CN117876467B - 基于立体空间定位的地表面积测量方法及其测量装置 - Google Patents
基于立体空间定位的地表面积测量方法及其测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117876467B CN117876467B CN202410282058.3A CN202410282058A CN117876467B CN 117876467 B CN117876467 B CN 117876467B CN 202410282058 A CN202410282058 A CN 202410282058A CN 117876467 B CN117876467 B CN 117876467B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- earth surface
- area
- data
- acquiring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 266
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 54
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 22
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 19
- 238000012876 topography Methods 0.000 claims description 12
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 9
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 7
- 238000004441 surface measurement Methods 0.000 claims description 5
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 4
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 4
- 238000013507 mapping Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Abstract
本发明公开了基于立体空间定位的地表面积测量方法及其测量装置，涉及测绘技术领域，包括获取待测地表信息，根据待测地表信息，基于实际测量需求，获取地表探测方案信息，对待测地表进行测量，获取地表探测数据。本发明通过待测地表信息，获取可用地表探测方式信息，通过地表探测方案评估指数准确对地表探测规划方案信息进行评估，避免资源的浪费，通过箱线图、数据去噪和对地表探测去噪数据中缺失的数据进行填补，确保数据的可靠性，通过地表非平整区域信息和地表平整区域信息，获取地表分类信息，对地表进行准确划分，根据地表分类多边形顶点信息，基于多边形面积计算，获取地表面积信息，确保了地表面积测量信息的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及测绘技术领域，具体是涉及基于立体空间定位的地表面积测量方法及其测量装置。
背景技术
随着科技的不断进步，对地表面积进行准确测量的需求日益增加。传统的测量方法往往受制于人工操作和地形复杂性等因素，精度和效率有限。因此，需要一种地表面积测量方法以满足高精度、高效率的测量需求，地表面积测量方法在土地利用规划、城市建设、环境监测等领域具有广泛的应用前景。准确测量地表面积可以为土地管理、资源评估、灾害监测等提供重要依据，有助于科学决策。
目前对于地表面积的测量方法存在着无法根据待测地表实际情况选择适宜的地面测量方式，无法对地表探测方案进行准确评估，对于复杂的地形情况，无法对地形进行准确分析，无法准确对地表面积进行计算的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，提供基于立体空间定位的地表面积测量方法及其测量装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的无法根据待测地表实际情况选择适宜的地面测量方式，无法对地表探测方案进行准确评估，对于复杂的地形情况，无法对地形进行准确分析，无法准确对地表面积进行计算的问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
基于立体空间定位的地表面积测量方法，包括：
获取待测地表信息，所述待测地表信息包括待测地表地形信息和待测地表区域信息；
根据待测地表信息，基于实际测量需求，获取地表探测方案信息；
根据地表探测方案信息，对待测地表进行测量，获取地表探测数据；
根据地表探测数据，基于数据处理，获取地表模型信息；
根据地表模型信息，基于数据分类，获取地表分类信息；
根据地表分类信息，对地表面积进行计算，获取地表面积信息；
根据地表面积信息，输出显示地表面积测量信息。
优选的，所述根据待测地表信息，基于实际测量需求，获取地表探测方案信息，具体包括：
根据待测地表信息，获取可用地表探测方式信息；
基于实际测量需求和数据精度需求，对可用地表探测方式信息进行筛选，获取地表探测规划方案信息；
根据地表探测规划方案信息，获取地表探测方案评估指数；
根据地表探测方案评估指数，对地表探测规划方案信息进行筛选，获取地表探测方案信息；
其中，可用地表探测方式包括激光雷达探测、遥感探测、GPS测量和摄像测量；
地表探测方案评估指数的计算公式为：
；
式中，Q为地表探测方案评估指数，h为地表探测方案的数据精度，为地表探测方案的地表环境影响系数，A为地表探测方案的占用资源，t为地表探测方案的时间，/>、和/>为地表探测方案评估系数。
优选的，所述根据地表探测数据，基于数据处理，获取地表模型信息，具体包括：
根据地表探测数据，获取地表探测数据箱线图；
基于数据需求，获取地表探测数据分位数范围阈值；
根据地表探测数据箱线图和地表探测数据分位数范围阈值，获取地表探测异常数据；
对地表探测异常数据进行剔除，获取地表探测修正数据；
基于滤波算法对地表探测修正数据进行数据去噪，获取地表探测去噪数据；
获取地表探测位置信息，所述地表探测位置信息与地表探测去噪数据匹配；
根据地表探测位置信息和地表探测去噪数据，对地表探测去噪数据中缺失的数据进行填补，获取地表探测标准数据：
；
式中，为地表探测去噪数据中缺失的第s个数据，/>为与地表探测去噪数据中缺失的数据对应的地表位置最近的第i个地表位置的地表探测去噪数据，n为与地表探测去噪数据中缺失的数据对应的地表位置最近的地表探测去噪数据；
根据地表探测标准数据，基于三维模型构建，获取地表模型信息，所述地表模型信息包括地表位置信息和与地表位置信息对应的地表坐标数据。
优选的，所述根据地表模型信息，基于数据分类，获取地表分类信息，具体包括：
根据地表模型信息，获取地表坐标数据直方图；
根据地表坐标数据直方图，基于地表面积测量需求，获取区域生长阈值和区域生长坐标点信息；
基于区域生长阈值和区域生长坐标点信息，对区域生长坐标点进行区域生长，获取地表平整区域信息，所述地表平整区域信息包括多个地表平整多边形区域；
根据地表平整区域信息和地表模型信息，获取地表非平整区域坐标点信息；
基于地表非平整区域面积测量需求，获取地表非平整区域多边形深度阈值；
根据地表非平整区域坐标点信息和地表非平整区域多边形深度阈值，获取地表非平整区域多边形信息；
根据地表非平整区域多边形信息，获取地表非平整区域信息；
根据地表非平整区域信息和地表平整区域信息，获取地表分类信息。
优选的，所述根据地表分类信息，对地表面积进行计算，获取地表面积信息，具体包括：
根据地表分类信息，获取地表分类多边形信息；
根据地表分类多边形信息，基于顺时针顺序，获取地表分类多边形顶点信息；
根据地表分类多边形顶点信息，基于多边形面积计算，获取地表面积信息；
其中，地表面积计算公式为：
；
式中，S为地表面积，为第j个地表分类多边形第h个顶点到第h+1个顶点的向量，/>表示向量/>和向量/>的向量叉乘，g为地表分类多边形顶点总数，m为地表分类多边形总数。
进一步的，提出基于立体空间定位的地表面积测量装置，用于实现如上述的面积测量方法，包括：
主控制模块，所述主控制模块用于基于实际测量需求和数据精度需求，对可用地表探测方式信息进行筛选，获取地表探测规划方案信息，根据地表探测方案评估指数，对地表探测规划方案信息进行筛选，获取地表探测方案信息，根据地表探测标准数据，基于三维模型构建，获取地表模型信息，根据地表非平整区域信息和地表平整区域信息，获取地表分类信息，根据地表探测规划方案信息，获取地表探测方案评估指数，根据地表探测位置信息和地表探测去噪数据，对地表探测去噪数据中缺失的数据进行填补，获取地表探测标准数据，根据地表分类多边形顶点信息，基于多边形面积计算，获取地表面积信息并显示；
信息获取模块，所述信息获取模块用于获取待测地表信息、待测地表地形信息、待测地表区域信息和地表探测数据，根据地表探测数据，获取地表探测数据箱线图，根据地表模型信息，获取地表坐标数据直方图，并传输至地表分类模块；
地表分类模块，所述地表分类模块用于根据地表坐标数据直方图，获取区域生长阈值和区域生长坐标点信息，基于区域生长阈值和区域生长坐标点信息，对区域生长坐标点进行区域生长，获取地表平整区域信息，根据地表平整区域信息和地表模型信息，获取地表非平整区域坐标点信息，基于地表非平整区域面积测量需求，获取地表非平整区域多边形深度阈值，根据地表非平整区域坐标点信息和地表非平整区域多边形深度阈值，获取地表非平整区域多边形信息，根据地表非平整区域多边形信息，获取地表非平整区域信息；
显示模块，所述显示模块用于显示地表探测方案信息、地表探测数据、地表模型信息、地表分类信息和地表面积测量信息。
可选的，所述主控制模块，具体包括：
控制单元，所述控制单元用于基于实际测量需求和数据精度需求，对可用地表探测方式信息进行筛选，获取地表探测规划方案信息，根据地表探测方案评估指数，对地表探测规划方案信息进行筛选，获取地表探测方案信息，根据地表探测标准数据，基于三维模型构建，获取地表模型信息，根据地表非平整区域信息和地表平整区域信息，获取地表分类信息，输出地表面积信息；
信息接收单元，所述信息接收单元与信息获取模块和地表分类模块交互，用于获取数据和地表分类信息；
计算单元，所述计算单元用于根据地表探测规划方案信息，获取地表探测方案评估指数，根据地表探测位置信息和地表探测去噪数据，对地表探测去噪数据中缺失的数据进行填补，获取地表探测标准数据，根据地表分类多边形顶点信息，基于多边形面积计算，获取地表面积信息。
可选的，所述信息获取模块，具体包括：
信息获取单元，所述信息获取单元用于获取待测地表信息、待测地表地形信息、待测地表区域信息和地表探测数据；
信息处理单元，所述信息处理单元用于根据地表探测数据，获取地表探测数据箱线图，根据地表模型信息，获取地表坐标数据直方图，并传输至地表分类模块。
可选的，所述地表分类模块，具体包括：
区域生长单元，所述区域生长单元用于根据地表坐标数据直方图，获取区域生长阈值和区域生长坐标点信息，基于区域生长阈值和区域生长坐标点信息，对区域生长坐标点进行区域生长，获取地表平整区域信息；
非平整划分单元，所述非平整划分单元用于根据地表平整区域信息和地表模型信息，获取地表非平整区域坐标点信息，基于地表非平整区域面积测量需求，获取地表非平整区域多边形深度阈值，根据地表非平整区域坐标点信息和地表非平整区域多边形深度阈值，获取地表非平整区域多边形信息，根据地表非平整区域多边形信息，获取地表非平整区域信息。
再进一步的，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时执行如上述的地表面积测量方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明提出基于立体空间定位的地表面积测量方法及其测量装置，通过待测地表信息，获取可用地表探测方式信息，通过地表探测方案评估指数准确对地表探测规划方案信息进行评估，避免资源的浪费，通过箱线图、数据去噪和对地表探测去噪数据中缺失的数据进行填补，确保数据的可靠性，通过地表非平整区域信息和地表平整区域信息，获取地表分类信息，对地表进行准确划分，根据地表分类多边形顶点信息，基于多边形面积计算，获取地表面积信息，确保了地表面积测量信息的准确性。
附图说明
图1为本发明提出的基于立体空间定位的地表面积测量方法流程图；
图2为本发明中获取地表模型信息流程图；
图3为本发明中获取地表分类信息流程图；
图4为本发明提出的基于立体空间定位的地表面积测量装置结构框图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1-图3所示，本发明实施例中的基于立体空间定位的地表面积测量方法，包括：
S100：获取待测地表信息，所述待测地表信息包括待测地表地形信息和待测地表区域信息；
S200：根据待测地表信息，基于实际测量需求，获取地表探测方案信息；
具体而言，通过对待测地表进行分析，获取地表探测方案信息，具体包括：
根据待测地表信息，获取可用地表探测方式信息；
基于实际测量需求和数据精度需求，对可用地表探测方式信息进行筛选，获取地表探测规划方案信息；
根据地表探测规划方案信息，获取地表探测方案评估指数；
根据地表探测方案评估指数，对地表探测规划方案信息进行筛选，获取地表探测方案信息；
其中，可用地表探测方式包括激光雷达探测、遥感探测、GPS测量和摄像测量；
地表探测方案评估指数的计算公式为：
；
式中，Q为地表探测方案评估指数，h为地表探测方案的数据精度，为地表探测方案的地表环境影响系数，A为地表探测方案的占用资源，t为地表探测方案的时间，/>、和/>为地表探测方案评估系数。
本方案中，通过待测地表信息，选择适用于待测地表的地表探测方式信息，基于实际测量需求和数据精度需求，对可用地表探测方式信息进行筛选，获取地表探测规划方案信息，通过地表探测方案评估指数，对地表探测规划方案信息进行准确评估，获取地表探测方案信息，避免了资源的浪费。
S300：根据地表探测方案信息，对待测地表进行测量，获取地表探测数据；
S400：根据地表探测数据，基于数据处理，获取地表模型信息；
具体而言，通过地表探测数据，构建地表模型，具体包括：
根据地表探测数据，获取地表探测数据箱线图；
基于数据需求，获取地表探测数据分位数范围阈值；
根据地表探测数据箱线图和地表探测数据分位数范围阈值，获取地表探测异常数据；
对地表探测异常数据进行剔除，获取地表探测修正数据；
基于滤波算法对地表探测修正数据进行数据去噪，获取地表探测去噪数据；
获取地表探测位置信息，所述地表探测位置信息与地表探测去噪数据匹配；
根据地表探测位置信息和地表探测去噪数据，对地表探测去噪数据中缺失的数据进行填补，获取地表探测标准数据：
；
式中，为地表探测去噪数据中缺失的第s个数据，/>为与地表探测去噪数据中缺失的数据对应的地表位置最近的第i个地表位置的地表探测去噪数据，n为与地表探测去噪数据中缺失的数据对应的地表位置最近的地表探测去噪数据；
根据地表探测标准数据，基于三维模型构建，获取地表模型信息，所述地表模型信息包括地表位置信息和与地表位置信息对应的地表坐标数据。
本方案中，通过地表探测数据箱线图，选取合适的地表探测数据分位数范围阈值，通过地表探测数据箱线图和地表探测数据分位数范围阈值，获取地表探测异常数据，通过滤波算法对地表探测修正数据进行数据去噪，将地表探测位置信息与地表探测去噪数据进行匹配，通过与地表探测去噪数据中缺失的数据对应的地表位置最近的地表探测数据，对缺失的数据进行填补，确保了数据的可靠性。
S500：根据地表模型信息，基于数据分类，获取地表分类信息；
具体而言，通过对地表区域进行划分，获取地表分类信息，具体包括：
根据地表模型信息，获取地表坐标数据直方图；
根据地表坐标数据直方图，基于地表面积测量需求，获取区域生长阈值和区域生长坐标点信息；
基于区域生长阈值和区域生长坐标点信息，对区域生长坐标点进行区域生长，获取地表平整区域信息，所述地表平整区域信息包括多个地表平整多边形区域；
根据地表平整区域信息和地表模型信息，获取地表非平整区域坐标点信息；
基于地表非平整区域面积测量需求，获取地表非平整区域多边形深度阈值；
根据地表非平整区域坐标点信息和地表非平整区域多边形深度阈值，获取地表非平整区域多边形信息；
根据地表非平整区域多边形信息，获取地表非平整区域信息；
根据地表非平整区域信息和地表平整区域信息，获取地表分类信息。
本方案中，通过地表坐标数据直方图，基于地表面积测量需求，获取区域生长阈值和区域生长坐标点信息，通过区域生长阈值和区域生长坐标点信息，对区域生长坐标点进行区域生长，获取地表中相对平整的地表区域，便于对平整区域面积进行划分，通过地表非平整区域坐标点信息和地表非平整区域多边形深度阈值，获取地表非平整区域多边形信息，对于地表非平整区域的坐标点，获取不同坐标点形成的多边形与多边形覆盖的地表区域形成的空间的最深值，避免非平整区域面积测量误差过大，确保了地表面积测量的准确性。
其中，对剩下的地表区域进行划分，以平整区域多边形和非平整区域已划分多边形的顶点作为剩余区域的多边形顶点，进行三维空间多边形构建，将地表划分成多个多边形并且紧密相连，避免对地表面积测量造成影响。
S600：根据地表分类信息，对地表面积进行计算，获取地表面积信息；
具体而言，通过对地表划分成多个多边形，通过计算多边形面积，获取地表面，具体包括：
根据地表分类信息，获取地表分类多边形信息；
根据地表分类多边形信息，基于顺时针顺序，获取地表分类多边形顶点信息；
根据地表分类多边形顶点信息，基于多边形面积计算，获取地表面积信息；
其中，地表面积计算公式为：
；
式中，S为地表面积，为第j个地表分类多边形第h个顶点到第h+1个顶点的向量，/>表示向量/>和向量/>的向量叉乘，g为地表分类多边形顶点总数，m为地表分类多边形总数。
本方案中，通过地表分类多边形信息，基于顺时针顺序，获取地表分类多边形顶点信息，便于对地表面积进行测量，根据地表分类多边形顶点信息，基于多边形面积计算，获取地表面积信息，准确计算地表面积，提高了测量效率，为土地管理、资源评估、灾害监测等提供重要依据，有助于科学决策，在各个应用领域为决策和规划提供可靠的数据支持。
S700：根据地表面积信息，输出显示地表面积测量信息。
参照图4所示，进一步的，结合上述基于立体空间定位的地表面积测量方法，提出了基于立体空间定位的地表面积测量装置，包括：
主控制模块，所述主控制模块用于基于实际测量需求和数据精度需求，对可用地表探测方式信息进行筛选，获取地表探测规划方案信息，根据地表探测方案评估指数，对地表探测规划方案信息进行筛选，获取地表探测方案信息，根据地表探测标准数据，基于三维模型构建，获取地表模型信息，根据地表非平整区域信息和地表平整区域信息，获取地表分类信息，根据地表探测规划方案信息，获取地表探测方案评估指数，根据地表探测位置信息和地表探测去噪数据，对地表探测去噪数据中缺失的数据进行填补，获取地表探测标准数据，根据地表分类多边形顶点信息，基于多边形面积计算，获取地表面积信息并显示；
信息获取模块，所述信息获取模块用于获取待测地表信息、待测地表地形信息、待测地表区域信息和地表探测数据，根据地表探测数据，获取地表探测数据箱线图，根据地表模型信息，获取地表坐标数据直方图，并传输至地表分类模块；
地表分类模块，所述地表分类模块用于根据地表坐标数据直方图，获取区域生长阈值和区域生长坐标点信息，基于区域生长阈值和区域生长坐标点信息，对区域生长坐标点进行区域生长，获取地表平整区域信息，根据地表平整区域信息和地表模型信息，获取地表非平整区域坐标点信息，基于地表非平整区域面积测量需求，获取地表非平整区域多边形深度阈值，根据地表非平整区域坐标点信息和地表非平整区域多边形深度阈值，获取地表非平整区域多边形信息，根据地表非平整区域多边形信息，获取地表非平整区域信息；
显示模块，所述显示模块用于显示地表探测方案信息、地表探测数据、地表模型信息、地表分类信息和地表面积测量信息。
主控制模块，具体包括：
控制单元，所述控制单元用于基于实际测量需求和数据精度需求，对可用地表探测方式信息进行筛选，获取地表探测规划方案信息，根据地表探测方案评估指数，对地表探测规划方案信息进行筛选，获取地表探测方案信息，根据地表探测标准数据，基于三维模型构建，获取地表模型信息，根据地表非平整区域信息和地表平整区域信息，获取地表分类信息，输出地表面积信息；
信息接收单元，所述信息接收单元与信息获取模块和地表分类模块交互，用于获取数据和地表分类信息；
计算单元，所述计算单元用于根据地表探测规划方案信息，获取地表探测方案评估指数，根据地表探测位置信息和地表探测去噪数据，对地表探测去噪数据中缺失的数据进行填补，获取地表探测标准数据，根据地表分类多边形顶点信息，基于多边形面积计算，获取地表面积信息。
信息获取模块，具体包括：
信息获取单元，所述信息获取单元用于获取待测地表信息、待测地表地形信息、待测地表区域信息和地表探测数据；
信息处理单元，所述信息处理单元用于根据地表探测数据，获取地表探测数据箱线图，根据地表模型信息，获取地表坐标数据直方图，并传输至地表分类模块。
地表分类模块，具体包括：
区域生长单元，所述区域生长单元用于根据地表坐标数据直方图，获取区域生长阈值和区域生长坐标点信息，基于区域生长阈值和区域生长坐标点信息，对区域生长坐标点进行区域生长，获取地表平整区域信息；
非平整划分单元，所述非平整划分单元用于根据地表平整区域信息和地表模型信息，获取地表非平整区域坐标点信息，基于地表非平整区域面积测量需求，获取地表非平整区域多边形深度阈值，根据地表非平整区域坐标点信息和地表非平整区域多边形深度阈值，获取地表非平整区域多边形信息，根据地表非平整区域多边形信息，获取地表非平整区域信息。
再进一步的，本方案还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读程序，计算机可读程序被调用时执行如上述的地表面积测量方法；
可以理解的是，计算机可读存储介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；光介质例如，DVD；或者半导体介质例如固态硬盘SolidStateDisk，SSD等。
综上所述，本发明的优点在于：通过待测地表信息，获取可用地表探测方式信息，基于实际测量需求和数据精度需求，对可用地表探测方式信息进行筛选，获取地表探测规划方案信息，通过地表探测方案评估指数准确对地表探测规划方案信息进行评估，获取地表探测方案信息，避免资源的浪费，通过箱线图和数据去噪，对地表探测数据进行数据清洗，通过地表探测位置信息和地表探测去噪数据，对地表探测去噪数据中缺失的数据进行填补，确保数据的可靠性，通过区域生长，识别出地表中的平整区域，通过地表非平整区域坐标点信息和地表非平整区域多边形深度阈值，获取地表非平整区域多边形信息，通过地表非平整区域信息和地表平整区域信息，获取地表分类信息，对地表进行准确划分，根据地表分类多边形顶点信息，基于多边形面积计算，获取地表面积信息，确保了地表面积测量信息的准确性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.基于立体空间定位的地表面积测量方法，其特征在于，包括：
获取待测地表信息，所述待测地表信息包括待测地表地形信息和待测地表区域信息；
根据待测地表信息，获取可用地表探测方式信息；
基于实际测量需求和数据精度需求，对可用地表探测方式信息进行筛选，获取地表探测规划方案信息；
根据地表探测规划方案信息，获取地表探测方案评估指数；
根据地表探测方案评估指数，对地表探测规划方案信息进行筛选，获取地表探测方案信息；
其中，可用地表探测方式包括激光雷达探测、遥感探测、GPS测量和摄像测量；
地表探测方案评估指数的计算公式为：
；
式中，Q为地表探测方案评估指数，h为地表探测方案的数据精度，为地表探测方案的地表环境影响系数，A为地表探测方案的占用资源，t为地表探测方案的时间，/>、/>和为地表探测方案评估系数；
根据地表探测方案信息，对待测地表进行测量，获取地表探测数据；
根据地表探测数据，获取地表探测数据箱线图；
基于数据需求，获取地表探测数据分位数范围阈值；
根据地表探测数据箱线图和地表探测数据分位数范围阈值，获取地表探测异常数据；
对地表探测异常数据进行剔除，获取地表探测修正数据；
基于滤波算法对地表探测修正数据进行数据去噪，获取地表探测去噪数据；
获取地表探测位置信息，所述地表探测位置信息与地表探测去噪数据匹配；
根据地表探测位置信息和地表探测去噪数据，对地表探测去噪数据中缺失的数据进行填补，获取地表探测标准数据：
；
式中，为地表探测去噪数据中缺失的第s个数据，/>为与地表探测去噪数据中缺失的数据对应的地表位置最近的第i个地表位置的地表探测去噪数据，n为与地表探测去噪数据中缺失的数据对应的地表位置最近的地表探测去噪数据；
根据地表探测标准数据，基于三维模型构建，获取地表模型信息，所述地表模型信息包括地表位置信息和与地表位置信息对应的地表坐标数据；
根据地表模型信息，获取地表坐标数据直方图；
根据地表坐标数据直方图，基于地表面积测量需求，获取区域生长阈值和区域生长坐标点信息；
基于区域生长阈值和区域生长坐标点信息，对区域生长坐标点进行区域生长，获取地表平整区域信息，所述地表平整区域信息包括多个地表平整多边形区域；
根据地表平整区域信息和地表模型信息，获取地表非平整区域坐标点信息；
基于地表非平整区域面积测量需求，获取地表非平整区域多边形深度阈值；
根据地表非平整区域坐标点信息和地表非平整区域多边形深度阈值，获取地表非平整区域多边形信息；
根据地表非平整区域多边形信息，获取地表非平整区域信息；
根据地表非平整区域信息和地表平整区域信息，获取地表分类信息；
根据地表分类信息，获取地表分类多边形信息；
根据地表分类多边形信息，基于顺时针顺序，获取地表分类多边形顶点信息；
根据地表分类多边形顶点信息，基于多边形面积计算，获取地表面积信息；
其中，地表面积计算公式为：
；
式中，S为地表面积，为第j个地表分类多边形第h个顶点到第h+1个顶点的向量，/>表示向量/>和向量/>的向量叉乘，g为地表分类多边形顶点总数，m为地表分类多边形总数；
根据地表面积信息，输出显示地表面积测量信息。
2.基于立体空间定位的地表面积测量装置，用于实现如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，包括：
主控制模块，所述主控制模块用于基于实际测量需求和数据精度需求，对可用地表探测方式信息进行筛选，获取地表探测规划方案信息，根据地表探测方案评估指数，对地表探测规划方案信息进行筛选，获取地表探测方案信息，根据地表探测标准数据，基于三维模型构建，获取地表模型信息，根据地表非平整区域信息和地表平整区域信息，获取地表分类信息，根据地表探测规划方案信息，获取地表探测方案评估指数，根据地表探测位置信息和地表探测去噪数据，对地表探测去噪数据中缺失的数据进行填补，获取地表探测标准数据，根据地表分类多边形顶点信息，基于多边形面积计算，获取地表面积信息并显示；
信息获取模块，所述信息获取模块用于获取待测地表信息、待测地表地形信息、待测地表区域信息和地表探测数据，根据地表探测数据，获取地表探测数据箱线图，根据地表模型信息，获取地表坐标数据直方图，并传输至地表分类模块；
地表分类模块，所述地表分类模块用于根据地表坐标数据直方图，获取区域生长阈值和区域生长坐标点信息，基于区域生长阈值和区域生长坐标点信息，对区域生长坐标点进行区域生长，获取地表平整区域信息，根据地表平整区域信息和地表模型信息，获取地表非平整区域坐标点信息，基于地表非平整区域面积测量需求，获取地表非平整区域多边形深度阈值，根据地表非平整区域坐标点信息和地表非平整区域多边形深度阈值，获取地表非平整区域多边形信息，根据地表非平整区域多边形信息，获取地表非平整区域信息；
显示模块，所述显示模块用于显示地表探测方案信息、地表探测数据、地表模型信息、地表分类信息和地表面积测量信息。
3.根据权利要求2所述的基于立体空间定位的地表面积测量装置，其特征在于，所述主控制模块，具体包括：
控制单元，所述控制单元用于基于实际测量需求和数据精度需求，对可用地表探测方式信息进行筛选，获取地表探测规划方案信息，根据地表探测方案评估指数，对地表探测规划方案信息进行筛选，获取地表探测方案信息，根据地表探测标准数据，基于三维模型构建，获取地表模型信息，根据地表非平整区域信息和地表平整区域信息，获取地表分类信息，输出地表面积信息；
信息接收单元，所述信息接收单元与信息获取模块和地表分类模块交互，用于获取数据和地表分类信息；
计算单元，所述计算单元用于根据地表探测规划方案信息，获取地表探测方案评估指数，根据地表探测位置信息和地表探测去噪数据，对地表探测去噪数据中缺失的数据进行填补，获取地表探测标准数据，根据地表分类多边形顶点信息，基于多边形面积计算，获取地表面积信息。
4.根据权利要求2所述的基于立体空间定位的地表面积测量装置，其特征在于，所述信息获取模块，具体包括：
信息获取单元，所述信息获取单元用于获取待测地表信息、待测地表地形信息、待测地表区域信息和地表探测数据；
信息处理单元，所述信息处理单元用于根据地表探测数据，获取地表探测数据箱线图，根据地表模型信息，获取地表坐标数据直方图，并传输至地表分类模块。
5.根据权利要求2所述的基于立体空间定位的地表面积测量装置，其特征在于，所述地表分类模块，具体包括：
区域生长单元，所述区域生长单元用于根据地表坐标数据直方图，获取区域生长阈值和区域生长坐标点信息，基于区域生长阈值和区域生长坐标点信息，对区域生长坐标点进行区域生长，获取地表平整区域信息；
非平整划分单元，所述非平整划分单元用于根据地表平整区域信息和地表模型信息，获取地表非平整区域坐标点信息，基于地表非平整区域面积测量需求，获取地表非平整区域多边形深度阈值，根据地表非平整区域坐标点信息和地表非平整区域多边形深度阈值，获取地表非平整区域多边形信息，根据地表非平整区域多边形信息，获取地表非平整区域信息。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读程序，其特征在于，所述计算机可读程序被调用时执行如权利要求1所述的地表面积测量方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410282058.3A CN117876467B (zh) | 2024-03-13 | 2024-03-13 | 基于立体空间定位的地表面积测量方法及其测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410282058.3A CN117876467B (zh) | 2024-03-13 | 2024-03-13 | 基于立体空间定位的地表面积测量方法及其测量装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117876467A CN117876467A (zh) | 2024-04-12 |
| CN117876467B true CN117876467B (zh) | 2024-06-04 |
Family
ID=90590338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410282058.3A Active CN117876467B (zh) | 2024-03-13 | 2024-03-13 | 基于立体空间定位的地表面积测量方法及其测量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117876467B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108761397A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-06 | 中南大学 | 基于电磁散射模拟的极化sar模型分解评价方法 |
| CN112084712A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-15 | 长江水利委员会长江科学院 | 融合主被动微波遥感信息的洪水淹没范围动态模拟方法 |
| CN112700544A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-23 | 镇江市勘察测绘研究院 | 一种用于矿坑地形的三维实景生成方法 |
| CN114594497A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-06-07 | 自然资源部国土卫星遥感应用中心 | 一种协同众源数据的卫星辐射定标方法 |
| CN115048986A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-09-13 | 河海大学 | 一种基于多分类器动态剪枝选择的地表冻融状态分类方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11003934B2 (en) * | 2019-08-30 | 2021-05-11 | Here Global B.V. | Method, apparatus, and system for selecting sensor systems for map feature accuracy and reliability specifications |
-
2024
- 2024-03-13 CN CN202410282058.3A patent/CN117876467B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108761397A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-06 | 中南大学 | 基于电磁散射模拟的极化sar模型分解评价方法 |
| CN112084712A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-15 | 长江水利委员会长江科学院 | 融合主被动微波遥感信息的洪水淹没范围动态模拟方法 |
| CN112700544A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-23 | 镇江市勘察测绘研究院 | 一种用于矿坑地形的三维实景生成方法 |
| CN114594497A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-06-07 | 自然资源部国土卫星遥感应用中心 | 一种协同众源数据的卫星辐射定标方法 |
| CN115048986A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-09-13 | 河海大学 | 一种基于多分类器动态剪枝选择的地表冻融状态分类方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117876467A (zh) | 2024-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Chen et al. | Automatic building information model reconstruction in high-density urban areas: Augmenting multi-source data with architectural knowledge | |
| Tóvári et al. | Segmentation based robust interpolation-a new approach to laser data filtering | |
| Mongus et al. | Parameter-free ground filtering of LiDAR data for automatic DTM generation | |
| CN110689576A (zh) | 一种基于Autoware的动态3D点云正态分布AGV定位方法 | |
| CN110866531A (zh) | 一种基于三维建模的建筑物特征提取方法、系统及存储介质 | |
| Furnans et al. | Hydrographic survey methods for determining reservoir volume | |
| CN114332348B (zh) | 一种融合激光雷达与图像数据的轨道三维重建方法 | |
| CN112215958B (zh) | 一种基于分布式计算的激光雷达点云数据投影方法 | |
| CN112347550A (zh) | 耦合式室内三维语义建图及建模方法 | |
| JP2016090547A (ja) | ひび割れ情報収集装置及びひび割れ情報を収集するためのサーバ装置 | |
| CN114821541B (zh) | 一种基于网格模型的道路面损伤检测方法及相关设备 | |
| CN115840205B (zh) | 一种基于激光雷达技术的地形面积计量方法和系统 | |
| CN115512124A (zh) | 一种重定位帧的确定方法、装置、车辆及存储介质 | |
| JP6673504B2 (ja) | 情報処理装置、データベース生成装置、方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
| CN113532424B (zh) | 一种获取多维信息的一体化设备与协同测量方法 | |
| CN117876467B (zh) | 基于立体空间定位的地表面积测量方法及其测量装置 | |
| CN111881964A (zh) | 一种基于Delaunay三角网的线性建筑物模式识别方法与系统 | |
| Silvetti et al. | Quadratic self-correlation: An improved method for computing local fractal dimension in remote sensing imagery | |
| CN115035340A (zh) | 遥感影像分类结果验证方法 | |
| CN115131571A (zh) | 一种基于点云预处理六领域的建筑物局部特征点识别方法 | |
| Wang et al. | Identification of rocky ledge on steep, high slopes based on UAV photogrammetry | |
| Kupriyanov et al. | Accuracy Analysis of Remote Measurement of Thermokarst Lakes Parameters for Field Dynamics Modeling Problems | |
| Bouchahma et al. | Optical-flow-based approach for the detection of shoreline changes using remote sensing data | |
| Xiao | Detecting changes in trees using multi-temporal airborne LIDAR point clouds | |
| Droj | Improving the accuracy of digital terrain models |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |