CN117840973A - 一种协作机器人控制柜 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种协作机器人控制柜，包括：柜体组件、电源组件、接口组件和柜门组件，其中，柜体组件与电源组件通过螺钉连接，接口组件与电源组件通过合页和螺钉连接，柜门组件与柜体组件通过合页和螺钉连接；柜体组件包括：把手、柜体、第一过滤器、保险丝防护罩、船型开关、安全钣金、安全锁、出线口、内部接口固定钣金、第一合页、接地排、导轨和固定块；电源组件包括：电源安装板、第二过滤器、电源、电阻安装板、泄放电阻、限位块和第二合页；接口组件包括：内部面板、IO安装板和IO盖板；柜门组件包括：柜门、指示灯、示教器、柜锁、示教器安装架和发泡胶条。本发明的协作机器人控制柜，结构简单紧凑、安装维修便利、防护等级高。

Description

一种协作机器人控制柜

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种协作机器人控制柜。

背景技术

控制柜是机器人系统必不可少的关键配件，可以通过安装的控制系统对机器人进行控制。但是市面上一些控制柜为追求结构紧凑和轻量化，使得柜体的热量难以散发出去造成高温报警；柜体不支持拆装，所有电气接口外漏，不适应较为恶劣的工业应用环境；柜内走线混乱，可维修性较差。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种协作机器人控制柜，结构简单紧凑、安装维修便利、防护等级高。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种协作机器人控制柜，包括：柜体组件、电源组件、接口组件和柜门组件，其中，所述柜体组件与所述电源组件通过螺钉连接，所述接口组件与所述电源组件通过合页和螺钉连接，所述柜门组件与所述柜体组件通过合页和螺钉连接；

所述柜体组件包括：把手、柜体、第一过滤器、保险丝防护罩、船型开关、安全钣金、安全锁、出线口、内部接口固定钣金、第一合页、接地排、导轨和固定块，其中，所述把手和所述保险丝防护罩通过螺钉固定到所述柜体上，所述第一过滤器通过卡扣固定到所述柜体的左右两侧，所述船型开关通过卡扣固定到所述柜体上，在所述船型开关的外侧固定有所述安全钣金，所述安全锁挂在所述安全钣金上；所述出线口设在所述柜体上；所述内部接口固定钣金通过螺钉固定到所述柜体上，所述第一合页通过螺钉固定到所述柜体上，所述接地排焊接至所述柜体上，所述导轨通过螺钉固定到柜体上，以根据需求安装不同数量的扩展模块，扩展模块的左右两侧采用所述固定块进行固定；

所述电源组件包括：电源安装板、第二过滤器、电源、电阻安装板、泄放电阻、限位块和第二合页，其中，所述电源和所述第二过滤器安装在所述电源安装板上，所述电阻安装板设于所述电源的一侧，所述泄放电阻安装在所述电阻安装板上，所述限位块和所述第二合页通过螺钉安装在所述电源安装板上；

所述接口组件包括：内部面板、IO安装板和IO盖板，其中，所述内部面板上安装有多个IO电路板，所述IO安装板在安装IO电路板后，通过螺钉固定到所述内部面板上，所述IO盖板将所述内部面板上的窗口盖上；

所述柜门组件包括：柜门、指示灯、示教器、柜锁、示教器安装架和发泡胶条，其中，指示灯、柜锁和示教器安装架通过螺钉安装在所述柜门上，所述示教器安装在所述示教器安装架上，所述发泡胶条安装在所述柜门的内部。

进一步，所述柜体内部嵌有防水螺柱。

进一步，所述出线口采用EVA泡棉材料，根据出线粗细切割相应尺寸的出线口直径，将线束从开缝线塞入泡棉后，再从所述柜体内部用钣金将泡棉固定。

进一步，所述第一过滤器的一侧设有风扇，以散出所述柜体内的热量。

进一步，所述内部面板上固定有工控机、电源板和安全板。

进一步，当所述柜门组件与所述柜体组件组装到一起且旋转所述柜锁时，所述发泡胶条与所述柜体进行接触并被压缩。

进一步，所述接口组件与所述柜体组件安装时，将所述内部面板与内部接口固定钣金通过螺钉固定到一起。

进一步，所述接口组件打开之后，在所述限位块的限制下，开合角度保持在90°。

根据本发明实施例的协作机器人控制柜，具有以下有益效果：

(1)结构简单紧凑，将所需部件分为四部分，各部件进行单独安装，再通过螺钉连接合并到一起，高度集成，重量较轻,小型轻量；

(2)高防护等级，各个外部接口均做了防护设计，适用各种恶劣的工业环境。

(3)散热能力强，散热风道兼顾发热严重的各个部件，避免温度过高引起报警。

(4)安装维修便利，内部接口合页的设计，便于操作人员打开进行接线检查与维修，节省了安装维修时间，安装维修效率高。

(5)内部IO接口与底部扩展模块可根据需求进行选配，内部预留各种选配模块安装空间，适应不同需求。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的协作机器人控制柜的立体图；

图2为根据本发明实施例的协作机器人控制柜的爆炸图；

图3为根据本发明实施例的协作机器人控制柜的柜体组件的侧视图；

图4为根据本发明实施例的协作机器人控制柜的柜体组件示意图；

图5为根据本发明实施例的协作机器人控制柜的电源组件示意图；

图6为根据本发明实施例的协作机器人控制柜的接口组件示意图；

图7为根据本发明实施例的协作机器人控制柜的柜门组件示意图；

图8为根据本发明实施例的协作机器人控制柜的柜门内部示意图；

图9为根据本发明实施例的协作机器人控制柜的内部接口组件固定示意图；

图10为根据本发明实施例的协作机器人控制柜的内部接口组件固定示意图；

图11为根据本发明实施例的协作机器人控制柜的焊接绑线支架的示意图。

附图标记：

柜体组件-1、把手-101、柜体-102、第一过滤器-103、保险丝防护罩-104、船型开关-105、安全钣金-106、安全锁-107、出线口-108、内部接口固定钣金-109、第一合页-110、接地排-111、导轨-112、固定块-113；

电源组件-2、电源安装板-201、第二过滤器-202、电源-203、电阻安装板-204、泄放电阻-205、限位块-206、第二合页-207；

接口组件-3、内部面板-301、IO安装板-302、IO盖板-303；

柜门组-件4、柜门-401、指示灯-402、示教器-403、柜锁-404、示教器安装架-405、发泡胶条-406。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明实施例的协作机器人控制柜，包括：柜体组件1、电源组件2、接口组件3和柜门组件4。其中，柜体组件1与电源组件2通过螺钉连接，接口组件3与电源组件2通过合页和螺钉连接，柜门组件4与柜体组件1通过合页和螺钉连接。

如图3和图4所示，柜体组件1包括：把手101、柜体102、第一过滤器103、保险丝防护罩104、船型开关105、安全钣金106、安全锁107、出线口108、内部接口固定钣金109、第一合页110、接地排111、导轨112、固定块113。

具体的，把手101通过螺钉固定到柜体102上，柜体102内部嵌有防水螺柱。第一过滤器103通过卡扣固定到柜体102的左右两侧，防护等级可达IP54。第一过滤器103内的泡棉可定期更换，防止油污积攒至泡棉损坏。

在本发明的实施例中，第一过滤器103可配置散热风扇，将柜体内热量散出。

保险丝防护罩104通过螺钉固定到柜体102上。保险丝防护罩104内粘贴密封垫，可起到防护作用，且螺钉安装方便维修更换。

船型开关105通过卡扣固定到柜体102上。船型开关105的外侧固定有安全钣金106，最多可挂三把安全锁107。当操作人员或维修人员检查机器人状态时，可在安全钣金106上挂一把安全锁107，挂锁之后船型开关105就无法打开，防止其他人员开启开关造成意外。

出线口108采用EVA泡棉材料，根据出线粗细切割相应尺寸的出线口直径，将线束从开缝线塞入泡棉后，再从柜体102内部用钣金将泡棉固定。内部接口固定钣金109通过螺钉固定到柜体102上。

第一合页110通过螺钉固定到柜体102上，用于柜门的开启关闭。接地排111可焊接至柜体102上。导轨112通过螺钉固定到柜体102上，根据需求安装不同数量的扩展模块，扩展模块的左右两侧可用固定块113固定。

如图5所示，电源组件2包括：电源安装板201、第二过滤器202、电源203、电阻安装板204、泄放电阻205、限位块206、第二合页207。各部件之间通过螺钉互相连接。电源203和第二过滤器202安装在电源安装板201上，电阻安装板201设于电源203的一侧，泄放电阻205安装在电阻安装板201上，限位块206和第二合页202通过螺钉安装在电源安装板201上。

如图6所示，接口组件3包括：内部面板301、IO安装板302、IO盖板303。内部面板301上安装有多个IO电路板，根据实际需求进行配置。IO安装板302在安装IO电路板后，通过螺钉固定到内部面板301上。无额外配置时，可用IO盖板303将内部面板301上的窗口盖上。

在本发明的实施例中，内部面板301上可固定工控机、电源板、安全板等组件。

如图9所示，接口组件3与柜体1安装时，将内部面板301与内部接口固定钣金109用螺钉固定到一起。接线维修时同理。

如图10所示，接口组件3打开之后，在限位块206的限制下，开合角度保持在90°，在这一位置下，可进行线束接线及维修检查工作。

如图11所示，在各结构件上，在合适的位置焊接绑线支架A，使用扎带对线束进行固定，避免线束走线混乱。

如图7和图8所示，柜门组件4包括：柜门401、指示灯402、示教器403、柜锁404、示教器安装架405、发泡胶条406。指示灯402、柜锁404和示教器安装架405通过螺钉安装在柜门401上。示教器403及示教器安装架405可根据需求选择是否安装。如果需要则将示教器403安装在示教器安装架405上。

柜门401内部安装有发泡胶条406，当与柜体组件1组装到一起且旋转柜锁404时，发泡胶条406会与柜体102进行接触并被压缩，实现防护的效果。

根据本发明实施例的协作机器人控制柜，具有以下有益效果：

(1)结构简单紧凑，将所需部件分为四部分，各部件进行单独安装，再通过螺钉连接合并到一起，高度集成，重量较轻,小型轻量。

(2)高防护等级，各个外部接口均做了防护设计，适用各种恶劣的工业环境。

(3)散热能力强，散热风道兼顾发热严重的各个部件，避免温度过高引起报警。

(4)安装维修便利，内部接口合页的设计，便于操作人员打开进行接线检查与维修，节省了安装维修时间，安装维修效率高。

(5)内部IO接口与底部扩展模块可根据需求进行选配，内部预留各种选配模块安装空间，适应不同需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (8)

1.一种协作机器人控制柜，其特征在于，包括：柜体组件、电源组件、接口组件和柜门组件，其中，所述柜体组件与所述电源组件通过螺钉连接，所述接口组件与所述电源组件通过合页和螺钉连接，所述柜门组件与所述柜体组件通过合页和螺钉连接；

所述柜体组件包括：把手、柜体、第一过滤器、保险丝防护罩、船型开关、安全钣金、安全锁、出线口、内部接口固定钣金、第一合页、接地排、导轨和固定块，其中，所述把手和所述保险丝防护罩通过螺钉固定到所述柜体上，所述第一过滤器通过卡扣固定到所述柜体的左右两侧，所述船型开关通过卡扣固定到所述柜体上，在所述船型开关的外侧固定有所述安全钣金，所述安全锁挂在所述安全钣金上；所述出线口设在所述柜体上；所述内部接口固定钣金通过螺钉固定到所述柜体上，所述第一合页通过螺钉固定到所述柜体上，所述接地排焊接至所述柜体上，所述导轨通过螺钉固定到柜体上，以根据需求安装不同数量的扩展模块，扩展模块的左右两侧采用所述固定块进行固定；

所述电源组件包括：电源安装板、第二过滤器、电源、电阻安装板、泄放电阻、限位块和第二合页，其中，所述电源和所述第二过滤器安装在所述电源安装板上，所述电阻安装板设于所述电源的一侧，所述泄放电阻安装在所述电阻安装板上，所述限位块和所述第二合页通过螺钉安装在所述电源安装板上；

所述接口组件包括：内部面板、IO安装板和IO盖板，其中，所述内部面板上安装有多个IO电路板，所述IO安装板在安装IO电路板后，通过螺钉固定到所述内部面板上，所述IO盖板将所述内部面板上的窗口盖上；

所述柜门组件包括：柜门、指示灯、示教器、柜锁、示教器安装架和发泡胶条，其中，指示灯、柜锁和示教器安装架通过螺钉安装在所述柜门上，所述示教器安装在所述示教器安装架上，所述发泡胶条安装在所述柜门的内部。

2.如权利要求1所述的协作机器人控制柜，其特征在于，所述柜体内部嵌有防水螺柱。

3.如权利要求1所述的协作机器人控制柜，其特征在于，所述出线口采用EVA泡棉材料，根据出线粗细切割相应尺寸的出线口直径，将线束从开缝线塞入泡棉后，再从所述柜体内部用钣金将泡棉固定。

4.如权利要求1所述的协作机器人控制柜，其特征在于，所述第一过滤器的一侧设有风扇，以散出所述柜体内的热量。

5.如权利要求1所述的协作机器人控制柜，其特征在于，所述内部面板上固定有工控机、电源板和安全板。

6.如权利要求1所述的协作机器人控制柜，其特征在于，当所述柜门组件与所述柜体组件组装到一起且旋转所述柜锁时，所述发泡胶条与所述柜体进行接触并被压缩。

7.如权利要求1所述的协作机器人控制柜，其特征在于，所述接口组件与所述柜体组件安装时，将所述内部面板与内部接口固定钣金通过螺钉固定到一起。

8.如权利要求1所述的协作机器人控制柜，其特征在于，所述接口组件打开之后，在所述限位块的限制下，开合角度保持在90°。