CN117835357A - 一种基于地理围栏的ntn连接的切换方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于地理围栏的NTN连接的切换方法、装置、设备及介质，本申请属于无线通信网络技术领域。该方法包括：获取卫星通信连接的终端设备的实时位置；若识别到所述实时位置进入到地理围栏内，则确定所述地理围栏对应的目标基站；其中，所述地理围栏是基于目标基站的位置信息预先建立的；将所述终端设备由与卫星连接切换至与所述目标基站连接。本技术方案，通过在识别到终端设备进入到地理围栏内，并且终端设备在地理围栏内的驻留时长能够满足预设规则的情况下，将终端设备切换至与地理围栏对应的目标基站连接，可以避免终端设备在地理围栏内的驻留时长过短，从而导致终端设备在卫星与基站之间频繁切换的情况，提高切换的合理性。

Description

一种基于地理围栏的NTN连接的切换方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请属于无线通信网络技术领域，具体涉及一种基于地理围栏的NTN连接的切换方法、装置、设备及介质。

背景技术

智能终端设备需要保持在地面基站的覆盖范围内，才可以进行通信。但传统的地面网络在某些地区由于地理环境复杂、基础设施欠发达或灾害破坏等原因，无法提供稳定的通信服务。而NTN（Non-Terrestrial Network，非地面网络）利用卫星、飞艇或无人机等非地面平台，可以克服这些限制，实现全球范围内的通信覆盖。

现在主要根据基站小区与卫星小区的信号质量，来确定终端设备是否进行切换。但若是基站小区过小，或终端设备移动过快，导致终端设备在基站小区内的驻留时长过短，频繁地在卫星与基站之间切换连接，不仅容易中断终端设备的通信，还浪费了大量的通信资源。因此，如何提高终端设备在卫星与基站之间切换的合理性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种基于地理围栏的NTN连接的切换方法、装置、设备及介质，目的在于避免终端设备在地理围栏内的驻留时长过短，从而导致终端设备在卫星与基站之间频繁切换的情况，提高切换的合理性。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于地理围栏的NTN连接的切换方法，所述方法包括：

获取卫星通信连接的终端设备的实时位置；

若识别到所述实时位置进入到地理围栏内，则确定所述地理围栏对应的目标基站；其中，所述地理围栏是基于目标基站的位置信息预先建立的；

将所述终端设备由与卫星连接切换至与所述目标基站连接。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于地理围栏的NTN连接的切换装置，所述装置包括：

实时位置获取模块，用于获取卫星通信连接的终端设备的实时位置；

目标基站确定模块，用于若识别到所述实时位置进入到地理围栏内，则确定所述地理围栏对应的目标基站；其中，所述地理围栏是基于目标基站的位置信息预先建立的；

目标基站连接模块，用于将所述终端设备由与卫星连接切换至与所述目标基站连接。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，获取卫星通信连接的终端设备的实时位置；若识别到所述实时位置进入到地理围栏内，则确定所述地理围栏对应的目标基站；其中，所述地理围栏是基于目标基站的位置信息预先建立的；将所述终端设备由与卫星连接切换至与所述目标基站连接。上述基于地理围栏的NTN连接的切换方法，通过在识别到终端设备进入到地理围栏内，并且终端设备在地理围栏内的驻留时长能够满足预设规则的情况下，将终端设备切换至与地理围栏对应的目标基站连接，可以避免终端设备在地理围栏内的驻留时长过短，从而导致终端设备在卫星与基站之间频繁切换的情况，提高切换的合理性。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的基于地理围栏的NTN连接的切换方法的流程示意图；

图2是本申请实施例二提供的基于地理围栏的NTN连接的切换方法的流程示意图；

图3是本申请实施例三提供的基于地理围栏的NTN连接的切换方法的流程示意图；

图4是本申请实施例四提供的基于地理围栏的NTN连接的切换方法的流程示意图；

图5是本申请实施例五提供的基于地理围栏的NTN连接的切换装置的结构示意图；

图6是本申请实施例六提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作（或步骤）描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的基于地理围栏的NTN连接的切换方法、装置、设备及介质进行详细地说明。

实施例一

图1是本申请实施例一提供的基于地理围栏的NTN连接的切换方法的流程示意图。如图1所示，具体包括如下步骤：

S101，获取卫星通信连接的终端设备的实时位置；

首先，本申请适用于卫星通信连接的终端设备进入地面基站的覆盖范围内的场景。基于上述使用场景，可以理解的，本申请的执行主体可以是卫星通信服务端。具体的，对于实时位置的获取以及目标基站的确定与连接等可以由卫星通信服务端执行，终端设备与目标基站连接，目标基站满足终端设备的通信需求。

NTN（Non-Terrestrial Network，非地面网络）是指利用非传统手段（如卫星、飞艇以及无人机等）提供无线通信服务的网络。与传统的地面网络相比，NTN具有广域覆盖、迅捷部署以及弹性扩展等优势，可以在偏远地区、灾难区域或临时活动场所提供通信服务。

卫星是指由人类制造并发射到地球轨道上的人造天体。卫星通信服务端是指在卫星通信系统中，负责接受和处理卫星信号，并提供相应通信服务的服务器端设备或软件，是卫星通信系统的核心组成部分之一。

终端设备可以是指具有计算能力和互联网连接能力的电子设备，例如台式电脑、笔记本电脑、手机、平板电脑以及交互式多媒体设备等。卫星通信连接的终端设备是指通过卫星通信系统与卫星通信服务端进行通信的终端设备。

终端设备的实时位置可以是指终端设备实时的经纬度坐标。终端设备内置的GPS（Global Positioning System，全球定位系统）接收器接收多个GPS卫星发送的信号，根据每个信号的发出时间与接收时间的时间差，可以计算出终端设备到各个GPS卫星的距离，从而确定终端设备的实时位置。通过接收终端设备的发出数据，可以获取卫星通信连接的终端设备的实时位置。

S102，若识别到所述实时位置进入到地理围栏内，则确定所述地理围栏对应的目标基站；其中，所述地理围栏是基于目标基站的位置信息预先建立的；

地理围栏是一种虚拟边界，用于在地理空间中限制或定义特定区域。具体的，地理围栏可以是一个经纬度坐标函数，用于表示所述虚拟边界。

通过比较实时位置的经纬度坐标与地理围栏的经纬度坐标函数，可以识别实时位置是否进入到地理围栏内。若实时位置的经纬度坐标位于地理围栏的经纬度坐标函数所限制的区域内，则确定终端设备的实时位置进入到地理围栏内。

目标基站是指最终选择并建立连接的地面基站。每个地理围栏对应一个地面基站，当前实时位置所进入的地理围栏对应的地面基站即为目标基站。其中，地面基站是指位于地面上，用于为终端设备提供通信服务的设备或设施。

目标基站的位置信息可以是指目标基站的经纬度坐标。预先建立地理围栏的方式，可以采用获取各地面基站的位置信息以及发射功率，根据位置信息以及发射功率，确定地面基站的覆盖范围，将覆盖范围以地理围栏的形式存储至卫星通信服务端。

S103，将所述终端设备由与卫星连接切换至与所述目标基站连接。

终端设备可以通过切断与卫星的通信链路，来中断与卫星的连接。在中断与卫星的连接后，终端设备向目标基站发送注册请求，并执行注册过程，来与目标基站建立连接。其中，注册过程包括与目标小区建立连接、进行身份验证以及获取网络服务等。

在本申请实施例中，获取卫星通信连接的终端设备的实时位置；若识别到所述实时位置进入到地理围栏内，则确定所述地理围栏对应的目标基站；其中，所述地理围栏是基于目标基站的位置信息预先建立的；将所述终端设备由与卫星连接切换至与所述目标基站连接。上述基于地理围栏的NTN连接的切换方法，通过在识别到终端设备进入到地理围栏内，并且终端设备在地理围栏内的驻留时长能够满足预设规则的情况下，将终端设备切换至与地理围栏对应的目标基站连接，可以避免终端设备在地理围栏内的驻留时长过短，从而导致终端设备在卫星与基站之间频繁切换的情况，提高切换的合理性。

实施例二

图2是本申请实施例二提供的基于地理围栏的NTN连接的切换方法的流程示意图。本方案对上述实施例做出了更优的改进，具体改进为：在获取卫星通信连接的终端设备的实时位置之前，所述方法还包括：获取各地面基站的位置信息以及发射功率；根据所述位置信息以及发射功率，确定所述地面基站的覆盖范围；将所述覆盖范围以地理围栏的形式存储至卫星通信服务端。

如图2所示，具体包括如下步骤：

S201，获取各地面基站的位置信息以及发射功率；

位置信息是指地面基站的经纬度坐标。

发射功率是指地面基站输出的信号功率，表示地面基站发射设备的能量输出级别，单位为瓦特（W）。

地面基站的位置信息以及发射功率一般存储于地面基站中，并与其他地面基站、卫星以及终端设备共享，即地面基站的位置信息以及发射功率可以被卫星通信服务端直接查询获取。

S202，根据所述位置信息以及发射功率，确定所述地面基站的覆盖范围；

覆盖范围是指地面基站能够提供有效服务的地理区域范围。

确定地面基站的覆盖范围的方式，可以采用根据发射功率确定地面基站的覆盖半径，并根据位置信息以及覆盖半径确定地面基站的覆盖范围。

地面基站的覆盖半径可以是指地面基站的发射信号覆盖的圆形区域的半径。根据覆盖半径的计算公式，可以计算得到地面基站的覆盖半径，计算公式为：。

其中，R表示覆盖半径，P表示发射功率，G表示天线增益，S表示接收设备的接收灵敏度。天线增益是指在发射功率相等的条件下，实际天线与理想的辐射单元在空间同一点处所产生的信号的功率密度之比，可以代入各地面基站的天线增益的平均值；接收灵敏度可以是指接收设备能够正确使用有用信号的最小信号接收功率，可以代入各终端设备的接收灵敏度的平均值。

将地面基站的位置信息以及覆盖半径代入圆的基本公式，可以确定地面基站的覆盖范围。具体的，覆盖范围为：。其中，x表示纬度，a表示地面基站的位置信息中的纬度坐标，y表示经度，b表示地面基站的位置信息中的经度坐标，R表示覆盖半径。

S203，将所述覆盖范围以地理围栏的形式存储至卫星通信服务端；

根据覆盖范围，可以得知地理围栏的经纬度坐标函数为：。

通过在卫星通信服务端建立地理围栏表，并在地理围栏表中输入数据，可以实现对地理围栏形式的覆盖范围的存储。其中，地理围栏表可以是以地面基站标识以及地理围栏的经纬度坐标函数为字段，以地面基站标识为主键建立的关系型数据库表。关系型数据库可以是采用了关系模型来组织数据的数据库，以行和列的形式存储数据，以便于用户理解；字段可以是数据表中每一列的表头；主键可以是能够唯一表示数据表中的每个记录的字段或者字段的组合。

在本技术方案中，可选的，将所述覆盖范围以地理围栏的形式存储至卫星通信服务端之前，还包括：

若存在被至少两个所述覆盖范围覆盖的地理区域，则获取覆盖所述地理区域的各地面基站的信号功率信息；

根据所述信号功率信息，调整所述地面基站的覆盖范围。

为了提高通信服务质量，一个地理区域可以被多个地面基站的信号覆盖。

信号功率信息可以是指地面基站的发出信号的信号功率，单位为瓦特（W）或分贝毫瓦（dBm），可以根据地面基站的发射功率计算得到。

根据信号功率信息，调整地面基站的覆盖范围的方式，可以采用将存在被至少两个覆盖范围覆盖的地理区域，归属于信号功率信息最高的地面基站的覆盖范围，并将所述地理区域从其他地面基站的覆盖范围减去。

本方案这样设置的好处是，通过根据信号功率信息，调整地面基站的覆盖范围，可以使终端设备优先连接通信质量较好的地面基站。

S204，获取卫星通信连接的终端设备的实时位置；

S205，若识别到所述实时位置进入到地理围栏内，则确定所述地理围栏对应的目标基站；其中，所述地理围栏是基于目标基站的位置信息预先建立的；

S206，将所述终端设备由与卫星连接切换至与所述目标基站连接。

本方案这样设置的好处是，通过将覆盖范围以地理围栏的形式存储至卫星通信服务端，可以为识别终端设备是否进入地面基站的通信范围提供数据参考。

实施例三

图3是本申请实施例三提供的基于地理围栏的NTN连接的切换方法的流程示意图。本方案对实施例一做出了更优的改进，具体改进为：确定所述地理围栏对应的目标基站，包括：根据所述实时位置，确定所述终端设备的移动信息；根据所述终端设备的移动信息，确定所述终端设备在所述地理围栏内的驻留时长；若所述驻留时长符合预设规则，则确定所述地理围栏对应的目标基站。

如图3所示，具体包括如下步骤：

S301，获取卫星通信连接的终端设备的实时位置；

S302，若识别到所述实时位置进入到地理围栏内，则根据所述实时位置，确定所述终端设备的移动信息；

终端设备的移动信息可以包括终端设备的移动方向和移动速度。

移动方向可以是指终端设备在地理围栏内的移动方向。通过获取至少两个终端设备的实时位置，确定相邻实时位置之间的相对方向，并确定各相对方向的平均方向作为终端设备的移动方向。

移动速度可以是指终端设备在地理围栏内，单位时间内的移动距离。通过获取至少两个终端设备的实时位置，计算相邻实时位置之间的距离，并确定各距离的平均值作为终端设备的移动速度。

S303，根据所述终端设备的移动信息，确定所述终端设备在所述地理围栏内的驻留时长；

驻留时长可以是指终端设备进入地理围栏与离开地理围栏之间的时长。

根据终端设备的移动方向，可以确定终端设备在地理围栏内的移动轨迹。将终端设备在地理围栏内的移动轨迹的长度除以移动速度，可以计算出终端设备在地理围栏内的驻留时长。

S304，若所述驻留时长符合预设规则，则确定所述地理围栏对应的目标基站；

预设规则描述了确定是否与地面基站进行连接的逻辑准则。识别驻留时长是否符合预设规则的方式，可以采用获取当前卫星小区的移动信息，根据终端设备的移动信息，以及当前卫星小区的移动信息，确定终端设备在当前卫星小区内的剩余驻留时长，若终端设备在地理围栏内的驻留时长超过在当前卫星小区内的剩余驻留时长，则确定符合预设规则。

确定地理围栏对应的目标基站的方式，可以采用以当前地理围栏作为查询条件，查询存储于卫星通信服务端的地理围栏表，所得查询结果即为地理围栏对应的目标基站。

在本技术方案中，可选的，所述预设规则包括：

获取当前卫星小区的移动信息；

根据所述终端设备的移动信息，以及所述当前卫星小区的移动信息，确定所述终端设备在所述当前卫星小区内的剩余驻留时长；

若所述终端设备在所述地理围栏内的驻留时长超过在所述当前卫星小区内的剩余驻留时长，则确定符合预设规则。

卫星小区是指在NTN中建立的通信单元。当前卫星小区是指终端设备当前连接的卫星所对应的卫星小区。当前卫星小区的移动信息可以包括当前卫星小区的移动方向和移动速度，当前卫星小区的移动信息可以存储于卫星通信服务端，可以被直接查询获取。

剩余驻留时长可以是指终端设备离开当前卫星小区时的时间点与当前时间之间的时间差。确定终端设备在当前卫星小区内的剩余驻留时长的方法，可以包括：根据终端设备的移动信息以及当前卫星小区的移动信息，计算出终端设备与当前卫星小区之间的相对移动方向和相对移动速度；根据相对移动方向，可以确定终端设备离开当前卫星小区时在当前卫星小区内的相对位置，与当前终端设备在当前卫星小区内的相对位置之间的距离；将所述距离除以相对移动速度，可以计算出终端设备在当前卫星小区内的剩余驻留时长。

以下是一个示例代码，用于计算终端设备在当前卫星小区内的剩余驻留时长：

# 获取终端设备移动信息和当前卫星小区移动信息

terminal_position = get_terminal_position()# 获取终端设备的位置坐标

terminal_velocity = get_terminal_velocity()# 获取终端设备的速度向量

satellite_position = get_satellite_position()# 获取当前卫星的位置坐标

satellite_velocity = get_satellite_velocity()# 获取当前卫星的速度向量

# 计算相对移动方向和速度

relative_direction = calculate_relative_direction(terminal_position,satellite_position)

relative_velocity = calculate_relative_velocity(terminal_velocity,satellite_velocity)

# 计算终端设备离开当前卫星小区时在当前卫星小区内的相对位置

remaining_distance = calculate_remaining_distance(relative_direction,terminal_position)

# 计算剩余驻留时长

remaining_duration = calculate_remaining_duration(remaining_distance,relative_velocity)

# 输出结果

print("终端设备在当前卫星小区内的剩余驻留时长：", remaining_duration)

比较终端设备在地理围栏内的驻留时长与当前卫星小区内的剩余驻留时长，若终端设备在地理围栏内的驻留时长大于当前卫星小区内的剩余驻留时长，则确定符合预设规则，以确定地理围栏对应的目标基站。

本方案这样设置的好处是，通过在终端设备在地理围栏内的驻留时长超过在当前卫星小区内的剩余驻留时长时，确定符合预设规则，可以提高终端设备本次连接的驻留时长，避免终端设备频繁切换通信连接对象。

在本技术方案中，可选的，在若所述终端设备在所述地理围栏内的驻留时长超过在所述当前卫星小区内的剩余驻留时长，则确定符合预设规则之后，还包括：

若所述终端设备在所述地理围栏内的驻留时长未超过在所述当前卫星小区中的剩余驻留时长，则获取所述地理围栏对应的目标基站的信号功率信息，并获取所述当前卫星小区的信号功率信息；

若所述地理围栏对应的目标基站的信号功率信息超过所述当前卫星小区的信号功率信息，则确定符合预设规则。

地理围栏对应的目标基站的信号功率信息一般存储于目标基站中，并与其他地面基站、卫星以及终端设备共享，即地理围栏对应的目标基站的信号功率信息可以被卫星通信服务端直接查询获取。当前卫星小区的信号功率信息可以存储于卫星通信服务端，可以被直接查询获取。

比较地理围栏对应的目标基站的信号功率信息超过当前卫星小区的信号功率信息，若地理围栏对应的目标基站的信号功率信息大于当前卫星小区的信号功率信息，则确定符合预设规则，以确定地理围栏对应的目标基站。

本方案这样设置的好处是，通过在终端设备在地理围栏内的驻留时长未超过在当前卫星小区中的剩余驻留时长，并且地理围栏对应的目标基站的信号功率信息超过当前卫星小区的信号功率信息的情况下，确定符合预设规则，可以为终端设备提供更佳的通信质量。

S305，将所述终端设备由与卫星连接切换至与所述目标基站连接。

本方案这样设置的好处是，通过根据终端设备的驻留时长，确定是否与地理围栏对应的目标基站进行连接，可以保证切换连接目标基站后的驻留时长能够满足终端设备的通信需求，提高切换的合理性。

实施例四

图4是本申请实施例四提供的基于地理围栏的NTN连接的切换方法的流程示意图。本方案对实施例一做出了更优的改进，具体改进为：在将所述终端设备由与卫星连接切换至与所述目标基站连接之后，所述方法还包括：根据所述终端设备的移动信息，确定所述终端设备离开所述地理围栏的离开位置；根据所述离开位置，确定下一个通信连接对象。

如图4所示，具体包括如下步骤：

S401，获取卫星通信连接的终端设备的实时位置；

S402，若识别到所述实时位置进入到地理围栏内，则确定所述地理围栏对应的目标基站；其中，所述地理围栏是基于目标基站的位置信息预先建立的；

S403，将所述终端设备由与卫星连接切换至与所述目标基站连接；

S404，根据所述终端设备的移动信息，确定所述终端设备离开所述地理围栏的离开位置；

离开位置可以是指终端设备离开地理围栏时的经纬度坐标。根据终端设备的移动方向，可以确定终端设备在地理围栏内的移动轨迹，并将移动轨迹与地理围栏相交的点确定为离开位置。

S405，根据所述离开位置，确定下一个通信连接对象。

下一个通信连接对象可以是指在终端设备离开地理围栏后，为终端设备提供通信服务的对象，可以是其他地面站或卫星。

确定下一个通信连接对象的方式，可以采用若离开位置在其他地理围栏上，则确定该其他地理围栏对应的地面基站为下一个通信连接对象，若离开位置不在其他地理围栏上，则确定卫星为下一个通信连接对象。

本方案这样设置的好处是，通过根据终端设备离开地理围栏的离开位置，确定下一个通信连接对象，可以节省终端设备离开地理围栏后重新确定通信连接对象的时间，提高切换效率。

实施例五

图5是本申请实施例五提供的基于地理围栏的NTN连接的切换装置的结构示意图。如图5所示，所述装置包括：

实时位置获取模块510，用于获取卫星通信连接的终端设备的实时位置；

目标基站确定模块520，用于若识别到所述实时位置进入到地理围栏内，则确定所述地理围栏对应的目标基站；其中，所述地理围栏是基于目标基站的位置信息预先建立的；

目标基站连接模块530，用于将所述终端设备由与卫星连接切换至与所述目标基站连接。

在本申请实施例中，实时位置获取模块，用于获取卫星通信连接的终端设备的实时位置；目标基站确定模块，用于若识别到所述实时位置进入到地理围栏内，则确定所述地理围栏对应的目标基站；其中，所述地理围栏是基于目标基站的位置信息预先建立的；目标基站连接模块，用于将所述终端设备由与卫星连接切换至与所述目标基站连接。上述基于地理围栏的NTN连接的切换装置，通过在识别到终端设备进入到地理围栏内，并且终端设备在地理围栏内的驻留时长能够满足预设规则的情况下，将终端设备切换至与地理围栏对应的目标基站连接，可以避免终端设备在地理围栏内的驻留时长过短，从而导致终端设备在卫星与基站之间频繁切换的情况，提高切换的合理性。

本申请实施例中的基于地理围栏的NTN连接的切换装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机（ultra-mobile personal computer，UMPC）、上网本或者个人数字助理（personal digital assistant，PDA）等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器（Network Attached Storage，NAS）、个人计算机（personal computer，PC）、电视机（television，TV）、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的基于地理围栏的NTN连接的切换装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓（Android）操作系统，可以为IOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的基于地理围栏的NTN连接的切换装置能够实现上述实施例一至四实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

实施例六

如图6所示，本申请实施例还提供一种电子设备600，包括处理器601，存储器602，存储在存储器602上并可在所述处理器601上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器601执行时实现上述基于地理围栏的NTN连接的切换装置实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

实施例七

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述基于地理围栏的NTN连接的切换装置实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory， RAM）、磁碟或者光盘等。

实施例八

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述基于地理围栏的NTN连接的切换装置实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种基于地理围栏的NTN连接的切换方法，其特征在于，所述方法包括：

获取卫星通信连接的终端设备的实时位置；

若识别到所述实时位置进入到地理围栏内，则确定所述地理围栏对应的目标基站；其中，所述地理围栏是基于目标基站的位置信息预先建立的；

将所述终端设备由与卫星连接切换至与所述目标基站连接。

2.根据权利要求1所述的基于地理围栏的NTN连接的切换方法，其特征在于，在获取卫星通信连接的终端设备的实时位置之前，所述方法还包括：

获取各地面基站的位置信息以及发射功率；

根据所述位置信息以及发射功率，确定所述地面基站的覆盖范围；

将所述覆盖范围以地理围栏的形式存储至卫星通信服务端。

3.根据权利要求2所述的基于地理围栏的NTN连接的切换方法，其特征在于，将所述覆盖范围以地理围栏的形式存储至卫星通信服务端之前，还包括：

若存在被至少两个所述覆盖范围覆盖的地理区域，则获取覆盖所述地理区域的各地面基站的信号功率信息；

根据所述信号功率信息，调整所述地面基站的覆盖范围。

4.根据权利要求1所述的基于地理围栏的NTN连接的切换方法，其特征在于，确定所述地理围栏对应的目标基站，包括：

根据所述实时位置，确定所述终端设备的移动信息；

根据所述终端设备的移动信息，确定所述终端设备在所述地理围栏内的驻留时长；

若所述驻留时长符合预设规则，则确定所述地理围栏对应的目标基站。

5.根据权利要求4所述的基于地理围栏的NTN连接的切换方法，其特征在于，所述预设规则包括：

获取当前卫星小区的移动信息；

根据所述终端设备的移动信息，以及所述当前卫星小区的移动信息，确定所述终端设备在所述当前卫星小区内的剩余驻留时长；

若所述终端设备在所述地理围栏内的驻留时长超过在所述当前卫星小区内的剩余驻留时长，则确定符合预设规则。

6.根据权利要求5所述的基于地理围栏的NTN连接的切换方法，其特征在于，在若所述终端设备在所述地理围栏内的驻留时长超过在所述当前卫星小区内的剩余驻留时长，则确定符合预设规则之后，还包括：

若所述终端设备在所述地理围栏内的驻留时长未超过在所述当前卫星小区中的剩余驻留时长，则获取所述地理围栏对应的目标基站的信号功率信息，并获取所述当前卫星小区的信号功率信息；

若所述地理围栏对应的目标基站的信号功率信息超过所述当前卫星小区的信号功率信息，则确定符合预设规则。

7.根据权利要求1所述的基于地理围栏的NTN连接的切换方法，其特征在于，在将所述终端设备由与卫星连接切换至与所述目标基站连接之后，所述方法还包括：

根据所述终端设备的移动信息，确定所述终端设备离开所述地理围栏的离开位置；

根据所述离开位置，确定下一个通信连接对象。

8.一种基于地理围栏的NTN连接的切换方法，其特征在于，所述方法包括：

实时位置获取模块，用于获取卫星通信连接的终端设备的实时位置；

目标基站确定模块，用于若识别到所述实时位置进入到地理围栏内，则确定所述地理围栏对应的目标基站；其中，所述地理围栏是基于目标基站的位置信息预先建立的；

目标基站连接模块，用于将所述终端设备由与卫星连接切换至与所述目标基站连接。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于地理围栏的NTN连接的切换方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于地理围栏的NTN连接的切换方法的步骤。