CN117873033A - 电子水泵控制器性能的测试系统以及方法 - Google Patents

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王伟
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Chery Automobile Co Ltd
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Abstract

本公开实施例提供了一种电子水泵控制器性能的测试系统以及方法，属于电子器件的性能测试技术领域。所述测试系统包括检测模块、流量调节模块以及处理模块，所述流量调节模块连接在所述电子水泵与所述冷却系统之间，所述检测模块连接在所述电子水泵控制器与所述电子水泵之间以及所述电子水泵与所述冷却系统之间，所述处理模块与所述检测模块连接，用于根据所述多组检测值，得到性能数据，以及根据所述性能数据，判断所述待测的电子水泵控制器是否满足控制要求，所述性能数据包括流量‑扬程曲线、流量‑电子水泵总成效率曲线和流量‑电子水泵控制器效率曲线的关系曲线中的至少一个。本公开实施例提供的测试系统以及方法可以提高电子水泵的测试精度。

Description

电子水泵控制器性能的测试系统以及方法
技术领域
本公开属于电子器件的性能测试技术领域，特别涉及一种电子水泵控制器性能的测试系统以及方法。
背景技术
为了使汽车中动力总成具有更低的燃油消耗值，动力总成中的机械水泵逐步的被电子水泵替代。电子水泵替代机械水泵，实际就是将原来的发动机的曲轴旋转驱动叶轮旋转，变更为采用一个驱动电机直接控制叶轮旋转，作为冷却系统的能量源。
相关技术中，电子水泵是由电子水泵控制器进行控制。在电子水泵的开发过程中，需要对电子水泵控制器的性能进行测试。电子水泵控制器的性能测试，一般按照以下过程：驱动电机在要求的转速下运行，通过电子水泵控制器使得驱动电机的输出扭矩为对应的目标值。然后在目标值下，分别测量驱动电机的输出功率与电子水泵控制器的输入的电功率，并计算输出功率与输入的电功率的比值。通过不同扭矩对应的比值来反映电子水泵控制器的性能是否满足要求。
然而，由于驱动电机的输出扭矩不超过1Nm。采用以上方法使得驱动电机的输出扭矩处于目标值时，不可避免的需要对输出扭矩进行测量。而因为驱动电机的输出扭矩太小，导致无法精确测量，这就无法保证驱动电机的输出扭矩为目标值(无法准确测出当前的输出扭矩)，这样就无法可靠的完成电子水泵控制器的性能测试，进而影响电子水泵的测试精度。
发明内容
本公开实施例提供了一种电子水泵控制器性能的测试系统以及方法，可以提高电子水泵的测试精度。所述技术方案如下：
本公开实施例提供了一种电子水泵控制器性能的测试系统以及方法。所述电子水泵控制器与电子水泵的驱动电机连接，用于控制所述驱动电机转动，所述驱动电机用于带动叶轮转动，以驱动汽车中的待测的冷却系统内的冷却液流动；所述测试系统包括检测模块、流量调节模块以及处理模块，所述流量调节模块连接在所述电子水泵与所述冷却系统之间，所述流量调节模块用于调节所述电子水泵的输出流量；所述检测模块连接在所述电子水泵控制器与所述电子水泵之间以及所述电子水泵与所述冷却系统之间，用于在所述电子水泵处于目标转速下获得多组检测值，每组所述检测值包括所述电子水泵控制器的输入电功率、所述电子水泵控制器的输出电功率、所述电子水泵的输出流量、所述电子水泵的进水口的水压和所述电子水泵的出水口的水压，不同组的所述检测值中的输出流量不同，所述目标转速为所述驱动电机处于正常工况时对应的转速中的至少一个；所述处理模块与所述检测模块连接，用于根据所述多组检测值，得到性能数据，以及根据所述性能数据，判断所述待测的电子水泵控制器是否满足控制要求，所述性能数据包括流量-扬程曲线、流量-电子水泵总成效率曲线和流量-电子水泵控制器效率曲线的关系曲线中的至少一个。
在本公开的又一种实现方式中，所述流量调节模块连接在所述电子水泵与所述冷却系统之间，所述流量调节模块包括控制阀门。
在本公开的又一种实现方式中，所述检测模块包括第一压力传感器、第二压力传感器、流量计、第一功率分析仪和第二功率分析仪，所述第一压力传感器连接在所述电子水泵的进水口处，所述第二压力传感器连接在所述电子水泵的出水口处，所述流量计连接在所述电子水泵的出水口处；所述第一功率分析仪连接在所述待测的电子水泵控制器的输入端处，所述第二功率分析仪连接在所述待测的电子水泵控制器的输出端处，所述电子水泵控制器的输入端与电源连接，所述电子水泵控制器的输出端与所述电子水泵连接。
在本公开的又一种实现方式中，所述检测模块还包括第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一温度传感器连接在所述电子水泵的进水口处，所述第二温度传感器连接在所述电子水泵的出水口处。
在本公开的又一种实现方式中，所述处理模块用于通过以下公式确定所述电子水泵的扬程，以根据所述扬程以及对应所述输出流量得到所述流量-扬程曲线：
其中，P为电子水泵的进水口的水压；P为电子水泵的出水口的水压；ρ为冷却液的密度，g为重量加速度。
在本公开的又一种实现方式中，所述处理模块用于通过以下公式确定所述电子水泵总成的效率，以根据所述电子水泵总成的效率以及对应的所述输出流量得到所述流量-电子水泵总成效率曲线，所述电子水泵总成包括所述电子水泵与所述电子水泵控制器：
其中，η2为电子水泵总成的效率；Q为电子水泵的输出流量；H为电子水泵的扬程；g为重量加速度；ρ为冷却液的密度；P入为电子水泵控制器输入端的电功率。
在本公开的又一种实现方式中，所述处理模块用于通过以下公式计算得到所述电子水泵控制器的效率，以根据所述电子水泵控制器的效率以及对应的所述输出流量得到所述流量-电子水泵控制器效率曲线：
其中，η控制器为电子水泵控制的效率；P出为电子水泵控制器输出端的电功率；P入为电子水泵控制器输入端的电功率。
另一方面，本公开实施例还提供一种电子水泵控制器性能的测试方法，所述测试方法包括：在所述电子水泵处于目标转速下获得多组检测值，每组所述检测值包括所述电子水泵控制器的输入电功率、所述电子水泵控制器的输出电功率、所述电子水泵的输出流量、所述电子水泵的进水口的水压和所述电子水泵的出水口的水压，不同组的所述检测值中的输出流量不同，所述目标转速为所述驱动电机处于正常工况时对应的转速中的至少一个；根据所述多组检测值，得到性能数据，所述性能数据包括流量-扬程曲线、流量-电子水泵总成效率曲线和流量-电子水泵控制器效率曲线的关系曲线中的至少一个；根据所述性能数据，判断所述待测的电子水泵控制器是否满足控制要求。
在本公开的又一种实现方式中，所述在所述电子水泵处于目标转速下获得多组检测值，包括：在所述电子水泵处于目标转速下，通过调节所述控制阀的开度大小，使得所述电子水泵具有不同的输出流量；在所述电子水泵处于不同的输出流量时，分别获得所述电子水泵控制器的输入电功率、所述电子水泵控制器的输出电功率、所述电子水泵的进水口的水压和所述电子水泵的出水口的水压。
在本公开的又一种实现方式中，所述根据所述性能数据，判断所述待测的电子水泵控制器是否满足控制要求，包括：根据所述性能数据中的流量-扬程曲线，确定所述电子水泵是否满足工况要求；若所述电子水泵满足工况要求，且所述性能数据中的流量-电子水泵总成效率曲线以及流量-电子水泵控制器的效率曲线也满足相应的效率要求，则所述待测的电子水泵控制器符合控制需求。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过本公开实施例提供的测试系统在对电子水泵控制器进行检测时，由于该测试系统中包括检测模块以及流量调节模块，且流量调节模块用于调节电子水泵的输出流量，而检测模块用于在所述电子水泵处于目标转速下获得多组检测值，这样便可通过电子水泵控制器控制电子水泵处于每一个目标转速，同时通过流量调节模块调节电子水泵的输出流量，并通过检测模块对应得到每一个目标转速下的每组检测值。
并且，该测试系统还包括处理模块，处理模块用于根据多组检测值，得到性能数据，以及根据性能数据对待测的电子水泵进行判断，这样便可根据每一个目标转速下，不同流量对应的检测值，得到性能数据，最后根据性能数据对电子水泵控制器进行判断，确认电子水泵控制器是对否能够满足对电子水泵的控制要求。
可见，以上测试系统中无需对电机的输出扭矩进行检测，而是通过对应的性能数据直接对电子水泵控制器进行判断，这样可以大大提高测试精度，进而提高电子水泵控制器的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种电子水泵控制器的测试系统的示意图；
图2是本公开实施例提供的检测模块的分布示意图；
图3是本公开实施例提供的性能数据的示意图；
图4是本公开实施例提供的一种电子水泵控制器的测试方法的流程图。
图中各符号表示含义如下：
1、检测模块；111、第一压力传感器；112、第二压力传感器；12、流量计；131、第一功率分析仪；132、第二功率分析仪；151、第一温度传感器；152、第二个温度传感器；
2、流量调节模块；3、处理模块；
100、电子水泵控制器；200、电子水泵；300、稳压器；400、进出水管；500、供电电源。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
电子水泵200包括驱动电机、叶轮以及蜗壳，驱动电机与叶轮传动连接，驱动电机用于驱动叶轮转动。叶轮安装在蜗壳内。蜗壳连接冷却系统的进出水管400。电子水泵200用于驱动冷却系统内的冷却液(例如水)流动，以对汽车的部件进行冷却降温。
电子水泵控制器100连接在驱动电机内，用于控制驱动电机的运行状态。
为了确保冷却系统内的水在流动过程保持稳定，冷却系统中连接有稳压器300(可参见图2)，这里，稳压器是指抑制水压波动的水压稳定器。
本公开实施例提供了一种电子水泵控制器性能的测试系统，电子水泵控制器与电子水泵的驱动电机连接，用于控制驱动电机的转动。
如图1所示，测试系统包括检测模块1、流量调节模块2以及处理模块3，流量调节模块2连接在电子水泵与冷却系统之间，流量调节模块2用于调节电子水泵的输出流量。
检测模块1连接在待测的电子水泵控制器与电子水泵之间以及电子水泵与冷却系统之间，用于在电子水泵处于目标转速下获得多组检测值，每组检测值包括电子水泵控制器的输入电功率、电子水泵控制器的输出电功率、电子水泵的输出流量、电子水泵的进水口的水压和电子水泵的出水口的水压，不同组的检测值中的输出流量不同，目标转速为驱动电机处于正常工况时对应的转速中的至少一个。
处理模块3与检测模块1连接，用于根据多组检测值，得到性能数据，以及根据性能数据，判断待测的电子水泵控制器是否满足控制要求。性能数据包括流量-扬程曲线、流量-电子水泵总成效率曲线和流量-电子水泵控制器效率曲线的关系曲线中的至少一个。
通过本公开实施例提供的测试系统在对电子水泵控制器进行检测时，由于该测试系统中包括检测模块1以及流量调节模块2，且流量调节模块2用于调节电子水泵的输出流量，而检测模块1用于在所述电子水泵处于目标转速下获得多组检测值，这样便可通过电子水泵控制器控制电子水泵处于每一个目标转速，同时通过流量调节模块2调节电子水泵的输出流量，并通过检测模块1对应得到每一个目标转速下的每组检测值。
并且，该测试系统还包括处理模块3，处理模块3用于根据多组检测值，得到性能数据，以及根据性能数据对待测的电子水泵进行判断，这样便可根据每一个目标转速下，不同流量对应的检测值，得到性能数据，最后根据性能数据对电子水泵控制器进行判断，确认电子水泵控制器是对否能够满足对电子水泵的控制要求。
可见，以上测试系统中无需对电机的输出扭矩进行检测，而是通过对应的性能数据直接对电子水泵控制器进行判断，这样可以大大提高测试精度，进而提高电子水泵控制器的可靠性。
当然，本实施例中，测试系统还包括供电电源500，供电电源500与电子水泵控制器100的输入端电连接，用于为电子水泵控制器100供电。电子水泵控制器100的输出端与电子水泵200的驱动电机连接，用于控制驱动电机的运行状态，比如转速、扭矩等等。
可选地，流量调节模块2连接在电子水泵与冷却系统之间，流量调节模块2为控制阀门。
在上述实现方式中，流量调节模块2包括控制阀门，这样可以通过调整控制阀门的开度大小便可控制电子水泵的输出流量大小，从而可以获得不同流量下的检测值。
示例性地，控制阀门可以为PID(Proportional、Integra、Derivative，比例、积分、微分)阀。
PID阀的控制原理是将PID控制器的输出作为阀门的控制信号。通过改变阀门的开度来调节电子水泵的输出流量。PID阀能够自动根据自身的实际开度大小与目标开度之间的差值，来不断调整实际开度，使得实际开度逐渐为变为目标开度，从而精准的控制电子水泵的输出流量。也就是说，PID阀精度高，能够根据系统的实时反馈信息动态调整阀门的开度，使得阀门的开度能够快速、准确地接近设定，从而提高系统的控制精度。
参见图2，可选地，检测模块1包括第一压力传感器111、第二压力传感器112、流量计12以及第一功率分析仪131和第二功率分析仪132。
第一压力传感器111连接在电子水泵200的进水口处。第二压力传感器112连接在电子水泵200的出水口处，用于检测电子水泵200的出水口的水压。流量计12连接在电子水泵200的出水口处，用于对电子水泵200的输出流量进行检测。第一功率分析仪131连接在待测的电子水泵控制器100的输入端处，用于检测电子水泵控制器100的输入电功率。第二功率分析仪132连接在待测的电子水泵控制器100的输出端处，用于检测电子水泵控制器100的输出电功率。
可选地，检测模块1还包括第一温度传感器151和第二温度传感器152。第一温度传感器151连接在电子水泵200的进水口处，用于对电子水泵200进水口处冷却液的温度进行检测。第二温度传感器152连接在电子水泵200的出水口处，用于对电子水泵200出水口处冷却液的温度进行检测。
通过第一温度传感器151和第二温度传感器152可以检测出电子水泵200的进水口的温度以及出水口的温度，从而保证每次进行检测时，电子水泵200内的冷却液处于相同的温度条件，避免因为水温的不同而对检测值造成影响，从而提高检测值的获取精度。
本实施例中，第一温度传感器151以及第一压力传感器111可以集成在一起，集成在一起之后形成一个温度压力检测模块。这样可以方便布置，节约空间。
当然，第二温度传感器152以及第二压力传感器112也可以集成在一起，集成在一起之后形成另外一个温度压力检测模块。
本实施例中，处理模块3在获得性能数据时，可以首先按照以下公式得到电子水泵的扬程。
其中，P1为电子水泵进水口的水压；P2为电子水泵出水口的水压；ρ为冷却液的密度，g为重量加速度。
P1通过第一压力传感器111检测获得，P2通过第二压力传感器112获得。
可见，当驱动电机处于同一个目标转速下，通过控制输出流量的不同，便可得到电子水泵的不同流量对应的不同扬程。即在驱动电机处于同一个目标转速下，一个输出流量对应一个扬程。
接着，也可以按照以下公式(2)得到电子水泵控制器的效率。
其中，η控制器为电子水泵控制器的效率；P出为电子水泵控制器输出电功率；P入为电子水泵控制器输入电功率。
P出通过第二功率分析仪132检测获得。P入通过第一功率分析仪131检测获得。
类似的，当驱动电机处于同一个目标转速下，通过控制输出流量的不同，便可检测得到电子水泵的不同输出流量对应的电子水泵控制器输出电功率以及输入电功率，进而得到不同输出流量对应的电子水泵控制器的效率。
再接着，也可以按照以下公式(3)得到电子水泵的有效功率。
Pe＝Q·H·g·ρ； (3)
其中，Pe为电子水泵的有效功率；Q为电子水泵的输出流量；H为电子水泵的扬程；g为重量加速度；ρ为冷却液的密度。
Q通过流量计12检测获得。H通过公式(1)计算得到。
类似的，当驱动电机处于同一个目标转速下，通过控制输出流量的不同，便可检测得到电子水泵的不同输出流量对应的电子水泵的有效功率。
也可以按照以下公式(4)得到电子水泵总成的效率。
电子水泵总成包括电子水泵与电子水泵控制器。
其中，η2为电子水泵总成的效率；Pe为电子水泵的有效功率；P入为电子水泵控制器输入端的电功率。
也可以按照以下公式(5)得到驱动电机的效率。
其中，η3为驱动电机的效率；P出为电子水泵控制器输出端的电功率；P入为电子水泵控制器输入端的电功率。
以上P出通过第二个功率分析仪132检测获得。P入通过第一功率分析仪131检测获得。Pe通过公式(3)计算得到。
同样的，当驱动电机处于同一个目标转速下，通过控制输出流量的不同，便可得到电子水泵的不同输出流量对应的电子水泵总成的效率以及驱动电机的效率。
可见，通过控制驱动电机处于同一个目标转速下之后，再调节流量调节模块2便可使得电子水泵的输出流量不同，通过处理模块3便可对应得到不同输出流量下对应的扬程、电子水泵控制的效率、电子水泵总成的效率以及驱动电机的效率。
然后，处理模块3便可根据上述得到不同输出流量下对应的扬程、电子水泵控制的效率、电子水泵总成的效率以及驱动电机的效率对应得到电子水泵的流量-扬程曲线、流量-电子水泵总成效率曲线、流量-驱动电机效率曲线以及流量-电子水泵控制器效率曲线。
当然，以上性能数据还可以包括其他能够反映电子水泵的特性曲线，比如，流量-电子水泵输入功率曲线等。
然后，处理模块3便可按照以上性能数据来确认待测的电子水泵控制是否满足要求。
在判断时，首先根据流量-扬程曲线与电子水泵的实际工况要求进行对比，如果流量-扬程曲线能够满足电子水泵的电子水泵的工况要求，则说明该电子水泵能够正常工作。
电子水泵的实际工况要求用于描述电子水泵在设定转速和设定流量下对应的电子水泵性能数据，电子水泵性能数据包括扬程下限值。
比如，电子水泵的实际工况要求为：驱动电机的转速为N1时，且输出流量为Q1时，对应的扬程不小于H1。此时，便可根据上述条件，与处理模块3中的得到的电子水泵的流量-扬程曲线进行比对，查找在驱动电机的转速为N1时对应的流量-扬程曲线，然后根据该转速下的流量-扬程曲线中，再比对当输出流量为Q1时，流量-扬程曲线中对应的扬程是否大于H1。如果扬程大于H1，则说明满足电子水泵的工况需要，如果扬程小于H1，则说明不能满足电子水泵的工况需要。对于其他转速下的与上述类似，这里不再赘述。
然后，在电子水泵满足设计要求的基础上，通过电子水泵的流量-电子水泵总成效率曲线、流量-驱动电机的效率曲线以及流量-电子水泵控制器的效率曲线进行进一步判断。
通过电子水泵的流量-电子水泵总成效率曲线、流量-驱动电机的效率曲线以及流量-电子水泵控制器的效率曲线等对电子水泵控制器进行进一步的判断时，判断电子水泵控制器是否满足控制要求，判断过程与上述类似，这里不再赘述。
电子水泵控制器控制要求用于描述电子水泵控制器在电子水泵处于设定转速和设定流量下对应的电子水泵控制器性能数据。电子水泵控制器性能数据包括驱动电机效率下限值、电子水泵总成效率下限值以及电子水泵控制器的效率下限值。
也就是说，若电子水泵满足工况要求，且性能数据中的流量-电子水泵总成效率曲线以及流量-电子水泵控制器的效率曲线也满足相应的效率要求(满足对应的效率下限值)，则待测的电子水泵控制器符合控制要求。
性能数据图示可以参见图3所示。图3中，曲线A为驱动电机的转速为N1时对应的流量-扬程曲线。曲线B为驱动电机的转速为N1时对应的流量-电子水泵控制器效率曲线，曲线C为驱动电机的转速为N1时对应的流量-电子水泵总成效率曲线。曲线D为驱动电机的转速为N1时对应的流量-驱动电机效率曲线。
首先通过曲线A来判断电子水泵是否满足工况要求，则通过曲线A中对应的流量与扬程，分别与电子水泵的工况要求中的流量与扬程进行比对。
如果电子水泵已经满足要求，则再通过曲线B、曲线C以及曲线D进行判断。
对于均满足以上要求的电子水泵控制器，在进行筛选的时候，可以优先选择在固定的流量下，选择电子水泵控制器效率最高的。
另一方面，本公开实施例还提供一种电子水泵控制器性能的测试方法，如图4所示，测试方法包括：
S401：在电子水泵处于目标转速下获得多组检测值。
每组检测值包括电子水泵控制器的输入电功率、电子水泵控制器的输出电功率、电子水泵的输出流量、电子水泵的进水口的水压和电子水泵的出水口的水压，不同组的检测值中的输出流量不同。
目标转速为驱动电机处于正常工况时对应的转速中的至少一个。
本实施例中，通过调节控制阀的开度大小，使得电子水泵具有不同的输出流量。
也就是说，通过调控控制阀的开度大小(改变流通面积)，便可使得电子水泵具有不同的输出流量。
在进行检测时，可以在一个目标转速下，先将控制阀的开度调节为100％全开状态，对应的得到全开状态下的检测值。
然后，再将控制阀阀的开度逐渐减小，比如依次按照90％、80％、70％、60％等等，直到控制阀为全闭状态，通过前述测试系统中的检测模块分别对应得到不同输出流量下的多组检测值。
S402：根据多组检测值，得到性能数据。
性能数据包括流量-扬程曲线、流量-电子水泵总成效率曲线、流量-电子水泵控制器效率曲线的关系曲线中的至少一个。
在进行计算时，按照前文中的公式(1-5)分别得到不同输出流量对应的扬程、电子水泵的有效功率、电子水泵控制器的效率、电子水泵总成的效率以及驱动电机的效率，
根据以上计算的结果，便可得到相应的性能数据。即电子水泵的流量-扬程曲线、流量-电子水泵总成效率曲线、流量-驱动电机效率曲线以及流量-电子水泵控制器效率曲线。
S403：根据性能数据，判断待测的电子水泵控制器是否满足控制要求。
本实施例中，S403通过以下方式下实现：
4031：根据性能数据中的流量-扬程曲线，确定电子水泵是否满足工况要求。
4032：若电子水泵满足工况要求，且性能数据中的流量-电子水泵总成效率曲线以及流量-电子水泵控制器的效率曲线也满足相应的效率要求，则待测的电子水泵控制器符合控制需求。
在判断时，首先根据流量-扬程曲线与电子水泵的工况要求进行对比，如果流量-扬程曲线能够满足电子水泵的电子水泵的工况要求，则说明该电子水泵能够正常工作。
然后，在电子水泵满足设计要求的基础上，通过电子水泵的流量-电子水泵总成效率曲线、流量-驱动电机的效率曲线以及流量-电子水泵控制器的效率曲线进行进一步判断。
也就是说，若电子水泵满足工况要求，且性能数据中的流量-电子水泵总成效率曲线以及流量-电子水泵控制器的效率曲线也满足相应的效率要求，则待测的电子水泵控制器符合控制需求。
当然，为了进一步确保电子水泵控制器的检测符合要求，则可以使得目标转速为工况对应的不同转速，不同转速的数量一般可以为不小于3个。
也就是说，以上方法中，通过控制驱动电机运行在不同的目标转速，重复进行测试，便可得到不同转速下的性能数据。从而通过以上性能数据来实现电子水泵控制器控制电子水泵的性能测试。
以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子水泵控制器性能的测试系统，其特征在于，所述电子水泵控制器与电子水泵的驱动电机连接，用于控制所述驱动电机转动，所述驱动电机用于带动叶轮转动，以驱动汽车中的待测的冷却系统内的冷却液流动；
所述测试系统包括检测模块(1)、流量调节模块(2)以及处理模块(3)，所述流量调节模块(2)连接在所述电子水泵与所述冷却系统之间，所述流量调节模块(2)用于调节所述电子水泵的输出流量；
所述检测模块(1)连接在所述电子水泵控制器与所述电子水泵之间以及所述电子水泵与所述冷却系统之间，用于在所述电子水泵处于目标转速下获得多组检测值，每组所述检测值包括所述电子水泵控制器的输入电功率、所述电子水泵控制器的输出电功率、所述电子水泵的输出流量、所述电子水泵的进水口的水压和所述电子水泵的出水口的水压，不同组的所述检测值中的输出流量不同，所述目标转速为所述驱动电机处于正常工况时对应的转速中的至少一个；
所述处理模块(3)与所述检测模块(1)连接，用于根据所述多组检测值，得到性能数据，以及根据所述性能数据，判断所述待测的电子水泵控制器是否满足控制要求，所述性能数据包括流量-扬程曲线、流量-电子水泵总成效率曲线和流量-电子水泵控制器效率曲线的关系曲线中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述流量调节模块(2)连接在所述电子水泵与所述冷却系统之间，所述流量调节模块(2)包括控制阀门。
3.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述检测模块(1)包括第一压力传感器(111)、第二压力传感器(112)、流量计(12)、第一功率分析仪(131)和第二功率分析仪(132)，所述第一压力传感器(111)连接在所述电子水泵的进水口处，所述第二压力传感器(112)连接在所述电子水泵的出水口处，所述流量计(12)连接在所述电子水泵的出水口处；
所述第一功率分析仪(131)连接在所述待测的电子水泵控制器的输入端处，所述第二功率分析仪(132)连接在所述待测的电子水泵控制器的输出端处，所述电子水泵控制器的输入端与电源连接，所述电子水泵控制器的输出端与所述电子水泵连接。
4.根据权利要求3所述的测试系统，其特征在于，所述检测模块(1)还包括第一温度传感器(151)和第二温度传感器(152)，所述第一温度传感器(151)连接在所述电子水泵的进水口处，所述第二温度传感器(152)连接在所述电子水泵的出水口处。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的测试系统，其特征在于，所述处理模块(3)用于通过以下公式确定所述电子水泵的扬程，以根据所述扬程以及对应所述输出流量得到所述流量-扬程曲线：
其中，P1为电子水泵的进水口的水压；P2为电子水泵的出水口的水压；ρ为冷却液的密度，g为重量加速度。
6.根据权利要求5所述的测试系统，其特征在于，所述处理模块(3)用于通过以下公式确定所述电子水泵总成的效率，以根据所述电子水泵总成的效率以及对应的所述输出流量得到所述流量-电子水泵总成效率曲线，所述电子水泵总成包括所述电子水泵与所述电子水泵控制器：
其中，η2为电子水泵总成的效率；Q为电子水泵的输出流量；H为电子水泵的扬程；g为重量加速度；ρ为冷却液的密度；P入为电子水泵控制器输入端的电功率。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的测试系统，其特征在于，所述处理模块(3)用于通过以下公式计算得到所述电子水泵控制器的效率，以根据所述电子水泵控制器的效率以及对应的所述输出流量得到所述流量-电子水泵控制器效率曲线：
其中，η控制器为电子水泵控制的效率；P出为电子水泵控制器输出端的电功率；P入为电子水泵控制器输入端的电功率。
8.一种电子水泵控制器性能的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：
在所述电子水泵处于目标转速下获得多组检测值，每组所述检测值包括所述电子水泵控制器的输入电功率、所述电子水泵控制器的输出电功率、所述电子水泵的输出流量、所述电子水泵的进水口的水压和所述电子水泵的出水口的水压，不同组的所述检测值中的输出流量不同，所述目标转速为所述驱动电机处于正常工况时对应的转速中的至少一个；
根据所述多组检测值，得到性能数据，所述性能数据包括流量-扬程曲线、流量-电子水泵总成效率曲线和流量-电子水泵控制器效率曲线的关系曲线中的至少一个；
根据所述性能数据，判断所述待测的电子水泵控制器是否满足控制要求。
9.根据权利要求8所述的测试方法，其特征在于，所述在所述电子水泵处于目标转速下获得多组检测值，包括：
在所述电子水泵处于目标转速下，通过调节所述控制阀的开度大小，使得所述电子水泵具有不同的输出流量；
在所述电子水泵处于不同的输出流量时，分别获得所述电子水泵控制器的输入电功率、所述电子水泵控制器的输出电功率、所述电子水泵的进水口的水压和所述电子水泵的出水口的水压。
10.根据权利要求8所述的测试方法，其特征在于，所述根据所述性能数据，判断所述待测的电子水泵控制器是否满足控制要求，包括：
根据所述性能数据中的流量-扬程曲线，确定所述电子水泵是否满足工况要求；
若所述电子水泵满足工况要求，且所述性能数据中的流量-电子水泵总成效率曲线以及流量-电子水泵控制器的效率曲线也满足相应的效率要求，则所述待测的电子水泵控制器符合控制需求。
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