CN117868246A - 一种新型水利工程用河道生态修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水利工程技术领域，且公开了一种新型水利工程用河道生态修复装置，包括船体和修复器腔体，修复器腔体内部设置有用于清扫跟搅拌淤泥的清理机构，修复器腔体的内部设置有用于吸取淤泥的吸取机构，修复器腔体还设置有用于带动清理机构和吸取机构运作的转动机构；修复器腔体有用于带动修复器腔体移动和转动的调节机构。船体移动到河道上，开启泵体和外部电机，从而使驱动杆带动驱动盘进行转动，由驱动盘带动四个转动机构进行转动，由于转杆一和转筒在板体上错位安装处，从而使转筒以转杆一为轴进行转动，从而使清理机构和吸取机构作用淤泥的不同位置，达到更好的清理淤泥的效果。

Description

一种新型水利工程用河道生态修复装置

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，具体为一种新型水利工程用河道生态修复装置。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要，只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标，目前水库、河道等水源地都会设置水利工程。

由于河道内的淤泥长时间堆积，从而使淤泥结块，单纯依靠吸取作用，不能很好的达到清理效果效果。

发明内容

（一）解决的技术问题：针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型水利工程用河道生态修复装置。

（二）技术方案：为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型水利工程用河道生态修复装置，包括船体和修复器腔体，所述船体和修复器腔体之间连接有连通船体和修复器腔体的连通管，所述修复器腔体内部中空，所述修复器腔体的底部开设开口，所述修复器腔体的内部分成两层且中间固定安装有分割板，所述修复器腔体内部的下层设置有用于清扫跟搅拌淤泥的清理机构，所述修复器腔体的内部下层还设置有用于吸取淤泥的吸取机构，所述修复器腔体内部底层还设置有用于带动清理机构和吸取机构运作的转动机构；

所述修复器腔体设计为半圆板型，所述修复器腔体的直边中间位置开设有卡槽，所述卡槽上连接有用于带动修复器腔体移动和转动的调节机构。

优选的，所述船体上固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有伸缩电机一，所述伸缩电机一的输出轴上固定安装有连接块，所述连接块与调节机构相连接并带动调节机构上下移动，从而带动修复器腔体上下移动。

优选的，所述调节机构包括有伸缩电机二，所述伸缩电机二与连接块固定连接，所述伸缩电机二的输出轴上连接有调节筒，且调节筒随着伸缩电机二的输出轴移动而移动，所述调节筒上活动套接有圆环二和圆环一，所述圆环二和圆环一之间连接有连接板一，所述连接板一上卡合有转杆，所述卡槽的两侧开设有转槽，所述转杆活动卡合在转槽内。

优选的，所述圆环二的上端以及圆环一的下端均固定安装有弹簧一，所述弹簧一上固定安装有固定环，两个固定环均匀调节筒固定连接,圆环二和圆环一的内圈尺寸与调节筒尺寸的.倍。

优选的，所述调节筒的底部设置有转动电机一，转动电机一的输出轴设计为转轴一，所述转轴一伸入到调节筒内，所述调节筒的内部设计为筒腔，所述筒腔的顶端活动卡合有顶板，所述筒腔中间位置活动卡合有转盘，顶板与转轴一固定连接，转轴一的外部开设有齿牙一，所述齿牙一与转盘啮合；

所述顶板上固定连接有弹簧二。

优选的，所述转盘上连接有履带一，所述修复器腔体位于卡槽位置开设有连接槽一，所述履带一伸入到连接槽一内，且当转盘带动履带一转动时利用履带一与连接槽一的摩擦力带动修复器腔体进行转动。

优选的，所述转动机构包括有两个支撑杆，两个支撑杆均固定安装在修复器腔体的底部，所述支撑杆上固定安装有支撑环，所述支撑环上转动连接有转杆一，两个转杆一之间通过板体转动连接有转筒；

所述转动机构设置有四个，位于修复器腔体前端的两个转动机构的转筒上活动连接清理机构，位于修复器腔体后端的两个转动机构的转筒上活动连接吸取机构且这个转筒上端连接有管体一；

相互靠近的四个转杆一上开设有齿牙二，四个齿牙二之间连接有驱动盘且有驱动盘带动转杆一进行转动，所述驱动盘上固定安装有驱动杆，所述驱动杆延伸到分割板的上端；。

优选的，所述吸取机构包括有筒体一，所述筒体一的底部设置有毛刷，所述筒体一的上端固定安装有筒体二，所述筒体二上开设有限位槽，所述筒体二的上端活动连接有筒体一且筒体一在筒体二内移动并转动，所述筒体一活动卡合在转筒的底部；

安装有筒体一的转筒的顶端开设有连通孔二，所述连通孔二上固定安装有管体一，是分割板上与管体一相适配的位置开设有连通孔一，且连通孔一与管体一相连通。

优选的，所述清理机构包括有环体一，所述环体一活动卡合在转筒上，所述环体一的外圈上固定安装有板体一，所述板体一是由弹性材质制成的曲型板，所述环体一的内圈上对称开设有两个滑槽，所述滑槽内活动卡合有滑块，所述滑块固定连接在转筒上。

优选的，所述开口上固定安装有卡板，所述卡板卡合在筒体二的两侧，所述卡板靠近筒体二的一侧固定安装有限位块，所述限位块活动卡合在限位槽内且利用限位块与限位槽的卡合效果从而使筒体二在移动时进行转动。

与现有技术相比，本发明提供了一种新型水利工程用河道生态修复装置，具备以下有益效果：

1、该新型水利工程用河道生态修复装置，船体移动到河道上，通过控制伸缩电机一，带动调节机构向下移动，从而带动修复器腔体移动到河道底部，驱动杆上连接有外部电机，开启泵体和外部电机，从而使驱动杆带动驱动盘进行转动，由驱动盘带动四个转动机构进行转动，由于转杆一和转筒在板体上错位安装处，从而使转筒以转杆一为轴进行转动，从而使清理机构和吸取机构在作用到淤泥的同时，在淤泥上下移动，从而使清理机构和吸取机构作用淤泥的不同位置，达到更好的清理淤泥的效果。

2、该新型水利工程用河道生态修复装置，在转杆一转动时，从而使清理机构在作用到淤泥上的同时，由于转杆一与转筒的活动连接，同时清理机构与淤泥相接处，从而使转筒在转杆一上转动，环体一随着转筒的转动而转动，利用板体一对淤泥的切割和挤压效果，从而将淤泥打散，便于吸取机构的吸取作用，更好的清理淤泥。

3、该新型水利工程用河道生态修复装置，环体一通过滑槽和滑块活动连接在转筒上，在环体一接触到淤泥后，淤泥挤压环体一，从而使环体一在转筒上倾斜，利用滑槽和滑块的连接作用，保证环体一和板体一的正常运作的同时，还使每个环体一发生倾斜，更好的对淤泥进行切割和挤压，更好的对淤泥进行处理，便于后续处理。

4、该新型水利工程用河道生态修复装置，随着转筒以转杆一为轴转动，从而使吸取机构随之上下移动，利用卡板的限位作用，从而使吸取机构始终保持上下移动，在吸取机构上下移动时可以对多个位置的淤泥进行吸取，更好的吸取淤泥。

5、该新型水利工程用河道生态修复装置，在吸取机构上下移动时，由于筒体二的上下移动，这时利用限位槽和限位块的限位作用，从而时吸取斗上下移动的同时还进行转动，同时利用筒体一和筒体二的伸缩作用，从而使筒体二和吸取斗能够上下移动，更好的对淤泥进行吸取处理。

6、该新型水利工程用河道生态修复装置，吸取的淤泥通过转筒和管体一移动到分割板的上方，然后通过连通管移动到船体的内部，完成淤泥的集中处理。

7、该新型水利工程用河道生态修复装置，在修复器腔体放置到河道底部时，由于连接板一和转杆的活动连接效果，从而时修复器腔体转动连接在圆环二和圆环一之间，从而时修复器腔体可以更好的贴合在河道底部，更好使修复器腔体内部的清理机构和吸取机构作用到淤泥上，更好的清理淤泥。

8、该新型水利工程用河道生态修复装置，通过控制伸缩电机一，从而对修复器腔体在河道内的深度进行调节，同时控制伸缩电机二带动调节筒伸缩，从而达到细微调节修复器腔体在河道内的深度，达到更好的调节修复器腔体深度的效果，更好的清理淤泥，而利用固定环和弹簧一可以限制圆环二和圆环一的位置，确保修复器腔体位置的稳定。

9、该新型水利工程用河道生态修复装置，在伸缩电机二控制调节筒上下移动时，从而使顶板在筒腔内上下移动，达到限制转动电机一与伸缩电机二的位置效果，控制转动电机一带动齿牙一进行转动，从而带动转盘进行转动，而转盘带动履带一在连接槽一内移动，利用履带一与连接槽一的摩擦效果，带动修复器腔体进行转动，从而使修复器腔体作用更多的范围，更好的清理河道的淤泥。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明修复器腔体结构示意图；

图3为本发明调节机构结构示意图

图4为本发明调节机构结构示意图

图5为本发明修复器腔体结构示意图

图6为本发明修复器腔体结构示意图

图7为本发明卡板结构示意图

图8为本发明吸取机构结构示意图

图9为本发明吸取机构结构示意图

图10为本发明清理机构结构示意图。

图中：10、船体；11、固定板；12、伸缩电机一；13、连通管；14、修复器腔体；15、连接块；16、伸缩电机二；17、连接槽一；18、履带一；19、转动电机一；20、圆环一；21、圆环二；22、连接板一；23、固定环；24、顶板；25、转盘；26、筒腔；27、齿牙一；28、弹簧一；29、转轴一；30、卡槽；31、转槽；32、转杆；33、调节筒；34、清理机构；35、驱动盘；36、驱动杆；37、分割板；38、连通孔一；39、开口；40、转动机构；41、支撑杆；42、支撑环；43、转杆一；44、转筒；45、管体一；46、吸取机构；47、卡板；48、限位块；49、齿牙二；50、筒体一；51、筒体二；52、限位槽；53、吸取斗；54、连通孔二；55、环体一；56、板体一；57、滑槽；58、滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，一种新型水利工程用河道生态修复装置，包括船体10和修复器腔体14，船体10和修复器腔体14之间连接有连通船体10和修复器腔体14的连通管13，修复器腔体14内部中空，修复器腔体14的底部开设开口39，修复器腔体14的内部分成两层且中间固定安装有分割板37，修复器腔体14内部的下层设置有用于清扫跟搅拌淤泥的清理机构34，修复器腔体14的内部下层还设置有用于吸取淤泥的吸取机构46，修复器腔体14内部底层还设置有用于带动清理机构34和吸取机构46运作的转动机构40；

修复器腔体14设计为半圆板型，修复器腔体14的直边中间位置开设有卡槽30，卡槽30上连接有用于带动修复器腔体14移动和转动的调节机构。

船体10上固定安装有固定板11，固定板11上固定安装有伸缩电机一12，伸缩电机一12的输出轴上固定安装有连接块15，连接块15与调节机构相连接并带动调节机构上下移动，从而带动修复器腔体14上下移动。

调节机构包括有伸缩电机二16，伸缩电机二16与连接块15固定连接，伸缩电机二16的输出轴上连接有调节筒33，且调节筒33随着伸缩电机二16的输出轴移动而移动，调节筒33上活动套接有圆环二21和圆环一20，圆环二21和圆环一20之间连接有连接板一22，连接板一22上卡合有转杆32，卡槽30的两侧开设有转槽31，转杆32活动卡合在转槽31内。

圆环二21的上端以及圆环一20的下端均固定安装有弹簧一28，弹簧一28上固定安装有固定环23，两个固定环23均匀调节筒33固定连接,圆环二21和圆环一20的内圈尺寸与调节筒33尺寸的1.5倍。

调节筒33的底部设置有转动电机一19，转动电机一19的输出轴设计为转轴一29，转轴一29伸入到调节筒33内，调节筒33的内部设计为筒腔26，筒腔26的顶端活动卡合有顶板24，筒腔26中间位置活动卡合有转盘25，顶板24与转轴一29固定连接，转轴一29的外部开设有齿牙一27，齿牙一27与转盘25啮合；

顶板24上固定连接有弹簧二。

转盘25上连接有履带一18，修复器腔体14位于卡槽30位置开设有连接槽一17，履带一18伸入到连接槽一17内，且当转盘25带动履带一18转动时利用履带一18与连接槽一17的摩擦力带动修复器腔体14进行转动。

转动机构40包括有两个支撑杆41，两个支撑杆41均固定安装在修复器腔体14的底部，支撑杆41上固定安装有支撑环42，支撑环42上转动连接有转杆一43，两个转杆一43之间通过板体转动连接有转筒44；

转动机构40设置有四个，位于修复器腔体14前端的两个转动机构40的转筒44上活动连接清理机构34，位于修复器腔体14后端的两个转动机构40的转筒44上活动连接吸取机构46且这个转筒44上端连接有管体一45；

相互靠近的四个转杆一43上开设有齿牙二49，四个齿牙二49之间连接有驱动盘35且有驱动盘35带动转杆一43进行转动，驱动盘35上固定安装有驱动杆36，驱动杆36延伸到分割板37的上端；。

吸取机构46包括有筒体一50，筒体一50的底部设置有毛刷，筒体一50的上端固定安装有筒体二51，筒体二51上开设有限位槽52，筒体二51的上端活动连接有筒体一50且筒体一50在筒体二51内移动并转动，筒体一50活动卡合在转筒44的底部；

安装有筒体一50的转筒44的顶端开设有连通孔二54，连通孔二54上固定安装有管体一45，是分割板37上与管体一45相适配的位置开设有连通孔一38，且连通孔一38与管体一45相连通。

清理机构34包括有环体一55，环体一55活动卡合在转筒44上，环体一55的外圈上固定安装有板体一56，板体一56是由弹性材质制成的曲型板，环体一55的内圈上对称开设有两个滑槽57，滑槽57内活动卡合有滑块58，滑块58固定连接在转筒44上。

开口39上固定安装有卡板47，卡板47卡合在筒体二51的两侧，卡板47靠近筒体二51的一侧固定安装有限位块48，限位块48活动卡合在限位槽52内且利用限位块48与限位槽52的卡合效果从而使筒体二51在移动时进行转动。

在使用时，船体10内部安装有泵体，泵体连接到连通管13上，船体10移动到河道上，通过控制伸缩电机一12，带动调节机构向下移动，从而带动修复器腔体14移动到河道底部，驱动杆36上连接有外部电机，开启泵体和外部电机，从而使驱动杆36带动驱动盘35进行转动，由驱动盘35带动四个转动机构40进行转动，由于转杆一43和转筒44在板体上错位安装处，从而使转筒44以转杆一43为轴进行转动，从而使清理机构34和吸取机构46在作用到淤泥的同时，在淤泥上下移动，从而使清理机构34和吸取机构46作用淤泥的不同位置，达到更好的清理淤泥的效果。

在转杆一43转动时，从而使清理机构34在作用到淤泥上的同时，由于转杆一43与转筒44的活动连接，同时清理机构34与淤泥相接处，从而使转筒44在转杆一43上转动，环体一55随着转筒44的转动而转动，利用板体一56对淤泥的切割和挤压效果，从而将淤泥打散，便于吸取机构46的吸取作用，更好的清理淤泥。

环体一55通过滑槽57和滑块58活动连接在转筒44上，在环体一55接触到淤泥后，淤泥挤压环体一55，从而使环体一55在转筒44上倾斜，利用滑槽57和滑块58的连接作用，保证环体一55和板体一56的正常运作的同时，还使每个环体一55发生倾斜，更好的对淤泥进行切割和挤压，更好的对淤泥进行处理，便于后续处理。

随着转筒44以转杆一43为轴转动，从而使吸取机构46随之上下移动，利用卡板47的限位作用，从而使吸取机构46始终保持上下移动，在吸取机构46上下移动时可以对多个位置的淤泥进行吸取，更好的吸取淤泥。

在吸取机构46上下移动时，由于筒体二51的上下移动，这时利用限位槽52和限位块48的限位作用，从而时吸取斗53上下移动的同时还进行转动，同时利用筒体一50和筒体二51的伸缩作用，从而使筒体二51和吸取斗53能够上下移动，更好的对淤泥进行吸取处理。

吸取的淤泥通过转筒44和管体一45移动到分割板37的上方，然后通过连通管13移动到船体10的内部，完成淤泥的集中处理。

在修复器腔体14放置到河道底部时，由于连接板一22和转杆32的活动连接效果，从而时修复器腔体14转动连接在圆环二21和圆环一20之间，从而时修复器腔体14可以更好的贴合在河道底部，更好使修复器腔体14内部的清理机构34和吸取机构46作用到淤泥上，更好的清理淤泥。

通过控制伸缩电机一12，从而对修复器腔体14在河道内的深度进行调节，同时控制伸缩电机二16带动调节筒33伸缩，从而达到细微调节修复器腔体14在河道内的深度，达到更好的调节修复器腔体14深度的效果，更好的清理淤泥，而利用固定环23和弹簧一28可以限制圆环二21和圆环一20的位置，确保修复器腔体14位置的稳定。

在伸缩电机二16控制调节筒33上下移动时，从而使顶板24在筒腔26内上下移动，达到限制转动电机一19与伸缩电机二16的位置效果，控制转动电机一19带动齿牙一27进行转动，从而带动转盘25进行转动，而转盘25带动履带一18在连接槽一17内移动，利用履带一18与连接槽一17的摩擦效果，带动修复器腔体14进行转动，从而使修复器腔体14作用更多的范围，更好的清理河道的淤泥。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种新型水利工程用河道生态修复装置，包括船体（10）和修复器腔体（14），其特征在于：所述船体（10）和修复器腔体（14）之间连接有连通船体（10）和修复器腔体（14）的连通管（13），所述修复器腔体（14）内部中空，所述修复器腔体（14）的底部开设开口（39），所述修复器腔体（14）的内部分成两层且中间固定安装有分割板（37），所述修复器腔体（14）内部的下层设置有用于清扫跟搅拌淤泥的清理机构（34），所述修复器腔体（14）的内部下层还设置有用于吸取淤泥的吸取机构（46），所述修复器腔体（14）内部底层还设置有用于带动清理机构（34）和吸取机构（46）运作的转动机构（40）；

所述修复器腔体（14）设计为半圆板型，所述修复器腔体（14）的直边中间位置开设有卡槽（30），所述卡槽（30）上连接有用于带动修复器腔体（14）移动和转动的调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型水利工程用河道生态修复装置，其特征在于：所述船体（10）上固定安装有固定板（11），所述固定板（11）上固定安装有伸缩电机一（12），所述伸缩电机一（12）的输出轴上固定安装有连接块（15），所述连接块（15）与调节机构相连接并带动调节机构上下移动，从而带动修复器腔体（14）上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种新型水利工程用河道生态修复装置，其特征在于：所述调节机构包括有伸缩电机二（16），所述伸缩电机二（16）与连接块（15）固定连接，所述伸缩电机二（16）的输出轴上连接有调节筒（33），且调节筒（33）随着伸缩电机二（16）的输出轴移动而移动，所述调节筒（33）上活动套接有圆环二（21）和圆环一（20），所述圆环二（21）和圆环一（20）之间连接有连接板一（22），所述连接板一（22）上卡合有转杆（32），所述卡槽（30）的两侧开设有转槽（31），所述转杆（32）活动卡合在转槽（31）内。

4.根据权利要求3所述的一种新型水利工程用河道生态修复装置，其特征在于：所述圆环二（21）的上端以及圆环一（20）的下端均固定安装有弹簧一（28），所述弹簧一（28）上固定安装有固定环（23），两个固定环（23）均匀调节筒（33）固定连接,圆环二（21）和圆环一（20）的内圈尺寸与调节筒（33）尺寸的1.5倍。

5.根据权利要求3所述的一种新型水利工程用河道生态修复装置，其特征在于：所述调节筒（33）的底部设置有转动电机一（19），转动电机一（19）的输出轴设计为转轴一（29），所述转轴一（29）伸入到调节筒（33）内，所述调节筒（33）的内部设计为筒腔（26），所述筒腔（26）的顶端活动卡合有顶板（24），所述筒腔（26）中间位置活动卡合有转盘（25），顶板（24）与转轴一（29）固定连接，转轴一（29）的外部开设有齿牙一（27），所述齿牙一（27）与转盘（25）啮合；

所述顶板（24）上固定连接有弹簧二。

6.根据权利要求5所述的一种新型水利工程用河道生态修复装置，其特征在于：所述转盘（25）上连接有履带一（18），所述修复器腔体（14）位于卡槽（30）位置开设有连接槽一（17），所述履带一（18）伸入到连接槽一（17）内，且当转盘（25）带动履带一（18）转动时利用履带一（18）与连接槽一（17）的摩擦力带动修复器腔体（14）进行转动。

7.根据权利要求1所述的一种新型水利工程用河道生态修复装置，其特征在于：所述转动机构（40）包括有两个支撑杆（41），两个支撑杆（41）均固定安装在修复器腔体（14）的底部，所述支撑杆（41）上固定安装有支撑环（42），所述支撑环（42）上转动连接有转杆一（43），两个转杆一（43）之间通过板体转动连接有转筒（44）；

所述转动机构（40）设置有四个，位于修复器腔体（14）前端的两个转动机构（40）的转筒（44）上活动连接清理机构（34），位于修复器腔体（14）后端的两个转动机构（40）的转筒（44）上活动连接吸取机构（46）且这个转筒（44）上端连接有管体一（45）；

相互靠近的四个转杆一（43）上开设有齿牙二（49），四个齿牙二（49）之间连接有驱动盘（35）且有驱动盘（35）带动转杆一（43）进行转动，所述驱动盘（35）上固定安装有驱动杆（36），所述驱动杆（36）延伸到分割板（37）的上端。

8.根据权利要求7所述的一种新型水利工程用河道生态修复装置，其特征在于：所述吸取机构（46）包括有筒体一（50），所述筒体一（50）的底部设置有毛刷，所述筒体一（50）的上端固定安装有筒体二（51），所述筒体二（51）上开设有限位槽（52），所述筒体二（51）的上端活动连接有筒体一（50）且筒体一（50）在筒体二（51）内移动并转动，所述筒体一（50）活动卡合在转筒（44）的底部；

安装有筒体一（50）的转筒（44）的顶端开设有连通孔二（54），所述连通孔二（54）上固定安装有管体一（45），是分割板（37）上与管体一（45）相适配的位置开设有连通孔一（38），且连通孔一（38）与管体一（45）相连通。

9.根据权利要求8所述的一种新型水利工程用河道生态修复装置，其特征在于：所述清理机构（34）包括有环体一（55），所述环体一（55）活动卡合在转筒（44）上，所述环体一（55）的外圈上固定安装有板体一（56），所述板体一（56）是由弹性材质制成的曲型板，所述环体一（55）的内圈上对称开设有两个滑槽（57），所述滑槽（57）内活动卡合有滑块（58），所述滑块（58）固定连接在转筒（44）上。

10.根据权利要求9所述的一种新型水利工程用河道生态修复装置，其特征在于：所述开口（39）上固定安装有卡板（47），所述卡板（47）卡合在筒体二（51）的两侧，所述卡板（47）靠近筒体二（51）的一侧固定安装有限位块（48），所述限位块（48）活动卡合在限位槽（52）内且利用限位块（48）与限位槽（52）的卡合效果从而使筒体二（51）在移动时进行转动。