CN117849620B - 一种无刷电机模组的电气性能测试方法及系统、存储器 - Google Patents

Abstract

本发明属于测试技术领域，公开了一种无刷电机模组的电气性能测试方法及系统、存储器，包括构建高速测试平台，并在高速测试平台的测试工位上安装电磁测试设备、电气性能监测模块、高频振动传感器和温度传感器；将齿轮箱安装于测试工位，根据无刷电机的反馈电流初步评估齿轮箱的电磁稳定性能，获得第一稳定性能信息；监测齿轮箱在高速运行时的物理响应和电气参数变化；调用性能识别模型，将物理响应和电气参数变化输入与性能识别模型中进行关键性能指标的提取，以获得第二稳定性能信息；能够全面评估齿轮箱在实际工作条件下的性能，确保齿轮箱在各种环境下的可靠运行，且能够精准地识别潜在的性能问题，降低维护成本，延长使用寿命。

Description

一种无刷电机模组的电气性能测试方法及系统、存储器

技术领域

本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种无刷电机模组的电气性能测试方法及系统、存储器。

背景技术

在自动化和智能化技术迅猛发展的当代，无刷电机因其高效率、长寿命和低维护需求而广泛应用于各种领域，如航空、汽车、工业自动化及家用电器等。这些应用中，齿轮箱作为无刷电机模组关键组件之一，其稳定性直接影响整个系统的性能和可靠性。其中无刷电机模组在高速运行和复杂电磁环境中的表现尤为关键，因为这些条件下的性能波动可能导致整个系统效率下降甚至故障发生。

现有技术的无刷电机模组测试方法主要侧重于基本的力学和热学性能测试，例如通过标准的振动、温度和扭矩测试来评估齿轮箱的物理稳定性；然而，无刷电机的齿轮箱往往涉及到高速转动，高速运行条件下齿轮箱的表现较为敏感，收到多种因素的干扰，例如电磁环境，因此常规的齿轮箱测试方法很难对无刷电机模组进行全面评估，缺乏综合性和针对性，无法全面反映模组在实际工作条件下的稳定性和性能，测试结果准确度受限。

鉴于此，需要对现有技术中的无刷电机模组检测技术加以改进，以解决检测方面单一，不适用于高速测试的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无刷电机模组的电气性能测试方法及系统、存储器，解决以上的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种无刷电机模组的电气性能测试方法，包括：

构建高速测试平台，并在所述高速测试平台的测试工位上安装电磁测试设备、电气性能监测模块、高频振动传感器和温度传感器；

将齿轮箱安装于测试工位，启动无刷电机以驱动所述齿轮箱转动，根据所述无刷电机的反馈电流初步评估齿轮箱的电磁稳定性能，获得第一稳定性能信息；

通过高频振动传感器和温度传感器，监测齿轮箱在高速运行时的物理响应，并通过所述电气性能监测模块电机实时捕捉无刷电机在高速运行时的电气参数变化；

调用性能识别模型，将所述物理响应和所述电气参数变化输入与所述性能识别模型中进行关键性能指标的提取，以获得第二稳定性能信息。

可选的，所述构建高速测试平台，并在所述高速测试平台的测试工位上安装电磁测试设备、电气性能监测模块、高频振动传感器和温度传感器；具体包括：

根据所述无刷电机的齿轮箱的高速运行特性，设计测试平台；

选择能够测量和分析齿轮箱电磁场特性的电磁测试设备，将所述电磁测试设备安装在测试平台的测试工位的一侧部，使所述电磁测试设备能够捕捉齿轮箱运转时产生的电磁场变化；

选择能够实时监测和记录齿轮箱运转时得电气参数的电气性能监测模块，并将所述电气性能监测模块与所述齿轮箱和所述无刷电机的电性连接；

选择适合捕捉高速运转时齿轮箱产生的振动频率和强度的高频振动传感器，在齿轮箱的预设位置安装振动传感器，以捕捉齿轮箱的振动特性；

根据所述齿轮箱热分布的特点，将温度传感器安装在关键热点区域，以监测齿轮箱在高速运转时的温度变化。

可选的，所述将齿轮箱安装于测试工位，启动无刷电机以驱动所述齿轮箱转动，根据所述无刷电机的反馈电流初步评估齿轮箱的电磁稳定性能，获得第一稳定性能信息；具体包括：

将齿轮箱安装于测试工位，使所述齿轮箱与所述无刷电机的传动连接；

检查所述无刷电机处于正常状态后，启动所述无刷电机，从低速到高速逐步提高无刷电机的转速；

利用电气性能监测模块记录无刷电机的反馈电流，分析记录的反馈电流数据，识别电磁稳定性的指标，并提供对电流波动、峰值的分析，评估其对齿轮箱性能的影响；

将监测到的反馈电流数据与齿轮箱运行状态相结合，形成初步的电磁稳定性能评估报告，整理形成所述获得第一稳定性能信息。

可选的，所述物理响应包括振动强度和热分布，所述电气参数包括电流、电压和功率输出。

可选的，调用性能识别模型，将所述物理响应和所述电气参数变化输入与所述性能识别模型中进行关键性能指标的提取，以获得第二稳定性能信息；具体包括：

对收集到的所述物理响应和所述电气参数进行预处理；所述预处理包括数据清洗、归一化和特征选择；

将预处理后的所述物理响应和所述电气参数整合成一个数据集，作为性能识别模型的输入；

选取适合处理综合性测试数据的性能识别模型，并对性能识别模型进行适配和参数配置，使所述性能识别模型能够反映齿轮箱的性能状况；

利用选取的所述性能识别模型，分析输入的所述数据集，提取关键性能指标；所述关键性能指标包括齿轮箱的振动特性、最高温点、电气参数异常点；

将性能识别模型分析出的关键性能指标进行解读，识别出齿轮箱存在的问题点以及影响性能的关键因素，以生成第二稳定性能信息。

可选的，所述稳定性测试方法还包括：

驱动无刷电机持续运行以驱动所述齿轮箱持续转动，进行耐久性测试，并基于耐久测试结果提出改进策略。

可选的，所述驱动无刷电机持续运行以驱动所述齿轮箱持续转动，进行耐久性测试，并基于耐久测试结果提出改进策略；具体包括：

所述驱动无刷电机持续运行以驱动所述齿轮箱持续转动；

进行模块化耐久性测试，独立评估齿轮箱的关键组件在高速和变化电磁环境下的第一表现数据；所述关键组件包括轴承和齿轮；

进行长时耐久和稳定性综合测试，模拟长期高速运行和不断变化的电磁条件，评估齿轮箱的整体性能和耐久性，获得第二表现数据；

基于所述第一表现数据和所述第二表现数据，提出优化齿轮箱设计参数和电磁兼容性的改进策略。

本发明还提供了一种无刷电机齿轮箱的稳定性测试系统，用于实现如上所述的无刷电机模组的电气性能测试方法，所述测试系统包括：

测试平台，用于供所述齿轮箱和无刷电机安装，并设置有测试工位；

电磁测试设备，用于测量和分析齿轮箱运转时产生的电磁场变化，评估电磁兼容性；

高频振动传感器：安装在齿轮箱的预设位置，用于捕捉齿轮箱的振动特性；

温度传感器：安装在齿轮箱的关键热点区域，用于监测齿轮箱在高速运转时的温度变化；

数据处理单元，搭载有性能识别模型，用于对所述物理响应和所述电气参数变化输入与所述性能识别模型中进行关键性能指标的提取；

耐久性测试模块，用于对齿轮箱进行耐久性测试，并生成耐久测试结果；

决策模块，用于根据所述耐久测试结果提出改进策略；

控制模块，用于控制所述测试系统运行。

本发明提供了一种存储器，所述存储器上存储有指令，所述指令用于实现如上所述的无刷电机模组的电气性能测试方法。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：工作时，首先通过构建一个高速测试平台，并在该平台上安装了电磁测试设备、电气性能监测模块、高频振动传感器和温度传感器，将齿轮箱安装于测试工位，并使用无刷电机驱动齿轮箱进行实际的运行测试；在这一过程中，测试方法首先利用电机的反馈电流来初步评估齿轮箱的电磁稳定性能；然后，利用振动和温度传感器实时监测齿轮箱的物理响应，包括振动强度和热分布，同时通过电气性能监测模块捕捉电气参数的变化；将这些物理响应和电气参数数据输入到性能识别模型中，提取关键性能指标，从而获得更深入的齿轮箱稳定性能信息；本方案通过在高速测试平台上综合应用电磁测试、物理响应监测和电气性能监测，该方法能够全面评估齿轮箱在实际工作条件下的性能，这种多维度的测试不仅涵盖了机械性能方面，还兼顾到了电磁兼容性和电气稳定性，确保齿轮箱在各种环境下的可靠运行，且能够精准地识别潜在的性能问题，从而为齿轮箱的设计优化和性能提升提供重要的数据支持，有助于提高无刷电机齿轮箱的整体质量和可靠性，降低维护成本，延长使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实施例一的电气性能测试方法的流程示意图之一；

图2为本实施例一的电气性能测试方法的流程示意图之二；

图3为本实施例一的电气性能测试方法的流程示意图之三。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一：

本发明实施例提供了一种无刷电机模组的电气性能测试方法，其中，无刷电机模组包括无刷电机和齿轮箱，齿轮箱的稳定性能够直观反映无刷电机模组的性能指标，本电气性能测试方法包括：

S1，构建高速测试平台，并在所述高速测试平台的测试工位上安装电磁测试设备、电气性能监测模块、高频振动传感器和温度传感器；

建立了测试齿轮箱性能的基础环境，通过构建高速测试平台并在其上安装电磁测试设备、电气性能监测模块、高频振动传感器和温度传感器，可以确保在模拟齿轮箱正常运行条件下进行全面的测试。这种多角度的测试装备布置，使得测试更加全面，能检测到齿轮箱在高速运行时可能出现的各种问题，包括电磁兼容性问题、过热问题、振动异常。

S2，将齿轮箱安装于测试工位，启动无刷电机以驱动所述齿轮箱转动，根据所述无刷电机的反馈电流初步评估齿轮箱的电磁稳定性能，获得第一稳定性能信息；

利用无刷电机的反馈电流来初步评估齿轮箱的电磁稳定性能，获得第一稳定性能信息。这是一个重要的评估过程，因为电磁性能的稳定对于齿轮箱的正常运行至关重要。通过实时监测无刷电机的电流反馈，可以提前发现电磁干扰或异常，为进一步的分析和调整提供数据基础。

S3，通过高频振动传感器和温度传感器，监测齿轮箱在高速运行时的物理响应，并通过所述电气性能监测模块电机实时捕捉无刷电机在高速运行时的电气参数变化；所述物理响应包括振动强度和热分布，所述电气参数包括电流、电压和功率输出；

此步骤通过高频振动传感器和温度传感器监测齿轮箱在高速运行时的物理响应，同时，还通过电气性能监测模块捕捉无刷电机在运行时的电气参数变化。

振动监测：监测齿轮箱在高速运行时的振动情况，包括振动的强度和频率。振动数据可以揭示齿轮箱的机械稳定性和运行中的异常情况，如不平衡、磨损或轴承问题。通过安装在关键位置的高频振动传感器来捕捉振动数据，然后对这些数据进行分析，以识别可能的异常或问题。

温度监测：监测齿轮箱在不同运行状态下的温度分布和变化。温度是一个重要的指标，因为过热可能表明润滑不足、过载或冷却系统故障。使用温度传感器监测齿轮箱关键部位的温度，并分析数据以便及时发现任何异常增温，这可能预示着潜在的故障。

电气性能监测：实时捕捉无刷电机在高速运行时的电流、电压和功率输出。电气参数的变化可以反映无刷电机控制系统的性能和电磁兼容性问题。例如，电流或电压的异常波动可能指示电机控制问题或电磁干扰。通过电气性能监测模块收集电气参数，并分析这些参数的变化趋势，特别是在不同速度和负载条件下。

S4，调用性能识别模型，将所述物理响应和所述电气参数变化输入与所述性能识别模型中进行关键性能指标的提取，以获得第二稳定性能信息。

这一步通过高级数据分析和模型计算，提取关键性能指标，这些指标能够反映齿轮箱的真实运行状态和潜在问题，为做出进一步改进提供依据。

S5，驱动无刷电机持续运行以驱动所述齿轮箱持续转动，进行耐久性测试，并基于耐久测试结果提出改进策略。

最后一步是通过持续运行测试齿轮箱的耐久性，从而模拟长期运行中可能遇到的各种问题。基于耐久测试的结果，可以分析齿轮箱在长期运行过程中的表现，如磨损情况、性能衰退等。此步骤的目的是从长期运行的角度评估齿轮箱的稳定性和可靠性，并基于测试结果提出改进策略，优化齿轮箱的设计和运行参数，以提高其性能和延长使用寿命。

本发明的工作原理为：工作时，首先通过构建一个高速测试平台，并在该平台上安装了电磁测试设备、电气性能监测模块、高频振动传感器和温度传感器，将齿轮箱安装于测试工位，并使用无刷电机驱动齿轮箱进行实际的运行测试；在这一过程中，测试方法首先利用电机的反馈电流来初步评估齿轮箱的电磁稳定性能；然后，利用振动和温度传感器实时监测齿轮箱的物理响应，包括振动强度和热分布，同时通过电气性能监测模块捕捉电气参数的变化；将这些物理响应和电气参数数据输入到性能识别模型中，提取关键性能指标，从而获得更深入的齿轮箱稳定性能信息；本方案通过在高速测试平台上综合应用电磁测试、物理响应监测和电气性能监测，该方法能够全面评估齿轮箱在实际工作条件下的性能，这种多维度的测试不仅涵盖了机械性能方面，还兼顾到了电磁兼容性和电气稳定性，确保齿轮箱在各种环境下的可靠运行，且能够精准地识别潜在的性能问题，从而为齿轮箱的设计优化和性能提升提供重要的数据支持，有助于提高无刷电机齿轮箱的整体质量和可靠性，降低维护成本，延长使用寿命。

在本实施例中，具体说明的是，步骤S1具体包括：

S11，根据所述无刷电机的齿轮箱的高速运行特性，设计测试平台；

针对无刷电机齿轮箱的特定高速运行特性进行设计。设计应考虑到测试需求，如负载能力、速度范围和测试环境安全性。合理的设计是后续测试准确性的基础，要确保平台可以模拟齿轮箱的实际运行条件。

S12，选择能够测量和分析齿轮箱电磁场特性的电磁测试设备，将所述电磁测试设备安装在测试平台的测试工位的一侧部，使所述电磁测试设备能够捕捉齿轮箱运转时产生的电磁场变化；

电磁测试设备的选择和安装是为了测量和分析齿轨箱在运转时产生的电磁场变化。电磁场的监测对于评估电机设计的电磁兼容性（EMC）及其可能对周围设备的影响至关重要。正确安装这些设备，确保能精确捕捉到电磁场变化，对评估齿轮箱性能有重要意义。

S13，选择能够实时监测和记录齿轮箱运转时得电气参数的电气性能监测模块，并将所述电气性能监测模块与所述齿轮箱和所述无刷电机的电性连接；

通过电气性能监测模块监测齿轮箱的电气参数，可以反映无刷电机的工作状态和电机控制系统的性能。这要求所选模块必须能够实时记录这些关键参数，并且要与齿轮箱和电机的电性特征相匹配。对于查找电气故障、优化电机控制策略等方面具有重要作用。

S14，选择适合捕捉高速运转时齿轮箱产生的振动频率和强度的高频振动传感器，在齿轮箱的预设位置安装振动传感器，以捕捉齿轮箱的振动特性；

通过安装高频振动传感器，可以捕捉到齿轮箱的振动频率和强度，从而识别出不平衡、轴承损害或其他机械故障。在齿轮箱的特定（预设）位置安装这些传感器，确保能够准确捕捉到振动数据，对提早发现问题、预防故障至关重要。

S15，根据所述齿轮箱热分布的特点，将温度传感器安装在关键热点区域，以监测齿轮箱在高速运转时的温度变化。

温度监测有助于发现由过载、不良润滑或冷却系统失效等原因引起的过热问题。将温度传感器安装在关键热点区域，可以监测齿轮箱在高速运转时的温度分布和变化。特别是对于长时间运行的测试，温度监测有利于保证齿轮箱的可靠性和长期稳定性。

在本实施例中，具体说明的是，步骤S2体包括：

S21，将齿轮箱安装于测试工位，使所述齿轮箱与所述无刷电机的传动连接；

将齿轮箱正确安装于测试工位上，并确保其与无刷电机的传动连接正确。正确的安装有利于保证后续测试的准确性和可靠性。这一步骤要求对齿轮箱进行详尽的检查，确保其无损伤或缺陷，并准确对准。

S22，检查所述无刷电机处于正常状态后，启动所述无刷电机，从低速到高速逐步提高无刷电机的转速；

启动无刷电机，并逐渐从低速增加到高速。这一过程中需要注意监控电机的运行状态，确保一切正常。逐步提高转速的做法有助于逐步观察齿轮箱在不同速度下的表现，同时减少因突然变速引起的潜在风险。

S23，利用电气性能监测模块记录无刷电机的反馈电流，分析记录的反馈电流数据，识别电磁稳定性的指标，并提供对电流波动、峰值的分析，评估其对齿轮箱性能的影响；

在此步骤中，利用电气性能监测模块来记录无刷电机的反馈电流，这对于评估齿轮箱的电磁稳定性至关重要。通过分析电流的波动和峰值，可以识别电磁稳定性的关键指标，比如电流不稳定可能指示电机控制问题或电磁干扰。此步骤对于早期发现电磁相关的性能问题至关重要。

S24，将监测到的反馈电流数据与齿轮箱运行状态相结合，形成初步的电磁稳定性能评估报告，整理形成所述获得第一稳定性能信息。

此步骤中，将监测到的电流数据与齿轮箱的运行状态相结合，形成一份初步的电磁稳定性能评估报告。这份报告不仅要包含数据记录，还应包含对数据的分析和解释，以便更好地理解齿轮箱在实际运行中的电磁表现。这份报告是对齿轮箱电磁性能的初步评估，为后续的详细分析和可能的优化提供了基础。

在本实施例中，具体说明的是，步骤S4体包括：

S41，对收集到的所述物理响应和所述电气参数进行预处理；所述预处理包括数据清洗、归一化和特征选择；

此步骤的目的是为后续的数据分析做准备。数据预处理包括清洗（去除无关或错误的数据）、归一化（统一数据尺度，以便于比较）和特征选择（确定哪些数据特征是重要的）。预处理有利于保证数据质量和分析的准确性。

S42，将预处理后的所述物理响应和所述电气参数整合成一个数据集，作为性能识别模型的输入；

将预处理后的物理响应和电气参数数据整合成一个数据集，为接下来的性能分析做准备。这一步骤确保不同来源的数据可以在一个统一的框架下被分析，有助于揭示不同数据之间的相互关系。

S43，选取适合处理综合性测试数据的性能识别模型，并对性能识别模型进行适配和参数配置，使所述性能识别模型能够反映齿轮箱的性能状况；

选取适合处理综合性测试数据的性能识别模型，并根据需要对模型进行适配和参数配置，以确保其能够准确反映齿轮箱的性能状况。这可能涉及到机器学习或其他高级数据分析技术。模型的选择和配置有利于提高后续数据分析的有效性。

S44，利用选取的所述性能识别模型，分析输入的所述数据集，提取关键性能指标；所述关键性能指标包括齿轮箱的振动特性、最高温点、电气参数异常点；

利用选定的性能识别模型分析整合后的数据集，提取关键性能指标。这些指标包括齿轮箱的振动特性、最高温点、电气参数异常点等，从而理解齿轮箱的整体性能和识别潜在问题。

S45，将性能识别模型分析出的关键性能指标进行解读，识别出齿轮箱存在的问题点以及影响性能的关键因素，以生成第二稳定性能信息。

将性能识别模型分析出的关键性能指标进行解读，以识别齿轮箱存在的问题点和影响性能的关键因素。这个步骤是将数据分析的结果转化为有用的信息，为制定改进措施或进一步的分析提供依据。

在本实施例中，具体说明的是，步骤S5体包括：

S51，所述驱动无刷电机持续运行以驱动所述齿轮箱持续转动；

持续运行测试对于模拟齿轮箱在实际应用中的工作情况至关重要。它有助于揭示长期运行中可能出现的问题，如磨损、过热或性能退化。

S52，进行模块化耐久性测试，独立评估齿轮箱的关键组件在高速和变化电磁环境下的第一表现数据；所述关键组件包括轴承和齿轮；

评估齿轮箱中关键组件（如轴承和齿轮）在高速和不断变化的电磁环境下的性能。通过模块化测试，可以更准确地识别具体部件的耐久性和潜在的弱点，这对于整体性能的优化至关重要。

S53，进行长时耐久和稳定性综合测试，模拟长期高速运行和不断变化的电磁条件，评估齿轮箱的整体性能和耐久性，获得第二表现数据；

模拟长期高速运行和不断变化的电磁条件，旨在全面评估齿轮箱的整体性能和耐久性。长时耐久性测试是评估产品质量和可靠性的关键环节，能够提供关于产品整体耐用度和稳定性的重要数据。

S54，基于所述第一表现数据和所述第二表现数据，提出优化齿轮箱设计参数和电磁兼容性的改进策略。

基于耐久性测试的结果（第一表现数据和第二表现数据），分析并提出优化齿轮箱设计参数和提高电磁兼容性的策略。这个步骤是将测试结果转化为实际应用的关键，目的是为了提高齿轮箱的整体性能和可靠性。改进策略应涵盖设计、材料选择、制造工艺等方面，以确保在未来的应用中齿轮箱能够表现得更加稳定和可靠。

实施例二：

本发明还提供了一种无刷电机齿轮箱的稳定性测试系统，用于实现如实施例一的无刷电机模组的电气性能测试方法，所述测试系统包括：

测试平台，用于供所述齿轮箱和无刷电机安装，并设置有测试工位；

电磁测试设备，用于测量和分析齿轮箱运转时产生的电磁场变化，评估电磁兼容性；

高频振动传感器：安装在齿轮箱的预设位置，用于捕捉齿轮箱的振动特性；

温度传感器：安装在齿轮箱的关键热点区域，用于监测齿轮箱在高速运转时的温度变化；

数据处理单元，搭载有性能识别模型，用于对所述物理响应和所述电气参数变化输入与所述性能识别模型中进行关键性能指标的提取；

耐久性测试模块，用于对齿轮箱进行耐久性测试，并生成耐久测试结果；

决策模块，用于根据所述耐久测试结果提出改进策略；

控制模块，用于控制所述测试系统运行。

本系统的工作原理为：

实施例三：

本发明还提供了一种存储器，所述存储器上存储有指令，所述指令用于实现如实施例一的无刷电机模组的电气性能测试方法。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种无刷电机模组的电气性能测试方法，其特征在于，包括：

构建高速测试平台，并在所述高速测试平台的测试工位上安装电磁测试设备、电气性能监测模块、高频振动传感器和温度传感器；

将齿轮箱安装于测试工位，启动无刷电机以驱动所述齿轮箱转动，根据所述无刷电机的反馈电流初步评估齿轮箱的电磁稳定性能，获得第一稳定性能信息；

通过高频振动传感器和温度传感器，监测齿轮箱在高速运行时的物理响应，并通过所述电气性能监测模块电机实时捕捉无刷电机在高速运行时的电气参数变化；

调用性能识别模型，将所述物理响应和所述电气参数变化输入所述性能识别模型中进行关键性能指标的提取，以获得第二稳定性能信息；

驱动无刷电机持续运行以驱动所述齿轮箱持续转动，进行耐久性测试，并基于耐久测试结果提出改进策略；

所述构建高速测试平台，并在所述高速测试平台的测试工位上安装电磁测试设备、电气性能监测模块、高频振动传感器和温度传感器；具体包括：

根据所述无刷电机的齿轮箱的高速运行特性，设计测试平台；

选择能够测量和分析齿轮箱电磁场特性的电磁测试设备，将所述电磁测试设备安装在测试平台的测试工位的一侧部，使所述电磁测试设备能够捕捉齿轮箱运转时产生的电磁场变化；

选择能够实时监测和记录齿轮箱运转时得电气参数的电气性能监测模块，并将所述电气性能监测模块与所述齿轮箱和所述无刷电机的电性连接；

选择适合捕捉高速运转时齿轮箱产生的振动频率和强度的高频振动传感器，在齿轮箱的预设位置安装振动传感器，以捕捉齿轮箱的振动特性；

根据所述齿轮箱热分布的特点，将温度传感器安装在关键热点区域，以监测齿轮箱在高速运转时的温度变化；

所述将齿轮箱安装于测试工位，启动无刷电机以驱动所述齿轮箱转动，根据所述无刷电机的反馈电流初步评估齿轮箱的电磁稳定性能，获得第一稳定性能信息；具体包括：

将齿轮箱安装于测试工位，使所述齿轮箱与所述无刷电机的传动连接；

检查所述无刷电机处于正常状态后，启动所述无刷电机，从低速到高速逐步提高无刷电机的转速；

利用电气性能监测模块记录无刷电机的反馈电流，分析记录的反馈电流数据，识别电磁稳定性的指标，并提供对电流波动、峰值的分析，评估其对齿轮箱性能的影响；

将监测到的反馈电流数据与齿轮箱运行状态相结合，形成初步的电磁稳定性能评估报告，整理形成所述获得第一稳定性能信息；

调用性能识别模型，将所述物理响应和所述电气参数变化输入所述性能识别模型中进行关键性能指标的提取，以获得第二稳定性能信息；具体包括：

对收集到的所述物理响应和所述电气参数进行预处理；所述预处理包括数据清洗、归一化和特征选择；

将预处理后的所述物理响应和所述电气参数整合成一个数据集，作为性能识别模型的输入；

选取适合处理综合性测试数据的性能识别模型，并对性能识别模型进行适配和参数配置，使所述性能识别模型能够反映齿轮箱的性能状况；

利用选取的所述性能识别模型，分析输入的所述数据集，提取关键性能指标；所述关键性能指标包括齿轮箱的振动特性、最高温点、电气参数异常点；

将性能识别模型分析出的关键性能指标进行解读，识别出齿轮箱存在的问题点以及影响性能的关键因素，以生成第二稳定性能信息；

所述驱动无刷电机持续运行以驱动所述齿轮箱持续转动，进行耐久性测试，并基于耐久测试结果提出改进策略；具体包括：

所述驱动无刷电机持续运行以驱动所述齿轮箱持续转动；

进行模块化耐久性测试，独立评估齿轮箱的关键组件在高速和变化电磁环境下的第一表现数据；所述关键组件包括轴承和齿轮；

进行长时耐久和稳定性综合测试，模拟长期高速运行和不断变化的电磁条件，评估齿轮箱的整体性能和耐久性，获得第二表现数据；

基于所述第一表现数据和所述第二表现数据，提出优化齿轮箱设计参数和电磁兼容性的改进策略。

2.根据权利要求1所述的无刷电机模组的电气性能测试方法，其特征在于，所述物理响应包括振动强度和热分布，所述电气参数包括电流、电压和功率输出。

3.一种无刷电机齿轮箱的稳定性测试系统，其特征在于，用于实现如权利要求1至2任一项所述的无刷电机模组的电气性能测试方法，所述测试系统包括：

测试平台，用于供所述齿轮箱和无刷电机安装，并设置有测试工位；

电磁测试设备，用于测量和分析齿轮箱运转时产生的电磁场变化，评估电磁兼容性；

高频振动传感器：安装在齿轮箱的预设位置，用于捕捉齿轮箱的振动特性；

温度传感器：安装在齿轮箱的关键热点区域，用于监测齿轮箱在高速运转时的温度变化；

数据处理单元，搭载有性能识别模型，用于对所述物理响应和所述电气参数变化输入与所述性能识别模型中进行关键性能指标的提取；

耐久性测试模块，用于对齿轮箱进行耐久性测试，并生成耐久测试结果；

决策模块，用于根据所述耐久测试结果提出改进策略；

控制模块，用于控制所述测试系统运行。

4.一种存储器，其特征在于，所述存储器上存储有指令，所述指令用于实现如权利要求1至2中任一项所述的无刷电机模组的电气性能测试方法。