CN117854252A - 一种电力场所的越界告警方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电力场所的越界告警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括执行作业任务时，获取检测装置采集的作业人员的人员属性信息和检测装置的装置属性信息，从变电站管理系统获取作业任务的作业属性信息；根据人员属性信息、装置属性信息和作业属性信息确定作业人员的安全作业概率；根据安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系，确定针对作业人员的目标告警策略，基于预先构建的电力场所智能图谱和目标作业人员的空间信息确定作业人员是否越界；若检测到存在越界风险，则基于目标告警策略告警。本发明实施例提供的技术方案，通过综合多项属性信息实现对越界风险的检测，在降低越界风险误报率时提高对越界风险的正确告警概率。

Description

一种电力场所的越界告警方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电力场所安全检测技术领域，尤其涉及一种电力场所的越界告警方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在电力场所的变电站作业开展过程中，由于变电站场地环境复杂，带电设备众多、作业人员活动范围不可控、作业人员的安全防范意识不同、作业人员是否正确佩戴安全防护工具等情况，使得作业人员的安全难以保证。因此，在作业任务开展过程中，对威胁作业人员安全的越界行为进行及时告警，可有效保障作业人员的生命及财产安全。

在现有技术中，对作业人员的安全防护方式有传统的物理围栏方式、包括脉冲电子围栏、红外电子围栏、智能脉冲式电子围栏、张力式电子围栏等虚拟围栏技术。另外，还可在物体上设置定位传感器或基于图像传感器对物体位置进行检测，进而通过传感器获取到的物体位置状态数据进行安全防护。但现有技术的不足在于传感器获取到的数据往往有限，另外，若传感器出现故障或灵敏度不高或精度不够高时，容易产生误报警，使得对威胁作业人员安全的越界行为检测效率较低。

发明内容

本发明提供了一种电力场所的越界告警方法、装置、设备及存储介质，以以实现对越界风险的检测，在降低越界风险误报率的同时提高对越界风险的正确告警概率。

第一方面，本发明实施例提供了一种电力场所的越界告警方法，该方法包括：

在执行作业任务过程中，获取检测装置所采集的作业人员的人员属性信息和检测装置的装置属性信息，并从变电站管理系统获取作业任务的作业属性信息；

根据所述人员属性信息、所述装置属性信息和所述作业属性信息确定作业人员的安全作业概率；

根据安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系，确定针对作业人员的目标告警策略，并基于预先构建的电力场所智能图谱和作业人员的空间信息确定作业人员是否越界；

若检测到作业人员存在越界风险，则基于目标告警策略进行告警。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电力场所的越界告警装置，该装置包括：

属性信息获取模块，用于在执行作业任务过程中，获取检测装置所采集的作业人员的人员属性信息和检测装置的装置属性信息，并从变电站管理系统获取作业任务的作业属性信息；

作业概率获取模块，用于根据所述人员属性信息、所述装置属性信息和所述作业属性信息确定作业人员的安全作业概率；

越界条件判断模块，用于根据安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系，确定针对作业人员的目标告警策略，并基于预先构建的电力场所智能图谱和作业人员的空间信息确定作业人员是否越界；

越界告警模块，用于若检测到作业人员存在越界风险，则基于目标告警策略进行告警。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的一种电力场所的越界告警方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时，使得计算机处理器能够执行本发明实施例提供的任意一种电力场所的越界告警方法。

本发明实施例通过在执行作业任务过程中，获取检测装置所采集的作业人员的人员属性信息和检测装置的装置属性信息，并从变电站管理系统获取作业任务的作业属性信息；根据人员属性信息、装置属性信息和作业属性信息确定作业人员的安全作业概率；根据安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系，确定针对作业人员的目标告警策略，并基于预先构建的电力场所智能图谱和作业人员的空间信息确定作业人员是否越界；若检测到作业人员存在越界风险，则基于目标告警策略进行告警。本发明实施例提供的技术方案，通过综合多项属性信息以实现对越界风险的检测，在降低越界风险误报率的同时提高对越界风险的正确告警概率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种电力场所的越界告警方法的流程图；

图2A是根据本发明实施例二提供的另一种电力场所的越界告警方法的流程图；

图2B是根据本发明实施例二提供的云端服务器与变电站管理系统之间交互的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种电力场所的越界告警的整体流程图；

图4是根据本发明实施例四提供的一种电力场所的越界告警装置的结构示意图；

图5是根据本发明实施例五提供的一种电力场所的越界告警方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

此外，还需要说明的是，本发明的技术方案中，所涉及的相关数据等的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种电力场所的越界告警方法的流程图，本实施例可适用于对越界风险进行检测，并进行告警的情况，该方法可以由一种电力场所的越界告警装置来执行，该一种电力场所的越界告警装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该一种电力场所的越界告警装置可配置于电子设备中，该电子设备可以是终端设备或服务器等，本发明实施例对此不进行限制。

如图1所示，本发明实施例提供的一种电力场所的越界告警方法，具体包括如下步骤：

S110、在执行作业任务过程中，获取检测装置所采集的作业人员的人员属性信息和检测装置的装置属性信息，并从变电站管理系统获取作业任务的作业属性信息。

具体的，在作业任务执行过程中，可由检测装置对作业人员的人员属性信息进行采集，还可通过变电站管理系统获取作业任务的作业属性信息，继而可将此时获取到的作业人员的人员属性信息，以及检测装置的装置属性信息发送至云端服务器，也就是说，在作业任务执行过程中，可通过云端服务器获取作业人员的人员属性信息和检测装置的装置属性信息。

其中，变电站管理系统，可以是一种用于监控、控制和管理电力变电站运行的综合信息管理系统。能够对变压器、开关设备等进行控制，包括控制开关设备闭合情况，调节变压器电压电流等功能。同时也对变电站设备的维护、检修和操作等作业活动进行计划、组织，包括作业计划调度，作业记录，作业人员资质管理，作业与设备关联等功能。作业人员的人员属性信息可以是作业人员的人脸信息、作业人员的累计工作时长、作业人员的作业时段、作业人员的位置信息、作业人员的穿戴式载波相位差分技术（Real-Time Kinematic，RTK）定位装置设备ID（Identity Document）中的至少一项，需要说明的是，此处提及的作业人员的位置信息是指该作业人员在作业过程中所处的经度、纬度和高度等实际地理位置信息。另外，本发明实施例对作业人员的位置信息的获取方式、作业人员的人员属性信息的类别及具体获取方式不进行限制。另外，检测装置的装置属性信息可以是检测装置的可用状态、检测装置的可用类型、作业人员的RTK定位装置佩戴位置中的至少一项，本发明实施例对此不进行限制。其中，检测装置的可用状态是指该检测装置中各检测设备是否可正常工作，例如可以是摄像头是否可正常传输视频；检测装置的可用类型是指当前可正常工作的各检测设备的类型，例如可以是红外线探测器等。本发明实施例对检测装置属性信息所包括的内容不进行限制。其中，从变电站管理系统所获取到的对作业任务的作业属性信息可以是，该作业任务的作业类型、作业总人数、预计作业地段、预计作业时段中的至少一项，本发明实施例对从变电站管理系统所获取到的作业任务的作业属性信息不进行限制。

需要说明的是，在作业任务执行前，作业人员需将包括作业类型、作业总人数、预计作业地段和预计作业时段的作业任务信息输入至变电站管理系统中。特别的，变电站管理系统与云端服务器可通过通信单元进行交互。云端服务器在接收到由变电站管理系统上传的作业类型、作业总人数、预计作业地段和预计作业时段等信息后，可根据所接收到的信息确定作业人员的人员性质、作业人员的累计工作时长、作业人员的安全意识中的至少一项，并将所确认的信息存储到云端服务器中。其中，人员性质包括高级作业人员、中级作业人员和初级作业人员，特别的，作业人员的安全意识与人员性质呈正相关，也就是作业人员的人员性质级别越高则表示其安全意识越高，本发明实施例对此不进行限制。

在检测装置检测到作业人员时，可通过通信单元将所采集得到的作业人员的人员属性信息、检测装置的装置属性信息上传至云端服务器中。特别的，检测装置在对作业人员进行检测时，可以是对作业人员佩戴的穿戴式RTK定位装置进行检测，本发明实施例对作业人员进行检测时，所选取的检测方式不进行限制。在确定作业人员身份信息时，可根据检测装置采集得到的人员属性信息，例如可以是通过图像视频记录设备进行人脸识别，或者是通过穿戴式RTK定位装置确定作业人员的ID，本发明实施例对确定作业人员身份信息时所选取的确定方式不进行限制。在获取到作业人员身份信息后，可基于云端服务器，确定任一作业人员的人员性质、累计工作时长以及安全意识中的至少一项，本发明实施例对此不进行限制。

通过在作业任务执行过程中，获取由检测装置所采集到的作业人员的人员属性信息和检测装置的装置属性信息，以及从变电站管理系统获取作业任务的作业属性信息，进而对从不同方面采集到的信息进行综合，以开展后续工作。

S120、根据所述人员属性信息、所述装置属性信息和所述作业属性信息确定作业人员的安全作业概率。

具体的，根据已获取到的人员属性信息、装置属性信息以及作业属性信息，可确定作业人员的安全作业概率。其中，对作业人员安全作业概率的确定方式可以是通过函数模型进行确定，也可以通过深度学习（Deep Learning）的方式进行确定，本发明实施例对作业人员安全作业概率的确定方式不进行限制。

其中，对于已确定的作业人员的安全作业概率可以是具体的数值，也可以是范围，本发明实施例对已获取到的安全作业概率的最终呈现形式不进行限制。

根据人员属性信息、装置属性信息和作业属性信息，确定作业人员的安全作业概率，以便于根据作业人员的安全作业概率确定作业人员在作业过程中的安全性，从而根据所获取到的作业人员的安全作业概率开展后续工作。

S130、根据安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系，确定针对作业人员的目标告警策略，并基于预先构建的电力场所智能图谱和作业人员的空间信息确定作业人员是否越界。

具体的，基于已确定的作业人员的安全作业概率，可根据安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系，确定针对作业人员的目标告警策略，继而基于预先构建的电力场所智能图谱和作业人员的空间信息确定作业人员是否越界。

其中，候选告警策略可以是相关技术人员预先设置的至少一种告警策略，为区分至少一种告警策略之间的不同程度，可将候选告警策略与安全作业概率之间建立映射关系，也就是说，对于特定的安全作业概率或对于特定区间的安全作业概率来说，均存在与之相对应的候选告警策略。本发明实施例对候选告警策略所包括的具体内容及类型不进行限制。另外，目标告警策略可以理解为，基于预先构建的安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系，根据已确定的安全作业概率所选取的相对应的告警策略。特别的，候选告警策略包括告警通知方式、告警级别、告警处理流程、自动化响应和控制功能中的至少一项，本发明实施例对此不进行限制。其中，告警通知方式可以是电话提醒、短信提醒或警报提醒，本发明实施例对告警通知方式不进行限制；告警级别可以是根据安全作业概率所确定的，例如可以是一级告警、二级告警等；告警处理流程可以是与候选告警概率相关联的，也就是说对于不同的候选告警策略来说，所对应的告警处理流程也是不同的；自动化响应和控制功能可以是，在响应到存在安全作业风险时，自动执行候选告警策略中所包括的告警处理流程等，以实现自动响应及执行相应的控制功能。特别的，与步骤S110所述的作业人员的位置信息不同的是，作业人员的空间信息是根据作业人员的位置信息确定的，该作业人员在电力场所智能图谱中的空间信息，其中，电力场所智能图谱可以理解为一个三维（3-Dimension，3D）地图，并不等同于现有地图。故在本文中作业人员的位置信息与作业人员的空间信息并不等同，为避免赘述，特在此一并说明。本发明实施例对根据作业人员的位置信息，确定该作业人员在电力场所智能图谱中的空间信息的确定方式不进行限制。

需要强调的是，随着作业人员的人员属性信息和检测装置的装置属性信息发生变化时，所对应的安全作业概率也将产生变化，随之对应的目标告警策略也将改变。示例性的可以是，天气信息的变化、作业人员作业地段的变更、作业地段带电设备的带电状态改变等因素的变化，均会导致所对应的安全作业概率发生变化，继而相对应的目标告警策略也会进行调整。其中，作业地段带电设备的带电状态改变可以理解为，在不同时段不同带电设备会因其是否处于工作状态，使得其带电状态是处于实时调整、动态变化的，因此作业地段不同带电设备的带电状态是不可控的。可以理解的是，不同带电设备处于带电状态时，其电力等级是不同的，因此对于正处于工作状态的带电设备而言，为保证其周围生命体的安全，应在一定的安全距离区域内活动，故不同带电设备的安全距离是不同的。

需要说明的是，本发明实施例根据安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系，确定针对作业人员的目标告警策略时，所基于的映射关系可以是预先构建的，本发明实施例对此不进行限制。在确定作业人员的目标告警策略时，其确定方式可以是预先建立安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系，继而在获取到安全作业概率后，根据两者之间的映射关系确定相对应的目标告警策略，本发明实施例对此不进行限制。另外，电力场所智能图谱也可以是预先构建的，本发明实施例对电力场所智能图谱的构建方式不进行限制。特别的，对基于预先构建的电力场所智能图谱和作业人员的空间信息，确定作业人员是否越界的确定方式可以是多样的，本发明实施例对此不进行限制。

根据安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系，确定针对作业人员的目标告警策略，进而基于预先构建的电力场所智能图谱和作业人员的空间信息确定作业人员是否越界，以便于在作业人员的生命财产安全受到威胁的情况下，根据预先构建的电力场所智能图谱和作业人员的空间信息，对作业人员是否越界进行判断，以便采取一定的告警策略，避免安全事故的发生，保证作业人员的生命财产安全。

S140、若检测到作业人员存在越界风险，则基于目标告警策略进行告警。

具体的，若检测到作业人员在作业过程中存在越界风险，则表示作业人员在当前任务执行过程中的生命财产安全受到威胁，因此可基于已获取到的目标告警策略对相关作业人员进行告警。

在检测到作业人员存在越界风险时，可基于目标告警策略对其进行告警，以便于减少安全事故的发生，提高作业人员在作业任务执行过程中的安全性。

本发明实施例通过在执行作业任务过程中，获取检测装置采集的作业人员的人员属性信息和检测装置的装置属性信息，并从变电站管理系统获取作业任务的作业属性信息；根据人员属性信息、装置属性信息和作业属性信息确定作业人员的安全作业概率；根据安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系，确定针对作业人员的目标告警策略，并基于预先构建的电力场所智能图谱和作业人员的空间信息确定作业人员是否越界；若检测到作业人员存在越界风险，则基于目标告警策略进行告警。本发明实施例提供的技术方案，通过综合多项属性信息以实现对越界风险的检测，在降低越界风险误报率的同时提高对越界风险的正确告警概率。

实施例二

图2A是本发明实施例二提供的另一种电力场所的越界告警方法的流程图，本发明实施例的技术方案在上述各可选技术方案的基础上进一步优化。

进一步的，将“预先构建的电力场所智能图谱”，进一步细化为“从变电站管理系统获取电力场所中电力设备的位置、电力设备的带电信息，并从检测装置获取检测装置的装置属性信息；根据电力设备的位置、电力设备的带电信息和装置属性信息中的至少一项，为电力场所构建电力场所智能图谱中的静态图层；根据电力设备带电的状态变化信息、天气信息，作业人员的空间信息、作业人员的登高作业信息、工器具信息、作业人员的动作类型中的至少一项，为电力场所构建电力场所智能图谱中的动态图层”，以提高对越界风险的检测，在降低越界风险误报率的同时提高对越界风险的正确告警概率。需要说明的是，在本实施例中未讲述部分，可参考其他实施例的相关表述，在此不再赘述。

如图2A所示，本发明实施例提供的另一种电力场所的越界告警方法，具体包括如下步骤：

S210、在执行作业任务过程中，获取检测装置所采集的作业人员的人员属性信息和检测装置的装置属性信息，并从变电站管理系统获取作业任务的作业属性信息。

具体的，在作业任务执行过程中，可通过云端服务器获取由检测装置所采集的作业人员的人员属性信息和检测装置的装置属性信息，以及从变电站管理系统获取作业任务的作业属性信息。特别的，可预先将检测装置的图像视频记录设备、图像视频编码设备安装在电力场所变电站需要越界预警的区域，具体的可以是安装三目摄像头、RTK定位基站等，本发明实施例对此不进行限制。

在云端服务器获取到作业人员的人员属性信息和检测装置的装置属性信息，以及作业属性信息后，可对所获取到的相关属性信息进行数据分析，以便于基于所获取到的信息开展后续工作。本发明实施例对云端服务器获取上述属性信息的获取方式不进行限制。

S220、根据所述人员属性信息、所述装置属性信息和所述作业属性信息确定作业人员的安全作业概率。

具体的，根据所获取到的人员属性信息、装置属性信息和作业属性信息，可确定作业人员的安全作业概率。

可选的，根据人员属性信息、装置属性信息和作业属性信息确定作业人员的安全作业概率，包括：根据信息项与相应权重之间的对应关系，构建函数模型，并确定所述安全作业概率；所述信息项包括作业类型、作业总人数、预计作业地段、预计作业时段、作业人员的人脸信息、工作时长、检测装置可用类型、检测装置可用状态中的至少一项。

具体的，在确定作业人员的安全作业概率时，可根据人员属性信息、装置属性信息和作业属性信息进行确定，本发明实施例对作业人员的安全作业概率的确定方式不进行限制。

在一个可选实施例的实现方式中，可以是根据信息项和相应权重之间的对应关系，构建函数模型，进而根据该函数模型确定作业人员的安全作业概率，已构建的函数模型如下所示：

；

其中，A₁、A₂、…、A_n表示信息项，具体包括作业类型、作业总人数、预计作业地段、预计作业时段、作业人员的人脸信息、工作时长、检测装置可用类型、检测装置可用状态中的至少一项，本发明实施例对信息项所包括的内容不进行限制；w₁、w₂、…、w_n表示与上述各信息项相对应的权重。需要说明的是，信息项与相应权重之间的对应关系可以是人为预先指定的，也就是说对于任一信息项来说，其权重是预先设置的，本发明实施例对此不进行限制。可以理解的是，信息项对应的权重参数越大，表示该信息项被用于确定安全作业概率时的重要程度越高。另外，对于不同检测装置属性信息来说，可设置不同的检测装置权重，示例性的可以是，在夜晚，图像视频记录设备的权重将低于穿戴式RTK定位装置的权重，从而可降低误报率。

特别的，在另一可选实施例的实现方式中，对于安全作业概率的确定方式还可以是，基于深度学习的方式进行确定，例如可以是循环神经网络（Recurrent NeuralNetworks，RNN），具体来说就是通过将上述信息项作为深度学习模型的输入，进而模型输出结果即为安全作业概率。在该可选实施例的实现方式中，本发明实施例对基于所获取到的信息项，确定最终安全作业概率时，所选取的深度学习模型不进行限制。另外，本发明实施例对安全作业概率的确定方式不进行限制。

根据人员属性信息、装置属性信息和作业属性信息可确定作业人员的安全作业概率，对于安全作业概率的确定方式可选的可以是，根据上述属性信息中的信息项以及相对应权重之间的对应关系，基于函数模型进行确定。在根据上述信息确定作业人员的安全作业概率后，可开展后续工作，以便于根据安全作业概率对作业人员的越界行为进行判断。

S230、根据安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系，确定针对作业人员的目标告警策略，并基于预先构建的电力场所智能图谱和作业人员的空间信息确定作业人员是否越界。

S240、其中，可通过如下方式构建所述电力场所智能图谱：从变电站管理系统获取电力场所中电力设备的位置、电力设备的带电信息，并从检测装置获取检测装置的装置属性信息；根据电力设备的位置、电力设备的带电信息和装置属性信息中的至少一项，为电力场所构建电力场所智能图谱中的静态图层；根据电力设备带电的状态变化信息、天气信息，作业人员的空间信息、作业人员的登高作业信息、工器具信息、作业人员的动作类型中的至少一项，为电力场所构建电力场所智能图谱中的动态图层。

具体的，根据安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系，可确定针对作业人员的目标告警策略，继而基于预先构建的电力场所智能图谱和作业人员的空间信息，可对作业人员是否越界情况进行判断。

特别的，根据安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系，可以确定针对作业人员的目标告警策略，需要说明的是，此处涉及到的映射关系可以是通过安全作业概率的值来确定目标告警策略这一方式，比如安全作业概率为90%对应告警策略一，安全作业概率为80%对应告警策略二，安全作业概率为70%对应告警策略三；也可以是通过安全作业概率在哪个区间内来确定目标告警策略，比如比如安全作业概率小于90%大于80%对应告警策略一，安全作业概率小于80%大于70%对应告警策略二，安全作业概率小于70%大于60%对应告警策略三；安全作业概率小于60%对应告警策略四。本发明实施例对安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系不进行限制。

示例性的，对于电力场所智能图谱的构建方式可以是，从变电站管理系统获取电力场所中电力设备的位置、电力设备的带电信息，并从检测装置获取检测装置的装置属性信息。继而根据电力设备的位置、电力设备的带电信息和装置属性信息中的至少一项，为电力场所构建电力场所智能图谱中的静态图层；根据电力设备带电的状态变化信息、天气信息，作业人员的空间信息、作业人员的登高作业信息、工器具信息、作业人员的动作类型中的至少一项，为电力场所构建电力场所智能图谱中的动态图层。继而，静态图层和动态图层可通过云端服务器和变电站管理系统交互获得，两者之间交互的具体流程详见图2B所示，变电站管理系统的工作人员对部分闸刀开关的电路进行启闭控制，并向云端服务器发送带电设备的设备信息，云端服务器在接收到变电站管理系统所发送的带电设备的设备信息后，云端服务器对静态图层信息和动态图层信息进行实时更新，进而实现告警策略的自动更新。

需要说明的是，在构建静态图层时，电力设备的位置可用于指示电力设备不同分合状态下的物理位置，可以是基于变电站管理系统中的三维模型进行确定。隔离开关这种电力设备在合闸状态下是动触头与静触头触碰在一起的，在分闸状态下是动触头与静触头远离的，也就是存在有明显断开距离的情况。电力设备的带电信息是指电力设备的物理属性，也就是说，在电力设备处于带电状态时，所对应的电压等级及相关的安全距离。可以理解的是，电压等级越高时，人员、工具及材料与设备带电部分的安全距离越远。对于安全距离的设置，示例性的可以是，电压等级为35千伏时，人员、工具及材料与设备带电部分的安全距离1米；电压等级为220千伏时，人员、工具及材料与设备带电部分的安全距离3米。需要特别强调的是，电力设备的带电信息反映的是，在电力设备处于工作状态时，所对应的电压等级及安全距离是相关固定的。本发明实施例对于安全距离的设置仅仅是示例说明，在实际场景下，针对不同的电压等级应当对应不同的安全距离，本发明实施例对此并不进行限定。从检测装置获取检测装置的装置属性信息中所述的检测装置可以是，可穿戴装置、点云相机等具备定位监测装置的检测装置，其中，装置属性信息用于指示检测装置的可用状态、检测装置的可用类型。

需要说明的是，在构建动态图层时，电力设备带电的状态变化信息可以理解为电力设备在不同时刻带电状态的调整，也就是说，不同电力设备是否处于工作状态是处于动态变化的。需要特别强调的是，不同电力设备带电的状态是处于动态变化的，此时为电力场所构建的电力场所智能图谱也是处于动态变化的。示例性的可以是，若此时处于带电状态，则存在相对应的电压等级及安全距离，进而为保障作业人员的作业安全，在其实际作业开展过程中，其可活动的安全范围将会受限；反之，则可活动的安全范围较大；天气信息可以是指示实时天气和未来2小时天气预报信息，本发明实施例对获取天气的时间区间不进行限制；作业人员的空间信息可以是通过RTK定位装置获取，也可以通过三目相机获取作业人员的点云空间信息，本发明实施例对此不进行限制；作业人员的登高信息可以是指从变电站管理系统获取电力场所中人员登高作业信息。若通过传感器判断现场人员存在登高行为（人员高于地面1.5米以上），若上方存在带电设备，与带电设备的安全距离小于某一阈值时，则判断为越界；工器具信息可以是指从变电站管理系统获取电力场所中人员使用的工器具情况。工器具信息例如操作杆、尺子等等。例如，若视频查看现场人员采用操作杆等长物，则进一步获取操纵杆的长度和是否绝缘材料，若判断该非绝缘操作杆的长度大于某一阈值，表示该操作杆对人身触电产生的影响极大，当工器具过于靠近带电设备时，则判断为越界；作业人员的动作类型可以是指从变电站管理系统获取电力场所中人员动作类型。例如，动作类型包括设备清扫、设备安装、跨越安全遮拦等等。若通过视频查看现场人员一系列连贯动作判断其工作将会越来越靠近带电设备，当判断现场人员一系列连贯动作趋势可能越来越靠近带电设备，与带电设备的安全距离小于某一阈值时，则判断为越界。除上述内容外，在构建动态图层时，还可以包括设备异常信息和设施异常信息。其中，设备异常信息是指从变电站管理系统获取电力场所中电力设备的异常情况。设备异常情况例如变压器内部有异常气体，当变压器内部有异常气体时，变压器可能发生爆炸，若人员过于靠近该变压器，则判断为越界；设施异常信息是指从变电站管理系统获取电力场所中建筑物的异常情况。设施异常信息例如道路信息，道路信息包括道路围蔽情况、大型机具情况等等。例如，若视频查看现场存在道路围蔽，表示该道路需要小心坑洞或绕道避开围蔽，在这种情况下，出于安全的目的，当人员过于靠近围蔽区域时，则判断为越界。例如，若存在大型机具情况，则进一步获取大型机具的尺寸和类型。例如，若大型机具为吊机时，此时发生的吊物下方区域对人员坠物伤害影响比较大。在这种情况下，出于安全的目的，往往需要当人员靠近吊物下方区域时进行越界告警。

可选的，基于目标告警策略和预先构建的电力场所智能图谱，对作业人员是否越界进行检测，包括：基于电力场所智能图谱中的静态图层和动态图层，确定电力场所中的风险位置；根据作业人员的空间信息与风险位置之间的距离，对作业人员是否越界进行检测。

具体的，基于目标告警策略和预先构建的电力场所智能图谱，对作业人员是否越界进行检测时，所选取的具体检测方式可以是，基于电力场所智能图谱中的静态图层和动态图层信息，确定电力场所中风险位置，继而根据作业人员的空间信息和风险位置之间的距离，对作业人员是否越界进行检测。

作业人员的空间信息可以是通过RTK定位装置所获取到的作业人员在电力场所智能图谱中所处的经度、维度和高度等的位置信息，云端服务器根据三目相机的点云空间信息和RTK定位信息，可在电力场所智能图谱中绘制作业人员的实时轨迹，进而可根据作业人员的实时轨迹进行越界的检测。

特别的，电力场所智能图谱可以理解为一个三维地图，与现有地图不同的是，在该地图中对是否处于带电状态的电力设备的风险位置、作业人员的空间信息、作业人员的空间信息与风险位置之间的距离进行了划分，进而可对作业人员是否越界进行检测。可选的，在该地图中，还可对作业人员的可活动范围进行标注，可以理解的是，若作业人员的活动轨迹未在预先标注的可活动范围内，则表示作业人员可能存在越界情况，本发明实施例对此不进行限制。

根据安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系，确定针对作业人员的目标告警策略，并基于预先构建的电力场所智能图谱和作业人员的空间信息确定作业人员是否越界。对于电力场所智能图谱的构建方式可以是，从变电站管理系统获取电力场所中电力设备的位置、电力设备的带电信息，并从检测装置获取检测装置的装置属性信息；根据电力设备的位置、电力设备的带电信息和装置属性信息中的至少一项，为电力场所构建电力场所智能图谱中的静态图层；根据电力设备带电的状态变化信息、天气信息，作业人员的空间信息、作业人员的登高作业信息、工器具信息、作业人员的动作类型中的至少一项，为电力场所构建电力场所智能图谱中的动态图层。其中，对于作业人员的空间信息可通过RTK定位装置获取，本发明实施例对此不进行限制。基于电力场所智能图谱中的静态图层和动态图层，确定电力场所中的风险位置；根据作业人员的空间信息与风险位置之间的距离，对作业人员是否越界进行检测。根据安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系，确定针对作业人员的目标告警策略，基于电力场所智能图谱和作业人员的空间信息对作业人员是否越界进行判断。

S250、若检测到作业人员存在越界风险，则基于目标告警策略进行告警。

具体的，在检测到作业人员存在越界风险的情况下，可基于目标告警策略对其进行告警，本发明实施例对作业人员进行告警时所选取的告警方式不进行限制。

可选的，若检测到作业人员存在越界风险，则基于目标告警策略进行告警，包括：若检测到作业人员存在越界风险，则向检测装置发送目标告警策略，使检测装置基于目标告警策略进行现场告警。

具体的，在检测到作业人员存在越界风险时，可基于目标告警策略对作业人员进行告警，也就是说，在检测到作业人员存在越界风险时，云端服务器可将目标告警策略发送至检测装置，检测装置可基于目标告警策略进行现场告警，另外，还可根据目标告警策略对检测装置的属性进行调整，示例性的调整方式可以是提高扫描频率，提高和云端服务器通信的频率等，本发明实施例对此不进行限制。也就是说，云端服务器在将越界结果和告警信息传回检测装置后，可在现场响起警报，同时向指挥中心等地传送越界结果和警告信息，不同的告警策略对应不同的告警处理流程。如果没有发生越界，云端服务器和检测装置将持续按上述流程循环工作。

若检测到作业人员存在越界风险，则向检测装置发送目标告警策略，使检测装置基于目标告警策略进行现场告警，进而在降低越界风险误报率的同时提高对越界风险的正确告警概率。

本发明实施例通过对作业任务执行过程中，获取到的人员属性信息、装置属性信息和作业属性信息确定作业人员的安全作业概率，其确定方式具体为根据信息项与相应权重之间的对应关系构建函数模型，并确定安全作业概率；信息项包括作业类型、作业总人数、预计作业地段、预计作业时段、作业人员的人脸信息、工作时长、检测装置可用类型、检测装置可用状态中的至少一项。通过如下方式构建电力场所智能图谱：从变电站管理系统获取电力场所中电力设备的位置、电力设备的带电信息，并从检测装置获取检测装置的装置属性信息；根据电力设备的位置、电力设备的带电信息和装置属性信息中的至少一项，为电力场所构建电力场所智能图谱中的静态图层；根据电力设备带电的状态变化信息、天气信息，作业人员的空间信息、作业人员的登高作业信息、工器具信息、作业人员的动作类型中的至少一项，为电力场所构建电力场所智能图谱中的动态图层。以便于根据安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系，确定针对作业人员的目标告警策略，基于预先构建的电力场所智能图谱和作业人员的空间信息确定作业人员是否越界。若检测到作业人员存在越界风险，则基于目标告警策略进行告警。本发明实施例提供的技术方案，通过综合多项属性信息以实现对越界风险的检测，在降低越界风险误报率的同时提高对越界风险的正确告警概率。

实施例三

本实施例在于对前述实施例一和实施例二的整体技术方案进行梳理，特别的，在一个可选实施例的实现方式中，通过如下信息的补充，以便于相关技术人员更清楚、了解本技术方案的整体构思。本技术方案通过对所获取到的多项属性信息进行综合，以确定在此次作业任务开展过程中的安全作业概率，并确定相对应的告警策略，基于电力场所智能图谱和作业人员的空间信息对作业人员的越界情况进行判断，在检测到存在越界风险时，基于已确定的告警策略进行告警。本发明实施例所阐述的技术方案的整体流程详见图3。

在本技术方案的具体实现过程中，检测装置可详细包括图像视频记录设备、图像视频编码设备、通信单元、穿戴式RTK定位装置以及报警装置中的至少一项，本发明实施例对检测装置所包括的内容不进行限制。其中，图像视频记录设备包括三目摄像机，可记录电力场所中变电站的图像视频信息，并提供所获取到的作业人员的点云信息，也就是可以通过三维激光扫描仪进行数据采集进而获取点的集合，也就是获取点云数据，与二维图像相比，点云的优势在于其深度，也就是在三维点云中提供了三维空间的数据，而图像则需要提供透视几何来反推三维数据。特别需要说明的是，通过激光测量原理获得的点云包括三维坐标和激光反射强度；根据摄影测量原理得到的点云，包括三维坐标和颜色信息；结合激光测量和摄影测量原理得到的点云，包括三维坐标、激光反射强度和颜色信息，本发明实施例对此不进行限制。其中，图像视频编码设备可将模拟信号转换为网络信号，以实现信息的存储和网络传播。其中，通信单元可用于检测装置和云端服务器进行通信，可以是云端服务器所接收到的由检测装置上报的属性信息，以及对检测装置感知的可移动对象所处的空间信息和可移动对象的外表信息进行接收。

穿戴式RTK定位装置包括定位模块、通信单元、摄像头模块、电源管理模块、外壳和固定装置。定位模块可使用载波相位差分技术，以提供厘米级别的位置精度。其中，通信单元包括蓝牙模块，用于与其他设备进行短距离无线通信，例如与智能手机或其他穿戴设备进行数据传输和控制；无线通信模块（Wireless Fidelity，Wi-Fi），用于提供无线局域网络连接，用于高速数据传输、固件更新或远程控制；SIM（Subscriber Identity Module）卡通信单元，用于支持移动网络连接，使设备可以通过蜂窝网络与网络通信；摄像头模块，用于拍摄周围环境的图像或视频；电源管理模块，用于提供设备所需的电力，可能包括充电电路、电池或其他供电设备，以确保设备持续运行；外壳和固定装置，以使外壳保护内部组件免受环境影响，提供耐用性和适合特定用途的外观设计；固定装置使设备可使作业人员方便安全地佩戴。特别的，RTK定位装置可以是安全帽，也可以是为了满足其他需求而选取的其他种类的可穿戴设备，本发明实施例对RTK定位装置的类型不进行限制。

需要说明的是，在作业任务执行过程中，云端服务器可获取作业人员的属性信息、装置属性信息，以及作业属性信息。特别的，云端服务器包括数据接收模块、数据分析和算法模块、告警策略选择模块和告警信息传输模块。其中，数据接收模块负责接收来自检测装置的数据，也就是负责接收作业人员属性信息和检测装置属性信息；数据分析和算法模块负责对所接收到的数据进行深入分析和处理，涉及作业人员属性信息的解析、检测装置自身信息的分析，以及应用机器学习、深度学习或其他算法模型来计算安全作业概率，另外也可采用循环神经网络等算法模型来推断作业人员的状态和行为，以便确定最佳的告警策略，本发明实施例对计算安全作业概率时所选取的计算算法不进行限制；告警策略选择模块可基于数据分析的结果，负责选择最优的告警策略，依据预先设定的策略与安全作业概率的对应关系，或者根据事先定义的告警策略与安全作业概率区间段的对应关系，确定越界检测结果的处理方式；告警信息传输模块在确定了告警策略后，云端服务器可将相应的告警策略信息传送回检测装置，以触发警报并调整检测装置的属性，示例性的可以是提高扫描频率等。同时，云端服务器也会将越界结果和警告信息传送至现场设备并向指挥中心等地传送信息，以便进行进一步的处理和响应。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种电力场所的越界告警装置的结构示意图。如图4所示，该一种电力场所的越界告警装置包括：属性信息获取模块410、作业概率获取模块420、越界条件判断模块430和越界告警模块440。其中：

属性信息获取模块410，用于在执行作业任务过程中，获取检测装置所采集的作业人员的人员属性信息和检测装置的装置属性信息，并从变电站管理系统获取作业任务的作业属性信息；

作业概率获取模块420，用于根据所述人员属性信息、所述装置属性信息和所述作业属性信息确定作业人员的安全作业概率；

越界条件判断模块430，用于根据安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系，确定针对作业人员的目标告警策略，并基于预先构建的电力场所智能图谱和作业人员的空间信息确定作业人员是否越界；

越界告警模块440，用于若检测到作业人员存在越界风险，则基于目标告警策略进行告警。

本发明实施例通过在执行作业任务过程中，获取检测装置所采集的作业人员的人员属性信息和检测装置的装置属性信息，并从变电站管理系统获取作业任务的作业属性信息；根据人员属性信息、装置属性信息和作业属性信息确定作业人员的安全作业概率；根据安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系，确定针对作业人员的目标告警策略，并基于预先构建的电力场所智能图谱和作业人员的空间信息确定作业人员是否越界；若检测到作业人员存在越界风险，则基于目标告警策略进行告警。本发明实施例提供的技术方案，通过综合多项属性信息以实现对越界风险的检测，在降低越界风险误报率的同时提高对越界风险的正确告警概率。

可选的，所述装置还包括告警图构建模块，包括：

信息获取单元，用于从变电站管理系统获取电力场所中电力设备的位置、电力设备的带电信息，并从检测装置获取检测装置的装置属性信息；

静态图层构建单元，用于根据电力设备的位置、电力设备的带电信息和装置属性信息中的至少一项，为电力场所构建电力场所智能图谱中的静态图层；

动态图层构建单元，用于根据电力设备带电的状态变化信息、天气信息，作业人员的空间信息、作业人员的登高作业信息、工器具信息、作业人员的动作类型中的至少一项，为电力场所构建电力场所智能图谱中的动态图层。

可选的，告警图构建模块包括越界检测单元，所述越界检测单元包括基于目标告警策略和预先构建的电力场所智能图谱，对作业人员是否越界进行检测，包括：

风险位置确定子单元，用于基于电力场所智能图谱中的静态图层和动态图层，确定电力场所中的风险位置；

风险位置确定子单元，用于根据作业人员的空间信息与风险位置之间的距离，对作业人员是否越界进行检测。

可选的，所述作业概率获取模块420，具体用于：

根据信息项与相应权重之间的对应关系，构建函数模型，并确定所述安全作业概率；所述信息项包括作业类型、作业总人数、预计作业地段、预计作业时段、作业人员的人脸信息、工作时长、检测装置可用类型、检测装置可用状态中的至少一项。

可选的，所述越界告警模块440，具体用于：

若检测到作业人员存在越界风险，则向检测装置发送目标告警策略，使检测装置基于目标告警策略进行现场告警。

本发明实施例所提供的一种电力场所的越界告警装置可执行本发明任意实施例所提供的一种电力场所的越界告警方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备500的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备500包括至少一个处理器510，以及与至少一个处理器510通信连接的存储器，如只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机访问存储器（RandomAccess Memory，RAM）等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器510可以根据存储在ROM520中的计算机程序或者从存储单元580加载到RAM530中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM530中，还可存储电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理器510、ROM520以及RAM530通过总线540彼此相连。输入/输出（Input/Output，I/O）接口也连接至总线540。

电子设备500中的多个部件连接至I/O接口550，包括：输入单元560，例如键盘、鼠标等；输出单元570，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元580，例如磁盘、光盘等；以及通信单元590，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元590允许电子设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器510可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器510的一些示例包括但不限于中央处理单元（Central Processing Unit，CPU）、图形处理单元（Graphics Processing Unit，GPU）、各种专用的人工智能（Artificial Intelligence，AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（Digital SignalProcessing，DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器510执行上文所描述的各个方法和处理，例如一种电力场所的越界告警方法。

在一些实施例中，一种电力场所的越界告警方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元580。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM520和/或通信单元590而被载入和/或安装到电子设备500上。当计算机程序加载到RAM530并由处理器510执行时，可以执行上文描述的一种电力场所的越界告警方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器510可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行一种电力场所的越界告警方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、专用标准产品（ApplicationSpecific Standard Parts，ASSP）、系统级芯片（System on Chip，SoC）、复杂可编程逻辑设备（Complex Programmable logic device，CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、RAM530、ROM520、可擦除可编程只读存储器（ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM）或快闪存储器、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置，例如，阴极射线管（Cathode Ray Tube，CRT）或者液晶显示器（Liquid Crystal Display，LCD）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（Local Area Network，LAN）、广域网（Wide Area Network，WAN）、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与虚拟专用服务器（Virtual Private Server，VPS）中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电力场所的越界告警方法，其特征在于，包括：

在执行作业任务过程中，获取检测装置所采集的作业人员的人员属性信息和检测装置的装置属性信息，并从变电站管理系统获取作业任务的作业属性信息；

根据所述人员属性信息、所述装置属性信息和所述作业属性信息确定作业人员的安全作业概率；

根据安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系，确定针对作业人员的目标告警策略，并基于预先构建的电力场所智能图谱和作业人员的空间信息确定作业人员是否越界；

若检测到作业人员存在越界风险，则基于目标告警策略进行告警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括通过如下方式构建所述电力场所智能图谱：

从变电站管理系统获取电力场所中电力设备的位置、电力设备的带电信息，并从检测装置获取检测装置的装置属性信息；

根据电力设备的位置、电力设备的带电信息和装置属性信息中的至少一项，为电力场所构建电力场所智能图谱中的静态图层；

根据电力设备带电的状态变化信息、天气信息，作业人员的空间信息、作业人员的登高作业信息、工器具信息、作业人员的动作类型中的至少一项，为电力场所构建电力场所智能图谱中的动态图层。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于目标告警策略和预先构建的电力场所智能图谱，对作业人员是否越界进行检测，包括：

基于电力场所智能图谱中的静态图层和动态图层，确定电力场所中的风险位置；

根据作业人员的空间信息与风险位置之间的距离，对作业人员是否越界进行检测。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据人员属性信息、装置属性信息和作业属性信息确定作业人员的安全作业概率，包括：

根据信息项与相应权重之间的对应关系，构建函数模型，并确定所述安全作业概率；所述信息项包括作业类型、作业总人数、预计作业地段、预计作业时段、作业人员的人脸信息、工作时长、检测装置可用类型、检测装置可用状态中的至少一项。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若检测到作业人员存在越界风险，则基于目标告警策略进行告警，包括：

若检测到作业人员存在越界风险，则向检测装置发送目标告警策略，使检测装置基于目标告警策略进行现场告警。

6.一种电力场所的越界告警装置，其特征在于，包括：

属性信息获取模块，用于在执行作业任务过程中，获取检测装置所采集的作业人员的人员属性信息和检测装置的装置属性信息，并从变电站管理系统获取作业任务的作业属性信息；

作业概率获取模块，用于根据所述人员属性信息、所述装置属性信息和所述作业属性信息确定作业人员的安全作业概率；

越界条件判断模块，根据安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系，确定针对作业人员的目标告警策略，并基于预先构建的电力场所智能图谱和作业人员的空间信息确定作业人员是否越界；

越界告警模块，用于若检测到作业人员存在越界风险，则基于目标告警策略进行告警。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括告警图构建模块，包括：

信息获取单元，用于从变电站管理系统获取电力场所中电力设备的位置、电力设备的带电信息，并从检测装置获取检测装置的装置属性信息；

静态图层构建单元，用于根据电力设备的位置、电力设备的带电信息和装置属性信息中的至少一项，为电力场所构建电力场所智能图谱中的静态图层；

动态图层构建单元，用于根据电力设备带电的状态变化信息、天气信息，作业人员的空间信息、作业人员的登高作业信息、工器具信息、作业人员的动作类型中的至少一项，为电力场所构建电力场所智能图谱中的动态图层。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述作业概率获取模块具体用于：

根据信息项与相应权重之间的对应关系，构建函数模型，并确定所述安全作业概率；所述信息项包括作业类型、作业总人数、预计作业地段、预计作业时段、作业人员的人脸信息、工作时长、检测装置可用类型、检测装置可用状态中的至少一项。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5任一项所述的一种电力场所的越界告警方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的一种电力场所的越界告警方法。