CN117847189A - 致动器及包括其的制动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种致动器及包括其的制动系统。所述致动器包括：马达，配置成通过从电源接收电力来生成动力，以及齿轮组件，配置成将马达所提供的动力传输到输出轴；齿轮组件包括：彼此啮合的多个齿轮，以及袋状部，覆盖在多个齿轮中的至少一个齿轮周围以容纳施加至齿轮的润滑油，所述袋状部包含在与润滑油接触时能够膨胀的可膨胀材料。

Description

致动器及包括其的制动系统
技术领域
本发明的实施例总体上涉及一种致动器和包括其的制动系统，更具体地，涉及一种具有改进的性能和耐用性的致动器和包括其的制动系统。
背景技术
在车辆中，必须安装有用于制动的制动系统，并且为了驾驶员和乘客的安全，已经提出了各种类型的制动系统。
已经开发了一种机电制动系统，其通过接收驾驶员的制动意愿作为电信号并基于所接收的电信号使致动器工作来向车辆提供制动力。这种机电制动系统通过将马达的旋转力转换成活塞的线性运动来执行车辆的行车制动功能和/或停车制动功能。
发明内容
因此，本发明的一个方面是提供一种能够防止施加在齿轮之间的润滑剂飞散(scatter)的致动器，以及包括其的制动系统。
本发明的另一方面是提供一种能够通过增加和保持齿轮之间的紧固力来提高车辆制动稳定性的致动器，以及包括其的制动系统。
本发明的又一方面是提供一种能够提高组成元件的耐久性的致动器，以及包括其的制动系统。
本发明的再一方面是提供一种能够降低工作噪音和振动的致动器，以及包括其的制动系统。
本发明的还有一方面是提供一种能够以简单的结构提高产品的性能和寿命的致动器，以及包括其的制动系统。
本发明的另外的方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本发明的实践而获知。
根据本发明的一个方面，一种致动器，包括：马达，配置成通过从电源接收电力来生成动力，以及齿轮组件，配置成将马达所提供的动力传输到输出轴；齿轮组件包括：彼此啮合的多个齿轮，以及袋状部，覆盖在多个齿轮中的至少一个齿轮周围以容纳施加至齿轮的润滑油并且在与润滑油接触时膨胀。
齿轮组件还可以包括：驱动齿轮，设置在马达的驱动轴上，以及从动齿轮，与驱动齿轮啮合；袋状部可以包括：主体，沿着驱动齿轮的圆周设置，以及开口，通过打开主体的一侧而形成以允许从动齿轮穿过。
主体可以形成为沿着驱动齿轮的轴向延伸。
致动器还可以包括壳体，该壳体具有安装空间以使得齿轮组件容纳在其中，并且袋状部可以由壳体支撑。
壳体可以包括多个肋状部，用于补充刚性，并且主体的外表面可以与肋状部进行表面接触并由肋状部支撑。
袋状部还可以包括托盘，该托盘形成为在主体的内端朝向驱动齿轮突出。
致动器还可以包括盖，该盖结合到壳体并配置成密封安装空间，并且主体的外端可以面对盖的内表面。
齿轮组件还可以包括：蜗杆轴，在蜗杆轴的一侧设置有从动齿轮，另一侧设置有蜗杆齿轮(worm gear)，蜗杆轴与驱动轴正交设置；以及蜗轮(worm wheel)，与蜗杆齿轮啮合。
齿轮组件还可以包括：第一子袋状部，其围绕从动齿轮设置以容纳施加到从动齿轮上的润滑油并在与润滑油接触时膨胀，以及第二子袋状部，其围绕蜗杆齿轮设置以容纳施加到蜗杆齿轮上的润滑油并在与润滑油接触时膨胀。
袋状部可以由吸收一些润滑油并增加体积的橡胶材料制成。
根据本发明的另一方面，一种致动器，包括：马达，配置成通过从电源接收电力来生成动力，齿轮组件，包括多个齿轮以将从马达提供的动力传输到输出轴，以及壳体，具有安装空间以使得齿轮组件容纳在其中；齿轮组件包括袋状部，该袋状部围绕多个齿轮中的至少一个齿轮设置以在其中容纳施加到齿轮的润滑油，该袋状部具有与壳体接触并由壳体支撑的外表面并且在接触润滑油时朝向齿轮向内膨胀。
齿轮组件还可包括第一螺旋齿轮和第二螺旋齿轮，上述第一螺旋齿轮设置在马达的驱动轴上，上述第二螺旋齿轮与第一螺旋齿轮啮合，袋状部可以围绕第一螺旋齿轮设置并包括开口，上述开口通过打开袋状部的一侧而形成以允许第二螺旋齿轮进入内部。
袋状部还可以包括主体，该主体沿着第一螺旋齿轮的圆周设置并形成为沿着第一螺旋齿轮的轴向延伸，主体的外表面可以与壳体接触并由壳体支撑。
壳体可以包括多个肋状部，用于补充刚性，并且主体的外表面可以与肋状部进行表面接触并由肋状部支撑。
袋状部还可以包括托盘，该托盘形成为在主体的内端朝向第一螺旋齿轮突出。
致动器还可以包括盖，该盖结合到壳体并配置成密封安装空间，并且主体的外端可以面对盖的内表面。
齿轮组件还可以包括：蜗杆轴，在蜗杆轴的一侧设置有第二螺旋齿轮，另一侧设置有蜗杆齿轮，蜗杆轴与驱动轴正交设置；以及蜗轮，与蜗杆齿轮啮合。
齿轮组件还可以包括：第一子袋状部，其围绕第二螺旋齿轮设置以容纳施加到第二螺旋齿轮上的润滑油并在与润滑油接触时膨胀，以及第二子袋状部，其围绕蜗杆齿轮设置以容纳施加到蜗杆齿轮上的润滑油并在与润滑油接触时膨胀。
袋状部可以由吸收润滑油并增加体积的橡胶材料制成。
根据本发明的又一方面，提供了一种制动系统，其包括根据上述方面中的任一者所述的致动器。
附图说明
结合以下的附图，根据以下实施例的描述，本发明的这些和/或其他方面将变得显而易见以及更容易理解：
图1是示出了根据本发明的实施例的致动器的分解透视图；
图2是图1的A部分的放大视图；
图3是示出了根据本发明的实施例的袋状部的透视图；
图4是示出了根据本发明的实施例的由润滑油膨胀的袋状部的透视图；
图5是沿图1的B-B’线截取的用于示出袋状部由润滑油膨胀之前的状态的剖视图；
图6是沿图1的B-B’线截取的用于示出袋状部由润滑油膨胀的状态的剖视图；
图7是示出了根据本发明的另一实施例的致动器的分解透视图；
图8是示出了根据本发明的实施例的第一子袋状部的透视图；以及
图9是示出了根据本发明的又一实施例的致动器的分解透视图。
具体实施方式
图1是示出了根据本发明的实施例的致动器100的分解透视图。
参考图1，根据本发明的实施例的致动器100可以包括：马达110，配置成通过从电源(例如，电池)接收电力来提供力或动力；齿轮组件120，配置成将马达110所提供的力或动力传输到致动器100的输出轴；壳体140，其具有安装空间141以使得马达110和齿轮组件120容纳在其中；以及盖150，结合到壳体140并密封安装空间141，并且根据本实施例的致动器100可以被包括在配置成制动车辆的制动系统或组件中并可以向车辆提供用于制动的力或扭矩。
马达110配置成通过从电源(诸如车辆的电池)接收电力来生成并提供用于车辆制动的力或动力。马达110的工作可以通过从电子控制单元(诸如电子电路、微处理器和芯片)接收工作信号或命令来控制。马达110可以与致动器100的其它部件一起容纳和安装在下面将要描述的壳体140中，或者容纳和安装在独立的马达壳体中，然后结合到壳体140以形成致动器100，或者安装到壳体140的外部。马达110可以设置有电连接到电源(诸如车辆的电池)的至少一个连接器115、包括电子控制单元的各种传感器以及其他电子部件。
马达110可以通过接收电力来生成旋转动力。马达110可以提供力或动力用于使按压构件(诸如活塞)朝向安装在车轮上的轮盘前进和从安装在车轮上的轮盘后退，并且可以配置为双向马达以使得马达110不仅可以通过按压构件的前进来执行对车辆的制动，而且可以通过按压构件的后退来解除对车辆的制动。由马达110生成并提供的旋转力或动力可以通过下面将要描述的齿轮组件120减小，然后传输到致动器100的输出轴，并且输出轴可以可操作地连接到动力转换器，该动力转换器配置成将旋转力转换成线性运动，这致使按压构件前进和后退。
壳体140可以形成致动器100的外观，并具有其中容纳并支撑齿轮组件120的安装空间141。可以将多个肋状部145设置在壳体140的安装空间141中，并且肋状部145可以形成为平板状或网格状以补充壳体140的刚度。然而，在壳体140的容纳有齿轮组件120的部分中，可以形成中空部以防止肋状部145和齿轮组件120的齿轮之间的干扰。当将盖150安装在壳体140的一个表面或一侧上时，壳体140的安装空间141可以由盖150密封，并且可以将密封构件插入壳体140和盖150之间以防止水分或异物进入壳体的安装空间141中。可以将壳体140与马达110的壳体一体地设置，或者可以单独制造，然后使用紧固构件(诸如螺栓和夹子)或粘合手段(例如粘合剂)组装并结合到马达110的壳体。
齿轮组件120设置成将由马达110生成和提供的旋转力或动力传输到致动器100的输出轴。齿轮组件120可以包括多个齿轮以减小并传输马达110的旋转力或动力。例如，如图1所示，齿轮组件120可以包括：第一螺旋齿轮121，固定至或设置在马达110的驱动轴111上；第二螺旋齿轮122，与第一螺旋齿轮121啮合；蜗杆轴124，其一侧或一部分上固定或设置有第二螺旋齿轮122以形成其旋转轴并且设置成正交于驱动轴111；蜗杆齿轮123，固定到或设置在蜗杆轴124的另一侧或另一部分上；蜗轮125，与蜗杆齿轮123啮合；至少一个减速齿轮，其额外地减小从蜗轮125传输的动力；以及袋状部130，其与润滑剂G(例如，润滑油)接触而膨胀或将润滑油G储存在其中。
第一螺旋齿轮121可以固定到马达110的驱动轴111，并根据马达110的工作与驱动轴111一起旋转。蜗杆轴124可以设置成正交于马达110的驱动轴111，并且第二螺旋齿轮122可以与第一螺旋齿轮121垂直地啮合，同时设置在蜗杆轴124的一侧或一端部上。通过第一螺旋齿轮121的旋转，第二螺旋齿轮122和蜗杆轴124减速并旋转，因此，设置在蜗杆轴124的另一侧或另一端部的蜗杆齿轮123也一起旋转。由于蜗杆齿轮123与蜗轮125啮合，因此蜗杆齿轮123的旋转使得蜗轮125旋转，从而可以将旋转动力减小并传输到致动器100的输出轴。
此外，由于齿轮组件120的齿轮之间的紧固力通常用作维持车辆的停车制动状态的负载，因此将润滑剂(诸如润滑油)施加到齿轮以增加齿轮之间的紧固力并提高通过齿轮的动力传输的效率。特别地，需要将润滑油G施加到用作驱动齿轮的第一螺旋齿轮121以传输力或动力，并且当驱动轴111和第一螺旋齿轮121工作时，由于旋转生成热和离心力，使得润滑油G可以从第一螺旋齿轮121飞散。当润滑油G从第一螺旋齿轮121飞散或分离或移离时，第一螺旋齿轮121和第二螺旋齿轮122之间的紧固力和动力传输效率会降低，从而车辆的停车制动会被释放，并且致动器100的工作噪音和振动会增加或变得严重。
因此，根据本发明的实施例的致动器100可以包括袋状部130，其容纳施加到袋状部130内部的润滑油G，并且在与润滑油G接触时膨胀或者在其中存储润滑油G。
图2是图1的A部分的放大视图。此外，图3是示出了根据本发明的实施例的袋状部130的透视图，图4是示出了根据本发明实施例的由润滑油G膨胀的袋状部130的透视图。图5和图6是沿图1的B-B’线截取的剖视图，其分别示出了膨胀前后的袋状部130。
参考图1至图6，袋状部130可以设置成围绕用作用于传输旋转力或动力的驱动齿轮的第一螺旋齿轮121。袋状部130可以在其中容纳待施加到第一螺旋齿轮121的润滑油G，并且可被支撑和安装在壳体140的安装空间141中。袋状部130可由可膨胀材料(诸如橡胶材料)制成，该可膨胀材料能够通过吸收一些包含油成分的润滑油G来增加或扩大体积。
袋状部130可以包括：主体131，沿着第一螺旋齿轮121的圆周覆盖第一螺旋齿轮121或者设置成邻近第一螺旋齿轮121的圆周；开口132，通过打开主体131的一侧而形成；以及托盘133，形成为从主体131的内端(例如，图5和6中的主体131的下端)向内突出。
袋状部130的主体131可以具有与第一螺旋齿轮121的外表面形状基本上对应的内表面形状以稳定地容纳并保持施加到第一螺旋齿轮121的润滑油G。为此，主体131可以沿着第一螺旋齿轮121的圆周设置，并形成为沿着第一螺旋齿轮121的轴向延伸。
袋状部130的主体131的外表面可以与壳体140接触并由其支撑。具体地，主体131的外表面可以与设置在壳体140的安装空间141中的肋状部145进行表面接触并由其支撑。由于主体131的外表面与肋状部145直接或表面接触，所以当袋状部130通过润滑油G膨胀时，主体131的内表面可以靠近第一螺旋齿轮121，从而防止润滑油G从第一螺旋齿轮121飞散或分离或移离，并保持润滑油G粘附到第一螺旋齿轮121的状态。
开口132可以形成为使得主体131的一侧敞开，或者可以形成为使得用作从动齿轮的第二螺旋齿轮122穿过开口132。第二螺旋齿轮122可以通过袋状部130的开口132与第一螺旋齿轮121啮合，并且即使当袋状部130膨胀时，袋状部130也不会妨碍第一螺旋齿轮121和第二螺旋齿轮122的旋转或工作。
托盘133可以设置在主体131的内端以防止润滑油G由于重力或其自身重量而向下流。具体地，托盘133可以形成为从主体131朝向第一螺旋齿轮121向内突出，并形成为沿着主体131的内端延伸，从而可以防止润滑油G在主体131膨胀之前朝向马达110向下流。此外，即使当致动器100长时间不工作时，托盘133也可以防止润滑油G向下流到马达110，从而可以抑制润滑油G从第一螺旋齿轮121分离。
主体131的外端(例如，图5和图6中的主体131的上端)可以面对或接触盖150的内表面。由于主体131的外端面对或接触盖150的内表面，所以可以防止容纳在袋状部130内的润滑油G分离和飞散到壳体140的外部或者从壳体140流出或泄漏。换句话说，主体131可以防止容纳在袋状部130内的润滑油G相对于第一螺旋齿轮121在径向方向上分离和飞散或者在径向方向上从袋状部130流出，并且托盘133和盖150可以防止上述润滑油G在轴向方向上飞散或者从袋状部130流出。
对根据本发明的实施例的组装致动器100以使袋状部130膨胀的过程进行描述，当组装致动器100时，将润滑油G施加到第一螺旋齿轮121，并且将润滑油G容纳在袋状部130内(见图5)。然后，具有可膨胀材料(诸如橡胶)的袋状部130通过增加或扩大体积而膨胀，同时逐渐吸收一些润滑油G，并且由于主体131的外表面处于与壳体140的肋状部145接触的状态，所以主体131的内表面靠近第一螺旋齿轮121(见图6)。以这种方式，第一螺旋齿轮121的外表面和主体131的内表面之间的间隙会减小或变窄，使得即使当第一螺旋齿轮121通过致动器100的工作而旋转时，也会保持润滑油G粘附到第一螺旋齿轮121的状态，因此可以保持齿轮之间的紧固力，并且可以抑制动力传输效率的降低。此外，即使在袋状部130的主体131膨胀之前，或者即使致动器100不工作，托盘133也可以防止润滑油G朝向马达110向下流，并且盖150可以防止润滑油G从袋状部130泄露。
此外，图7是示出了根据本发明的另一实施例的致动器100的分解透视图，图8是示出了根据本发明的另一实施例的第一子袋状部180的透视图。
参考图7和图8，根据本发明的另一实施例的致动器100可以包括：马达110，配置成通过从电源(例如，电池)接收电力来生成或提供力或动力；齿轮组件120，配置成将马达110所提供的力或动力传输到致动器100的输出轴；壳体140，具有安装空间141以使得马达110和齿轮组件120容纳在其中；以及盖150，结合到壳体140并密封安装空间141，齿轮组件120可以包括：袋状部130，其容纳施加到齿轮组件120的齿轮中的一个的润滑剂G(例如，润滑油)或在其中存储润滑油G，并且袋状部130可以在与润滑油G接触时膨胀；以及第一子袋状部180。
参考图7和图8，第一子袋状部180可以设置在用作接收旋转力或动力的从动齿轮的第二螺旋齿轮122周围。第一子袋状部180可以容纳施加到第二螺旋齿轮122的润滑油G或在其中存储润滑油G，并且可被支撑和安装在壳体140的安装空间141中。第一子袋状部180可由可膨胀材料(诸如橡胶材料)制成，该可膨胀材料能够通过吸收一些包含油成分的润滑油G来增加或扩大体积。
第一子袋状部180可以包括：主体181，其沿着第二螺旋齿轮122的圆周覆盖第二螺旋齿轮122或设置成邻近第二螺旋齿轮122的圆周；以及开口182，通过打开主体181的一侧或端部而形成。主体181可以具有与第二螺旋齿轮122的外表面形状基本上对应的内表面形状以稳定地容纳并保持施加到第二螺旋齿轮122的润滑油G。为此，主体181可以沿着第二螺旋齿轮122的圆周覆盖第二螺旋齿轮122，或者设置成邻近第二螺旋齿轮122的圆周，并且形成为覆盖或包围第二螺旋齿轮122的外圆周表面和两个侧表面的至少一部分。
主体181的外表面可以与壳体140接触并由其支撑。具体地，主体181的外表面可以与设置在壳体140的安装空间141中的肋状部145直接或表面接触并由其支撑。由于主体181的外表面与肋状部145以表面接触，所以当第一子袋状部180通过润滑油G膨胀时，主体181的内表面可以靠近第二螺旋齿轮122，从而防止润滑油G从第二螺旋齿轮122飞散或移离或分离，并保持润滑油G粘附到第二螺旋齿轮122的状态。此外，主体181的外端(例如，图7和图8中的主体181的上端)可以面对或接触盖150的内表面。
开口182可以通过打开主体181的一侧或一端部形成，或者形成在主体181的一侧，以允许第一螺旋齿轮121穿过，所述第一螺旋齿轮121是将力或动力传输到第二螺旋齿轮122的驱动齿轮。第一螺旋齿轮121可以通过第一子袋状部180的开口182靠近第二螺旋齿轮122并与其啮合，并且即使当第一子袋状部180膨胀时，第一子袋状部180也可以不妨碍第一螺旋齿轮121的旋转或工作。
对根据本发明的实施例的组装致动器100以使第一子袋状部180膨胀的过程进行描述，当组装致动器100时，将润滑油G施加到第二螺旋齿轮122，并且将润滑油G容纳在第一子袋状部180内。然后，具有可膨胀材料(诸如橡胶)的第一子袋状部180通过增加或扩大体积而膨胀，同时逐渐吸收一些润滑油G，并且由于主体181的外表面处于与壳体140的肋状部145或盖150接触的状态，所以主体181的内表面靠近第二螺旋齿轮122。以这种方式，第二螺旋齿轮122的外表面和主体181的内表面之间的间隙会减小或变窄，使得即使当第二螺旋齿轮122通过致动器100的工作而旋转时，也会保持润滑油G粘附到第二螺旋齿轮122的状态，因此可以保持齿轮组件120的齿轮之间的紧固力，并且可以抑制动力传输效率的降低。
图9是示出了根据本发明的又一实施例的致动器100的分解透视图。
参考图9，根据本发明的又一实施例的致动器100可以包括：马达110，配置成通过从电源(例如，电池)接收电力来生成或提供力或动力；齿轮组件120，配置成将马达110所提供的力或动力传输到致动器100的输出轴；壳体140，其具有安装空间141以使得马达110和齿轮组件120容纳在其中；以及盖150，结合到壳体140并密封安装空间141，齿轮组件120可以包括：袋状部130，其容纳施加到齿轮组件120的齿轮中的一个的润滑剂G(例如，润滑油)或在其中存储润滑油G，并且袋状部130可以在与润滑油G接触时膨胀；以及第二子袋状部190。
参考图9，第二子袋状部190可以设置成围绕用作用于向蜗轮125传输旋转力或动力的驱动齿轮的蜗杆齿轮123。第二子袋状部190可以容纳施加到蜗杆齿轮123的润滑油G或在其中存储润滑油G，并且可支撑和安装在壳体140的安装空间141中。第二子袋状部190可由可膨胀材料(诸如橡胶材料)制成，该可膨胀材料能够通过吸收一些包含油成分的润滑油G来增加或扩大体积。
第二子袋状部190可以沿着蜗杆齿轮123的圆周覆盖蜗杆齿轮123，或者设置成邻近蜗杆齿轮123的圆周，并且可以通过打开一侧或端部来形成以允许蜗轮125穿过。第二子袋状部190可以具有与蜗杆齿轮123的外表面形状基本上对应的内表面形状以稳定地容纳并保持施加到蜗杆齿轮123的润滑油G，为此，第二子袋状部190可以沿着蜗杆齿轮123的圆周覆盖蜗杆齿轮123，或者设置成邻近蜗杆齿轮123的圆周，并形成为沿着蜗杆轴124的轴向延伸。
第二子袋状部190的外表面可以与壳体140接触并由其支撑。具体地，第二子袋状部190的外表面可以与设置在壳体140的安装空间141中的肋状部145以表面接触并由其支撑。由于第二子袋状部190的外表面与肋状部145直接或表面接触，所以当第二子袋状部190通过润滑油G膨胀时，第二子袋状部190的内表面可以靠近蜗杆齿轮123，从而防止润滑油G从蜗杆齿轮123飞散或移离或分离，并保持润滑油G粘附到蜗杆齿轮123的状态。
第二子袋状部190的一侧可形成为敞开的，以允许用作从动齿轮的蜗轮125穿过第二子袋状部190的开口侧。以这种方式，即使当第二子袋状部190膨胀时，第二子袋状部190也可以不干扰蜗杆齿轮123和蜗轮125的旋转或工作。
对根据本发明的实施例的组装致动器100以使第二子袋状部190膨胀的过程进行描述，当组装致动器100时，将润滑油G施加到蜗杆齿轮123，并且将润滑油G容纳在第二子袋状部190内。然后，具有可膨胀材料(诸如橡胶)的第二子袋状部190通过增加或扩大体积而膨胀，同时逐渐吸收一些润滑油G，并且由于第二子袋状部190的外表面处于与壳体140的肋状部145接触的状态，所以第二子袋状部190的内表面靠近蜗杆齿轮123。以这种方式，蜗杆齿轮123的外表面和第二子袋状部190的内表面之间的间隙会减小或变窄，使得即使当蜗杆轴124通过致动器100的工作而旋转时，也会保持润滑油G粘附到蜗杆齿轮123的状态，因此可以保持齿轮组件120的齿轮之间的紧固力，并且可以抑制动力传输效率的降低。
从以上描述中显而易见的是，根据本发明的一些实施例的致动器和包括其的制动系统可以通过使用具有能够吸收润滑剂的可膨胀材料的袋状部来防止施加在齿轮之间的润滑剂(例如，润滑油)飞散。
根据本发明的某些实施例的致动器和包括其的制动系统可以通过增加和保持齿轮之间的紧固力来提高车辆的制动稳定性，其中所述增加和保持齿轮之间的紧固力是通过具有容纳施加到袋状部内部和齿轮的润滑剂(例如，润滑油)并且在与润滑油接触时膨胀的袋状部来实现的。
根据本发明的某些实施例的致动器和包括其的制动系统可以通过使用具有能够吸收润滑剂的可膨胀材料的袋状部将润滑剂(例如，润滑油)保持在齿轮之间来提高组成元件的耐久性。
根据本发明的一些实施例的致动器和包括其的制动系统可以通过使用具有能够吸收润滑剂的可膨胀材料的袋状部来防止施加在齿轮之间的润滑剂(例如，润滑油)从齿轮移离，从而降低工作噪音和振动。
根据本发明的某些实施例的致动器和包括其的制动系统可以通过具有能够吸收润滑剂的可膨胀材料并且容纳润滑剂的袋状部和至少一个齿轮来提高具有简单结构的产品的性能和寿命。

Claims (20)

1.一种致动器，其中，包括：
马达，配置成生成动力，以及
齿轮组件，配置成传输由所述马达提供的所述动力；
所述齿轮组件包括：
多个齿轮，以及
袋状部，覆盖在所述多个齿轮中的至少一个齿轮周围以将施加到所述多个齿轮中的所述至少一个齿轮的润滑油容纳在所述袋状部中，所述袋状部包含在与润滑油接触时能够膨胀的可膨胀材料。
2.根据权利要求1所述的致动器，其中，
所述多个齿轮包括：
驱动齿轮，安装在所述马达的驱动轴上，以及
从动齿轮，与所述驱动齿轮能够旋转地啮合；
所述袋状部包括：
主体，沿着所述驱动齿轮的圆周覆盖所述驱动齿轮，以及
开口，形成在所述袋状部的所述主体的一侧，以允许所述从动齿轮穿过所述开口与所述驱动齿轮能够旋转地啮合。
3.根据权利要求2所述的致动器，其中，
所述袋状部的所述主体沿所述驱动齿轮的轴向延伸。
4.根据权利要求2所述的致动器，其中，还包括：
壳体，具有内部空间使得所述齿轮组件设置在所述壳体的所述内部空间中；
所述袋状部由所述壳体支撑。
5.根据权利要求4所述的致动器，其中，
所述壳体包括多个肋状部，
所述袋状部的所述主体的外表面与所述壳体的所述肋状部接触并由所述壳体的所述肋状部支撑。
6.根据权利要求4所述的致动器，其中，
所述袋状部还包括托盘，所述托盘从所述袋状部的所述主体朝向所述驱动齿轮的轴线突出。
7.根据权利要求6所述的致动器，其中，还包括：
盖，与所述壳体结合以密封所述壳体的所述内部空间；
所述袋状部的所述主体的外端面对所述盖的内表面。
8.根据权利要求2所述的致动器，其中，
所述齿轮组件还包括蜗杆轴，所述蜗杆轴设置成与所述驱动轴正交，所述从动齿轮安装在所述蜗杆轴的一部分上并且蜗杆齿轮安装在所述蜗杆轴的另一部分上，
所述多个齿轮包括蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆齿轮能够旋转地啮合。
9.根据权利要求8所述的致动器，其中，
所述齿轮组件还包括：
第一子袋状部，覆盖在所述从动齿轮周围以容纳施加到所述从动齿轮的润滑油，所述第一子袋状部包含在与润滑油接触时能够膨胀的可膨胀材料，以及
第二子袋状部，覆盖在所述蜗杆齿轮周围以容纳施加到所述蜗杆齿轮的润滑油，所述第二子袋状部包含在与润滑油接触时能够膨胀的可膨胀材料。
10.根据权利要求1所述的致动器，其中，
包含在所述袋状部中的所述可膨胀材料包括能够吸收一些所述润滑油并增加体积的橡胶材料。
11.一种致动器，其中，包括：
马达，配置成生成动力，
齿轮组件，包括多个齿轮以传输由所述马达提供的所述动力，以及
壳体，具有内部空间使得所述齿轮组件设置在所述壳体的所述内部空间中；
所述齿轮组件包括袋状部，所述袋状部覆盖在所述多个齿轮中的至少一个齿轮周围以将施加到所述多个齿轮中的所述至少一个齿轮的润滑油容纳在所述袋状部中，
所述袋状部具有外表面，所述外表面与所述壳体接触并由所述壳体支撑，所述袋状部包含可膨胀材料，所述可膨胀材料能够通过吸收润滑油而朝向所述多个齿轮中的所述至少一个齿轮向内膨胀。
12.根据权利要求11所述的致动器，其中，
所述多个齿轮包括第一螺旋齿轮和第二螺旋齿轮，所述第一螺旋齿轮安装在所述马达的驱动轴上，并且所述第二螺旋齿轮与所述第一螺旋齿轮啮合，
所述袋状部覆盖在所述第一螺旋齿轮周围并且包括开口，所述开口形成在所述袋状部的一侧以允许所述第二螺旋齿轮穿过所述开口与所述第一螺旋齿轮能够旋转地啮合。
13.根据权利要求12所述的致动器，其中，
所述袋状部还包括主体，所述主体沿着所述第一螺旋齿轮的圆周覆盖所述第一螺旋齿轮并且沿着所述第一螺旋齿轮的轴向延伸，
所述袋状部的所述主体的外表面与所述壳体接触并由所述壳体支撑。
14.根据权利要求13所述的致动器，其中：
所述壳体包括多个肋状部，
所述袋状部的所述主体的所述外表面与所述壳体的所述肋状部接触并由所述壳体的所述肋状部支撑。
15.根据权利要求13所述的致动器，其中，
所述袋状部还包括托盘，所述托盘从所述袋状部的所述主体朝向所述第一螺旋齿轮的轴线突出。
16.根据权利要求15所述的致动器，其中，还包括：
盖，与所述壳体结合以密封所述壳体的所述内部空间；
所述袋状部的所述主体的外端面对所述盖的内表面。
17.根据权利要求12所述的致动器，其中，
所述齿轮组件还包括蜗杆轴，所述蜗杆轴设置成与所述驱动轴正交，所述第二螺旋齿轮安装在所述蜗杆轴的一部分上并且蜗杆齿轮安装在所述蜗杆轴的另一部分上，
所述多个齿轮包括蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆齿轮能够旋转地啮合。
18.根据权利要求17所述的致动器，其中，
所述齿轮组件还包括：
第一子袋状部，覆盖在所述第二螺旋齿轮周围以容纳施加到所述第二螺旋齿轮的润滑油，所述第一子袋状部包含在与润滑油接触时能够膨胀的可膨胀材料，以及
第二子袋状部，覆盖在所述蜗杆齿轮周围以容纳施加到所述蜗杆齿轮的润滑油，所述第二子袋状部包含在与润滑油接触时能够膨胀的可膨胀材料。
19.根据权利要求11所述的致动器，其中，
包含在所述袋状部中的所述可膨胀材料包括能够吸收一些所述润滑油并增加体积的橡胶材料。
20.一种制动系统，其中，包括根据权利要求1所述的致动器。
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