CN117856315A - 储能系统的调度方法和调度装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种储能系统的调度方法，方法包括：获取储能系统的运行信息，运行信息包括储能系统的寿命衰减信息和/或储能系统的全生命周期放电量的信息；获取储能系统参与的服务的价格信息，服务包括辅助服务、峰谷套利服务或需求响应服务中的一项或多项；确定储能系统参与的服务的需求信息，需求信息包括需求充放电功率和/或需求充放电电量；根据运行信息、价格信息和需求信息，确定储能系统的调度策略，调度策略包括服务对应的充放电功率和/或充放电电量。本申请实施例提供的储能系统的调度方法和调度装置，可以优化储能系统的调度策略，能够提高储能系统的收益，以及提高电网运行的稳定性。
Description
技术领域
本申请涉及新能源技术领域，更具体地，涉及一种储能系统的调度方法和调度装置。
背景技术
随着新能源产业的迅速发展，可以将储能系统连接至电网，可以用于缓解新能源发电系统输出功率产生的波动，提高电网的稳定性。
目前，随着电力现货市场交易主体日趋丰富，储能系统逐步成为电力现货市场的交易主体。如何在储能系统参与电力市场交易时，提高储能系统的收益以及提高电网运行的稳定性是当前亟待解决的问题之一。
发明内容
本申请实施例提供了一种储能系统的调度方法和调度装置，可以优化储能系统的调度策略，能够提高储能系统的收益，以及提高电网运行的稳定性。
第一方面，提供了一种储能系统的调度方法，方法包括：获取储能系统的运行信息，运行信息包括储能系统的寿命衰减信息和/或储能系统的全生命周期放电量的信息；获取储能系统参与的服务的价格信息，服务包括辅助服务、峰谷套利服务或需求响应服务中的一项或多项；确定储能系统参与的服务的需求信息，需求信息包括需求充放电功率和/或需求充放电电量；根据运行信息、价格信息和需求信息，确定储能系统的调度策略，调度策略包括服务对应的充放电功率和/或充放电电量。
在本申请实施例中，可以根据储能系统的运行信息的运行信息、以及储能系统参与的服务的价格信息和需求信息，确定储能系统参与的服务的充放电功率和/或充放电电量，如此，可以优化储能系统的调度策略，提高储能系统的收益，以及提高电网运行的稳定性。
另一方面，在确定储能系统的调度策略时，综合考虑了储能系统能够参与的多种服务，使得储能系统的调度方案更加全面，可以提高储能系统的收益，以及可以提高电网运行的稳定性。
在一种可能的实现方式中，确定储能系统参与的服务的需求信息之前，调度方法包括：获取第一信息和第二信息，第一信息包括训练储能系统参与服务的充放电功率和/或充放电时间的影响因素信息，第二信息包括第一信息对应训练储能系统参与服务的实际充放电功率和/或实际充放电电量的历史信息，训练储能系统与储能系统不同；将第一信息作为输入，将第二信息作为输出训练模型，以获得预测模型；确定储能系统参与的服务的需求信息，包括：将需求信息对应的影响因素信息输入至预测模型，以获得需求信息。
在本申请实施例中，可以通过其他储能系统参与服务的充放电功率和/或充放电电量的影响因素信息和该影响因素信息对应其他储能系统参与服务的实际充放电功率和/或实际充放电电量的历史信息，训练模型以得到训练后的预测模型。然后可以根据储能系统的充放电功率和/或充放电电量的对应的影响因素信息，利用预测模型，得到该储能系统的需求信息即需求充放电功率和/或需求充放电电量，可以提高预测的需求信息的准确性，降低预测的需求信息与实际的需求信息之间的预测误差，有利于优化储能系统的调度。
在一种可能的实现方式中，辅助服务包括调峰服务、调压服务或调频服务中一项或多项。
在一种可能的实现方式中，调峰服务包括运行调峰服务和/或开停调峰服务。
在本申请实施例中，在确定储能系统的调度策略时，综合考虑了储能系统能够参与的多种服务，使得储能系统的调度方案更加全面，可以提高储能系统的收益，以及可以提高电网运行的稳定性。
在一种可能的实现方式中，调度策略包括储能系统内全生命周期内收益最大化的调度策略。
在本申请实施例中，可以根据储能系统的运行信息的运行信息、以及储能系统参与的服务的价格信息和需求信息，确定储能系统的各项服务在其全生命周期的内收益最大时的调度策略，如此，能够提高储能系统的收益，以及可以提高电网运行的稳定性。
在一种可能的实现方式中，根据运行信息、价格信息和需求信息，确定储能系统的调度策略，包括：
，
其中，为储能系统在全生命周期内收益最大化的调度函数，/>为储能系统参与的运行调峰服务的电价，i为第i个调度时间段，/>为第i个调度时间段的时长，/>为储能系统在第i个调度时间段的平均运行调峰系数，/>为储能系统参与运行调峰服务的充放电功率，/>为储能系统参与的调频服务的电价，/>为储能系统的调频服务系数，/>为调频服务的合格率，/>为储能系统参与调频服务的充放电电量，/>为储能系统参与的调压服务的电价，/>为储能系统参与调压服务的充放电电量，/>为储能系统的放电效率，/>为峰时电价，/>为储能系统的充电效率，/>为谷时电价，/>为储能系统在单位时间内的自放电系数，/>为储能系统的充放电的时间间隔，/>为储能系统在谷时电价时的充电电量，/>为储能系统参与需求响应服务的时长，/>为需求响应服务的电价系数，/>为储能系统参与需求响应服务的响应速度系数，/>为储能系统参与需求响应服务的单位电量的补偿基准价格，/>为储能系统参与需求响应服务的充放电电量，/>、/>或/>=0表示储能系统未参与辅助服务、峰谷套利服务或需求响应服务，/>、/>或/>=1表示储能系统参与辅助服务、峰谷套利服务或需求响应服务，/>、/>或/>=0表示储能系统未参与调峰服务、调频服务或调压服务，/>、/>或/>=1表示储能系统参与调峰服务、调频服务或调压服务，服务对应的充放电功率和/或充放电电量小于或等于需求充放电功率和/或需求充放电电量。
在本申请实施例中，可以基于调度函数，确定储能系统全生命周期内收益最大化的调度策略，能够优化储能系统的调度，提高储能系统全生命周期内的收益。
在一种可能的实现方式中，储能系统在单位时间内的充放电电量的约束条件包括：
放电状态：，
充电状态：，
其中，为储能系统单位时间内的充放电电量，/>为储能系统的额定放电电压，/>为储能系统的最大放电电流，/>为储能系统在第k次充放电循环时的额定容量，为储能系统的放电效率，/>为储能系统的额定充电电压，/>为储能系统的最大充电电流，/>为储能系统的充电效率。
在本申请实施例中，利用最大充放电流和额定充放电电压对储能系统在单位时间内的充放电电量（功率）进行约束，在利用调度函数确定调度策略时，考虑储能系统的自身特性的约束，从而可以优化储能系统的调度策略，提高储能系统的收益。
在一种可能的实现方式中，储能系统在单位时间内的充放电电量的约束条件包括：
放电状态：，
充电状态：，
其中，为储能系统在第i个调度时间段末的SOC，/>为储能系统的SOC下限，/>为储能系统在第/>个调度时间段末的SOC，/>为储能系统的充电效率，/>为储能系统在单位时间内的充放电电量，/>为储能系统的放电效率。
在本申请实施例中，利用SOC对储能系统在单位时间内的充放电电量（功率）进行约束，在利用调度函数确定调度策略时，考虑了储能系统的自身特性的约束，从而可以优化储能系统的调度策略，提高储能系统的收益。
在一种可能的实现方式中，方法还包括：根据价格信息和调度策略，确定储能系统的收益。
在本申请实施例中，可以根据储能系统参与的各项服务的价格信息以及充放电功率和/或充放电电量，确定储能系统的收益。该收益综合考虑了储能系统能够参与的多种服务，可以提高储能系统的收益。
在一种可能的实现方式中，根据价格信息和调度策略，确定储能系统的收益，包括：
，
其中，为储能系统的收益，/>为储能系统的开停调峰次数，/>为储能系统的开停调峰指标次数，/>为储能系统的开停调峰单价，/>为储能系统的额定容量，且当/>时，储能系统的开停调峰收益为0。
在本申请实施例中，可以根据上述公式，综合考虑储能系统能够参与的多种服务，确定储能系统的最大收益，从而提高储能系统的收益。
第二方面，提供了一种储能系统的调度装置，装置包括：获取单元，用于获取储能系统的运行信息，运行信息包括储能系统的寿命衰减信息和/或储能系统的全生命周期放电量的信息；以及获取储能系统参与的服务的价格信息，服务包括辅助服务、峰谷套利服务或需求响应服务中的一项或多项；处理单元，用于确定储能系统参与的服务的需求信息，需求信息包括需求充放电功率和/或需求充放电电量；以及根据运行信息、价格信息和需求信息，确定储能系统的调度策略，调度策略包括服务对应的充放电功率和/或充放电电量。
在一种可能的实现方式中，获取单元，用于获取第一信息和第二信息，第一信息包括训练储能系统参与服务的充放电功率和/或充放电时间的影响因素信息，第二信息包括第一信息对应训练储能系统参与服务的实际充放电功率和/或实际充放电电量的历史信息，训练储能系统与储能系统不同；处理单元，用于将第一信息作为输入，将第二信息作为输出训练模型，以获得预测模型；以及将需求信息对应的影响因素信息输入至预测模型，以获得需求信息。
在一种可能的实现方式中，辅助服务包括调峰服务、调压服务或调频服务中一项或多项。
在一种可能的实现方式中，调峰服务包括运行调峰服务和/或开停调峰服务。
在一种可能的实现方式中，调度策略包括储能系统在全生命周期内收益最大化的调度策略。
在一种可能的实现方式中，处理单元用于，根据以下公式确定储能系统全生命周期内收益最大时的调度策略：
，
其中，为储能系统在全生命周期内收益最大化的调度函数，/>为储能系统参与的运行调峰服务的电价，i为第i个调度时间段，/>为第i个调度时间段的时长，/>为储能系统在第i个调度时间段的平均运行调峰系数，/>为储能系统参与运行调峰服务的充放电功率，/>为储能系统参与的调频服务的电价，/>为储能系统的调频服务系数，/>为调频服务的合格率，/>为储能系统参与调频服务的充放电电量，/>为储能系统参与的调压服务的电价，/>为储能系统参与调压服务的充放电电量，/>为储能系统的放电效率，/>为峰时电价，/>为储能系统的充电效率，/>为谷时电价，/>为储能系统在单位时间内的自放电系数，/>为储能系统的充放电的时间间隔，/>为储能系统在谷时电价时的充电电量，/>为储能系统参与需求响应服务的时长，/>为需求响应服务的电价系数，/>为储能系统参与需求响应服务的响应速度系数，/>为储能系统参与需求响应服务的单位电量的补偿基准价格，/>为储能系统参与需求响应服务的充放电电量，/>、/>或/>=0表示储能系统未参与辅助服务、峰谷套利服务或需求响应服务，/>、/>或/>=1表示储能系统参与辅助服务、峰谷套利服务或需求响应服务，/>、/>或/>=0表示储能系统未参与调峰服务、调频服务或调压服务，/>、/>或/>=1表示储能系统参与调峰服务、调频服务或调压服务，服务对应的充放电功率和/或充放电电量小于或等于需求充放电功率和/或需求充放电电量。
在一种可能的实现方式中，储能系统在单位时间内的充放电电量的约束条件包括：
放电状态：，
充电状态：，
其中，为储能系统单位时间内的充放电电量，/>为储能系统的额定放电电压，/>为储能系统的最大放电电流，/>为储能系统在第k次充放电循环时的额定容量，为储能系统的放电效率，/>为储能系统的额定充电电压，/>为储能系统的最大充电电流，/>为储能系统的充电效率。
在一种可能的实现方式中，储能系统在单位时间内的充放电电量的约束条件包括：
放电状态：，
充电状态：，
其中，为储能系统在第i个调度时间段末的SOC，/>为储能系统的SOC下限，/>为储能系统在第/>个调度时间段末的SOC，/>为储能系统的充电效率，/>为储能系统在单位时间内的充放电电量，/>为储能系统的放电效率。
在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于根据价格信息和调度策略，确定储能系统的收益。
在一种可能的实现方式中，处理单元还用于，根据以下公式确定储能系统的收益，包括：
，
其中，为储能系统的收益，/>为储能系统的开停调峰次数，/>为储能系统的开停调峰指标次数，/>为储能系统的开停调峰单价，/>为储能系统的额定容量，且当/>时，储能系统的开停调峰收益为0。
第三方面，提供了一种储能系统的调度装置，所述调度装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于读取所述指令并根据所述指令执行上述第一方面或第一方面任一种可能的实现方式中的调度方法。
第四方面，提供了一种储能系统，所述储能系统包括上述第二方面或第二方面任一种可能的实现方式中的调度装置。
第五方面，提供了一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行上述第一方面或第一方面任一种可能的实现方式中的调度方法。
第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时，使得所述计算机实现上述第一方面或第一方面任一种可能的实现方式中的调度方法。
第七方面，提供了一种计算机程序产品，包括：计算机程序指令，所述计算机程序指令被计算机执行时，使得所述计算机实现上述第一方面或第一方面任一种可能的实现方式中的调度方法。
附图说明
图1是本申请实施例适用的储能系统的应用场景的示意性架构图。
图2是本申请实施例提供的储能系统的调度方法的流程示意图。
图3是本申请实施例提供的确定储能系统的服务对应的需求信息的流程示意图。
图4是本申请实施例提供的储能系统的调度方法的流程示意图。
图5是本申请实施例提供的新能源电站的调度装置的示意性框图。
图6是本申请实施例提供的新能源电站的调度装置的又一示意性框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。
除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语 “相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
随着新能源产业的迅速发展，大量的风电、光伏等新能源系统接入电网。由于新能源发电不稳定，通常可以将新能源系统连接至储能系统，从而缓解新能源系统输出功率产生的波动，提高电网的稳定性。
目前，随着电力现货市场交易主体日趋丰富，储能系统逐步成为电力现货市场的交易主体。如何在储能系统参与电力市场交易时，提高储能系统的收益以及提高电网运行的稳定性是当前亟待解决的问题之一。
鉴于上述问题，本申请提供了一种储能系统的调度方法和调度装置，该调度方法包括：获取储能系统的运行信息，运行信息包括储能系统的寿命衰减信息和/或储能系统的全生命周期放电量的信息；获取储能系统参与的服务的价格信息，服务包括辅助服务、峰谷套利服务或需求响应服务中的一项或多项；确定储能系统参与的服务的需求信息，需求信息包括需求充放电功率和/或需求充放电电量；根据运行信息、价格信息和需求信息，确定储能系统的调度策略，调度策略包括服务对应的充放电功率和/或充放电电量。
本申请实施例提供的储能系统的调度方法和调度装置，可以优化储能系统的调度策略，能够提高储能系统的收益，以及提高电网运行的稳定性。
如下结合附图，对本申请实施例的技术方法进行描述。
图1为本申请实施例提供的储能系统的应用场景的示意性架构图。
如图1所示，储能系统110可以与电网120连接。
在一些实施例中，电网120可以为配电网，可以为区域性电网，也可以为供电电网，本申请对此不进行限定。
储能系统110可以向电网120输出功率。可选地，电网120可以向储能系统110输出功率。
在一些实施例中，储能系统110可以与能源产生系统130连接。
在一些实施例中，电网120可以与能源产生系统130连接。
能源产生系统130可以向储能系统110输出功率。可选地，能源产生系统130可以向电网120输出功率，和/或，电网120可以向能源产生系统130输出功率。
在一些实施例中，能源产生系统130可以为风能发电系统、太阳能发电系统或潮汐能发电系统等可再生能源系统。可选地，能源产生系统130也可以是核能发电系统、火力发电系统或水力发电系统。例如，能源产生系统130可以是光伏发电系统。再例如，能源产生系统130可以是风能发电系统和火力发电系统相结合的发电系统。本申请对能源产生系统130的发电形式不进行限定。
在本申请实施例中，储能系统110可以包括多个储能单元。可选地，每个储能单元可以包括至少一个电池，每个储能单元中设计有电池管理系统（Battery ManagementSystem，BMS）来监控电池的SOC、温度、电流等电池信息，并跟上层能量管理系统（EnergyManagement System，EMS）或者功率转换系统（Power Convert System，PCS）进行实时的信息交互，实现整个储能系统的能量管理。
在一些实施例中，电网130也可以采用用户侧用电设备替代，用户侧用电设备不可以向储能系统110输出功率。可选地，用户侧用电设备可以接收储能系统110和/或能源产生系统120输出的功率。可选地，储能系统110可以接收能源产生系统120输出的功率。
应理解，在本申请实施例中，储能系统110与能源产生系统连120接，储能系统110与电网130连接，以及能源产生系统120与电网130连接，也可以理解为储能系统110与能源产生系统120耦合，储能系统110与电网130耦合，以及能源产生系统120与电网130耦合。
图2是本申请实施例提供的储能系统的调度方法的流程示意图。
210，获取储能系统的运行信息。
储能系统的运行信息包括储能系统的寿命衰减信息和/或储能系统的全生命周期放电量的信息。
储能系统的寿命受储能系统的充放电速率、温度等因素的影响，因此，储能系统的使用方式和使用环境等均会影响储能系统的寿命。例如，锂电池储能系统的寿命通常在2000次至8000次充放电循环之间，储能系统的使用寿命通常在5至15年之间。储能系统的寿命衰减主要体现在储能系统的容量衰减上，即，在储能系统的使用过程中，储能系统的容量发生衰退，当储能系统的容量衰退到一定程度，视为储能系统的寿命终止。
储能系统在其寿命终止前的多次充放电循环过程中的放电量为储能系统的全生命周期的放电量。
220，获取储能系统参与的服务的价格信息。
储能系统参与的服务包括辅助服务、峰谷套利服务或需求响应服务中的一项或多项。
储能系统参与辅助服务，可以是指为维护电网的安全稳定运行以及电能质量，除正常的电能生产、输送、使用外，由储能系统响应电网的调度指令的可调节负荷提供的服务。
储能系统参与峰谷套利服务，可以是指储能系统可以基于分时电价，利用峰谷电价差赚取收益的操作，即，储能系统可以在电价处于波谷时（谷时电价）充电，在电价处于波峰（峰时电价）时放电。
储能系统参与需求响应服务，可以是指储能系统响应于需求管理侧提供的一系列激励机制和措施所进行的充放电的操作。例如，储能系统可以基于一系列激励机制和措施，减少在用电高峰时的用电，增加在用电低谷时的用电，从而提高电网运行的稳定性。
在一些实施例中，价格信息可以包括电价信息。例如，价格信息可以包括储能系统提供辅助服务时的单位电价信息。
在一些实施例中，价格信息可以包括储能系统提供一次服务时的单价信息。例如，价格信息可以包括储能系统提供一次辅助服务时的单价信息。
230，确定储能系统参与的服务的需求信息。
需求信息包括需求充放电功率和/或需求充放电电量。
需求充放电功率和/或需求充放电电量可以是指为了提高电网运行的稳定性，需要储能系统参与的各项服务内的提供的充放电功率和/或提供的充放电电量。
240，根据运行信息、价格信息和需求信息，确定储能系统的调度策略。
储能系统的调度策略包括储能系统参与的服务对应的充放电功率和/或充放电电量。
在本申请实施例中，可以根据运行信息、价格信息和需求信息，确定储能系统参与的服务的充放电功率和/或充放电电量并进行调度。
在本申请实施例中，可以根据储能系统的运行信息、以及储能系统参与的服务的价格信息和需求信息，确定储能系统参与的服务的充放电功率和/或充放电电量，如此，可以优化储能系统的调度策略，提高储能系统的收益，以及提高电网运行的稳定性。
另一方面，在确定储能系统的调度策略时，综合考虑了储能系统能够参与的多种服务，使得储能系统的调度方案更加全面，可以提高储能系统的收益，以及可以提高电网运行的稳定性。
示例性地，可以通过以下混合指数-多项式模型确定储能系统的寿命衰减信息，该混合指数-多项式模型主要考虑了储能系统中电池内部阻抗和电池内部老化的情况：
，
其中，为储能系统在第/>次充放电循环时的容量，/>为储能系统的第k次充放电循环，/>和/>为与储能系统的电池内部阻抗有关的参数，/>、/>和/>为储能系统的电池老化率的参数。
示例性地，可以通过以下公式确定储能系统的全生命周期放电量的信息：
，
其中，为储能系统的全生命周期放电量，/>为储能系统在全生命周期内的总充放电循环次数，/>和/>为与储能系统的电池内部阻抗有关的参数，/>、/>和/>为储能系统的电池老化率的参数。
图3为本申请实施例提供的确定储能系统的服务对应的需求信息的流程示意图。
310，获取第一信息和第二信息。
第一信息包括训练储能系统参与的服务的充放电功率和/或充放电电量的影响因素信息，第二信息包括所述第一信息对应的训练储能系统参与服务的实际充放电功率和/或实际充放电电量的历史信息。
该训练储能系统与上述确定储能系统的调度策略中的储能系统不同，即，训练储能系统为用于训练模型的其他储能系统。
在一些实施例中，训练用储能系统参与某项服务时的充放电功率和/或充放电电量的影响因素信息可以包括气象信息、地理位置信息或时间信息等中的一项或多项。
示例性地，训练储能系统参与某项服务时的充放电功率的影响因素可以包括气象信息和地理位置信息。第一信息可以包括气象信息和地理位置信息，第二信息包括气象信息和历史位置信息对应的训练储能系统参与某项服务时所提供的历史实际充放电功率。
320，将第一信息作为输入，将第二历史作为输出训练模型，以获得预测模型。
示例性地，将气象信息和地理位置信息作为输入，将气象信息和历史位置信息对应的训练储能系统参与某项服务时所提供的历史实际充放电功率作为输出训练模型，可以得到预测模型。
示例性地，该模型可以为神经网络模型模型例如长短期记忆网络模型。
330，将储能系统的需求信息对应的影响因素信息输入至预测模型，以获得需求信息。
示例性地，将储能系统对应的气象信息和地理位置信息输入至预测模型，预测模型可以输出该储能系统在参与某项服务时的预测的充放电功率，即该储能系统参与的服务的需求充放电功率。
在本申请实施例中，可以通过其他储能系统参与服务的充放电功率和/或充放电电量的影响因素信息和该影响因素信息对应其他储能系统参与服务的实际充放电功率和/或实际充放电电量的历史信息，训练模型以得到训练后的预测模型。然后可以根据储能系统的充放电功率和/或充放电电量的对应的影响因素信息，利用预测模型，得到该储能系统的需求信息即需求充放电功率和/或需求充放电电量，可以提高预测的需求信息的准确性，降低预测的需求信息与实际的需求信息之间的预测误差，有利于优化储能系统的调度。
在一些实施例中，储能系统的辅助服务包括储能系统的调峰服务、调频服务或调压服务中的一项或多项。
电网中的用电负荷是经常发生变化的，为了维持用功功率平衡，保持系统频率稳定，可以通过改变储能系统等的出力以适应用电负荷的变化。储能系统的调峰可以是指为了跟踪用电负荷的峰谷变化而有计划的、按照一定调节速度进行的储能系统出力的调整。即，储能系统可以为电网的稳定运行提供调峰服务。
为提高电网的运行的稳定性，使电网的发输配用处于平衡状态，降低电网的负荷波动，优化电力资源的利用，可以利用储能系统对电网进行调频，例如电网的频率保持在50Hz。
为了稳定供给电压，维持电气设备的稳定运行以及电网的稳定运行，控制电力潮流或负载电流同时保障电网的电能质量，节约电力资源，可以利用储能系统对电网进行调压。
在本申请实施例中，在确定储能系统的调度策略时，综合考虑了储能系统能够参与的多种服务，使得储能系统的调度方案更加全面，可以提高储能系统的收益，以及可以提高电网运行的稳定性。
在一些实施例中，储能系统的调峰服务包括储能系统的运行调峰服务和/或开停调峰服务。
储能系统的运行调峰，是指为了满足电网的负荷变化，储能系统根据其能力和电力市场的出力计划提供可用容量进行的调峰。
储能系统的开停调峰是指储能系统由开机运行状态转为停机备用状态或由停机备用状态转为开机运行状态。
在本申请实施例中在确定储能系统的调度策略时，综合考虑了储能系统能够参与的多种服务，使得储能系统的调度方案更加全面，可以提高储能系统的收益，以及可以提高电网运行的稳定性。
图4是本申请实施例提供的本申请实施例提供的储能系统的调度方法的流程示意图。
410，获取储能系统的运行信息。
储能系统的运行信息包括储能系统的寿命衰减信息和/或储能系统的全生命周期放电量的信息。
420，获取储能系统参与的服务的价格信息。
储能餐系统参与的服务包括辅助服务、峰谷套利服务或需求响应服务中的一项或多项。
430，确定储能系统参与的服务的需求信息。
储能系统参与的服务的需求信息包括需求充放电功率和/或需求充放电电量。
步骤410至步骤430的内容可以参考步骤210至步骤230等中的相关描述，本申请在此不进行赘述。
440，根据运行信息、价格信息和需求信息，确定储能系统全生命周期内收益最大化的调度策略。
在本申请实施例中，储能系统在参与各项服务时，可以相应地获得收益。
在一些实施例中，储能系统的收益可以包括储能系统的辅助服务收益、峰谷套利服务收益或需求响应服务收益中的一项或多项。
示例性地，可以通过以下公式来确定储能系统的收益：
，
其中，为储能系统的收益，/>为储能系统的辅助服务收益，/>为储能系统的峰谷套利服务收益，/>为储能系统的需求响应服务收益，/>、/>或/>＝0表示储能系统未参与辅助服务、峰谷套利服务或需求响应服务，/>、/>或/>＝1表示储能系统参与辅助服务、峰谷套利服务或需求响应服务。
在一些实施例中，储能系统的辅助服务收益可以包括储能系统的调峰服务收益、调频服务收益或调压服务收益中的一项或多项。
示例性地，可以通过以下公式来确定储能系统的辅助服务收益：
，
其中，为储能系统的辅助服务收益，/>为储能系统的调峰服务收益，/>为储能系统的调频服务收益，/>为储能系统的调压服务收益，/>、/>或/>=0表示储能系统未调峰服务、调频服务或调压服务，/>、/>或/>=1表示储能系统参与调峰服务、调频服务或调压服务。
在一些实施例中，储能系统的调峰服务收益可以包括储能系统的运行调峰收益和/或开停调峰收益。
示例性地，储能系统的调峰收益可以包括储能系统的运行调峰收益和开停调峰收益。例如，可以通过以下公式确定储能系统的调峰收益：
，
其中，为储能系统的调峰服务收益，/>为储能系统的运行调峰服务收益，为储能系统的开停调峰服务收益。
示例性地，储能系统的调峰收益可以仅包括储能系统的运行调峰收益。即。
示例性地，储能系统的调峰收益可以仅包括储能系统的开停调峰收益。即。
示例性地，可以通过以下公式确定储能系统的运行调峰服务收益：
,
其中，为储能系统参与的运行调峰服务的电价，i为内第i个子调度时间段，/>为内子调度时间段的数量，/>为第i个子调度时间段的时长，/>为储能系统在i时段的平均运行调峰系数，/>和/>分别为储能系统在i时段的最高可调出力和最低可调出力。
示例性地，可以通过以下公式确定储能系统的开停调峰服务收益：
,
其中，为储能系统的开停调峰服务收益，/>为储能系统的开停调峰的次数，/>为储能系统的开停调峰的指标次数，/>为储能系统的开停调峰的单价，/>为储能系统的额定容量，且当/>时，储能系统的开停调峰收益为0。
在一些实施例中，可以通过以下公式确定储能系统的调频服务收益：
，
其中，为储能系统的调频服务收益，/>为调频服务的单位电价，/>为储能系统的调频服务电量，/>为储能系统的调频服务系数，/>为储能系统的调频服务的合格率。
在一些实施例中，可以通过以下公式确定储能系统的调压服务收益：
,/>
其中，为储能系统的调压服务收益，/>为储能系统的调压奖惩电量，/>为储能系统因进相运行调压而少发有功的补偿量，/>为储能系统因增发无功调压而少发有功的补偿电量，/>为储能系统的调压服务的有功电量的单位电价。
在一些实施例中，可通过以下式确定储能系统的峰谷套利服务收益：
，
，
其中，为储能系统的峰谷套利服务收益，/>为储能系统在峰时电价时的放电电量，/>为储能系统的放电效率，/>为峰时电价，/>为储能系统在谷时电价时的充电电量，位储能系统的充电效率，/>为谷时电价，/>为储能系统在单位时间内的自放电系数，/>为储能系统的充放电的时间间隔。
在一些实施例中，储能系统的需求响应服务收益可以包括基于价格的需求响应服务收益和/或基于激励的需求响应服务收益。
示例性地，可以通过以下公式确定储能系统的需求响应服务收益：
,
其中，为储能系统的需求响应服务收益，/>为储能系统参与需求响应服务的充放电功率，/>为储能系统参与需求响应服务的时长，/>为储能系统参与需求响应服务的电价系数，/>为储能系统参与需求响应服务的响应速度系数，/>储能系统参与需求响应服务的单位电量的补偿基准价格。
在本申请实施例中，可以根据储能系统的运行信息的运行信息、以及储能系统参与的服务的价格信息和需求信息，确定储能系统的各项服务在其全生命周期的内收益最大时的调度策略，如此，能够提高储能系统的收益，以及可以提高电网运行的稳定性。
在一些实施例中，可以通过以下公式确定储能系统收益最大化的调度策略：
，
其中，为储能系统收益最大时的调度函数，/>为储能系统的辅助服务收益，为储能系统的峰谷套利服务收益，/>为储能系统的需求响应服务收益，/>、/>或/>＝0表示储能系统未参与辅助服务、峰谷套利服务或需求响应服务，/>、/>或/>＝1表示储能系统参与辅助服务、峰谷套利服务或需求响应服务，/>为储能系统的全生命周期的放电量。
进一步地，可以通以下公式确定储能系统全生命周期内收益最大化时的调度策略：
。
将上公式中与调度有关的变量如充放电功率或充放电电量用替代：
。
其中，服务对应的充放电功率和/或充放电电量小于或等于需求充放电功率和/或需求充放电电量。
例如，当需求充放电电量大于或等于储能系统的可充放电电量（最大充放电电量），那么在调度时，储能系统的充放电电量可以等于需求充放电电量；或者，当需求充放电电量小于储能系统的可充放电电量，那么在调度时，储能系统的充放电电量可以小于需求充放电电量。
在本申请实施例中，可以基于调度函数，确定储能系统全生命周期内收益最大化的调度策略，能够优化储能系统的调度，提高储能系统全生命周期内的收益。
可选地，可以通以下公式确定储能系统全生命周期内收益最大化时的调度策略
。该公式与上公式的区别在于，该公式考虑了开停调峰的收益。
在一些实施例中，储能系统在充放电过程中的功率，受其最大充放电流和额定充放电电压的影响和约束。储能系统在单位时间内的充放电电量（功率）的约束条件包括：
放电状态：，
充电状态：，
其中，为储能系统单位时间内的充放电的电量，/>为储能系统的额定放电电压，/>为储能系统的最大放电电流，/>为储能系统在第k次充放电循环时的额定容量，为储能系统的放电效率，/>为储能系统的额定充电电压，/>为储能系统的最大充电电流，/>为储能系统的充电效率。
在本申请实施例中，利用最大充放电流和额定充放电电压对储能系统在单位时间内的充放电电量（功率）进行约束，在利用调度函数确定调度策略时，考虑储能系统的自身特性，从而可以优化储能系统的调度策略，提高储能系统的收益。
在一些实施例中，储能系统的充放电电量还受到其额定容量的限制。例如，储能系统的放电深度为80%，储能系统的SOC下限为20%。
在一些实施例中，储能系统在单位时间内的充放电电量的约束条件包括：
放电状态：，
充电状态：，
其中，为储能系统在第i个调度时间段末的SOC，/>为储能系统的SOC下限，/>为储能系统在第/>个调度时间段末的SOC，/>为储能系统的充电效率，/>为储能系统的充放电功率，/>为储能系统的放电效率。
在本申请实施例中，利用SOC对储能系统在单位时间内的充放电电量（功率）进行约束，在利用调度函数确定调度策略时，考虑了储能系统的自身特性，从而可以优化储能系统的调度策略，提高储能系统的收益。
450，根据价格信息和调度策略，确定储能系统的收益。
在本申请实施例中，可以根据储能系统参与的各项服务的价格信息以及充放电功率和/或充放电电量，确定储能系统的收益。该收益综合考虑了储能系统能够参与的多种服务，可以提高储能系统的收益。
在一些实施例中，可以利用以下公式确定储能系统全生命周期内的最大收益：
。
在本申请实施例中，可以根据上述公式，综合考虑储能系统能够参与的多种服务，确定储能系统的最大收益，从而提高储能系统的收益。
可选地，可以利用以下公式确定储能系统全生命周期内的最大收益：
。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上文详细描述了本申请实施例的储能系统的调度方法，下面将结合图5和图6详细描述本申请实施例的储能系统的调度装置，方法实施例所描述的技术特征适用于以下装置实施例。
图5是本申请实施例提供的储能系统的调度装置的示意性框图。如图5示，该调度装置500包括以下部分或全部内容。
获取单元510，用于获取储能系统的运行信息，运行信息包括储能系统的寿命衰减信息和/或储能系统的全生命周期放电量的信息；以及获取储能系统参与的服务的价格信息，服务包括辅助服务、峰谷套利服务或需求响应服务中的一项或多项；处理单元520，用于确定储能系统参与的服务的需求信息，需求信息包括需求充放电功率和/或需求充放电电量；以及根据运行信息、价格信息和需求信息，确定储能系统的调度策略，调度策略包括服务对应的充放电功率和/或充放电电量。
在一些实施例中，获取单元510，用于获取第一信息和第二信息，第一信息包括训练储能系统参与服务的充放电功率和/或充放电时间的影响因素信息，第二信息包括第一信息对应训练储能系统参与服务的实际充放电功率和/或实际充放电电量的历史信息，训练储能系统与储能系统不同；处理单元520，用于将第一信息作为输入，将第二信息作为输出训练模型，以获得预测模型；以及将需求信息对应的影响因素信息输入至预测模型，以获得需求信息。
在一些实施例中，辅助服务包括调峰服务、调压服务或调频服务中一项或多项。
在一些实施例中，调峰服务包括运行调峰服务和/或开停调峰服务。
在一些实施例中，调度策略包括储能系统在全生命周期内收益最大化的调度策略。
在一些实施例中，处理单元520用于，根据以下公式确定储能系统的调度策略：
，
其中，为储能系统在全生命周期内收益最大化的调度函数，/>为储能系统参与的运行调峰服务的电价，i为第i个调度时间段，/>为第i个调度时间段的时长，/>为储能系统在第i个调度时间段的平均运行调峰系数，/>为储能系统参与运行调峰服务的充放电功率，/>为储能系统参与的调频服务的电价，/>为储能系统的调频服务系数，/>为调频服务的合格率，/>为储能系统参与调频服务的充放电电量，/>为储能系统参与的调压服务的电价，/>为储能系统参与调压服务的充放电电量，/>为储能系统的放电效率，/>为峰时电价，/>为储能系统的充电效率，/>为谷时电价，/>为储能系统在单位时间内的自放电系数，/>为储能系统的充放电的时间间隔，/>为储能系统在谷时电价时的充电电量，/>为储能系统参与需求响应服务的时长，/>为需求响应服务的电价系数，/>为储能系统参与需求响应服务的响应速度系数，/>为储能系统参与需求响应服务的单位电量的补偿基准价格，/>为储能系统参与需求响应服务的充放电电量，/>、/>或/>=0表示储能系统未参与辅助服务、峰谷套利服务或需求响应服务，/>、/>或/>=1表示储能系统参与辅助服务、峰谷套利服务或需求响应服务，/>、/>或/>=0表示储能系统未参与调峰服务、调频服务或调压服务，/>、/>或/>=1表示储能系统参与调峰服务、调频服务或调压服务，服务对应的充放电功率和/或充放电电量小于或等于需求充放电功率和/或需求充放电电量。
在一些实施例中，储能系统在单位时间内的充放电电量的约束条件包括：
放电状态：，
充电状态：，
其中，为储能系统单位时间内的充放电电量，/>为储能系统的额定放电电压，/>为储能系统的最大放电电流，/>为储能系统在第k次充放电循环时的额定容量，为储能系统的放电效率，/>为储能系统的额定充电电压，/>为储能系统的最大充电电流，/>为储能系统的充电效率。
在一些实施例中，储能系统在单位时间内的充放电电量的约束条件包括：
放放电状态：，
充电状态：，
其中，为储能系统在第i个调度时间段末的SOC，/>为储能系统的SOC下限，/>为储能系统在第/>个调度时间段末的SOC，/>为储能系统的充电效率，/>为储能系统在单位时间内的充放电电量，/>为储能系统的放电效率。
在一些实施例中，处理单元520，还用于根据价格信息和调度策略，确定储能系统的收益。
在一些实施例中，处理单元520还用于，根据以下公式确定储能系统的收益，包括：
,
其中，为储能系统的开停调峰次数，/>为储能系统的开停调峰指标次数，/>为储能系统的开停调峰单价，/>为储能系统的额定容量，且当/>时，储能系统的开停调峰收益为0。
应理解，该储能系统的调度装置500中的各个模块的上述和其它操作和/或功能为了实现图2至图4的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图6示出了本申请实施例的储能系统的调度装置1000的示意性框图。如图6所示，该调度装置1000包括处理器1010和存储器1020，其中，存储器1020用于存储指令，处理器1010用于读取指令并基于指令执行前述本申请各种实施例的方法。
其中，存储器1020可以是独立于处理器1010的一个单独的器件，也可以集成在处理器1010中。
可选地，如图6所示，该储能系统的调度装置1000还可以包括收发器1030，处理器1010可以控制该收发器1030与其他设备进行通信。具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或者接收其他设备发送的信息或数据。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器（digital signalprocessor，DSP）、专用集成电路（application specific integrated circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（field programmable gate array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（read-only memory，ROM）、可编程只读存储器（programmable rom，PROM）、可擦除可编程只读存储器（erasable PROM，EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（electrically eprom，EEPROM）或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器（random access memory，RAM），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器（static RAM，SRAM）、动态随机存取存储器（dynamic RAM，DRAM）、同步动态随机存取存储器（synchronous DRAM，SDRAM）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（double data rateSDRAM，DDR SDRAM）、增强型同步动态随机存取存储器（enhanced SDRAM，ESDRAM）、同步连接动态随机存取存储器（synchlink DRAM，SLDRAM）和直接内存总线随机存取存储器（directrambus RAM，DR RAM）。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种储能系统，该储能系统包括上述储能系统的调度装置。
本申请实施例还提供了一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行本申请实施例提供的调度方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的储能系统的调度装置，并且该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由调度装置实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的储能系统的调度装置，并且该计算机程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由调度装置实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的储能系统的调度装置，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由调度装置实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，本申请实施例涉及的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (23)
1.一种储能系统的调度方法，其特征在于，所述方法包括：
获取储能系统的运行信息，所述运行信息包括所述储能系统的寿命衰减信息和/或所述储能系统的全生命周期放电量的信息；
获取所述储能系统参与的服务的价格信息，所述服务包括辅助服务、峰谷套利服务或需求响应服务中的一项或多项；
确定所述储能系统参与的所述服务的需求信息，所述需求信息包括需求充放电功率和/或需求充放电电量；
根据所述运行信息、所述价格信息和所述需求信息，确定储能系统的调度策略，所述调度策略包括所述服务对应的充放电功率和/或充放电电量；
其中，在所述确定所述储能系统参与的所述服务的需求信息之前，所述调度方法包括：
获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括训练储能系统参与所述服务的充放电功率和/或充放电时间的影响因素信息，所述第二信息包括所述第一信息对应所述训练储能系统参与所述服务的实际充放电功率和/或实际充放电电量的历史信息，所述训练储能系统与所述储能系统不同；
将第一信息作为输入，将所述第二信息作为输出训练模型，以获得预测模型；
所述确定所述储能系统参与的所述服务的需求信息，包括：
将所述需求信息对应的影响因素信息输入至所述预测模型，以获得所述需求信息。
2.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述辅助服务包括调峰服务、调压服务或调频服务中一项或多项。
3.根据权利要求2所述的调度方法，其特征在于，所述调峰服务包括运行调峰服务和/或开停调峰服务。
4.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述调度策略包括所述储能系统在全生命周期内收益最大化的调度策略。
5.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述根据所述运行信息、所述价格信息和所述需求信息，确定储能系统所述的调度策略，包括：
，
其中，为所述储能系统在全生命周期内收益最大化的调度函数，/>为所述储能系统参与的运行调峰服务的电价，i为第i个调度时间段，/>为所述第i个调度时间段的时长，为所述储能系统在所述第i个调度时间段的平均运行调峰系数，/>为所述储能系统参与所述运行调峰服务的充放电功率，/>为所述储能系统参与的调频服务的电价，/>为储能系统的调频服务系数，/>为所述调频服务的合格率，/>为所述储能系统参与所述调频服务的充放电电量，/>为所述储能系统参与的调压服务的电价，/>为所述储能系统参与所述调压服务的充放电电量，/>为所述储能系统的放电效率，/>为峰时电价，/>为所述储能系统的充电效率，/>为谷时电价，/>为所述储能系统在单位时间内的自放电系数，/>为所述储能系统的充放电的时间间隔，/>为所述储能系统在谷时电价时的充电电量，/>为所述储能系统参与需求响应服务的时长，/>为所述需求响应服务的电价系数，/>为所述储能系统参与所述需求响应服务的响应速度系数，/>为所述储能系统参与所述需求响应服务的单位电量的补偿基准价格，/>为所述储能系统参与所述需求响应服务的充放电电量，/>、/>或/>=0表示储能系统未参与所述辅助服务、所述峰谷套利服务或所述需求响应服务，/>、或/>=1表示储能系统参与所述辅助服务、所述峰谷套利服务或所述需求响应服务，/>、或/>=0表示储能系统未参与所述调峰服务、所述调频服务或所述调压服务，/>、/>或/>=1表示储能系统参与所述调峰服务、所述调频服务或所述调压服务，所述服务对应的充放电功率和/或充放电电量小于或等于所述需求充放电功率和/或需求充放电电量。
6.根据权利要求5所述的调度方法，其特征在于，所述储能系统在单位时间内的充放电电量的约束条件包括：
放电状态：，
充电状态：，
其中，为所述储能系统单位时间内的充放电电量，/>为所述储能系统的额定放电电压，/>为所述储能系统的最大放电电流，/>为所述储能系统在第k次充放电循环时的额定容量，/>为所述储能系统的放电效率，/>为所述储能系统的额定充电电压，/>为所述储能系统的最大充电电流，/>为所述储能系统的充电效率。
7.根据权利要求5所述的调度方法，其特征在于，所述储能系统在单位时间内的充放电电量的约束条件包括：
放电状态：，
充电状态：，
其中，为所述储能系统在第i个调度时间段末的SOC，/>为所述储能系统的SOC下限，/>为所述储能系统在第/>个调度时间段末的SOC，/>为所述储能系统的充电效率，/>为所述储能系统在单位时间内的充放电电量，/>为所述储能系统的放电效率。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的调度方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述价格信息和所述调度策略，确定所述储能系统的收益。
9.根据权利要求8所述的调度方法，其特征在于，所述根据所述价格信息和所述调度策略，确定所述储能系统的收益，包括：
，
其中，为所述储能系统的收益，/>为所述储能系统的开停调峰次数，/>为所述储能系统的开停调峰指标次数，/>为所述储能系统的开停调峰单价，/>为所述储能系统的额定容量，且当/>时，所述储能系统的开停调峰收益为0。
10. 一种储能系统的调度装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取储能系统的运行信息，所述运行信息包括所述储能系统的寿命衰减信息和/或所述储能系统的全生命周期放电量的信息；以及
获取所述储能系统参与的服务的价格信息，所述服务包括辅助服务、峰谷套利服务或需求响应服务中的一项或多项；
处理单元，用于确定所述储能系统参与的所述服务的需求信息，所述需求信息包括需求充放电功率和/或需求充放电电量；以及
根据所述运行信息、所述价格信息和所述需求信息，确定储能系统的调度策略，所述调度策略包括所述服务对应的充放电功率和/或充放电电量；
所述获取单元，用于获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括训练储能系统参与所述服务的充放电功率和/或充放电时间的影响因素信息，所述第二信息包括所述第一信息对应所述训练储能系统参与所述服务的实际充放电功率和/或实际充放电电量的历史信息，所述训练储能系统与所述储能系统不同；
所述处理单元，用于将第一信息作为输入，将所述第二信息作为输出训练模型，以获得预测模型；以及
将所述需求信息对应的影响因素信息输入至所述预测模型，以获得所述需求信息。
11.根据权利要求10所述的调度装置，其特征在于，所述辅助服务包括调峰服务、调压服务或调频服务中一项或多项。
12.根据权利要求11所述的调度装置，其特征在于，所述调峰服务包括运行调峰服务和/或开停调峰服务。
13.根据权利要求10所述的调度装置，其特征在于，所述调度策略包括所述储能系统在全生命周期内收益最大化的调度策略。
14.根据权利要求10所述的调度装置，其特征在于，所述处理单元用于，根据以下公式确定所述储能系统的调度策略：
，
其中，为所述储能系统在全生命周期内收益最大化的调度函数，/>为所述储能系统参与的运行调峰服务的电价，i为第i个调度时间段，/>为所述第i个调度时间段的时长，为所述储能系统在所述第i个调度时间段的平均运行调峰系数，/>为所述储能系统参与所述运行调峰服务的充放电功率，/>为所述储能系统参与的调频服务的电价，/>为储能系统的调频服务系数，/>为所述调频服务的合格率，/>为所述储能系统参与所述调频服务的充放电电量，/>为所述储能系统参与的调压服务的电价，/>为所述储能系统参与所述调压服务的充放电电量，/>为所述储能系统的放电效率，/>为峰时电价，/>为所述储能系统的充电效率，/>为谷时电价，/>为所述储能系统在单位时间内的自放电系数，/>为所述储能系统的充放电的时间间隔，/>为所述储能系统在谷时电价时的充电电量，/>为所述储能系统参与需求响应服务的时长，/>为所述需求响应服务的电价系数，/>为所述储能系统参与所述需求响应服务的响应速度系数，/>为所述储能系统参与所述需求响应服务的单位电量的补偿基准价格，/>为所述储能系统参与所述需求响应服务的充放电电量，/>、/>或/>=0表示储能系统未参与所述辅助服务、所述峰谷套利服务或所述需求响应服务，/>、或/>=1表示储能系统参与所述辅助服务、所述峰谷套利服务或所述需求响应服务，/>、或/>=0表示储能系统未参与所述调峰服务、所述调频服务或所述调压服务，/>、/>或/>=1表示储能系统参与所述调峰服务、所述调频服务或所述调压服务，所述服务对应的充放电功率和/或充放电电量小于或等于所述需求充放电功率和/或需求充放电电量。
15.根据权利要求14所述的调度装置，其特征在于，所述储能系统在单位时间内的充放电电量的约束条件包括：
放电状态：，
充电状态：，
其中，为所述储能系统单位时间内的充放电电量，/>为所述储能系统的额定放电电压，/>为所述储能系统的最大放电电流，/>为所述储能系统在第k次充放电循环时的额定容量，/>为所述储能系统的放电效率，/>为所述储能系统的额定充电电压，/>为所述储能系统的最大充电电流，/>为所述储能系统的充电效率。
16.根据权利要求14所述的调度装置，其特征在于，所述储能系统在单位时间内的充放电电量的约束条件包括：
放电状态：，
充电状态：，
其中，为所述储能系统在第i个调度时间段末的SOC，/>为所述储能系统的SOC下限，/>为所述储能系统在第/>个调度时间段末的SOC，/>为所述储能系统的充电效率，/>为所述储能系统在单位时间内的充放电电量，/>为所述储能系统的放电效率。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的调度装置，其特征在于，
所述处理单元，还用于根据所述价格信息和所述调度策略，确定所述储能系统的收益。
18.根据权利要求17所述的调度装置，其特征在于，所述处理单元还用于，根据以下公式确定所述储能系统的收益，包括：
，
其中，为所述储能系统的收益，/>为所述储能系统的开停调峰次数，/>为所述储能系统的开停调峰指标次数，/>为所述储能系统的开停调峰单价，/>为所述储能系统的额定容量，且当/>时，所述储能系统的开停调峰收益为0。
19.一种储能系统的调度装置，其特征在于，所述调度装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于读取所述指令并根据所述指令执行如权利要求1至9中任一项所述的调度方法。
20.一种储能系统，其特征在于，所述储能系统包括如权利要求10至18中任一项所述的调度装置。
21.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至9中任一项所述的调度方法。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时，使得所述计算机实现如权利要求1至9中任一项所述的调度方法。
23.一种计算机程序产品，其特征在于，包括：计算机程序指令，所述计算机程序指令被计算机执行时，使得所述计算机实现如权利要求1至9中任一项所述的调度方法。
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