CN117835449A - 波束失败恢复方法及装置、存储介质、终端、网络设备 - Google Patents

Abstract

一种波束失败恢复方法及装置、存储介质、终端、网络设备，所述方法包括：在检测到波束失败的情况下，向网络设备重复发送物理随机接入信道PRACH，所述PRACH的重复发送次数大于1；接收所述网络设备发送的BFR响应。本申请提供的方案有利于提高波束失败恢复的成功率。

Description

波束失败恢复方法及装置、存储介质、终端、网络设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种波束失败恢复方法及装置、存储介质、终端、网络设备。

背景技术

在通信系统中，可以使用波束赋形(Beam Forming)技术实现通信。具体地，终端和网络设备可以在确定的波束上传输数据和信令等。在一些场景下，终端和网络设备之间的通信可能会中断，需要进行波束失败恢复(Beam Failure Recovery，简称BFR)，以找到新的服务波束来恢复通信。

目前，已有通信标准协议研究了类随机接入信道(Random Access Channel，简称RACH)的BFR(RACH-like BFR)，然而现有的BFR流程的成功率仍然有待提高。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是如何提高波束失败恢复的成功率。

为解决上述技术问题，本申请提供一种波束失败恢复方法，所述方法应用于终端，包括：在检测到波束失败的情况下，向网络设备重复发送物理随机接入信道PRACH，所述PRACH的重复发送次数大于1；接收所述网络设备发送的BFR响应。

可选的，所述PRACH用于指示或承载第一BFR信息，所述第一BFR信息为Msg1。

可选的，向网络设备重复发送PRACH包括：选取多个新波束；分别在各个新波束对应的随机接入信道时机RO发送PRACH。

可选的，向网络设备重复发送PRACH包括：选取多个新波束；在所述多个新波束中的其中一个对应的RO发送所述PRACH。

可选的，向网络设备重复发送PRACH之前，所述方法还包括：从网络设备接收重复指示信息，所述重复指示信息用于指示所述PRACH的重复发送次数。

可选的，向网络设备重复发送PRACH之前，所述方法还包括：根据所述网络设备配置的同步信号块SSB和RO之间的映射关系，确定所述重复发送次数。

可选的，所述方法还包括：当BFR定时器超时后，向所述网络设备重复发送第二BFR信息；其中，所述第二BFR信息的重复发送次数大于或等于所述第一BFR信息的重复发送次数。

可选的，所述第二BFR消息为Msg1。

可选的，所述BFR定时器的时长是根据所述第一BFR信息的重复发送次数确定的。

本申请实施例还提供一种波束失败恢复装置，包括：发送模块，用于在检测到波束失败的情况下，向网络设备重复发送物理随机接入信道PRACH，所述PRACH的重复发送次数大于1；接收模块，用于所述网络设备发送的BFR响应。

本申请实施例还提供一种波束失败恢复方法，所述方法应用于网络设备，包括：接收终端重复发送的物理随机接入信道PRACH，所述PRACH的重复发送次数大于1；根据所述PRACH，确定新的服务波束；采用新的服务波束向所述终端发送波束失败恢复BFR响应。

可选的，接收终端重复发送的PRACH包括：在不同的波束分别接收所述PRACH，或者，在同一波束多次地接收所述PRACH。

本申请实施例还提供一种波束失败恢复装置，所述装置包括：接收模块，用于接收终端重复发送的物理随机接入信道PRACH，所述PRACH的重复发送次数大于1；确定模块，用于根据所述PRACH，确定新的服务波束；响应模块，用于采用新的服务波束向所述终端发送波束失败恢复BFR响应。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的波束失败恢复方法的步骤。

本申请实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程时执行上述的波束失败恢复方法的步骤。

本申请实施例还提供一种网络设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程时执行上述的波束失败恢复方法的步骤。

与现有技术相比，本申请实施例的技术方案具有以下有益效果：

在本申请实施例的方案中，在检测到波束失败的情况下，终端向网络设备重复发送PRACH，PRACH的重复发送次数大于1。也即，本申请实施例的方案中，通过对PRACH的发送进行增强处理，有利于提高BFR的成功率。

进一步，本申请实施例的方案中，选取多个新波束，在各个新波束对应的RO发送PRACH。相较于现有技术中仅选取单个新波束的方案，采用这样的方案，能够向网络设备指示终端选取的多个新波束，以便网络设备进行最佳的选择，有利于进一步提高BFR的成功率。

进一步，本申请实施例的方案中，选取多个新波束，并在其中一个新波束上多次地发送PRACH。采用这样的方案，可以在增大BFR成功率的同时尽量降低终端的信令开销。

进一步，本申请实施例的方案中，终端根据网络设备配置的SSB和RO的映射关系，确定重复发送次数。采用这样的方案，网络设备无需另外向终端指示重复发送次数，有利于节省信令开销。

进一步，本申请实施例的方案中，当BFR定时器超时后，向网络设备重复发送第二BFR信息，第二BFR信息的重复发送次数大于或等于第一BFR信息的重复发送次数。采用这样的方案，有利于提高基于竞争的BFR的成功率。

进一步，本申请实施例的方案中，根据第一BFR信息的重复发送次数确定BFR定时器的时长。由于多次发送第一BFR信息能够提高BFR的成功率，因此根据第一BFR信息的重复发送次数确定BFR定时器的时长，有利于相应减少定时器时长，提高BFR效率。

附图说明

图1是本申请实施例中一种波束失败恢复的流程示意图；

图2是本申请实施例中另一种波束失败恢复的流程示意图；

图3是本申请实施例中一种波束失败恢复装置的结构示意图；

图4是本申请实施例中另一种波束失败恢复装置的结构示意图；

图5是本申请实施例中一种终端的结构示意图。

具体实施方式

如背景技术所言，波束失败恢复的成功率仍有待提高。

为解决上述技术问题，在本申请实施例的方案中，在检测到波束失败的情况下，终端向网络设备重复发送PRACH，PRACH的重复发送次数大于1。也即，本申请实施例的方案中，通过对PRACH的发送进行增强处理，有利于提高BFR的成功率。

需要说明的是，本申请实施例适用的通信系统包括但不限于第三代系统(3th-generation，简称3G)、长期演进(long term evolution，简称LTE)系统、第四代系统(4th-generation，简称4G)、第五代(5th-generation，简称5G)系统、新空口(New Radio，简称NR)系统，以及未来演进系统或者多种通信融合系统。其中，5G系统可以为非独立组网(non-standalone，简称NSA)的5G系统或独立组网(standalone，简称SA)的5G系统。本申请实施例的方案还可适用于未来新的各种通信系统，例如，6G、7G等。

本申请实施例中的终端可以指各种形式的用户设备(User Equipment，简称UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(Mobile Station，简称MS)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端设备(Terminal Equipment)、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，简称SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，简称WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，简称PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，简称PLMN)中的终端等，本申请实施例对此并不限定。

本申请实施例中的网络设备也可以称为接入网设备，例如，可以为基站(basestation，简称BS)(也可称为基站设备)，网络设备是一种部署在无线接入网(Radio AccessNetwork，RAN)用以提供无线通信功能的装置。例如在第二代(2nd-generation，简称2G)网络中提供基站功能的设备包括基地无线收发站(base transceiver station，简称BTS)，第三代(3rd-generation，简称3G)网络中提供基站功能的设备包括节点B(Node B)，在第四代(4th-generation，简称4G)网络中提供基站功能的设备包括演进的节点B(evolved NodeB，简称eNB)，在无线局域网络(wireless local area networks，简称WLAN)中，提供基站功能的设备为接入点(access point，简称AP)，NR中的提供基站功能的设备下一代基站节点(next generation node base station，简称gNB)，以及继续演进的节点B(ng-eNB)，其中gNB和终端设备之间采用NR技术进行通信，ng-eNB和终端设备之间采用演进的通用地面无线电接入(Evolved Universal Terrestrial Radio Access，简称E-UTRA)技术进行通信，gNB和ng-eNB均可连接到5G核心网。本申请实施例中的网络设备还包含在未来新的通信系统中提供基站功能的设备等。

为使本申请的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施例做详细的说明。

参照图1，图1是本申请实施例中一种波束失败恢复的流程示意图。图1示出的方法可以包括步骤S11和步骤S12：

步骤S11，在检测到波束失败的情况下，向网络设备重复发送物理随机接入信道PRACH；

步骤S12，接收所述网络设备发送的BFR响应。

其中，所述重复发送的PRACH信道可以用来同时指示或者承载第一BFR信息。可选的，所述第一BFR信息可以包含终端推荐的候选波束信息。其中，候选波束信息可以指示下文描述的新波束。此外，重复发送的PRACH可以是网络设备为终端配置的专用随机接入资源，所述PRACH的重复发送次数大于1。

值得说明的是，本发明中提到的第一BFR信息或者PRACH的重复发送，也可以是针对一般RACH流程中Msg1进行重复发送时的情况，并不一定只针对用于BFR的RACH流程。此时，可以把第一BFR信息或者第一BFR理解为Msg1或者进行重复传输的Msg1或者PRACH或者进行重复传输的PRACH。

下文以用于BFR的RACH流程为例进行非限制性的描述。

在具体实施中，终端可以执行波束失败检测(Beam Failure Detection，简称BFD)，以检测是否发生波束失败。

具体而言，终端的物理层可以对用于BFD的参考信号(Reference Signal，简称RS)进行测量，根据RS的测量结果来监听是否发生波束失败事件(Beam Failure Instance)。其中，用于BFD的RS可以是由网络设备预先配置的，也可以是由用户终端根据网络侧配置的参考信号来确定，本实施例对此并不进行限制。

进一步地，每当物理层检测到发生波束失败事件，物理层向媒体接入控制(MediaAccess Control，简称MAC)层发送指示信息，MAC层对指示信息执行计数操作，当MAC层的计数超过一定阈值，则可以认为检测到波束失败。

进一步地，当检测到波束失败之后，可以执行步骤S11。也即，可以发起非竞争的BFR(contention-free BFR，简称CF-BFR)。可以理解的是，CF-BFR可以是指通过执行非竞争的随机接入来实现BFR。

本申请实施例的方案中，终端可以向网络设备重复发送PRACH。其中，所述PRACH也可以称为第一BFR信息。其中，第一BFR信息可以是消息1

(Message1，简称Msg1)。

需要说明的是，本申请实施例中描述的重复发送PRACH是指在一次CF-BFR过程中发送的，或者可以理解为在单次随机接入过程中发送的，并非是分别在多次随机接入过程中发送的，或者可以理解为所述重复发送PRACH是在时间上的连续发送。也即，并非是在一次接入失败之后重新发送第一BFR信息产生的多次发送。

在发送第一BFR信息之前，终端可以先从候选波束集合中选取一个或多个新波束(New Beam)。

具体而言，终端可以从网络设备配置的候选波束集合中选取满足条件的候选波束作为新波束。例如，所述满足条件的候选波束可以是指信道质量满足条件的候选波束，例如，所述候选波束的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，简称RSRP)或信干噪比(signal to interference noise ratio，简称SINR)大于对应的预设阈值，但并不限于此。其中，预设阈值可以由网络设备通过高层信令预先配置或者由协议预先定义的方式确定。

在一个具体的例子中，终端可以将第一数量作为第一BFR信息的重复发送次数。其中，第一数量可以是指网络设备指示或者协议定义的第一BFR信息的重复发送次数。可选的，终端设备可以根据第一数量选取新波束的数目。

网络设备可以显式或隐式地向终端指示第一数量。

例如，网络设备可以预先向终端配置重复因子(repetition factor)。更具体地，终端可以从网络设备接收重复指示信息，重复指示信息可以用于指示第一BFR信息的重复发送次数。其中，网络设备可以通过高层信令(如无线资源控制(Radio Resource Control，简称RRC)信令)或者MAC控制元素(Control Element，简称MAC-CE)或者下行控制信息(Downlink Control Information，简称DCI)来指示第一BFR信息的重复发送次数。

又例如，终端可以从网络侧通过高层信令配置的(Synchronization SignalBlock，简称SSB)与随机接入信道时机(RACH Occasion，简称RO)的对应关系来隐式地推断重复发送次数。其中，所述对应关系指的是1个SSB与多少个RO资源对应。也即，第一BFR信息的重复发送次数可以由网络设备配置的SSB与RO的对应关系来确定。

作为一个例子，假设1个SSB与M个RO资源有对应关系，那么第一BFR信息的重复发送次数可以是M。或者，假设1个SSB与M个RO资源有对应关系，那么第一BFR信息的重复发送次数可以是M/N或者ceil(M/N)或者floor(M/N)或者round(M/N)。

其中，M/N”表示M除以N，M和N均为正整数。N是网络设备配置的1个可以传输PRACH的时隙中在同一时刻以频分复用(Frequency Division Multiplexing，简称FDM)形式存在的RO的数目。ceil(x)表示对x进行向上取整，floor(x)表示对x进行向下取整，round(x)表示对x进行四舍五入取整。

作为另一个例子，假设1个SSB与M个RO资源有对应关系，第一BFR信息的可选重复发送次数集合为θ，那么终端可以根据M/N或者ceil(M/N)或者floor(M/N)或者round(M/N)的数值，在集合θ选择不大于所述数值的最大可选重复发送次数或者选择大于所述数值的最小可选重复发送次数。

可选的，当网络设备配置针对第一BFR信息进行重复发送时，可以规定不能配置多个SSB对应1个RO的情况，或者规定不能配置1个SSB对应1个RO的情况。

关于网络设备隐式地指示重复发送次数的更多内容可以参照下文的相关描述。

以下继续对选取新波束和重复发送第一BFR信息进行详细描述。

具体而言，终端可以从满足条件的候选波束中选取第一数量个候选波束作为新波束。其中，从满足条件的候选波束中选取第一数量个候选波束可以是随机选取，也可以是按照信道质量从高到低的顺序依次选取，本实施例对此并不进行限制。由此，新波束的数量等于第一BFR信息的重复发送次数。

在另一个具体的例子中，满足条件的候选波束的数量小于第一数量，则可以将满足条件的候选波束均作为新波束，并将满足条件的候选波束的数量作为第一BFR信息的重复发送次数。由此，新波束的数量等于第一BFR信息的重复发送次数。

在又一个具体的例子中，满足条件的候选波束的数量小于第一数量，则仍可以将第一数量作为第一BFR消息的重复发送次数。由此，选取到的新波束的数量小于第一BFR消息的发送次数。

由上，本申请实施例的方案中，新波束的数量可以小于或等于第一BFR信息的重复发送次数。

需要说明的是，在其他实施例中，新波束的数量也可以大于第一BFR信息的发送次数。此时，终端可以选择满足要求的新波束中信道质量最好的X个波束或者随机选择X个满足要求的新波束，其中，X为第一BFR信息的重复发送次数。

进一步地，终端可以采用以下方式一或者方式二发送第一BFR信息，但并不限于此。

方式一：分别在各个新波束对应的随机接入信道时机(RACH Occasion，简称RO)发送第一BFR信息。也即，终端采用不同的新波束发送第一BFR信息。

具体而言，多个新波束对应的RO可以是不同的，终端可以在每个新波束对应的RO上发送一次第一BFR信息，从而实现第一BFR信息的传输增强。

相应的，网络设备可以多次地接收第一BFR信息。进一步地，网络设备可以根据用于传输第一BFR信息的RO以及RO和波束之间的映射关系，确定终端选取的多个新波束。

方式二：在多个新波束中的其中一个对应的RO发送第一BFR信息。也即，采用单个波束发送第一BFR信息。

具体而言，终端选取多个新波束之后，可以从多个新波束中选择其中一个新波束来发送第一BFR信息。例如，可以是选择信道质量最佳的新波束发送第一BFR信息，但并不限于此。为便于描述，下文将发送第一BFR信息的新波束记为第一新波束，第一新波束的数量为单个。

相应的，网络设备可以在第一新波束对应的RO上多次地接收第一BFR信息。进一步地，网络设备可以根据接收第一BFR信息的RO确定第一新波束，然后可以根据第一新波束，确定终端选取的其他新波束，由此可以确定终端选取的多个新波束。其中，网络设备可以预先给多个波束进行分组并将分组信息通过高层信令配置给终端，网络设备只要确定了分组中1个波束就可以直接推断出其他波束的信息。由此，网络设备可以根据第一新波束和分组信息，确定终端选取的其他新波束。

又或者，网络设备可以直接将第一新波束确定为新的服务波束(Serving Beam)，并在新的服务波束上发送BFR响应(Response)，BFR响应也可以称为随机接入响应(RandomAccess Response，简称RAR)，或者消息2(Message2，简称Msg2)。

在一个非限制性的例子中，终端在选择第一新波束之后，且在执行步骤S11之前，可以根据SSB和RO的映射关系来确定第一BFR消息的重复发送次数。这里的“SSB和RO的映射关系”可以理解为上述的“SSB和RO的对应关系”。

需要说明的是，在根据SSB和RO的映射关系确定发送次数的情况下，终端可以采用上述的方式二来多次地发送第一BFR信息。

下面就根据SSB和RO的映射关系确定第一BFR信息的发送次数的具体内容进行非限制性的描述。

网络设备可以预先向终端配置SSB和RO之间的映射关系，这种映射关系可以表示为SSB-per RACH occasion，也即，每个RO对应的SSB的数量。在本实施例的方案中，SSB和RO之间的映射关系可以是一一对应的映射关系，也可以是一对多的映射关系。换言之，每个SSB与一个或多个RO对应。也即，网络设备配置的SSB-per RACH occasion的取值小于1。

在具体实施中，终端可以根据SSB和RO之间的映射关系和RO时频资源配置信息，确定第一BFR信息的重复发送次数。换言之，终端可以根据单个SSB对应的RO的数量和RO时频资源配置信息，确定第一BFR信息的重复发送次数。其中，RO时频资源配置信息可以是网络设备通过高层信令配置的。RO时频资源配置信息可以用于指示单个时隙中的RO数量和/或同时以频分复用形式存在的RO的数量。

更具体地，终端可以将单个SSB对应的RO数量除以单个时隙中的RO数量的结果作为第一BFR消息的重复发送次数。其中，单个SSB对应的RO数量由SSB和RO之间的映射关系指示，单个时隙中RO的数量可以是指单个时隙中以频分复用形式存在的RO数量，其可以由RO时频资源配置信息指示。

例如，SSB和RO之间的映射关系指示1个SSB对应16个RO，且RO时频资源配置信息指示单个时隙中以2×4的方式来排布RO资源，考虑到终端不能同时在多个RO上进行数据发送，因此，第一BFR信息的重复发送次数可以为16/2＝8次。

由此，终端可以根据网络设备配置的SSB和RO之间的映射关系和RO时频资源配置信息确定重复发送次数。之后，可以采用第一新波束重复发送第一BFR信息。

如上文所述，网络设备接收到第一BFR信息之后，可以确定终端选取的一个或多个新波束。

在网络设备确定了终端选取的多个新波束的情况下，网络设备可以从多个新波束中选取一个作为新的服务波束，并在新的服务波束上发送BFR响应。

相应的，终端执行步骤S11之后，可以监听网络设备发送的BFR响应。

如果监听到BFR响应，终端执行步骤S12，也即，终端接收BFR响应。当终端接收到BFR响应，BFR成功。

具体地，在终端采用多个新波束发送第一BFR信息的情况下，终端可以对各个波束进行监听，并将接收BFR响应的新波束确定为新的服务波束。在终端采用单个新波束发送第一BFR信息的情况下，终端如果在该新波束上接收到BFR响应，则可以将该新波束确定为新的服务波束。

在具体实施中，如果终端在BFR定时器(Timer)的时间窗口内接收到BFR响应，则可以确定波束失败恢复成功。更具体地，如果终端在BFR定时器(Timer)的时间窗口内接收到BFR响应，则可以确定CF-BFR成功。相应的，如果BFR定时器超时，则终端可以发起基于竞争的BFR(contention-based BFR，简称CB-BFR)。其中，BFR定时器的起始时刻可以是终端最后一次发送第一BFR的时刻。

可以理解的是，CB-BFR可以是指通过执行基于竞争的随机接入来实现波束失败恢复。

参照图2，图2是本申请实施例中另一种波束失败恢复方法的流程示意图。图2示出的方法可以包括步骤S21至步骤S26。

步骤S21，在检测到波束失败的情况下，向网络设备重复发送第一BFR信息，第一BFR信息的重复发送次数大于1。

关于步骤S21的具体内容可以参照上文关于图1的相关描述，在此不再赘述。

步骤S22，判断BFR定时器是否超时。

具体而言，在步骤S21执行之后，启动BFR定时器开始计时。其中，BFR定时器的时长可以与第一BFR信息关联。例如，第一BFR信息的重复发送次数越多，BFR定时器的时长越短。换言之，BFR定时器的时长可以与第一BFR信息关联可以是指BFR定时器的时长可以是根据第一BFR信息的重复发送次数确定的。

在一个具体的例子中，在增强模式下，BFR定时器的时长可以是第一时长与增强系数的乘积。其中，第一时长可以是指普通模式下BFR定时器的时长，增强模式是指终端重复发送第一BFR信息的模式，普通模式可以是指现有的仅发送一次第一BFR信息的模式，增强系数可以取决于第一BFR信息的重复发送次数。更具体地，增强系数可以大于0且小于1，且增强系数与第一BFR信息的重复发送次数正相关。或者，增强系数也可以等于第一BFR信息的重复发送次数。

在另一个具体的例子中，可以预先定义有时长集合，时长集合可以包括多个不同的时长，可以根据第一BFR信息的发送次数，从时长集合中选择匹配的时长作为BFR定时器的时长。

例如，网络设备向终端发送重复指示信息，重复指示信息可以包括重复因子的索引，终端可以根据重复因子的索引，从时长集合中确定索引相同的时长。

如果在BFR定时器超时之前，接收到的BFR响应，则确定BFR成功，此时可以结束BFR流程，也即，结束BFR定时器的计时。

如果在BFR超时之后，终端仍未接收到BFR响应，则可以执行步骤S23。

步骤S23，向所述网络设备重复发送第二BFR信息。

其中，所述第二BFR信息对应于终端进行基于竞争的随机接入(contention-basedRACH，简称CBRA)时发送的Msg1，所述第二BFR信息的重复发送次数大于或等于所述第一BFR信息的重复发送次数。

具体而言，步骤S21中第一BFR信息对应的随机接入资源为终端专用的随机接入资源，而步骤S22中发送的第二BFR信息对应的随机接入资源并非是终端专用的随机接入资源。

其中，第二BFR信息可以是Msg1。需要说明的，第二BFR信息可以是在基于竞争的随机接入过程中的Msg1，而第一BFR信息可以是在非竞争的随机接入过程中的Msg1。

在具体实施中，第二BFR信息的重复发送次数可以大于或等于第一BFR信息的重复发送次数。也即，本申请实施例的方案中，对于第二BFR信息也进行了传输增强。

需要说明的是，本申请实施例中描述的重复发送第二BFR信息是指在一次CB-BFR过程中发送的，或者可以理解为在单次随机接入过程中发送的，或者可以理解为是在时间上的连续发送，而并非是分别在多次随机接入过程中发送的。

在一个具体的例子中，第二BFR信息的重复发送次数可以是第一BFR信息的重复发送次数加1的结果。

在另一个具体的例子中，可以在预先配置的重复次数集合中选取最大值作为第二BFR信息的重复发送次数，所述最大值大于第一BFR信息的重复发送次数。

在又一个具体的例子中，可以在预先配置的重复次数集合中选取大于第一BFR信息的重复发送次数的最小值作为第二BFR信息的重复发送次数。

第二BFR信息发送完成之后，可以执行步骤24。

步骤S24，接收网络设备发送的RAR(也即，Msg2)。

进一步地，终端在接收到RAR响应，可以执行步骤S25。

步骤S25，向网络设备发送消息3(Message3，简称Msg3)。

具体而言，Msg3可以包括带终端设备的标识信息，例如，用户设备标识(userequipment identifier，UE ID)、小区无线网络临时标识(cell radio network temporaryidentifier，C-RNTI)、随机数等，以用于进行冲突解决。

步骤S26，接收网络设备发送的消息4(Message4，简称Msg4)。

其中，Msg4可以用于指示终端在冲突解决中胜出。更具体地，终端接收到Msg4时，可以确定CB-BFR成功。

关于图2示出的波束失败恢复方法的更多内容可以参照图1的相关描述，在此不再赘述。

可以理解的是，在具体实施中，上述方法可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片或芯片模组内部集成的处理器中；或者，该方法可以采用硬件或者软硬结合的方式来实现，例如用专用的芯片或芯片模组来实现，或者，用专用的芯片或芯片模组结合软件程序来实现。

参照图3，图3是本申请实施例中一种波束失败恢复装置的结构示意图。所述装置可以部署于终端，图3示出的装置可以包括：

发送模块31，用于在检测到波束失败的情况下，向网络设备重复发送物理随机接入信道PRACH，所述PRACH的重复发送次数大于1；

接收模块32，接收所述网络设备发送的波束失败恢复BFR响应。

进一步地，图3中的发送模块31还可以用于当BFR定时器超时后，向所述网络设备重复发送第二BFR信息；其中，所述第二BFR信息的重复发送次数大于或等于所述第一BFR信息的重复发送次数。。

在具体实施中，图3示出的波束失败恢复装置可以对应于终端中具有通信功能的芯片；或者对应于终端中包括具有通信功能的芯片或芯片模组，或者对应于终端。

参照图4，图4是本申请实施例中一种波束失败恢复装置的结构示意图。所述装置可以部署于网络设备，图4示出的装置可以包括：

接收模块41，用于接收终端重复发送的物理随机接入信道PRACH，所述PRACH的重复发送次数大于1；

确定模块42，用于根据所述PRACH，确定新的服务波束；

响应模块43，用于采用新的服务波束向所述终端发送BFR响应。

在具体实施中，图4示出的波束失败恢复装置可以对应于网络设备中具有通信功能的芯片；或者对应于网络设备中包括具有通信功能的芯片或芯片模组，或者对应于网络设备。

关于本申请实施例中的波束失败恢复装置的工作原理、工作方法和有益效果等更多内容，可以参照上文关于波束失败恢复方法的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，上述的波束失败恢复方法被执行。所述计算机可读存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。所述存储介质还可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器等。

本申请实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述的波束失败恢复方法的步骤。所述终端包括但不限于手机、计算机、平板电脑等终端设备。所述终端可以是手机、计算机、平板电脑、车载终端和穿戴式设备等，但并不限于此。

参照图5，图5是本申请实施例中一种终端的结构示意图。图5示出的终端包括存储器51和处理器52，处理器52和存储器51耦合，存储器51可以位于终端内，也可以位于终端外。存储器51和处理器52可以通过通信总线连接。所述存储器51上存储有可在所述处理器52上运行的计算机程序，所述处理器52运行所述计算机程序时执行上述实施例所提供的波束失败恢复方法中的步骤。

本申请实施例还提供一种网络设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述的波束失败恢复方法的步骤。

关于所述网络设备的结构可以参照图5的相关描述，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例中，所述处理器可以为中央处理单元(central processingunit，简称CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，简称DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，简称ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyEPROM，简称EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random accessmemory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，简称RAM)可用，例如静态随机存取存储器(staticRAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，简称DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，简称DR RAM)。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。

本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。

虽然本申请披露如上，但本申请并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本申请的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (16)

1.一种波束失败恢复方法，其特征在于，所述方法应用于终端，包括：

在检测到波束失败的情况下，向网络设备重复发送物理随机接入信道PRACH，所述PRACH的重复发送次数大于1；

接收所述网络设备发送的波束失败恢复BFR响应。

2.根据权利要求1所述的波束失败恢复方法，其特征在于，所述PRACH用于指示或承载第一BFR信息，所述第一BFR信息为Msg1。

3.根据权利要求1所述的波束失败恢复方法，其特征在于，向网络设备重复发送PRACH包括：

选取多个新波束；

分别在各个新波束对应的随机接入信道时机RO发送所述PRACH。

4.根据权利要求1所述的波束失败恢复方法，其特征在于，向网络设备重复发送PRACH包括：

选取多个新波束；

在所述多个新波束中的其中一个对应的RO发送所述PRACH。

5.根据权利要求1所述的波束失败恢复方法，其特征在于，向网络设备重复发送PRACH之前，所述方法还包括：

从网络设备接收重复指示信息，所述重复指示信息用于指示所述PRACH的重复发送次数。

6.根据权利要求1所述的波束失败恢复方法，其特征在于，向网络设备重复发送PRACH之前，所述方法还包括：

根据所述网络设备配置的同步信号块SSB和RO之间的映射关系，确定所述重复发送次数。

7.根据权利要求2所述的波束失败恢复方法，其特征在于，所述方法还包括：当BFR定时器超时后，向所述网络设备重复发送第二BFR信息；

其中，所述第二BFR信息的重复发送次数大于或等于所述第一BFR信息的重复发送次数。

8.根据权利要求7所述的波束失败恢复方法，其特征在于，所述第二BFR信息为Msg1。

9.根据权利要求7所述的波束失败恢复方法，其特征在于，所述BFR定时器的时长是根据所述第一BFR信息的重复发送次数确定的。

10.一种波束失败恢复装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于在检测到波束失败的情况下，向网络设备重复发送物理随机接入信道PRACH，所述PRACH的重复发送次数大于1；

接收模块，用于所述网络设备发送的波束失败恢复BFR响应。

11.一种波束失败恢复方法，其特征在于，所述方法应用于网络设备，包括：

接收终端重复发送的物理随机接入信道PRACH，所述PRACH的重复发送次数大于1；

根据所述PRACH，确定新的服务波束；

采用新的服务波束向所述终端发送波束失败恢复BFR响应。

12.根据权利要求11所述的波束失败恢复方法，其特征在于，接收终端重复发送的PRACH包括：

在不同的波束分别接收所述PRACH，或者，在同一波束多次地接收所述PRACH。

13.一种波束失败恢复装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收终端重复发送的物理随机接入信道PRACH，所述PRACH的重复发送次数大于1；

确定模块，用于根据所述PRACH，确定新的服务波束；

响应模块，用于采用新的服务波束向所述终端发送波束失败恢复BFR响应。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时，执行权利要求1至9任一项所述的波束失败恢复方法或者运行执行权利要求11至12任一项所述的波束失败恢复方法的步骤。

15.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程时执行权利要求1至9任一项所述的波束失败恢复方法的步骤。

16.一种网络设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程时执行权利要求11至12任一项所述的波束失败恢复方法的步骤。