CN117872598A - 投影系统 - Google Patents

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CN117872598A
CN117872598A CN202211248417.0A CN202211248417A CN117872598A CN 117872598 A CN117872598 A CN 117872598A CN 202211248417 A CN202211248417 A CN 202211248417A CN 117872598 A CN117872598 A CN 117872598A
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image light
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陈佳烁
赵鹏
陈佳男
李屹
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Abstract

本申请提供一种偏振分束模组及发光装置，偏振分束模组包括：方形棱镜、第一棱镜、第二棱镜、以及二分之一波片。方形棱镜的内部包括空间位置相交的第一偏振折转面以及第二偏振折转面，第一偏振折转面与第二偏振折转面的偏振选择属性相反。通过在图像光发射源的出射光路上设置偏振分束模组，将图像光发射源发出的非偏振图像光转换为具有第一偏振态的第一图像光以及具有第二偏振态的第二图像光，并使用衍射波导将偏振分束模组引导向人眼，本申请实施例提供的投影系统能够同时利用两种图像光，提高了LCOS的效率，减少了能量损失，提高了显示亮度。

Description

投影系统
技术领域
本申请涉及投影设备技术领域，具体而言，涉及一种投影系统。
背景技术
近年来，随着增强现实(Augmented Reality，AR)技术的日渐成熟，微型投影逐渐步入商品化阶段。AR系统的微型投影技术通常是基于显示芯片开发的。液晶覆硅(LiquidCrystal On Silicon，LCOS)芯片的光引擎输出偏振光图像光，但其对比度比较低、效率低、亮度低，这是由于LCOS输出的偏振光仅有一部分可以使用导致的，这使得LCOS的效率会变低，在耦合处至少会浪费一半的能量，不利于最后的显示亮度。
发明内容
本申请实施方式提出了一种投影系统，以解决上述技术问题。
本申请实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。
本申请提供一种投影系统，包括：图像光发射源、偏振分束模组以及衍射波导。图像光发射源用于提供非偏振图像光。偏振分束模组设置在所述非偏振图像光的出射光路上，用于将所述非偏振图像光转换为具有第一偏振态的第一图像光以及具有第二偏振态的第二图像光。衍射波导设置在所述偏振分束模组的出光光路上，用于将所述偏振分束模组出射的光线引导向人眼，以使得人眼能够经由所述衍射波导观察到所述图像光发射源投射的图像。
在一种实施方式中，所述偏振分束模组包括入光面、出光面以及位于所述入光面与出光面之间的偏振分束器件，所述出光面包括第一出光面以及第二出光面，所述图像光自所述入光面进入所述偏振分束模组，由所述偏振分束器件转换为所述第一图像光以及第二图像光，所述第一图像光经由所述第一出光面射向所述衍射波导，所述第二图像光经由所述第二出光面射向所述衍射波导。
在一种实施方式中，所述偏振分束器件为X-Cube偏振分光棱镜，其包括空间位置相交的第一偏振折转面以及第二偏振折转面，所述第一偏振折转面与所述第二偏振折转面具有不同的偏振选择属性，自所述入光面入射的光经过所述第一偏振折转面作用后形成所述第一图像光，自所述入光面入射的光经过所述第二偏振折转面作用后形成所述第二图像光。
在一种实施方式中，所述偏振分束模组包括第一光学折转件以及第二光学折转件，所述第一图像光经由所述第一光学折转件折转后自所述第一出光面出射，所述第二图像光经由所述第二光学折转件折转后自所述第二出光面出射。
在一种实施方式中，所述第一出光面与所述第二出光面位于同一平面。
在一种实施方式中，所述偏振分束模组进一步包括偏振转换光学件，其设置在所述第一图像光或者第二图像光的光路上，用于使所述第一图像光与所述第二图像光的偏振属性保持一致。
在一种实施方式中，所述衍射波导包括第一衍射波导以及第二衍射波导，所述第一衍射波导用于接收所述第一图像光并将其引导向人眼，所述第二衍射波导用于接收所述第二图像光并将其引导向人眼。
在一种实施方式中，所述衍射波导包括对应所述第一图像光的第一耦入区、对应所述第二图像光的第二耦入区以及耦出区，所述第一图像光、第二图像光分别自所述第一耦入区、第二耦入区进入所述衍射波导后，经由所述耦出区引导向人眼。
在一种实施方式中，所述衍射波导包括耦入区、第一耦出区以及第二耦出区，所述耦入区具有第一光学衍射级次以及第二光学衍射级次，所述第一耦出区位于所述耦入区的第一光学衍射级次方向，所述第二耦出区位于所述耦入区的第二光学衍射级次方向，所述第一图像光与第二图像光进入自所述耦入区后，沿所述第一光学衍射级次方向传播的光经由所述第一耦出区引导向人眼，沿所述第二光学衍射级次方向传播的光经由所述第二耦出区引导向人眼。
在一种实施方式中，所述图像光发射源为DLP或Micro LED投影光机。
本申请实施例提供的投影系统通过在图像光发射源的出射光路上设置偏振分束模组，将图像光发射源发出的非偏振图像光转换为具有第一偏振态的第一图像光以及具有第二偏振态的第二图像光，并使用衍射波导将偏振分束模组引导向人眼，本申请实施例提供的投影系统能够同时利用两种图像光，提高了LCOS的效率，减少了能量损失，提高了显示亮度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的偏振分束模组的结构示意图。
图2为本申请实施例提供的发光装置的结构框图。
图3为本申请实施例提供的发光装置的一种实施例的结构示意图。
图4为本申请实施例提供的发光装置的另一种实施例的结构示意图。
图5为偏振光在波导中的传播原理示意图。
图6为本申请实施例提供的发光装置的又一种实施例的结构示意图。
附图标记：投影系统1、偏振分束模组10、入光面110、出光面120、第一出光面121、第二出光面122、偏振分束器件130、第一偏振折转面131、第二偏振折转面132、第一光学折转件140、第二入光面141、第三出光面142、第一反射面143、第二光学折转件150、第三入光面151、第四出光面152、第二反射面153、偏振转换光学件160、玻璃片170、图像光发射器20、衍射波导30、第一耦入光栅311、第一耦出光栅312、第二耦入光栅321、第二耦出光栅322、第三耦入光栅331、第四耦入光栅332、第三耦出光栅333、第五耦入光栅341、第六耦入光栅342、第四耦出光栅343、第五耦出光栅344。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
现代社会以来，个人电脑作为第一代信息交互平台，率先为信息的传输与交互带来了新篇章。近年来发展迅速的智能手机终端，将信息交互平台变得更加轻量化、小型化，并提升了便捷性，进一步改变了人类生活。随着智能手机渗透率的逐渐饱和、用户碎片时间赋能上的逐渐疲软，以及大数据通讯和人工智能等新技术的快速发展，对新形态的信息交互平台的需求已经迫在眉睫。
近年来，随着AR技术的日渐成熟，微型投影逐渐步入商品化阶段。AR系统的微型投影技术通常是基于显示芯片开发的。主流的被动发光显示芯片有LCOS、数字微镜器件(Digtial Micromirror Devices，DMD)芯片，主动发光的显示芯片有微发光二极管(MicroLight-Emitting Diode，Microled)芯片。在这几种显示芯片中：基于DMD芯片的光引擎具有较高的对比度和光利用率，其输出的图像光是非偏振光；而基于LCOS芯片的光引擎输出的是偏振光图像光，但其对比度比较低、效率低、亮度低。Microled芯片是主动发光，不需要额外的光源，可以把AR光机装置做到更加的小巧。Microled光机输出的也是非偏振图像光。此外对于AR领域，主流的光组合器都是采用衍射光衍射波导技术，需要偏振光耦入。
由于衍射波导的轻薄性，由AR光机装置，衍射波导构成的AR显示系统受到大家的追捧。而衍射波导会对耦合光束进行筛选，只耦合进某一偏振光。对于例如数字光处理(Digital Light Processing，DLP)光机、microled光机等输出非偏振光束的AR光机，配合衍射波导进行显示，会至少损失一半的能量。这对于整个模组的效率和显示亮度都是十分不利的。
基于上述技术问题，本申请提供一种偏振分束模组及发光装置以解决上述问题。
请结合图1以及图2，本申请实施例提供一种投影系统1，该投影系统1可以包括：图像光发射源20、偏振分束模组10以及衍射波导30。
图像光发射源20用于提供非偏振图像光。图像光发射源20可以为输出非偏振光的AR光机，例如DLP、Micro LED、微型有机发光二极管(Micro Organic Light-EmittingDiode，MicroLOED)等，在此不做限制。
偏振分束模组10设置在所述非偏振图像光的出射光路上，用于将所述非偏振图像光转换为具有第一偏振态的第一图像光以及具有第二偏振态的第二图像光。
具有第一偏振态的第一图像光可以是S光，具有第二偏振态的第二图像光可以是P光，可以理解的是，具有第一偏振态的第一图像光也可以是P光，具有第二偏振态的第二图像光可以是S光，在此不作限制，为便于描述，本申请以具有第一偏振态的第一图像光为S光，具有第二偏振态的第二图像光为P光进行详细阐述。
衍射波导30设置在所述偏振分束模组10的出光光路上，用于将所述偏振分束模组10出射的光线引导向人眼，以使得人眼能够经由所述衍射波导30观察到所述图像光发射源20投射的图像。
本申请实施例提供的投影系统通过在图像光发射源的出射光路上设置偏振分束模组，将图像光发射源发出的非偏振图像光转换为具有第一偏振态的第一图像光以及具有第二偏振态的第二图像光，并使用衍射波导将偏振分束模组引导向人眼，本申请实施例提供的投影系统能够同时利用两种图像光，提高了LCOS的效率，减少了能量损失，提高了显示亮度。
进一步的，请参照图3，在一些实施方式中，偏振分束模组10包括入光面110、出光面120以及位于所述入光面110与出光面120之间的偏振分束器件130。
所述出光面120包括第一出光面121以及第二出光面122，所述图像光自所述入光面110进入所述偏振分束模组10，由所述偏振分束器件130转换为所述第一图像光以及第二图像光，所述第一图像光经由所述第一出光面121射向所述衍射波导30，所述第二图像光经由所述第二出光面122射向所述衍射波导30。
偏振分束器件130可以是偏振分光棱镜(Polarization Beam Splitter,PBS)，也可以是拓展的立方体(eXtended-Cube，X-Cube)偏振分光棱镜，在此不做限制，本申请实施例以X-Cube偏振分光棱镜为例进行阐述。
X-Cube偏振分光棱镜可以包括空间位置相交的第一偏振折转面131以及第二偏振折转面132，所述第一偏振折转面131与所述第二偏振折转面132具有不同的偏振选择属性，自所述入光面110入射的光经过所述第一偏振折转面131作用后形成所述第一图像光，自所述入光面110入射的光经过所述第二偏振折转面132作用后形成所述第二图像光。
进一步的，在一些实施方式中，所述偏振分束模组10还可以包括第一光学折转件140以及第二光学折转件150，所述第一图像光经由所述第一光学折转件140折转后自所述第一出光面121出射，所述第二图像光经由所述第二光学折转件150折转后自所述第二出光面122出射。
第一光学折转件140以及第二光学折转件150可以是图示中的棱镜，第一光学折转件140可以包括第二入光面141、第三出光面142以及第一反射面143，所述第二入光面141与所述第一出光面121贴合。可以理解的是，第一光学折转件140可以是直角反射棱镜，第二入光面141以及第三出光面142是两个直角面，第一反射面143为斜面。
第二光学折转件150可以包括第三入光面151、第四出光面152以及第二反射面153，所述第三入光面151与所述第二出光面113贴合。第二光学折转件150同样可以是直角反射棱镜，第三入光面151以及第四出光面152分别是两个直角面，第二反射面153为斜面。
由于直角反射棱镜至少包括一个反射面，因此第一光学折转件140和第二光学折转件150均具有反射功能，使得光线可以经过反射向指定方向输出。例如图示的第三出光面142与所述第四出光面152指向同一方向。
进一步的，第三出光面142与所述第四出光面152可以在同一平面，需要说明的是，第三出光面142与所述第四出光面152也可以指向不同的方向，具体设置情况可以根据实际情况确定。当第三出光面142与第四出光面152指向同一方向时能够提高显示亮度。
需要说明的是，第一光学折转件140和第二光学折转件150还可以是反射片，用于将第一图像光以及第二图像光分别反射至第一出光面121以及第二出光面122，第一光学折转件140与第二光学折转件150与偏振分束器件130的夹角可以根据实际情况自由设置，实施例中仅以第一光学折转件140与偏振分束器件130的夹角为45°和第二光学折转件150与偏振分束器件130的夹角为45°进行阐述，在此不做限定。
进一步的，所述偏振分束模组10还可以包括偏振转换光学件160，其设置在所述第一图像光或者第二图像光的光路上，用于使所述第一图像光与所述第二图像光的偏振属性保持一致。上述的偏振转换光学件160可以是二分之一波片等用于改变偏振光的偏振属性的元件。
在本实施例中，第一出光面121的一侧可以设置二分之一波片，此时第一出光面121以及第二出光面122出射的光线均为同一偏振属性，有助于提高光线的利用率。在另一些实施方式中，还可以在第二出光面122的一侧设置与二分之一波片光程相同的玻璃片170，以使得经过偏振分束模组10的两种光线能够同步输出。需要说明的是，由于波片的厚度较薄，因此在一些对于精度要求不严格的光学系统中，可以不设置玻璃片170。
相较于传统的投影系统，本申请实施例在输出非偏振图像光的图像光发射源20和衍射波导30之间加入一个偏振分束模组10，对图像光发射源20的输出图像光分为两束相同的满足衍射波导30耦入条件的偏振光束。这两束偏振光束可以耦合到两片衍射波导30也可以耦合到拥有两个耦入区的单片衍射波导30。由于这两束偏振光束的光程一致，可以降低衍射波导30设计的复杂度。不需分开对每个偏振光束进行适配。即对于耦合到的两片衍射波导30不需要做分别设计，使用相同的衍射波导30即可。也可以耦合到拥有两个相同大小的耦合区的衍射波导30。可以理解的是，如果对两片衍射波导30或者单片双耦合区的衍射波导30做特殊设计也是允许的。该发光装置1在保证两束输出偏振光束光程一致的基础上，提高使用非偏振光输出的图像光发射源20装置和衍射波导30的AR显示系统的整体效率和显示亮度，提高用户的使用体验和AR显示系统的设计难度。
请再次参阅图1，如下对本实施例提供的发光装置1的一种实施例进行详细阐述。在本实施例中，衍射波导30包括：第一子波导(图未示)以及第二子波导(图未示)，可以理解的是，为了便于展现耦入光栅以及耦出光栅的相对位置关系，图示中并未示出衍射波导的完整结构。所述第一子波导包括：第一耦入光栅311以及第一耦出光栅312，所述第二子波导包括：第二耦入光栅321以及第二耦出光栅322；所述第一耦入光栅311位于所述第三出光面142的一侧，所述第二耦入光栅321位于所述第四出光面152的一侧。
所述第一偏振光由所述第一耦入光栅311耦入至所述第一子波导，由所述第一耦出光栅312耦出所述第一子波导。
所述第二偏振光由所述第二耦入光栅321耦入至所述第二子波导，由所述第二耦出光栅322耦出所述第二子波导。在本实施例中，进入第一子波导与进入第二子波导的光线的偏振的形态可以相同，也可以不同，在此不做限制，也就是说可以根据实际情况灵活选用二分之一波片，选择第一偏振光和第二偏振光的偏振选择属性。
可以理解的是，在本实施例中的第一子波导以及第二子波导的规格可以做成一致，以简化发光装置1的整体结构。
也就是说，在本实施例中，偏振分束模组10配合了两片衍射波导30，形成一个光机输出双目。每个衍射波导30片各自拥有一个耦入区以及耦出区。本实施例中的衍射波导30配合偏振分束模组10能够将两束偏振光分别耦入至两个衍射波导30中，使得两束偏振光都得到利用，提高了发光装置1的光利用率。由于两束偏振光的光程一致，双目的衍射波导30片的规格可以做到一致，降低成本和系统复杂度。且在保证和一个非偏振光输出光机和衍射波导30单目输出一样的显示亮度下，整个发光装置1能够实现一个光机双目输出，降低发光装置1的成本。
请参阅图4，本申请实施例还提供另一种发光装置1，在本实施例中，衍射波导30包括：第三耦入光栅331、第四耦入光栅332以及第三耦出光栅333，所述第三耦入光栅331位于所述第三出光面142的一侧，所述第四耦入光栅332位于所述第四出光面152的一侧。
所述第一偏振光由所述第三耦入光栅331耦入至所述衍射波导30，由所述第三耦出光栅333耦出所述衍射波导30；
所述第二偏振光由所述第四耦入光栅332耦入至所述衍射波导30，由所述第三耦出光栅333耦出所述衍射波导30。
也就是说，在本实施例中，偏振分束模组10配合了一个具有两个耦入区的单片衍射波导30。本实施例中的衍射波导30配合偏振分束模组10能够将两束偏振光都耦入至同一个衍射波导30中，提高了发光装置1的光利用率和最后的显示亮度。由于两束偏振光的光程一致，两个耦入区可以做到一致，降低设计复杂性。
在本实施例中，进入两个耦入区的光线的偏振的形态可以相同，也可以不同，在此不做限制，也就是说可以根据实际情况灵活选用二分之一波片，选择第一偏振光和第二偏振光的偏振选择属性。
请参阅图5，偏振光进入衍射波导30以后会产生两个级次，常规的衍射波导30都是使用其中的某一级次的衍射光，另外一个级次的衍射光就浪费了。例如图示中的，向左的衍射光就没有得到利用，仅有向右的衍射光能够得到利用。
请参阅图6，为解决上述问题，本申请实施例还提供又一种发光装置1，在本实施例中，衍射波导30包括：第五耦入光栅341、第六耦入光栅342、第四耦出光栅343以及第五耦出光栅344，所述第五耦入光栅341位于所述第三出光面142的一侧，所述第六耦入光栅342位于所述第四出光面152的一侧。
所述第一偏振光由所述第五耦入光栅341耦入至所述衍射波导30，由所述第四耦出光栅343以及所述第五耦出光栅344耦出所述衍射波导30；
所述第二偏振光由所述第六耦入光栅342耦入至所述衍射波导30，由所述第四耦出光栅343以及所述第五耦出光栅344耦出所述衍射波导30。
在本实施例中，进入两个耦入区的光线的偏振的形态可以相同，也可以不同，在此不做限制，也就是说可以根据实际情况灵活选用二分之一波片，选择第一偏振光和第二偏振光的偏振选择属性。
也就是说，在本实施例中，偏振分束模组10配合了一个具有两个耦入区以及两个耦出区的单片衍射波导30。本实施例中的衍射波导30配合偏振分束模组10能够将两束偏振光都耦入至同一个衍射波导30中，进入衍射波导30的两个级次的衍射光可以从两个耦出区耦出，进一步提高了光线的利用率。例如图示中的-1级衍射光从左边耦出，+1级衍射光从右边耦出。本实施例提供的发光装置1实现了对非偏振图像光的全部利用和对衍射波导30的两个衍射级次的能量的全部利用。整个模组实现一个光机双目输出，且拥有更高的显示亮度，降低光机的成本。由于两束偏振光的光程一致，双目的衍射波导30片的规格可以做到一致，降低成本和系统复杂度。
本申请实施例提供的发光装置1，偏振分束模组10通过设置具有不同偏振选择属性相反的第一偏振折转面131和第二偏振折转面132的方形棱镜110，方形棱镜110对光线进行偏振分束处理，使得光线经过方形棱镜110后被转化为两种偏振选择属性不同的光分别输出，在通过第一光学折转件140以及第二光学折转件150引导上述两种偏振选择属性不同的光进行输出，在其中第一光学折转件140和第二光学折转件150中的一个棱镜的出光面上设置二分之一波片160，转换偏振光的偏振选择属性，最终输出同一偏振光，提高了光线的利用率，且提高了显示亮度。
术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。
以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投影系统，其包括：
图像光发射源，其用于提供非偏振图像光；
偏振分束模组，其设置在所述非偏振图像光的出射光路上，用于将所述非偏振图像光转换为具有第一偏振态的第一图像光以及具有第二偏振态的第二图像光；以及
衍射波导，其设置在所述偏振分束模组的出光光路上，用于将所述偏振分束模组出射的光线引导向人眼，以使得人眼能够经由所述衍射波导观察到所述图像光发射源投射的图像。
2.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述偏振分束模组包括入光面、出光面以及位于所述入光面与所述出光面之间的偏振分束器件，所述出光面包括第一出光面以及第二出光面，所述图像光自所述入光面进入所述偏振分束模组，由所述偏振分束器件转换为所述第一图像光以及第二图像光，所述第一图像光经由所述第一出光面射向所述衍射波导，所述第二图像光经由所述第二出光面射向所述衍射波导。
3.如权利要求2所述的投影系统，其特征在于，所述偏振分束器件为X-Cube偏振分光棱镜，其包括空间位置相交的第一偏振折转面以及第二偏振折转面，所述第一偏振折转面与所述第二偏振折转面具有不同的偏振选择属性，自所述入光面入射的光经过所述第一偏振折转面作用后形成所述第一图像光，自所述入光面入射的光经过所述第二偏振折转面作用后形成所述第二图像光。
4.如权利要求3所述的投影系统，其特征在于，所述偏振分束模组包括第一光学折转件以及第二光学折转件，所述第一图像光经由所述第一光学折转件折转后自所述第一出光面出射，所述第二图像光经由所述第二光学折转件折转后自所述第二出光面出射。
5.如权利要求4所述的投影系统，其特征在于，所述第一出光面与所述第二出光面位于同一平面。
6.如权利要求5所述的投影系统，其特征在于，所述偏振分束模组包括偏振转换光学件，其设置在所述第一图像光或者所述第二图像光的光路上，用于使所述第一图像光与所述第二图像光的偏振属性保持一致。
7.如权利要求1至6任一项所述的投影系统，其特征在于，所述衍射波导包括第一衍射波导以及第二衍射波导，所述第一衍射波导用于接收所述第一图像光并将其引导向人眼，所述第二衍射波导用于接收所述第二图像光并将其引导向人眼。
8.如权利要求1至6任一项所述的投影系统，其特征在于，所述衍射波导包括对应所述第一图像光的第一耦入区、对应所述第二图像光的第二耦入区以及耦出区，所述第一图像光、第二图像光分别自所述第一耦入区、第二耦入区进入所述衍射波导后，经由所述耦出区引导向人眼。
9.如权利要求1至6任一项所述的投影系统，其特征在于，所述衍射波导包括耦入区、第一耦出区以及第二耦出区，所述耦入区具有第一光学衍射级次以及第二光学衍射级次，所述第一耦出区位于所述耦入区的第一光学衍射级次方向，所述第二耦出区位于所述耦入区的第二光学衍射级次方向，所述第一图像光与第二图像光进入自所述耦入区后，沿所述第一光学衍射级次方向传播的光经由所述第一耦出区引导向人眼，沿所述第二光学衍射级次方向传播的光经由所述第二耦出区引导向人眼。
10.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述图像光发射源为DLP或Micro LED投影光机。
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