滑动连接，且所述回型刮板的形状与所述L形滤板的形状相适应，所述回型刮板用于刮除所述L形滤板的残留污渍，将残留污渍刮除至排料口处并流入所述废料收集槽；

所述L形滤板的顶端还设置有溢流堰，所述溢流堰上设置有滤网，所述滤网用于对从所述溢流堰处流出的清洗液进行过滤，并将过滤后的清洗液排入所述L形腔室内作为反冲洗液进行循环使用；

所述过滤箱的顶部还开设有入水口，所述入水口与所述排水管的出水口连通；

所述第四电子阀和所述电动推杆分别与所述控制终端电连接。

可选地，所述反冲洗模块具有第二水泵，所述第二水泵与所述控制终端电连接，所述第二水泵的输入端通过管道与所述L形腔室的内壁底部连接，所述第二水泵的输出端与冲洗管的一端连接，所述冲洗管的另一端与所述排水管连接。

可选地，所述养殖水线上还安装有监测单元，所述监测单元用于监测所述养殖水线内部的环境并生成信号指令发送至所述数据处理模块；

所述数据处理模块分别与所述第一电子阀、第二电子阀、第三电子阀、第四电子阀和第五电子阀电性连接，使所述数据处理模块根据检测信息控制开启对应的电子阀；

所述数据处理模块具有显示屏，所述显示屏上具有冲洗指令、加药指令和反冲洗指令的功能设置，且所述冲洗指令中具有一键冲洗模块和定期冲洗模块。

本发明能产生的有益效果包括：

本发明所提供的清洗液处理模块，具有介质模块和混药模块，所述介质模块包括蓄水池、第一水泵、第一单向阀和冲料管，使蓄水池中的介质通过第一水泵泵入冲料管并连通至进水管，通过进水管后冲洗养殖水线后流出至排水管中，最终清洗介质经过过滤箱的过滤后流入污水池中；

所述混药模块可以实现在介质中增加药物对养殖水线内部的细菌微生物、污垢和绿苔等进行深层清洁，所述混药模块包括混料箱、料仓和风机，所述风机将料仓中流下的药物吹至混料箱中，再与冲料管中泵入所述混料箱中的介质混合，形成混合介质，混合后的具有清洁功能的混合介质再流入进水管中对养殖水线进行冲洗，冲洗后的清洗液通过排水管流入所述过滤箱中。

2）本发明所提供的控制终端，包括数据处理模块、一键冲洗模块和定期冲洗模块。所述数据处理模块可以发出三种控制指令，使控制系统可以完成冲洗指令、加药指令和反冲洗指令；与此同时，控制系统可以更加监测单元发出的信号完成冲洗指令、加药指令和反冲洗指令，也可以通过一键冲洗模块和定期冲洗模块完成冲洗指令、加药指令和反冲洗指令，保证养殖场的养殖水线保持清洁且具有可持续性。

附图说明

图1为本发明一种养殖水线智能清洗控制系统的结构示意图；

图2为本发明中图1的反冲洗模块的放大结构示意图。

图中：1、养殖水线；2、进水管；3、排水管；4、第一电子阀；5、第二电子阀；6、蓄水池；7、第一水泵；8、第一单向阀；9、冲料管；10、混料箱；11、布水腔室；12、混料腔室；13、混料孔；14、转轴；15、扇叶；16、螺旋杆；17、滤筒；18、料仓；19、配料管；20、送料管；21、吹风管；22、风机；23、第三电子阀；24、第二单向阀；25、出料管；26、第三单向阀；27、监测单元；28、污水池；29、第二水泵；30、过滤箱；31、L形滤板；32、溢流堰；33、滤网；34、回型刮板；35、固定架；36、电动推杆；37、废料收集槽；38、入水口；39、排水口；40、第四电子阀；41、排料口；42、加料口；43、截止阀；44、第五电子阀；45、冲洗管。

具体实施方式

下面结合实施例详述本发明，但本发明并不局限于这些实施例。

参考图1和图2所示，本发现提供了一种养殖水线智能清洗控制系统，包括安装在若干养殖水线1进水口的进水管2，以及安装在若干养殖水线1出水口的排水管3，所述进水管2用于将若干养殖水线1的进水口连通，所述排水管3用于将若干养殖水线1的出水口连通，所述智能清洗控制系统包括：清洗液处理模块，用于分配、混合和输出具有药物治理功能的清洗液，经过充分混合后输送至养殖水线进行清洗；

废液处理模块，用于过滤养殖水线1排出的清洗液，并将过滤后的清洗液作为反冲洗液用于对养殖水线1进行反冲洗后进行二次过滤；

控制终端，包括数据处理模块、一键冲洗模块和定期冲洗模块，所述数据处理模块具有多通道采集器、分析单元以及逻辑控制单元，所述多通道采集器被配置成耦合至对应的检测装置，并从所述检测装置接收对应的检测信号传输至分析单元，所述分析单元被配置成：依次按照设定规则接收所述检测信号，且每一所述检测信号在分析单元中具有对应的用于检测信号缓存的数据位，且在连续的多个采集周期分别对检测信号进行连续采样并对应的缓存至数据位，当连续采集的所述检测信号达到设定周期后，所述分析单元从数据位按照加载规则依次加载连续的所述检测信号，对连续的所述检测信号进行模拟转化后得到以时间轴为参照进行变化的采样值区间；且基于所述采样值区间以确定在检测窗口期间所述采样值区间内的基于时间轴作为参照得到的采样值在设定阈值区间内的分布状态；所述逻辑控制单元根据所述分布状态来确定所述清洗液处理模块进行处理作业的触发信号；

其中，当以时间轴作为参照得到的采样值在设定阈值区间内接近于设定阈值区间的上限值时，在所述逻辑控制单元内形成快速清洗触发信号，所述数据处理模块基于所述快速清洗触发信号控制一键冲洗模块动作，所述一键冲洗模块使养殖水线快速完成内部管路的冲洗作业。

在上述中，一键冲洗模块用于控制第一电子阀4和第二电子阀5在冲洗周期内处于打开状态，并在冲洗周期内启动第一水泵7将清洗液直接泵入进水管2中，对养殖水线进行快速冲洗后将废液从排水管3依次排入过滤箱30和废料收集槽37内，从而完成对养殖水线内部管路的冲洗作业。

当以时间轴作为参照得到的采样值在设定阈值区间内处于平稳状态且上下波动不超过设置检测值时，所述逻辑控制单元根据采样周期来确定养殖水线的运行状态，并在达到设定的采样周期后自动生成清洗信号，定期冲洗模块通过所述清洗信号下达的指令对养殖水线内部的管道进行定期冲洗作业。

在上述中，若以时间轴作为参照得到的采样值所确定的养殖水线中的微生物等不超过检测值时，则进行持续性检测，直至检测到养殖水线中的微生物等超过检测值，否则不进行额外的冲洗作业；其中，如果在监测周期内检测到的采样值保持在设定的微生物生成的阈值范围内，则不进行额外的冲洗作业，如果检测时间达到监测周期（即一周或二十天）时，则进行一次冲洗作业，即对养殖水线内部的管道进行定期冲洗作业。

其中，其采样值确定养殖水线中的微生物等不超过检测值，则进行持续监测，不进行额外的冲洗作业，再检测一段设定好的时间后，例如可设定为检测一周或检测二十天，如果在监测周期内，且检测的采样值保持在设定的微生物生成的阈值范围内，则不进行额外的冲洗作业，仅在时间达到设定周期（即一周或二十天）时，进行冲洗作业，即为对管道进行的定期冲洗作业。

所述逻辑控制单元还连接于一键冲洗模块，当在连续的若干个采集周期中，所述一键冲洗模块被连续启动或者间隔连续启动超过设定值时，在所述逻辑控制单元内还生成精细冲洗信号，并将所述精细冲洗信号发送至清洗液处理模块；

所述清洗液处理模块包括介质模块和混药模块，所述介质模块用于直接对所述养殖水线1的管道进行冲洗，且所述介质模块与所述混药模块连通后形成混合介质，所述混合介质用于所述养殖水线1的管道进行深度清洁；

所述废液处理模块包括过滤模块和反冲洗模块，所述过滤模块与所述排水管3的出水端连接，用于过滤所述排水管3中流出的清洗液，并将过滤后的清洗液作为反冲洗液用于对养殖水线1进行反冲洗后进行二次过滤；所述反冲洗模块与所述过滤模块连接，用于将所述反冲洗液送入养殖水线1中进行反冲洗循环使用。

当连续的若干个采集周期中，所述一键冲洗模块被连续启动或者间隔连续启动超过了设定的次数时，则说明养殖水线的管道内部的微生物超过设定标准，单一的清洗液冲洗不能对其产生有效的冲洗作业，因此，需要进行加药处理，将介质模块和混药模块进行混合，使混合介质（即加药后的清洗液）对养殖水线的管道进行深度清洁，将内部的微生物采用药物进行分解，同时启动废液处理模块，对冲洗后的混合介质进行过滤和循环利用，使冲洗后的混合介质经过过滤模块的过滤后，根据需求进行反冲洗，持续循环的对养殖水线1的管道进行深度清洗。

每一所述养殖水线1的进水口安装有第一电子阀4，每一所述养殖水线1的出水口安装有第二电子阀5，所述第一电子阀4和所述第二电子阀5与所述数据处理模块信号连接，所述第一电子阀4和所述第二电子阀5分别与所述控制终端电连接。

当所述第一电子阀4和第二电子阀5同时打开时，可以对所述养殖水线1的管道进行冲洗。

所述介质模块包括蓄水池6、第一水泵7、第一单向阀8和冲料管9，所述第一水泵7的输出端与所述进水管2连接，所述第一水泵7的输入端通过管道与所述蓄水池6的内侧底部连通，所述第一水泵7的输出端设置有所述第一单向阀8，所述第一水泵7用于将所述蓄水池6中的介质通过所述第一单向阀8泵入至所述进水管2中，所述进水管2靠近所述第一单向阀8的一端连通有所述冲料管9，所述冲料管上安装有第五电子阀44，所述第一水泵7和所述第五电子阀44分别与所述控制单元电连接。

值得说明的是，所述蓄水池6中的介质为清水，所述蓄水池6连通进水管道，直接储存有大量用于冲洗管道的清水，所述第一水泵7开启时，将所述蓄水池6中的清水泵入至进水管2中，同时打开第一电子阀4和第二电子阀5即可使清水快速冲洗养殖水线1的管道。

所述冲料管9的一端与所述进水管2连接，所述冲料管9的另一端与所述混药模块连接，当所述第一单向阀8、第五电子阀44同时为开启状态时，所述冲料管9连通至所述混药模块，使所述蓄水池6中的清水泵入至所述混药模块；当所述第一单向阀8开启且所述第五电子阀44为关闭状态时，所述蓄水池中的介质直接流入进水管中进行清洗。

需要说明的是：在混药前，将养殖水线1进水端的第一电子阀4关闭，等混药结束后，再将养殖水线1进水端的第一电子阀4打开对养殖水线1进行冲洗。

所述混药模块包括混料箱10、料仓18和风机22，所述冲料管9远离所述蓄水池6的一端与所述混料箱10的输入端连通，将所述蓄水池6中的清水输入至所述混料箱10内部；

所述料仓18顶部设置有加料口42，所述料仓18底部设置有配料管19，所述配料管19为顶部设置有开口的筒体结构，所述配料管19设置有开口的一侧与所述料仓18的内壁底端连通，且所述配料管19的开口处安装有截止阀43，所述截止阀43用于将所述料仓18与所述配料管19连通或断开，控制料仓18的配料；

所述配料管19的相背两侧分别设置有吹风管21和送料管20，所述吹风管21的进风端连接至所述风机22的出风口，所述吹风管21的出风端与所述配料管19的内壁连通，且所述吹风管21的出风端安装有第三电子阀23，所述第三电子阀23用于将所述吹风管21与所述配料管19连通或断开，避免不使用时灰尘进入配料管19内，影响下一次清洗液的清洁度；

所述风机22、所述截止阀43和所述第三电子阀23分别与所述控制终端电连接；

所述送料管20的出料端连接至所述混料箱10，所述送料管20的进料端与所述配料管19的内壁连通，且所述送料管20的进料端安装有第二单向阀24，所述料仓18下料至所述配料管19后，打开所述第三电子阀23，并通过所述风机22吹风顶开所述第二单向阀24将所述配料管19中的药物穿过所述送料管20吹入所述混料箱10内部；

所述混料箱10用于混合介质和药物并输出至所述进水管2中。

具体的，所述混料箱10用于混合所述蓄水池6中泵入的清水和药物，形成混合的清洁剂，并将清洁剂输送至所述进水管2中。

请继续参考图1所示，所述混料箱10内部设置有布水腔室11，所述布水腔室11的底部设置有混料腔室12，所述混料腔室12与所述布水腔室11通过混料孔13连通，所述布水腔室11的输入口接入所述冲料管9，所述混料腔室12的输入口接入所述送料管20；

所述布水腔室11的内部具有转轴14和扇叶15，所述扇叶15安装在所述转轴14上，所述转轴14的一端与所述布水腔室11转动连接，所述转轴14的另一端延伸至所述混料孔13内安装螺旋杆16，所述螺旋杆16的另一端穿过所述混料孔13并延伸至所述混料腔室12内；

所述混料腔室12内部位于所述螺旋杆的外侧安装有滤筒17，所述滤筒17的开口侧朝向所述混料孔13的一侧，所述螺旋杆16与所述滤筒17的底部转动连接，所述混料箱10的底部连通出料管25，所述出料管25的输入口处设置有第三单向阀26，所述出料管25的输出口与所述进水管2连通。

需要说明的是，所述冲料管9泵入所述蓄水池6中的清水后，进入所述布水腔室11，通过水流的力量带动所述扇叶15和转轴14转动，并逐渐向下流动，所述扇叶15为具有倾斜角度的扇叶，所述布水腔室11的进水口与所述扇叶15的安装位置平齐，当所述布水腔室11内部注水时，所述风机22和所述截止阀43开启，所述料仓18中流出固态的清洁物料至所述送料管20中，所述风机22通过所述吹风管21将固态的清洁物料向所述送料管20中吹动，此时打开所述第三电子阀23，使物料通过所述第二单向阀24后流入所述混料腔室12的内部，与混料腔室12内部的清水融合，并通过所述螺旋杆16进行充分混合，再经过所述滤筒17过滤后，将充分混合的清洁剂送入所述出料管，清洁剂通过第三单向阀26后进入所述进水管2，对养殖水线1进行深度清洁。

过滤模块包括过滤箱30、废料收集槽37和污水池28，所述过滤箱30的顶部与所述排水管3的输出口连接，使排出的污水在所述过滤箱30中过滤，所述过滤箱30的底部开设有排水口39，所述排水口39连通至所述污水池28，所述排水口39处安装有第四电子阀40；

所述过滤箱30上还设置有电动推杆36、固定架35、L形滤板31和回型刮板34，所述L形滤板31安装在所述过滤箱30的内侧壁上，将所述过滤箱30的内部分隔成矩形腔室和L形腔室，所述过滤箱30的侧壁上靠近所述矩形腔室的一侧设置有排料口41，所述固定架35将所述电动推杆36安装在所述过滤箱30靠近所述排料口41的外侧一端，所述电动推杆36的输出端穿过所述排料口41与所述回型刮板34连接，所述回型刮板34置于所述矩形腔室内并位于所述L形滤板31的顶部内侧，所述回型刮板34远离所述电动推杆36的一端与所述L形滤板31的侧壁接触，所述回型刮板34靠近所述电动推杆36的一端通过密封件与所述排料口41的内壁滑动连接，且所述回型刮板34的形状与所述L形滤板31的形状相适应，所述回型刮板34用于刮除所述L形滤板31的残留污渍，将残留污渍刮除至所述排料口41处并流入所述废料收集槽；

所述L形滤板的顶端还设置有溢流堰32，所述溢流堰32上设置有滤网33，所述滤网33用于对从所述溢流堰32处流出的清洗液进行过滤，并将过滤后的清洗液排入所述L形腔室内作为反冲洗液进行循环使用；

所述过滤箱30的顶部还开设有入水口38，所述入水口38与所述排水管3的出水口连通；所述第四电子阀和所述电动推杆分别与所述控制终端电连接。

请参考图2所示，所述过滤箱30的顶部与所述排水管3连接，使所述排水管3中的废液流入至所述过滤箱30中进行过滤，废液流入后，通过所述L形滤板31进行过滤，且所述溢流堰32可以使所述过滤箱30中的废料不会因来不及过滤导致反流；

所述固定架35使所述电动推杆36固定连接在所述过滤箱30的一端，使所述电动推杆36带动所述回型刮板34在所述L形滤板31上做往复运动，使粘在所述L形滤板31过滤出的污渍被刮除，并将刮除的污渍通过开设的所述排料口41流出，使污渍流入所述废料收集槽37中，最后清洗所述废料收集槽37即可对所述过滤箱30进行高效清洁。

所述反冲洗模块具有第二水泵29，所述第二水泵29与所述控制终端电连接，所述第二水泵29的输入端通过管道与所述L形腔室的内壁底部连接，所述第二水泵29的输出端与冲洗管45的一端连接，所述冲洗管45的另一端与所述排水管3连接。

当需要进行反冲洗时，可关闭所述第一电子阀4，开启所述第二电子阀5和第二水泵29，使所述过滤箱30中过滤后的清洗液再次对养殖水线1的管道进行反冲洗，且需要过滤模块对二次循环的清洗液进行再过滤。

所述养殖水线1上还安装有监测单元27，所述监测单元27用于监测所述养殖水线1内部的环境并生成信号指令发送至所述数据处理模块；

所述监测单元27对所述养殖水线1的管道内部的细菌微生物、污垢或绿苔进行监测，当发现养殖水线1的管道内部具有少量细菌微生物、污垢或绿苔时，可以发出简单的冲洗指令，不进行加药处理，当发现养殖水线1的管道内部具有大量细菌微生物、污垢或绿苔时，则发出加药指令，使药剂与水混合后再通入所述养殖水线1进行冲洗，当发出反冲洗指令时，可以是加药的药剂进行反冲洗，也可以是不加药的清水进行反冲洗，反冲洗可以循环利用清洗剂，使清洗剂可以对养殖水线进行反复清洁冲洗，提升资源的可持续性。

所述数据处理模块分别与所述第一电子阀4、第二电子阀5、第三电子阀23、第四电子阀40和第五电子阀44电性连接，使所述数据处理模块根据检测信息控制开启对应的电子阀；

所述数据处理模块具有显示屏，所述显示屏上具有冲洗指令、加药指令和反冲洗指令的功能设置，且所述冲洗指令中具有一键冲洗模块和定期冲洗模块。

所述数据处理模块接收并响应监测单元27发出的冲洗信号，基于冲洗信号生成第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述第一水泵7、第一电子阀4、所述第二电子阀5和第四电子阀40并依次开启，其余的电子阀和水泵均关闭，形成快速冲洗模式；

所述数据处理模块接收并响应监测单元27发出的加药信号，基于加药信号生成第二控制指令，并将所述第二控制指令依次发送至所述第一水泵7、所述第五电子阀44、所述风机22、所述第三电子阀23、所述第一电子阀4、所述第二电子阀5、所述电动推杆36和所述第四电子阀40，并使其保持开启状态，其余的电子阀和水泵关闭，形成加药冲洗模式；

所述数据处理模块接收并响应监测单元27发出的反冲洗信号，基于反冲洗信号生成第三控制指令，并将所述第三控制指令依次发送至所述第一水泵7、所述第五电子阀44、所述风机22、所述第三电子阀23、所述第一电子阀4、所述第二电子阀5、所述电动推杆36、所述第四电子阀40和所述第二水泵29，并使其保持开启状态，形成反冲洗模式。

以上所述，仅是本发明的几个实施例，并非对本发明做任何形式的限制，虽然本发明以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (9)

1.一种养殖水线智能清洗控制系统，包括安装在若干养殖水线进水口的进水管，以及安装在若干养殖水线出水口的排水管，所述进水管用于将若干养殖水线进水口连通，所述排水管用于将若干养殖水线的出水口连通，其特征在于，所述智能清洗控制系统包括：

清洗液处理模块，用于分配、混合和输出具有药物治理功能的清洗液，经过充分混合后输送至养殖水线进行清洗；

废液处理模块，用于过滤养殖水线排出的清洗液，并将过滤后的清洗液作为反冲洗液用于对养殖水线进行反冲洗后进行二次过滤；

控制终端，包括数据处理模块、一键冲洗模块和定期冲洗模块，所述数据处理模块具有多通道采集器、分析单元以及逻辑控制单元，所述多通道采集器被配置成耦合至对应的检测装置，并从所述检测装置接收对应的检测信号传输至分析单元，所述分析单元被配置成：依次按照设定规则接收所述检测信号，且每一所述检测信号在分析单元中具有对应的用于检测信号缓存的数据位，且在连续的多个采集周期分别对检测信号进行连续采样并对应的缓存至数据位，当连续采集的所述检测信号达到设定周期后，所述分析单元从数据位按照加载规则依次加载连续的所述检测信号，对连续的所述检测信号进行模拟转化后得到以时间轴为参照进行变化的采样值区间；且基于所述采样值区间以确定在检测窗口期间所述采样值区间内的基于时间轴作为参照得到的采样值在设定阈值区间内的分布状态；所述逻辑控制单元根据所述分布状态来确定所述清洗液处理模块进行处理作业的触发信号；

其中，当以时间轴作为参照得到的采样值在设定阈值区间内接近于设定阈值区间的上限值时，在所述逻辑控制单元内形成快速清洗触发信号，所述数据处理模块基于所述快速清洗触发信号控制一键冲洗模块动作，所述一键冲洗模块使养殖水线快速完成内部管路的冲洗作业；

当以时间轴作为参照得到的采样值在设定阈值区间内处于平稳状态且上下波动不超过设置监测值时，所述逻辑控制单元根据采样周期来确定养殖水线的运行状态，并在达到设定的采样周期后自动生成清洗信号，定期冲洗模块通过所述清洗信号下达的指令对养殖水线内部的管道进行定期冲洗作业；

所述逻辑控制单元还连接于一键冲洗模块，当在连续的若干个采集周期中，所述一键冲洗模块被连续启动或者间隔连续启动超过设定值时，在所述逻辑控制单元内还生成精细冲洗信号，并将所述精细冲洗信号发送至所述清洗液处理模块；

所述清洗液处理模块包括介质模块和混药模块，所述介质模块用于直接对所述养殖水线的管道进行冲洗，且所述介质模块与所述混药模块连通后形成混合介质，所述混合介质用于对所述养殖水线的管道进行深度清洁；

所述废液处理模块包括过滤模块和反冲洗模块，所述过滤模块与所述排水管的出水端连接，用于过滤所述排水管中流出的清洗液，并将过滤后的清洗液作为反冲洗液用于对养殖水线进行反冲洗后进行二次过滤；

所述反冲洗模块与所述过滤模块连接，用于将所述反冲洗液送入养殖水线中进行反冲洗循环使用。

2.根据权利要求1所述的一种养殖水线智能清洗控制系统，其特征在于，每一所述养殖水线的进水口安装有第一电子阀，每一所述养殖水线的出水口安装有第二电子阀，所述第一电子阀和所述第二电子阀与所述数据处理模块信号连接，所述第一电子阀和所述第二电子阀分别与所述控制终端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种养殖水线智能清洗控制系统，其特征在于，所述介质模块包括蓄水池、第一水泵、第一单向阀和冲料管，所述第一水泵的输出端与所述进水管连接，所述第一水泵的输入端通过管道与所述蓄水池的内侧底部连通，所述第一水泵的输出端设置有所述第一单向阀，所述第一水泵用于将所述蓄水池中的介质通过所述第一单向阀泵入至所述进水管中，所述进水管靠近所述第一单向阀的一端连通有所述冲料管，所述冲料管上安装有第五电子阀，所述第一水泵和所述第五电子阀分别与所述控制单元电连接。

4.根据权利要求3所述的一种养殖水线智能清洗控制系统，其特征在于，所述冲料管的一端与所述进水管连接，所述冲料管的另一端与所述混药模块连接，当所述第一单向阀和第五电子阀同时为开启状态时，所述冲料管连通至所述混药模块，使介质流入所述混药模块；当所述第一单向阀开启且所述第五电子阀为关闭状态时，所述蓄水池中的介质直接流入进水管中进行清洗。

5.根据权利要求4所述的一种养殖水线智能清洗控制系统，其特征在于，所述混药模块包括混料箱、料仓和风机，所述冲料管远离所述蓄水池的一端与所述混料箱输入端连通，将所述蓄水池中的介质输入至所述混料箱内部；

所述料仓顶部设置有加料口，所述料仓底部设置有配料管，所述配料管为顶部设置有开口的筒体结构，所述配料管设置有开口的一侧与所述料仓的内壁底端连通，且所述配料管的开口处安装有截止阀，所述截止阀用于将所述料仓与所述配料管连通或断开；

所述配料管的相背两侧分别设置有吹风管和送料管，所述吹风管的进风端连接至所述风机的出风口，所述吹风管的出风端与所述配料管的内壁连通，且所述吹风管的出风端安装有第三电子阀，所述第三电子阀用于将所述吹风管与所述配料管连通或断开；

所述风机、所述截止阀和所述第三电子阀分别与所述控制终端电连接；

所述送料管的出料端连接至所述混料箱，所述送料管的进料端与所述配料管的内壁连通，且所述送料管的进料端安装有第二单向阀，所述料仓下料至所述配料管后，打开所述第三电子阀，并通过所述风机吹风顶开所述第二单向阀将所述配料管中的药物穿过所述送料管吹入所述混料箱内部；

所述混料箱用于混合介质和药物并输出至所述进水管中。

6.根据权利要求5所述的一种养殖水线智能清洗控制系统，其特征在于，所述混料箱内部设置有布水腔室，所述布水腔室的底部设置有混料腔室，所述混料腔室与所述布水腔室通过混料孔连通，所述布水腔室的输入口接入所述冲料管，所述混料腔室的输入口接入所述送料管，所述布水腔室的内部具有转轴和扇叶，所述扇叶安装在所述转轴上，所述转轴的一端与所述布水腔室转动连接，所述转轴的另一端延伸至所述混料孔内并安装螺旋杆，所述螺旋杆的另一端穿过所述混料孔并延伸至所述混料腔室内；

所述混料腔室内部位于所述螺旋杆的外侧安装有滤筒，所述滤筒的开口侧朝向所述混料孔的一侧，所述螺旋杆与所述滤筒的底部转动连接，所述混料箱的底部连通出料管，所述出料管的输入口处设置有第三单向阀，所述出料管的输出口与所述进水管连通。

7.根据权利要求6所述的一种养殖水线智能清洗控制系统，其特征在于，所述过滤模块包括过滤箱、废料收集槽和污水池，所述过滤箱的顶部与所述排水管的输出口连接，使排出的污水在所述过滤箱中过滤，所述过滤箱的底部开设有排水口，所述排水口连通至所述污水池，所述排水口处安装有第四电子阀；

所述过滤箱上还设置有电动推杆、固定架、L形滤板和回型刮板，所述L形滤板安装在所述过滤箱的内侧壁上，将所述过滤箱的内部分隔成矩形腔室和L形腔室，所述过滤箱的侧壁上靠近所述矩形腔室的一侧开设有排料口，所述电动推杆通过所述固定架安装在所述过滤箱靠近所述排料口的外侧一端，所述电动推杆的输出端穿过所述排料口与所述回型刮板连接，所述回型刮板置于所述矩形腔室内并位于所述L形滤板的顶部内侧，所述回型刮板远离所述电动推杆的一端与所述L形滤板的侧壁接触，所述回型刮板靠近所述电动推杆的一端通过密封件与所述排料口的内壁滑动连接，且所述回型刮板的形状与所述L形滤板的形状相适应，所述回型刮板用于刮除所述L形滤板的残留污渍，将残留污渍刮除至排料口处并流入所述废料收集槽；

所述L形滤板的顶端还设置有溢流堰，所述溢流堰上设置有滤网，所述滤网用于对从所述溢流堰处流出的清洗液进行过滤，并将过滤后的清洗液排入所述L形腔室内作为反冲洗液进行循环使用；

所述过滤箱的顶部还开设有入水口，所述入水口与所述排水管的出水口连通；

所述第四电子阀和所述电动推杆分别与所述控制终端电连接。

8.根据权利要求7所述的一种养殖水线智能清洗控制系统，其特征在于，所述反冲洗模块具有第二水泵，所述第二水泵与所述控制终端电连接，所述第二水泵的输入端通过管道与所述L形腔室的内壁底部连接，所述第二水泵的输出端与冲洗管的一端连接，所述冲洗管的另一端与所述排水管连接。

9.根据权利要求8所述的一种养殖水线智能清洗控制系统，其特征在于，所述养殖水线上还安装有监测单元，所述监测单元用于监测所述养殖水线内部的环境并生成信号指令发送至所述数据处理模块；

所述数据处理模块分别与所述第一电子阀、第二电子阀、第三电子阀、第四电子阀和第五电子阀电性连接，使所述数据处理模块根据检测信息控制开启对应的电子阀；

所述数据处理模块具有显示屏，所述显示屏上具有冲洗指令、加药指令和反冲洗指令的功能设置，且所述冲洗指令中具有一键冲洗模块和定期冲洗模块。