CN117878964A - 一种电力资源调度方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种电力资源调度方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种电力资源调度方法、装置、设备及存储介质，包括：获取风电机组的风电功率序列和用电设备的负荷功率序列，根据风电功率序列和负荷功率序列确定净负荷功率序列；对净负荷功率序列进行频率分解，得到分别与火电机组、水电机组和可控负荷对应的低频净负荷波动分量、中频净负荷波动分量及高频净负荷波动分量；获取在预设时刻下，火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的可用调节速率，并根据各净负荷波动分量和可用调节速率，确定目标调节裕度；根据目标调节裕度确定优化调度模型，并根据优化调度模型确定火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的功率值，减小了风电功率波动对电力系统的影响，降低了电力调度的成本。

Description

一种电力资源调度方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种电力资源调度方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
近年来，以风光发电为代表的可再生能源发电得到快速发展。然而，风能等可再生能源受天气条件的影响，具有间歇性、波动性和不确定性等特点。由于在高比例风电的电力系统运行中，发电功率和负荷功率同时波动，如何合理地调节可调度资源以使发电侧和用电侧的供需平衡，避免发生弃风和切负荷现象成为研究人员关注的主要问题之一。
现有技术中，通常通过在风电场并网处加入储能系统，来平抑风电并网功率波动。上述储能系统中可以包含多个储能电池。具体的，可以通过储能电池吸收风电功率来平滑风电功率波动。
但是，通过储能电池平滑风电功率波动的方式，需要采用大量的储能电池，且储能电池较为昂贵，导致平抑风电功率波动的成本较高。其次，现有技术侧重于单一时段内调节资源的调节容量与系统调节需求的功率平衡问题，忽略了相邻时段之间功率变化的动态调节能力需求，导致用户的体验感较差。
发明内容
本发明提供了一种电力资源调度方法、装置、设备及存储介质，减小了风电功率波动对电力系统的影响，提高了电力系统运行的稳定性，降低了电力调度的成本。
第一方面，本发明实施例提供了一种电力资源调度方法，包括：
获取风电机组的风电功率序列和用电设备的负荷功率序列，根据风电功率序列和负荷功率序列确定净负荷功率序列；
对净负荷功率序列进行频率分解，得到分别与火电机组、水电机组和可控负荷对应的低频净负荷波动分量、中频净负荷波动分量及高频净负荷波动分量；
获取在预设时刻下，火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的可用调节速率，并根据各净负荷波动分量和可用调节速率，确定目标调节裕度；
根据目标调节裕度确定优化调度模型，并根据优化调度模型确定火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的功率值。
可选的，对净负荷功率序列进行频率分解，得到分别与火电机组、水电机组和可控负荷对应的低频净负荷波动分量、中频净负荷波动分量及高频净负荷波动分量，包括：
对净负荷功率序列进行一阶差分运算，得到差分序列；
采用离散傅里叶变换对差分序列进行频率分解，得到与火电机组对应的低频净负荷波动分量、与水电机组对应的中频净负荷波动分量以及与可控负荷对应的高频净负荷波动分量。
可选的，获取在预设时刻下，火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的可用调节速率，包括：
获取在预设时刻下，火电机组对应的实际火电功率、最大火电功率和最小火电功率，并根据实际火电功率、最大火电功率和最小火电功率，确定火电机组在预设时刻的可用调节速率；
获取在预设时刻下，水电机组对应的实际水电功率、最大水电功率和最小水电功率，并根据实际水电功率、最大水电功率和最小水电功率，确定水电机组在预设时刻的可用调节速率；
获取在预设时刻下，可控负荷对应的响应状态和最大响应功率，并根据响应状态和最大响应功率，确定可控负荷在预设时刻的可用调节速率。
可选的，根据各净负荷波动分量和可用调节速率，确定目标调节裕度，包括：
获取预设波动误差，并根据各净负荷波动分量、可用调节速率以及预设波动误差，确定火电机组、水电机组和可控负荷在各预设时段下分别对应的初始调节裕度；
获取预设时段内净负荷功率波动的目标期望和目标标准差，根据目标期望、目标标准差和初始调节裕度确定目标调节裕度。
可选的，根据目标期望、目标标准差和初始调节裕度确定目标调节裕度，包括：
获取预设调度周期内各时段的期望和标准差，并分别对各期望和各标准差进行加法运算，得到总期望和总标准差；
根据目标期望和总期望确定期望权重比，根据目标标准差和总标准差确定标准差权重比；
根据期望权重比、标准差权重比和初始调节裕度，确定火电机组、水电机组和可控负荷在预设调度周期内分别对应的加权调节裕度；
根据各净负荷波动分量、预设调度周期，以及加权调节裕度确定目标调节裕度。
可选的，根据目标调节裕度确定优化调度模型，包括：
获取火电运行成本函数和水电运行成本函数，并根据火电运行成本函数和水电运行成本函数，确定第一目标函数；
其中，火电运行成本函数用于表示预设调度周期内火电机组的运行成本，水电运行成本函数用于表示预设调度周期内水电机组的运行成本；
获取校正调度成本函数，并根据校正调度成本函数和目标调节裕度确定第二目标函数；
其中，校正调度成本函数用于表示切负荷惩罚成本和弃风惩罚成本；
根据第一目标函数、第二目标函数和预设波动误差确定优化调度模型。
可选的，根据优化调度模型确定火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的功率值，包括：
对优化调度模型中的非线性部分进行线性处理，并将处理后的优化调度模型转换为半定规划模型，以根据半定规划模型确定火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的功率值。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电力资源调度装置，包括：
净负荷确定模块，用于获取风电机组的风电功率序列和用电设备的负荷功率序列，根据风电功率序列和负荷功率序列确定净负荷功率序列；
波动分量确定模块，用于对净负荷功率序列进行频率分解，得到分别与火电机组、水电机组和可控负荷对应的低频净负荷波动分量、中频净负荷波动分量及高频净负荷波动分量；
目标裕度确定模块，用于获取在预设时刻下，火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的可用调节速率，并根据各净负荷波动分量和可用调节速率，确定目标调节裕度；
调节功率确定模块，用于根据目标调节裕度确定优化调度模型，并根据优化调度模型确定火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的功率值。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例提供的电力资源调度方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例提供的电力资源调度方法。
本发明实施例提供的技术方案，通过获取风电机组的风电功率序列和用电设备的负荷功率序列，根据风电功率序列和负荷功率序列确定净负荷功率序列；对净负荷功率序列进行频率分解，得到分别与火电机组、水电机组和可控负荷对应的低频净负荷波动分量、中频净负荷波动分量及高频净负荷波动分量；获取在预设时刻下，火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的可用调节速率，并根据各净负荷波动分量和可用调节速率，确定目标调节裕度；根据目标调节裕度确定优化调度模型，并根据优化调度模型确定火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的功率值的技术手段，减小了风电功率波动对电力系统的影响，提高了电力系统运行的稳定性，降低了电力调度的成本。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种电力资源调度方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的另一种电力资源调度方法的流程图；
图3是根据本发明实施例提供的一种电力资源调度系统的示意图；
图4是根据本发明实施例三提供的一种电力资源调度装置的结构示意图；
图5是实现本发明实施例四的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是根据本发明实施例一提供的一种电力资源调度方法的流程图，本实施例可适用于对电力系统的可用资源进行调度的情况，该方法可以由电力资源调度装置来执行，该电力资源调度装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该电力资源调度装置可配置于电子设备中。
如图1所示，本实施例公开的一种电力资源调度方法包括：
S110、获取风电机组的风电功率序列和用电设备的负荷功率序列，根据风电功率序列和负荷功率序列确定净负荷功率序列。
在本实施例中，风电功率序列中可以包括风电机组在各时刻下的发电功率。负荷功率序列中可以包括各时刻电力系统对应全部用电设备的负荷功率。
在此步骤，具体的，可以将风电功率序列记为(PW,1，PW,2，PW,t…PW,T)，将负荷功率序列记为(PL,1，PL,2，PL,t…PL,T)。其中，PW,t为t时刻下的风电功率，PL,t为t时刻下的负荷功率。然后，可以根据公式P′L,t＝PL,t-PW,t确定净负荷功率序列。所述净负荷功率序列可以表示为(P′L,1,P′L,2,P′L,t,…P′L,T)。其中，P′L,t为t时刻下的净负荷功率。
S120、对净负荷功率序列进行频率分解，得到分别与火电机组、水电机组和可控负荷对应的低频净负荷波动分量、中频净负荷波动分量及高频净负荷波动分量。
在此步骤，可选的，可以通过小波包分解技术对净负荷功率进行频率分解，得到t时刻下的低频净负荷波动分量、中频净负荷波动分量及高频净负荷波动分量。具体的，可以将低频净负荷波动分量记为△P′L1,t，将中频净负荷波动分量记为△P′L2,t，将高频净负荷波动分量记为△P′L3,t。
S130、获取在预设时刻下，火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的可用调节速率，并根据各净负荷波动分量和可用调节速率，确定目标调节裕度。
在本实施例中，火电机组和水电机组可以用于调节发电功率，可控负荷可以用于调节用电功率。可用调节速率可以包括上可用调节速率和下可用调节速率。上可用调节速率可以是增大电力资源对应功率的最大速率。下可用调节速率可以是减小电力资源对应功率的最大速率。电力资源可以包括火电、水电和可控负荷等。目标调节裕度可以是对电力资源进行调度的裕度。
在此步骤，具体的，可以采用火电机组对应的可用调节速率减去低频净负荷波动分量，采用水电机组对应的可用调节速率减去中频净负荷波动分量，采用可控负荷对应的可用调节速率减去高频净负荷波动分量。然后，可以根据各相减结果，以及净负荷功率波动的期望和标准差确定目标调节裕度。
这样设置的好处在于，通过利用火电机组调节低频净负荷波动分量，水电机组调节中频净负荷波动分量，可控负荷调节高频净负荷波动分量，可以实现在平衡电力系统功率的同时，降低火电机组启停的频率，从而保证了火电机组的平稳运行。
S140、根据目标调节裕度确定优化调度模型，并根据优化调度模型确定火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的功率值。
在此步骤，具体的，可以根据目标调节裕度和预设约束条件确定优化调度模型。然后，可以对优化调度模型进行求解，得到火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的功率值。
这样设置的好处在于，相比于通过储能电池吸收风电功率来平抑风电功率波动的现有技术，本实施例的技术方案通过火电机组、水电机组和可控负荷来减小风电功率波动对电力系统的影响，避免了弃风和切负荷现象的发生，降低了电力调度的成本。其次，相比于现有技术侧重于单一时段内调节资源的调节容量与系统调节需求的功率平衡，本实施例的技术方案通过获取火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的可用调节速率，并根据各净负荷波动分量和可用调节速率，确定在预设调度周期内的目标调节裕度，考虑了相邻时段之间功率变化的动态调节需求，提高了电力资源调度的效率。
本实施例的技术方案，通过获取风电机组的风电功率序列和用电设备的负荷功率序列，根据风电功率序列和负荷功率序列确定净负荷功率序列；对净负荷功率序列进行频率分解，得到分别与火电机组、水电机组和可控负荷对应的低频净负荷波动分量、中频净负荷波动分量及高频净负荷波动分量；获取在预设时刻下，火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的可用调节速率，并根据各净负荷波动分量和可用调节速率，确定目标调节裕度；根据目标调节裕度确定优化调度模型，并根据优化调度模型确定火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的功率值的技术手段，解决了现有技术需要采用大量的储能电池来平抑风电功率波动，导致电力调度成本较高的问题，减小了风电功率波动对电力系统的影响，提高了电力系统运行的稳定性，降低了电力调度的成本。
实施例二
图2是根据本发明实施例二提供的另一种电力资源调度方法的流程图，本实施例是基于上述各实施例的进一步优化与扩展，并可以与上述实施方式中各个可选技术方案结合。
如图2所示，本实施例公开的一种电力资源调度方法包括：
S210、获取风电机组的风电功率序列和用电设备的负荷功率序列，根据风电功率序列和负荷功率序列确定净负荷功率序列。
S220、对净负荷功率序列进行一阶差分运算，得到差分序列；采用离散傅里叶变换对差分序列进行频率分解，得到与火电机组对应的低频净负荷波动分量、与水电机组对应的中频净负荷波动分量以及与可控负荷对应的高频净负荷波动分量。
在此步骤，具体的，可以按照公式△P′L,t＝(P′L,t+1-P′L,t)/△t对净负荷功率序列进行一阶差分运算，得到差分序列。其中，△t为功率采样间隔，差分序列为(△P′L,1,△′PL,2,△′PL,t,…,△′PL,T)。然后，可以根据火电机组、水电机组、可控负荷的调节特性，采用离散傅里叶变换对差分序列进行频率分解。
S230、获取在预设时刻下，火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的可用调节速率。
在本发明实施例的一个可选实施方式中，获取在预设时刻下，火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的可用调节速率，包括：获取在预设时刻下，火电机组对应的实际火电功率、最大火电功率和最小火电功率，并根据实际火电功率、最大火电功率和最小火电功率，确定火电机组在预设时刻的可用调节速率；获取在预设时刻下，水电机组对应的实际水电功率、最大水电功率和最小水电功率，并根据实际水电功率、最大水电功率和最小水电功率，确定水电机组在预设时刻的可用调节速率；获取在预设时刻下，可控负荷对应的响应状态和最大响应功率，并根据响应状态和最大响应功率，确定可控负荷在预设时刻的可用调节速率。
在本实施例中，可用调节速率可以包括上可用调节速率和下可用调节速率。例如，可以在不超过上可用调节速率的条件下，提高火电机组对应的发电功率。
具体的，可以通过下述具体计算公式得到火电机组在预设时刻的上可用调节速率：
其中，为t时段n节点的火电机组对应的上可用调速率(也即火电机组可提供的上调速率)，/>为n节点的火电机组的最大发电功率，PG,n,t为t时段n节点的火电机组的实际功率，/>为n节点的火电机组的上爬坡速率。
可以通过下述具体计算公式得到火电机组在预设时刻的下可用调节速率：
其中，为t时段n节点的火电机组对应的下可用调节速率，/>为火电机组的最小发电功率，/>为n节点火电机组的下爬坡速率。
可以通过下述具体计算公式得到水电机组在预设时刻的上可用调节速率：
其中，为t时段n节点的水电机组对应的上可用调速率(也即水电机组可提供的上调速率)，/>为n节点的火电机组的最大发电功率，RH,n,t为t时段n节点的水电机组的实际功率，/>为n节点的水电机组的上爬坡速率。
水电机组在预设时刻的下调节速率可以通过下述具体计算公式得到：
其中，为t时段n节点的水电机组对应的下可用调速率，/>为n节点的火电机组的最小发电功率，/>为n节点的水电机组的下爬坡速率。
可以通过下述具体计算公式得到可控负荷在预设时刻的上可用调节速率：
其中，为t时段n节点的可控负荷对应的上可用调速率(也即可控负荷可提供的上调速率)，/>和/>对应数值可以根据可控负荷的响应状态进行确定。具体的，正响应时/>负响应时/> 为n节点的可控负荷的正响应功率上限值。/>为t时段n节点的可控负荷的正响应功率，/>为t时段n节点的可控负荷的负响应功率，/>为n节点的可控负荷的正功率响应速率。
可以通过下述具体计算公式得到可控负荷在预设时刻的下可用调节速率：
其中，为t时段n节点的可控负荷对应的下可用调节速率，/>为n节点的可控负荷的负响应功率上限值。/>为n节点的可控负荷的负功率响应速率。
S240、获取预设波动误差，并根据各净负荷波动分量、可用调节速率以及预设波动误差，确定火电机组、水电机组和可控负荷在各预设时段下分别对应的初始调节裕度。
在本实施例中，预设波动误差可以是净负荷功率不确定波动误差。初始调节裕度可以包括上初始调节裕度和下初始调节裕度。上初始调节裕度可以用于表示电力资源可向上调节的功率。下初始调节裕度可以用于表示电力资源可向下调节的功率。
在一个具体实施方式中，可以采用可用调节速率减去对应的净负荷波动分量，得到相减结果。然后，可以获取预设分配因子，并对预设分配因子和预设波动误差做乘法。之后，可以采用相减结果减去相乘结果得到可选调节裕度。最后，可以判断可选调节裕度是否大于0，若是，则将可选调节裕度作为初始调节裕度。
具体的，初始调节裕度可以通过下述具体计算公式得到：
其中，为t时刻电力系统在k频段下的上初始调节裕度，/>为t时刻电力系统在k频段下的下初始调节裕度，/>为k频段下的机组在t时刻的上可用调节速率，/>为k频段下的机组在t时刻的下可用调节速率。ΔP′Lk,t为t时刻净负荷波动在k频段下的分量。k＝1表示低频段，k＝2表示中频段，k＝3表示高频段，也即ΔP′L1,t为低频净负荷波动分量，ΔP′L2,t为中频净负荷波动分量，ΔP′L3,t为高频净负荷波动分量。αk,t为预设分配因子，δt为预设波动误差。
这样设置的好处在于，通过采用对应频段下的机组的调节速率减去相应净负荷波动分量，并利用预设分配因子分别将净负荷功率不确定波动误差分配至不同频段下的调节机组，充分考虑了由风电功率的不确定性带来的净负荷功率不确定波动误差，提高了电力调度的可靠性。
S250、获取预设时段内净负荷功率波动的目标期望和目标标准差，根据目标期望、目标标准差和初始调节裕度确定目标调节裕度。
在本实施例中，目标期望可以是预设时段内的净负荷功率波动期望。目标期望可以用于表示预设时段内净负荷功率波动的平均水平。目标标准差可以是预设时段内的净负荷功率波动标准差。目标标准差可以用于表示预设时段内净负荷功率波动的不确定水平。
在一个具体实施方式中，可以根据目标期望和目标标准差，确定权重系数。然后，可以根据上述权重系数和初始调节裕度确定目标调节裕度。
在本发明实施例的一个可选实施方式中，根据目标期望、目标标准差和初始调节裕度确定目标调节裕度，包括：获取预设调度周期内各时段的期望和标准差，并分别对各期望和各标准差进行加法运算，得到总期望和总标准差；根据目标期望和总期望确定期望权重比，根据目标标准差和总标准差确定标准差权重比；根据期望权重比、标准差权重比和初始调节裕度，确定火电机组、水电机组和可控负荷在预设调度周期内分别对应的加权调节裕度；根据各净负荷波动分量、预设调度周期，以及加权调节裕度确定目标调节裕度。
在本实施例中，期望权重比可以是目标期望占预设调度周期内各时段期望之和的权重比。标准差权重比可以是目标标准差占预设调度周期内各时段标准差之和的权重比。期望权重比和标准差权重比可以用于反映电力系统为各初始调节裕度分配的权重大小。
在一个具体实施方式中，可以采用期望权重比和标准差权重比分配电力系统各预设时段的初始调节裕度，并将初始调节裕度归一化，得到火电机组、水电机组和可控负荷在预设调度周期内分别对应的加权调节裕度。
具体的，加权调节裕度可以通过下述具体计算公式得到：
其中，为电力系统在k频段下的预设调度周期内的上加权调节裕度(如/>表示火电机组在预设调度周期内的上加权调节裕度)，/>为电力系统在k频段下的预设调度周期内的下加权调节裕度。μt为目标期望，σt为目标标准差，/>为期望权重比，/>为标准差权重比。
在确定各加权调节裕度之后，可以采用各频段下平均净负荷功率波动分量与总净负荷功率波动分量的比值确定各频段下的加权权重系数。然后，可以根据各上加权调节裕度、下加权调节裕度和加权权重系数，确定目标调节裕度。
具体的，目标调节裕度可以通过下述具体计算公式得到：
其中，F为目标调节裕度，ωk为k频段下的加权权重系数，T为预设调度周期。
S260、获取火电运行成本函数和水电运行成本函数，并根据火电运行成本函数和水电运行成本函数，确定第一目标函数。
其中，火电运行成本函数用于表示预设调度周期内火电机组的运行成本，水电运行成本函数用于表示预设调度周期内水电机组的运行成本。第一目标函数可以是第一阶段的目标函数。
在此步骤，具体的，可以各频段机组在功率基点的运行费用最小为第一目标函数。各频段机组可以包括火电机组、水电机组和可控负荷等。可选的，可以根据火电运行成本函数、水电运行成本函数和可控负荷运行成本函数，确定第一目标函数。可控负荷运行成本函数可以用于表示预设调度周期内可控负荷的运行成本。
S270、获取校正调度成本函数，并根据校正调度成本函数和目标调节裕度确定第二目标函数。
其中，校正调度成本函数用于表示切负荷惩罚成本和弃风惩罚成本。第二目标函数可以是第二阶段的目标函数。
在此步骤，具体的，可以备用费用、切负荷惩罚成本和弃风惩罚成本最小，以及目标调节裕度最大为第二目标函数。可选的，可以根据备用费用函数、校正调度成本函数以及目标调节裕度函数，确定第二目标函数。目标调节裕度函数可以用于表示目标调节裕度。
S280、根据第一目标函数、第二目标函数和预设波动误差确定优化调度模型。
在一个具体实施方式中，可以确定预设波动误差的期望和协方差，并根据所述期望和协方差，建立基于矩的波动误差集合。上述波动误差集合可以用于表征净负荷功率波动的不确定性。然后，可以根据第一目标函数、第二目标函数和波动误差集合，在预设约束集合下确定优化调度模型。预设约束集合可以是包括多个预设约束条件的集合。
第一目标函数对应的预设约束条件可以包括功率平衡约束、线路传输功率约束、各频段机组出力和爬坡约束约束、水电机组的发电水头、发电流量、水库水量平衡、水库蓄水容量、弃水流量、水库初库容和末库容约束、可控负荷调节电量约束等。第二目标函数对应的预设约束条件可以包括各频段机组功率平衡约束、线路传输功率约束、备用容量约束、弃风及切负荷约束等。
具体的，优化调度模型可以通过下述具体计算公式得到：
其中，Cmain为第一目标函数，Csub为第二目标函数，Ω为波动误差集合，E()表示期望。
可以通过下述具体计算公式得到Ω：
其中，表示预设波动误差的大小范围，μ为预设波动误差的期望，Σ为预设波动误差的协方差。/>的具体计算公式如下：
其中，Γ为调节参数，Q为预设波动误差对应的预测误差矩阵，δ为预设波动误差集合。
这样设置的好处在于，通过以各频段机组在功率基点的运行费用最小作为第一目标函数，以备用费用、切负荷惩罚成本和弃风惩罚成本最小，以及目标调节裕度最大作为第二目标函数，并考虑净负荷功率波动的不确定性，在预设约束集合下，建立优化调度模型，可以降低电力调度成本，提高风电渗透率，避免弃风和切负荷现象的发生。
S290、对优化调度模型中的非线性部分进行线性处理，并将处理后的优化调度模型转换为半定规划模型，以根据半定规划模型确定火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的功率值。
在本实施例中，可以采用线性分段逼近和惩罚因子法对非线性部分进行线性处理。然后，可以基于对偶理论将优化调度模型转换为半定规划模型。
具体的，半定规划模型可以通过下述具体计算公式表示：
其中，x为第一阶段决策变量；c为第一目标函数各项系数向量；h0、h和H为波动误差集合的对偶变量，d为第二目标函数各项系数向量；B、b和C为第二阶约束条件各项的常数矩阵，Q为预设波动误差矩阵，l、u为引入的中间变量；u*表示多面体U边界点上的某个值，w为净负荷波动误差的向量形式，为实向量空间，vert(U)＝{u1,u2,…un}为多面体U边界点集合。
在优化调度模型转换为半定规划模型后，可以采用延迟约束生成算法对半定规划模型进行求解，得到火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的功率值。
示例性的，可以根据历史数据计算μ和Σ，并设定初始顶点子集。所述初始顶点子集可以表示为
然后，可以求解主问题，得到R0和x*。其中，限定条件为s.t./>之后，求解子问题，得到r0、u*、w*、最后，判断r0是否大于或等于0。若是，则可以输出火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的功率值，若否，则可以根据公式VE＝VE∪u*进行计算，并返回执行求解主问题和求解子问题的步骤，直至r0大于或等于0。
又一示例性的，可以假设电力系统中包括两个容量分别为100MW和150MW的火电机组；三个容量分别为60MW，45MW，80MW水电机组；两个可调度高载能可控负荷；一个容量为120MW的风电机组。水电运行成本为3$/MWh，高载能负荷调度成本为5$/MWh，弃风惩罚成本为150$/MWh，切负荷惩罚成本为100$/MWh。火电单位正、负备用购买成本为20$、25$，水电单位正、负备用购买成本为均10$，可控负荷单位正、负备用购买成本为23$、28$。然后，可以采用本实施例的技术方案进行仿真测试，得到在电力系统负荷低谷期间0：00-10：00之间，风电功率的增加导致系统供大于求，为减少弃风，通过上调可控负荷消纳风电，增大了风电的消纳量。在电力系统负荷峰值期间17：00-23：00，系统有功率缺额，为减少切负荷量，进一步通过下调可控负荷，保证了系统功率平衡。从整个预设调度周期看，经过梯级水电和可控负荷的联合调节，火电机组出力平稳，调节后的净负荷曲线的峰谷差由185.13MW削减为132.9MW，负荷均方差由63.5MW削减为43.96MW。
可以对现有技术和本实施例技术方案所对应的各项成本进行对比，得到成本对比表。表1是根据本发明实施例提供的一种成本对比表。如表1所示，对于不对净负荷波动分量进行分频的现有技术，水电和火电的发电成本为86957.7，通过本实施例技术方案所花费的水电发电成本和火电发电成本为86095.3。通过现有技术所花费的火电启停成本为2480.9，通过本实施例技术方案所花费的火电启停成本为1240.2。
表1
这样设置的好处在于，通过成本对比表，可以直观地获取现有技术和本实施例技术方案所对应的各项成本，便于用户后续进行成本分析。其次，基于频谱功率分配的调度方案在发挥了较小容量的高载能负荷的快速调节能力的同时，保证了大容量火电机组的平稳运行，降低了火电机组的启停频率。最后，相比于不考虑调节裕度的现有技术，本实施例的技术方案充分利用水电机组和可控负荷的快速功率响应能力，平抑净负荷的中、高频功率波动，大幅度提升了电力系统的调节裕度，有效减少了系统切负荷和弃风风险，增大了风电的渗透率，降低了电力系统的总调度成本。
本实施例的技术方案，通过确定净负荷功率序列；对净负荷功率序列进行一阶差分运算，得到差分序列；采用离散傅里叶变换对差分序列进行频率分解，得到与火电机组对应的低频净负荷波动分量、与水电机组对应的中频净负荷波动分量以及与可控负荷对应的高频净负荷波动分量；获取火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的可用调节速率；获取预设波动误差，并根据各净负荷波动分量、可用调节速率以及预设波动误差，确定火电机组、水电机组和可控负荷在各预设时段下分别对应的初始调节裕度；获取预设时段内净负荷功率波动的目标期望和目标标准差，根据目标期望、目标标准差和初始调节裕度确定目标调节裕度；获取火电运行成本函数和水电运行成本函数，并根据火电运行成本函数和水电运行成本函数，确定第一目标函数；获取校正调度成本函数，并根据校正调度成本函数和目标调节裕度确定第二目标函数；根据第一目标函数、第二目标函数和预设波动误差确定优化调度模型；对优化调度模型中的非线性部分进行线性处理，并将处理后的优化调度模型转换为半定规划模型，以根据半定规划模型确定火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的功率值的技术手段，解决了现有技术需要采用大量的储能电池来平抑风电功率波动，导致电力调度成本较高的问题，提升了电力系统应对风电不确定性波动的能力，增加了风电消纳量，降低了电力调度的成本。
基于上述实施方式，图3是根据本发明实施例提供的一种电力资源调度系统的示意图。如图3所示，电力资源调度系统中包括可调资源(也即电力资源)、第一功率采集模块、第二功率采集模块、差分分解模块、速率计算模块、目标调节裕度计算模块和两阶段最优调度计算模块。可调资源包括火电机组、水电机组、风电机组和可控负荷。第一功率采集模块可以用于采集火电机组、水电机组、风电机组和可控负荷的实时功率值，并将火电机组、水电机组和可控负荷的实时功率发送至调节速率计算模块，将风电机组的实时功率值输出至第一加法器。第二功率采集模块可以用于采集电网的负荷功率值，并将负荷功率值输出至第一加法器。
差分分解模块可以用于通过第一加法器对负荷功率值和风电机组的功率值做减法，得到净负荷功率值。然后，可以通过差分器对净负荷功率值做一阶差分运算得到净负荷功率波动值。之后，通过分频器频率分解得到负荷功率波动值的低、中、高频分量(也即低频净负荷波动分量、中频净负荷波动分量和高频净负荷波动分量)。最后，借助预设分配因子将预设波动误差通过第二加法器分配至不同频段，得到不同频段下计及不确定误差的净负荷功率波动分量。调节速率计算模块可以用于根据各调节机组的出力状态、最大功率限制、最小功率限制和爬坡速率，计算应对净负荷功率波动不同频段分量的上可用调节速率和下可用调节速率，并将上可用调节速率输出至第三加法器，将下可用调节速率输出至第四加法器。
目标调节裕度计算模块对应的工作流程如下：将上可用调节速率和下可用调节速率分别通过第三加法器和第四加法器与净负荷功率波动分量作差，并将作差结果分别通过第一比较器和第二比较器与0比较，若大于0则输出本身，若小于等于0则输出0。其中，第一比较器输出上初始调节裕度，第二比较器输出下初始调节裕度。以净负荷功率波动期望占比和标准差占比的乘积作为权重因子，通过第一乘法器和第二乘法器分别与上初始调节裕度和下初始调节裕度作积，再通过第一累加器和第二累加器分别将各时段加权后的上初始调节裕度和下初始调节裕度累加，得到时段加权上调、下调功率裕度。进一步通过第一除法器和第二除法器分别将时段加权上调、下调功率裕度除以所有时段系统调节能力与净负荷波动量绝对差值之和，得到归一化后的时段加权上调、下调功率裕度，也即上加权调节裕度和下加权调节裕度。以各频段下平均净负荷功率波动需求大小占总净负荷功率波动需求大小的比值作为权重因子，通过第三乘法器和第四乘法器分别与上加权调节裕度和下加权调节裕度作积，再通过第四加法器将同一频段的上、下调节裕度相加，最后通过第三累加器将所有频段的调节裕度相加，得目标调节裕度。两阶段最优调度计算模块，用于将目标调节裕度作为优化目标纳入优化调度模型的目标函数中，所述两阶段优化模型第一阶段以系统运行成本最小为优化目标，第二阶段以系统备用成本、弃风及切负荷惩罚成本最小、频段加权动态功率调节裕度指标最大为优化目标。在不确定集和约束集的限制下对两阶段目标进行模型转化与求解。不确定集可以用于借助预设波动误差的期望和协方差，建立波动误差集合。
约束集可以包括第一阶段约束集和第二阶段约束集。第一阶段约束集作为第一目标函数优化计算的限制，包括功率平衡约束、线路传输功率约束、各频段机组出力和爬坡约束、水电机组的发电水头、发电流量、水库水量平衡、水库蓄水容量、弃水流量、水库初库容和末库容约束、可控负荷调节电量约束。第二阶段约束集作为第二目标函数优化计算的限制，包括各频段机组功率平衡约束、线路传输功率约束、备用容量约束、弃风及切负荷约束。模型转化与求解模块，用于通过对偶理论将难以直接求解的优化调度模型转化为半定规划问题，并借助延迟约束生成算法对模型进行求解。
实施例三
图4是根据本发明实施例三提供的一种电力资源调度装置的结构示意图，本实施例可适用于对电力系统的可用资源进行调度的情况，该电力资源调度装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，并可配置于电子设备中。
如图4所示，本实施例公开的电力资源调度装置包括：
净负荷确定模块41，用于获取风电机组的风电功率序列和用电设备的负荷功率序列，根据风电功率序列和负荷功率序列确定净负荷功率序列；
波动分量确定模块42，用于对净负荷功率序列进行频率分解，得到分别与火电机组、水电机组和可控负荷对应的低频净负荷波动分量、中频净负荷波动分量及高频净负荷波动分量；
目标裕度确定模块43，用于获取在预设时刻下，火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的可用调节速率，并根据各净负荷波动分量和可用调节速率，确定目标调节裕度；
调节功率确定模块44，用于根据目标调节裕度确定优化调度模型，并根据优化调度模型确定火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的功率值。
本实施例中的技术方案，通过净负荷确定模块、波动分量确定模块、目标裕度确定模块和调节功率确定模块的相互配合，解决了现有技术需要采用大量的储能电池来平抑风电功率波动，导致电力调度成本较高的问题，减小了风电功率波动对电力系统的影响，提高了电力系统运行的稳定性，降低了电力调度的成本。
可选的，波动分量确定模块42包括：
差分运算单元，用于对净负荷功率序列进行一阶差分运算，得到差分序列；
频率分解单元，用于采用离散傅里叶变换对差分序列进行频率分解，得到与火电机组对应的低频净负荷波动分量、与水电机组对应的中频净负荷波动分量以及与可控负荷对应的高频净负荷波动分量。
可选的，目标裕度确定模块43，包括：
第一速率确定单元，用于获取在预设时刻下，火电机组对应的实际火电功率、最大火电功率和最小火电功率，并根据实际火电功率、最大火电功率和最小火电功率，确定火电机组在预设时刻的可用调节速率；
第二速率确定单元，用于获取在预设时刻下，水电机组对应的实际水电功率、最大水电功率和最小水电功率，并根据实际水电功率、最大水电功率和最小水电功率，确定水电机组在预设时刻的可用调节速率；
第三速率确定单元，用于获取在预设时刻下，可控负荷对应的响应状态和最大响应功率，并根据响应状态和最大响应功率，确定可控负荷在预设时刻的可用调节速率；
初始裕度确定单元，用于获取预设波动误差，并根据各净负荷波动分量、可用调节速率以及预设波动误差，确定火电机组、水电机组和可控负荷在各预设时段下分别对应的初始调节裕度；
目标裕度确定单元，用于获取预设时段内净负荷功率波动的目标期望和目标标准差，根据目标期望、目标标准差和初始调节裕度确定目标调节裕度；
总值确定单元，用于获取预设调度周期内各时段的期望和标准差，并分别对各期望和各标准差进行加法运算，得到总期望和总标准差；
权重比确定单元，用于根据目标期望和总期望确定期望权重比，根据目标标准差和总标准差确定标准差权重比；
加权裕度确定单元，用于根据期望权重比、标准差权重比和初始调节裕度，确定火电机组、水电机组和可控负荷在预设调度周期内分别对应的加权调节裕度；
调节裕度确定单元，用于根据各净负荷波动分量、预设调度周期，以及加权调节裕度确定目标调节裕度。
可选的，调节功率确定模块44包括：
第一函数确定单元，用于获取火电运行成本函数和水电运行成本函数，并根据火电运行成本函数和水电运行成本函数，确定第一目标函数；其中，火电运行成本函数用于表示预设调度周期内火电机组的运行成本，水电运行成本函数用于表示预设调度周期内水电机组的运行成本；
第二函数确定单元，用于获取校正调度成本函数，并根据校正调度成本函数和目标调节裕度确定第二目标函数；其中，校正调度成本函数用于表示切负荷惩罚成本和弃风惩罚成本；
调度模型确定单元，用于根据第一目标函数、第二目标函数和预设波动误差确定优化调度模型；
功率值确定单元，用于对优化调度模型中的非线性部分进行线性处理，并将处理后的优化调度模型转换为半定规划模型，以根据半定规划模型确定火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的功率值。
本发明实施例所提供的电力资源调度装置可执行本发明任意实施例所提供的电力资源调度方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本实施例中未详尽描述的内容可以参考本申请任意方法实施例中的描述。
实施例四
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备10还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如电力资源调度方法。
在一些实施例中，电力资源调度方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的电力资源调度方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行电力资源调度方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电力资源调度方法，其特征在于，所述方法包括：
获取风电机组的风电功率序列和用电设备的负荷功率序列，根据所述风电功率序列和负荷功率序列确定净负荷功率序列；
对所述净负荷功率序列进行频率分解，得到分别与火电机组、水电机组和可控负荷对应的低频净负荷波动分量、中频净负荷波动分量及高频净负荷波动分量；
获取在预设时刻下，火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的可用调节速率，并根据各所述净负荷波动分量和可用调节速率，确定目标调节裕度；
根据所述目标调节裕度确定优化调度模型，并根据所述优化调度模型确定火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的功率值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述净负荷功率序列进行频率分解，得到分别与火电机组、水电机组和可控负荷对应的低频净负荷波动分量、中频净负荷波动分量及高频净负荷波动分量，包括：
对所述净负荷功率序列进行一阶差分运算，得到差分序列；
采用离散傅里叶变换对所述差分序列进行频率分解，得到与火电机组对应的低频净负荷波动分量、与水电机组对应的中频净负荷波动分量以及与可控负荷对应的高频净负荷波动分量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在预设时刻下，火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的可用调节速率，包括：
获取在所述预设时刻下，火电机组对应的实际火电功率、最大火电功率和最小火电功率，并根据所述实际火电功率、最大火电功率和最小火电功率，确定所述火电机组在预设时刻的可用调节速率；
获取在所述预设时刻下，水电机组对应的实际水电功率、最大水电功率和最小水电功率，并根据所述实际水电功率、最大水电功率和最小水电功率，确定所述水电机组在预设时刻的可用调节速率；
获取在所述预设时刻下，可控负荷对应的响应状态和最大响应功率，并根据所述响应状态和最大响应功率，确定所述可控负荷在预设时刻的可用调节速率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述净负荷波动分量和可用调节速率，确定目标调节裕度，包括：
获取预设波动误差，并根据各所述净负荷波动分量、可用调节速率以及预设波动误差，确定所述火电机组、水电机组和可控负荷在各预设时段下分别对应的初始调节裕度；
获取预设时段内净负荷功率波动的目标期望和目标标准差，根据所述目标期望、目标标准差和初始调节裕度确定目标调节裕度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标期望、目标标准差和初始调节裕度确定目标调节裕度，包括：
获取预设调度周期内各时段的期望和标准差，并分别对各所述期望和各所述标准差进行加法运算，得到总期望和总标准差；
根据所述目标期望和总期望确定期望权重比，根据所述目标标准差和总标准差确定标准差权重比；
根据所述期望权重比、标准差权重比和初始调节裕度，确定火电机组、水电机组和可控负荷在所述预设调度周期内分别对应的加权调节裕度；
根据各所述净负荷波动分量、预设调度周期，以及加权调节裕度确定目标调节裕度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标调节裕度确定优化调度模型，包括：
获取火电运行成本函数和水电运行成本函数，并根据所述火电运行成本函数和水电运行成本函数，确定第一目标函数；
其中，所述火电运行成本函数用于表示预设调度周期内火电机组的运行成本，所述水电运行成本函数用于表示预设调度周期内水电机组的运行成本；
获取校正调度成本函数，并根据所述校正调度成本函数和目标调节裕度确定第二目标函数；
其中，所述校正调度成本函数用于表示切负荷惩罚成本和弃风惩罚成本；
根据所述第一目标函数、第二目标函数和预设波动误差确定优化调度模型。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述优化调度模型确定火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的功率值，包括：
对所述优化调度模型中的非线性部分进行线性处理，并将处理后的优化调度模型转换为半定规划模型，以根据所述半定规划模型确定火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的功率值。
8.一种电力资源调度装置，其特征在于，所述装置包括：
净负荷确定模块，用于获取风电机组的风电功率序列和用电设备的负荷功率序列，根据所述风电功率序列和负荷功率序列确定净负荷功率序列；
波动分量确定模块，用于对所述净负荷功率序列进行频率分解，得到分别与火电机组、水电机组和可控负荷对应的低频净负荷波动分量、中频净负荷波动分量及高频净负荷波动分量；
目标裕度确定模块，用于获取在预设时刻下，火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的可用调节速率，并根据各所述净负荷波动分量和可用调节速率，确定目标调节裕度；
调节功率确定模块，用于根据所述目标调节裕度确定优化调度模型，并根据所述优化调度模型确定火电机组、水电机组和可控负荷分别对应的功率值。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的电力资源调度方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的电力资源调度方法。
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