CN117837576A - 一种多功能驱鸟器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及驱鸟装置技术领域，本发明提供了一种多功能驱鸟器，包括：底板上固定安装高度调节机构，高度调节机构上固定安装旋转组件，旋转组件顶部固定设有安装箱体，安装箱体上设有驱动装置，安装箱体顶部设有仿生驱鸟器，驱动装置后端设有敲击组件，仿生驱鸟器内部安装有声波器和频闪灯，驱动装置顶部设有反光组件，驱动装置右侧还设有激光发射器和摄像头；本发明多功能驱鸟器可以通过反光、仿生、声波原理，多种驱鸟方式和模式的配合。
Description
技术领域
本发明涉及驱鸟装置技术领域，具体为一种多功能驱鸟器。
背景技术
光伏发电站通常覆盖较大的面积通常在野外自然环境中，鸟害带来的影响十分巨大：鸟类可能会误飞进光伏板之间，导致鸟类死亡和对光伏板造成损坏，甚至对发电效率产生影响，鸟粪会破坏电站金属强度、鸟粪易形成热斑烧坏组件、鸟粪会增加电站运维成本等等，如果安装使用驱鸟装置，则可以在不破坏生态的情况下，使鸟类不在光伏阵区域内聚集，从而减少运维成本、故障损失，提升发电量。传统驱鸟器大多采用单一驱鸟方式容易导致鸟类产生免疫，导致驱鸟效果下降乃至消失的情况，进而导致安全隐患产生。
发明内容
本发明提供一种多功能驱鸟器，用以解决上述背景技术提出的：传统驱鸟器大多采用单一驱鸟方式容易导致鸟类产生免疫，导致驱鸟效果下降乃至消失的情况，进而导致安全隐患的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明公开了一种多功能驱鸟器，包括：底板上固定安装高度调节机构，高度调节机构上固定安装旋转组件，旋转组件顶部固定设有安装箱体，安装箱体上设有驱动装置，安装箱体顶部设有仿生驱鸟器，驱动装置后端设有敲击组件。
优选的，所述高度调节机构包括：竖管，所述底板顶端四角固定安装竖管，竖管沿上下方向开设有若干限位孔，竖管内部滑动连接竖杆，竖管通过限位螺栓固定竖杆高度，竖杆顶部固定连接旋转组件，旋转组件用于安装箱体水平方向旋转。
优选的，所述仿生驱鸟器包括：转轴一、仿生模型、箱体二、声波器和频闪灯；安装箱体左端中心转动连接竖直方向的转轴一，转轴一转动贯穿安装箱体上下壁，转轴一顶端固定安装箱体二，箱体二顶端中心固定安装仿生模型，仿生模型外表覆盖有动物皮毛，箱体二内部对称安装有声波器，声波器的喇叭口延伸至箱体二四周侧壁外，箱体二四周外壁固定安装有频闪灯，转轴一位于安装箱体内部设有带轮一。
优选的，所述驱动装置包括：转轴二，安装箱体前端中心转动连接竖直方向的转轴二，转轴二转动贯穿安装箱体上下壁，位于安装箱体外的转轴二段套设有竖直套管，竖直套管与安装箱体顶壁固定连接，竖直套管顶端固定连接机舱，机舱转动连接沿前后方向的传动轴，传动轴前端固定连接动力叶片，传动轴通过传动机构与转轴二传动，转轴二由驱动组件驱动。
优选的，所述敲击组件包括：安装板、弹簧一、敲击铃和敲击锤，竖直套管顶部后端固定连接水平方向的安装板，安装板后端顶部固定连接若干弹簧二，弹簧二顶端固定连接敲击铃，传动轴后端固定连接敲击锤，敲击锤位于机舱后壁外侧；
所述机舱顶部后端转动连接反光组件，反光组件包括：旋转杆，机舱顶部后端转动连接竖直的旋转杆，旋转杆顶部分布若干横杆，横杆固定连接风碗，风碗内固定连接反光片。
优选的，所述安装箱体右端顶壁后侧转动连接竖向的转轴三，转轴三底端固定连接带轮三，带轮三与带轮二通过皮带二连接，带轮二固定连接在转轴二上，转轴三顶端固定安装纵向调节组件，纵向调节组件顶部安装有激光发生器和摄像头，激光发生器和摄像头与储蓄电池电连接。
优选的，所述安装箱体内部固定安装有控制器，控制器电连接无线传输模块，驱动组件声波器、仿生驱鸟器、摄像头和激光发生器均与控制器电连接。
优选的，一种多功能驱鸟器，其特征在于，计时模块，当基于摄像头探测到目标驱鸟区域中存在鸟类时，计时模块开始工作，且控制器控制摄像头获取目标驱鸟区域在第一预设时长内的鸟类运动视频；
第一确定模块，用于根据鸟类运动视频确定目标驱鸟区域中鸟类的运动轨迹，基于目标驱鸟区域中鸟类的运动轨迹确定目标鸟类，目标鸟类为停留在目标区域区域的鸟类，并确定目标鸟类与多功能驱鸟器的距离，目标鸟类与多功能驱鸟器的距离具体为目标鸟类与多功能驱鸟器的距离监测点的距离；
存储模块，存储有：与目标鸟类的类型及该类型鸟类的数量及该类型鸟类与多功能驱鸟器的最大距离匹配的，多功能驱鸟器的优先驱鸟方式及优先驱鸟方式对应的第一理论驱鸟参数；以及存储有与目标鸟类的类型及该类型鸟类的数量及该类型鸟类与多功能驱鸟器的最大距离匹配的，非优先驱鸟方式及对应的理论驱鸟参数；
鸟类识别模块，用于获取目标鸟类的图像，并识别目标鸟类的类型；
第一计算模块，用于计算驱鸟优先度；
Qi为第i类鸟的驱鸟优先度，Ni为第i类鸟的总数量，∝i为第i类鸟的破坏概率，Vi为第i类鸟的与破坏相关的参数的实际值，Vi0为Vi对应的标准值；Mi为第i类鸟的与破坏相关的参数的走数量；破坏相关的参数包括重量、整体尺寸、鸟嘴尺寸；为数量评估权重；为破坏状态影响权重；
第二确定模块，确定驱鸟优先度大于第一预设值的目标鸟类的为优先目标鸟类；
第三确定模块，基于存储模块，根据每类优先目标鸟类的类型及数量、该类优先目标鸟类与多功能驱鸟器的最大距离，确定优先目标鸟类的驱鸟方式及第一理论驱鸟参数；
基于每个驱鸟方式中驱鸟优先度最大的优先目标鸟类对应的第一理论驱鸟参数、每个驱鸟方式中除了驱鸟优先度最大的优先目标鸟类的其他优先目标鸟类的数量，控制多功能驱鸟器该类驱鸟方式工作；控制器基于第三确定模块控制多功能驱鸟器工作，进行第一次驱鸟。
优选的，一种多功能驱鸟器，还包括：
第四确定模块，第四确定模块用于确定非优先目标鸟类的目标鸟类的优先驱鸟方式，当非优先目标鸟类的目标鸟类的优先驱鸟方式不属于第三确定模块确定的驱鸟方式，第一次驱鸟时控制器还基于第四确定模块控制多功能驱鸟器工作。
还包括评估模块，评估模块包括：
第一确定单元，用于获取第一次驱鸟完成后，摄像头采集的目标驱鸟区域的驱鸟后鸟类图像，并基于识别模块识别驱后鸟类图像中未驱除鸟类的类型；
第二确定单元，用于确定待评估驱鸟方式，待评估驱鸟方式为未驱除鸟类的类型对应的第一次驱鸟时的优先驱鸟方式；
第一计算单元，用于基于第二确定单元计算优先驱鸟方式的驱鸟效果异常度；
Wk为第k个优先驱鸟方式的驱鸟异常度；Nks2为未驱除鸟类的第一次驱鸟时确定的优先驱鸟方式，属于第k个优先驱鸟方式驱鸟的鸟类的数量；dks1为第一次驱鸟时，第k个优先驱鸟方式用于驱除的目标鸟类的平均距离；dks2为第二确定单元确定的优先驱鸟方式为第k个优先驱鸟方式的未驱除鸟类的平均距离；
第一预警单元，用于当Wk大于等于对应的第二预设值进行预警。
本发明有益效果：仿生驱鸟器采用仿生猛禽的模型，可以震慑恐吓住其他鸟类，并配合声波驱鸟，敲击组件利用自然风力旋转敲打物体产生声波驱鸟，多功能驱鸟器可以通过反光、仿生、声波原理，多种驱鸟方式和模式的配合，极大增加驱鸟效果，避免了因为长期采用单一驱鸟方式而导致鸟类产生免疫，导致驱鸟效果不佳的情况。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明多功能驱鸟器前视图；
图2为本发明多功能驱鸟器主体结构图；
图3为本发明多功能驱鸟器主体右视图。
图中：1、底板；2、旋转组件；201、平板；202、直齿轮三；203、直齿轮四；204、旋转电机；3、安装箱体；4、驱动装置；5、仿生驱鸟器；6、敲击组件；7、竖管；8、限位孔；9、竖杆；10、限位螺栓；11、反光组件；12、转轴一；13、仿生模型；14、箱体二；15、声波器；16、频闪灯；17、带轮一；18、转轴二；19、竖直套管；20、机舱；21、传动轴；22、动力叶片；23、锥齿轮一；24、锥齿轮二；25、带轮二；26、直齿轮一；27、皮带一；28、直齿轮二；29、驱动电机；30、储蓄电池；31、光伏板；32、安装板；33、弹簧一；34、敲击铃；35、敲击锤；36、转轴三；37、带轮三；38、皮带二；39、激光发生器；40、摄像头；41、控制器；42、无线传输模块；43、旋转杆；44、横杆；45、风碗；46、反光片；47、安装座；48、调节支架；49、调节电机；50、直齿轮五；51、直齿轮六。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
本发明提供如下实施例
实施例1
本发明实施例提供了一种多功能驱鸟器，如图1-3所示，包括：底板1上固定安装高度调节机构，高度调节机构上固定安装旋转组件2，旋转组件2顶部固定设有安装箱体3，安装箱体3上设有驱动装置4，安装箱体3顶部设有仿生驱鸟器5，驱动装置4后端设有敲击组件6。
所述高度调节机构包括：竖管7，所述底板1顶端四角固定安装竖管7，竖管7沿上下方向开设有若干限位孔8，竖管7内部滑动连接竖杆9，竖管7通过限位螺栓10固定竖杆9高度，竖杆9顶部固定连接旋转组件2，旋转组件2用于安装箱体3水平方向旋转。
旋转组件2包括：所述竖杆9顶端固定连接平板201，平板201顶端中心固定连接直齿轮三202，直齿轮三202顶部中心转动连接安装箱体3，直齿轮三202啮合连接直齿轮四203，直齿轮四203固定连接旋转电机204输出轴，旋转电机204与安装箱体3底端固定连接。
上述技术方案的工作原理有益效果为：所述多功能驱鸟器通过高度调节机构可以自由的按照现场实际情况调节驱鸟器主体的高度，操作员安装在光伏电厂或其他场所时，可以将竖杆9自由调整到最适高度，通过拧紧限位螺栓10固定住在竖管7中位置，旋转组件2运行时，操作员遥控旋转电机204运转带动直齿轮四203旋转，直齿轮四203旋转带动安装箱体3整体围绕直齿轮三202旋转，实现可以使得驱鸟器主体在水平方向的角度，适应寻找最佳工作角度；仿生驱鸟器5采用仿生猛禽的模型，可以震慑恐吓住其他鸟类，并配合声波驱鸟，敲击组件6利用自然风力旋转敲打物体产生声波驱鸟，多功能驱鸟器可以通过反光、仿生、声波原理，多种驱鸟方式和模式的配合，极大增加驱鸟效果，避免了因为长期采用单一驱鸟方式而导致鸟类产生免疫，导致驱鸟效果不佳的情况。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1、图2所示，所述仿生驱鸟器5包括：转轴一12、仿生模型13、箱体二14、声波器15和频闪灯16；安装箱体3左端中心转动连接竖直方向的转轴一12，转轴一12转动贯穿安装箱体3上壁，转轴一12顶端固定安装箱体3二，箱体二14顶端中心固定安装仿生模型13，仿生模型13外表覆盖有动物皮毛，箱体二14内部对称安装有声波器15，声波器15的喇叭口延伸至箱体二14四周侧壁外，箱体二14四周外壁固定安装有频闪灯16，转轴一12位于安装箱体3内部设有带轮一17。
仿生模型13推荐使用老鹰、秃鹫、猫头鹰等猛禽的模型和其动物的仿制皮和羽毛等增加逼真度。
所述驱动装置4包括：转轴二18，安装箱体3前端中心转动连接竖直方向的转轴二18，转轴二18转动贯穿安装箱体3上壁，位于安装箱体3外的转轴二18段套设有竖直套管19，竖直套管19与安装箱体3顶壁固定连接，竖直套管19顶端固定连接机舱20，机舱20转动连接沿前后方向的传动轴21，传动轴21前端固定连接动力叶片22，传动轴21通过传动机构与转轴二18传动，转轴二18由驱动组件驱动。
传动机构：传动轴21中部固定连接锥齿轮一23，锥齿轮一23与锥齿轮二24啮合连接，锥齿轮二24与转轴二18顶端固定连接，安装箱体3内部的转轴二18段固定连接带轮二25和直齿轮一26，带轮二25与带轮一17通过皮带一27连接；(带轮一17、带轮二25、带轮三37可优先采用同步带轮，皮带一27和皮带二38推荐采用同步带)。
安装箱体3内设置储蓄电池30，驱动组件与储蓄电池30电连接，安装箱体3左右外壁连接光伏板31，光伏板31与储蓄电池30电连接。
驱动组件包括：直齿轮一26位于带轮二25下方，直齿轮一26啮合连接直齿轮二28，直齿轮二28固定连接驱动电机29输出轴，驱动电机29与安装箱体3内部底壁固定连接。
上述技术方案的工作原理为：仿生驱鸟器5工作时驱动装置4先工作，驱动装置4工作时，分为自动模式和控制模式，自动模式时，空气中流动的风使得动力叶片22、传动轴21、锥齿轮一23同步旋转，锥齿轮一23带动锥齿轮二24、转轴二18在竖直套管19中同步旋转，转轴二18带动带轮二25和直齿轮一26同步旋转，带轮二25通过皮带一27带动带轮一17、转轴一12和仿生模型13同步旋转，与此同时，带轮一17通过皮带二38带动带轮三37和转轴三36同步旋转，仿生模型13同步旋转同时控制器41控制声波器15播放声音、频闪灯16也工作，通过高频闪光驱鸟。
控制模式时:驱动组件在无风环境中开始工作，光伏板31将太阳能光转化为电能存储与储蓄电池30中，在无风环境中储蓄电池30给各部件供电，驱动电机29旋转带动直齿轮二28旋转带动直齿轮一26、转轴二18同步旋转，进而通过传动机构带动其他组件工作。
上述技术方案的有益效果为：仿生驱鸟器5利用大部分鸟类对于猛禽(如老鹰、秃鹫、游隼、猫头鹰等)的恐惧效应达到驱逐鸟类的目的，采用生态驱逐，极大保护了鸟类，同时声波器15工作包房预先录入的猛禽(如老鹰、秃鹫、游隼、猫头鹰等)声音播放，声波器15还可以通过产生超声波进而驱逐鸟类。
实施例3
在实施例2的基础上，如图3所示，所述敲击组件6包括：安装板32、弹簧一33、敲击铃34和敲击锤35，竖直套管19顶部后端固定连接水平方向的安装板32，安装板32后端顶部固定连接若干弹簧二，弹簧二顶端固定连接敲击铃34，传动轴21后端固定连接敲击锤35，敲击锤35位于机舱20后壁外侧；
所述机舱20顶部后端转动连接反光组件11，反光组件11包括：旋转杆43，机舱20顶部后端转动连接竖直的旋转杆43，旋转杆43顶部分布若干横杆44，横杆44固定连接风碗45，风碗45内固定连接反光片46。
所述安装箱体3右端顶壁后侧转动连接竖向的转轴三36，转轴三36底端固定连接带轮三37，带轮三37与带轮二25通过皮带二38连接，带轮二25固定连接在转轴二18上，转轴三36顶端固定安装纵向调节组件，纵向调节组件顶部安装有激光发生器39和摄像头40，激光发生器39和摄像头40与储蓄电池30电连接。
纵向调节组件包括：安装座47、调节支架48、调节电机49、直齿轮五50和直齿轮六51，转轴三36顶端固定连接安装座47，安装座47内转动连接调节支架48，调节支架48底部转轴固定连接直齿轮五50，直齿轮五50啮合连接直齿轮六51，直齿轮六51与调节电机49输出轴固定连接，调节电机49与安装座47外壁固定连接。
所述安装箱体3内部固定安装有控制器41，控制器41电连接无线传输模块42，驱动组件声波器15、仿生驱鸟器5、摄像头40和激光发生器39均与控制器41电连接。
上述技术方案的工作原理为：在有风环境中敲击组件6工作，风力叶片带动传动轴21旋转的同时也带动了敲击锤35的旋转击打敲击铃34，敲击锤35击打敲击铃34向下压，弹簧一33收缩，当敲击锤35远离敲击铃34时，弹簧一33和敲击铃34恢复原状态，同时风通过风力叶片推动风碗45、横杆44和旋转杆43在机舱20顶部旋转，风碗45内部反光片46反射太阳光进而驱逐鸟类；
带轮二25通过皮带二38使得带轮三37和转轴三36旋转，转轴三36带动顶部纵向调节组件、激光发生器39和摄像头40同步水平方向旋转，纵向角度按照预设程序调整，控制器41控制调节电机49旋转，调节电机49带动直齿轮六51旋转，直齿轮六51带动直齿轮五50、调节支架48在纵向角度旋转，进而带摄像头40动变换扫描目标鸟类，激光发生器39同时工作，采用安全的激光束驱逐鸟类。
上述技术方案的有益效果为：敲击组件6可以有效利用自然中的风能进而通过敲打声驱逐鸟类，反光组件11通过风力旋转，同时反射太阳光驱逐鸟类，控制器41和无线传输模块42在多功能驱鸟器可以接收地面操作员的远程遥控，同时将摄像头40扫描的图像数据实时传回地面操作显示端。
实施例4
在实施例3的基础上，一种多功能驱鸟器还包括：
计时模块，当基于摄像头40探测到目标驱鸟区域中存在鸟类时，计时模块开始工作，且控制器控制摄像头40获取目标驱鸟区域在第一预设时长内的鸟类运动视频；
第一确定模块，用于根据鸟类运动视频确定目标驱鸟区域中鸟类的运动轨迹，基于目标驱鸟区域中鸟类的运动轨迹确定目标鸟类，目标鸟类为停留(第一预设时长内一直停留)在目标区域区域的鸟类，并确定目标鸟类与多功能驱鸟器的距离，目标鸟类与多功能驱鸟器的距离具体为目标鸟类与多功能驱鸟器的距离监测点的距离；
存储模块，存储有：与目标鸟类的类型及该类型鸟类的数量及该类型鸟类与多功能驱鸟器的最大距离匹配的，多功能驱鸟器的优先驱鸟方式及优先驱鸟方式对应的第一理论驱鸟参数；以及存储有与目标鸟类的类型及该类型鸟类的数量及该类型鸟类与多功能驱鸟器的最大距离匹配的，非优先驱鸟方式及对应的第二理论驱鸟参数；
鸟类识别模块，用于获取目标鸟类的图像，并识别目标鸟类的类型；
第一计算模块，用于计算驱鸟优先度；
Qi为第i类鸟的驱鸟优先度，Ni为第i类鸟的总数量，∝i为第i类鸟的破坏概率，Vij为第i类鸟的与破坏相关的第j个参数的实际值，Vij0为Vij对应的标准值；Mi为第i类鸟的与破坏相关的参数的总数量；破坏相关的参数包括重量、整体尺寸、鸟嘴尺寸；为数量评估权重(取值为大于0小于1)；/>为破坏状态影响权重(取值为大于0小于1)；
第二确定模块，确定驱鸟优先度大于第一预设值的目标鸟类的为优先目标鸟类；
第三确定模块，基于存储模块，根据每类优先目标鸟类的类型及数量、该类优先目标鸟类与多功能驱鸟器的最大距离，确定优先目标鸟类的优先驱鸟方式及第一理论驱鸟参数；
第三确定模块还基于每个驱鸟方式中驱鸟优先度最大的优先目标鸟类对应的第一理论驱鸟参数、每个驱鸟方式中除了驱鸟优先度最大的优先目标鸟类的其他优先目标鸟类的数量，控制多功能驱鸟器该类驱鸟方式工作；
控制器基于第三确定模块控制多功能驱鸟器工作，进行第一次驱鸟。
上述技术方案的有益效果为：
1.通过计时模块、第一确定模块，能够确定需要驱除的目标鸟类，且排除了路过或短暂停留的鸟类；
2.基于鸟类的数量、鸟类的破坏状态，确定驱鸟优先度，确定驱鸟优先度大于第一预设值的目标鸟类的为优先目标鸟类，以确定该类鸟类的整体破坏状态；
3.第三确定模块还基于每个驱鸟方式中驱鸟优先度最大的优先目标鸟类对应的第一理论驱鸟参数、每个驱鸟方式中除了驱鸟优先度最大的优先目标鸟类的其他优先目标鸟类的数量，控制多功能驱鸟器该类驱鸟方式工作；第一次驱鸟时，优先保证驱鸟优先度的鸟类驱除，避免造成破坏较大。
4.且基于目标鸟类的类型及该类型鸟类的数量及该类型鸟类与多功能驱鸟器的最大距离匹配的，多功能驱鸟器的优先驱鸟方式及优先驱鸟方式对应的第一理论驱鸟参数，保证对各类鸟类的驱除效果。
实施例5，在实施例4的基础上，还包括：
第四确定模块，第四确定模块用于确定非优先目标鸟类的目标鸟类的优先驱鸟方式，当非优先目标鸟类的目标鸟类的优先驱鸟方式不属于第三确定模块确定的驱鸟方式，第一次驱鸟时控制器还基于第四确定模块及存储模块控制多功能驱鸟器工作；
多功能驱鸟器还包括评估模块，评估模块包括：
第一确定单元，用于获取第一次驱鸟完成后，摄像头40采集的目标驱鸟区域的驱鸟后鸟类图像，并基于识别模块识别驱鸟后鸟类图像中未驱除鸟类的类型；
第二确定单元，用于基于第一确定单元，确定待评估驱鸟方式，待评估驱鸟方式为未驱除鸟类的类型对应的第一次驱鸟时的优先驱鸟方式；
第一计算单元，用于基于第二确定单元计算优先驱鸟方式的驱鸟效果异常度；
Wk为第k个优先驱鸟方式的驱鸟异常度；Nks1为第一次驱鸟时确定的优先驱鸟方式，属于第k个优先驱鸟方式驱鸟的鸟类的总数量；Nks2为未驱除鸟类的第一次驱鸟时确定的优先驱鸟方式，属于第k个优先驱鸟方式驱鸟的鸟类的数量；dks1为第一次驱鸟时，第k个优先驱鸟方式用于驱除的目标鸟类的平均距离；dks2为第二确定单元确定的优先驱鸟方式为第k个优先驱鸟方式的未驱除鸟类的平均距离；
第一预警单元，用于当Wk大于等于对应的第二预设值进行预警。
上述技术方案的有益效果为：
1.确定保证优先目标鸟类驱除的相关参数之后，再根据驱鸟方式的交叠状态，还基于第四确定某个确定非优先目标鸟类的目标鸟类的优先驱鸟方式状态，保证鸟类尽可能都驱除；
2.获取第一次驱鸟完成后，摄像头40采集的目标驱鸟区域的驱鸟后鸟类图像，并基于识别模块识别驱鸟后鸟类图像中未驱除鸟类的类型。
然后基于未驱除鸟类的状态，评估优先驱鸟方式的驱鸟效果异常度，当优先驱鸟方式的驱鸟效果异常时及时预警，提醒检修及更换驱鸟方式。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种多功能驱鸟器，其特征在于，包括：底板(1)，底板(1)上固定安装高度调节机构，高度调节机构上固定安装旋转组件(2)，旋转组件(2)顶部固定设有安装箱体(3)，安装箱体(3)上设有驱动装置(4)，安装箱体(3)顶部设有仿生驱鸟器(5)，驱动装置(4)后端设有敲击组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能驱鸟器，其特征在于，所述高度调节机构包括：竖管(7)，所述底板(1)顶端四角固定安装竖管(7)，竖管(7)沿上下方向开设有若干限位孔(8)，竖管(7)内部滑动连接竖杆(9)，竖管(7)通过限位螺栓(10)固定竖杆(9)高度，竖杆(9)顶部固定连接旋转组件(2)，旋转组件(2)用于安装箱体(3)水平方向旋转。
3.根据权利要求1所述的一种多功能驱鸟器，其特征在于，所述仿生驱鸟器(5)包括：转轴一(12)、仿生模型(13)、箱体二(14)、声波器(15)和频闪灯(16)；安装箱体(3)左端中心转动连接竖直方向的转轴一(12)，转轴一(12)转动贯穿安装箱体(3)上壁，转轴一(12)顶端固定安装箱体二(14)，箱体二(14)顶端中心固定安装仿生模型(13)，仿生模型(13)外表覆盖有动物皮毛，箱体二(14)内部对称安装有声波器(15)，声波器(15)的喇叭口延伸至箱体二(14)四周侧壁外，箱体二(14)四周外壁固定安装有频闪灯(16)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能驱鸟器，其特征在于，所述驱动装置(4)包括：转轴二(18)，安装箱体(3)前端中心转动连接竖直方向的转轴二(18)，转轴二(18)转动贯穿安装箱体(3)上壁，位于安装箱体(3)外的转轴二(18)段活动套设有竖直套管(19)，竖直套管(19)与安装箱体(3)顶壁固定连接，竖直套管(19)顶端固定连接机舱(20)，机舱(20)转动连接沿前后方向的传动轴(21)，传动轴(21)前端固定连接动力叶片(22)，传动轴(21)通过传动机构与转轴二(18)传动，转轴二(18)由驱动组件驱动。
5.根据权利要求4所述的一种多功能驱鸟器，其特征在于，所述敲击组件(6)包括：安装板(32)、弹簧一(33)、敲击铃(34)和敲击锤(35)，竖直套管(19)顶部后端固定连接水平方向的安装板(32)，安装板(32)后端顶部固定连接若干弹簧二，弹簧二顶端固定连接敲击铃(34)，传动轴(21)后端固定连接敲击锤(35)，敲击锤(35)位于机舱(20)后壁外侧。
6.根据权利要求5所述的一种多功能驱鸟器，其特征在于，所述机舱(20)顶部后端转动连接反光组件(11)，反光组件(11)包括：旋转杆(43)，机舱(20)顶部后端转动连接竖直的旋转杆(43)，旋转杆(43)顶部分布若干横杆(44)，横杆(44)固定连接风碗(45)，风碗(45)内固定连接反光片(46)。
7.根据权利要求4所述的一种多功能驱鸟器，其特征在于，所述安装箱体(3)右端顶壁后侧转动连接竖向的转轴三(36)，转轴三(36)底端固定连接带轮三(37)，带轮三(37)与带轮二(25)通过皮带二(38)连接，带轮二(25)固定连接在转轴二(18)上，转轴三(36)顶端固定安装纵向调节组件，纵向调节组件顶部安装有激光发生器(39)和摄像头(40)，激光发生器(39)和摄像头(40)与储蓄电池(30)电连接。
8.根据权利要求7所述的一种多功能驱鸟器，其特征在于，所述安装箱体(3)内部固定安装有控制器(41)，控制器(41)电连接无线传输模块(42)，驱动组件、声波器(15)、仿生驱鸟器(5)、摄像头(40)和激光发生器(39)均与控制器(41)电连接。
9.根据权利要求8所述的一种多功能驱鸟器，其特征在于，还包括：
计时模块，当基于摄像头(40)探测到目标驱鸟区域中存在鸟类时，计时模块开始工作，且控制器控制摄像头(40)获取目标驱鸟区域在第一预设时长内的鸟类运动视频；
第一确定模块，用于根据鸟类运动视频确定目标驱鸟区域中鸟类的运动轨迹，基于目标驱鸟区域中鸟类的运动轨迹确定目标鸟类，目标鸟类为停留在目标区域区域的鸟类，并确定目标鸟类与多功能驱鸟器的距离，目标鸟类与多功能驱鸟器的距离具体为目标鸟类与多功能驱鸟器的距离监测点的距离；
存储模块，存储有：与目标鸟类的类型及该类型鸟类的数量及该类型鸟类与多功能驱鸟器的最大距离匹配的，多功能驱鸟器的优先驱鸟方式及优先驱鸟方式对应的第一理论驱鸟参数；以及存储有与目标鸟类的类型及该类型鸟类的数量及该类型鸟类与多功能驱鸟器的最大距离匹配的，非优先驱鸟方式及对应的第二理论驱鸟参数；
鸟类识别模块，用于获取目标鸟类的图像，并识别目标鸟类的类型；
第一计算模块，用于计算驱鸟优先度；
Qi为第i类鸟的驱鸟优先度，Ni为第i类鸟的总数量，∝i为第i类鸟的破坏概率，Vij为第i类鸟的与破坏相关的第j个参数的实际值，Vij0为Vij对应的标准值；Mi为第i类鸟的与破坏相关的参数的总数量；破坏相关的参数包括重量、整体尺寸、鸟嘴尺寸；为数量评估权重；/>为破坏状态影响权重；
第二确定模块，确定驱鸟优先度大于第一预设值的目标鸟类的为优先目标鸟类；
第三确定模块，基于存储模块，根据每类优先目标鸟类的类型及数量、该类优先目标鸟类与多功能驱鸟器的最大距离，确定优先目标鸟类的优先驱鸟方式及第一理论驱鸟参数；
第三确定模块还基于每个驱鸟方式中驱鸟优先度最大的优先目标鸟类对应的第一理论驱鸟参数、每个驱鸟方式中除了驱鸟优先度最大的优先目标鸟类的其他优先目标鸟类的数量，控制多功能驱鸟器该类驱鸟方式工作；
控制器基于第三确定模块控制多功能驱鸟器工作，进行第一次驱鸟。
10.根据权利要求9所述的一种多功能驱鸟器，其特征在于，还包括：
第四确定模块，第四确定模块用于确定非优先目标鸟类的目标鸟类的优先驱鸟方式，当非优先目标鸟类的目标鸟类的优先驱鸟方式不属于第三确定模块确定的驱鸟方式，第一次驱鸟时控制器还基于第四确定模块及存储模块控制多功能驱鸟器工作；
多功能驱鸟器还包括评估模块，评估模块包括：
第一确定单元，用于获取第一次驱鸟完成后，摄像头(40)采集的目标驱鸟区域的驱鸟后鸟类图像，并基于识别模块识别驱鸟后鸟类图像中未驱除鸟类的类型；
第二确定单元，用于基于第一确定单元，确定待评估驱鸟方式，待评估驱鸟方式为未驱除鸟类的类型对应的第一次驱鸟时的优先驱鸟方式；
第一计算单元，用于基于第二确定单元计算优先驱鸟方式的驱鸟效果异常度；
Wk为第k个优先驱鸟方式的驱鸟异常度；Nks1为第一次驱鸟时确定的优先驱鸟方式，属于第k个优先驱鸟方式驱鸟的鸟类的总数量；Nks2为未驱除鸟类的第一次驱鸟时确定的优先驱鸟方式，属于第k个优先驱鸟方式驱鸟的鸟类的数量；dks1为第一次驱鸟时，第k个优先驱鸟方式用于驱除的目标鸟类的平均距离；dks2为第二确定单元确定的优先驱鸟方式为第k个优先驱鸟方式的未驱除鸟类的平均距离；
第一预警单元，用于当Wk大于等于对应的第二预设值进行预警。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311614543.8A CN117837576A (zh) | 2023-11-27 | 2023-11-27 | 一种多功能驱鸟器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311614543.8A CN117837576A (zh) | 2023-11-27 | 2023-11-27 | 一种多功能驱鸟器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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| CN202311614543.8A Pending CN117837576A (zh) | 2023-11-27 | 2023-11-27 | 一种多功能驱鸟器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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-
2023
- 2023-11-27 CN CN202311614543.8A patent/CN117837576A/zh active Pending
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