CN117882030A - 用于以可变帧率动画息屏显示器的系统、设备和方法 - Google Patents

Abstract

所公开的计算机实现的方法可以包括：(1)将对计算设备的显示器的控制从计算设备的高功率物理处理器转移到计算设备的低功率物理处理器；(2)使用低功率物理处理器在第一时间段期间以第一帧率动画显示器；(3)使用低功率物理处理器在第二时间段期间以第二帧率动画显示器；(4)将对显示器的控制从低功率物理处理器转移到高功率物理处理器；以及(5)使用高功率物理处理器动画显示器。还公开了各种其它方法、系统和计算机可读介质。

Description

用于以可变帧率动画息屏显示器的系统、设备和方法

技术领域

本公开涉及息屏显示器，并且尤其涉及以可变帧率显示动画。

背景技术

传统移动设备(例如，由电池供电的可穿戴设备和/或嵌入式设备)的显示技术通常在运行时消耗设备的大部分功率预算。一种经常用来缓解这个问题的技术是，当用户没有主动与设备交互时关闭设备的显示器，并在用户再次与设备交互时开启设备的显示器。针对一些类型的移动设备，用户可能期望或希望某些信息始终可用。例如，智能手表的用户可能希望智能手表总是显示时间。遗憾的是，许多传统智能手表在不主动使用时会关闭显示器，这可能会使它们无法用于其主要用途。尽管这些智能手表可能会响应于用户交互(例如，屏幕点击)而开启其显示器，但是一些用户可能会觉得不得不以这种方式主动与其智能手表交互以查看像时间这样简单的东西是一种负担。

较新的移动设备已经开始包括息屏显示器(Always On Display，AOD)，以使信息对其用户始终可用。然而，为了降低功耗，这些较新的设备通常不会动画其AOD，除非用户主动与其交互。

本公开试图至少部分地解决上述缺点和劣势中的任何或全部。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种计算机实现的方法，该计算机实现的方法包括：将对计算设备的显示器的控制从计算设备的高功率物理处理器转移到计算设备的低功率物理处理器；使用低功率物理处理器在第一时间段期间以第一帧率动画显示器；使用低功率物理处理器在第二时间段期间以第二帧率动画显示器；将对显示器的控制从低功率物理处理器转移到高功率物理处理器；以及使用高功率物理处理器动画显示器。

在一些实施例中，计算设备可以是智能手表；高功率物理处理器可以是智能手表的片上系统的处理单元；低功率物理处理器可以是智能手表的微控制器单元的处理单元；并且显示器可以是息屏显示器。

在一些实施例中，在第一时间段期间以第一帧率动画显示器可以包括使用低功率物理处理器经由显示器呈现第一动画，该第一动画具有第一帧率；并且在第二时间段期间以第二帧率动画显示器可以包括使用低功率物理处理器经由显示器呈现第二动画，该第二动画具有第二帧率。

在一些实施例中，在第一时间段期间以第一帧率动画显示器可以包括使用低功率物理处理器经由显示器呈现动画的第一部分，该动画的第一部分具有第一帧率；并且，在第二时间段期间以第二帧率动画显示器可以包括使用低功率物理处理器经由显示器呈现该动画的第二部分，该动画的第二部分具有第二帧率。

在一些实施例中，低功率物理处理器动画显示器所需的第一功率模式可以比高功率物理处理器动画显示器所需的第二功率模式消耗更少的功率。

在一些实施例中，将对显示器的控制从高功率物理处理器转移到低功率物理处理器可以包括将高功率物理处理器从第二功率模式转换到低功率模式。

在一些实施例中，低功率物理处理器动画显示器所需的第一功率模式可以比低功率物理处理器的第二功率模式消耗更多的功率；在第一时间段期间以第一帧率动画显示器可以包括，对于多个帧中的每一帧：使低功率物理处理器从第二功率模式转换到第一功率模式；使用低功率物理处理器经由显示器呈现该帧；以及使低功率物理处理器从第一功率模式转换到第二功率模式；并且在第二时间段期间以第二帧率动画显示器可以包括，对于另外的多个帧中的每一帧：使低功率物理处理器从第二功率模式转换到第一功率模式；使用低功率物理处理器经由显示器呈现该帧；以及使低功率物理处理器从第一功率模式转换到第二功率模式。

在一些实施例中，低功率物理处理器动画显示器所需的第一功率模式可以比低功率物理处理器的第二功率模式消耗更多的功率；在第一时间段期间以第一帧率动画显示器包括，对于多个帧中的每一帧：使低功率物理处理器从第二功率模式转换到第一功率模式；使用低功率物理处理器经由显示器呈现该帧；以及使低功率物理处理器从第一功率模式转换到第二功率模式；并且在第二时间段期间以第二帧率动画显示器可以包括：使低功率物理处理器从第二功率模式转换到第一功率模式；以及使用低功率物理处理器以第二帧率呈现另外的多个帧，而不使低功率物理处理器从第一功率模式转换到第二功率模式。

在一些实施例中，将对显示器的控制从低功率物理处理器转移到高功率物理处理器可以包括：确定低功率物理处理器是否尚未完成对显示器的动画；以及在低功率物理处理器尚未完成该动画的情况下，使用高功率物理处理器完成对显示器的该动画。

在一些实施例中，第一帧率可以在约每秒十帧到每秒三十帧的范围内；并且第二帧率可以在约每分钟一帧到每秒一帧的范围内。

在一些实施例中，使用高功率物理处理器完成对显示器的动画可以包括使用过渡效果来减少低功率物理处理器对该动画的渲染与高功率物理处理器对该动画的渲染之间的显著差异。

根据本公开的第二方面，提供了一种智能手表，该智能手表包括：息屏显示器；至少一个高功率物理处理器，该至少一个高功率物理处理器适合于：从低功率状态转换到高功率状态；在处于高功率状态下时动画息屏显示器；以及从高功率状态转换到低功率状态；以及至少一个低功率物理处理器，该至少一个低功率物理处理器适合于在高功率物理处理器处于低功率状态时、以两个或更多个帧率动画息屏显示器。

在一些实施例中，智能手表还可以包括：片上系统，高功率物理处理器是该片上系统的处理单元；以及微控制器单元，该微控制器单元与片上系统分开且不同，低功率物理处理器是该微控制器单元的处理单元。

在一些实施例中，智能手表还可以包括：一个或多个传感器，其中，低功率物理处理器还可以适合于记录接收到的来自该一个或多个传感器的测量结果。

在一些实施例中，低功率状态可以是睡眠状态。

在一些实施例中，高功率物理处理器还可以适合于：在从低功率状态转换到高功率状态之后，确定低功率物理处理器是否尚未完成对息屏显示器的动画；以及在低功率物理处理器尚未完成该动画的情况下完成该动画。

在一些实施例中，该两个或更多个帧率可以至少包括：第一帧率，该第一帧率在约每秒十帧到每秒三十帧的范围内；以及第二帧率，该第二帧率在约每分钟一帧到每秒一帧的范围内。

在一些实施例中，该两个或更多个帧率可以至少包括：第一帧率，该第一帧率为约每秒十帧；以及第二帧率，该第二帧率为约每二十秒一帧。

根据本公开的第三方面，提供了一种系统，该系统包括：显示器；至少一个高功率物理处理器；物理存储器，该物理存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被高功率物理处理器执行时使该高功率物理处理器：从低功率状态转换到高功率状态；在处于高功率状态下时动画显示器；以及从高功率状态转换到低功率状态；至少一个低功率物理处理器；以及另外的物理存储器，该另外的物理存储器包括另外的计算机可执行指令，所述另外的计算机可执行指令在被低功率物理处理器执行时使该低功率物理处理器：在高功率物理处理器处于低功率状态时以两个或更多个帧率动画显示器。

在一些实施例中，该两个或更多个帧率可以至少包括：第一帧率，该第一帧率在约每秒十帧到每秒三十帧的范围内；以及第二帧率，该第二帧率在约每分钟一帧到每秒一帧的范围内。

应理解的是，本文中被描述为适合于结合到本公开的一个或多个方面或实施例中的任何特征旨在在本公开的任何和所有的方面和实施例中具有普遍性。本领域技术人员可以根据本公开的说明书、权利要求书和附图理解本公开的其它方面。前述总体性描述和以下详细描述仅是示例性和说明性的，而非对权利要求书进行限制。

附图说明

各附图示出了多个示例性实施例，并且附图是本说明书的一部分。这些附图与以下描述一起说明和解释了本公开的各种原理。

图1是根据本公开一个或多个实施例的用于动画息屏显示器的示例性系统的框图。

图2是根据本公开一个或多个实施例的用于动画息屏显示器的另一示例性系统的框图。

图3是根据本公开一个或多个实施例的用于动画息屏显示器的另一示例性系统的框图。

图4是根据本公开一个或多个实施例的具有可变帧率的示例性显示动画的时间线。

图5是根据本公开一个或多个实施例的高功率物理处理器的与图4中的示例性显示动画相对应的示例性功率模式转换的时间线。

图6A是根据本公开一个或多个实施例的低功率物理处理器的与图4中的示例性显示动画相对应的示例性功率模式转换的时间线。

图6B是根据本公开一个或多个实施例的低功率物理处理器的与图4中的示例性显示动画相对应的另外的示例性功率模式转换的时间线。

图7是根据本公开一个或多个实施例的低功率物理处理器的与图4中的示例性显示动画相对应的另外的示例性功率模式转换的时间线。

图8是根据本公开一个或多个实施例的具有可变帧率的示例性显示动画的时间线。

图9是根据本公开一个或多个实施例的高功率物理处理器的与图8中的示例性显示动画相对应的示例性功率模式转换的时间线。

图10是根据本公开一个或多个实施例的低功率物理处理器的与图8中的示例性显示动画相对应的示例性功率模式转换的时间线。

图11是根据本公开一个或多个实施例的具有可变帧率的示例性显示动画的时间线。

图12是根据本公开一个或多个实施例的高功率物理处理器的与图11中的示例性显示动画相对应的示例性功率模式转换的时间线。

图13是根据本公开一个或多个实施例的低功率物理处理器的与图11中的示例性显示动画相对应的示例性功率模式转换的时间线。

图14是根据本公开一个或多个实施例的用于使用低功率物理处理器来动画息屏显示器的示例性方法的流程图。

图15是根据本公开一个或多个实施例的用于使用低功率物理处理器来动画息屏显示器的另一示例性方法的流程图。

图16是根据本公开一个或多个实施例的用于使用低功率物理处理器来动画息屏显示器的示例性方法的流程图。

图17是根据本公开一个或多个实施例的用于使用高功率物理处理器来完成对息屏显示器的动画的示例性方法的流程图。

图18是根据本公开一个或多个实施例的具有可变帧率的示例性显示动画的时间线。

图19是根据本公开一个或多个实施例的高功率物理处理器的与图18中的示例性显示动画相对应的示例性功率模式转换的时间线。

图20是根据本公开一个或多个实施例的示例性腕带系统的图示。

图21是根据本公开一个或多个实施例的另一示例性腕带系统的立体图。

图22是可以结合本公开一个或多个实施例使用的示例性增强现实眼镜的图示。

图23是可以结合本公开一个或多个实施例使用的示例性虚拟现实头戴式设备(headset)的图示。

图24A和图24B是根据本公开一个或多个实施例的被配置为围绕用户的小臂或腕部佩戴的示例性人机接口的图示。

图25A和图25B是根据本公开一个或多个实施例的具有可穿戴系统的多个内部部件的示例性示意图的图示。

在所有附图中，相同的附图标记和描述表示类似但不一定相同的元件。尽管本文所描述的各示例性实施例易于进行各种修改和替代形式，但是仍通过示例的方式在附图中示出了多个具体实施例，并且将在本文中对这些具体实施例进行详细描述。然而，本文所描述的各示例性实施例并非旨在被限制为所公开的特定形式。而是，本公开涵盖了落入所附权利要求书的范围内的所有修改、等同物和替代物。

具体实施方式

传统移动设备(例如，由电池供电的可穿戴设备和/或嵌入式设备)的显示技术通常在运行时消耗设备的大部分功率预算。一种经常用来缓解这个问题的技术是，当用户没有主动与设备交互时关闭设备的显示器，并在用户再次与设备交互时开启设备的显示器。针对一些类型的移动设备，用户可能期望或希望某些信息始终可用。例如，智能手表的用户可能希望智能手表总是显示时间。遗憾的是，许多传统智能手表在不主动使用时会关闭显示器，这可能会使它们无法用于其主要用途。尽管这些智能手表可能会响应于用户交互(例如，屏幕点击)而开启其显示器，但是一些用户可能会觉得不得不以这种方式主动与其智能手表交互以查看像时间这样简单的东西是一种负担。

较新的移动设备已经开始包括息屏显示器(AOD)，以使信息对其用户始终可用。然而，为了降低功耗，这些较新的设备通常不会动画其AOD，除非用户主动与其交互。因此，本公开识别并解决了对这样的附加且改进的系统和方法的需求：该附加且改进的系统和方法尤其是以使用户能够感知所显示元素的平滑运动的帧率高效地动画息屏显示器。

本公开总体上涉及以可变帧率显示动画。如以下将更详细地解释的，本公开的各实施例可以使用两个物理处理器(低功率物理处理器和高功率物理处理器)来控制如何经由AOD呈现动画。在一些实施例中，这些物理处理器中的每个物理处理器可以具有多个功率模式(例如，唤醒模式和睡眠模式)。当用户不与设备交互时，高功率物理处理器可以转换到其睡眠模式，并且低功率物理处理器可以负责控制AOD。低功率物理处理器可以可变地从其睡眠模式转换到其唤醒模式，以便将多个帧驱动到AOD。在一些实施例中，低功率物理处理器可以在较长周期的低帧率动画之间的短突发中运行高帧率动画。例如，低功率物理处理器可以在1秒内驱动10帧(即，其元素可以被感知为在运动的粗略动画)，然后在20秒内不驱动帧(即，静态图像)。当需要时，低功率物理处理器可以将对AOD的控制交还给高功率物理处理器以用于其它高功率活动(例如，查看电子邮件、进行通话等)。如果在移交期间正在发生动画，则可以在低功率物理处理器与高功率物理处理器之间无缝地转换对动画的控制。

根据本文所描述的一般原理，来自本文所描述的多个实施例中的任何实施例的特征可以彼此组合使用。在结合附图和权利要求书阅读以下详细描述时，将更全面地理解这些和其它实施例、特征和优点。

下面将参考图1至图3提供对用于以可变帧率动画息屏显示器的系统的详细描述。还将结合图4至图19提供对对应的时间线和计算机实现的方法的详细描述。最后，下面将参考图20至图23B提供对可以实现本公开各实施例的各种可穿戴和/或人工现实系统和部件的详细描述。

图1是用于使用两个或更多个物理处理器来动画息屏显示器110的示例系统100的框图。息屏显示器110可以表示或包括能够呈现动画和/或其它类型和形式的动态视觉信息的任何显示技术。在一些实施例中，息屏显示器110可以表示或包括能够持续和/或大体上持续进行显示和/或照明的低功率显示屏。息屏显示器100的示例可以包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、超扭曲向列(Super-Twisted Nematic，STN)LCD、薄膜晶体管(Thin-Film-Transistor，TFT)LCD、多畴垂直配向(Multi-domain VerticalAlignment，MVA)TFT、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)显示器、无源矩阵有机发光二极管(Passive Matrix Organic Light-Emitting Diode，PMOLED)显示器、有源矩阵有机发光二极管(Active-Matrix Organic Light-Emitting Diode，AMOLED)显示器、以上中的一者或多者的变型或组合、或任何其它类型或形式的显示设备。

如图1所示，系统100可以包括能够动画息屏显示器110(例如，向息屏显示器110驱动动画的多个帧)的一个或多个高功率物理处理器(例如，高功率物理处理器120)和一个或多个低功率物理处理器(例如，低功率物理处理器130)。高功率物理处理器120和/或低功率物理处理器130概括地表示能够解译和/或执行计算机可读指令的任何类型或形式的硬件实现的处理单元。

在一些实施例中，高功率物理处理器120可以表示系统100的主物理处理器或应用物理处理器。高功率物理处理器120可以执行系统100的一个或多个主要功能(例如，和用户与系统100的直接交互有关的功能)。在一些实施例中，低功率物理处理器可以表示系统100的次要物理处理器或辅助物理处理器。低功率物理处理器130可以执行系统100的一个或多个次要功能。在一些示例中，低功率物理处理器可以执行高功率物理处理器120的计算。在其它示例中，低功率物理处理器130可以管理一个或多个输入/输出(Input/Output，I/O)操作。例如，低功率物理处理器130可以记录接收到的来自一个或多个所连接的传感器的测量结果，接收来自一个或多个所连接的输入设备的数据，和/或通过一个或多个所连接的输出设备发送数据。在至少一个实施例中，低功率物理处理器130可以表示传感器中枢的处理单元。

高功率物理处理器120和/或低功率物理处理器130的示例包括但不限于，微处理器、微控制器、中央处理单元(central processing unit，CPU)、图形处理单元(GraphicsProcessing Units，GPU)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)、以上中的一者或多者中的部分、以上中的一者或多者的变型或组合、或任何其它合适的物理处理器。在一些实施例中，高功率物理处理器120和低功率物理处理器130可以被包括在单个单片晶粒(die)中(例如，作为片上系统(System on a Chip，SoC))或单个单片IC封装(例如，作为系统级封装(Systemin a Package，SiP)、多芯片模块(Multi-Chip Module，MCM)或三维集成电路(Three-Dimensional Integrated Circuit，3D IC))中。在其它实施例中，高功率物理处理器120和低功率物理处理器130可以位于不同的晶粒或IC封装中。

在一些实施例中，高功率物理处理器120和/或低功率物理处理器130可以具有各种运行状态(例如，功率模式)，每种运行状态消耗不同量的功率。例如，高功率物理处理器120和/或低功率物理处理器130可以具有：(1)运行状态或唤醒状态，其中高功率物理处理器120和/或低功率物理处理器130完全运行和/或以最大水平消耗功率；(2)暂停状态或睡眠状态，其中高功率物理处理器120和/或低功率物理处理器130不执行指令和/或以最小水平消耗功率；和/或(3)一个或多个中间状态，其中高功率物理处理器120和/或低功率物理处理器130(例如，以降低的频率)执行指令和/或以中间水平消耗功率。

所公开的系统可以选择使用高功率物理处理器120或低功率物理处理器130中能够以一帧率动画息屏显示器110的任一者，来以该帧率动画息屏显示器110。在一些实施例中，所公开的系统可以选择使用高功率物理处理器120或低功率物理处理器130的、消耗最少量的能量且仍然能够以一帧率动画息屏显示器110的运行状态，来以该帧率动画息屏显示器110。

在一些实施例中，所公开的系统可以使用高功率物理处理器120以相对较高的帧率(例如，在其下低功率物理处理器130不能动画息屏显示器110的帧率)动画息屏显示器110，并且可以使用低功率物理处理器130以相对较低的帧率(例如，在其下低功率物理处理器130能够动画息屏显示器110的帧率)动画息屏显示器110。附加地或替代地，所公开的系统可以在每当高功率物理处理器120处于其运行状态时使用高功率物理处理器120来动画息屏显示器110，并且可以在每当高功率物理处理器120处于其睡眠状态时使用低功率物理处理器130来动画息屏显示器110。在至少一个实施例中，所公开的系统可以在高功率物理处理器120将消耗更多功率来动画息屏显示器110时，使用低功率物理处理器130来动画息屏显示器110。

如图1所示，系统100还可以包括一个或多个存储设备，例如存储器140。存储器140概括地表示能够存储数据和/或计算机可读指令的任何类型或形式的易失性或非易失性的存储设备或介质。在一个示例中，存储器140可以存储、加载和/或维护多个模块142中的一个或多个模块和/或一个或多个动画150。在至少一个实施例中，存储器140的一个或多个部分可以被指定为一个或多个帧缓冲器152，该一个或多个帧缓冲器用于存储动画帧以用于立即显示到息屏显示器110。存储器140的示例包括但不限于，随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、闪存、硬盘驱动器(Hard DiskDrive，HDD)、固态驱动器(Solid-State Drive，SSD)、光盘驱动器、高速缓冲存储器、以上中的一者或多者的变型或组合、或任何其它合适的存储存储器。

在一些实施例中，系统100还可以包括用于执行一个或多个任务的一个或多个模块142。模块142可以包括控制模块144，该控制模块管理如何在高功率物理处理器120与低功率物理处理器130之间转移和/或转换对息屏显示器110的控制。模块142还可以包括动画模块146，该动画模块以可变帧率(例如，通过将动画帧写入一个或多个帧缓冲器152)动画息屏显示器110。模块142还可以包括功率管理模块148，该功率管理模块用于管理高功率物理处理器120和/或低功率物理处理器130的运行状态和/或功率模式。在一个示例中，高功率物理处理器120和/或低功率物理处理器130可以访问和/或修改存储在存储器140中的多个模块142中的一个或多个模块和/或一个或多个动画150。附加地或替代地，高功率物理处理器120和/或低功率物理处理器130可以执行多个模块142中的一个或多个模块，以促进以可变帧率对息屏显示器110的动画。

如图1所示，系统100可以包括用于经由息屏显示器110显示的一个或多个动画150。在一些示例中，一个或多个动画150可以包括一个或多个高帧率动画(例如，传达平滑运动的动画)和/或一个或多个低帧率动画(例如，传达较少运动至不传达运动的动画)。在一些示例中，高帧率动画可以包括具有多个帧的任何类型或形式的动画，该多个帧在以足够高的帧率向观看者显示时，使该观看者能够感知到包含在其中的元素的运动。在一些示例中，低帧率动画可以包括具有一个或多个帧的任何类型或形式的动画，该一个或多个帧包含在向观看者呈现时看起来为静态的元素。在一些示例中，高帧率动画可以包括以每秒10帧以上显示的任何类型或形式的动画，和/或低帧率动画可以包括以每秒10帧以下显示的任何类型或形式的动画。在一些示例中，一个或多个动画150可以包括经由智能手表的显示屏呈现的一个或多个高帧率动画。例如，一个或多个动画150可以包括被设计和/或被配置用于在小时指示器、分钟指示器或秒指示器滚动时经由智能手表的显示屏呈现的高帧率动画。附加地或替代地，一个或多个动画150可以包括经由智能手表的显示屏呈现的一个或多个低帧率动画。例如，一个或多个动画150可以包括被设计和/或被配置用于在小时指示器、分钟指示器或秒指示器滚动时经由智能手表的显示屏呈现的低帧率动画。

在一些示例中，一个或多个动画150中的一者或多者可以被设计或被配置为以处于如下范围中的一个或多个低帧率经由息屏显示器110显示：从每30分钟1帧到每25分钟1帧的范围、或者从每25分钟1帧到每20分钟1帧的范围、或者从每20分钟1帧到每15分钟1帧的范围、或者从每15分钟1帧到每10分钟1帧的范围、或者从每10分钟1帧到每5分钟1帧的范围、或者从每5分钟1帧到每分钟1帧(frame per minute，fpm)的范围、或者从1fpm到2fpm的范围、或者从2fpm到4fpm的范围、或者从4fpm到6fpm的范围、或者从6fpm到8fpm的范围、或者从8fpm到10fpm的范围、或者从10fpm到20fpm的范围、或者从20fpm到30fpm的范围、或者从30fpm到40fpm的范围、或者从40fpm到50fpm的范围、或者从50fpm到60fpm的范围、或者从每秒1帧(frame per second，fps)到3fps的范围、或者从3fps到6fps的范围、或者从6fps到9fps的范围。在一些示例中，一个或多个动画150中的一者或多者可以被设计或被配置为以处于如下范围中的一个或多个高帧率经由息屏显示器110显示：从9fps到12fps的范围、或者从12fps到15fps的范围、或者从15fps到18fps的范围、或者从18fps到21fps的范围、或者从21fps到24fps的范围、或者从24fps到27fps的范围、或者从27fps到30fps的范围、或者从30fps到40fps的范围、或者从40fps到50fps的范围、或者从50fps到60fps的范围。

如图1所示，系统100还可以包括能够向系统100的各部件供电的一个或多个电源(例如，电源160)。电源160可以包括但不限于，锂离子电池、锂聚合物电池、一次性锂电池、碱性电池、或任何其它形式的电力存储器。在一些情况下，电源160可以是有线电源。在一些实施例中，系统100还可以包括一个或多个传感器170。传感器170的示例包括但不限于，触摸传感器、图像传感器、接近传感器、生物识别传感器、惯性测量单元、生物传感器、心率传感器、饱和氧传感器、神经肌肉传感器、高度计传感器、温度传感器、生物阻抗传感器、计步器传感器、光学传感器、汗液传感器、以上中的一者或多者的变型或组合、或任何其它类型或形式的感测硬件或软件。

图1中的系统100可以以多种方式实现。例如，系统100的全部或部分可以表示图2中的示例系统200(“系统200”)中的部分。如图2所示，系统200可以包括高功率子系统210、显示子系统220、低功率子系统230和/或共享存储器240。在该示例中，高功率子系统210可以包括高功率物理处理器120和多个模块142中的一个或多个模块，显示子系统220可以包括息屏显示器110，并且低功率子系统230可以包括低功率物理处理器130和多个模块142中的一个或多个模块。如图所示，高功率子系统210和低功率子系统230可以彼此通信耦接和/或通信耦接到显示子系统220。在一些示例中，高功率子系统210和低功率子系统230可以各自具有对共享存储器240的读访问和/或写访问。在至少一个示例中，高功率物理处理器120和/或低功率物理处理器130可以将动画的一部分(例如，图标图像)写入共享存储器240以供稍后检索(例如，为了渲染该动画的帧)。

在一些实施例中，高功率子系统210可以包括或生成一个或多个动画212以用于经由息屏显示器110呈现。在一些实施例中，高功率物理处理器120可以从存储器(例如，共享存储器240)读取一个或多个动画212中的一些或全部，和/或可以动态创建一个或多个动画212中的一些或全部。在一些实施例中，高功率物理处理器120可以通过直接向显示子系统220发送一个或多个动画212的多个帧以显示到息屏显示器110来动画息屏显示器110。附加地或替代地，高功率物理处理器120可以通过将一个或多个动画212的多个帧写入可由显示控制器216访问和/或监测的一个或多个帧缓冲器214和/或共享存储器240来动画息屏显示器110。在一些实施例中，显示控制器216可以被配置为直接向显示子系统220发送写入到一个或多个帧缓冲器214和/或共享存储器240的多个帧以显示到息屏显示器110。

在一些实施例中，低功率子系统230可以包括或生成用于经由息屏显示器110呈现的一个或多个动画232。在一些实施例中，低功率物理处理器130可以从存储器(例如，共享存储器240)读取一个或多个动画232中的一些或全部，和/或可以动态创建一个或多个动画232中的一些或全部。在一些实施例中，低功率物理处理器130可以通过直接向显示子系统220发送一个或多个动画232的多个帧以显示到息屏显示器110来动画息屏显示器110。附加地或替代地，低功率物理处理器130可以通过将一个或多个动画232的多个帧写入可由显示控制器236访问和/或监测的一个或多个帧缓冲器234和/或共享存储器240来动画息屏显示器110。在一些实施例中，显示控制器236可以被配置为直接向显示子系统220发送写入到一个或多个帧缓冲器234和/或共享存储器240的多个帧以显示到息屏显示器110。在至少一个实施例中，低功率物理处理器130可以通过将一个或多个动画212或一个或多个动画232的多个帧写入高功率子系统210的一个或多个帧缓冲器214和/或共享存储器240来动画息屏显示器110，并且显示控制器216可以被配置为直接向显示子系统220发送由低功率物理处理器130写入到一个或多个帧缓冲器214和/或共享存储器240的多个帧以显示到息屏显示器110。在另一实施例中，低功率物理处理器130可以利用从高功率子系统210访问或传输的一个或多个动画212的多个帧来动画息屏显示器110。

在一些示例中，一个或多个动画232可以包括一个或多个高帧率动画(例如，传达平滑运动的动画)和/或一个或多个低帧率动画(例如，传达较少运动至不传达运动的动画)。在一些示例中，一个或多个动画232可以包括被指定为响应于与时钟238相关联的事件和/或条件(例如，与时钟238相关联的定时器到期)而经由息屏显示器110呈现的一个或多个高帧率动画。

图3示出了实现图1中的系统100的另一种方式。如图所示，系统100的全部或部分可以表示图3中的示例系统300(“系统300”)的部分。在该示例中，系统300可以包括高功率子系统310、显示子系统320和低功率子系统330。在该示例中，高功率子系统310可以包括高功率物理处理器120和多个模块142中的一个或多个模块，显示子系统320可以包括息屏显示器110、一个或多个帧缓冲器322和显示控制器324，并且低功率子系统330可以包括低功率物理处理器130、多个模块142中的一个或多个模块、传感器单元334、输入单元336和输出单元338。如图所示，高功率子系统310和低功率子系统330可以彼此通信耦接和/或通信耦接到显示子系统320。在一些示例中，高功率子系统310、低功率子系统330和/或显示子系统320可以具有对共享存储器(例如，图2中的共享存储器240)的读访问和/或写访问，作为动画息屏显示器110的一部分，可以将动画的部分从该共享存储器读取和/或写入到该共享存储器。

在一些实施例中，高功率子系统310可以包括或生成用于经由息屏显示器110呈现的一个或多个动画312。在一些实施例中，高功率物理处理器120可以从存储器读取一个或多个动画312中的一些或全部，和/或可以动态创建一个或多个动画312中的一些或全部。在一些实施例中，高功率物理处理器120可以通过将一个或多个动画312的多个帧写入可由显示子系统320的显示控制器324访问和/或监测的一个或多个帧缓冲器322来动画息屏显示器110。在一些实施例中，显示控制器324可以读取由高功率物理处理器120写入到一个或多个帧缓冲器322的多个帧，并向息屏显示器110转发这些帧以用于显示。

在一些实施例中，低功率子系统330可以包括或生成用于经由息屏显示器110呈现的一个或多个动画332。在一些实施例中，低功率物理处理器130可以从存储器读取一个或多个动画332中的一些或全部，和/或可以动态创建一个或多个动画332中的一些或全部。在一些实施例中，低功率物理处理器130可以通过将一个或多个动画332的帧写入显示子系统320的一个或多个帧缓冲器322来动画息屏显示器110。在一些实施例中，显示控制器324可以读取由低功率物理处理器130写入到一个或多个帧缓冲器322的帧，并向息屏显示器110发送这些帧以用于显示。在至少一个实施例中，低功率物理处理器130可以利用从高功率子系统310访问或传输的一个或多个动画312的帧来动画息屏显示器110。

在一些示例中，一个或多个动画332可以包括一个或多个高帧率动画(例如，传达平滑运动的动画)和/或一个或多个低帧率动画(例如，传达较少运动至部传达运动的动画)。在一些示例中，一个或多个动画332可以包括被指定为响应于与传感器单元334、输入单元336和/或输出单元338相关联的事件和/或条件而经由息屏显示器110呈现的一个或多个高帧率动画。

图4示出了息屏显示器110的具有连续时间段401、402、403、404和405的示例性动画时间线400。在该示例中，高功率物理处理器120可以最初控制息屏显示器110，并且可以在时间段401期间用多个帧410来动画息屏显示器110。在将对息屏显示器110的控制从高功率物理处理器120转移到低功率物理处理器130之后，低功率物理处理器130可以分别在时间段402、403和404期间，用多个帧420、430和440来动画息屏显示器110。在将对息屏显示器110的控制从低功率物理处理器130转移回高功率物理处理器120之后，高功率物理处理器120可以在时间段405期间用多个帧450来动画息屏显示器110。在该示例中，低功率物理处理器130可以以比显示多个帧420和440的帧率更高的帧率来显示多个帧430，而高功率物理处理器120可以以比显示多个帧420、430和440的帧率更高的帧率来显示多个帧410和/或多个帧450。在一些实施例中，低功率物理处理器130可以以足够高的帧率(例如，大于每秒10帧)来显示多个帧430，以使包含在多个帧430中的元素被感知为在运动，和/或以较低的帧率来显示多个帧420和/或440，以使包含在多个帧420和440中的元素被感知为静止的和/或不动的。

在一些示例中，高功率物理处理器120可以以处于如下范围中的一个或多个高帧率来显示多个帧410和/或450：从30fps到60fps的范围、或者从60fps到90fps的范围、或者从90fps到120fps的范围、或者从120fps到150fps的范围、或者从150fps到180fps的范围、或者从180fps到210fps的范围、或者从210fps到240fps的范围。在一些示例中，低功率物理处理器130可以以处于如下范围中的一个或者多个低帧率来显示多个帧420和/或440：从每30分钟1帧到每25分钟1帧的范围、或者从每25分钟1帧到每20分钟1帧的范围、或者从每20分钟1帧到每15分钟1帧的范围、或者从每15分钟1帧到每10分钟1帧的范围、或者从每10分钟1帧到每5分钟1帧的范围、或者从每5分钟1帧到1fpm的范围、或者从1fpm到2fpm的范围、或者从2fpm到4fpm的范围、或者从4fpm到6fpm的范围、或者从6fpm到8fpm的范围、或者从8fpm到10fpm的范围、或者从10fpm到20fpm的范围、或者从20fpm到30fpm的范围、或者从30fpm到40fpm的范围、或者从40fpm到50fpm的范围、或者从50fpm到60fpm的范围、或者从1fps到3fps的范围、或者从3fps到6fps的范围、或者从6fps到9fps的范围。在一些示例中，低功率物理处理器130可以以处于如下范围中的一个或多个中间帧率来显示多个帧430：从9fps到12fps的范围、或者从12fps到15fps的范围、或者从15fps到18fps的的范围、或者从18fps到21fps的范围、或者从21fps到24fps的范围、或者从24fps到27fps的范围、或者从27fps到30fps的范围、或者从30fps到40fps的范围、或者从40fps到50fps的范围、或者从50fps到60fps的范围。

图5、图6A、图6B和图7示出了高功率物理处理器120和低功率物理处理器130的与图4中的动画时间线400相对应的示例性功率模式时间线。图5示出了高功率物理处理器120的与图4中的动画时间线400相对应的示例性功率模式时间线500。如功率模式时间线500所示，高功率物理处理器120最初可以在时间段401期间处于高功率模式510(例如，运行模式)。在时间段401与402之间的交界附近或在该交界处，高功率物理处理器120可以从高功率模式510转换到低功率模式520(例如，睡眠模式)。在该示例中，高功率物理处理器120在时间段402、403和404期间保持处于低功率模式520。在时间段404与405之间的交界附近或在该交界处，高功率物理处理器120可以从低功率模式520转换回高功率模式510。由于高功率物理处理器120在时间段402、403和404期间处于低功率模式520，因此在这些时间段期间，高功率物理处理器120可以节省一定量的能量，该一定量的能量等于在处于高功率模式510时将消耗的能量的量与在处于低功率模式520时消耗的能量的量之间的差值。

图6A示出了低功率物理处理器130的与图4中的动画时间线400相对应的示例性功率模式时间线600。如功率模式时间线600所示，低功率物理处理器130最初可以在时间段401期间处于高功率模式610(例如，运行模式)或低功率模式620(例如，睡眠模式)。如果低功率物理处理器130处于低功率模式620，则在时间段401与402之间的交界附近或在该交界处，低功率物理处理器130可以从低功率模式620转换到高功率模式610，并且可以开始用多个帧420动画息屏显示器110。在该示例中，低功率物理处理器130可以在处于高功率模式610时动画息屏显示器110。然而，在时间段402和404期间，低功率物理处理器130可以以足够低的、低功率物理处理器130能够在各帧之间转换到低功率模式620的帧率来动画息屏显示器110。

图6B示出了低功率物理处理器130的与图4中的动画时间线400相对应的替代示例性功率模式时间线602。如功率模式时间线600所示，低功率物理处理器130最初可以在时间段401期间处于高功率模式610或低功率模式620。如果低功率物理处理器130处于低功率模式620，则在时间段401与402之间的交界附近或在该交界处，低功率物理处理器130可以从低功率模式620转换到高功率模式610，并且可以开始使用多个帧420动画息屏显示器110。在该示例中，低功率物理处理器130可以在处于高功率模式610时动画息屏显示器110。在一些示例中，在时间段402和404期间，低功率物理处理器130可以以足够高的、低功率物理处理器130不能在各帧之间转换到低功率模式620的帧率来动画息屏显示器110。在其它示例中，低功率物理处理器130可以以足够低的、低功率物理处理器130能够在各帧之间执行附加操作的帧率来动画息屏显示器110。

图7示出了低功率物理处理器130的与图4中的动画时间线400相对应的替代示例性功率模式时间线700。在该示例中，低功率物理处理器130可以通过将多个帧写入与息屏显示器110相关联的两个帧缓冲器来动画息屏显示器110。如功率模式时间线700所示，低功率物理处理器130最初可以在时间段401期间处于高功率模式610或低功率模式620。如果低功率物理处理器130处于低功率模式620，则在时间段401与402之间的交界附近或在该交界处，低功率物理处理器130可以从低功率模式620转换到高功率模式610，并且可以开始用多个帧420动画息屏显示器110。在该示例中，低功率物理处理器130可以在处于高功率模式610时动画息屏显示器110。然而，在时间段402和404期间，低功率物理处理器130可以以足够低的、低功率物理处理器130能够在将多个帧420和/或440中的两个帧写入与息屏显示器110相关联的帧缓冲器之间转换到低功率模式620的帧率来动画息屏显示器110。

图8示出了息屏显示器110的具有连续时间段801、802、803、804、805和806的示例性动画时间线800。在该示例中，高功率物理处理器120可以最初控制息屏显示器110，并且可以在时间段801期间用多个帧810动画息屏显示器110。在将对息屏显示器110的控制从高功率物理处理器120转移到低功率物理处理器130之后，低功率物理处理器130可以分别在时间段802、803、804和805期间用多个帧820、830、840和850动画息屏显示器110。在将对息屏显示器110的控制从低功率物理处理器130转移回高功率物理处理器120之后，高功率物理处理器120可以在时间段806期间用多个帧860动画息屏显示器110。在该示例中，低功率物理处理器130可以以比显示多个帧820、840和850的帧率更高的帧率来显示多个帧830，并且可以以比显示多个帧820和840的帧率更高的帧率来显示多个帧850。另一方面，高功率物理处理器120可以以比显示多个帧820、830、840和850的帧率更高的帧率来显示多个帧810和/或多个帧860。在一些实施例中，低功率物理处理器130可以以足够高的帧率(例如，大于每秒10帧)来显示多个帧830，以使得包含在多个帧830中的元素被感知为在运动，和/或以较低的帧率显示多个帧820、840和850，以使包含在多个帧820、840和850中的元素被感知为静止的和/或不动的。附加地或替代地，低功率物理处理器130可以以足够高的帧率(例如，大于每秒10帧)来显示多个帧850，以使包含在多个帧850中的元素被感知为在运动。

图9、图10和图11示出了高功率物理处理器120和低功率物理处理器130的与图8中的动画时间线800相对应的示例性功率模式时间线。图9示出了高功率物理处理器120的与图8中的动画时间线800相对应的示例性功率模式时间线900。如功率模式时间线900所示，高功率物理处理器120最初可以在时间段801期间处于高功率模式910(例如，运行模式)。在时间段801与802之间的交界附近或在该交界处，高功率物理处理器120可以从高功率模式910转换到低功率模式920(例如，睡眠模式)。在该示例中，高功率物理处理器120在时间段802、803、804和805期间保持处于低功率模式920。在时间段805与806之间的交界附近或在该交界处，高功率物理处理器120可以从低功率模式920转换回高功率模式910。

图10示出了低功率物理处理器130的与图8中的动画时间线800相对应的示例性功率模式时间线1000。如功率模式时间线1000所示，低功率物理处理器130最初可以在时间段801期间处于高功率模式1010(例如，运行模式)或低功率模式1020(例如，睡眠模式)。如果低功率物理处理器130处于低功率模式1020，则在时间段801与802之间的交界附近或在该交界处，低功率物理处理器130可以从低功率模式1020转换到高功率模式1010，并且可以开始用多个帧820动画息屏显示器110。在该示例中，低功率物理处理器130可以在处于高功率模式1010时动画息屏显示器110。然而，至少在时间段802、804和805期间，低功率物理处理器130可以以足够低的、低功率物理处理器130能够在各帧之间转换到低功率模式1020的帧率来动画息屏显示器110。

图11示出了息屏显示器110的具有连续时间段1101、1102、1103和1104的示例性动画时间线1100。在该示例中，高功率物理处理器120可以最初控制息屏显示器110，并且可以在时间段1101期间用多个帧1110动画息屏显示器110。在将对息屏显示器110的控制从高功率物理处理器120转移到低功率物理处理器130之后，低功率物理处理器130可以在时间段1102期间用多个帧1120动画息屏显示器110。在时间段1103期间，低功率物理处理器130可以开始用多个帧1130动画息屏显示器110。在低功率物理处理器130完成由多个帧1130表示的动画之前，可以将对息屏显示器110的控制从低功率物理处理器130转移回高功率物理处理器120，并且高功率物理处理器120可以在时间段1103的剩余时间期间用多个帧1130完成对息屏显示器110的动画。在利用多个帧1130动画息屏显示器110之后，高功率物理处理器120可以在时间段1104期间用多个帧1140动画息屏显示器110。在该示例中，低功率物理处理器130和高功率物理处理器120可以以比显示多个帧1120的帧率更高的帧率来显示多个帧1130，并且高功率物理处理器120可以以比显示多个帧1120和1130的帧率更高的帧率来显示多个帧1110和/或多个帧1140。

图12和图13示出了高功率物理处理器120和低功率物理处理器130的与图11中的动画时间线1100相对应的示例性功率模式时间线。图12示出了高功率物理处理器120的与图11中的动画时间线1100相对应的示例性功率模式时间线1200。如功率模式时间线1200所示，高功率物理处理器120最初可以在时间段1101期间处于高功率模式1210(例如，运行模式)。在时间段1101与1102之间的交界附近或在该交界处，高功率物理处理器120可以从高功率模式1210转换到低功率模式1220(例如，睡眠模式)。在该示例中，高功率物理处理器120可以在整个时间段1102期间保持处于低功率模式1220。然而，在时间段1103期间，高功率物理处理器120可以从低功率模式1220转换回高功率模式1210，并且重新获得对息屏显示器110的控制。

图13示出了低功率物理处理器130的与图11中的动画时间线1100相对应的示例性功率模式时间线1300。如功率模式时间线1300所示，低功率物理处理器130最初可以在时间段1101期间处于高功率模式1310(例如，运行模式)或低功率模式1320(例如，睡眠模式)。如果低功率物理处理器130处于低功率模式1320，则在时间段1101与1102之间的交界附近或在该交界处，低功率物理处理器130可以从低功率模式1320转换到高功率模式1310，并且可以开始用多个帧1120动画息屏显示器110。在该示例中，低功率物理处理器130可以在处于高功率模式1310时动画息屏显示器110。然而，在时间段1102期间，低功率物理处理器130可以以足够低的、低功率物理处理器130能够在各帧之间转换到低功率模式1320的帧率来动画息屏显示器110。在该示例中，当高功率物理处理器120重新获得对息屏显示器110的控制时，低功率物理处理器130可以转换到低功率模式1320或保持处于高功率模式1310。

图14是用于使用低功率物理处理器来动画息屏显示器的示例性计算机实现的方法1400的流程图。图14中所示的各步骤可以由任何合适的计算机可执行代码和/或计算系统(包括如图1、图2或图3中所示的一个或多个系统)来执行。在一个示例中，图14中所示的多个步骤中的每个步骤可以表示其结构包括多个子步骤和/或由多个子步骤表示的算法，这些子步骤的示例将在以下更详细地提供。

如图14所示，在步骤1410处，本文所描述的多个系统中的一个或多个系统可以将对息屏显示器(AOD)的控制从高功率物理处理器(high-power physical processor，HPP)转移到低功率物理处理器(low-power physical processor，LPP)。例如，作为高功率子系统210或310和/或低功率子系统230或330的一部分的控制模块144可以将对息屏显示器110的控制从高功率物理处理器120转移到低功率物理处理器130。

本文所描述的各系统可以以多种方式来执行步骤1410。在一个示例中，作为高功率物理处理器的功率模式转换的一部分，所公开的各系统可以将对息屏显示器的控制从高功率物理处理器转移到低功率物理处理器。例如，作为将高功率物理处理器120置于睡眠模式的一部分，作为高功率子系统210或310的一部分的功率管理模块148可以指示低功率物理处理器130控制息屏显示器110。在该示例中，作为低功率子系统230或330的一部分的控制模块144可以响应于接收到这样的指令而使低功率物理处理器130开始控制息屏显示器110。附加地或替代地，控制模块144可以监测高功率物理处理器120的当前运行状态，并且可以在每当高功率物理处理器120进入低功率状态时、使低功率物理处理器130开始控制息屏显示器110。

在步骤1420处，本文所描述的多个系统中的一个或多个系统可以使用低功率物理处理器以第一帧率动画息屏显示器。例如，作为低功率子系统230或330的一部分的动画模块146可以使用低功率物理处理器130以第一帧率动画息屏显示器110。在步骤1430处，本文所描述的多个系统中的一个或多个系统可以使用LPP以第二帧率动画AOD。例如，作为低功率子系统230或330的一部分的动画模块146可以使用低功率物理处理器130以第二帧率动画息屏显示器110。

本文所描述的各系统可以以多种方式来执行步骤1420和/或1430。在一个示例中，所公开的各系统可以指定用于响应于事件或条件(例如，中断条件)而经由息屏显示器110显示的一个或多个高帧率动画，和/或可以指定用于在这样的事件或条件的发生之间经由息屏显示器110显示的一个或多个低帧率动画。在一些示例中，作为低功率物理处理器130的一部分的动画模块146可以在每当事件或条件发生时利用为该事件或条件指定的动画来动画息屏显示器110。所公开的各系统可以显示指定动画的事件或条件的示例包括但不限于，定时器到期、各功率模式之间的转换、接收到网络数据包、通过串行通信接口或并行通信接口接收到消息、用户动作(例如，手势)的发生、来自传感器的指示新数据可用的通知、用户定义事件的发生、以上中的一者或多者的变型或组合、或任何其它类型或形式的事件或条件。

在一些示例中，所公开的各系统可以根据需要在短突发中运行高帧率动画。在一些示例中，所公开的各系统可以在长时间段的低帧率动画之间不频繁地运行高帧率动画。尽管图4、图8和图11中所示的动画时间线示出了初始低帧率动画和随后的后续高帧率动画，但是所公开的各系统可以以任何顺序运行高帧率动画和低帧率动画。

在步骤1440处，本文所描述的多个系统中的一个或多个系统可以确定对AOD的控制是否已转移到HPP。例如，作为低功率子系统230或330的一部分的控制模块144可以确定对息屏显示器110的控制是否已转移到高功率物理处理器120。如果对息屏显示器的控制尚未转移到高功率物理处理器，则方法1400的流程可以继续到步骤1420或1430。另一方面，如果对息屏显示器的控制已转移到高功率物理处理器，则方法1400的流程可以结束。

本文所描述的各系统可以以多种方式来执行步骤1440。在一个示例中，作为高功率物理处理器的功率模式转换的一部分，所公开的各系统可以将对息屏显示器的控制从低功率物理处理器转移到高功率物理处理器。例如，作为将高功率物理处理器120置于唤醒模式的一部分，作为高功率子系统210或310的一部分的功率管理模块148可以指示低功率物理处理器130放弃对息屏显示器的控制。在该示例中，作为低功率子系统230或330的一部分的控制模块144可以使低功率物理处理器130响应于接收到这样的指令而停止控制息屏显示器110。如果低功率物理处理器130正在显示动画，则低功率物理处理器130可以向高功率物理处理器120提供无缝地完成动画所需的任何信息。

图15是用于使用低功率物理处理器来动画息屏显示器的示例性计算机实现的方法1500的流程图。图15中所示的各步骤可以由任何合适的计算机可执行代码和/或计算系统(包括图1、图2和/或图3所示的一个或多个系统)来执行。在一个示例中，图15中所示的多个步骤中的每个步骤可以表示其结构包括多个子步骤和/或由多个子步骤表示的算法，这些子步骤的示例将在以下更详细地提供。

如图15所示，在步骤1510处，本文所描述的多个系统中的一个或多个系统可以将LPP从低功率模式转换到高功率模式。例如，作为低功率子系统230或330的一部分的功率管理模块148可以将低功率物理处理器130从低功率模式转换到高功率模式。

本文所描述的各系统可以以多种方式来执行步骤1510。在一些实施例中，本文所描述的各系统可以使用合适的中断控制机制来将低功率物理处理器从低功率模式转换到高功率模式。例如，功率管理模块148可以响应于由高功率物理处理器120生成的中断信号(例如，当高功率物理处理器120转换到其自身的低功率模式时)和/或由息屏显示器110生成的指示接受新的帧以供显示的能力的中断信号，将低功率物理处理器130从低功率模式转换到高功率模式。在一些实施例中，本文所描述的各系统可以使用基于定时器的机制将低功率物理处理器从低功率模式转换到高功率模式。例如，功率管理模块148可以使用基于定时器的机制来响应于定时器的到期而将低功率物理处理器130从低功率模式转换到高功率模式。

在步骤1520处，本文所描述的多个系统中的一个或多个系统可以使用LPP向AOD发送动画的一个或多个帧。例如，作为低功率子系统230或330的一部分的动画模块146可以向显示子系统220或320发送一个或多个动画212、232、312或323中的一个动画的一个或多个帧，以用于经由息屏显示器110进行显示。

本文所描述的各系统可以以多种方式来执行步骤1520。在一个示例中，动画模块146可以直接向显示子系统220或320发送动画的一个或多个帧以用于显示到息屏显示器110。附加地或替代地，低功率物理处理器130可以通过将一个或多个帧写入可由高功率子系统210、低功率子系统230或显示子系统320的显示控制器访问和/或监测的一个或多个帧缓冲器(例如，一个或多个帧缓冲器214、一个或多个帧缓冲器234或一个或多个帧缓冲器322)来动画息屏显示器110。在一些实施例中，即使当低功率物理处理器130被置于低功率模式时，显示控制器也可以运行。

在步骤处1530处，本文所描述的多个系统中的一个或多个系统可以将LPP从高功率模式转换到低功率模式。例如，作为低功率子系统230或330的一部分的功率管理模块148可以将低功率物理处理器130从高功率模式转换到低功率模式。本文所描述的各系统可以以多种方式来执行步骤1530。在一个示例中，功率管理模块148可以在每当不需要低功率物理处理器130来动画息屏显示器或执行任何其它操作时，将低功率物理处理器130从高功率模式转换到低功率模式。

图16是用于使用低功率物理处理器来动画息屏显示器的示例性计算机实现的方法1600的流程图。图16中所示的各步骤可以由任何合适的计算机可执行代码和/或计算系统(包括图1、图2和/或图3所示的一个或多个系统)来执行。在一个示例中，图16中所示的多个步骤中的每个步骤可以表示其结构包括多个子步骤和/或由多个子步骤表示的算法，这些子步骤的示例将在以下更详细地提供。

如图16所示，在步骤1610处，本文所描述的多个系统中的一个或多个系统可以将对AOD的控制从HPP转换到LPP。例如，作为高功率子系统210或310和/或低功率子系统230或330的一部分的控制模块144可以将对息屏显示器110的控制从高功率物理处理器120转移到低功率物理处理器130。本文所描述的各系统可以以多种方式(包括结合图14中的步骤1410描述的那些方式)来执行步骤1610。

在步骤1620处，本文所描述的多个系统中的一个或多个系统可以使用LPP向AOD发送具有第一帧率的动画。例如，作为低功率子系统230或330的一部分的动画模块146可以向息屏显示器110发送具有第一帧率的一个或多个动画212、232、312或332中的一个动画。在步骤1630处，本文所描述的多个系统中的一个或多个系统可以使用LPP向息屏显示器发送具有第二帧率的另一动画。例如，作为低功率子系统230或330的一部分的动画模块146可以向息屏显示器110发送具有第二帧率的一个或多个动画212、232、312或332中的另一个动画。在步骤1640处，本文所描述的多个系统中的一个或多个系统可以使用LPP来进一步动画息屏显示器，直到将对AOD的控制交还给HPP。例如，作为低功率子系统230或330的一部分的动画模块146可以继续向息屏显示器110发送一个或多个动画212、232、312或332，直到高功率物理处理器120重新获得对息屏显示器110的控制。本文所描述的各系统可以以多种方式(包括结合图14中的步骤1420和1430描述的那些方式)来执行步骤1620、1630和1640。

在步骤1650处，本文所描述的多个系统中的一个或多个系统可以确定对AOD的控制是否已转移到HPP。例如，作为低功率子系统230或330的一部分的控制模块144可以确定对息屏显示器110的控制是否已转移到高功率物理处理器120。如果对息屏显示器的控制尚未转移到高功率物理处理器，则方法1600的流程可以继续到步骤1640。另一方面，如果对息屏显示器的控制已转移到高功率物理处理器，则方法1600的流程可以结束。本文所描述的各系统可以以多种方式(包括结合图14中的步骤1440描述的那些方式)来执行步骤1650。

图17是用于使用高功率物理处理器来完成对息屏显示器的动画的示例性计算机实现的方法1700的流程图。图17中所示的各步骤可以由任何合适的计算机可执行代码和/或计算系统(包括图1、图2和/或图3所示的一个或多个系统)来执行。在一个示例中，图17中所示的多个步骤中的每个步骤可以表示其结构包括多个子步骤和/或由多个子步骤表示的算法，这些子步骤的示例将在以下更详细地提供。

如图17所示，在步骤1710处，本文所描述的多个系统中的一个或多个系统可以将对AOD的控制从LPP转换到HPP。例如，作为高功率子系统210或310和/或低功率子系统230或330的一部分的控制模块144可以将对息屏显示器110的控制从低功率物理处理器130转移到高功率物理处理器120。本文所描述的各系统可以以多种方式(包括结合图14中的步骤1440描述的那些方式)来执行步骤1710。

在步骤1720处，本文所描述的多个系统中的一个或多个系统可以确定对AOD的控制是否转移到HPP中间动画。例如，作为高功率子系统210或310的一部分的动画模块146可以确定在低功率物理处理器130完成其对息屏显示器110的最后动画之前，对息屏显示器110的控制是否转移到高功率物理处理器120。如果在中间动画转移对息屏显示器的控制，则方法1700的流程可以继续到步骤1730，其中该动画可以由高功率物理处理器来完成。另一方面，如果没有在中间动画转移对息屏显示器的控制，则方法1700的流程可以继续到步骤1740，其中高功率物理处理器可以动画息屏显示器，直到在步骤1750处将对息屏显示器的控制转移回低功率物理处理器。

一些用户可能对低功率物理处理器和高功率物理处理器呈现和/或渲染动画的方式之间的差异较敏感。例如，一些用户可能对呈现给他们的动画的帧率的剧烈变化较敏感。在一些示例中，由低功率物理处理器进行的对动画的渲染可能不与由高功率物理处理器进行的对动画的渲染(例如，逐个像素)匹配。如果在没有补偿这些差异的情况下连续显示这些渲染，则用户可能会注意到该不匹配。低功率物理处理器的渲染与高功率物理处理器的渲染之间的差异可能是由于低功率物理处理器的有限的能力造成的。例如，低功率物理处理器对动画的渲染可能(由于内存限制)不具有与高功率物理处理器相同的颜色范围或点亮的像素数量。低功率物理处理器的渲染与高功率物理处理器的渲染之间的差异也可能是由低功率物理处理器和高功率物理处理器所使用的资产、算法和/或视觉效果的差异造成的。

当在显示动画的同时在低功率物理处理器与高功率物理处理器之间转移对息屏显示器的控制时，本文所公开的各系统可以使用过渡效果来减少低功率物理处理器对动画的渲染或呈现与高功率物理处理器对动画的渲染或呈现之间的任何显著差异。例如，本文所公开的各系统可以在低功率物理处理器与高功率物理处理器之间的转换期间逐渐或递增地提高或降低帧率，以使转换对用户不那么明显。

在一些示例中，高功率物理处理器可以改变其动画息屏显示器的帧率。例如，高功率物理处理器有时可能会以类似于低功率物理处理器的帧率的帧率来动画息屏显示器。因此，在控制转换期间，由高功率物理处理器和低功率物理处理器对息屏显示器进行更新的帧率的差异可以减小和/或不存在。

图18示出了息屏显示器110的具有连续时间段1801、1802、1803、1804、1805和1806的另外的示例性动画时间线1800。在该示例中，高功率物理处理器120最初可以控制息屏显示器110，并且可以在时间段1801期间用多个帧1810来动画息屏显示器110、并在时间段1802期间用多个帧1820来动画息屏显示器110。在将对息屏显示器110的控制从高功率物理处理器120转移到低功率物理处理器130之后，低功率物理处理器130可以分别在时间段1803、1804和1805期间用多个帧1830、1840和1850来动画息屏显示器110。在将对息屏显示器110的控制从低功率物理处理器130转移回高功率物理处理器120之后，高功率物理处理器120可以在时间段1806期间用多个帧1860来动画息屏显示器110。在该示例中，高功率物理处理器120可以以比显示多个帧1810的帧率更低的帧率来显示多个帧1820，而低功率物理处理器130可以以比显示多个帧1830和1850的帧率更高的帧率来显示多个帧1840。在该示例中，高功率物理处理器120可以以比显示多个帧1820、1830、1840和1850的帧率更高的帧率来显示多个帧1810和/或多个帧1860。

图19示出了高功率物理处理器120的与图18中的动画时间线1800相对应的示例性功率模式时间线1900。如功率模式时间线1900所示，高功率物理处理器120最初可以在时间段1801期间处于高功率模式1910(例如，运行模式)。在时间段1801与1802之间的交界附近或在该交界处，高功率物理处理器120可以从高功率模式1910转换到中等功率模式1920，在该中等功率模式下，高功率物理处理器120可以以较低的帧率来动画息屏显示器110。在时间段1802与1803之间的交界附近或在该交界处，高功率物理处理器120可以从中等功率模式1920转换到低功率模式1930(例如，睡眠模式)。在该示例中，高功率物理处理器120在时间段1803、1804和1805期间保持处于低功率模式1930。在时间段1805与1806之间的交界附近或在该交界处，高功率物理处理器120可以从低功率模式1930转换回高功率模式1910。由于高功率物理处理器120在时间段1802、1803、1804和1805期间处于中等功率模式1920和/或低功率模式1930，因此高功率物理处理器120可以在这些时间段期间节省能量。

如上所述，本公开的各实施例可以使用两个物理处理器(低功率物理处理器和高功率物理处理器)来控制如何经由AOD呈现动画。在一些实施例中，这些物理处理器中的每个物理处理器可以具有多个功率模式(例如，唤醒模式和睡眠模式)。当用户不与设备交互时，高功率物理处理器可以转换到其睡眠模式，并且低功率物理处理器可以负责控制AOD。低功率物理处理器可以可变地从其睡眠模式转换到其唤醒模式，以便将多个帧驱动到AOD。在一些实施例中，低功率物理处理器可以在较长周期的低帧率之间的短突发中以较高帧率运行动画。例如，低功率物理处理器可以在1秒内驱动10帧(即，其元素可以被感知为在运动的粗略动画)，然后在20秒内不驱动帧(即，静态图像)。当需要时，低功率物理处理器可以将对AOD的控制交还给高功率物理处理器以用于其它高功率活动(例如，查看电子邮件、进行通话等)。如果在移交期间正在发生动画，则可以在低功率物理处理器与高功率物理处理器之间无缝地转换对动画的控制。

本公开的各实施例可以包括各种类型的可穿戴设备或结合各种类型的可穿戴设备来实现。图20示出了示例系统2000，该系统包括耦接到腕带2012的手表主体2004。手表主体2004和腕带2012可以具有被配置为允许用户将系统2000佩戴在身体部位(例如腕部)上的任何尺寸和/或形状。系统2000可以执行与用户相关联的各种功能。这些功能可以在手表主体2004中独立地执行、在腕带2012中独立地执行、和/或在手表主体2004与腕带2012之间的通信中执行。由系统2000执行的各功能可以包括但不限于，向用户显示视觉内容(例如，显示在显示屏2002上的视觉内容)、感测用户输入(例如，感测对按钮2008的触摸、感测生物识别数据或神经肌肉信号)、消息传递(例如，对文本、语音、视频等进行消息传递)、图像采集、无线通信(例如，蜂窝、近场、Wi-Fi、个人局域网等)、位置确定、金融交易、提供触觉反馈等。可以结合人工现实系统在系统2000上执行各功能。

腕带2012可以戴(例如，佩戴)在用户的身体部位(例如，腕部)上，并且可以独立于手表主体2004运行。例如，腕带2012可以被配置为由用户佩戴，并且腕带2012的内表面可以与用户的皮肤接触。如以下参考图21所详细描述的，集成到腕带112中的肌电图传感器可以感测用户的肌肉意图。感测到的肌肉意图可以被传输到人工现实系统(例如，图20中的增强现实系统2000或图21中的虚拟现实系统2100)，以在相关联的人工现实环境中执行动作，例如以控制向用户显示的物理对象和/或虚拟对象。

图21示出了示例腕带系统2100的立体图，该腕带系统包括耦接到腕带2112的手表主体2104。腕带系统2100的结构和/或功能可以类似于图20中的腕带系统2000。手表主体2104和腕带2112可以具有大体上矩形或圆形的形状，并且可以被配置为允许用户将腕带系统2100佩戴在身体部位(例如，腕部)上。腕带系统2100可以执行如以上参考图20所描述的与用户相关联的各种功能。由腕带系统2100执行的示例功能可以包括但不限于，向用户显示视觉内容(例如，显示在显示屏2102上的视觉内容)、经由生物电极感测生物识别数据、经由生物电极感测神经肌肉信号、消息传递(例如，对文本、语音、视频等进行消息传递)、图像采集、无线通信(例如，蜂窝、近场、WiFi、个人局域网等)、位置确定、金融交易、提供触觉反馈等。这些功能可以在手表主体2104中独立地执行、在腕带2112中独立地执行、和/或在手表主体2104与腕带2112之间的通信中执行。可以结合人工现实系统(例如，图20至图23B中所描述的各人工现实系统)在腕带系统2100上执行各功能。

腕带2112可以被配置为由用户佩戴，使得腕带2112的内表面可以与用户的皮肤接触。当由用户佩戴着时，生物电极可以与用户的皮肤接触。腕带2112可以使用有线通信方法和/或无线通信方法向手表主体2104传输由生物电极获取的数据。腕带2112可以被配置为独立于无论手表主体2104是耦接到腕带2112还是与该腕带断开耦接而运行(例如，以使用生物电极收集数据)。

在一些示例中，腕带2112可以包括信号获取电路。在一些示例中，信号获取电路可以感测用户的肌肉意图。感测到的肌肉意图可以被传输到人工现实(artificial-reality，AR)系统，以在相关联的人工现实环境中执行动作，例如以控制向用户显示的虚拟设备的运动。此外，人工现实系统可以经由触觉设备与人工现实应用协同地向用户提供触觉反馈。来自信号获取电路的信号可以用于向用户提供与物理对象和/或由AR系统生成的AR环境中的虚拟对象的增强交互。来自信号获取电路的信号可以通过一个或多个生物电极获取(例如，感测和记录)。在一些示例中，腕带2112可以包括多个生物电极，该多个生物电极周向布置在腕带2112的内表面上，使得该多个生物电极接触用户的皮肤。信号获取电路可以在用户执行肌肉激活(例如，运动、手势等)时感测并记录来自用户的神经肌肉信号。用户所执行的肌肉激活可以包括：静态手势，例如用户的掌心朝下放在桌子上；动态手势，例如抓握物理对象或虚拟对象；以及另一个人察觉不到的隐蔽手势，例如通过联合收缩对侧肌肉或使用肌下激活来轻微地绷紧关节。用户所执行的肌肉激活可以包括符号化手势(例如，例如基于指定了手势到命令的映射的手势词汇而映射到其它手势、交互或命令的手势)。

本文所公开的各生物电极可以被实施到各种可穿戴设备中、符合各种可穿戴设备和/或被合适地成形为适合各种可穿戴设备。在一些示例中，术语“可穿戴物”和“可穿戴设备”可以指由人工现实系统和/或视觉显示系统的用户作为一件服装、配饰和/或植入物的一部分佩戴的任何类型或形式的计算设备。在一个示例中，可穿戴设备可以包括和/或表示固定到用户的腕部和/或由用户的腕部佩戴的腕带。可穿戴设备的附加示例包括但不限于，臂带、吊坠、手镯、戒指、珠宝、脚踝带、服装、电子纺织品、鞋子、夹子、头戴式设备、头带、头戴式显示器、手套、眼镜、以上中的一者或多者的变型或组合、和/或任何其它合适的可穿戴设备。

本公开的各实施例可以包括各种类型的人工现实系统或结合各种类型的人工现实系统来实现。人工现实是在呈现给用户之前已经以某种方式进行了调整的现实形式，该人工现实例如可以包括虚拟现实、增强现实、混合现实(mixed reality)、混合现实(hybridreality)或它们的某种组合和/或衍生物。人工现实内容可以包括完全的计算机生成的内容、或与所采集的(例如，真实世界的)内容相结合的计算机生成的内容。人工现实内容可以包括视频、音频、触觉反馈或它们的某种组合，以上中的任何一者可以在单个通道或多个通道中呈现(例如，为观看者带来三维(three-dimensional，3D)效果的立体视频)。另外，在一些实施例中，人工现实还可以与应用、产品、附件、服务或它们的某种组合相关联，这些应用、产品、附件、服务或它们的某种组合例如用于在人工现实中创建内容、和/或以其它方式在人工现实中使用(例如，在人工现实中执行活动)。

人工现实系统可以以多种不同的形状要素和配置来实现。一些人工现实系统可以被设计为在没有近眼显示器(near-eye display，NED)的情况下工作。其它人工现实系统可以包括也提供对真实世界的可见性的NED(例如，图22中的增强现实系统2200)或包括使用户在视觉上沉浸在人工现实中的NED(例如，图23中的虚拟现实系统2300)。尽管一些人工现实设备可以是独立的系统，但是其它人工现实设备可以与外部设备通信和/或与外部设备协调以向用户提供人工现实体验。这种外部设备的示例包括手持控制器、移动设备、台式计算机、由用户佩戴的设备、由一个或多个其他用户佩戴的设备、和/或任何其它合适的外部系统。

转向图22，增强现实系统2200可以包括具有框架2210的眼镜设备2202，该框架被配置为将左显示设备2215(A)和右显示设备2215(B)保持在用户眼睛的前方。显示设备2215(A)和显示设备2215(B)可以一起或独立地动作，以向用户呈现图像或一系列图像。尽管增强现实系统2200包括两个显示器，但是本公开的各实施例可以在具有单个NED或多于两个NED的增强现实系统中实现。

在一些实施例中，增强现实系统2200可以包括一个或多个传感器，例如传感器2240。传感器2240可以响应于增强现实系统2200的运动而生成测量信号，并且可以大体上位于框架2210的任何部分上。传感器2240可以表示各种不同感测机构中的一个或多个感测机构，例如位置传感器、惯性测量单元(IMU)、深度摄像头组件、结构光发射器和/或检测器、或它们的任意组合。在一些实施例中，增强现实系统2200可以包括或可以不包括传感器2240，或者可以包括多于一个的传感器。在传感器2240包括IMU的实施例中，该IMU可以基于来自传感器2240的测量信号来生成校准数据。传感器2240的示例可以包括但不限于，加速度计、陀螺仪、磁力计、检测运动的其它合适类型的传感器、用于IMU的误差校正的传感器、或它们的某种组合。

在一些示例中，增强现实系统2200还可以包括传声器阵列，该传声器阵列具有多个声学换能器2220(A)至2220(J)，该多个声学换能器被统称为声学换能器2220。声学换能器2220可以表示检测由声波引起的气压变化的换能器。每个声学换能器2220可以配置为检测声音并将检测到的声音转换成电子格式(例如，模拟格式或数字格式)。图22中的传声器阵列例如可以包括十个声学换能器：可被设计为放置在用户的相应耳朵内的2220(A)和2220(B)；可被定位在框架2210上的各个位置处的声学换能器2220(C)、2220(D)、2220(E)、2220(F)、2220(G)和2220(H)；和/或可被定位在对应的颈带2205上的声学换能器2220(I)和2220(J)。

在一些实施例中，声学换能器2220(A)至2220(J)中的一个或多个声学换能器可以用作输出换能器(例如，扬声器)。例如，声学换能器2220(A)和/或声学换能器2220(B)可以是耳塞或任何其它合适类型的耳机或扬声器。

传声器阵列中的各声学换能器2220的配置可以改变。尽管增强现实系统2200在图22中被显示为具有十个声学换能器2220，但是声学换能器2220的数量可以多于或少于十个。在一些实施例中，使用更多数量的声学换能器2220可以增加收集到的音频信息的量和/或提高音频信息的灵敏度和准确度。相比之下，使用更少数量的声学换能器2220可以降低相关联的控制器2250处理收集到的音频信息所需的计算能力。另外，传声器阵列中的各声学换能器2220的位置可以改变。例如，声学换能器2220的位置可以包括用户身上的限定位置、框架2210上的限定坐标、与每个声学换能器2220相关联的方位、或它们的某种组合。

声学换能器2220(A)和2220(B)可以被定位在用户耳朵的不同部位上，例如耳廓(pinna)后面、耳屏后面、和/或耳廓(auricle)或耳窝内。或者，除了耳道内的声学换能器2220之外，还可以在耳朵上或耳朵周围存在附加的声学换能器2220。将声学换能器2220定位在用户的耳道附近可以使传声器阵列能够收集关于声音如何到达耳道的信息。通过将多个声学换能器2220中的至少两个声学换能器定位在用户头部的两侧(例如，作为双耳传声器)，增强现实设备2200可以模拟双耳听觉并采集用户头部周围的3D立体声场。在一些实施例中，声学换能器2220(A)和2220(B)可以经由有线连接1230而连接到增强现实系统2200，而在其它实施例中，声学换能器2220(A)和2220(B)可以经由无线连接(例如，蓝牙连接)而连接到增强现实系统2200。在另外一些实施例中，声学换能器2220(A)和2220(B)可以完全不与增强现实系统2200结合使用。

框架2210上的多个声学换能器2220可以以各种不同的方式而被定位，这些不同的方式包括沿着眼镜腿的长度、跨过鼻梁架、在显示设备2215(A)和显示设备2215(B)的上方或下方、或它们的某种组合。多个声学换能器2220还可以被定向为使得传声器阵列能够检测正佩戴着增强现实系统2200的用户周围的宽方向范围内的声音。在一些实施例中，可以在增强现实系统2200的制造期间执行优化过程，以确定各个声学换能器2220在传声器阵列中的相对定位。

在一些示例中，增强现实系统2200可以包括或连接到外部设备(例如，配对设备)，例如颈带2205。颈带2205概括地表示任何类型或形式的配对设备。因此，以下对颈带2205的论述也可以应用于各种其它配对设备，例如充电盒、智能手表、智能手机、腕带、其它可穿戴设备、手持控制器、平板计算机、膝上型计算机、其它外部计算设备等。

如图所示，颈带2205可以经由一个或多个连接器而耦接到眼镜设备2202。这些连接器可以是有线的或无线的，并且可以包括电子部件和/或非电子部件(例如，结构部件)。在一些情况下，眼镜设备2202和颈带2205可以在它们之间没有任何有线连接或无线连接的情况下独立地运行。尽管图22示出了眼镜设备2202和颈带2205中的多个部件位于眼镜设备2202和颈带2205上的示例位置，但是这些部件可以位于眼镜设备2202和/或颈带2205上的其它位置和/或以不同的方式分布在该眼镜设备2202和/或颈带2205上。在一些实施例中，眼镜设备2202和颈带2205中的多个部件可以位于一个或多个附加的外围设备上，该一个或多个附加的外围设备与眼镜设备2202、颈带2205、或它们的某种组合配对。

将外部设备(例如，颈带2205)与增强现实眼镜设备配对可以使眼镜设备能够实现一副眼镜的形状要素，同时仍然为扩展后的能力提供足够的电池电量和计算能力。增强现实系统2200的电池电量、计算资源、和/或附加特征中的一些或全部可以由配对设备来提供，或者在配对设备与眼镜设备之间共享，从而总体上降低眼镜设备的重量、热量分布和形状要素，同时仍然保持所期望的功能。例如，由于与用户在其头部上承受的相比，其可以在其肩部上承受更重的重量负荷，因此颈带2205可以允许即将以其它方式被包括在眼镜设备上的多个部件包括在颈带2205中。颈带2205还可以具有较大的表面积，通过该较大的表面积将热量扩散和散发到周围环境。因此，与在独立眼镜设备上以其它方式可行的电池电量和计算能力相比，颈带2205可以允许更大的电池电量和更强的计算能力。由于颈带2205中携载的重量可以比眼镜设备2202中携载的重量对用户的侵害小，因此，与用户忍受佩戴重的独立眼镜设备相比，用户可以忍受更长时间佩戴较轻的眼镜设备且携带或佩戴配对设备，从而使用户能够将人工现实环境更充分地融入到其日常活动中。

颈带2205可以与眼镜设备2202通信耦接，和/或通信耦接到其它设备。这些其它设备可以向增强现实系统2200提供某些功能(例如，追踪、定位、深度图构建、处理、存储等)。在图22的实施例中，颈带2205可以包括两个声学换能器(例如，2220(I)和2220(J))，该两个声学换能器是传声器阵列的一部分(或者潜在地形成它们自己的传声器子阵列)。颈带2205还可以包括控制器2225和电源2235。

颈带2205中的声学换能器2220(I)和2220(J)可以被配置为检测声音并将检测到的声音转换成电子格式(模拟或数字)。在图22的实施例中，声学换能器2220(I)和2220(J)可以被定位在颈带2205上，从而增加了颈带的声学换能器2220(I)和2220(J)与被定位在眼镜设备2202上的其它声学换能器2220之间的距离。在一些情况下，增加传声器阵列中的多个声学换能器2220之间的距离可以提高经由该传声器阵列执行的波束成形的准确性。例如，如果声学换能器2220(C)和2220(D)检测到声音，且声学换能器2220(C)与2220(D)之间的距离例如大于声学换能器2220(D)与2220(E)之间的距离，则所确定的检测到的声音的源位置可以比当该声音被声学换能器2220(D)和2220(E)检测到时更准确。

颈带2205中的控制器2225可以对由颈带2205和/或增强现实系统2200上的多个传感器生成的信息进行处理。例如，控制器2225可以对来自传声器阵列的、描述该传声器阵列检测到的声音的信息进行处理。对于每个检测到的声音，控制器2225可以执行波达方向(direction-of-arrival，DOA)估计，以估计检测到的声音从哪个方向到达传声器阵列。当传声器阵列检测到声音时，控制器2225可以用该信息填充音频数据集。在增强现实系统2200包括惯性测量单元的实施例中，控制器2225可以计算来自位于眼镜设备2202上的IMU的所有惯性计算和空间计算。连接器可以在增强现实系统2200与颈带2205之间、以及在增强现实系统2200与控制器2225之间传送信息。该信息可以是光学数据形式、电子数据形式、无线数据形式、或任何其它可传输的数据形式。将对由增强现实系统2200生成的信息进行的处理移动到颈带2205可以减少眼镜设备2202的重量和热量，使得该眼镜设备2202对用户而言更舒适。

颈带2205中的电源2235可以向眼镜设备2202和/或颈带2205供电。电源2235可以包括但不限于，锂离子电池、锂聚合物电池、一次锂电池、碱性电池、或任何其它形式的电力存储器。在一些情况下，电源2235可以是有线电源。将电源2235包括在颈带2205上而不是眼镜设备2202上可以有助于更好地分散由电源2235产生的重量和热量。

如所提到的，一些人工现实系统可以使用虚拟体验来大体上代替用户对真实世界的多个感官知觉中的一个或多个感官知觉，而不是将人工现实与真实现实混合。这种类型的系统的一个示例是大部分或完全覆盖用户的视场的头戴式显示系统，例如图23中的虚拟现实系统2300。虚拟现实系统2300可以包括前部刚性体2302和被成形为适合围绕用户头部的带2304。虚拟现实系统2300还可以包括输出音频换能器2306(A)和2306(B)。此外，尽管图23中未示出，但是前部刚性体2302可以包括一个或多个电子元件，该一个或多个电子元件包括一个或多个电子显示器、一个或多个惯性测量单元(IMU)、一个或多个追踪发射器或检测器、和/或用于创建人工现实体验的任何其它合适的设备或系统。

人工现实系统可以包括各种类型的视觉反馈机制。例如，增强现实系统2200中和/或虚拟现实系统2300中的显示设备可以包括：一个或多个液晶显示器(LCD)、一个或多个发光二极管(light emitting diode，LED)显示器、一个或多个微型LED显示器、一个或多个有机LED((organic LED，OLED)显示器、一个或多个数字光投影(digital light project，DLP)微型显示器、一个或多个硅基液晶(liquid crystal on silicon，LCoS)微型显示器、和/或任何其它合适类型的显示屏。这些人工现实系统可以包括用于两只眼睛的单个显示屏，或者可以为每只眼睛提供一个显示屏，这可以为变焦调整或校正用户的屈光不正而提供额外的灵活性。这些人工现实系统中的一些人工现实系统还可以包括多个光学子系统，这些光学子系统具有一个或多个透镜(例如，凹透镜或凸透镜、菲涅尔透镜、可调节的液体透镜等)，用户可以透过该一个或多个透镜观看显示屏。这些光学子系统可以用于各种目的，包括对光进行准直(例如，使对象显现在比其物理距离更远的距离处)、对光进行放大(例如，使对象看起来比其实际尺寸更大)、和/或传递光(例如，将光传递到观看者的眼睛)。这些光学子系统可以用于直视型架构(non-pupil-forming architecture)(例如，直接对光进行准直但会产生所谓的枕形失真(pincushion distortion)的单透镜配置)和/或非直视型架构(pupil-forming architecture)(例如，产生所谓的桶形失真以消除枕形失真的多透镜配置)。

除了使用显示屏之外，或代替使用显示屏，本文所描述的多个人工现实系统中的一些人工现实系统可以包括一个或多个投影系统。例如，增强现实系统2200和/或虚拟现实系统2300中的显示设备可以包括((例如，使用波导)将光投射到显示设备中的微型LED投影仪，例如允许环境光透过的透明组合透镜。显示设备可以将所投射的光折射朝向用户的瞳孔，并且可以使用户能够同时观看人工现实内容和真实世界这两者。显示设备可以使用各种不同光学部件中的任何光学部件来实现该目的，这些不同光学部件包括波导部件(例如，全息波导元件、平面波导元件、衍射波导元件、偏振波导元件和/或反射波导元件)、光操纵表面和元件(例如，衍射元件和光栅、反射元件和光栅以及折射元件和光栅)、耦合元件等。人工现实系统还可以配置有任何其它合适类型或形式的图像投影系统，例如用于虚拟视网膜显示器的视网膜投影仪。

本文所描述的人工现实系统还可以包括各种类型的计算机视觉部件和子系统。例如，增强现实系统2200和/或虚拟现实系统2300可以包括一个或多个光学传感器，例如二维(two-dimensional，2D)摄像头或3D摄像头、结构光发射器和检测器、飞行时间深度传感器、单波束测距仪或扫描激光测距仪、3D激光雷达(LiDAR)传感器、和/或任何其它合适类型或形式的光学传感器。人工现实系统可以对来自这些传感器中的一个或多个传感器的数据进行处理，以识别用户的位置、绘制真实世界的地图、向用户提供与真实世界周围环境有关的背景、和/或执行各种其它功能。

本文所描述的人工现实系统还可以包括一个或多个输入音频换能器和/或输出音频换能器。输出音频换能器可以包括音圈扬声器、带式扬声器、静电式扬声器、压电式扬声器、骨传导换能器、软骨传导换能器、耳屏振动换能器、和/或任何其它合适类型或形式的音频换能器。类似地，输入音频换能器可以包括电容式传声器、动态传声器、带式传声器、和/或任何其它类型或形式的输入换能器。在一些实施例中，对于音频输入和音频输出这两者，可以使用单个换能器。

在一些实施例中，本文所描述的人工现实系统还可以包括触觉(tactile)(即，触觉(haptic))反馈系统，所述触觉反馈系统可以结合到头饰、手套、服装、手持控制器、环境设备(例如，椅子、地板垫等)、和/或任何其它类型的设备或系统中。触觉反馈系统可以提供各种类型的皮肤反馈，包括振动、推力、牵拉、质地和/或温度。触觉反馈系统还可以提供各种类型的动觉反馈，例如运动和顺应性。可以使用电机、压电式致动器、流体系统、和/或各种其它类型的反馈机构来实现触觉反馈。触觉反馈系统可以独立于其它人工现实设备而实现、在其它人工现实设备内实现、和/或结合其它人工现实设备来实现。

通过提供触觉感知、听觉内容和/或视觉内容，人工现实系统可以创建完整的虚拟体验或增强用户在各种背景和环境中的真实世界体验。例如，人工现实系统可以辅助或扩展用户在特定环境中的感知、记忆或认知。一些系统可以增强用户与真实世界中的其他人的交互，或者可以实现与虚拟世界中的其其他人的更沉浸式的交互。人工现实系统还可以用于教育目的(例如，用于学校、医院、政府机构、军事机构、企业等中的教学或训练)、娱乐目的(例如，用于玩视频游戏、听音乐、观看视频内容等)、和/或用于可接入性目的(例如，用作助听器、视觉辅助等)。本文所公开的各实施例可以在这些背景和环境中的一个或多个背景和环境中、和/或在其它背景和环境中实现或增强用户的人工现实体验。

图24A示出了被配置为作为可穿戴系统2400而围绕用户的下臂或腕部佩戴的示例性人机接口(本文中也称为EMG控制接口)。在该示例中，可穿戴系统2400可以包括十六个神经肌肉传感器2410(例如，EMG传感器)，该十六个神经肌肉传感器围绕弹性带2420周向布置，该弹性带具有被配置为接触用户的皮肤的内表面2430。然而，可以使用任何合适数量的神经肌肉传感器。神经肌肉传感器的数量和布置可以取决于可穿戴设备所用于的特定应用。例如，可穿戴臂带或腕带可以用于生成控制信息，该控制信息用于控制增强现实系统、机器人，用于控制载具，用于滚动文本，用于控制虚拟化身或用于任何其它合适的控制任务。如图所示，可以使用结合到无线设备中的柔性电子器件将这些传感器耦接在一起。图24B示出了贯穿图24A中所示的可穿戴设备的多个传感器中的一个传感器的截面图。在一些实施例中，可以可选地使用硬件信号处理电路来处理多个感测部件中的一个或多个感测部件的输出(例如，以执行放大、滤波和/或整流)。在其它实施例中，可以在软件中执行对各感测部件的输出的至少一些信号处理。因此，对由传感器采样的信号的信号处理可以在硬件、软件中执行，或通过硬件与软件的任何合适组合来执行，因为本文所描述的技术的各方面在这一方面不受限制。以下参考图25A和图25B更详细地论述了用于处理来自传感器2410的所记录数据的信号处理链的非限制性示例。

图25A和图25B示出了具有EMG传感器的可穿戴系统的多个内部部件的示例性示意图。如图所示，可穿戴系统可以包括可穿戴部分2510(图25A)和适配器部分2520(图25B)，该适配器部分(例如，经由蓝牙或另一合适的无线通信技术)与该可穿戴部分2510通信。如图25A所示，可穿戴部分2510可以包括多个皮肤接触电极2511，这些皮肤接触电极的示例结合图24A和图24B进行了描述。可以向模拟前端2530提供该多个皮肤接触电极2511的输出，该模拟前端可以被配置为对所记录的信号执行模拟处理(例如，放大、降噪、滤波等)。然后，可以向模数转换器2532提供处理后的模拟信号，该模数转换器可以将这些模拟信号转换成可由一个或多个计算机处理器处理的数字信号。根据一些实施例可使用的计算机处理器的示例为如图25A所示的微控制器(microcontroller，MCU)2534。如图所示，MCU 2534还可以包括来自其它传感器(例如，IMU传感器2540)的输入以及来自电力和电池模块2542的输入。可以向天线2550提供由MCU 2534执行的处理的输出，以用于向图25B中所示的适配器部分2520传输。

适配器部分2520可以包括天线2552，该天线可以被配置为与被包括为可穿戴部分2510的一部分的天线2550通信。天线2550与天线2552之间的通信可以使用任何合适的无线技术和协议进行，这些无线技术和协议的非限制性示例包括射频信号传递和蓝牙。如图所示，可以向主机提供由适配器部分2520的天线2552接收的信号，以进行进一步处理、显示，和/或用于实现对特定物理对象或虚拟对象、或多个物理对象或虚拟对象的控制。

尽管参考图24A和图24B、以及图25A和图25B所提供的示例是在具有EMG传感器的接口的背景下进行论述的，但是本文所描述的用于减少电磁干扰的技术也可以在具有其它类型的传感器的可穿戴接口中实现，这些其它类型的传感器包括但不限于，肌动图(mechanomyography，MMG)传感器、声肌图(sonomyography，SMG)传感器和电阻抗断层成像(electrical impedance tomography，EIT)传感器。本文所描述的用于减少电磁干扰的技术也可以在这样的可穿戴接口中实现：所述可穿戴接口通过导线和电缆(例如，通用串行总线(USB)电缆、光纤电缆等)与计算机主机通信。

如上所详述的，本文所描述和/或所示出的计算设备和系统广泛地表示能够执行计算机可读指令(例如，包含在本文所描述的多个模块中的那些指令)的、任何类型或形式的计算设备或系统。在其最基本配置中，这些一个或多个计算设备可以各自包括至少一个存储设备和至少一个物理处理器。

在一些示例中，术语“存储设备”概括地指能够存储数据和/或计算机可读指令的任何类型或形式的易失性或非易失性存储设备或介质。在一个示例中，存储设备可以存储、加载和/或维护本文所描述的多个模块中的一个或多个模块。存储设备的示例包括但不限于，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存、硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(Solid-State Drive，SSD)、光盘驱动器、高速缓冲存储器、以上中的一者或多者的变型或组合、或任何其它合适的存储存储器。

在一些示例中，术语“物理处理器”概括地指能够解译和/或执行计算机可读指令的任何类型或形式的、由硬件实现的处理单元。在一个示例中，物理处理器可以访问和/或修改存储在上述存储设备中的一个或多个模块。物理处理器的示例包括但不限于，微处理器、微控制器、中央处理单元((CPU)、实现软核处理器的现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)，以上中的一者或多者中的部分、以上中的一者或多者的变型或组合、或任何其它合适的物理处理器。

尽管本文所描述和/或所示出的多个模块被示出为单独的元件，但是这些模块可以表示单个模块或应用中的部分。另外，在某些实施例中，这些模块中的一个或多个模块可以表示以下一个或多个软件应用或程序：该一个或多个软件应用或程序在被计算设备执行时可以使该计算设备执行一个或多个任务。例如，本文所描述和/或所示出的多个模块中的一个或多个模块可以表示如下模块：所述模块存储在本文所描述和/或所示出的多个计算设备或系统中的一者或多者上、并被配置为在该多个计算设备或系统中的一者或多者上运行。这些模块中的一个或多个模块还可以表示被配置为执行一个或多个任务的一个或多个专用计算机的全部或部分。

另外，本文所描述的多个模块中的一个或多个模块可以将数据、物理设备和/或物理设备的表示从一种形式转换为另一种形式。例如，本文所陈述的多个模块中的一个或多个模块可以：接收要转换的至少一个动画，将该动画转换为具有第一帧率的至少第一动画和具有第二帧率的第二动画，将该转换的结果输出到低功率物理处理器，使用该转换的结果以第一帧率和第二帧率动画息屏显示器，并且将该转换的结果存储到可由低功率物理处理器或高功率物理处理器访问的存储器(例如，使得高功率物理处理器可以完成由低功率物理处理器开始的第一动画或第二动画中的一者)。附加地或替代地，本文所陈述的多个模块中的一个或多个模块可以通过在物理计算设备上执行、在计算设备上存储数据、和/或以其它方式与计算设备交互，来将该计算设备的处理器、易失性存储器、非易失性存储器和/或任何其它部分从一种形式转换为另一种形式。

在一些实施例中，术语“计算机可读介质”概括地指能够存储或承载计算机可读指令的任何形式的设备、载体或介质。计算机可读介质的示例包括但不限于，传输型介质和非暂态型介质，该传输型介质例如为载波，该非暂态型介质例如为磁存储介质(例如，硬盘驱动器、磁带驱动器和软盘)、光存储介质(例如，光盘(Compact Disk，CD)、数字视频盘(Digital Video Disk，DVD)和蓝光光盘)、电子存储介质(例如，固态驱动器和闪存介质)、以及其它分发系统。

本文所描述和/或所示出的过程参数和步骤顺序仅以示例的方式给出，并且可以根据需要进行改变。例如，尽管本文所示出和/或所描述的多个步骤可能是以特定顺序示出或论述的，但是这些步骤不一定需要以所示出或所论述的顺序来执行。本文所描述和/或所示出的各种示例性方法还可以省略本文所描述或所示出的多个步骤中的一个或多个步骤，或者可以包括除了所公开的那些步骤之外的附加步骤。

已经提供了前面的描述来使本领域其他技术人员能够最优地利用本文所公开的示例性实施例的各个方面。该示例性描述不旨在是详尽的或被限制为所公开的任何精确形式。在不脱离本公开的范围的情况下，许多修改和变型是可能的。本文所公开的各实施例在所有方面都应被认为是说明性的而不是限制性的。在确定本公开的范围时，应当参考所附的权利要求及其等同物。

除非另有说明，否则如本说明书和权利要求书中所使用的术语“连接到”和“耦接到”(及它们的派生词)将被解释为允许直接连接和间接(即，经由其它元件或部件间接连接)连接这两者。另外，如本说明书和权利要求书中所使用的术语“一”或“一个”将被解释为意指“……中的至少一个”。最后，为了便于使用，如本说明书和权利要求书中所使用的术语“包含”和“具有”(及它们的衍生词)可与词语“包括”互换，并且具有与词语“包括”相同的含义。

Claims (18)

1.一种计算机实现的方法，包括：

将对计算设备的显示器的控制从所述计算设备的高功率物理处理器转移到所述计算设备的低功率物理处理器；

使用所述低功率物理处理器在第一时间段期间以第一帧率动画所述显示器；

使用所述低功率物理处理器在第二时间段期间以第二帧率动画所述显示器；

将对所述显示器的控制从所述低功率物理处理器转移到所述高功率物理处理器；以及

使用所述高功率物理处理器动画所述显示器。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中：

所述计算设备是智能手表；

所述高功率物理处理器是所述智能手表的片上系统的处理单元；

所述低功率物理处理器是所述智能手表的微控制器单元的处理单元；并且

所述显示器是息屏显示器。

3.根据权利要求1或2所述的计算机实现的方法，其中：

在所述第一时间段期间以所述第一帧率动画所述显示器包括使用所述低功率物理处理器经由所述显示器呈现第一动画，所述第一动画具有所述第一帧率；并且

在所述第二时间段期间以所述第二帧率动画所述显示器包括使用所述低功率物理处理器经由所述显示器呈现第二动画，所述第二动画具有所述第二帧率。

4.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，其中：

在所述第一时间段期间以所述第一帧率动画所述显示器包括使用所述低功率物理处理器经由所述显示器呈现动画的第一部分，所述动画的第一部分具有所述第一帧率；并且

在所述第二时间段期间以所述第二帧率动画所述显示器包括使用所述低功率物理处理器经由所述显示器呈现所述动画的第二部分，所述动画的第二部分具有所述第二帧率。

5.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，其中，所述低功率物理处理器动画所述显示器所需的第一功率模式比所述高功率物理处理器动画所述显示器所需的第二功率模式消耗更少的功率；并且优选地，其中，将对所述显示器的控制从所述高功率物理处理器转移到所述低功率物理处理器包括将所述高功率物理处理器从所述第二功率模式转换到低功率模式。

6.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，其中：

所述低功率物理处理器动画所述显示器所需的第一功率模式比所述低功率物理处理器的第二功率模式消耗更多的功率；

在所述第一时间段期间以所述第一帧率动画所述显示器包括，对于多个帧中的每一帧：

使所述低功率物理处理器从所述第二功率模式转换到所述第一功率模式；

使用所述低功率物理处理器经由所述显示器呈现所述帧；以及

使所述低功率物理处理器从所述第一功率模式转换到所述第二功率模式；并且

在所述第二时间段期间以所述第二帧率动画所述显示器包括，对于另外的多个帧中的每一帧：

使所述低功率物理处理器从所述第二功率模式转换到所述第一功率模式；

使用所述低功率物理处理器经由所述显示器呈现所述帧；以及

使所述低功率物理处理器从所述第一功率模式转换到所述第二功率模式。

7.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，其中：

所述低功率物理处理器动画所述显示器所需的第一功率模式比所述低功率物理处理器的第二功率模式消耗更多的功率；

在所述第一时间段期间以所述第一帧率动画所述显示器包括，对于多个帧中的每一帧：

使所述低功率物理处理器从所述第二功率模式转换到所述第一功率模式；

使用所述低功率物理处理器经由所述显示器呈现所述帧；以及

使所述低功率物理处理器从所述第一功率模式转换到所述第二功率模式；并且

在所述第二时间段期间以所述第二帧率动画所述显示器包括：

使所述低功率物理处理器从所述第二功率模式转换到所述第一功率模式；以及

使用所述低功率物理处理器以所述第二帧率呈现另外的多个帧，而不使所述低功率物理处理器从所述第一功率模式转换到所述第二功率模式。

8.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，其中，将对所述显示器的控制从所述低功率物理处理器转移到所述高功率物理处理器包括：

确定所述低功率物理处理器是否尚未完成对所述显示器的动画；以及

在所述低功率物理处理器尚未完成所述动画的情况下，使用所述高功率物理处理器完成对所述显示器的所述动画；

优选地，其中，使用所述高功率物理处理器完成对所述显示器的所述动画包括：使用过渡效果来减少所述低功率物理处理器对所述动画的渲染与所述高功率物理处理器对所述动画的渲染之间的显著差异。

9.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，其中：

所述第一帧率在约每秒十帧到每秒三十帧的范围内；并且

所述第二帧率在约每分钟一帧到每秒一帧的范围内。

10.一种智能手表，包括：

息屏显示器；

至少一个高功率物理处理器，所述至少一个高功率物理处理器适合于：

从低功率状态转换到高功率状态；

在处于所述高功率状态下时动画所述息屏显示器；以及

从所述高功率状态转换到所述低功率状态；以及

至少一个低功率物理处理器，所述至少一个低功率物理处理器适合于在所述高功率物理处理器处于所述低功率状态时、以两个或更多个帧率动画所述息屏显示器。

11.根据权利要求10所述的智能手表，还包括：

片上系统，所述高功率物理处理器是所述片上系统的处理单元；以及

微控制器单元，所述微控制器单元与所述片上系统分开且不同，所述低功率物理处理器是所述微控制器单元的处理单元。

12.根据权利要求10或11所述的智能手表，还包括：一个或多个传感器，其中，所述低功率物理处理器还适合于记录接收到的来自所述一个或多个传感器的测量结果。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的智能手表，其中，所述低功率状态是睡眠状态。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的智能手表，其中，所述高功率物理处理器还适合于：

在从所述低功率状态转换到所述高功率状态之后，确定所述低功率物理处理器是否尚未完成对所述息屏显示器的动画；以及

在所述低功率物理处理器尚未完成所述动画的情况下完成所述动画。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的智能手表，其中，所述两个或更多个帧率至少包括：

第一帧率，所述第一帧率在约每秒十帧到每秒三十帧的范围内；以及

第二帧率，所述第二帧率在约每分钟一帧到每秒一帧的范围内。

16.根据权利要求10至15中任一项所述的智能手表，其中，所述两个或更多个帧率至少包括：

第一帧率，所述第一帧率为约每秒十帧；以及

第二帧率，所述第二帧率为约每二十秒一帧。

17.一种系统，包括：

显示器；

至少一个高功率物理处理器；

物理存储器，所述物理存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被所述高功率物理处理器执行时使所述高功率物理处理器：

从低功率状态转换到高功率状态；

在处于所述高功率状态下时动画所述显示器；以及

从所述高功率状态转换到所述低功率状态；

至少一个低功率物理处理器；以及

另外的物理存储器，所述另外的物理存储器包括另外的计算机可执行指令，所述另外的计算机可执行指令在被所述低功率物理处理器执行时使所述低功率物理处理器：在所述高功率物理处理器处于所述低功率状态时、以两个或更多个帧率动画使所述显示器动画。

18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述两个或更多个帧率至少包括：

第一帧率，所述第一帧率在约每秒十帧到每秒三十帧的范围内；以及

第二帧率，所述第二帧率在约每分钟一帧到每秒一帧的范围内。