CN117839156A - 一种跑步机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及跑步机技术领域，特别是一种跑步机及其使用方法，包括跑步机主体、跑台、驱动电机；其中，所述跑台包括底台、上跑区、中上跑区、中下跑区、下跑区、触发机构以及复位机构；所述触发机构包括若干不同阻值的电阻套，不同阻值的所述电阻套的位置分别对应上跑区、中上跑区、中下跑区以及下跑区的下方，所述电阻套的一侧配置有触发块，所述电阻套通过中枢电路与驱动电机连接。本申请的优点在于：根据在不同的跑区进行运动，通过不同跑区下配置的电阻套的阻值大小不同，来控制驱动电机输入的电流大小，进而控制驱动电机的输出转速，需要进行调速时，只需自主运动至对应的跑区即可完成对应的调速，实现精准调速，方便快捷。

Description

一种跑步机及其使用方法

技术领域

本申请涉及跑步机技术领域，特别是一种跑步机及其使用方法。

背景技术

跑步机是在行进的环形带(行进带)的上侧部位载置对象而进行跑步动作、步行动作，由此能够实现室内的跑步、步行的装置，例如，用于训练、康复。

现有的跑步机都可以进行速度的调节，针对手动调节的跑步机，在速度较快的情况下，如果松开扶手去调节，容易摔倒，引起安全事故；针对语音调节的跑步机，因跑步过程中，跑步者呼吸常常较为急促，在调节的时候，不易发出正确的指令，跑步机对指令识别困难。

基于此，本申请人于2022年12月23日提出了申请号为CN202211661095.2的中国发明专利，其记载了一种跑步机及其使用方法，需要调速时，通过使用者自主在跑步机上改变跑步的位置从而来控制输入交流电机的电流大小，改变跑步机的速度，通过在改变位置后跑步的时间来控制电阻的档位，从而来改变电流的档位，精准控制跑步机的跑速。

如该专利文献所示，当需要对跑步机进行调速时，使用者从所述中跑板位置跑到所述上跑板位置，所述上跑板发生弹动后首先触发所述驱动机构，通过所述驱动机构使所述间歇机构发生活动，所述间歇机构多次活动后使所述调节机构控制所述滑动变阻器电阻变小，从而使输入所述交流电机的电流增大，所述跑台的活动变快，当需要调节跑步机减速时，使用者从所述中跑板位置跑到所述下跑板位置，所述下跑板发生弹动后首先触发所述驱动机构，通过所述驱动机构使所述间歇机构发生活动，所述间歇机构多次活动后使所述调节机构控制所述滑动变阻器电阻变大，从而使输入所述交流电机的电流减小，所述跑台的活动变慢。

针对上述方案，本申请人在生产测试后发现，其调速而言，上跑板、中跑板及下跑板的区域划分明确，进而导致仅有三个调速档位，使用范围受到了一些限制。

对此，本申请予以改进。

发明内容

本申请的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种跑步机及其使用方法，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本申请一方面的实施例提供一种跑步机及其使用方法，包括跑步机主体、跑台、驱动电机；其中，所述驱动电机安装于跑步机主体的内部，用于驱动传动带带动跑台活动；所述跑台包括底台、上跑区、中上跑区、中下跑区、下跑区、触发机构以及复位机构；所述触发机构包括若干不同阻值的电阻套，不同阻值的所述电阻套的位置分别对应上跑区、中上跑区、中下跑区以及下跑区的下方，所述电阻套的一侧配置有触发块，所述电阻套通过中枢电路与驱动电机连接，用于对驱动电机提供不同的电流量，来控制驱动电机的转速；所述复位机构包括驱动齿条，所述驱动齿条为半齿齿条，所述驱动齿条的一侧啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧设有收卷部；还包括复位齿条，所述复位齿条为全齿齿条，所述复位齿条的一侧啮合有复位齿轮，所述复位齿轮的一侧啮合有从动齿轮；所述复位机构用于对踩踏的跑台进行缓慢复位，以保证在未踩踏另一块区域时，驱动电机的转速不发生改变。

由上述任一方案优选的是，所述底台的一侧开设有若干限位孔，所述底台的一侧开设有若干贯穿槽，所述贯穿槽的位置分别对应驱动齿条的一侧以及复位齿条的一侧。

由上述任一方案优选的是，所述底台的一侧固定连接有若干支撑板，所述支撑板的形状为凹形，所述支撑板呈阵列均匀的排布在底台上，所述支撑板的一侧开设有若干安装孔，所述安装孔的内部固定连接于电阻套外侧。

由上述任一方案优选的是，所述上跑区包括上跑板，所述上跑板的一侧固定连接于驱动齿条的一侧，所述上跑板的一侧固定连接于复位齿条的一侧，所述上跑板的一侧固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆的一侧滑动连接于限位孔的内部，所述上跑板的一侧固定连接于触发块的一侧，所述中上跑区包括中上跑板，所述中上跑板的一侧固定连接于驱动齿条的一侧，所述上中跑台的一侧固定连接于复位齿条的一侧，所述中上跑板的一侧固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆的一侧滑动连接于限位孔的内部，所述中上跑板的一侧固定连接于触发块的一侧。

由上述任一方案优选的是，所述中下跑区包括中下跑板，所述中下跑板的一侧固定连接于驱动齿条的一侧，所述中下跑板的一侧固定连接于复位齿条的一侧，所述中下跑板的一侧固定连接有第三限位杆，所述第三限位杆的一侧滑动连接于限位孔的内部，所述中下跑板的一侧固定连接于触发块的一侧，所述下跑区包括下跑板，所述下跑板的一侧固定连接于驱动齿条的一侧，所述下跑板的一侧固定连接于复位齿条的一侧，所述下跑板的一侧固定连接有第四限位杆，所述第四限位杆的一侧滑动连接于限位孔的内部，所述下跑板的一侧固定连接于触发块的一侧。

由上述任一方案优选的是，所述收卷部包括安装板，所述安装板的一侧固定连接有固定套，所述固定套的内部固定连接有卷簧，所述固定套的一侧转动连接有连接杆，所述连接杆的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接于卷簧的一侧，所述连接杆的一侧固定连接于驱动齿轮的一侧。

由上述任一方案优选的是，所述从动齿轮的一侧固定连接有定位杆，所述定位杆的一侧转动连接有棘爪，所述棘爪的一侧配置有弹性挡板，所述弹性挡板的一侧固定连接于从动齿轮的一侧，所述从动齿轮的一侧开设有环槽，所述环槽的内部转动连接有内棘轮，所述内棘轮的棘牙处配置于棘爪的一侧，所述从动齿轮的一侧设有定位板，所述定位板的一侧转动连接有两个支撑杆，其中一个所述支撑杆的一侧固定连接于复位齿轮的一侧，另外一个所述支撑杆的一侧固定于从动齿轮的一侧。

一种跑步机的使用方法，其特征在于，使用时，启动跑步机，根据使用者的初始的位置确定驱动电机的转速（具体参数，在上跑区时，处在此处的电阻套的电阻值最小，驱动电机的电流最大，驱动电机的转速最大，在中上跑区时，处于此处的电阻套的电阻值大于上跑区处的电阻值，依次类推：处于下跑区位置下的电阻套的电阻值大于处于中下跑区下的电阻套的电阻值大于处于中上跑区下的电阻套的电阻值大于处于上跑区下的电阻套的电阻值，同理，处于上跑区时驱动电机的转速大于处于中上跑区时驱动电机的转速大于处于中下跑区时驱动电机的转速大于处于下跑区时驱动电机的转速），若是使用者初始在中下跑区进行跑步时，需要进行减挡时，只需从上位区向下移动，使得驱动电机的转速变小，完成减挡操作，需要进行加挡时，从下位区向上移动，使得驱动电机的转速变大，完成加挡操作。

与现有技术相比，本申请所具有的优点和有益效果为：

本申请中，根据在不同的跑区进行运动，通过不同跑区下配置的电阻套的阻值大小不同，来控制驱动电机输入的电流大小，进而控制驱动电机的输出转速，需要进行调速时，只需自主运动至对应的跑区即可完成对应的调速，实现精准调速，方便快捷。进一步而言，其档位更多，可以根据不同区域的实现接近于无级调速。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例总装立体示意图；

图2为根据本申请实施例局部示意图；

图3为根据本申请实施例跑台示意图；

图4为根据本申请实施例跑台局部示意图；

图5为根据本申请实施例图4中A处放大示意图；

图6为根据本申请实施例跑区示意图；

图7为根据本申请实施例复位机构示意图；

图8为根据本申请实施例驱动齿轮连接示意图；

图9为根据本申请实施例内棘轮爆炸示意图；

图10为根据本申请实施例收卷部示意图。

图中：1、跑步机主体，2、跑台，21、底台，2101、支撑板，22、上跑区，2201、上跑板，2202、第一限位杆，23、中上跑区，2301、中上跑板，2302、第二限位杆，24、中下跑区，2401、中下跑板，2402、第三限位杆，25、下跑区，2501、下跑板，2502、第四限位杆，26、触发机构，2601、电阻套，2602、触发块，27、复位机构，2701、驱动齿条，2702、驱动齿轮，2703、复位齿条，2704、复位齿轮，2705、从动齿轮，2706、棘爪，2707、内棘轮，2708、定位板，2709、支撑杆，28、收卷部，2801、安装板，2802、固定套，2803、卷簧，2804、连接杆，3、驱动电机。

具体实施方式

如图1至图10所示，一种跑步机及其使用方法，它包括跑步机主体1、跑台2、驱动电机3。

进一步的，驱动电机3安装于跑步机主体1的内部，用于驱动传动带带动跑台2活动

进一步的，所述跑台2包括底台21、上跑区22、中上跑区23、中下跑区24、下跑区25、触发机构26以及复位机构27。

进一步的，为了匹配驱动电机的不同转速，以实现不同的挡位，设有触发机构26，所述触发机构26包括若干不同阻值的电阻套2601，不同阻值的电阻套2601的位置分别对应上跑区22、中上跑区23、中下跑区24以及下跑区25的下方，电阻套2601的一侧配置有触发块2602，电阻套2601通过中枢电路与驱动电机3连接。

进一步的，为了在不同跑区的位置进行跑步时，对对应跑台（上跑板、中上跑板、中下跑板、下跑板）的运动进行复位，设有复位机构27，所述复位机构27包括驱动齿条2701，驱动齿条2701为半齿齿条，驱动齿条2701的一侧啮合有驱动齿轮2702，驱动齿轮2702的一侧设有收卷部28；还包括复位齿条2703，复位齿条2703为全齿齿条，复位齿条2703的一侧啮合有复位齿轮2704，复位齿轮2704的一侧啮合有从动齿轮2705；

其中，所述收卷部28包括安装板2801，安装板2801的一侧固定连接有固定套2802，固定套2802的内部固定连接有卷簧2803，固定套2802的一侧转动连接有连接杆2804，连接杆2804的一侧开设有安装槽，安装槽的内部固定连接于卷簧2803的一侧，连接杆2804的一侧固定连接于驱动齿轮2702的一侧。

驱动齿条2701为半齿，复位齿条2703为全齿，以适配卷簧2803的收卷以及释放的工作行程。

进一步的，为了使得驱动齿条与复位齿条之间的运动不相互影响，在所述从动齿轮2705的一侧固定连接有定位杆，定位杆的一侧转动连接有棘爪2706，棘爪2706的一侧配置有弹性挡板，弹性挡板的一侧固定连接于从动齿轮2705的一侧，从动齿轮2705的一侧开设有环槽，环槽的内部转动连接有内棘轮2707，内棘轮2707的棘牙处配置于棘爪2706的一侧，从动齿轮2705的一侧设有定位板2708，定位板2708的一侧转动连接有两个支撑杆2709，其中一个支撑杆2709的一侧固定连接于复位齿轮2704的一侧，另外一个支撑杆2709的一侧固定于从动齿轮2705的一侧。

进一步的，所述底台21的一侧开设有若干限位孔，所述底台21的一侧开设有若干贯穿槽，所述贯穿槽的位置分别对应驱动齿条2701的一侧以及复位齿条2703的一侧，底台21的一侧固定连接有若干支撑板2101，支撑板2101的形状为凹形，支撑板2101呈阵列均匀的排布在底台21上，支撑板2101的一侧开设有若干安装孔，安装孔的内部固定连接于电阻套2601外侧；

在所述支撑板2101的一侧固定设有橡胶缓冲块，使得跑区的跑台与支撑板2101接触时进行缓冲；

所述上跑区22包括上跑板2201，上跑板2201的一侧固定连接于驱动齿条2701的一侧，上跑板2201的一侧固定连接于复位齿条2703的一侧，上跑板2201的一侧固定连接有第一限位杆2202，第一限位杆2202的一侧滑动连接于限位孔的内部，上跑板2201的一侧固定连接于触发块2602的一侧，中上跑区23包括中上跑板2301，中上跑板2301的一侧固定连接于驱动齿条2701的一侧，上中跑台2的一侧固定连接于复位齿条2703的一侧，中上跑板2301的一侧固定连接有第二限位杆2302，第二限位杆2302的一侧滑动连接于限位孔的内部，中上跑板2301的一侧固定连接于触发块2602的一侧，中下跑区24包括中下跑板2401，中下跑板2401的一侧固定连接于驱动齿条2701的一侧，中下跑板2401的一侧固定连接于复位齿条2703的一侧，中下跑板2401的一侧固定连接有第三限位杆2402，第三限位杆2402的一侧滑动连接于限位孔的内部，中下跑板2401的一侧固定连接于触发块2602的一侧，下跑区25包括下跑板2501，下跑板2501的一侧固定连接于驱动齿条2701的一侧，下跑板2501的一侧固定连接于复位齿条2703的一侧，下跑板2501的一侧固定连接有第四限位杆2502，第四限位杆2502的一侧滑动连接于限位孔的内部，下跑板2501的一侧固定连接于触发块2602的一侧。

一种跑步机及其使用方法，工作原理如下：

使用时，启动跑步机，根据使用者的初始的位置确定驱动电机3的转速（具体参数，在上跑区22时，处在此处的电阻套2601的电阻值最小，驱动电机3的电流最大，驱动电机3的转速最大，在中上跑区23时，处于此处的电阻套2601的电阻值大于上跑区22处的电阻值，依次类推：处于下跑区25位置下的电阻套2601的电阻值大于处于中下跑区24下的电阻套2601的电阻值大于处于中上跑区23下的电阻套2601的电阻值大于处于上跑区22下的电阻套2601的电阻值，同理，处于上跑区22时驱动电机3的转速大于处于中上跑区23时驱动电机3的转速大于处于中下跑区24时驱动电机3的转速大于处于下跑区25时驱动电机3的转速），若是使用者初始在中下跑区24进行跑步时，使用者的跑步动作使得中上跑板2301受踩踏力，上跑板2201带动触发块2602运动，使得触发块2602向电阻套2601运动，触发块2602与电阻套2601的内部接触，使得驱动电机3的接入电流不变，同步带动与之安装的驱动齿条2701以及复位齿条2703向下运动，随着驱动齿条2701的运动，当驱动齿条2701的齿牙与驱动齿轮2702啮合时，带动驱动齿轮2702转动，驱动齿轮2702的转动带动连接杆2804运动，连接杆2804带动卷簧2803进行收卷，在此转动方向下，驱动齿轮2702带动内棘轮2707转动，在内棘轮2707与棘爪2706的安装方向时使得从动齿轮2705不发生转动，复位齿条2703的运动带动复位齿轮2704转动，复位齿轮2704转动带动从动齿轮2705转动，此时在复位齿轮2704与从动齿轮2705的配合下，使得从动齿轮2705与驱动齿轮2702的转动方向相同，当单侧踩踏结束后，对另一侧进行踩踏，本侧脚抬起后，卷簧2803不在受收卷的力，由收卷转换为释放状态，驱动连接杆2804反转，进而使得驱动齿轮2702反转，在内棘轮2707与棘爪2706的安装方向下使得从动齿轮2705同步转动，从动齿轮2705的转动带动与之啮合的复位齿轮2704做相反方向的转动，复位齿轮2704驱动复位齿条2703运动，将中上跑板进行复位（同理，处于上跑区22、中下跑区24以及下跑区25时与之原理相同），需要进行减挡时，只需从上位区向下移动，使得驱动电机3的转速变小，完成减挡操作，需要进行加挡时，从下位区向上移动，使得驱动电机3的转速变大，完成加挡操作，除对应跑区外，还可在每两个跑区之间进行运动，在两个跑区之间时，两组对应跑区下的电阻套同步工作，实现另一种不同的配速。

另外的，在智能化方面，本申请所示的跑步机，集成高级传感器监测用户运动数据（如速度、心率、步频、卡路里消耗等），通过AI算法分析用户的运动习惯和健康状况，提供个性化的运动计划和健身建议。

利用生物识别技术，采用指纹或面部识别技术，确保只有授权用户才能启动设备，并根据个人档案自动调整至预设的舒适运动参数，同时，可以针对个人档案所记载或录入的数据，来推荐用户在特定的时间移动至特定的区域，来完成特定的跑速的锻炼，进而形成整套跑步计划，具体可以通过语音播报的形式来提醒用户。

采用物联网与移动应用集成：与智能手机、智能手表等移动设备深度连接，实时同步运动数据，支持远程控制和预约训练课程。还可以通过APP推送健康报告、身体素质评估以及营养建议等信息。

至此，已经详细描述了本申请的各种实施例。为了避免遮蔽本申请的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

最后应说明的是，以上所述，只是本申请的较佳实施例，前述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种跑步机，其特征在于：包括跑步机主体（1）、跑台（2）、驱动电机（3）；

其中，所述驱动电机（3）安装于跑步机主体（1）的内部，用于驱动传动带带动跑台（2）活动；

所述跑台（2）包括底台（21）、上跑区（22）、中上跑区（23）、中下跑区（24）、下跑区（25）、触发机构（26）以及复位机构（27）；

所述触发机构（26）包括若干不同阻值的电阻套（2601），不同阻值的所述电阻套（2601）的位置分别对应上跑区（22）、中上跑区（23）、中下跑区（24）以及下跑区（25）的下方，所述电阻套（2601）的一侧配置有触发块（2602），所述电阻套（2601）通过中枢电路与驱动电机（3）连接，用于对驱动电机（3）提供不同的电流量，来控制驱动电机（3）的转速；

所述复位机构（27）包括驱动齿条（2701），所述驱动齿条（2701）为半齿齿条，所述驱动齿条（2701）的一侧啮合有驱动齿轮（2702），所述驱动齿轮（2702）的一侧设有收卷部（28）；

还包括复位齿条（2703），所述复位齿条（2703）为全齿齿条，所述复位齿条（2703）的一侧啮合有复位齿轮（2704）所述复位齿轮（2704）的一侧啮合有从动齿轮（2705）；

所述复位机构（27）用于对踩踏的跑台（2）进行缓慢复位，以保证在未踩踏另一块区域时，驱动电机（3）的转速不发生改变。

2.根据权利要求1所述的一种跑步机，其特征在于：所述底台（21）的一侧开设有若干限位孔，所述底台（21）的一侧开设有若干贯穿槽，所述贯穿槽的位置分别对应驱动齿条（2701）的一侧以及复位齿条（2703）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种跑步机，其特征在于：所述底台（21）的一侧固定连接有若干支撑板（2101），所述支撑板（2101）的形状为凹形，所述支撑板（2101）呈阵列均匀的排布在底台（21）上，所述支撑板（2101）的一侧开设有若干安装孔，所述安装孔的内部固定连接于电阻套（2601）外侧。

4.根据权利要求1所述的一种跑步机，其特征在于：所述上跑区（22）包括上跑板（2201），所述上跑板（2201）的一侧固定连接于驱动齿条（2701）的一侧，所述上跑板（2201）的一侧固定连接于复位齿条（2703）的一侧，所述上跑板（2201）的一侧固定连接有第一限位杆（2202），所述第一限位杆（2202）的一侧滑动连接于限位孔的内部，所述上跑板（2201）的一侧固定连接于触发块（2602）的一侧，所述中上跑区（23）包括中上跑板（2301），所述中上跑板（2301）的一侧固定连接于驱动齿条（2701）的一侧，所述上中跑台（2）的一侧固定连接于复位齿条（2703）的一侧，所述中上跑板（2301）的一侧固定连接有第二限位杆（2302），所述第二限位杆（2302）的一侧滑动连接于限位孔的内部，所述中上跑板（2301）的一侧固定连接于触发块（2602）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种跑步机，其特征在于：所述中下跑区（24）包括中下跑板（2401），所述中下跑板（2401）的一侧固定连接于驱动齿条（2701）的一侧，所述中下跑板（2401）的一侧固定连接于复位齿条（2703）的一侧，所述中下跑板（2401）的一侧固定连接有第三限位杆（2402），所述第三限位杆（2402）的一侧滑动连接于限位孔的内部，所述中下跑板（2401）的一侧固定连接于触发块（2602）的一侧，所述下跑区（25）包括下跑板（2501），所述下跑板（2501）的一侧固定连接于驱动齿条（2701）的一侧，所述下跑板（2501）的一侧固定连接于复位齿条（2703）的一侧，所述下跑板（2501）的一侧固定连接有第四限位杆（2502），所述第四限位杆（2502）的一侧滑动连接于限位孔的内部，所述下跑板（2501）的一侧固定连接于触发块（2602）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种跑步机，其特征在于：所述收卷部（28）包括安装板（2801），所述安装板（2801）的一侧固定连接有固定套（2802），所述固定套（2802）的内部固定连接有卷簧（2803），所述固定套（2802）的一侧转动连接有连接杆（2804），所述连接杆（2804）的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接于卷簧（2803）的一侧，所述连接杆（2804）的一侧固定连接于驱动齿轮（2702）的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种跑步机，其特征在于：所述从动齿轮（2705）的一侧固定连接有定位杆，所述定位杆的一侧转动连接有棘爪（2706），所述棘爪（2706）的一侧配置有弹性挡板，所述弹性挡板的一侧固定连接于从动齿轮（2705）的一侧，所述从动齿轮（2705）的一侧开设有环槽，所述环槽的内部转动连接有内棘轮（2707），所述内棘轮（2707）的棘牙处配置于棘爪（2706）的一侧，所述从动齿轮（2705）的一侧设有定位板（2708），所述定位板（2708）的一侧转动连接有两个支撑杆（2709），其中一个所述支撑杆（2709）的一侧固定连接于复位齿轮（2704）的一侧，另外一个所述支撑杆（2709）的一侧固定于从动齿轮（2705）的一侧。

8.根据权利要求1-7所述的一种跑步机的使用方法，其特征在于，使用时，启动跑步机，根据使用者的初始的位置确定驱动电机（3）的转速（具体参数，在上跑区（22）时，处在此处的电阻套（2601）的电阻值最小，驱动电机（3）的电流最大，驱动电机（3）的转速最大，在中上跑区（23）时，处于此处的电阻套（2601）的电阻值大于上跑区（22）处的电阻值，依次类推：处于下跑区（25）位置下的电阻套（2601）的电阻值大于处于中下跑区（24）下的电阻套（2601）的电阻值大于处于中上跑区（23）下的电阻套（2601）的电阻值大于处于上跑区（22）下的电阻套（2601）的电阻值，同理，处于上跑区（22）时驱动电机（3）的转速大于处于中上跑区（23）时驱动电机（3）的转速大于处于中下跑区（24）时驱动电机（3）的转速大于处于下跑区（25）时驱动电机（3）的转速），若是使用者初始在中下跑区（24）进行跑步时，需要进行减挡时，只需从上位区向下移动，使得驱动电机（3）的转速变小，完成减挡操作，需要进行加挡时，从下位区向上移动，使得驱动电机（3）的转速变大，完成加挡操作。