CN117833753A - 永磁同步水泵用电机的智能控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了永磁同步水泵用电机的智能控制方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：通过运行自动化记录云端进行数据提取，生成历史电机运行基础参数，并与永磁同步水泵用电机的性能特性进行适配制定N个电机控制策略进行寻优，确定最优电机控制策略集，将最优电机控制策略集依次进行模拟运行控制获取模拟运行数据集筛选最优电机控制策略，基于最优电机控制策略对永磁同步水泵用电机进行智能控制，本发明解决了现有技术中在永磁同步水泵用电机运行时的运行控制不够智能化，导致电机运行效率低的技术问题，实现了对永磁同步水泵用电机运行的智能化精准控制，进而提高电机运行效率。

Description

永磁同步水泵用电机的智能控制方法及系统

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及永磁同步水泵用电机的智能控制方法及系统。

背景技术

随着科学技术的发展，特别是永磁同步水泵用电机控制领域的发展，目前，主要的水泵节能主要有以下几种节能技术：切割叶轮、变频技术、三元流技术和专用节能泵。前三种技术在相对节能的同时存在水泵的流量、扬程等参数下降，水泵综合效率降低、运行工况恒定节能效率下降等状况，甚至可能对安全生产造成隐患。同时现有技术中在永磁同步水泵用电机运行时的运行控制不够智能化，导致电机运行效率低的技术问题。

发明内容

本申请提供了永磁同步水泵用电机的智能控制方法及系统，用于针对解决现有技术中存在的在永磁同步水泵用电机运行时的运行控制不够智能化，导致电机运行效率低的技术问题。

鉴于上述问题，本申请提供了永磁同步水泵用电机的智能控制方法及系统。

第一方面，本申请提供了永磁同步水泵用电机的智能控制方法，所述方法包括：通过所述运行自动化记录云端进行数据提取，生成历史电机运行基础参数；

制定N个电机控制策略，所述N个电机控制策略是通过将所述历史电机运行基础参数与永磁同步水泵用电机的性能特性进行适配所获；

对所述N个电机控制策略进行寻优，确定最优电机控制策略集；将所述最优电机控制策略集依次进行模拟运行控制，获取模拟运行数据集，根据所述模拟运行数据集筛选最优电机控制策略，其中，所述模拟运行数据集与所述最优电机控制策略集存在一一对应关系；基于所述最优电机控制策略对永磁同步水泵用电机进行智能控制。

第二方面，本申请提供了永磁同步水泵用电机的智能控制系统，所述系统包括：数据提取模块，所述数据提取模块用于通过所述运行自动化记录云端进行数据提取，生成历史电机运行基础参数；策略制定模块，所述策略制定模块用于制定N个电机控制策略，所述N个电机控制策略是通过将所述历史电机运行基础参数与永磁同步水泵用电机的性能特性进行适配所获；寻优模块，所述寻优模块用于对所述N个电机控制策略进行寻优，确定最优电机控制策略集；模拟运行控制模块，所述模拟运行控制模块用于将所述最优电机控制策略集依次进行模拟运行控制，获取模拟运行数据集，根据所述模拟运行数据集筛选最优电机控制策略，其中，所述模拟运行数据集与所述最优电机控制策略集存在一一对应关系；智能控制模块，所述智能控制模块用于基于所述最优电机控制策略对永磁同步水泵用电机进行智能控制。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请提供的永磁同步水泵用电机的智能控制方法及系统，涉及数据处理技术领域，解决了现有技术中在永磁同步水泵用电机运行时的运行控制不够智能化，导致电机运行效率低的技术问题，实现了对永磁同步水泵用电机运行的智能化精准控制，进而提高电机运行效率。

附图说明

图1为本申请提供了永磁同步水泵用电机的智能控制方法流程示意图；

图2为本申请提供了永磁同步水泵用电机的智能控制方法中获得最优电机控制策略集流程示意图；

图3为本申请提供了永磁同步水泵用电机的智能控制方法中输出最优电机控制策略流程示意图；

图4为本申请提供了永磁同步水泵用电机的智能控制系统结构示意图。

附图标记说明：数据提取模块1，策略制定模块2，寻优模块3，模拟运行控制模块4，智能控制模块5。

具体实施方式

本申请通过提供永磁同步水泵用电机的智能控制方法及系统，用于解决现有技术中在永磁同步水泵用电机运行时的运行控制不够智能化，导致电机运行效率低的技术问题。

实施例一

如图1所示，本申请实施例提供了永磁同步水泵用电机的智能控制方法，该方法应用于永磁同步水泵用电机的智能控制系统，所述永磁同步水泵用电机的智能控制系统与运行自动化记录云端通信连接，该方法包括：

步骤A100：通过所述运行自动化记录云端进行数据提取，生成历史电机运行基础参数；

进一步而言，本申请步骤A100还包括：

步骤A110：在永磁同步水泵用电机运行过程中对永磁同步水泵用电机内的实时运行参数进行提取；

步骤A120：通过数据传输通道将所述实时运行参数进行数据上传至所述运行自动化记录云端上，生成运行参数集；

步骤A130：根据历史时段在所述运行参数集中进行数据提取，得到所述历史电机运行基础参数。

在本申请中，本申请实施例提供的永磁同步水泵用电机的智能控制方法应用于永磁同步水泵用电机的智能控制系统，该永磁同步水泵用电机的智能控制系统与运行自动化记录云端通信连接，该运行自动化记录云端是用于进行点击运行参数的采集。

进一步的，在永磁同步水泵用电机运行过程中对永磁同步水泵用电机内的实时运行参数进行提取，实时运行参数可以是永磁同步水泵用电机的额定功率、额定转速、额定电压、额定电流、峰值转矩等，再通过数据传输通道将永磁同步水泵用电机的额定功率、额定转速、额定电压、额定电流、峰值转矩等实时运行参数进行数据上传至运行自动化记录云端上进行数据记录，数据传输通道是指在永磁同步水泵用电机的智能控制系统中用于传送信息和数据的通道。主要有主存储器读写通道和输入、输出通道，在此基础上将所记录的所有参数记作运行参数集，同时将在此之前的历史时间段内所记录的运行参数集依次进行数据提取，并将所有提取的运行参数集进行汇总后记作历史电机运行基础参数进行输出，为后期实现对永磁同步水泵用电机进行智能控制作为重要参考依据。

步骤A200：制定N个电机控制策略，所述N个电机控制策略是通过将所述历史电机运行基础参数与永磁同步水泵用电机的性能特性进行适配所获；

进一步而言，本申请步骤A200还包括：

步骤A210：所述永磁同步水泵用电机的性能特性包含电机性能需求、电机负载特性、电机控制精度；

步骤A220基于所述电机性能需求、所述电机负载特性、所述电机控制精度划定电机参数临界值；

步骤A230：将所述历史电机运行基础参数分别与所述电机性能需求、所述电机负载特性、所述电机控制精度进行适配，获取电机性能需求适配参数、电机负载特性适配参数、电机控制精度适配参数；

步骤A240：依次判断所述电机性能需求适配参数、所述电机负载特性适配参数、所述电机控制精度适配参数是否小于所述电机参数临界值；

步骤A250：若是，则将所述电机性能需求适配参数、所述电机负载特性适配参数、所述电机控制精度适配参数在永磁同步水泵用电机运行过程中，按照多个运行条件制定所述N个电机控制策略。

在本申请中，为了提高对永磁同步水泵用电机进行智能控制的控制效率，因此首先需要对电机进行控制时的控制策略进行制定，该策略制定是通过将历史电机运行基础参数与永磁同步水泵用电机的性能特性进行适配所获，其适配过程可以为：首先将

在永磁同步水泵用电机的性能特性内所包含的电机性能需求、电机负载特性、电机控制精度作为基础参照数据对电机参数临界值进行划定，该电机性能需求是指永磁同步水泵用电机的功率密度，电机负载特性是指永磁同步水泵用电机的扭矩-转速特性，可以是恒转矩负载、恒功率负载，电机控制精度是指永磁同步水泵用电机的转速相对精度，基于永磁同步水泵用电机的历史时段内的电机性能需求临界值、电机负载特性临界值、电机控制精度临界值完成对电机参数临界值的划定，进一步的，将上述所获得历史电机运行基础参数分别与电机性能需求、电机负载特性、电机控制精度进行适配，是指将历史电机运行基础参数作为索引数据，分别对电机性能需求、电机负载特性、电机控制精度依次进行数据比对从而完成遍历访问，将历史电机运行基础参数中符合电机性能需求、电机负载特性、电机控制精度的数据记作电机性能需求适配参数、电机负载特性适配参数、电机控制精度适配参数，进一步的，对电机性能需求适配参数、电机负载特性适配参数、电机控制精度适配参数是否小于电机参数临界值进行依次判断，若电机性能需求适配参数、电机负载特性适配参数、电机控制精度适配参数小于电机参数临界值，则视为电机性能需求适配参数、电机负载特性适配参数、电机控制精度适配参数符合电机运行合格参数的范围，并同时将电机性能需求适配参数、电机负载特性适配参数、电机控制精度适配参数在永磁同步水泵用电机运行过程中，按照多个运行条件制定N个电机控制策略，多个运行条件可以包含电机运行环境温度、电机运行环境振频等，由此在每个运行条件下均对应至少一个电机控制策略，进而为实现对永磁同步水泵用电机进行智能控制做保障。

步骤A300：对所述N个电机控制策略进行寻优，确定最优电机控制策略集；

进一步而言，如图2所示，本申请步骤A300还包括：

步骤A310：从所述N个电机控制策略内随机选择一电机控制策略，作为第一电机控制策略，并作为历史最优电机控制策略；

步骤A320：获取所述第一电机控制策略的第一粒度优化评分；

步骤A330：再次从所述N个电机控制策略内随机选择一电机控制策略，作为第二电机控制策略；

步骤A340：获取所述第二电机控制策略的第二粒度优化评分；

步骤A350：判断所述第二粒度优化评分是否大于所述第一粒度优化评分，若是，则将所述第二电机控制策略作为历史最优含量，若否，则按照概率参数，将所述第一电机控制策略或第二电机控制策略作为历史最优含量，其中，所述概率参数随着迭代寻优的次数增加而减小；

步骤A360：继续迭代寻优，直到达到预设迭代次数，将多个历史最优电机控制策略输出，获得所述最优电机控制策略集。

进一步而言，本申请步骤A300包括：

步骤A361：根据历史电机控制策略集求取电机控制效果的均值；

步骤A362：根据所述电机控制效果的均值将所述多个历史最优电机控制策略进行序列化处理，获得第一序列；

步骤A363：根据所述第一序列将所述最优电机控制策略集进行位序调整，将调整结果添加至所述最优电机控制策略集。

在本申请中，在所获N个电机控制策略内随机对电机控制策略进行选择，并使其作为第一电机控制策略，即历史最优电机控制策略，进一步获取第一电机控制策略的第一粒度优化评分，并继续在所获N个电机控制策略内随机对电机控制策略进行选择，并使其作为第二电机控制策略，进一步获取第二电机控制策略的第二粒度优化评分，且第一电机控制策略与第二电机控制策略为不同电机控制策略。

再对上述所获第二粒度优化评分与第一粒度优化评分进行比较和判断，判断所获第二粒度优化评分是否大于所获第一粒度优化评分，若所获第二粒度优化评分大于所获第一粒度优化评分，则将所获第二电机控制策略作为历史最优含量，若所获第二粒度优化评分小于所获第一粒度优化评分，则按照概率参数，将所获第一电机控制策略或第二电机控制策略作为历史最优含量，其中该概率参数随着迭代巡游的次数的增加而减小，且其概率参数为随着迭代寻优次数增加而减小的常数，在寻优初期，概率较大，接受评分低的第二调整含量，提升寻优效率，避免陷入局部最优，在后期，概率较小，提升寻优精度，只接受评分比历史最优含量高的调整含量。

进一步进行继续迭代寻优，直至迭代到预设迭代次数时，将最多个历史最优电机控制策略作为最优电机控制策略集，同时为了后期在最优电机控制策略集中更准确快速的选取到控制效率最高的电机控制策略，因此将最优电机控制策略集进行序列化处理，其序列化处理过程可以是首先根据历史电机控制策略集求取每个电机控制策略的电机控制效果，并进一步对所有的电机控制效果进行均值求解，再根据电机控制效果的均值将多个历史最优电机控制策略进行降序的序列化处理，是指将电机控制效果的均值作为参照数据，将大于电机控制效果的均值最多的作为序列中第一位序的历史最优电机控制策略，以此类推，从而对第一序列获得，进一步的，将最优电机控制策略集中所包含的多个历史最优电机控制策略根据第一序列进行位序调整，并同时将调整结果添加至最优电机控制策略集进行输出，其中所获预设迭代次数由相关技术人员根据预设含量的数据量进行预设，最终将所获最优电机控制策略作为输出信息进行对应输出，为后续实现对永磁同步水泵用电机进行智能控制夯实基础。

步骤A400：将所述最优电机控制策略集依次进行模拟运行控制，获取模拟运行数据集，根据所述模拟运行数据集筛选最优电机控制策略，其中，所述模拟运行数据集与所述最优电机控制策略集存在一一对应关系；

进一步而言，如图3所示，本申请步骤A400还包括：

步骤A410：基于所述最优电机控制策略集依次对永磁同步水泵用电机进行模拟运行控制，通过所述电机控制效果的均值获取所述模拟运行数据集；

步骤A420：将所述模拟运行数据集进行序列化处理，生成第二序列；

步骤A430：对所述第一序列与所述第二序列分配优先级，获取所述第一序列的优先级、所述第二序列的优先级，其中，所述第二序列的优先级大于所述第一序列的优先级；

步骤A440：基于所述第一序列的优先级以及所述第二序列的优先级，判断所述第一序列中的第一位序与所述第二序列中的第一位序是否存在对应关系；

步骤A450：若存在，则将所述第一序列中所述第一位序对应的策略作为所述最优电机控制策略进行输出；

步骤A460：若不存在，则生成迭代指令，根据所述迭代指令依次判断所述第一序列中的第二位序与所述第二序列中的第二位序...所述第一序列中的第i位序与所述第二序列中的第i位序是否存在对应关系，直到存在对应关系停止迭代，将所述第一序列中第i位序对应的策略作为所述最优电机控制策略进行输出。

在本申请中，为在上述所输出的最优电机控制策略集中选取一个最优电机控制策略作为对永磁同步水泵用电机进行智能控制的策略，因此首先将最优电机控制策略集依次进行模拟运行控制，是以最优电机控制策略集作为基础，依次对永磁同步水泵用电机进行模拟运行控制，是指在模拟永磁同步水泵用电机所具备输入输出功能的条件下，验证最优电机控制策略集的有效性，可通过PCBA电控算法验证、诊断策略验证等进行功能验证与控制验证，进一步的，通过电机控制效果的均值对进行模拟运行控制后的模拟运行控制效果进行筛选，将小于电机控制效果的均值的模拟运行控制效果所对应的模拟运行数据进行剔除，将筛选余下的模拟运行数据进行整合后记作模拟运行数据集，进一步的，将模拟运行数据集进行降序的序列化处理，从而生成第二序列，并根据第一序列与第二序列对永磁同步水泵用电机进行智能控制的影响程度，对第一序列与第二序列分配优先级，其影响程度与优先级为正比关系，当影响程度越高时则优先级越高，从而获取第一序列的优先级、第二序列的优先级，且由于模拟运行数据集是基于最优电机控制策略集下进行试运行效果的数据，因此第二序列的优先级大于第一序列的优先级。

进一步的，将第一序列的优先级以及第二序列的优先级作为基础数据，判断第一序列中的第一位序所包含的数据与第二序列中的第一位序所包含的数据是否存在对应关系，若存在，则视为在最优电机控制策略集中第一位序的最优电机控制策略与模拟运行数据集中第一位序的最优模拟运行数据存在对应关系，模拟运行数据集中第一位序的最优模拟运行数据为通过执行最优电机控制策略集中第一位序的最优电机控制策略所获的运行数据，从而将第一序列中第一位序对应的策略作为在永磁同步水泵用电机进行智能控制时的最优电机控制策略进行输出；

若不存在，则视为在最优电机控制策略集中第一位序的最优电机控制策略与模拟运行数据集中第一位序的最优模拟运行数据不存在对应关系，即模拟运行数据集中第一位序的最优模拟运行数据不是通过执行最优电机控制策略集中第一位序的最优电机控制策略所获的运行数据，从而生成迭代指令，根据迭代指令继续依次对第一序列与第二序列中相同位序的数据进行对应关系的判断，是指判断第一序列中的第二位序与第二序列中的第二位序...第一序列中的第i位序与第二序列中的第i位序是否存在对应关系，直到存在对应关系停止迭代，其中，i为大于2的整数，最终将第一序列中第i位序对应的策略作为最优电机控制策略进行输出，实现对永磁同步水泵用电机进行智能控制有着推进的作用。

步骤A500：基于所述最优电机控制策略对永磁同步水泵用电机进行智能控制。

进一步而言，本申请步骤A500还包括：

步骤A510：对所述永磁同步水泵用电机在执行最优电机控制策略时进行异常响应的触发统计，其中，所述异常响应包括异常响应值；

步骤A520：根据统计频次和所述异常响应值构建永磁同步水泵用电机的异常运行档案；

步骤A530：基于所述异常运行档案进行所述最优电机控制策略的更新。

在本申请中，为了减少在对永磁同步水泵用电机进行智能控制时的异常数据，则需要对永磁同步水泵用电机在执行最优电机控制策略时进行异常响应的触发统计，其中，异常响应包括异常响应值，是指永磁同步水泵用电机在执行最优电机控制策略内的运行控制参数下，将永磁同步水泵用电机的运行数据与大数据中的电机异常响应进行比对，若二者相似度大于80%，则视为永磁同步水泵用电机存在异常响应，并将此次异常响应作为异常触发进行次数统计，且根据相似度对异常响应的异常响应值进行生成，其相似度与异常响应值为正比关系，相似度越大则异常响应值越高，最终根据统计频次和异常响应值构建永磁同步水泵用电机的异常运行档案，是指将异常统计的次数与异常响应值进行关联后，将关联记录记作异常运行档案，同时基于异常运行档案对最优电机控制策略进行更新，使得降低在执行最优电机控制策略时的异常情况，提高后期实现对永磁同步水泵用电机进行智能控制的准确率。

综上所述，本申请实施例提供的永磁同步水泵用电机的智能控制方法，至少包括如下技术效果，实现了对永磁同步水泵用电机运行的智能化精准控制，进而提高电机运行效率。

实施例二

基于与前述实施例中永磁同步水泵用电机的智能控制方法相同的发明构思，如图4所示，本申请提供了永磁同步水泵用电机的智能控制系统，系统包括：

数据提取模块1，所述数据提取模块1用于通过所述运行自动化记录云端进行数据提取，生成历史电机运行基础参数；

策略制定模块2，所述策略制定模块2用于制定N个电机控制策略，所述N个电机控制策略是通过将所述历史电机运行基础参数与永磁同步水泵用电机的性能特性进行适配所获；

寻优模块3，所述寻优模块3用于对所述N个电机控制策略进行寻优，确定最优电机控制策略集；

模拟运行控制模块4，所述模拟运行控制模块4用于将所述最优电机控制策略集依次进行模拟运行控制，获取模拟运行数据集，根据所述模拟运行数据集筛选最优电机控制策略，其中，所述模拟运行数据集与所述最优电机控制策略集存在一一对应关系；

智能控制模块5，所述智能控制模块5用于基于所述最优电机控制策略对永磁同步水泵用电机进行智能控制。

进一步而言，系统还包括：

第一提取模块，所述第一提取模块用于在永磁同步水泵用电机运行过程中对永磁同步水泵用电机内的实时运行参数进行提取；

数据上传模块，所述数据上传模块用于通过数据传输通道将所述实时运行参数进行数据上传至所述运行自动化记录云端上，生成运行参数集；

第二提取模块，所述第二提取模块用于根据历史时段在所述运行参数集中进行数据提取，得到所述历史电机运行基础参数。

进一步而言，系统还包括：

性能特性模块，所述性能特性模块用于所述永磁同步水泵用电机的性能特性包含电机性能需求、电机负载特性、电机控制精度；

临界值划定模块，所述临界值划定模块用于基于所述电机性能需求、所述电机负载特性、所述电机控制精度划定电机参数临界值；

适配模块，所述适配模块用于将所述历史电机运行基础参数分别与所述电机性能需求、所述电机负载特性、所述电机控制精度进行适配，获取电机性能需求适配参数、电机负载特性适配参数、电机控制精度适配参数；

第一判断模块，所述第一判断模块用于依次判断所述电机性能需求适配参数、所述电机负载特性适配参数、所述电机控制精度适配参数是否小于所述电机参数临界值；

第二判断模块，所述第二判断模块用于若是，则将所述电机性能需求适配参数、所述电机负载特性适配参数、所述电机控制精度适配参数在永磁同步水泵用电机运行过程中，按照多个运行条件制定所述N个电机控制策略。

进一步而言，系统还包括：

第一随机选择模块，所述第一随机选择模块用于从所述N个电机控制策略内随机选择一电机控制策略，作为第一电机控制策略，并作为历史最优电机控制策略；

第一评分获取模块，所述评分获取模块用于获取所述第一电机控制策略的第一粒度优化评分；

第二随机选择模块，所述第二随机选择模块用于再次从所述N个电机控制策略内随机选择一电机控制策略，作为第二电机控制策略；

第二评分获取模块，所述第二评分获取模块用于获取所述第二电机控制策略的第二粒度优化评分；

第三判断模块，所述第三判断模块用于判断所述第二粒度优化评分是否大于所述第一粒度优化评分，若是，则将所述第二电机控制策略作为历史最优含量，若否，则按照概率参数，将所述第一电机控制策略或第二电机控制策略作为历史最优含量，其中，所述概率参数随着迭代寻优的次数增加而减小；

第一输出模块，所述第一输出模块用于继续迭代寻优，直到达到预设迭代次数，将多个历史最优电机控制策略输出，获得所述最优电机控制策略集。

进一步而言，系统还包括：

均值求取模块，所述均值求取模块用于根据历史电机控制策略集求取电机控制效果的均值；

第一序列化处理模块，所述第一序列化处理块用于根据所述电机控制效果的均值将所述多个历史最优电机控制策略进行序列化处理，获得第一序列；

位序调整模块，所述位序调整模块用于根据所述第一序列将所述最优电机控制策略集进行位序调整，将调整结果添加至所述最优电机控制策略集。

进一步而言，系统还包括：

模拟运行控制模块，所述模拟运行控制模块用于基于所述最优电机控制策略集依次对永磁同步水泵用电机进行模拟运行控制，通过所述电机控制效果的均值获取所述模拟运行数据集；

第二序列化处理模块，所述第二序列化处理模块用于将所述模拟运行数据集进行序列化处理，生成第二序列；

优先级分配模块，所述优先级分配模块用于对所述第一序列与所述第二序列分配优先级，获取所述第一序列的优先级、所述第二序列的优先级，其中，所述第二序列的优先级大于所述第一序列的优先级；

第四判断模块，所述第四判断模块用于基于所述第一序列的优先级以及所述第二序列的优先级，判断所述第一序列中的第一位序与所述第二序列中的第一位序是否存在对应关系；

第二输出模块，所述第二输出模块用于若存在，则将所述第一序列中所述第一位序对应的策略作为所述最优电机控制策略进行输出；

第三输出模块，所述第三输出模块用于若不存在，则生成迭代指令，根据所述迭代指令依次判断所述第一序列中的第二位序与所述第二序列中的第二位序...所述第一序列中的第i位序与所述第二序列中的第i位序是否存在对应关系，直到存在对应关系停止迭代，将所述第一序列中第i位序对应的策略作为所述最优电机控制策略进行输出。

进一步而言，系统还包括：

触发统计模块，所述触发统计模块用于对所述永磁同步水泵用电机在执行最优电机控制策略时进行异常响应的触发统计，其中，所述异常响应包括异常响应值；

异常运行模块，所述异常运行模块用于根据统计频次和所述异常响应值构建永磁同步水泵用电机的异常运行档案；

更新模块，所述更新模块用于基于所述异常运行档案进行所述最优电机控制策略的更新。

本说明书通过前述对永磁同步水泵用电机的智能控制方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中永磁同步水泵用电机的智能控制系统，对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.永磁同步水泵用电机的智能控制方法，其特征在于，所述方法应用于永磁同步水泵用电机的智能控制系统，所述永磁同步水泵用电机的智能控制系统与运行自动化记录云端通信连接，所述方法包括：

通过所述运行自动化记录云端进行数据提取，生成历史电机运行基础参数；

制定N个电机控制策略，所述N个电机控制策略是通过将所述历史电机运行基础参数与永磁同步水泵用电机的性能特性进行适配所获；

对所述N个电机控制策略进行寻优，确定最优电机控制策略集；

将所述最优电机控制策略集依次进行模拟运行控制，获取模拟运行数据集，根据所述模拟运行数据集筛选最优电机控制策略，其中，所述模拟运行数据集与所述最优电机控制策略集存在一一对应关系；

基于所述最优电机控制策略对永磁同步水泵用电机进行智能控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述运行自动化记录云端进行数据提取，生成历史电机运行基础参数，方法还包括：

在永磁同步水泵用电机运行过程中对永磁同步水泵用电机内的实时运行参数进行提取；

通过数据传输通道将所述实时运行参数进行数据上传至所述运行自动化记录云端上，生成运行参数集；

根据历史时段在所述运行参数集中进行数据提取，得到所述历史电机运行基础参数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过将所述历史电机运行基础参数与永磁同步水泵用电机的性能特性进行适配，方法还包括：

所述永磁同步水泵用电机的性能特性包含电机性能需求、电机负载特性、电机控制精度；

基于所述电机性能需求、所述电机负载特性、所述电机控制精度划定电机参数临界值；

将所述历史电机运行基础参数分别与所述电机性能需求、所述电机负载特性、所述电机控制精度进行适配，获取电机性能需求适配参数、电机负载特性适配参数、电机控制精度适配参数；

依次判断所述电机性能需求适配参数、所述电机负载特性适配参数、所述电机控制精度适配参数是否小于所述电机参数临界值；

若是，则将所述电机性能需求适配参数、所述电机负载特性适配参数、所述电机控制精度适配参数在永磁同步水泵用电机运行过程中，按照多个运行条件制定所述N个电机控制策略。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述N个电机控制策略进行寻优，确定最优电机控制策略集，方法还包括：

从所述N个电机控制策略内随机选择一电机控制策略，作为第一电机控制策略，并作为历史最优电机控制策略；

获取所述第一电机控制策略的第一粒度优化评分；

再次从所述N个电机控制策略内随机选择一电机控制策略，作为第二电机控制策略；

获取所述第二电机控制策略的第二粒度优化评分；

判断所述第二粒度优化评分是否大于所述第一粒度优化评分，若是，则将所述第二电机控制策略作为历史最优含量，若否，则按照概率参数，将所述第一电机控制策略或第二电机控制策略作为历史最优含量，其中，所述概率参数随着迭代寻优的次数增加而减小；

继续迭代寻优，直到达到预设迭代次数，将多个历史最优电机控制策略输出，获得所述最优电机控制策略集。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，方法还包括：

根据历史电机控制策略集求取电机控制效果的均值；

根据所述电机控制效果的均值将所述多个历史最优电机控制策略进行序列化处理，获得第一序列；

根据所述第一序列将所述最优电机控制策略集进行位序调整，将调整结果添加至所述最优电机控制策略集。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述最优电机控制策略集依次进行模拟运行控制，获取模拟运行数据集，根据所述模拟运行数据集筛选最优电机控制策略，方法还包括：

基于所述最优电机控制策略集依次对永磁同步水泵用电机进行模拟运行控制，通过所述电机控制效果的均值获取所述模拟运行数据集；

将所述模拟运行数据集进行序列化处理，生成第二序列；

对所述第一序列与所述第二序列分配优先级，获取所述第一序列的优先级、所述第二序列的优先级，其中，所述第二序列的优先级大于所述第一序列的优先级；

基于所述第一序列的优先级以及所述第二序列的优先级，判断所述第一序列中的第一位序与所述第二序列中的第一位序是否存在对应关系；

若存在，则将所述第一序列中所述第一位序对应的策略作为所述最优电机控制策略进行输出；

若不存在，则生成迭代指令，根据所述迭代指令依次判断所述第一序列中的第二位序与所述第二序列中的第二位序...所述第一序列中的第i位序与所述第二序列中的第i位序是否存在对应关系，直到存在对应关系停止迭代，将所述第一序列中第i位序对应的策略作为所述最优电机控制策略进行输出。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述最优电机控制策略对永磁同步水泵用电机进行智能控制，方法还包括：

对所述永磁同步水泵用电机在执行最优电机控制策略时进行异常响应的触发统计，其中，所述异常响应包括异常响应值；

根据统计频次和所述异常响应值构建永磁同步水泵用电机的异常运行档案；

基于所述异常运行档案进行所述最优电机控制策略的更新。

8.永磁同步水泵用电机的智能控制系统，其特征在于，所述永磁同步水泵用电机的智能控制系统与运行自动化记录云端通信连接，所述系统包括：

数据提取模块，所述数据提取模块用于通过所述运行自动化记录云端进行数据提取，生成历史电机运行基础参数；

策略制定模块，所述策略制定模块用于制定N个电机控制策略，所述N个电机控制策略是通过将所述历史电机运行基础参数与永磁同步水泵用电机的性能特性进行适配所获；

寻优模块，所述寻优模块用于对所述N个电机控制策略进行寻优，确定最优电机控制策略集；

模拟运行控制模块，所述模拟运行控制模块用于将所述最优电机控制策略集依次进行模拟运行控制，获取模拟运行数据集，根据所述模拟运行数据集筛选最优电机控制策略，其中，所述模拟运行数据集与所述最优电机控制策略集存在一一对应关系；

智能控制模块，所述智能控制模块用于基于所述最优电机控制策略对永磁同步水泵用电机进行智能控制。