CN117883034A - 固视系统校准方法、装置、终端设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种固视系统校准方法、装置、终端设备以及存储介质，其固视系统校准方法包括：获取调试数据；输出所述调试数据与校准标准数据，以供用户根据所述调试数据与所述校准标准数据校准所述固视系统。解决了人为调试固视系统所带来的误差，提升了固视系统校准的精度。

Description

固视系统校准方法、装置、终端设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及仪器校准技术领域，尤其涉及一种固视系统校准方法、装置、终端设备以及存储介质。

背景技术

目前，随着视光技术的发展，人们对视觉防控逐渐重视起来。电脑验光仪、角膜地形图、生物测量仪、屈光地形图仪、近视防控训练仪等屈光测量设备和视觉防控设备层出不穷，为视觉测量和防控提供服务。

在视觉防控和视觉测量过程中，首要的关注点是人眼的自动调节能力，人眼调节能力将直接影响屈光不正的检查结果，人眼调节能力异常通常是诱发屈光不正的原因。屈光测量设备使用时需要抑制人眼的自动调节能力，尽可能地使人眼处于自然放松状态，减少因为人眼调节产生的测量误差。目前屈光测量设备多使用自动雾视法，通过调节固视系统，提供与被测眼相应的光学补偿使得被测眼睛能够看清固视图案，再进行雾视，实现眼球放松的目的。通过视觉防控设备的雾视功能，可以控制人眼中视野图像进行清晰－模糊循环，从而使睫状肌随之进行紧绷－放松的调节运动，增加眼球的调节能力。

为了实现上述功能，需要对固视系统进行精准的控制。目前，固视系统多为人为调试和判断，带有主观性，无法辨别屈光间隔较小的图像，不适用于精度要求较高的设备调试。

因此，有必要提出一种能精确地校准固视系统精度的方案。

发明内容

本申请的主要

目的在于提供一种固视系统校准方法、装置、终端设备以及存储介质，旨在解决了人为调试固视系统所带来的误差，提升了固视系统校准的精度。

为实现上述目的，本申请提供一种固视系统校准方法，所述固视系统校准方法应用于固视系统校准系统，所述固视系统校准方法包括：

获取调试数据；

输出所述调试数据与校准标准数据，以供用户根据所述调试数据与所述校准标准数据校准所述固视系统。

可选地，所述固视系统校准系统包括：固视系统和检测光学模块，所述获取调试数据的步骤包括：

调整所述固视系统中的固视标的位置，获取所述固视标投影的固视标图案经过所述固视系统中的光学元件和所述检测光学模块后所成的多个调试图像；

对所述多个调试图像进行分析，得到所述固视系统的调试数据。

可选地，所述对所述多个调试图像进行分析，得到所述固视系统的调试数据的步骤包括：

通过所述检测光学模块对所述多个调试图像进行分析，得到所述固视系统的调试数据；或者

所述固视系统校准系统还包括算法模块，所述对所述调试图像进行分析，得到所述固视系统的调试数据的步骤包括：

通过所述算法模块对所述多个调试图像进行分析，得到所述固视系统的调试数据。

可选地，所述对所述多个调试图像进行分析，得到所述固视系统的调试数据的步骤包括：

检测所述固视标图案中心的位置和所述多个调试图像中心的位置；

判断所述固视标图案中心的位置和所述多个调试图像中心的位置是否一致；

若是，则检测所述多个调试图像中心的灰阶值，得到固视系统灰阶值数据；

检测所述固视系统光源的照明亮度和均匀性，得到固视系统光源数据；

对所述多个调试图像的清晰度进行分析，确定清晰度最大值；

将所述清晰度最大值对应的所述固视标的位置设置为最佳调试位置。

可选地，所述对所述多个调试图像的清晰度进行分析，确定清晰度最大值的步骤包括：

对所述多个调试图像进行信号增强处理，得到多个增强调试图像；

选择所述多个增强调试图像中的同一位置，得到多个第一位置点；

根据预设的清晰度评价算子，计算所述多个第一位置点对应的多个清晰度；

根据所述多个清晰度，得到所述第一位置点的清晰度曲线；

在所述清晰度曲线中，确定所述清晰度最大值。

可选地，所述根据所述多个清晰度，得到所述第一位置点的清晰度曲线的步骤之后包括：

采用预设的拟合技术对所述清晰度曲线进行拟合处理，得到清晰度拟合曲线。

可选地，所述检测光学模块包括检测镜头和探测器，所述检测镜头为变焦镜头，所述检测镜头的焦距小于200mm，所述检测镜头的F数小于10。

本申请实施例还提出一种固视系统校准装置，所述固视系统校准装置包括：

数据获取模块，用于获取调试数据；

校准模块，用于输出所述调试数据与校准标准数据，以供用户根据所述调试数据与所述校准标准数据校准所述固视系统。

本申请实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的固视系统校准程序，所述固视系统校准程序被所述处理器执行时实现如上所述的固视系统校准方法的步骤。

本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有固视系统校准程序，所述固视系统校准程序被处理器执行时实现如上所述的固视系统校准方法的步骤。

本申请实施例提出的固视系统校准方法、装置、终端设备以及存储介质，获取调试数据；输出所述调试数据与校准标准数据，以供用户根据所述调试数据与所述校准标准数据校准所述固视系统。基于本申请方案，可以通过自动化的方式获取到调试数据，调试数据可以提供有关固视系统当前性能状态的详细信息，通过比对调试数据与校准标准数据，可以快速确定固视系统是否需要进行校准，且在需要校准时可以提供参考依据，节省了校准过程需要花费的时间和精力，并减少人为判断错误的可能性，提高了校准效率和精确度。

附图说明

图1为本申请固视系统校准装置所属终端设备的功能模块示意图；

图2为本申请固视系统校准方法一示例性实施例的流程示意图；

图3为本申请实施例中固视标方向校正前后对比图的示意图；

图4为本申请固视系统校准方法另一示例性实施例的流程示意图；

图5为本申请固视系统校准方法另一示例性实施例的流程示意图；

图6为本申请固视系统校准方法另一示例性实施例的流程示意图；

图7为本申请实施例中清晰度曲线与不同固视标位置的实时调试图像的示意图；

图8为本申请固视系统校准方法另一示例性实施例的流程示意图；

图9为本申请固视系统校准方法另一示例性实施例的流程示意图；

图10为本申请实施例中固视系统校准系统的示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例的主要解决方案是：通过获取调试数据；输出所述调试数据与校准标准数据，以供用户根据所述调试数据与所述校准标准数据校准所述固视系统。基于本申请方案，可以通过自动化的方式获取到调试数据，调试数据可以提供有关固视系统当前性能状态的详细信息，通过比对调试数据与校准标准数据，可以快速确定固视系统是否需要进行校准，且在需要校准时可以提供参考依据，节省了校准过程需要花费的时间和精力，并减少人为判断错误的可能性，提高了校准效率和精确度。

具体地，参照图1，图1为本申请固视系统校准装置所属终端设备的功能模块示意图。该固视系统校准装置可以为独立于终端设备的、能够进行获取调试数据、调试图像分析的装置，其可以通过硬件或软件的形式承载于终端设备上。该终端设备可以为手机、平板电脑等具有数据处理功能的智能移动终端，还可以为具有数据处理功能的固定终端设备或服务器等。

在本实施例中，该固视系统校准装置所属终端设备至少包括输出模块110、处理器120、存储器130以及通信模块140。

存储器130中存储有操作系统以及固视系统校准程序，固视系统校准装置可以将调试数据，校准标准数据，固视系统灰阶值数据，清晰度最大值等信息存储于该存储器130中；输出模块110可为显示屏等。通信模块140可以包括WI F I模块、移动通信模块以及蓝牙模块等，通过通信模块140与外部设备或服务器进行通信。

基于上述终端设备架构但不限于上述架构，提出本申请方法实施例。

参照图2，图2为本申请固视系统校准方法一示例性实施例的流程示意图。所述固视系统校准方法包括：

步骤S100，获取调试数据；

本实施例方法的执行主体可以是一种固视系统校准装置，也可以是一种固视系统校准终端设备或服务器，本实施例以固视系统校准装置进行举例，该固视系统校准装置可以集成在具有数据处理功能的智能手机、平板电脑等终端设备上。

具体地，调试数据可以由待校准的固视系统所配备的调试软件或界面实时获取得到，通过连接固视系统到计算机或者其他设备上，并使用相应的软件或界面。或使用数据记录和分析工具来获取调试数据，使用数据记录和分析工具可以是独立的硬件设备或软件程序。固视系统校准系统还包括检测光学模块，此外还可以设置算法模块，检测光学模块用于接收来自固视系统中的固视标投影的图案信息，形成调试图像，再通过算法模块对多个调试图像进行分析，得到调试数据。根据校准的需要，调试数据包括但不限于图像灰阶数据、固视标光路数据、固视标方向数据、固视标清晰度数据等。调试数据为与误差相关的数据，通过分析调试数据可以确定固视系统当前性能状态的详细信息。

步骤S200，输出所述调试数据与校准标准数据，以供用户根据所述调试数据与所述校准标准数据校准所述固视系统。

具体地，校准标准数据作为校准参考依据，包括但不限于水平竖直参考线、清晰度取值范围矩形框和中心圆参考线等。其中，水平线控制为能够上下平移水平参考线，为校准固视标的方向提供参考。参考图3，为固视标方向校正前后对比图，在图3中固视标方向校正前的方向相较正确的方向旋转了一定角度，通过观察实时的图像与水平参考线的提示，转动固视标，以校准固视标的方向。清晰度取值范围矩形框可以任意移动、放大和缩小，为评价固视标清晰度提供点位选择支持。中心圆参考线能够观察固视标图案是否处于调试图像中心，为判断固视标光路是否倾斜提供依据。通过调试数据与校准标准数据进行比对，可以快速确定固视系统是否需要校准以及如何校准，提高了校准的效率和精确度。

本实施例通过上述方案，具体通过获取调试数据；输出所述调试数据与校准标准数据，以供用户根据所述调试数据与所述校准标准数据校准所述固视系统。基于本申请方案，可以通过自动化的方式获取到调试数据，调试数据可以提供有关固视系统当前性能状态的详细信息，通过比对调试数据与校准标准数据，可以快速确定固视系统是否需要进行校准，且在需要校准时可以提供参考依据，节省了校准过程需要花费的时间和精力，并减少人为判断错误的可能性，提高了校准效率和精确度。

参照图4，图4为本申请固视系统校准方法另一示例性实施例的流程示意图。基于上述图2所示的实施例，在本实施例中，固视系统校准系统包括：固视系统和检测光学模块，获取调试数据的步骤包括：

步骤S101，调整所述固视系统中的固视标的位置，获取所述固视标投影的固视标图案经过所述固视系统中的光学元件和所述检测光学模块后所成的多个调试图像；

步骤S102，对所述多个调试图像进行分析，得到所述固视系统的调试数据。

通过调整固视标的位置，固视标图案经过光学元件和检测光学模块后，会形成对应固视标位置的调试图像，即得到多个调试图像。对调试图像的分析包括但不限于清晰度分析、照明亮度和均匀性分析、视场居中分析等，可以根据具体校准需求进行定制和灵活调整，得到多种调试数据。

本实施例通过上述方案，对调试图像进行分析，获得多种调试数据，可以为固视系统校准提供更全面的信息，从不同角度展现固视系统的性能状况，提高校准准确性。

进一步地，参照图5，图5为本申请固视系统校准方法另一示例性实施例的流程示意图。基于上述图2所示的实施例，在本实施例中，所述对所述多个调试图像进行分析，得到所述固视系统的调试数据的步骤包括：

步骤S201，通过所述检测光学模块对所述多个调试图像进行分析，得到所述固视系统的调试数据；或者

所述固视系统校准系统还包括算法模块，所述对所述调试图像进行分析，得到所述固视系统的调试数据的步骤包括：

步骤S202，通过所述算法模块对所述多个调试图像进行分析，得到所述固视系统的调试数据。

具体地，参考图10，在固视系统校准系统中，可以另设置一个算法模块对获得的调试图像进行分析，或者将分析算法与检测光学模块中的探测器进行软件集成，以实现实时检测信息，提高校准效率。

在另一个实施例中，将探测器软件与算法集成作为校准工具，实时监控固视系统校准状态。实际使用固视系统进行测试时，打开探测器软件观察拍摄图像，集成校准工具功能分为四部分：相机控制、相机设置、水平线控制、功能参数读取。相机控制作用为查找相机、控制相机开关。相机设置作用为设置相机参数，包括：曝光时长、增益和Bi nni ng等。校准工具界面有水平竖直参考线、清晰度取值范围矩形框、中心圆参考线。水平线控制为能够上下平移水平参考线，为校准固视标的方向提供参考。清晰度取值框可以任意移动、放大和缩小，为评价清晰图提供点位选择支持。中心圆参考线能够观察固视标图案是否处于调试图像中心，为判断光路是否倾斜提供依据。功能参数读取主要为实时观察图像的清晰度、灰阶值。

进一步地，参照图6，图6为本申请固视系统校准方法另一示例性实施例的流程示意图。基于上述图2所示的实施例，在本实施例中，根据所述对所述调试图像进行分析，得到所述固视系统的调试数据的步骤包括：

步骤S103，检测所述固视标图案中心的位置和所述多个调试图像中心的位置；

步骤S104，判断所述固视标图案中心的位置和所述多个调试图像中心的位置是否一致；

步骤S105，若是，则检测所述多个调试图像中心的灰阶值，得到固视系统灰阶值数据；

步骤S106，检测所述固视系统光源的照明亮度和均匀性，得到固视系统光源数据；

步骤S107，对所述多个调试图像的清晰度进行分析，确定清晰度最大值；

步骤S108，将所述清晰度最大值对应的所述固视标的位置设置为最佳调试位置。

具体地，通过分析固视标图案中心是否位于多个调试图像中心，可以判断光轴是否倾斜，进而确定是否需要调整固视系统的光路。在视场居中校准后，在本实施例中，校准标准数据的图像灰阶值为大于100，采集调试图像中心的灰阶值，若固视系统灰阶值数据小于100，则调整曝光时间使固视系统灰阶值数据符合校准标准数据的图像灰阶值的要求，以便于后续对调试图像进行清晰度分析。检测固视光源的照明亮度和均匀性，确保固视光源的稳定，在实际使用固视系统进行测试的过程中能够在一致的照明条件下进行测试，可以提高测试数据的准确性和可比性。参考图7，为固视标在调试时沿Z轴(光轴)方向移动，在调试图像的某一点位，所绘制的清晰度曲线与不同移动位置的实时调试图像。在清晰度曲线最高点时，调试图像最清晰。最佳调试位置使得调试图像的清晰度和质量最优，在实际使用固视系统进行测试时，清晰度高的图像可以提供更准确的注视点信息，并减少图像模糊或失真带来的误差。因此，在固视系统校准过程中需要找到最佳调试位置，即清晰度最大值对应的焦距位置，以便于减少固视系统实际进行测试的过程中的误差。

本实施例通过上述方案，准确分析了固视系统校准时生成的调试图像，量化了固视系统当前的性能状况，为校准固视系统提供客观依据，减小主观调节引起的调试误差。

进一步地，参照图8，图8为本申请固视系统校准方法另一示例性实施例的流程示意图。基于上述图2所示的实施例，在本实施例中，对所述调试图像的清晰度进行分析，确定清晰度最大值的步骤包括：

步骤S109，对所述多个调试图像进行信号增强处理，得到多个增强调试图像；

步骤S110，选择所述多个增强调试图像中的同一位置，得到多个第一位置点；

步骤S111，根据预设的清晰度评价算子，计算所述多个第一位置点对应的多个清晰度；

步骤S112，根据所述多个清晰度，得到所述第一位置点的清晰度曲线；

步骤S113，在所述清晰度曲线中，确定所述清晰度最大值。

具体地，对多个调试图像进行信号增强处理，以达到增强图像信号，抑制噪声的效果。处理方式可以包括限制对比度的自适应均衡化或高斯滤波等。再通过图像清晰度评价算子计算每张增强处理后的调试图像的清晰度，可选的清晰度评价方法有拉普拉斯算子，索贝尔算子，熵函数，方差法等。其中，第一位置点为多个调试图像中的任一位置的点，且是在多个调试图像中处于同一位置的点。对于调试图像中的第一位置点，可以得到该位置在不同固视标位置下形成的图像的清晰度变化曲线。清晰度曲线的最大值对应的固视标位置为调试最佳位置。

本实施例通过上述方案，通过对固视标图像调试图像进行信号增强处理，可以提高图像的清晰度和质量，有助于提高清晰度计算的准确性和可靠性。在清晰度曲线中确定清晰度最大值，从而确定调试最佳位置对应的固视标位置，可以确保调试图像在调试最佳位置下具有最高的清晰度和质量，提高调试精度。

进一步地，参照图9，图9为本申请固视系统校准方法另一示例性实施例的流程示意图。基于上述图2所示的实施例，在本实施例中，根据所述多个清晰度，得到所述第一位置点的清晰度曲线的步骤之后包括：

步骤S114，采用预设的拟合技术对所述清晰度曲线进行拟合处理，得到清晰度拟合曲线。

具体地，由于采集的图像会受到光学噪声、电子噪声和软件处理等诸多因素的影响，而出现一定的扰动。因此计算最大值之前，可以对清晰度曲线采用一些拟合技术。对实际测得的清晰度曲线进行数学模型的拟合，排除其他干扰因素的影响。在采用拟合技术进行清晰度曲线的处理时，通常会选择一个适当的数学函数或模型来拟合实际测得的清晰度曲线。常用的拟合函数包括高斯函数、正弦函数、多项式函数等。通过将这些函数与测得的清晰度曲线进行最优拟合，可以得到一条平滑的曲线，可作为确定清晰度最大值的参考。

本实施例通过上述方案，可以在排除干扰因素的情况下确定清晰度最大值，可以与实际测得的清晰度曲线中得到的清晰度最大值进行对比参考，提高确定清晰度最大值的准确性。

其中，所述检测光学模块包括检测镜头和探测器，所述检测镜头为变焦镜头，所述检测镜头的焦距小于200mm，所述检测镜头的F数小于10。

具体地，拍摄同一物体，对于光学镜头，焦距越长，越能放大物体的细节，分辨能力越强。检测镜头的分辨能力需要大于人眼的分辨能力，为了保证检测的精确性，检测镜头的焦距需要大于人眼焦距的两倍以上。人眼的平均焦距为16.68mm左右，因此检测镜头焦距需要大于34mm。检测镜头的口径需要大于待测固视标系统的出瞳直径，以保证接收尽可能多的光能量。另外，F数(F-number)是一个用来表示光圈大小的数字，指镜头的焦距与光圈直径的比值，也被称为光圈比，F数小的长焦镜头，更能够提供较浅的景深，对于检测被测固视标更灵敏。检测镜头具体型号，可以根据检测精度需求、检测视场、设备出瞳选择。在本实施例中，优选50mm焦距的镜头作为检测镜头，且将镜头的光阑调整至F数为1.4。

在本实施例中，检测镜头为变焦镜头，但在实际操作中检测镜头可以根据不同的检测需求选择定焦镜头或者变焦镜头。

此外，在固视系统校准系统中，还包括根据检测镜头与固视系统设计的固定工装和设计的与固视标匹配的工装，前者能够调节镜头与固视系统的相对位置，实现检测镜头与固视系统光轴的一致性调试，后者能够实现固视标旋转和前后移动，代替手动调试，提升校准精度和效率。

将探测器与检测镜头固定在工装上，工装安装在固视系统的物镜头前，微调工装，使得检测镜头光轴与物镜头光轴重合。

为了能兼顾不同屈光人眼的固视与雾视，固视系统多为变焦系统，雾视过程为，通过固视系统变焦，提供与被测眼相应的光学补偿使得被测眼睛能够看清固视图案，再进行变焦使得图案模糊，完成雾视。因此对固视系统的校准，需要在特定的屈光位置(变焦位置)进行，本实施例选择的屈光位置为固视系统提供0D屈光图案的位置。

将固视系统的变焦结构调整至电机位置的初始状态，此时固视系统所提供的固视图案对应的可视屈光为0D，即固视标的共轭面为无穷远。安装固视标调试工装。检测镜头的成像面需要与固视系统提供的特定屈光的理论成像面共轭。镜头像面需要与探测器的探测面重合。将检测镜头与探测器固定，检测镜头为变焦镜头，打开探测器软件观察拍摄图像，将检测镜头调整至看无穷远时最清晰后，将检测镜头作为0D电子眼使用。

此外，本申请实施例还提出一种固视系统校准装置，所述固视系统校准装置包括：

数据获取模块，用于获取调试数据；

校准模块，用于输出所述调试数据与校准标准数据，以供用户根据所述调试数据与所述校准标准数据校准所述固视系统。

本实施例实现固视系统校准的原理及实施过程，请参照上述各实施例，在此不再赘述。

此外，本申请实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的固视系统校准程序，所述固视系统校准程序被所述处理器执行时实现如上所述的固视系统校准方法的步骤。

由于本固视系统校准程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有固视系统校准程序，所述固视系统校准程序被处理器执行时实现如上所述的固视系统校准方法的步骤。

由于本固视系统校准程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

相比现有技术，本申请实施例提出的固视系统校准方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取调试数据；输出所述调试数据与校准标准数据，以供用户根据所述调试数据与所述校准标准数据校准所述固视系统。基于本申请方案，可以通过自动化的方式获取到调试数据，调试数据可以提供有关固视系统当前性能状态的详细信息，通过比对调试数据与校准标准数据，可以快速确定固视系统是否需要进行校准，且在需要校准时可以提供参考依据，节省了校准过程需要花费的时间和精力，并减少人为判断错误的可能性，提高了校准效率和精确度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种固视系统校准方法，其特征在于，所述固视系统校准方法应用于固视系统校准系统，所述固视系统校准方法包括：

获取调试数据；

输出所述调试数据与校准标准数据，以供用户根据所述调试数据与所述校准标准数据校准所述固视系统。

2.根据权利要求1所述的固视系统校准方法，其特征在于，所述固视系统校准系统包括：固视系统和检测光学模块，所述获取调试数据的步骤包括：

调整所述固视系统中的固视标的位置，获取所述固视标投影的固视标图案经过所述固视系统中的光学元件和所述检测光学模块后所成的多个调试图像；

对所述多个调试图像进行分析，得到所述固视系统的调试数据。

3.根据权利要求2所述的固视系统校准方法，其特征在于，所述对所述多个调试图像进行分析，得到所述固视系统的调试数据的步骤包括：

通过所述检测光学模块对所述多个调试图像进行分析，得到所述固视系统的调试数据；或者

所述固视系统校准系统还包括算法模块，所述对所述调试图像进行分析，得到所述固视系统的调试数据的步骤包括：

通过所述算法模块对所述多个调试图像进行分析，得到所述固视系统的调试数据。

4.根据权利要求2所述的固视系统校准方法，其特征在于，所述对所述多个调试图像进行分析，得到所述固视系统的调试数据的步骤包括：

检测所述固视标图案中心的位置和所述多个调试图像中心的位置；

判断所述固视标图案中心的位置和所述多个调试图像中心的位置是否一致；

若是，则检测所述多个调试图像中心的灰阶值，得到固视系统灰阶值数据；

检测所述固视系统光源的照明亮度和均匀性，得到固视系统光源数据；

对所述多个调试图像的清晰度进行分析，确定清晰度最大值；

将所述清晰度最大值对应的所述固视标的位置设置为最佳调试位置。

5.根据权利要求4所述的固视系统校准方法，其特征在于，所述对所述多个调试图像的清晰度进行分析，确定清晰度最大值的步骤包括：

对所述多个调试图像进行信号增强处理，得到多个增强调试图像；

选择所述多个增强调试图像中的同一位置，得到多个第一位置点；

根据预设的清晰度评价算子，计算所述多个第一位置点对应的多个清晰度；

根据所述多个清晰度，得到所述第一位置点的清晰度曲线；

在所述清晰度曲线中，确定所述清晰度最大值。

6.根据权利要求5所述的固视系统校准方法，其特征在于，所述根据所述多个清晰度，得到所述第一位置点的清晰度曲线的步骤之后包括：

采用预设的拟合技术对所述清晰度曲线进行拟合处理，得到清晰度拟合曲线。

7.根据权利要求2所述的固视系统校准方法，其特征在于，所述检测光学模块包括检测镜头和探测器，所述检测镜头为变焦镜头，所述检测镜头的焦距小于200mm，所述检测镜头的F数小于10。

8.一种固视系统校准装置，其特征在于，所述固视系统校准装置包括：

数据获取模块，用于获取调试数据；

校准模块，用于输出所述调试数据与校准标准数据，以供用户根据所述调试数据与所述校准标准数据校准所述固视系统。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的固视系统校准程序，所述固视系统校准程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的固视系统校准方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有固视系统校准程序，所述固视系统校准程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的固视系统校准方法的步骤。