CN117882401A - 一种定位测量方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种定位测量方法、装置、设备及存储介质，由终端执行，上述终端为降低能力RedCap终端，方法包括：接收网络设备发送的定位参考信号PRS；在终端处于无线资源控制RRC空闲态的情况下，基于PRS执行定位测量。实现了对无线资源控制RRC空闲态以及RRC去激活态下的定位测量需求进行定义，并且在无线资源控制RRC空闲态下，不测量接收发送时间差，节约了系统资源，减少了额外的功耗，可以提高系统工作效率。

Description

一种定位测量方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位测量方法、装置及存储介质。

背景技术

在移动通信技术领域，能够支持为降低能力(Reduced Capability，RedCap)的终端进行定位。但是对定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)的测量需要的定义还未确定。

发明内容

本公开提出一种定位测量方法、装置、通信设备、通信系统、存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提出了一种定位测量方法，由终端执行，上述终端为降低能力RedCap终端，方法包括：接收网络设备发送的定位参考信号PRS；在终端处于无线资源控制RRC空闲态的情况下，基于PRS执行定位测量。

在上述方法中，降低能力RedCap终端通过接收定位参考信号PRS，并基于PRS进行定位测量，可以实现降低能力RedCap终端在无线资源控制RRC空闲态下，执行定位测量。

根据本公开实施例的第二方面，提出了一种定位测量方法，方法由终端执行，上述终端为降低能力RedCap终端，方法包括：接收网络设备发送的定位参考信号PRS；向网络设备发送探测参考信号SRS；在终端处于RRC去激活态的情况下，基于PRS或者基于PRS和SRS执行定位测量。

在上述方法中，降低能力RedCap终端通过接收定位参考信号PRS以及发送探测参考信号SRS，并基于PRS或者基于PRS和SRS执行定位测量，实现降低能力RedCap终端在RRC去激活态下，执行定位测量。

根据本公开实施例的第三方面，提出了一种定位测量方法，方法由网络设备执行，方法包括：向终端发送定位参考信号PRS；其中，终端为降低能力RedCap终端，终端处于无线资源控制RRC空闲态，PRS用于终端执行定位测量。

在上述方法中，网络设备通过向终端发送定位参考信号PRS，以便于终端在RRC_IDLE状态下，基于PRS执行定位测量。

根据本公开实施例的第四方面，提出了一种定位测量方法，方法由网络设备执行，方法包括：向终端发送定位参考信号PRS；接收终端发送的探测参考信号SRS；其中，终端为降低能力RedCap终端，终端处于无线资源控制RRC去激活态，PRS和SRS用于终端执行定位测量。

在上述方法中，网络设备通过向终端发送定位参考信号PRS以及接收探测参考信号SRS，可以便于终端基于PRS以及SRS在RRC_INACTIVE状态下进行定位测量。

根据本公开实施例的第五方面，提出了一种终端，包括收发模块，用于接收网络设备发送的定位参考信号PRS；处理模块，用于在终端处于无线资源控制RRC空闲态的情况下，基于PRS执行定位测量。

根据本公开实施例的第六方面，提出了一种终端，包括收发模块，用于接收网络设备发送的定位参考信号PRS，以及向网络设备发送探测参考信号SRS；处理模块，用于在终端处于RRC去激活态的情况下，基于PRS或者基于PRS和SRS执行定位测量。

根据本公开实施例的第七方面，提出了一种网络设备，包括收发模块，用于向终端发送定位参考信号PRS；其中，终端为降低能力RedCap终端，终端处于无线资源控制RRC空闲态，PRS用于终端执行定位测量。

根据本公开实施例的第八方面，提出了一种网络设备，包括收发模块，用于向终端发送定位参考信号PRS，以及接收终端发送的探测参考信号SRS；其中，终端为降低能力RedCap终端，终端处于无线资源控制RRC去激活态，PRS和SRS用于终端执行定位测量。

根据本公开实施例的第九方面，提出了一种通信装置，其中，包括：一个或多个处理器；其中，装置用于执行如第一方面中任一项的定位测量方法，或者用于执行如第二方面中任一项的定位测量方法。

根据本公开实施例的第十方面，提出了一种通信装置，其中，包括：一个或多个处理器；其中，装置用于执行如第三方面中任一项的定位测量方法，或者用于执行如第四方面中任一项的定位测量方法。

根据本公开实施例的第十一方面，提出了一种通信系统，包括终端和网络设备，其中，终端被配置为实现第一方面的方法，网络设备被配置为实现第三方面的方法。

根据本公开实施例的第十二方面，提出了一种通信系统，包括终端和网络设备，其中，终端被配置为实现第二方面的方法，网络设备被配置为实现第四方面的方法。

根据本公开实施例的第十三方面，提出了一种存储介质，该存储介质存储有指令，当该指令在通信设备上运行时，使得通信设备执行如第一方面、第二方面、第三方面、第四方面中任一方面的方法。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本公开实施例提供的一些通信系统的架构示意图；

图2a-图2b为本公开实施例所提供的一种定位测量方法的交互示意图；

图3a-图3d为本公开实施例所提供的一些定位测量方法的流程示意图；

图4a-图4d为本公开实施例所提供的另一些定位测量方法的流程示意图；

图5a-图5b为本公开实施例所提供的另一些定位测量方法的交互示意图；

图6a为本公开一个实施例所提供的一种终端的结构示意图；

图6b为本公开一个实施例所提供的一种网络设备的结构示意图；

图6c为本公开一个实施例所提供的另一种终端的结构示意图；

图6d为本公开一个实施例所提供的另一种网络设备的结构示意图；

图7a是本公开一个实施例所提供的一种通信设备的结构示意图；

图7b为本公开一个实施例所提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

本公开实施例提出了定位测量方法及装置、通信设备、通信系统、存储介质。

第一方面，本公开实施例提出了一种定位测量方法，该方法由终端执行，上述终端为降低能力RedCap终端，方法包括：接收网络设备发送的定位参考信号PRS；在终端处于无线资源控制RRC空闲态的情况下，基于PRS执行定位测量。

在上述实施例中，降低能力RedCap终端通过接收定位参考信号PRS，并基于PRS进行定位测量，可以实现降低能力RedCap终端在无线资源控制RRC空闲态下，执行定位测量。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，接收网络设备发送的定位参考信号PRS包括：在至少一个跳频点上，接收网络设备发送的PRS，其中，终端支持PRS的接收跳频。

在上述实施例中，终端可以接受网络设备在多个跳频点上发送的PRS，获得较好的性能。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，方法还包括：接收网络设备发送的PRS配置信息和/或间隔模式(gap pattern)；基于PRS配置信息和/或间隔模式，确定至少一个跳频点的个数。

在上述实施例中，终端可以接受网络设备发送的PRS配置信息和/或间隔模式，并基于相关信息确定跳频点的点数，可以实现确定最优的跳频点数，使得终端能够获得更好的性能，提高定位测量的精准度。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，方法还包括：确定PRS的测量值，测量值包括以下至少一项：参考信号时差RSTD；参考信号接收功率RSRP；单个路径参考信号接收功率RSRPP。

在上述实施例中，终端基于PRS进行定位测量，并对PRS的测量值进行了定义，实现了终端在无线资源控制RRC空闲态的情况下，对降低能力的终端定位测量的要求进行指定。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，方法还包括：测量值不包括终端接收PRS和发送SRS之间的时间差。

在上述实施例中，降低能力RedCap终端在无线资源控制RRC空闲态下，终端不需要测量接收PRS和发送SRS之间的时间差，可以减少系统额外的功耗。

第二方面，本公开实施例提出了一种定位测量方法，方法由终端执行，上述终端为降低能力RedCap终端，方法包括：接收网络设备发送的定位参考信号PRS；向网络设备发送探测参考信号SRS；在终端处于RRC去激活态的情况下，基于PRS或者基于PRS和SRS执行定位测量。

在上述实施例中，降低能力RedCap终端通过接收定位参考信号PRS以及发送探测参考信号SRS，并基于PRS或者基于PRS和SRS执行定位测量，实现降低能力RedCap终端在RRC去激活态下，执行定位测量。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，UE接收网络设备发送的定位参考信号PRS包括：在至少一个跳频点上，接收网络设备发送的PRS，其中，终端支持PRS的接收跳频。

在上述实施例中，终端可以接受网络设备在多个跳频点上发送的PRS，获得较好的性能。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，方法还包括：接收网络设备发送的PRS配置信息和/或间隔模式；基于PRS配置信息和/或间隔模式，确定至少一个跳频点的个数。

在上述实施例中，终端可以接受网络设备发送的PRS配置信息和/或间隔模式，并基于相关信息确定跳频点的点数，可以实现确定最优的跳频点数，使得终端能够获得更好的性能，提高定位测量的精准度。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，方法还包括：确定PRS的测量值，测量值包括以下至少一项：参考信号时差RSTD；参考信号接收功率RSRP；单个路径参考信号接收功率RSRPP；终端接收PRS和发送SRS之间的时间差。

在上述实施例中，终端基于PRS或者基于PRS和SRS进行定位测量，并对PRS的测量值进行了定义，实现了终端在无线资源控制RRC去激活态的情况下，对降低能力的终端定位测量的要求进行指定。

第三方面，本公开实施例提出了一种定位测量方法，方法由网络设备执行，方法包括：向终端发送定位参考信号PRS；其中，终端为降低能力RedCap终端，终端处于无线资源控制RRC空闲态，PRS用于终端执行定位测量。

在上述实施例中，网络设备通过向终端发送定位参考信号PRS，以便于终端在RRC_IDLE状态下，基于PRS执行定位测量。

结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，方法还包括：向终端发送PRS配置信息和/或间隔模式，其中，PRS配置信息和/或间隔模式用于辅助终端确定至少一个跳频点的个数，终端在至少一个跳频点上接收PRS。

在上述实施例中，网络设备通过向终端发送PRS配置信息和/或间隔模式，可以便于终端进行跳频点的确定。

第四方面，本公开实施例提出了一种定位测量方法，方法由网络设备执行，方法包括：向终端发送定位参考信号PRS；接收终端发送的探测参考信号SRS；其中，终端为降低能力RedCap终端，终端处于无线资源控制RRC去激活态，PRS和SRS用于终端执行定位测量。

在上述实施例中，网络设备通过向终端发送定位参考信号PRS以及接收终端发送的探测参考信号SRS，可以便于终端基于PRS以及SRS执行定位测量。

结合第四方面的一些实施例，在一些实施例中，方法还包括：向终端发送PRS配置信息和/或间隔模式，其中，PRS配置信息和/或间隔模式用于辅助终端确定至少一个跳频点的个数，终端在至少一个跳频点上接收PRS。

在上述实施例中，网络设备通过向终端发送PRS配置信息和/或间隔模式，可以便于终端进行跳频点的确定。

第五方面，本公开实施例提出了一种终端，包括收发模块，用于接收网络设备发送的定位参考信号PRS；处理模块，用于在终端处于无线资源控制RRC空闲态的情况下，基于PRS执行定位测量。

第六方面，本公开实施例提出了一种终端，包括收发模块，用于接收网络设备发送的定位参考信号PRS，以及向网络设备发送探测参考信号SRS；处理模块，用于在终端处于RRC去激活态的情况下，基于PRS或者基于PRS和SRS执行定位测量。

第七方面，本公开实施例提出了一种网络设备，包括收发模块，用于向终端发送定位参考信号PRS；其中，终端为降低能力RedCap终端，终端处于无线资源控制RRC空闲态，PRS用于终端执行定位测量。

第八方面，本公开实施例提出了一种网络设备，包括收发模块，用于向终端发送定位参考信号PRS，以及接收终端发送的探测参考信号SRS；其中，终端为降低能力RedCap终端，终端处于无线资源控制RRC去激活态，PRS和SRS用于终端执行定位测量。

第九方面，本公开实施例提出了一种通信装置，上述包括：一个或多个处理器；其中，装置用于执行第一方面中任一项的定位测量方法，或者用于第二方面中任一项的定位测量方法。

第十方面，本公开实施例提出了一种通信装置，上述包括：一个或多个处理器；其中，装置用于执行第三方面中任一项的定位测量方法，或者用于第四方面中任一项的定位测量方法。

第十一方面，本公开实施例提出了通信系统，上述通信系统包括：终端、网络设备；其中，上述终端被配置为执行如第一方面和第一方面的可选实现方式所描述的方法，上述网络设备被配置为执行如第三方面和第三方面的可选实现方式所描述的方法。

第十二方面，本公开实施例提出了通信系统，上述通信系统包括：终端、网络设备；其中，上述终端被配置为执行如第二方面和第二方面的可选实现方式所描述的方法，上述网络设备被配置为执行如第四方面和第四方面的可选实现方式所描述的方法。

第十三方面，本公开实施例提出了存储介质，计算机存储介质存储有计算机可执行指令；计算机可执行指令被处理器执行后，能够执行如第一方面、第一方面的可选实现方式、第二方面、第二方面的可选实现方式、第三方面、第三方面的可选实现方式、第四方面、第四方面的可选实现方式所描述的方法。

可以理解地，上述终端、网络设备、通信设备、通信系统、存储介质均用于执行本公开实施例所提出的方法。因此，其所能达到的有益效果可以参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。

本公开实施例提出了通信方法及装置、通信设备、通信系统、存储介质。在一些实施例中，通信方法与信息处理方法、通信方法等术语可以相互替换，装置与终端、网络设备、通信装置等术语可以相互替换，信息处理系统、通信系统等术语可以相互替换。

本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。

在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以互相引用，不同实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开的限制。

在本公开实施例中，除非另有说明，以单数形式表示的元素，如“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“所述”、“前述”、“这一”等，可以表示“一个且只有一个”，也可以表示“一个或多个”、“至少一个”等。例如，在翻译中使用如英语中的“a”、“an”、“the”等冠词(article)的情况下，冠词之后的名词可以理解为单数表达形式，也可以理解为复数表达形式。

在本公开实施例中，“多个”是指两个或两个以上。

在一些实施例中，“至少一者(at least one of)”、“至少一项(at least oneof)”、“至少一个(at least one of)”、“一个或多个(one or more)”、“多个(a pluralityof)”、“多个(multiple)等术语可以相互替换。

本公开实施例中的如“A、B、C……中的至少一者”、“A和/或B和/或C……”等描述方式，包括了A、B、C……中任意一个单独存在的情况，也包括了A、B、C……中任意多个的任意组合情况，每种情况可以单独存在；例如，“A、B、C中的至少一者”包括单独A、单独B、单独C、A和B组合、A和C组合、B和C组合、A和B和C组合的情况；例如，A和/或B包括单独A、单独B、A和B的组合的情况。

在一些实施例中，“在一情况下A，在另一情况下B”、“响应于一情况A，响应于另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：与B无关地执行A，即，在一些实施例中A；与A无关地执行B，即，在一些实施例中B；A和B被选择性执行，即，在一些实施例中从A与B中选择执行；A和B都被执行，即，在一些实施例中A和B。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

本公开实施例中的“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，不对描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等构成限制，对描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用前缀词而构成多余的限制。例如，描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，描述对象的数量并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一装置”为例，其中“装置”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，描述对象为“装置”，则“第一装置”和“第二装置”可以是相同的装置或者不同的装置，其类型可以相同或不同；再如，描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同的信息或者不同的信息，其内容可以相同或不同。

在一些实施例中，“包括A”、“包含A”、“用于指示A”、“携带A”，可以解释为直接携带A，也可以解释为间接指示A。

在一些实施例中，“响应于……”、“响应于确定……”、“在……的情况下”、“在……时”、“当……时”、“若……”、“如果……”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“不小于”、“多于”、“多于或等于”、“不少于”、“高于”、“高于或等于”、“不低于”、“以上”等术语可以相互替换，“小于”、“小于或等于”、“不大于”、“少于”、“少于或等于”、“不多于”、“低于”、“低于或等于”、“不高于”、“以下”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，装置等可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所记载的名称，“装置”、“设备(equipment)”、“设备(device)”、“电路”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“部件(section)”、“系统”、“网络”、“芯片”、“芯片系统”、“实体”、“主体”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“接入网设备(access network device，AN device)”、“无线接入网设备(radio access network device，RAN device)”、“基站(base station，BS)”、“无线基站(radio base station)”、“固定台(fixed station)”、“节点(node)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmission point，TP)”、“接收点(reception point，RP)”、“发送接收点(transmission/reception point，TRP)”、“面板(panel)”、“天线面板(antenna panel)”、“天线阵列(antenna array)”、“小区(cell)”、“宏小区(macro cell)”、“小型小区(small cell)”、“毫微微小区(femto cell)”、“微微小区(pico cell)”、“扇区(sector)”、“小区组(cell group)”、“载波(carrier)”、“分量载波(component carrier)”、“带宽部分(bandwidth part，BWP)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“终端(terminal)”、“终端设备(terminal device)”、“用户设备(user equipment，UE)”、“用户终端(user terminal)”、“移动台(mobile station，MS)”、“移动终端(mobile terminal，MT)”、订户站(subscriber station)、移动单元(mobileunit)、订户单元(subscriber unit)、无线单元(wireless unit)、远程单元(remoteunit)、移动设备(mobiledevice)、无线设备(wireless device)、无线通信设备(wirelesscommunication device)、远程设备(remote device)、移动订户站(mobile subscriberstation)、接入终端(access terminal)、移动终端(mobile terminal)、无线终端(wireless terminal)、远程终端(remote terminal)、手持设备(handset)、用户代理(useragent)、移动客户端(mobile client)、客户端(client)等术语可以相互替换。

在一些实施例中，接入网设备、核心网设备、或网络设备可以被替换为终端。例如，针对将接入网设备、核心网设备、或网络设备以及终端间的通信置换为多个终端间的通信(例如，也可以被称为设备对设备(device-to-device，D2D)、车联网(vehicle-to-everything，V2X)等)的结构，也可以应用本公开的各实施例。在该情况下，也可以设为终端具有接入网设备所具有的全部或部分功能的结构。此外，“上行”、“下行”等语言也可以被替换为与终端间通信对应的语言(例如，“侧行(side)”)。例如，上行信道、下行信道等可以被替换为侧行信道，上行链路、下行链路等可以被替换为侧行链路。

在一些实施例中，终端可以被替换为接入网设备、核心网设备、或网络设备。在该情况下，也可以设为接入网设备、核心网设备、或网络设备具有终端所具有的全部或部分功能的结构。

在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“上行”、“上行链路”、“物理上行链路”等术语可以相互替换，“下行”、“下行链路”、“物理下行链路”等术语可以相互替换，“侧行(side)”、“侧行链路(sidelink)”、“侧行通信”、“侧行链路通信”、“直连”、“直连链路”、“直连通信”、“直连链路通信”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“下行链路控制信息(downlink control information，DCI)”、“下行链路(downlink，DL)分配(assignment)”、“DL DCI”、“上行链路(uplink，UL)许可(grant)”、“UL DCI”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“物理下行链路共享信道(physical downlink sharedchannel，PDSCH)”、“DL数据”等术语可以相互替换，“物理上行链路共享信道(physicaluplink shared channel，PUSCH)”、“UL数据”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“无线(radio)”、“无线(wireless)”、“无线接入网(radioaccess network，RAN)”、“接入网(access network，AN)”、“基于RAN的(RAN-based)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“同步信号(synchronization signal，SS)”、“同步信号块(synchronization signal block，SSB)”、“参考信号(reference signal，RS)”、“导频(pilot)”、“导频信号(pilot signal)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“时刻”、“时间点”、“时间”、“时间位置”等术语可以相互替换，“时长”、“时段”、“时间窗口”、“窗口”、“时间”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“获取”、“获得”、“得到”、“接收”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”可以相互替换，其可以解释为从其他主体接收，从协议中获取，自身处理得到、自主实现等多种含义。

在一些实施例中，“发送”、“发射”、“上报”、“下发”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“预定”、“预设”可以解释为在协议等中预先规定，也可以解释为装置等进行预先设定动作。

在一些实施例中，确定(determining)可以解释为判断、决定、判定(judging)、计算(calculating)、算出(computing)、处理(processing)、导出(deriving)、调查(investigating)、搜索、查找(looking up)、检索(search)、查询(inquiry)、确认(ascertaining)、接收(receiving)、发送(transmitting)、输入(input)、输出(output)、访问(accessing)、解决(resolving)、选择(selecting)、选定(choosing)、建立(establishing)、比较(comparing)、“设想(assuming)”、“期待(expecting)”、“视为(considering)、广播(broadcasting)、通知(notifying)、通信(communicating)、转发(forwarding)、配置(configuring)、重配(reconfiguring)、分配(allocating)、映射(mapping)、分派(assigning)等，但不限于此。

在一些实施例中，判定或判断可以通过以1比特表示的值(0或1)来进行，也可以通过以真(true)或者假(false)表示的真假值(布尔值(boolean))来进行，也可以通过数值的比较(例如，与预定值的比较)来进行，但不限于此。

在一些实施例中，“网络”可以解释为网络中包含的装置(例如，接入网设备、核心网设备等)。

在一些实施例中，“不期待接收”可以解释为不在时域资源和/或频域资源上接收，也可以解释为在接收到数据等后，不对该数据等执行后续处理；“不期待发送”可以解释为不发送，也可以解释为发送但是不期待接收方对发送的内容做出响应。

在一些实施例中，获取数据、信息等可以遵照所在地国家的法律法规。

在一些实施例中，可以在得到用户同意后获取数据、信息等。为了解决上述问题，本公开提出一种定位测量方法及装置、通信设备、通信系统、存储介质。

图1是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图。如图1所示，通信系统100可以包括终端101和网络设备102，网络设备102可以是接入网设备、核心网设备等。

在一些实施例中，本公开实施例示出的通信系统可以应用于无线资源控制RRC空闲态的情况下，也可以应用于无线资源控制RRC去激活态的情况下。

在一些实施例中，终端101例如包括手机(mobile phone)、可穿戴设备、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备中的至少一者，但不限于此。

在本公开实施例中，终端101可以是降低能力(Reduced Capability，RedCap)终端，或增强型降低能力(enhanced-Reduced Capability，eRedCap)终端(又称R18 RedCap终端)，或传统终端(又称non-eRedcap终端或legacy终端)。可选地，终端101可以是支持或不支持接收跳频(Reception Frequency Hopping，Rx FH)的RedCap终端或eRedCap终端。

在一些实施例中，接入网设备例如是将终端接入到无线网络的节点或设备，接入网设备可以包括5G通信系统中的演进节点B(evolved NodeB，eNB)、下一代演进节点B(nextgeneration eNB，ng-eNB)、下一代节点B(next generation NodeB，gNB)、节点B(node B，NB)、家庭节点B(home node B，HNB)、家庭演进节点B(home evolved nodeB，HeNB)、无线回传设备、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、基站控制器(base stationcontroller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、基带单元(base bandunit，BBU)、移动交换中心、6G通信系统中的基站、开放型基站(Open RAN)、云基站(CloudRAN)、其他通信系统中的基站、无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点中的至少一者，但不限于此。

在一些实施例中，本公开的技术方案可适用于Open RAN架构，此时，本公开实施例所涉及的接入网设备间或者接入网设备内的接口可变为Open RAN的内部接口，这些内部接口之间的流程和信息交互可以通过软件或者程序实现。

在一些实施例中，接入网设备可以由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将接入网设备的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU，但不限于此。

在一些实施例中，核心网设备可以是一个设备，包括一个或多个网元，也可以是多个设备或设备群，分别包括一个或多个网元中的全部或部分。网元可以是虚拟的，也可以是实体的。核心网例如包括演进分组核心(Evolved Packet Core，EPC)、5G核心网络(5G CoreNetwork，5GCN)、下一代核心(Next Generation Core，NGC)中的至少一者。

在一些实施例中，上述一个或多个网元例如可以包括AMF、UPF、MME等，还可能包括其他网元，例如策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、应用功能(ApplicationFunction，AF)、网络应用功能(network application function，NAF)、应用层认证与密钥管理锚点功能(Authentication and Key management for Applications AnchorFunction，AAnF)、引导服务器功能(Bootstrapping Server Functionality，BSF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)等。

可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提出的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提出的技术方案对于类似的技术问题同样适用。

下述本公开实施例可以应用于图1所示的通信系统100、或部分主体，但不限于此。图1所示的各主体是例示，通信系统可以包括图1中的全部或部分主体，也可以包括图1以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体之间的连接关系是例示，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。

本公开各实施例可以应用于长期演进(Long Term Evolution，LTE)、LTE-Advanced(LTE-A)、LTE-Beyond(LTE-B)、SUPER 3G、IMT-Advanced、第四代移动通信系统(4th generation mobile communication system，4G)、)、第五代移动通信系统(5thgeneration mobile communication system，5G)、5G新空口(new radio，NR)、未来无线接入(Future Radio Access，FRA)、新无线接入技术(New-Radio Access Technology，RAT)、新无线(New Radio，NR)、新无线接入(New radio access，NX)、未来一代无线接入(Futuregeneration radio access，FX)、Global System for Mobile communications(GSM(注册商标))、CDMA2000、超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、超宽带(Ultra-WideBand，UWB)、蓝牙(Bluetooth(注册商标))、陆上公用移动通信网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络、设备到设备(Device-to-Device，D2D)系统、机器到机器(Machine to Machine，M2M)系统、物联网(Internet of Things，IoT)系统、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)、利用其他通信方法的系统、基于它们而扩展的下一代系统等。此外，也可以将多个系统组合(例如，LTE或者LTE-A与5G的组合等)应用。

图2a是根据本公开实施例示出的定位测量方法的交互示意图。如图2a所示，本公开实施例涉及定位测量方法，用于通信系统100，通信系统100可以包括终端101，网络设备102，在本实施例中，终端101可以处于无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)空闲态(RRC_IDLE state)下。上述方法包括：

步骤2101，网络设备向终端发送PRS配置信息和/或间隔模式。

在一些实施例中，终端可以接收PRS配置信息和/或间隔模式。

在一些实施例中，PRS配置信息的名称可以是“定位参考信号相关的配置信息”、“PRS configuration”等，对此本公开不予限制。PRS配置信息可以包括测量周期，即，在何时间段内对PRS进行测量。PRS配置信息还可以包括其他内容，本公开不予限制。

在一些实施例中，间隔模式的名称可以是“测量间隔”、“间隔配置信息”、“gappattern”等，本公开不予限制。间隔模式可以包括测量间隔，即，每隔多长时间进行一次测量。间隔模式还可以包括其他内容或以其他方式指示测量间隔，本公开不予限制。

在一些实施例中，配置信息和/或间隔模式可以用于确定跳频点个数，即，终端在多少个跳频点上接收PRS。

在一些实施例中，上述终端为RedCap终端。

在一些实施例中，PRS的配置信息可以用于终端确定跳频点的个数，PRS配置信息可以包括跳频周期信息，当跳频周期的长度低于PRS本身的长度时，跳频延续时间较短，不满足要求，例如当周期长度为5毫秒，而PRS信号长度为10毫秒时，只有5毫秒的时间为在跳频点上接收，剩下的不能跳频接收，影响信号的抗干扰能力。

在一些实施例中，间隔模式可以用于表示终端的测量间隔，即多久进行一次测量。

步骤2102，终端确定至少一个跳频点的个数。

在一些实施例中，终端可以基于PRS配置信息和/或间隔模式，确定至少一个跳频点的个数，以确定终端在多少个跳频点上接收PRS。

步骤2103，网络设备向终端发送定位参考信号PRS。

在一些实施例中，终端可以在至少一个跳频点上，接收网络设备发送的PRS。

可选地，终端可以在步骤2102确定的个数的跳频点上接收PRS。

在一些实施例中，终端支持PRS的接收跳频。

步骤2104，终端基于PRS执行定位测量。

在一些实施例中，终端在处于无线资源控制RRC空闲态(RRC_IDLE state)的情况下，可以基于PRS执行定位测量。

在一些实施例中，终端可以确定PRS的测量值，其中测量值可以包括以下至少一项：参考信号时差(Reference Signal Time Difference，RSTD)；参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)；单个路径参考信号接收功率(Path-RSRP，RSRPP)。其中，RSRPP是指在多径情况下，其中某一条径上的RSRP。

在一些实施例中，测量值不包括终端接收PRS和发送SRS之间的时间差(RX-Txtime difference)，在RRC_IDLE状态下，终端可以不传输探测参考信号SRS，从而不对接收和发送时间差进行测量，可以节省电力以及减少额外的功耗。

可选地，在终端执行定位测量之前，终端可以接收网络设备的消息，该消息指示终端对哪一种测量值进行测量，或请求终端对哪一种测量值进行测量。例如，网络设备可以指示或请求终端测量RSRP。

本公开实施例中，上述步骤2101-2102可以为可选步骤。示例地，终端不支持跳频的情况下可以不执行上述步骤2101-2102。

本公开实施例所涉及的定位测量方法可以包括步骤2101～步骤2104中的至少一者。例如，步骤2104可以作为独立实施例来实施，步骤2101+2102+2103+2104可以作为独立实施例来实施，步骤2103+2104可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

图2b是根据本公开实施例示出的定位测量方法的交互示意图。如图2b所示，本公开实施例涉及定位测量方法，用于通信系统100，通信系统100可以包括终端101，网络设备102，在本实施例中，终端101可以处于RRC去激活态(RRC_INACTIVE state)下。上述方法包括：

步骤2201，网络设备向终端发送PRS配置信息和/或间隔模式。

步骤2201的可选实现方式可以参见图2a的步骤2101的可选实现方式、及图2a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

步骤2202，终端确定至少一个跳频点的个数。

步骤2202的可选实现方式可以参见图2a的步骤2102的可选实现方式、及图2a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

步骤2203，网络设备向终端发送定位参考信号PRS。

步骤2203的可选实现方式可以参见图2a的步骤2103的可选实现方式、及图2a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

步骤2204，终端向网络设备发送探测参考信号SRS。

在一些实施例中，网络设备可以接收探测参考信号(Sounding ReferenceSignal，SRS)。

在一些实施例中，终端在至少一个跳频点上向网络设备发送SRS。

在一些实施例中，终端接收到网络设备发送的PRS的接收时间与终端向网络设备发送SRS的发送时间可以用于确定终端的接收发送时间差(Rx-Tx time difference)。

其中，终端的发送接收时间差是指该终端接收到定位参考信号PRS和发送探测参考信号SRS之间的时间差，该接收发送时间差能够用于该终端的定位测量。

步骤2205，终端基于PRS或者基于PRS和SRS执行定位测量。

在一些实施例中，终端在处于RRC_INACTIVE状态下下，可以基于PRS或者基于PRS和SRS执行定位测量。

在一些实施例中，终端可以确定PRS的测量值，测量值包括以下至少一项：参考信号时差RSTD；参考信号接收功率RSRP；单个路径参考信号接收功率RSRPP；终端接收PRS和发送SRS之间的时间差。

示例地，终端可以基于PRS执行定位测量，例如测量PRS的RSTD、RSRP、RSRPP中的至少一者。

示例地，终端可以基于PRS和SRS两者执行定位测量，例如测量接收PRS和发送SRS之间的时间差。

可选地，在终端执行定位测量之前，终端可以接收网络设备的消息，该消息指示或请求终端对哪一种测量值进行测量。例如，网络设备可以指示或请求终端测量接收PRS和发送SRS之间的时间差。

本公开实施例中，上述步骤2201-2202可以为可选步骤。示例地，终端不支持跳频的情况下可以不执行上述步骤2201-2202。

本公开实施例所涉及的定位测量方法可以包括步骤2101～步骤2105中的至少一者。例如，步骤2105可以作为独立实施例来实施，步骤2103+2104+2105可以作为独立实施例来实施，步骤2101+2102+2103+2104+2105可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或其他实施例的任意步骤之间进行任意组合。

图3a是根据本公开实施例示出的一种定位测量方法的流程示意图。如图3a所示，本公开实施例涉及定位测量方法，用于终端101，上述方法包括：

步骤3101、获取PRS配置信息和/或间隔模式。

步骤3101的可选实现方式可以参见图2a的步骤2101、图2b的步骤2201的可选实现方式、及图2a、2b所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，终端可以接收由网络设备发送的PRS配置信息和/或间隔模式，但不限于此，也可以接收由其他主体发送的PRS配置信息和/或间隔模式。

在一些实施例中，终端可以获取由协议规定的PRS配置信息和/或间隔模式。

在一些实施例中，终端可以从高层(upper layer(s))获取PRS配置信息和/或间隔模式。

在一些实施例中，终端可以进行处理从而得到PRS配置信息和/或间隔模式。

在一些实施例中，终端可以通过下行信令获取PRS配置信息和/或间隔模式。

步骤3102、确定至少一个跳频点的个数。

步骤3102的可选实现方式可以参见图2a的步骤2102、图2b的步骤2202的可选实现方式、及图2a、图2b所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

步骤3103、获取定位参考信号PRS。

步骤3103的可选实现方式可以参见图2a的步骤2103、图2b的步骤2203的可选实现方式、及图2a、图2b所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，终端可以接收网络设备发送的定位参考信号PRS，但不限于此，也可以接收其他主体发送的定位参考信号PRS。

在一些实施例中，终端可以获取由协议规定的定位参考信号PRS。

在一些实施例中，终端可以通过下行信令接收定位参考信号PRS。

在一些实施例中，终端可以从高层(upper layer(s))获取定位参考信号PRS。

在一些实施例中，终端可以进行处理从而获得定位参考信号PRS。

步骤3104、基于PRS执行定位测量。

步骤3104的可选实现方式可以参见图2a的步骤2104、图2b的步骤2205的可选实现方式、及图2a、图2b所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

本公开实施例所涉及的定位测量方法可以包括步骤3101-步骤3104中的至少一者。例如，步骤3104可以作为独立实施例来实施，步骤3101+3102+3103+3104可以作为独立实施例来实施，步骤3103+3104可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或其他实施例的任意步骤之间进行任意组合。

图3b是根据本公开实施例示出的一种定位测量方法的流程示意图。如图3b所示，本公开实施例涉及定位测量方法，用于终端101，上述方法包括：

步骤3201、获取定位参考信号PRS。

步骤3201的可选实现方式可以参见图2a的步骤2103、图2b的步骤2203、图3a的步骤3103的可选实现方式、及图2a、图2b、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

步骤3202、基于PRS执行定位测量。

步骤3202的可选实现方式可以参见图2a的步骤2104、图2b的步骤2205、图3a的步骤3104的可选实现方式、及图2a、图2b、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

本公开实施例所涉及的定位测量方法可以包括步骤3201-步骤3202中的至少一者。例如，步骤3202可以作为独立实施例来实施，步骤3201+3202可以作为独立实施例来实施。

在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或其他实施例的任意步骤之间进行任意组合。

图3c是根据本公开实施例示出的一种定位测量方法的流程示意图。如图3c所示，本公开实施例涉及定位测量方法，用于终端101，上述方法包括：

步骤3301、获取PRS配置信息和/或间隔模式。

步骤3301的可选实现方式可以参见图2a的步骤2101、图2b的步骤2201、图3a的步骤3101的可选实现方式、及图2a、图2b、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

步骤3302、确定至少一个跳频点的个数。

步骤3302的可选实现方式可以参见图2a的步骤2102、图2b的步骤2202、图3a的步骤3102的可选实现方式、及图2a、图2b、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

步骤3303、获取定位参考信号PRS。

步骤2203的可选实现方式可以参见图2a的步骤2103、图2b的步骤2203、图3a的步骤3103、图3b的步骤3201的可选实现方式、及图2a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

步骤3304、发送探测参考信号SRS。

步骤3304的可选实现方式可以参见图2b的步骤2204的可选实现方式、及图2b所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，网络设备可以向终端发送探测参考信号SRS，但不限于此，也可以向其他主体发送探测参考信号SRS。

在一些实施例中，网络设备可以通过下行信令发送参考信号SRS。

步骤3305、基于PRS或者基于PRS和SRS执行定位测量。

步骤3305的可选实现方式可以参见图2b的步骤2205的可选实现方式、及图2b所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

本公开实施例所涉及的定位测量方法可以包括步骤3301-步骤3305中的至少一者。例如，步骤3305可以作为独立实施例来实施，步骤3301+3302+3303+3304+3305可以作为独立实施例来实施，步骤3303+3304+3305可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或其他实施例的任意步骤之间进行任意组合。

图3d是根据本公开实施例示出的一种定位测量方法的流程示意图。如图3d所示，本公开实施例涉及定位测量方法，用于终端101，上述方法包括：

步骤3401、获取定位参考信号PRS。

步骤3401的可选实现方式可以参见图2a的步骤2103、图2b的步骤2203、图3a的步骤3103、图3b的步骤3201、图3c的步骤3303的可选实现方式、及图2a、图2b、图3a、图3b、图3c所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

步骤3402、发送探测参考信号SRS。

步骤3304的可选实现方式可以参见图2b的步骤2204、图3c的步骤3104的可选实现方式、及图2b、图3c所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

步骤3403、基于PRS或者基于PRS和SRS执行定位测量。

步骤3403的可选实现方式可以参见图2b的步骤2205、图3c的步骤3105的可选实现方式、及图2b、图3c所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

本公开实施例所涉及的定位测量方法可以包括步骤3401-步骤3403中的至少一者。例如，步骤3403可以作为独立实施例来实施，步骤3401+3402+3403可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或其他实施例的任意步骤之间进行任意组合。

图4a是根据本公开实施例示出的定位测量方法的流程示意图。如图4a所示，本公开实施例涉及定位测量方法，用于网络设备102，上述方法包括：

步骤4101、发送PRS配置信息和/或间隔模式。

步骤4101的可选实现方式可以参见图2a的步骤2101、图2b的步骤2201、图3a的步骤3101、图3c的步骤3301的可选实现方式、及图2a、图2b、图3a、图3c所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，网络设备可以向终端发送PRS配置信息和/或间隔模式，但不限于此，也可以向其他主体发送PRS配置信息和/或间隔模式。

在一些实施例中，网络设备可以通过下行信令发送PRS配置信息和/或间隔模式。

步骤4102、发送定位参考信号PRS。

步骤4102的可选实现方式可以参见图2a的步骤2103、图2b的步骤2203、图3a的步骤3103、图3b的步骤3201、图3c的步骤3303、图3d的步骤3401的可选实现方式、及图2a、图2b、图3a、图3b、图3c、图3d所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

本公开实施例所涉及的定位测量方法可以包括步骤4101-步骤4102中的至少一者。例如，步骤4102可以作为独立实施例来实施。

在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或实施例任意组合。

图4b是根据本公开实施例示出的定位测量方法的流程示意图。如图4b所示，本公开实施例涉及定位测量方法，用于网络设备102，上述方法包括：

步骤4201、发送定位参考信号PRS。

步骤4102的可选实现方式可以参见图2a的步骤2103、图2b的步骤2203、图3a的步骤3103、图3b的步骤3201、图3c的步骤3303、图3d的步骤3401、图4a的步骤4102的可选实现方式、及图2a、图2b、图3a、图3b、图3c、图3d、图4a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或实施例任意组合。

图4c是根据本公开实施例示出的定位测量方法的流程示意图。如图4c所示，本公开实施例涉及定位测量方法，用于网络设备102，上述方法包括：

步骤4301、发送PRS配置信息和/或间隔模式。

步骤4301的可选实现方式可以参见图2a的步骤2101、图2b的步骤2201、图3a的步骤3101、图3c的步骤3301、图4a的步骤4101的可选实现方式、及图2a、图2b、图3a、图3c、图4a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

步骤4302、发送定位参考信号PRS。

步骤4302的可选实现方式可以参见图2a的步骤2103、图2b的步骤2203、图3a的步骤3103、图3b的步骤3201、图3c的步骤3303、图3d的步骤3401、图4a的步骤4103、图4b的步骤4201的可选实现方式、及图2a、图2b、图3a、图3b、图3c、图3d、图4a、图4b所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

步骤4303、获取探测参考信号SRS。

步骤4303的可选实现方式可以参见图2b的步骤2204、图3c的步骤3104的可选实现方式、及图2b、图3c所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

本公开实施例所涉及的定位测量方法可以包括步骤4301-步骤4303中的至少一者。例如，步骤4302可以作为独立实施例来实施。

在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或实施例任意组合。

图4d是根据本公开实施例示出的定位测量方法的流程示意图。如图4d所示，本公开实施例涉及定位测量方法，用于网络设备102，上述方法包括：

步骤4401、发送定位参考信号PRS。

步骤4401的可选实现方式可以参见图2a的步骤2103、图2b的步骤2203、图3a的步骤3103、图3b的步骤3201、图3c的步骤3303、图3d的步骤3401、图4a的步骤4103、图4b的步骤4201、图4c的步骤4302的可选实现方式、及图2a、图2b、图3a、图3b、图3c、图3d、图4a、图4b、图4c所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

步骤4402、获取探测参考信号SRS。

步骤4402的可选实现方式可以参见图2b的步骤2204、图3c的步骤3104、图4c的步骤4303的可选实现方式、及图2b、图3c、图4c所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

本公开实施例所涉及的定位测量方法可以包括步骤4401-步骤4402中的至少一者。例如，步骤4401可以作为独立实施例来实施。

在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或实施例任意组合。

图5a是根据本公开实施例示出的定位测量方法的流程示意图。如图5所示，本公开实施例涉及定位测量方法，用于通信系统，该通信系统包括终端、网络设备，上述方法包括：

步骤5101、终端接收网络设备发送的定位参考信号PRS。

步骤5101的可选实现方式可以参见图2a的步骤2103、图2b的步骤2203、图3a的步骤3103、图3b的步骤3201、图3c的步骤3303、图3d的步骤3401、图4a的步骤4103、图4b的步骤4201、图4c的步骤4302、图4d的步骤4401的可选实现方式、及图2a、图2b、图3a、图3b、图3c、图3d、图4a、图4b、图4c、图4d所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

步骤5102、终端基于PRS执行定位测量。

步骤5102的可选实现方式可以参见图2a的步骤2104、图2b的步骤2205、图3a的步骤3104、图3b的步骤3202的可选实现方式、及图2a、图2b、图3a、图3b所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

本公开实施例所涉及的定位测量方法可以包括步骤5101～步骤5102中的至少一者。例如，步骤5102可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或其他实施例的任意步骤之间进行任意组合。

图5b是根据本公开实施例示出的定位测量方法的流程示意图。如图5b所示，本公开实施例涉及定位测量方法，用于通信系统，该通信系统包括终端、网络设备，上述方法包括：

步骤5201、终端接收网络设备发送的定位参考信号PRS。

步骤5201的可选实现方式可以参见图2a的步骤2103、图2b的步骤2203、图3a的步骤3103、图3b的步骤3201、图3c的步骤3303、图3d的步骤3401、图4a的步骤4103、图4b的步骤4201、图4c的步骤4302、图4d的步骤4401、图5a的步骤5101的可选实现方式、及图2a、图2b、图3a、图3b、图3c、图3d、图4a、图4b、图4c、图4d、图5a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

步骤5202、终端向网络设备发送探测参考信号SRS。

步骤5202的可选实现方式可以参见图2b的步骤2204、图3c的步骤3104、图4c的步骤4303、图4d的步骤4402的可选实现方式、及图2b、图3c、图4c、图4d所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

步骤5203、终端基于PRS或者基于PRS和SRS执行定位测量。

步骤5203的可选实现方式可以参见图2b的步骤2205、图3c的步骤3105、图3d的步骤3403的可选实现方式、及图2b、图3c、图3d所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

以下为对上述方法的示例性介绍。

本公开实施例示出的方法涉及一种定位测量方法。

该方法具体如下：

RedCap UE可以接收网络设备发送给UE的PRS配置信息(PRS configuration)和/或间隔模式(gap pattern)，并且基于PRS配置信息和/或间隔模式确定至少一个跳频点的跳频个数，便于UE可以在至少一个跳频点上接收下行参考信号PRS。

当RedCap UE处于RRC_IDLE状态下时，RedCap UE可以在接收到下行定位参考信号DLPRS时，对DLPRS进行测量，测量值包括参考信号时差RSTD、参考信号接收功率RSRP和单个路径参考信号接收功率RSRPP。在RRC_IDLE状态下不测量接收PRS和发送SRS之间的时间差。

当RedCap UE处于RRC_INACTIVE状态下时，RedCap UE可以接收DLPRS和/或发送ULSRS，RedCap UE可以基于PRS执行定位测量，测量值包括参考信号时差RSTD、参考信号接收功率RSRP、单个路径参考信号接收功率RSRPP，或者，RedCap UE也可以基于PRS和SRS二者执行定位测量，测量值包括接收PRS和发送SRS之间的时间差(又称接收发送时间差，Rx-Txtime difference)。

以上示例通过对RRC_IDLE状态和RRC_INACTIVE状态下，基于PRS配置信息和/或间隔模式确定最大跳频数，可以使得UE可以获得更好的性能；对两种状态下的定位测量需求进行了定义，且在RRC_IDLE状态下时，不发送探测信号SRS，不对接收发送时间差进行测量，可以节省资源，降低系统功耗。

图6a是本公开实施例提出的终端101的结构示意图。如图6a所示，终端101包括：收发模块6101，用于接收网络设备发送的定位参考信号PRS；可选地，上述收发模块用于执行以上任一方法中终端101执行的收发有关的步骤(例如步骤2101、步骤2103等，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。

处理模块6102，在一些实施例中，上述处理模块用于：在终端处于无线资源控制RRC空闲态的情况下，基于PRS执行定位测量；可选地，上述处理模块6102用于执行以上任一方法中终端101执行的与处理有关的步骤(例如步骤2102、步骤2104等，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。

在一些实施例中，收发模块6101还用于：接收网络设备发送的PRS配置信息和/或间隔模式。

在一些实施例中，处理模块6102还用于：基于PRS配置信息和/或间隔模式，确定至少一个跳频点的个数。

图6b是本公开实施例提出的网络设备102的结构示意图。如图6b所示，网络设备102包括：收发模块6201，用于向终端发送定位参考信号PRS；其中，终端为降低能力RedCap终端，终端处于无线资源控制RRC空闲态，PRS用于终端执行定位测量；可选地，上述收发模块用于执行以上任一方法中网络设备102执行的发送和/或接收等步骤(例如步骤2101、步骤2103等，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。

在一些实施例中，收发模块6201还可以用于：向终端发送PRS配置信息和/或间隔模式，PRS配置信息和/或间隔模式用于辅助终端确定至少一个跳频点的个数，终端在至少一个跳频点上接收PRS。

图6c是本公开实施例提出的终端101的结构示意图。如图6c所示，终端101包括：收发模块6301，用于接收网络设备发送的定位参考信号PRS，以及向网络设备发送探测参考信号SRS；可选地，上述收发模块用于执行以上任一方法中终端101执行的收发有关的步骤(例如步骤2201、步骤2203、步骤2204等，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。

处理模块6302，在一些实施例中，上述处理模块用于：在终端处于RRC去激活态的情况下，基于PRS或者基于PRS和SRS执行定位测量；可选地，上述处理模块6102用于执行以上任一方法中终端101执行的与处理有关的步骤(例如步骤2202、步骤2205等，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。

在一些实施例中，收发模块6301还用于：接收网络设备发送的PRS配置信息和/或间隔模式。

在一些实施例中，处理模块6302还用于：基于PRS配置信息和/或间隔模式，确定至少一个跳频点的个数。

图6d是本公开实施例提出的网络设备102的结构示意图。如图6d所示，网络设备102包括：收发模块6401，用于向终端发送定位参考信号PRS，以及接收终端发送的探测参考信号SRS；终端为降低能力RedCap终端，终端处于无线资源控制RRC去激活态，PRS和SRS用于终端执行定位测量。可选地，上述收发模块用于执行以上任一方法中网络设备102执行的发送和/或接收等步骤(例如步骤2201、步骤2203、步骤2204等，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。

在一些实施例中，收发模块6401还可以用于：向终端发送PRS配置信息和/或间隔模式，PRS配置信息和/或间隔模式用于辅助终端确定至少一个跳频点的个数，终端在至少一个跳频点上接收PRS。

如图7a所示，通信设备7100包括一个或多个处理器7101。处理器7101可以是通用处理器或者专用处理器等，例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行程序，处理程序的数据。处理器7101用于调用指令以使得通信设备7100执行以上任一方法。

在一些实施例中，通信设备7100还包括用于存储指令的一个或多个存储器7102。可选地，全部或部分存储器7102也可以处于通信设备7100之外。

在一些实施例中，通信设备7100还包括一个或多个收发器7103。在通信设备7100包括一个或多个收发器7103时，上述方法中的发送接收等通信步骤由收发器7103执行，其他步骤由处理器7101执行。

在一些实施例中，收发器可以包括接收器和发送器，接收器和发送器可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发器、收发单元、收发机、收发电路等术语可以相互替换，发送器、发送单元、发送机、发送电路等术语可以相互替换，接收器、接收单元、接收机、接收电路等术语可以相互替换。

可选地，通信设备7100还包括一个或多个接口电路7104，接口电路7104与存储器7102连接，接口电路7104可用于从存储器7102或其他装置接收信号，可用于向存储器7102或其他装置发送信号。例如，接口电路7104可读取存储器7102中存储的指令，并将该指令发送给处理器7101。

以上实施例描述中的通信设备7100可以是网络设备或者终端，但本公开中描述的通信设备7100的范围并不限于此，通信设备7100的结构可以不受图7a的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如通信设备可以是：1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；(2)具有一个或多个IC的集合，可选地，上述IC集合也可以包括用于存储数据，程序的存储部件；(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；(4)可嵌入在其他设备内的模块；(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；(6)其他等等。

图7b是本公开实施例提出的芯片7200的结构示意图。对于通信设备7100可以是芯片或芯片系统的情况，可以参见图7b所示的芯片7200的结构示意图，但不限于此。

芯片7200包括一个或多个处理器7201，处理器7201用于调用指令以使得芯片7200执行以上任一方法。

在一些实施例中，芯片7200还包括一个或多个接口电路7202，接口电路7202与存储器7203连接，接口电路7202可以用于从存储器7203或其他装置接收信号，接口电路7202可用于向存储器7203或其他装置发送信号。例如，接口电路7202可读取存储器7203中存储的指令，并将该指令发送给处理器7201。可选地，接口电路、接口、收发管脚、收发器等术语可以相互替换。

在一些实施例中，芯片7200还包括用于存储指令的一个或多个存储器7203。可选地，全部或部分存储器7203可以处于芯片7200之外。

本公开还提出存储介质，上述存储介质上存储有指令，当上述指令在通信设备7100上运行时，使得通信设备7100执行以上任一方法。可选地，上述存储介质是电子存储介质。可选地，上述存储介质是计算机可读存储介质，但不限于此，其也可以是其他装置可读的存储介质。可选地，上述存储介质可以是非暂时性(non-transitory)存储介质，但不限于此，其也可以是暂时性存储介质。

本公开还提出程序产品，上述程序产品被通信设备7100执行时，使得通信设备7100执行以上任一方法。可选地，上述程序产品是计算机程序产品。

本公开还提出计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上任一方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。

本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1.一种定位测量方法，其特征在于，所述方法由终端执行，所述终端为降低能力RedCap终端，所述方法包括：

接收网络设备发送的定位参考信号PRS；

在所述终端处于无线资源控制RRC空闲态的情况下，基于所述PRS执行定位测量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收网络设备发送的定位参考信号PRS包括：

在至少一个跳频点上，接收所述网络设备发送的所述PRS，

其中，所述终端支持所述PRS的接收跳频。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收网络设备发送的PRS配置信息和/或间隔模式；

基于所述PRS配置信息和/或间隔模式，确定所述至少一个跳频点的个数。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述PRS的测量值；

所述测量值包括以下至少一项：

参考信号时差RSTD；

参考信号接收功率RSRP；

单个路径参考信号接收功率RSRPP。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述测量值不包括所述终端接收所述PRS和发送SRS之间的时间差。

6.一种定位测量方法，其特征在于，所述方法由终端执行，所述终端为降低能力RedCap终端，所述方法包括：

接收网络设备发送的定位参考信号PRS；

向所述网络设备发送探测参考信号SRS；

在所述终端处于RRC去激活态的情况下，基于所述PRS执行定位测量，或者基于所述PRS和所述SRS执行定位测量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述终端接收网络设备发送的定位参考信号PRS包括：

在至少一个跳频点上，接收所述网络设备发送的所述PRS，

其中，所述终端支持所述PRS的接收跳频。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收网络设备发送的PRS配置信息和/或间隔模式；

基于所述PRS配置信息和/或间隔模式，确定所述至少一个跳频点的个数。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述PRS的测量值；

所述测量值包括以下至少一项：

参考信号时差RSTD；

参考信号接收功率RSRP；

单个路径参考信号接收功率RSRPP；

所述终端接收所述PRS和发送所述SRS之间的时间差。

10.一种定位测量方法，其特征在于，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：

向终端发送定位参考信号PRS；

其中，所述终端为降低能力RedCap终端，所述终端处于无线资源控制RRC空闲态，所述PRS用于所述终端执行定位测量。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述终端发送PRS配置信息和/或间隔模式，

其中，所述PRS配置信息和/或间隔模式用于辅助所述终端确定至少一个跳频点的个数，所述终端在所述至少一个跳频点上接收所述PRS。

12.一种定位测量方法，其特征在于，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：

向终端发送定位参考信号PRS；

接收所述终端发送的探测参考信号SRS；

其中，所述终端为降低能力RedCap终端，所述终端处于无线资源控制RRC去激活态，所述PRS和所述SRS用于所述终端执行定位测量。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述终端发送PRS配置信息和/或间隔模式，

其中，所述PRS配置信息和/或间隔模式用于辅助所述终端确定至少一个跳频点的个数，所述终端在所述至少一个跳频点上接收所述PRS。

14.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

收发模块，用于接收网络设备发送的定位参考信号PRS；

处理模块，用于在所述终端处于无线资源控制RRC空闲态的情况下，基于所述PRS执行定位测量。

15.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

收发模块，用于接收网络设备发送的定位参考信号PRS，以及向所述网络设备发送探测参考信号SRS；

处理模块，用于在所述终端处于RRC去激活态的情况下，基于所述PRS或者基于所述PRS和所述SRS执行定位测量。

16.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括：

收发模块，用于向终端发送定位参考信号PRS；

其中，所述终端为降低能力RedCap终端，所述终端处于无线资源控制RRC空闲态，所述PRS用于所述终端执行定位测量。

17.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括：

收发模块，用于向终端发送定位参考信号PRS，以及接收所述终端发送的探测参考信号SRS；

其中，所述终端为降低能力RedCap终端，所述终端处于无线资源控制RRC去激活态，所述PRS和所述SRS用于所述终端执行定位测量。

18.一种通信装置，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

其中，所述装置用于执行权利要求1-5中任一项所述的定位测量方法，或者用于执行权利要求6-9中任一项所述的定位测量方法。

19.一种通信装置，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

其中，所述装置用于执行权利要求10-11中任一项所述的定位测量方法，或者用于执行权利要求12-13中任一项所述的定位测量方法。

20.一种通信系统，其特征在于，包括终端、网络设备，其中，所述终端被配置为实现权利要求1-5中任一项所述的定位测量方法，所述网络设备被配置为实现权利要求10-11中任一项所述的定位测量方法。

21.一种通信系统，其特征在于，包括终端、网络设备，其中，所述终端被配置为实现权利要求6-9中任一项所述的定位测量方法，所述网络设备被配置为实现权利要求12-13中任一项所述的定位测量方法。

22.一种存储介质，所述存储介质存储有指令，其特征在于，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行如权利要求1-5或6-9或10-11或12-13中任一项所述的定位测量方法。