CN117840151A - 用于水池的清洁机 - Google Patents

Abstract

本公开的发明名称是“用于水池的清洁机”。本公开提供了一种用于水池的清洁机，包括：外壳，在其底部和内部分别具有定向轮和动力装置，所述动力装置用于将水池的水吸入所述外壳进行过滤并通过吸入的水促使所述外壳上方的旋转盖旋转；所述旋转盖，在边缘具有喷嘴，其中所述喷嘴用于喷出过滤后的水以推动所述清洁机沿所述定向轮的定向前进；以及阻挡装置，在所述外壳上方，用于在所述清洁机前进时借助水流经过所述阻挡装置所引起的压力差来阻挡所述旋转盖的旋转，并响应于所述清洁机停止前进而解除所述阻挡。所述清洁机具有省电、稳定、转向迅速、结构紧凑等诸多优点。

Description

用于水池的清洁机

技术领域

本公开的非限制性和示例性的实施例一般涉及用于水池的清洁机，并且具体涉及基于水流压力差来控制前进方向的所述清洁机。

背景技术

当今世界存在各种各样的水池，例如，用于存储水的蓄水池、用于洗澡的澡池、用于游泳的泳池等。这些水池在人们的生产和生活中发挥着重要作用。

例如，泳池已成为全球流行的休闲和运动中心。除了传统的地面中泳池外，地面上的泳池近年来也经历了显着增长。受欢迎程度的增长可归因于它们实惠的价格、简易的安装以及放置的多样性，尤其是在疫情期间，随着越来越多的人呆在家中，对创造愉快、舒适的家庭生活空间的投资显着增加，使得地面上泳池受到更多消费者的青睐。

无论水池是哪种类型，也无论水池被安放于室内还是室外，在其使用中都会出现很多细菌和垃圾，因此水池需要进行清洁处理。

对水池中细菌的清洁处理常采用过滤泵，而过滤泵无法处理的垃圾则常采用水池清洁机进行处理。某些现有水池清洁机通过采用电子元件进行触壁检测来控制方向，结构复杂，成本较高。还有一些现有水池清洁机采用转架结构进行转动换向，但是电机、电源等部件需安装在转架内，无法采用电缆与外部电源连接，因为电缆会随着转架转动而转动，造成电缆缠绕，最终阻碍清洁机运动。

为改进现有水池清洁机的方向控制，出现了基于水流阻力来控制前进方向的水池清洁机。例如，专利申请CN 110107123A提出了一种带有“接触和反向”技术的水池清洁机，该技术是指接触到水池壁并反转前进方向。该水池清洁机的结构如图1所示，其中该清洁机依靠阻力板101的动作来控制转动件103上出水口102的朝向，其中与该朝向相反的方向即为该清洁机前进的方向，因为出水口102排水的推力将导致该清洁机前进。该清洁机前进时，阻力板101因受到水的阻力而向后倾倒，导致与阻力板101固定连接的转动件103上的止动部(未示出)接触止动组件104以阻挡转动件103的转动，从而保持前进方向。当该清洁机在水下被水池壁阻挡时，阻力板101由于阻力消失而复位。阻力板101的复位引起转动件103上的止动部与止动组件104分离以解除对转动件103的阻挡，使得转动件103带动出水口102自行旋转到另一侧。一旦出水口102转至另一侧，该清洁机就向相反方向移动并离开水池壁。

发明内容

然而，本公开的发明人发现当前基于水流阻力来控制前进方向的水池清洁机仍然存在以下问题。

首先，依靠水流阻力来控制方向本身就意味着要在清洁机前进时克服较大阻力，这将额外消耗清洁机电池的电量，缩短运行时间。其次，阻力板竖立于清洁机的上方，容易受到水池水循环系统所喷出水流的影响，也容易受到在同一水池中同时工作的另一清洁机所喷出水流的影响，极有可能导致其基于水流阻力的方向控制出现故障。再者，当该清洁机在水下被水池壁阻挡时，阻力板等待阻力消失而自动复位的时间较长，导致反转前进方向以离开水池壁的过程较慢。最后，阻力板的竖直布置导致该清洁机占用大的存放空间，若为了存放该清洁机而拆除阻力板，则不仅给用户带来麻烦，又容易导致阻力板丢失。

为了解决或减轻以上问题，本公开的发明人想到一种在清洁机前进时借助水流经过其中的阻挡装置所引起的压力差来控制所述前进方向的清洁机方案。具体来说，根据本公开的用于水池的清洁机包括：外壳，在其底部和内部分别具有定向轮和动力装置，所述动力装置用于将水池的水吸入所述外壳进行过滤并通过吸入的水促使所述外壳上方的旋转盖旋转；所述旋转盖，在边缘具有喷嘴，其中所述喷嘴用于喷出过滤后的水以推动所述清洁机沿所述定向轮的定向前进；以及阻挡装置，在所述外壳上方，用于在所述清洁机前进时借助水流经过所述阻挡装置所引起的压力差来阻挡所述旋转盖的旋转，并响应于所述清洁机停止前进而解除所述阻挡。由于旋转盖边缘的喷嘴推动所述清洁机前进，所以实际上这种阻挡实现了保持所述前进方向的效果，而对阻挡的解除实现了反转所述前进方向的效果。换言之，根据本公开的清洁机基于所述水流压力差而控制了前进方向。

由于无需依靠水流阻力来控制方向，因此不会额外消耗清洁机电池的电量，也不容易受到水池水循环系统所喷出水流或同时工作的另一清洁机所喷出水流的影响。另外，由于清洁机在被水池壁阻挡时产生压力差要快于阻力消失，因此反转前进方向以离开水池壁的过程也更快。最后，因为所述阻挡装置无需竖直布置，所以根据本公开的清洁机能够做到结构紧凑而不会占用大的存放空间。

因此，根据本公开的清洁机具有省电、稳定、转向迅速、结构紧凑等诸多优点。另外，不像大多数现有水池清洁机需要两个甚至三个电机来分别为清洁机的吸水、转向和前进动作提供动力，根据本公开的清洁机可使用单个电机来为吸水、转向和前进动作提供动力，这进一步减小了清洁机的尺寸和成本。

附图说明

通过参考附图的以下详细描述，本公开的上述和其它方面、特征和益处将变得更加显而易见。在附图中，使用相同或相似的参考数字或字母来表示相同或相似的元件。附图被示出是为了方便更好理解本公开的实施例，并且不一定按比例绘制，其中：

图1是基于水流阻力来控制前进方向的现有水池清洁机的示意图；

图2示出根据本公开的示例清洁机的整体外观；

图3示出根据本公开的示例清洁机的截面图；

图4示出根据本公开的示例清洁机的旋转盖的俯视图和仰视图；

图5示出根据本公开的示例清洁机的阻挡装置的具体构造；

图6示出根据本公开的示例清洁机的阻挡装置中的翼片上升的原理；

图7示出根据本公开的示例清洁机撞到水池壁时翼片受到的压力和引起的动作；

图8示出带有浮力材料和配重材料的所述翼片的拆解图和截面图；

图9示出根据本公开的示例清洁机中辅助电子模块的静止状态和工作状态。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

应当理解，本公开的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本公开说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不意在限定本公开。如在本公开说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本公开说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

此外，在本文中使用诸如“第一”、“第二”和“第三”等序数词来修饰对象本身并不意味着一个对象相对于另一个对象的任何优先级、优先顺序或次序，也不意味着方法的动作被执行的时间顺序，而是仅用作将具有特定名称的一个对象与具有相同名称的另一对象进行区分的标签以区分这些对象。

除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与一般理解相同的含义。将进一步理解，本文中使用的术语应被解释为具有与其在本说明书和相关技术领域的上下文中的含义一致的含义，并且不应以限制性的意义被解读，除非在本文中明确如此被定义。

接下来，根据本公开的清洁机的各个实施例将结合根据本公开方案所实现的一个示例清洁机来描述。可以理解的是，该示例清洁机中出现的各个具体特征仅在示例说明的意义上被描述，而不是对于本公开方案的限制。例如，虽然在该示例清洁机中的旋转盖是圆形的，但是根据本公开实施例的旋转盖可以是任何其它适合于被启动和阻挡旋转的其它形状，本公开的方案对此并无限制。

图2示出该示例清洁机的整体外观。该示例清洁机包括外壳15，该外壳15在其底部和内部分别具有定向轮16和动力装置(在图2中未示出)，所述动力装置用于将水池的水吸入外壳15进行过滤并通过吸入的水促使外壳15上方的旋转盖1旋转。

图2示出的示例清洁机还包括所述旋转盖1。旋转盖1在其边缘具有喷嘴2，所述喷嘴2用于喷出过滤后的水以推动所述清洁机沿定向轮16的定向前进(如图2底部的宽箭头所示)。

图2示出的示例清洁机还包括外壳15上方的阻挡装置17，用于在所述清洁机前进时借助水流经过阻挡装置17所引起的压力差来阻挡旋转盖1的旋转，并响应于所述清洁机停止前进而解除所述阻挡。该示例清洁机的阻挡装置17的具体构造将在下面结合图5来详细描述。

在一个实施例中，所述动力装置包括电机7和叶轮6，如图3所示。电机7用于驱使叶轮6转动以将水池的水吸入外壳15。为了使叶轮6的转动还促使旋转盖1旋转，可以例如将叶轮6插入旋转盖1的底部中心，如图3所示，由叶轮6带动水的转动来引起旋转盖1的旋转。然而，电机7和叶轮6所组成的该动力装置仅仅是根据本公开实施例的动力装置的一个示例，且本领域技术人员完全可以根据本公开方案所应用的具体场合和特定要求来设计不同的动力装置，用于将水池的水吸入外壳进行过滤并通过吸入的水促使所述旋转盖旋转。本公开的方案在此方面没有限制。

在一个实施例中，如图4所示，旋转盖1在其边缘上与喷嘴2相对的一侧还具有凸块8，所述凸块8用于在与阻挡装置17接合时帮助阻挡装置17阻挡旋转盖1的旋转。图4在左边和右边分别示出带有凸块8的旋转盖1的俯视图和仰视图，其中俯视图上部的环形箭头表示旋转盖的示例旋转方向。可以理解的是，凸块只是根据本公开实施例的旋转盖上用于帮助阻挡装置进行所述阻挡的一个示例组件，本领域技术人员完全可以根据本公开方案所应用的具体场合和特定要求为旋转盖设计不同的组件、结构、材料来帮助所述阻挡，例如，可以在旋转盖1的边缘上与喷嘴2相对的一侧中设置凹槽以使得被阻挡装置17插入时帮助其实现所述阻挡，或者可以将旋转盖1的边缘上与喷嘴2相对的一侧部分设置为平面(所述边缘的其它部分为弧形)以使得该平面被阻挡装置17抵触时帮助其实现所述阻挡，或者可以将旋转盖1的边缘上与喷嘴2相对的一侧之材料设置为摩擦系数大的材料以使得与阻挡装置17接触时帮助其实现所述阻挡。本公开的方案在此方面没有限制。

在进一步的实施例中，凸块8带有倒角或圆角的形状，所述倒角或圆角的前直平面用于所述接合，如图4所示。凸块的这种布置可以在清洁机由于水池底板上的障碍物而受到阻碍无法前进时，有助于旋转盖1以其旋转的惯性带动凸块8逐渐与阻挡装置17分离(阻挡装置17此时由于清洁机停止前进而失去水流引起的压力差，因而将离开阻挡旋转盖1进行旋转的位置)，从而使得旋转盖1带动喷嘴2旋转到相对一侧推动清洁机再次前进(此时旋转盖1的旋转将再次被阻挡装置17所阻挡以保持该再次前进方向，相当于反转了清洁机之前前进的方向)从而离开所述障碍物。旋转盖的惯性转动符合牛顿第一运动定律，该定律揭示了运动中的物体将继续以恒定的速度运动，除非受到外力的作用。

在一个实施例中，如图5的左边部分所示，阻挡装置17包括分别安装在旋转盖1沿所述定向的相对两侧附近且各自包括立柱4、枢轴5和活动翼片3的两个部分，其中立柱4靠近旋转盖1被固定在外壳15上部且通过枢轴5耦合到翼片3的设置有阻挡片9的第一端(即，翼片3的耦合端)，其中翼片3的顶面相比翼片3的底面更弯曲，使得翼片3的第二端(即，翼片3的活动端)在朝向所述清洁机前进方向时借助水流经过该翼片3所引起的压力差而上升(如下所述)，导致阻挡片9与凸块8接合，如图5的右边部分所示。可以理解的是，图5示出的具体阻挡装置只是根据本公开实施例可实现的阻挡装置的一个示例，并且本领域技术人员完全可以根据本公开方案所应用的具体场合和特定要求，按照流体力学的各种与压力相关的原理(例如帕斯卡原理、如下所述的伯努利原理等)来设计不同的阻挡装置，使得基于水流经过阻挡装置所引起的压力差来驱动阻挡装置进行或解除所述阻挡，从而控制清洁机的前进方向。本公开的方案在此方面没有限制。

本公开的发明人根据伯努利原理(Bernoulli's principle)而设计了翼片3的上述结构。伯努利原理指出，随着流体(例如水)的速度增加，其压力减小。通过将翼片3顶面设计得相比其底面更弯曲，使得在清洁机向前移动的情况下水从前向后流过翼片3之时，水流必须在翼片3顶面相比底面行进更远的距离，这意味着在翼片顶面的水流速度必然快于在翼片底面的水流速度，如图6的上半部分所示。根据伯努利原理，翼片顶面较快水流的压力低于翼片底面较慢水流的压力，而这种压力差会带来对翼片3产生向上的力，导致翼片3的第二端上升，如图6的下半部分所示，其中翼片3的底面与枢轴所在的水平面形成Ω°的角。翼片3的第二端上升使得翼片3的第一端处的阻挡片9与旋转盖1的边缘处的凸块8接合，从而将旋转盖1牢固地锁定到位，以保持喷嘴2的朝向以持续推动清洁机前进，如上所述。

当清洁机向前移动撞到水池壁时，也会带来水池边界处的水流反弹。这种水流速度的突然变化会导致水冲击(或称为“水锤”)，也可以认为翼片3顶面的水压力骤增，从而在短时间内使翼片3下降，如图7的左边部分所示(其中虚线代表所述示例清洁机的外壳轮廓)。这种动量的变化导致在水池壁上施加一个力，该力与水池壁对水施加的力大小相等且方向相反。这符合牛顿第三运动定律，该定律指出，对于每一个作用，都会产生一个大小相等且方向相反的反作用力。这相比基于水流阻力来控制方向的现有水池清洁机，能够更快速在碰撞水池壁后使清洁机做出反应。如图7的右边部分所示，翼片3的第二端下降使得翼片3的第一端处的阻挡片9与旋转盖1的边缘处的凸块8分离，从而解除对旋转盖1进行旋转的阻挡，这使得旋转盖1带动喷嘴2旋转到相对一侧推动清洁机再次前进(此时旋转盖1的旋转将由于凸块8与另一侧翼片3第一端处的阻挡片9接合而被阻挡以保持该再次前进方向)以反转清洁机前进的方向从而离开水池壁。

如上所述，清洁机也可能由于水池底板上的障碍物而受到阻碍无法前进，此时由于清洁机停止前进而失去水流流过翼片3所引起的压力差，同时由于旋转盖1的旋转惯性力带来对翼片3的阻挡片9的冲击，因而翼片3将逐渐被推到水平位置，导致翼片3第一端的阻挡片9与旋转盖1边缘处的凸块9分离，从而解除对旋转盖1进行旋转的阻挡，这使得旋转盖1带动喷嘴2旋转到相对一侧以反转清洁机方向从而离开所述障碍物。为了使翼片3迅速恢复到水平位置，在一个实施例中，将翼片3的重量设置为接近水的密度。在进一步的实施例中，通过在翼片3的翼身和第二端内部分别加入浮力材料10和配重材料11来使翼片的重量接近水的密度且增加翼片的摆动动量，如图8所示，其中图8的右边部分示出了沿图8左边部分翼片拆解图中A-A线的翼片截面图。浮力材料10和配置材料11可以补偿翼片材料相对于水的任何重量偏差，且有助于增加翼片3在水池壁附近遇到反弹水时的摆动动量。

另外，本公开的发明人认识到，根据本公开的清洁机可能会遇到例如以下不利因素：

1.清洁机的某些外形设计影响了经过翼片的水流，和/或清洁机的某些结构设计影响了清洁机的重心分布，使其在水池底板上移动不稳定；

2.某些地上水池的地面本身就是凹凸不平的，这导致清洁机在不稳定和/或倾斜的条件下运行；尤其是在水池边界附近，底板表面可能是弯曲和/或凹陷的，导致清洁器例如在碰到水池壁时爬得太高。

这些不利因素最终可能使得清洁机在前进时遇到障碍物或水池壁时翼片的第二端不下降，从而不能引起旋转盖旋转以使清洁机转向，结果导致清洁机始终被卡在原地运行。

为了应对这些不利因素，在进一步的实施例中，根据本公开的清洁机还包括辅助电子模块，该模块用于响应于所述旋转盖的旋转被阻挡的时间段超过时间限制，使接合凸块8的阻挡片9所在的翼片3的第二端下降，从而导致所述阻挡片9与凸块8分离。因此，通过使用该辅助电子模块，根据本公开的清洁机即使由于不可预见的不利因素导致翼片的第二端不下降而在时间限制所对应的时间段内被卡在原地运行，仍然可以在该时间段结束时马上使翼片的第二端下降来解除对旋转盖的阻挡，为清洁机转向离开创造机会。

在进一步的实施例中，所述时间限制是指以下之一：(1)在清洁机开机的情况下刚放入水池后的短时间段；(2)旋转盖的前两次旋转时间之间的时间差加上时间余量；(3)指定的最长阻挡时间。在一个示例中，在清洁机开机的情况下刚放入水池中后达到一个短时间段(例如20秒)，就可以通过辅助电子模块使翼片下降导致本次开机后旋转盖的第一次旋转(这样可以防止例如用户将刚开机的清洁机接近水池壁角落放入水池的情形)，然后在旋转盖尚未有两次旋转的情况下以指定的最长阻挡时间(例如60秒)作为所述时间限制，并且在旋转盖有两次或更多旋转的情况下以旋转盖的前两次旋转时间之间的时间差加上某个时间余量作为所述时间限制。在另一个示例中，可始终以指定的最长阻挡时间作为所述时间限制。可以理解的是，可采用例如计时器来执行以上操作中涉及的计时，该计时器可以作为辅助电子模块的组件，或者作为清洁机的组件但不是辅助电子模块的组件。本公开的方案在此方面没有限制。

在一个实施例中，如图9的上半部分所示，所述辅助电子模块包括操纵杆14和内部带有推杆13的电磁阀12，其中操纵杆14的两端分别连接到翼片3第一端的底部表面和电磁阀12的推杆13，其中电磁阀12的通电将使推杆13伸出电磁阀12，从而引起翼片3第二端的所述下降，如图9的下半部分所示。

应当理解，本申请的框图和/或流程图图示的框以及框图和/或者流程图图示中的框的组合可以通过计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以被提供给通用计算机、专用计算机和/或其它可编程数据处理设备的处理器，使得经由所述计算机和/或者所述其它可编程的数据处理设备的处理器而被执行的所述指令创建用于实现框图和/或流程图的框中指定的功能/动作的部件。

还应理解，流程图的框中所示的功能/动作可能并不以图示中所示顺序的顺序来发生。例如，取决于所涉及的功能/动作，连续显示的两个框可能实际上基本同时被执行，或者这些框有时可能以相反的顺序被执行。尽管一些图可能包括通信路径上的箭头以示出通信的主要方向，但是应当理解，通信可能在与所描绘的箭头相反的方向上发生。

虽然本说明书包含许多特定的实现细节，但这些细节不应被解释为对任何实现的范围或可能要求保护的内容的限制，而是对可能特定于具体实现的具体实施例的特征的描述。本说明书中在各个实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中被组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合在多个实施例中被实现。此外，尽管特征在上文中可能被描述为在某些组合中起作用，甚至在最初被要求权利时也是如此，但是在某些情况下，来自所要求权利的组合的一个或多个特征可以从该组合中被删除，并且所要求权利的组合可以针对子组合或子组合的变体。

对本领域技术人员来说显而易见的是，随着技术的进步，本发明构思可以以各种方式来实现。给出上述实施例是为了描述而不是限制本公开，并且应当理解，在不偏离本公开的精神和范围的情况下，可以进行修改和变化，正如本领域技术人员容易领会的。这样的修改和变化被认为在本公开和所附权利要求的范围内。本公开的保护范围由随附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种用于水池的清洁机，包括：

外壳，在其底部和内部分别具有定向轮和动力装置，所述动力装置用于将水池的水吸入所述外壳进行过滤并通过吸入的水促使所述外壳上方的旋转盖旋转；

所述旋转盖，在边缘具有喷嘴，其中所述喷嘴用于喷出过滤后的水以推动所述清洁机沿所述定向轮的定向前进；以及

阻挡装置，在所述外壳上方，用于在所述清洁机前进时借助水流经过所述阻挡装置所引起的压力差来阻挡所述旋转盖的旋转，并响应于所述清洁机停止前进而解除所述阻挡。

2.如权利要求1所述的清洁机，其中所述动力装置包括电机和叶轮，并且所述电机用于驱使所述叶轮转动以将水池的水吸入所述外壳并促使所述旋转盖旋转。

3.如权利要求1所述的清洁机，其中所述旋转盖在边缘上与所述喷嘴相对的一侧还具有凸块，所述凸块用于在与所述阻挡装置接合时帮助所述阻挡装置阻挡所述旋转盖的旋转。

4.如权利要求3所述的清洁机，其中所述凸块带有倒角或圆角的形状，所述倒角或圆角的前直平面用于所述接合。

5.如权利要求3或4所述的清洁机，其中所述阻挡装置包括分别安装在所述旋转盖沿所述定向的相对两侧附近且各自包括立柱、枢轴和活动翼片的两个部分，其中立柱靠近所述旋转盖被固定在所述外壳上部且通过枢轴耦合到翼片的设置有阻挡片的第一端，其中翼片的顶面相比翼片的底面更弯曲，使得翼片的第二端在朝向所述清洁机前进方向时借助水流经过该翼片所引起的压力差而上升，导致所述阻挡片与所述凸块接合。

6.如权利要求5所述的清洁机，其中翼片的重量接近水的密度。

7.如权利要求6所述的清洁机，其中通过在翼片的翼身和第二端内部分别加入浮力材料和配重材料来使翼片的重量接近水的密度且增加翼片的摆动动量。

8.如权利要求5所述的清洁机，还包括辅助电子模块，该模块用于响应于所述旋转盖的旋转被阻挡的时间段超过时间限制，使接合所述凸块的阻挡片所在的翼片的第二端下降，从而导致所述阻挡片与所述凸块分离。

9.如权利要求8所述的清洁机，其中所述时间限制是指以下之一：

(1)在清洁机开机的情况下刚放入水池后的短时间段；

(2)旋转盖的前两次旋转时间之间的时间差加上时间余量；

(3)指定的最长阻挡时间。

10.如权利要求8所述的清洁机，其中所述辅助电子模块包括操纵杆和内部带有推杆的电磁阀，其中操纵杆的两端分别连接到翼片第一端的底部表面和电磁阀的推杆，其中电磁阀的通电将使推杆伸出电磁阀，从而引起翼片第二端的所述下降。