CN117833982A - 无人机卫星通信链路配置方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机卫星通信链路配置方法及装置。该方法包括：接收无人机的飞行任务；根据飞行任务调用保障软件工具集规划无人机的卫星通信链路，生成卫星通信链路参数集；基于卫星通信链路参数集和飞行任务对无人机的机载卫星通信终端和卫星通信链路的地面卫星通信终端进行参数配置，完成卫星通信链路建链进行使用；卫星通信链路使用完成后，记录使用时长并释放卫星通信链路资源。本发明根据无人机飞行任务调用保障软件工具集对卫星通信链路进行规划、配置和保障，实现卫星通信链路的快速配置，降低操作人员的操作难度，提高了工作效率，大大降低了时间成本。

Description

无人机卫星通信链路配置方法及装置

技术领域

本发明属于无人机技术领域，更具体地，涉及一种无人机卫星通信链路配置方法及装置。

背景技术

中大型无人机具有任务载荷多、任务航程远的特点，视距链路受限于通视条件，无法满足日益复杂的任务构型。卫通链路可实现超视距遥控遥测及信息传输，拓展无人机作用距离，具有重要作用。为实现机动部署的要求，中大型无人机卫通终端设备多分为机载动中通终端和地面车载静中通终端。为实现多套无人机信息接入，地面固定站卫通终端可部署于指挥中心。

卫星通信是地球站之间或航天器与地球站之间利用人造卫星作为中继的一种微波通信方式；主要包括卫星固定通信、卫星移动通信、卫星直接广播和卫星中继通信四大领域；商用卫星通信中最常见的是利用定点于赤道上空GEO高轨道，又称地球同步轨道或静止轨道，距地球表面约36000公里的地球同步卫星。

卫星资源的使用可分为固定业务和临时业务，是卫星运营商为签约用户按需提供，用后释放的业务租用形式。其中固定业务为单一用户长期固定使用，稳定性较好。临时业务为共享的卫星资源池，每个用户按需申请，灵活性强，但用户面临业务参数变更，使用时间受限等约束。区别于广播电视领域全年无休式的固定业务使用模式，中大型无人机卫星链路更多采用临时业务形式。

卫星链路涉及众多参数配置，给操作人员的日常维护造成不便。传统的卫星通信链路配置通常使用通用保障软件(例如Satmaster软件)进行配置，但这种通用保障软件大多服务于广播电视领域，功能复杂，且更倾向于专业工程师的使用，导致操作人员使用不便，无法进行快速部署卫星通信链路。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是提出一种无人机卫星通信链路配置方法及装置，实现卫星通信链路的快速配置，降低操作人员的操作难度，节省了时间成本。

为实现上述目的，本发明提出了一种无人机卫星通信链路配置方法及装置。

根据本发明的第一方面，提出了一种无人机卫星通信链路配置方法，包括：

接收无人机的飞行任务；

根据所述飞行任务调用保障软件工具集规划所述无人机的卫星通信链路，生成卫星通信链路参数集；

基于所述卫星通信链路参数集和所述飞行任务对所述无人机的机载卫星通信终端和所述卫星通信链路的地面卫星通信终端进行参数配置，完成所述卫星通信链路建链进行使用；

所述卫星通信链路使用完成后，记录使用时长并释放卫星通信链路资源。

可选地，还包括：

所述卫星通信链路建链完成后，调用所述保障软件工具集对所述卫星通信链路进行干扰排查。

可选地，所述根据所述无人机飞行任务调用保障软件工具集规划无人机的卫星通信链路，生成卫星通信链路参数集具体包括：

S1、根据所述无人机飞行任务获取可用卫星通信链路资源；

S2、申请所述可用卫星通信链路资源，批准后分配所述可用卫星通信链路资源；

S3、计算所述卫星通信链路的余量，并判断所述余量是否符合设定的余量，若不符合，则调整所述飞行任务或所述可用卫星通信链路资源后返回所述S2；若符合，则执行S4；

S4、分别计算所述卫星通信链路的地面卫星通信终端和所述无人机的机载卫星通信终端的地理角范围，并判断是否超出各自设定的地理角范围，若超出，则调整所述飞行任务或所述可用卫星通信链路资源后返回所述S2；，若未超出，则辅助所述地面卫星通信终端和所述机载卫星通信终端对星；

S5、分配所述卫星通信链路的各通信频段，判断所述各通信频段是否符合通信要求，若不符合，则调整所述飞行任务或所述可用卫星通信链路资源后返回所述S2；若符合，则生成卫星通信链路参数集。

可选地，所述S1具体包括：

根据所述飞行任务确定所述卫星通信链路的使用区域、使用时间和通信传输速率；根据所述使用区域、所述使用时间和所述通信传输速率查询卫星通信链路资源，获取所述可用卫星通信链路资源；

其中，所述卫星通信链路资源为Ku频段透明转发器资源，包括卫星轨位、卫星信标极化方式、信标频率和转发器本振频率，以及重点城市的卫星EIRP值、G/T值和覆盖图。

可选地，所述S4具体包括：

根据所述卫星通信链路的卫星轨道位置、所述地面卫星通信终端的位置、所述机载卫星通信终端的使用区域和所述无人机在所述使用区域的姿态变化分别计算所述地面卫星通信终端和所述机载卫星通信终端的所述地理角范围，根据计算结果判断是否超出各自设定的地理角范围，若超出，则调整所述飞行任务或所述可用卫星通信链路资源后返回所述S2；，若未超出，则辅助所述地面卫星通信终端和所述机载卫星通信终端对星；

可选地，所述保障软件工具集基于Excel开发，具备卫星资源参数查询功能、地面卫星通信终端和机载卫星通信终端的地理角范围计算功能、卫星通信链路预算功能、卫星通信链路参数计算功能、使用限制及传输能力核算功能、单位换算及常数查询功能和干扰排查功能。

可选地，所述地面卫星通信终端地理角范围包括地面卫星通信终端方位角、俯仰角和极化角的地理角度范围。

可选地，所述机载卫星通信终端地理角范围包括机载卫星通信终端方位角、俯仰角和极化角的地理角度范围。

可选地，所述调用所述保障软件工具集对所述卫星通信链路进行干扰排查具体包括：

对所述卫星通信链路进行相邻载波间干扰排查，若存在所述相邻载波间干扰，则通过载波静默定位干扰因素，并调整所述干扰因素排除所述相邻载波间干扰；若不存在，则对所述卫星通信链路进行极化干扰排查，若存在所述极化干扰，则通过卫星通讯客服调整极化干扰载波排除所述极化干扰。

根据本发明的第二方面，提出了一种无人机卫星通信链路配置装置，包括：

接收模块，用于接收无人机的飞行任务；

保障软件工具集模块，用于提供保障软件工具集；

规划模块，用于根据所述飞行任务调用所述保障软件工具集规划所述无人机的卫星通信链路，生成卫星通信链路参数集；

参数配置模块，用于基于所述卫星通信链路参数集和所述飞行任务对所述无人机的机载卫星通信终端和所述卫星通信链路的地面卫星通信终端进行参数配置，完成所述卫星通信链路建链进行使用；

释放模块，用于所述卫星通信链路使用完成后，记录使用时长并释放卫星通信链路资源。

本发明的有益效果在于：本发明根据无人机任务调用保障软件工具集规划无人机的卫星通信链路，得到卫星通信链路参数集进行参数配置后，进行卫星通信链路建链使用，实现卫星通信链路的快速配置，降低操作人员的操作难度，提高了工作效率，大大降低了时间成本。

本发明的系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，在本发明示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一种无人机卫星通信链路配置方法的步骤的流程图。

图2示出了根据本发明的实施例1的一种无人机卫星通信链路配置方法的步骤的流程图。

图3示出了根据本发明的实施例1的保障软件工具集的示意图。

图4示出了根据本发明的实施例1的卫星通信链路计算的步骤的流程图。

图5示出了根据本发明的实施例1的卫星终端角度计算的步骤的流程图。

图6示出了根据本发明的实施例1的卫通资源频段划分的步骤的流程图。

图7示出了根据本发明的实施例2的一种无人机卫星通信链路配置装置的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

如图1所示，根据本发明的一种无人机卫星通信链路配置方法，包括：

接收无人机的飞行任务；

根据飞行任务调用保障软件工具集规划无人机的卫星通信链路，生成卫星通信链路参数集；

基于卫星通信链路参数集和飞行任务对无人机的机载卫星通信终端和卫星通信链路的地面卫星通信终端进行参数配置，完成卫星通信链路建链进行使用；

卫星通信链路使用完成后，记录使用时长并释放卫星通信链路资源。

具体地，本发明根据无人机的飞行任务确定任务地点及通信需求，进而调用保障软件工具集规划无人机的卫星通信链路生成卫星通信链路参数集，该保障软件工具集基于Excel开发，具有操作简便、功能完备的特点，具有良好的应用效果，可一站式解决无人机卫通链路保障所需的角度计算、链路预算、资源分配、干扰排查等功能，减少操作人员记忆量及操作难度，便于操作人员使用，能够提高操作人员的工作效率，大大降低了时间成本；再根据卫星通信链路参数集和飞行任务对无人机的机载卫星通信终端和卫星通信链路的地面卫星通信终端进行参数配置，完成卫星通信链路建链进行使用，实现了卫星通信链路的快速配置，卫星通信链路使用完成后，记录使用时长并释放卫星通信链路资源。

在一个示例中，还包括：

卫星通信链路建链完成后，调用保障软件工具集对卫星通信链路进行干扰排查。

具体地，卫星通信链路建链完成后，调用保障软件工具集的干扰排查工具对卫星通信链路进行干扰排查；卫通链路外部干扰包括邻星干扰(过境卫星干扰)、自然现象(如日凌，电离层闪烁等造成的卫星干扰)、其它通信方式对卫星通信造成的干扰(如地面微波通信)、非授权使用或恶意干扰；内部干扰包括极化干扰、相邻载波间的干扰和转发干扰、交调干扰和杂散干扰。本发明的调用保障软件工具集的干扰排查工具针对最易产生干扰影响的极化干扰和相邻载波间干扰，同时针对不同干扰样式采取相应措施进行干扰原因定位，进而采取相应的措施消除干扰确保卫通链路正常使用。

在一个示例中，根据无人机飞行任务调用保障软件工具集规划无人机的卫星通信链路，生成卫星通信链路参数集具体包括：

S1、根据无人机飞行任务获取可用卫星通信链路资源；

S2、申请可用卫星通信链路资源，批准后分配可用卫星通信链路资源；

S3、计算卫星通信链路的余量，并判断余量是否符合设定的余量，若不符合，则调整飞行任务或可用卫星通信链路资源后返回S2；若符合，则辅助调整卫星通信链路的参数；

S4、分别计算卫星通信链路的地面卫星通信终端和无人机的机载卫星通信终端的地理角范围，并判断是否超出各自设定的地理角范围，若超出，则调整飞行任务或可用卫星通信链路资源后返回S2；，若未超出，则辅助地面卫星通信终端和机载卫星通信终端对星；

S5、分配可用卫星通信链路的各通信频段，判断各通信频段是否符合通信要求，若不符合，则调整飞行任务或可用卫星通信链路资源后返回S2；若符合，则生成卫星通信链路参数集。

具体地，无人机系统受领任务之后，根据无人机飞行任务调用保障软件工具集规划无人机的卫星通信链路，首先调用保障软件工具集的查询工具查询可用卫星通信链路资源，保障软件工具集提供的卫星通信链路资源为Ku频段透明转发器资源，能够提供卫星轨位、卫星信标极化方式、信标频率和转发器本振频率等，以及重点城市的卫星EIRP值、G/T值和覆盖图，为操作人员识别通信覆盖范围及传输能力提供决策依据；确定可用卫星通信链路资源后，向卫星运营商申请可用卫星通信链路资源，批准后分配可用卫星通信链路资源，得到卫星通信链路，调用保障软件工具集的卫星通信链路计算工具计算卫星通信链路的余量，卫星通信链路计算中的相关参数主要包括为：天线的增益与波束宽度、信息速率、调制方式、纠错方式、可用度等、有效全向辐射功率、自由空间传输损耗、噪声与损耗、转发器工作点、转发器的饱和通量密度、品质因数G/T、发射站和接收站所在地理位置，根据卫星通信链路计算的基本公式通过输入卫星参数、地面站参数和载波参数，调用保障软件工具集自动计算出卫星通信链路的余量，若余量满足使用要求则给出卫通传输速率、功率等使用建议，若不满足使用要求则调整飞行任务，即变更任务区域或任务时间后重新申请可用卫星通信链路资源，或者调整可用卫星通信链路资源后重新申请可用卫星通信链路资源；根据飞行任务调用保障软件工具集的角度计算工具计算该卫星通信链路的机载及地面卫通终端的天线方位角、俯仰角、极化角等地理角范围，避免出现角度限位导致卫星通信链路中断，若存在角度限位的情况，则调整飞行任务或者可用卫星通信链路资源后重新申请可用卫星通信链路资源，若不存在角度限位，则辅助地面卫星通信终端和机载卫星通信终端对星，，对星完成后，根据可用卫星通信资源、机载及地面卫通终端参数及使用需求对分配的卫星通信资源频段划分包括前向频段、返向频段、导频频段和安全间隔频段等使用频段，前向带宽、返向带宽、导频带宽由机载及地面卫通终端性能决定，为已知条件，调用保障软件工具集的卫通频率计算工具计算前向链路上行射频中心频率、下行射频中心频率、上行中频中心频率和下行中频中心频率；返向链路上行射频中心频率、下行射频中心频率、上行中频中心频率和下行中频中心频率；若卫星自身信标信号强度不满足机载卫通终端跟踪要求，需提供上行导频中心频率和下行导频中心频率，由地面卫通终端发送导频信号供机载卫通终端跟踪使用，在计算过程中，通过保障软件工具集的单位换算工具进行单位换算，可用卫星通信资源频率划分后，若满足通信要求，则生成卫星通信链路参数集，划分的可用卫星通信资源频率不得超出分配的可用卫星通信资源，否则将对使用临近卫通资源的用户产生干扰，若不满足通信要求，则调整飞行任务或可用卫星通信链路资源后重新申请可用卫星通信链路资源。

在一个示例中，S1具体包括：

根据飞行任务确定卫星通信链路的使用区域、使用时间和通信传输速率；根据使用区域、使用时间和通信传输速率查询卫星通信链路资源，获取可用卫星通信链路资源；

其中，卫星通信链路资源为Ku频段透明转发器资源，包括卫星轨位、卫星信标极化方式、信标频率和转发器本振频率，以及重点城市的卫星EIRP值、G/T值和覆盖图。

具体地，根据飞行任务确定卫星通信链路的使用需求，即卫星通信链路的使用区域、使用时间和通信传输速率等，根据使用需求调用调用保障软件工具集的查询工具查询所有符合卫星通信链路使用需求的卫星通信链路资源的组合，进而从中选取一组作为可用卫星通信链路资源。

在一个示例中，S3具体包括：

根据卫星通信链路的卫星轨道位置、地面卫星通信终端的位置、机载卫星通信终端的使用区域和无人机在使用区域的姿态变化分别计算地面卫星通信终端和机载卫星通信终端的地理角范围，根据计算结果判断是否超出各自设定的地理角范围，若超出，则调整飞行任务或可用卫星通信链路资源后返回S2；，若未超出，则辅助地面卫星通信终端和机载卫星通信终端对星；

在一个示例中，保障软件工具集基于Excel开发，具备卫星资源参数查询功能、地面卫星通信终端和机载卫星通信终端的地理角范围计算功能、卫星通信链路预算功能、卫星通信链路参数计算功能、使用限制及传输能力核算功能、单位换算及常数查询功能和干扰排查功能。

在一个示例中，地面卫星通信终端地理角范围包括地面卫星通信终端方位角、俯仰角和极化角的地理角度范围。

在一个示例中，机载卫星通信终端地理角范围包括机载卫星通信终端方位角、俯仰角和极化角的地理角度范围。

在一个示例中，调用保障软件工具集对卫星通信链路进行干扰排查具体包括：

对卫星通信链路进行相邻载波间干扰排查，若存在相邻载波间干扰，则通过载波静默定位干扰因素，并调整干扰因素排除相邻载波间干扰；若不存在，则对卫星通信链路进行极化干扰排查，若存在极化干扰，则通过卫星通讯客服调整极化干扰载波排除极化干扰。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

如图2所示，本实施例提供了一种无人机卫星通信链路配置方法，包括：

无人机卫通链路的使用包括事先规划阶段、卫通建链使用及释放阶段。若遇到链路中断等特情，需按应急预案采取措施。

事先规划阶段，无人机系统受领任务之后，调用保障软件工具集查询可用卫通资源情况，按需申请卫通资源，根据传输要求及飞行任务区位置核实卫通终端角度，避免出现角度限位而链路中断；并完成频率分配和完成地面卫通终端对星，结合所分配卫星临时业务及所在地区，事先规划生成卫通参数集，支持多站多机使用，为无人机的飞前准备提供支撑。

如图3所示，本实施例的保障软件工具集基于Excel开发，具有操作简便、功能完备的特点，适用于森林防火、应急测绘、海洋监视等多个无人机卫通应用领域。保障软件工具集可提供如下功能：提供卫星资源参数，包含卫星轨位、卫星信标极化方式、信标频率、转发器本振频率等，提供重点城市的卫星EIRP值、G/T值及覆盖图；提供卫星终端方位、俯仰和极化对星地理角；提供卫通链路预算；提供面向通信需求的卫星资源临时业务分配；提供频率、功率、坐标、角度等单位换算及常数查询；根据计算参数，提供卫星终端角度、覆盖、传输速率、理论延时等使用限制及传输能力建议；提供典型卫星通信干扰排查步骤。使用保障软件工具集具有良好的应用效果，可一站式解决无人机卫通链路保障所需的角度计算、链路预算、资源分配、干扰排查等功能，减少操作人员记忆量，提高工作效率，在无人机卫通领域具有良好的推广应用价值。

卫通资源查询，保障软件工具集的无人机卫通资源为Ku频段透明转发器资源，可提供卫星资源参数查询并可更新，提供包含卫星轨位、卫星信标极化方式、信标频率、转发器本振频率等，提供重点城市的卫星EIRP值、G/T值及覆盖图，为卫通链路操作人员提前识别通信覆盖范围及传输能力提供决策依据。

卫通链路计算，具体步骤如图4所示，卫星链路计算中的相关参数主要包括为：天线的增益与波束宽度、信息速率、调制方式、纠错方式、可用度等、有效全向辐射功率、自由空间传输损耗、噪声与损耗、转发器工作点、转发器的饱和通量密度、品质因数G/T、发射站和接收站所在地理位置。根据链路计算的基本公式通过输入卫星参数，地面站参数和载波参数，软件自动计算出卫星通信链路的余量，并给出卫通传输速率、功率等使用建议。

卫通终端角度计算，具体步骤如图5所示，根据卫星轨道位置、机载及地面卫通终端使用区域、无人机滚转角度范围等因素，经计算得出机载及地面卫通终端的天线方位角、俯仰角、极化角等地理角范围。计算结果出现角度限位或俯仰角偏低的问题将作出建议。

卫通资源频段划分，具体步骤如图6所示，根据卫通资源、机载及地面卫通终端参数及使用需求对分配的卫通资源频段划分包括前向频段、返向频段、导频频段和安全间隔频段等使用频段。前向带宽、返向带宽、导频带宽由机载及地面卫通终端性能决定，为已知条件。计算前向链路上行射频中心频率、下行射频中心频率、上行中频中心频率和下行中频中心频率；返向链路上行射频中心频率、下行射频中心频率、上行中频中心频率和下行中频中心频率；若卫星自身信标信号强度不满足机载卫通终端跟踪要求，需提供上行导频中心频率和下行导频中心频率，由地面卫通终端发送导频信号供机载卫通终端跟踪使用。卫通资源频率划分后，满足通信等使用要求前提下，不得超出分配的卫通资源，否则将对使用临近卫通资源的用户产生干扰。卫通资源为多用户公共资源，本实施例的保障软件工具集中的卫通资源频段划分支持面向多机的分配，为满足卫通链路使用过程中参数转换等工作，保障软件工具集还提供包含卫星链路预算功率换算、数据保存功能、频率换算、坐标换算、角度换算、长度换算、温度换算和常数查询等，为频谱监测等保障提供支持。

卫通建链及释放阶段，按照卫星链路操作步骤，将事先规划阶段生成卫通参数集配置至机载及地面卫通终端，监控对星跟踪角度等状态参数，完成卫通链路建链使用，卫通资源使用完毕，关闭载波，记录使用时长并释放卫通资源。

干扰排查，卫通链路外部干扰包括邻星干扰(过境卫星干扰)、自然现象(如日凌，电离层闪烁等造成的卫星干扰)、其它通信方式对卫星通信造成的干扰(如地面微波通信)、非授权使用或恶意干扰；内部干扰包括极化干扰、相邻载波间的干扰和转发干扰、交调干扰和杂散干扰。如图5所示，本实施例的保障软件工具集涉及的干扰排查针对最易产生干扰影响的极化干扰和相邻载波间干扰。针对不同干扰样式，采取相应措施进行干扰原因定位，采取措施消除干扰，确保卫通链路可靠使用。

实施例2

如图7所示，本实施例提供了一种无人机卫星通信链路配置装置，包括：

接收模块，用于接收无人机的飞行任务；

保障软件工具集模块，用于提供保障软件工具集；

规划模块，用于根据飞行任务调用保障软件工具集规划无人机的卫星通信链路，生成卫星通信链路参数集；

参数配置模块，用于基于卫星通信链路参数集和飞行任务对无人机的机载卫星通信终端和卫星通信链路的地面卫星通信终端进行参数配置，完成卫星通信链路建链进行使用；

释放模块，用于卫星通信链路使用完成后，记录使用时长并释放卫星通信链路资源。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种无人机卫星通信链路配置方法，其特征在于，包括：

接收无人机的飞行任务；

根据所述飞行任务调用保障软件工具集规划所述无人机的卫星通信链路，生成卫星通信链路参数集；

基于所述卫星通信链路参数集和所述飞行任务对所述无人机的机载卫星通信终端和所述卫星通信链路的地面卫星通信终端进行参数配置，完成所述卫星通信链路建链进行使用；

所述卫星通信链路使用完成后，记录使用时长并释放卫星通信链路资源。

2.根据权利要求1所述的无人机卫星通信链路配置方法，其特征在于，还包括：

所述卫星通信链路建链完成后，调用所述保障软件工具集对所述卫星通信链路进行干扰排查。

3.根据权利要求1所述的无人机卫星通信链路配置方法，其特征在于，所述根据所述无人机飞行任务调用保障软件工具集规划无人机的卫星通信链路，生成卫星通信链路参数集具体包括：

S1、根据所述无人机飞行任务获取可用卫星通信链路资源；

S2、申请所述可用卫星通信链路资源，批准后分配所述可用卫星通信链路资源；

S3、计算所述卫星通信链路的余量，并判断所述余量是否符合设定的余量，若不符合，则调整所述飞行任务或所述可用卫星通信链路资源后返回所述S2；若符合，则执行S4；

S4、分别计算所述卫星通信链路的地面卫星通信终端和所述无人机的机载卫星通信终端的地理角范围，并判断是否超出各自设定的地理角范围，若超出，则调整所述飞行任务或所述可用卫星通信链路资源后返回所述S2；，若未超出，则辅助所述地面卫星通信终端和所述机载卫星通信终端对星；

S5、分配所述卫星通信链路的各通信频段，判断所述各通信频段是否符合通信要求，若不符合，则调整所述飞行任务或所述可用卫星通信链路资源后返回所述S2；若符合，则生成卫星通信链路参数集。

4.根据权利要求3所述的无人机卫星通信链路配置方法，其特征在于，所述S1具体包括：

根据所述飞行任务确定所述卫星通信链路的使用区域、使用时间和通信传输速率；根据所述使用区域、所述使用时间和所述通信传输速率查询卫星通信链路资源，获取所述可用卫星通信链路资源；

其中，所述卫星通信链路资源为Ku频段透明转发器资源，包括卫星轨位、卫星信标极化方式、信标频率和转发器本振频率，以及重点城市的卫星EIRP值、G/T值和覆盖图。

5.根据权利要求3所述的无人机卫星通信链路配置方法，其特征在于，所述S4具体包括：

根据所述卫星通信链路的卫星轨道位置、所述地面卫星通信终端的位置、所述机载卫星通信终端的使用区域和所述无人机在所述使用区域的姿态变化分别计算所述地面卫星通信终端和所述机载卫星通信终端的所述地理角范围，根据计算结果判断是否超出各自设定的地理角范围，若超出，则调整所述飞行任务或所述可用卫星通信链路资源后返回所述S2；，若未超出，则辅助所述地面卫星通信终端和所述机载卫星通信终端对星。

6.根据权利要求1所述的无人机卫星通信链路配置方法，其特征在于，所述保障软件工具集基于Excel开发，具备卫星资源参数查询功能、地面卫星通信终端和机载卫星通信终端的地理角范围计算功能、卫星通信链路预算功能、卫星通信链路参数计算功能、使用限制及传输能力核算功能、单位换算及常数查询功能和干扰排查功能。

7.根据权利要求5所述的无人机卫星通信链路配置方法，其特征在于，所述地面卫星通信终端地理角范围包括地面卫星通信终端方位角、俯仰角和极化角的地理角度范围。

8.根据权利要求7所述的无人机卫星通信链路配置方法，其特征在于，所述机载卫星通信终端地理角范围包括机载卫星通信终端方位角、俯仰角和极化角的地理角度范围。

9.根据权利要求2所述的无人机卫星通信链路配置方法，其特征在于，所述调用所述保障软件工具集对所述卫星通信链路进行干扰排查具体包括：

对所述卫星通信链路进行相邻载波间干扰排查，若存在所述相邻载波间干扰，则通过载波静默定位干扰因素，并调整所述干扰因素排除所述相邻载波间干扰；若不存在，则对所述卫星通信链路进行极化干扰排查，若存在所述极化干扰，则通过卫星通讯客服调整极化干扰载波排除所述极化干扰。

10.一种无人机卫星通信链路配置装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收无人机的飞行任务；

保障软件工具集模块，用于提供保障软件工具集；

规划模块，用于根据所述飞行任务调用所述保障软件工具集规划所述无人机的卫星通信链路，生成卫星通信链路参数集；

参数配置模块，用于基于所述卫星通信链路参数集和所述飞行任务对所述无人机的机载卫星通信终端和所述卫星通信链路的地面卫星通信终端进行参数配置，完成所述卫星通信链路建链进行使用；

释放模块，用于所述卫星通信链路使用完成后，记录使用时长并释放卫星通信链路资源。