CN117863943A - 一种移动式储能式充电桩的剩余电量修正方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种移动式储能充电桩的剩余电量修正方法和装置，该方法和装置应用于移动式储能充电桩，具体为获取所有电池单体中最大单体单元、最小单体电压、最低单体温度和工作电流；并根据预设满充电流阈值、满充修正温度阈值和满充修正电压阈值，对储能电池的显示SOC值、最大单体SOC和最小单体SOC进行修正。通过上述修正处理，可以避免当前剩余电量与实际剩余电量出行偏差，从而实现对储能式充电桩的剩余电量实现精确检测。

Description

一种移动式储能式充电桩的剩余电量修正方法和装置

技术领域

本申请涉及电力技术领域，更具体地说，涉及一种储能式充电桩的剩余电量修正方法和装置。

背景技术

充电桩一般利用市电网络接收电力，并经过转换后对电动汽车进行充电。因此，充电桩的主要成本在于市电网络的电价。实际上，还可以通过多种途径降低电价，以降低其充电桩的运行成本，如利用低峰期电力、白天的光伏电力和风力充足时的风电，但这些都存在一个问题，即供电时间与用电时间存在错位，因此需要利用储能设备、如蓄电池提前存储电能，在需要时将其释放，即利用能够存储电能的储能式充电桩对电动汽车进行充电。

在储能式充电桩运行过程中，需要随时掌握蓄电池的剩余电能，以便根据剩余电能进行充电、放电操作。目前，一般是基于蓄电池的OCV_SOC曲线确定当前SOC值，然而，OCV_SOC曲线一般存在较长的平台期，在平台期SOC变化较大但OCV的值变化较小，通过电压采样常常无法检测到平台期的电压变化，导致查表得到当前SOC值、即当前剩余电量与实际剩余电量存在较大偏差。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种储能式充电桩的剩余电量修正方法和装置，用于精确显示储能式充电桩的实际剩余电量。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种移动式储能充电桩的剩余电量修正方法，应用于移动式储能充电桩，所述储能充电桩内部装有储能电池，所述储能电池包括多个电池单体，所述剩余电量修正方法包括步骤：

获取每个所述电池单体的单体电压和单体温度，并从中通过比较得出最大单体电压、最小单体电压和最低单体温度，并获取所述储能电池的工作电流；

当所述工作电流大于预设满充电流阈值、所述最低单体温度达到满充修正温度阈值且最大单体电压达到满充修正电压阈值，并持续预设时长时，对所述储能电池的显示SOC值和最大单体SOC按满充修正幅度进行修正；

当所述工作电流大于预设满放电流阈值，所述最低单体温度达到满充修正温度阈值且所述最小单体电压达到满放修正电压阈值、并持续预设时长时，对所述储能电池的显示SOC值和最小单体SOC按满放修正幅度进行修正；

当所述工作电流小于待机电流阈值时，根据所述最大单体电压、所述最小单体电压和中间段修正电压阈值对所述多个电池单体的最大单体SOC值和最小单体SOC值进行修正。

可选的，所述对储能电池的显示SOC值和最大单体SOC值按满充修正幅度进行修正，包括步骤：

将所述显示SOC值和最大单体SOC值修正为100％；

按对所述最大单体SOC值的修正幅度对最小单体SOC值进行同步修正处理。。

可选的，所述对储能电池的显示SOC值和最小单体SOC值按满放修正幅度进行修正，包括步骤：

将所述显示SOC值和所述最小单体SOC值修正为10％；

按对最小单体SOC值的修正幅度对所述最大单体SOC值进行同步修正处理。

可选的，所述根据最大单体电压、所述最小单体电压和中间段修正电压阈值对最大单体SOC值、所述最小单体SOC值进行修正，包括步骤：

当所述最小单体电压小于中间段修正电压阈值范围的最低值时，而最大单体电压处于所述中间段修正电压阈值范围内，按最大单体电压根据磷酸铁锂电池的OCV_SOC曲线对应的SOC值进行修正，按对所述最大单体电压的修正幅度对所述最小单体电压进行同步修正。

当所述最大单体电压大于所述中间段修正电压阈值范围的最高值时，而所述最小单体电压处于中间段修正电压阈值范围内，按最小单体电压所述OCV_SOC曲线对应的SOC值进行修正，按对所述最小单体电压的修正幅度对所述最大单体电压进行修正处理；

当所述最大单体电压、所述最小单体电压介于所述中间段修正电压阈值范围之内时，按最大单体电压和所述最小单体电压所述OCV_SOC曲线对应的SOC值进行修正。

一种移动式储能充电桩的剩余电量修正装置，应用于移动式储能充电桩，所述储能充电桩内部装有储能电池，所述储能电池包括多个电池单体，所述剩余电量修正装置包括：

数值采集模块，被配置为获取每个所述电池单体的单体电压和单体温度，并从中通过比较得出最大单体电压、最小单体电压和最低单体温度，并获取所述储能电池的工作电流；

第一修正模块，被配置为当所述工作电流大于预设满充电流阈值、所述最低单体温度达到满充修正温度阈值且最大单体电压达到满充修正电压阈值，并持续预设时长时，对所述储能电池的显示SOC值和最大单体SOC按满充修正幅度进行修正；

第二修正模块，被配置为当所述工作电流大于预设满放电流阈值，所述最低单体温度达到满充修正温度阈值且所述最小单体电压达到满放修正电压阈值、并持续预设时长时，对所述储能电池的显示SOC值和最小单体SOC按满放修正幅度进行修正；

第三修正模块，被配置为当所述工作电流小于待机电流阈值时，根据所述最大单体电压、所述最小单体电压和中间段修正电压阈值对所述多个电池单体的最大单体SOC值和最小单体SOC值进行修正。

可选的，所述第一修正模块包括：

第一执行单元，被配置为将所述显示SOC值和最大单体SOC值修正为100％；

第二执行单元，被配置为按对所述最大单体SOC值的修正幅度对最小单体SOC值进行同步修正处理。。

可选的，所述第二修正模块包括：

第三执行单元，被配置为将所述显示SOC值和所述最小单体SOC值修正为10％；

第四执行单元，被配置为按对最小单体SOC值的修正幅度对所述最大单体SOC值进行同步修正处理。

可选的，所述第三修正模块包括：

第五执行单元，被配置为当所述最小单体电压小于中间段修正电压阈值范围的最低值时，而最大单体电压处于所述中间段修正电压阈值范围内，按最大单体电压根据磷酸铁锂电池的OCV_SOC曲线对应的SOC值进行修正，按对所述最大单体电压的修正幅度对所述最小单体电压进行同步修正。

第六执行单元，被配置为当所述最大单体电压大于所述中间段修正电压阈值范围的最高值时，而所述最小单体电压处于中间段修正电压阈值范围内，按最小单体电压所述OCV_SOC曲线对应的SOC值进行修正，按对所述最小单体电压的修正幅度对所述最大单体电压进行修正处理；

第七执行单元，被配置为当所述最大单体电压、所述最小单体电压介于所述中间段修正电压阈值范围之内时，按最大单体电压和所述最小单体电压所述OCV_SOC曲线对应的SOC值进行修正。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种移动式储能充电桩的剩余电量修正方法和装置，该方法和装置应用于移动式储能充电桩，具体为获取所有电池单体中最大单体单元、最小单体电压、最低单体温度和工作电流；并根据预设满充电流阈值、满充修正温度阈值和满充修正电压阈值，对储能电池的显示SOC值、最大单体SOC和最小单体SOC进行修正。通过上述修正处理，可以避免当前剩余电量与实际剩余电量出行偏差，从而实现对储能式充电桩的剩余电量实现精确检测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的一种剩余电量检测方法的流程图；

图2为本申请实施例的一种剩余电量检测装置的框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中所涉及的几个概念：

LFP：LiFePO4磷酸铁锂电池；

OCV：open circuit volt开路电压；

SOC:State of Charge电池荷电状态；

BMS:Battery Management System电池管理系统。

本申请中的技术方案优先适用于具有磷酸铁锂电池的储能式充电桩。磷酸铁锂电池，其左边是橄榄石结构的LiFePO₄材料构成的正极，由铝箔与电池正极连接。右边是由碳(石墨)组成的电池负极，由铜箔与电池的负极连接。中间是聚合物的隔膜，它把正极与负极隔开，锂离子可以通过隔膜而电子不能通过隔膜。电池内部充有电解质，电池由金属外壳密闭封装。

在其充电时，Li+从磷酸铁锂晶体的010面迁移到晶体表面，在电场力的作用下，进入电解液，穿过隔膜，再经电解液迁移到石墨晶体的表面，然后嵌入石墨晶格中。与此同时，电子经导电体流向正极的铝箔集电极，经极耳、电池极柱、外电路、负极极柱、负极耳流向负极的铜箔集流体，再经导电体流到石墨负极，使负极的电荷达至平衡。锂离子从磷酸铁锂脱嵌后，磷酸铁锂转化成磷酸铁，其晶格结构变化如上图。

在其放电时，Li+从石墨晶体中脱嵌出来，进入电解液，穿过隔膜，再经电解液迁移到磷酸铁锂晶体的表面，然后重新经010面嵌入到磷酸铁锂的晶格内。与此同时，电池经导电体流向负极的铜箔集电极，经极耳、电池负极柱、外电路、正极极柱、正极极耳流向电池正极的铝箔集流体，再经导电体流到磷酸铁锂正极，使正极的电荷达至平衡。

实施例一

图1为本申请实施例的一种剩余电量检测方法的流程图。

本实施例提供的剩余电量检测方法应用于储能式充电桩，该储能式充电桩中设置有包括多个电池单体的储能电池，本申请通过计算所有电池单体的SOC值的方式计算该储能电池的实际剩余电量。该方法实际应用于该充电桩的BMS，即BMS通过运行相应的计算机程序或者指令实现该剩余电量检测方法。

如图1所示，本实施例提供的剩余电量检测方法包括如下步骤：

S1、获取所有电池单体中最大单体电压、最小单体电压和工作电流。

即本申请中储能电池的每个电池单体均设置有电压检测设备，在每个电压检测设备获取相应单体电压的基础上，通过数据总线或者其他途径获取到所有电池单体的单体电压，并从中得到最大单体电压和最小单体电压。同时，对该储能电池的电流进行检测，得到该储能电池的工作电流。

这里的工作电流包括储能电池在充电状态下接近满充时的充电电流在接近满放时的放电电流；工作电流则是指储能电池处于待机静置时的电流。

S2、在达到满充时对电池单体的SOC值进行修正。

具体时刻为，当满充电流大于预设满充电流阈值、且电压最高的电池单体的单体电压达到满充修正电压阈值并持续第一预设时长时，对电池单体的SOC值进行修正。

这里的满充电流阈值可以选择5安培，满充修正电压阈值则是指相应电池单体的OCV_SOC曲线中100％对应的电压值，第一预设时长可以选择1秒。当该电压最高的电池单体的单体电压达到该满充修正电压阈值并持续1秒的情况下，对所有电池单体的SOC值进行修正，具体修正过程如下：

首先将该单体电压最高的电池单体的SOC值修正为100％，这里在修正时的修正幅度可以认为是第一修正幅度。

然后，根据该第一修正幅度对所有其他电池单体的SOC值进行修正，即将其他电池单体的当前SOC值加上该第一修正幅度，并将经过修正的SOC值作为其当前SOC值。

S3、在达到满放时对电池单体的SOC值进行修正。

具体时刻为，当满放电流大于预设满放电流阈值、且电压最低的电池单体的单体电压达到满放修正电压阈值并持续第二预设时长时，对电池单体的SOC值进行修正。

这里的满放电流阈值可以选择5安培，满放修正电压阈值则是指相应电池单体的OCV_SOC曲线中10％对应的电压值，第二预设时长可以选择1秒。当该电压最低的电池单体的单体电压达到该满放修正电压阈值并持续1秒的情况下，对所有电池单体的SOC值进行修正，具体修正过程如下：

首先将该单体电压最低的电池单体的SOC值修正为10％，这里在修正时的修正幅度可以认为是第二修正幅度。

然后，根据该第二修正幅度对所有其他电池单体的SOC值进行修正，即将其他电池单体的当前SOC值加上或减去该第二修正幅度，并将经过修正的SOC值作为其当前SOC值。

S4、根据单体电压和中间段修正电压阈值对SOC值进行修正。

当该储能电池处于正常放电工作期间，此时的电流成为工作电流，如果工作电流小于工作电流阈值，则根据相应电池单体的单体电压和中间段修正电压阈值对所有电池单体的SOC值进行修正。这里的工作电流阈值可以选2安培。该中间段修正阈值范围可以根据实际需要选取。具体调节过程如下所述：

如果所有电池单体中存在某个电池单体，其单体电压小于中间段修正阈值范围的最低值，则此时选出单体电压最高的电池单体作为第一特定电池单体，并按第一特定电池单体的当前SOC值对该第一特定电池单体的OCV_SOC曲线对应的SOC值进行修正，修改过程中的修正幅度为第三修正幅度，同时对其他所有电池单体的OCV_SOC曲线按该第三修正幅度进行修正处理。

如果所有电池单体中存在某个电池单体，其单体电压大于中间段修正阈值范围的最高值，则此时选出单体电压最低的电池单体作为第二特定电池单体，并按第二特定电池单体的当前SOC值对该第二特定电池单体的OCV_SOC曲线对应的SOC值进行修正，修改过程中的修正幅度为第四修正幅度，同时对其他所有电池单体的OCV_SOC曲线按该第四修正幅度进行修正处理。

当所有电池单体的单体电压均介于该中间段修正电压阈值范围之内时，按单体电压最高的第三特定电池单体的当前SOC值对其OCV_SOC曲线进行修正；同时，按单体电压最低的第四特定电池单体的当前SOC值对其OCV_SOC曲线进行修正。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种剩余电量检测方法，该方法应用于储能式充电桩，储能式充电桩设置有储能电池，储能电池包括多个电池单体，该方法具体为获取每个电池单体的单体电压，并获取储能电池的满充电流、满放电流或工作电流；当满充电流大于预设满充电流阈值，对所有电池单体的SOC值按第一修正幅度进行修正；当满放电流大于预设满放电流阈值，对所有电池单体的SOC值按第二修正幅度进行修正；当工作电流小于工作电流阈值时，根据单体电压和中间段修正电压阈值对多个电池单体的SOC值进行修正。通过上述修正处理，可以避免当前剩余电量与实际剩余电量出行偏差，从而实现对储能式充电桩的剩余电量实现精确检测。

实施例二

图2为本申请实施例的一种剩余电量检测装置的框图。

本实施例提供的剩余电量检测装置应用于储能式充电桩，该储能式充电桩中设置有包括多个电池单体的储能电池，本申请通过计算所有电池单体的SOC值的方式计算该储能电池的实际剩余电量。该装置实际应用于该充电桩的BMS，即可以看做BMS中的功能模块或者硬件单元。

如图2所示，本实施例提供的剩余电量检测装置包括数值采集模块10、第一修正模块20、第二修正模块30和第三修正模块40。

数值采集模块用于获取单体电压和储能电池的满充电流、满放电流和工作电流。

即本申请中储能电池会有控制器通对每个电池单体进行电压采样，采集到所有单体电压会通过程序处理比较得到一个最大单体电压和最小单体电压，在每个电压检测设备获取相应单体电压的基础上，通过数据总线或者其他途径获取到所有电池单体的单体电压。同时，对该储能电池的电流进行检测，得到该储能电池的满充电流、满放电流和工作电流。

这里的满充电流是指在储能电池在充电状态下接近满充时的充电电流；满放电流则是指储能电池在接近满放时的放电电流；工作电流则是指储能电池处于待机静置时的电流。

第一修正模块用于在达到满充时对电池单体的SOC值进行修正。

具体时刻为，当满充电流大于预设满充电流阈值、且电压最高的电池单体的单体电压达到满充修正电压阈值并持续第一预设时长时，对电池单体的SOC值进行修正。

这里的满充电流阈值可以选择5安培，满充修正电压阈值则是指相应电池单体的OCV_SOC曲线中100％对应的电压值，第一预设时长可以选择1秒。当该电压最高的电池单体的单体电压达到该满充修正电压阈值并持续1秒的情况下，对所有电池单体的SOC值进行修正，该模块具体包括第一执行单元和第二执行单元。

第一执行单元用于将该单体电压最高的电池单体的SOC值修正为100％，这里在修正时的修正幅度可以认为是第一修正幅度。

第二执行单元用于根据该第一修正幅度对单体电压最低的电池单体的SOC值进行修正，即将其他电池单体的当前SOC值加上该第一修正幅度，并将经过修正的SOC值作为其当前SOC值。

第二修正模块用于在达到满放时对电池单体的SOC值进行修正。

具体时刻为，当满放电流大于预设满放电流阈值、且电压最低的电池单体的单体电压达到满放修正电压阈值并持续第二预设时长时，对电池单体的SOC值进行修正。

这里的满放电流阈值可以选择5安培，满放修正电压阈值则是指相应电池单体的OCV_SOC曲线中10％对应的电压值，第二预设时长可以选择1秒。当该电压最低的电池单体的单体电压达到该满放修正电压阈值并持续1秒的情况下，对所有电池单体的SOC值进行修正，该模块具体包括第三执行单元和第四执行单元。

第三执行单元用于将该单体电压最低的电池单体的SOC值修正为10％，这里在修正时的修正幅度可以认为是第二修正幅度。

第四执行单元用于根据该第二修正幅度对所有其他电池单体的SOC值进行修正，即将其他电池单体的当前SOC值加上或减去该第二修正幅度，并将经过修正的SOC值作为其当前SOC值。

第三修正模块用于根据单体电压和中间段修正电压阈值对SOC值进行修正。

当该储能电池处于待机静置，此时的电流成为工作电流，如果工作电流小于工作电流阈值，则根据相应电池单体的单体电压和中间段修正电压阈值对所有电池单体的SOC值进行修正。这里的工作电流阈值可以选2安培。该中间段修正阈值范围可以根据实际需要选取。该模块具体包括第五执行单元、第六执行单元和第七执行单元。

如果所有电池单体中存在某个电池单体，其单体电压小于中间段修正阈值范围的最低值，则第五执行单元用于选出单体电压最高的电池单体作为第一特定电池单体，并按第一特定电池单体的当前SOC值对该第一特定电池单体的OCV_SOC曲线对应的SOC值进行修正，修改过程中的修正幅度为第三修正幅度，同时对其他所有电池单体的OCV_SOC曲线按该第三修正幅度进行修正处理。

如果所有电池单体中存在某个电池单体，其单体电压大于中间段修正阈值范围的最高值，则第六执行单元用于选出单体电压最低的电池单体作为第二特定电池单体，并按第二特定电池单体的当前SOC值对该第二特定电池单体的OCV_SOC曲线对应的SOC值进行修正，修改过程中的修正幅度为第四修正幅度，同时对其他所有电池单体的OCV_SOC曲线按该第四修正幅度进行修正处理。

当所有电池单体的单体电压均介于该中间段修正电压阈值范围之内时，第七执行单元用于按单体电压最高的第三特定电池单体的当前SOC值对其OCV_SOC曲线进行修正；同时，按单体电压最低的第四特定电池单体的当前SOC值对其OCV_SOC曲线进行修正。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种剩余电量检测装置，该装置应用于储能式充电桩，储能式充电桩设置有储能电池，储能电池包括多个电池单体，该装置具体为获取每个电池单体的单体电压，并获取储能电池的满充电流、满放电流或工作电流；当满充电流大于预设满充电流阈值，对所有电池单体的SOC值按第一修正幅度进行修正；当满放电流大于预设满放电流阈值，对所有电池单体的SOC值按第二修正幅度进行修正；当工作电流小于工作电流阈值时，根据单体电压和中间段修正电压阈值对多个电池单体的SOC值进行修正。通过上述修正处理，可以避免当前剩余电量与实际剩余电量出行偏差，从而实现对储能式充电桩的剩余电量实现精确检测。

实施例三

本实施例提供了一种储能式充电桩，该储能式充电桩可以为固定式或移动式储能充电桩。该储能式充电桩设置有储能电池，储能电池包括多个电池单体。且，设置有上面实施例所提供的剩余电能检测装置。该装置具体用于获取每个电池单体的单体电压，并获取储能电池的满充电流、满放电流或工作电流；当满充电流大于预设满充电流阈值，对所有电池单体的SOC值按第一修正幅度进行修正；当满放电流大于预设满放电流阈值，对所有电池单体的SOC值按第二修正幅度进行修正；当工作电流小于工作电流阈值时，根据单体电压和中间段修正电压阈值对多个电池单体的SOC值进行修正。通过上述修正处理，可以避免当前剩余电量与实际剩余电量出行偏差，从而实现对储能式充电桩的剩余电量实现精确检测。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种移动式储能充电桩的剩余电量修正方法，应用于移动式储能充电桩，所述储能充电桩内部装有储能电池，所述储能电池包括多个电池单体，其特征在于，所述剩余电量修正方法包括步骤：

获取每个所述电池单体的单体电压和单体温度，并从中通过比较得出最大单体电压、最小单体电压和最低单体温度，并获取所述储能电池的工作电流；

当所述工作电流大于预设满充电流阈值、所述最低单体温度达到满充修正温度阈值且最大单体电压达到满充修正电压阈值，并持续预设时长时，对所述储能电池的显示SOC值和最大单体SOC按满充修正幅度进行修正；

当所述工作电流大于预设满放电流阈值，所述最低单体温度达到满充修正温度阈值且所述最小单体电压达到满放修正电压阈值、并持续预设时长时，对所述储能电池的显示SOC值和最小单体SOC按满放修正幅度进行修正；

当所述工作电流小于待机电流阈值时，根据所述最大单体电压、所述最小单体电压和中间段修正电压阈值对所述多个电池单体的最大单体SOC值和最小单体SOC值进行修正。

2.如权利要求1所述的剩余电量修正方法，其特征在于，所述对储能电池的显示SOC值和最大单体SOC值按满充修正幅度进行修正，包括步骤：

将所述显示SOC值和最大单体SOC值修正为100％；

按对所述最大单体SOC值的修正幅度对最小单体SOC值进行同步修正处理。

3.如权利要求1所述的剩余电量修正方法，其特征在于，所述对储能电池的显示SOC值和最小单体SOC值按满放修正幅度进行修正，包括步骤：

将所述显示SOC值和所述最小单体SOC值修正为10％；

按对最小单体SOC值的修正幅度对所述最大单体SOC值进行同步修正处理。

4.如权利要求1所述的剩余电量修正方法，其特征在于，所述根据最大单体电压、所述最小单体电压和中间段修正电压阈值对最大单体SOC值、所述最小单体SOC值进行修正，包括步骤：

当所述最小单体电压小于中间段修正电压阈值范围的最低值时，而最大单体电压处于所述中间段修正电压阈值范围内，按最大单体电压根据磷酸铁锂电池的OCV_SOC曲线对应的SOC值进行修正，按对所述最大单体电压的修正幅度对所述最小单体电压进行同步修正；

当所述最大单体电压大于所述中间段修正电压阈值范围的最高值时，而所述最小单体电压处于中间段修正电压阈值范围内，按最小单体电压所述OCV_SOC曲线对应的SOC值进行修正，按对所述最小单体电压的修正幅度对所述最大单体电压进行修正处理；

当所述最大单体电压、所述最小单体电压介于所述中间段修正电压阈值范围之内时，按最大单体电压和所述最小单体电压所述OCV_SOC曲线对应的SOC值进行修正。

5.一种移动式储能充电桩的剩余电量修正装置，应用于移动式储能充电桩，所述储能充电桩内部装有储能电池，所述储能电池包括多个电池单体，其特征在于，所述剩余电量修正装置包括：

数值采集模块，被配置为获取每个所述电池单体的单体电压和单体温度，并从中通过比较得出最大单体电压、最小单体电压和最低单体温度，并获取所述储能电池的工作电流；

第一修正模块，被配置为当所述工作电流大于预设满充电流阈值、所述最低单体温度达到满充修正温度阈值且最大单体电压达到满充修正电压阈值，并持续预设时长时，对所述储能电池的显示SOC值和最大单体SOC按满充修正幅度进行修正；

第二修正模块，被配置为当所述工作电流大于预设满放电流阈值，所述最低单体温度达到满充修正温度阈值且所述最小单体电压达到满放修正电压阈值、并持续预设时长时，对所述储能电池的显示SOC值和最小单体SOC按满放修正幅度进行修正；

第三修正模块，被配置为当所述工作电流小于待机电流阈值时，根据所述最大单体电压、所述最小单体电压和中间段修正电压阈值对所述多个电池单体的最大单体SOC值和最小单体SOC值进行修正。

6.如权利要求5所述的剩余电量修正装置，其特征在于，所述第一修正模块包括：

第一执行单元，被配置为将所述显示SOC值和最大单体SOC值修正为100％；

第二执行单元，被配置为按对所述最大单体SOC值的修正幅度对最小单体SOC值进行同步修正处理。

7.如权利要求5所述的剩余电量修正方法，其特征在于，所述第二修正模块包括：

第三执行单元，被配置为将所述显示SOC值和所述最小单体SOC值修正为10％；

第四执行单元，被配置为按对最小单体SOC值的修正幅度对所述最大单体SOC值进行同步修正处理。

8.如权利要求5所述的剩余电量修正方法，其特征在于，所述第三修正模块包括：

第五执行单元，被配置为当所述最小单体电压小于中间段修正电压阈值范围的最低值时，而最大单体电压处于所述中间段修正电压阈值范围内，按最大单体电压根据磷酸铁锂电池的OCV_SOC曲线对应的SOC值进行修正，按对所述最大单体电压的修正幅度对所述最小单体电压进行同步修正；

第六执行单元，被配置为当所述最大单体电压大于所述中间段修正电压阈值范围的最高值时，而所述最小单体电压处于中间段修正电压阈值范围内，按最小单体电压所述OCV_SOC曲线对应的SOC值进行修正，按对所述最小单体电压的修正幅度对所述最大单体电压进行修正处理；

第七执行单元，被配置为当所述最大单体电压、所述最小单体电压介于所述中间段修正电压阈值范围之内时，按最大单体电压和所述最小单体电压所述OCV_SOC曲线对应的SOC值进行修正。