CN117830586A - 一种井巷三维建模增量更新方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种井巷三维建模增量更新方法及系统，所述方法包括：获取当前时刻矿井巷道的中线数据及已建立的井巷三维模型的中线数据；将所述当前时刻矿井巷道的中线数据与所述矿井巷道已建立的井巷三维模型的中线数据进行对比，得到更新的中线数据；根据所述更新的中线数据确定所述更新对应的影响范围；基于所述影响范围对所述已建立的井巷三维模型进行增量更新。本申请提出的技术方案，更新的数据量较小，进而可以快速准确的对井巷三维模型，同时不会破坏原始数据。
Description
技术领域
本申请涉及模型更新领域，尤其涉及一种井巷三维建模增量更新方法及系统。
背景技术
对于煤矿巷道的掘进，用户一般会在半个月或一个月更新巷道的掘进情况，或直接提供新月份的采掘平面工程图，或直接更新导线点，可能出现以下四种修改情况：对于废弃的巷道可能已经不需要显示，如已经采完的工作面两侧的顺槽已经封死；继续掘进的巷道需要重新生成；新掘进的巷道需要生成显示；原来未发生改变的巷道也不应该发生变化。为了模拟这种情况，现有技术采用全量更新井巷的三维模型，但是全量更新井巷的三维模型时更新数据量大，速度慢，而且存在破坏原始数据的风险。
发明内容
本申请提供一种井巷三维建模增量更新方法及系统，以至少解决全量更新井巷的三维模型时更新数据量大，速度慢，而且存在破坏原始数据的风险的技术问题。
本申请第一方面实施例提出一种井巷三维建模增量更新方法，所述方法包括：
获取当前时刻矿井巷道的中线数据及已建立的井巷三维模型的中线数据；
将所述当前时刻矿井巷道的中线数据与所述矿井巷道已建立的井巷三维模型的中线数据进行对比，得到更新的中线数据；
根据所述更新的中线数据确定所述更新对应的影响范围；
基于所述影响范围对所述已建立的井巷三维模型进行增量更新。
优选的，所述中线数据包括：各中线对应的各导线点、三维坐标、创建时间、更新时间、删除标记。
进一步的，所述将所述当前时刻矿井巷道的中线数据与所述矿井巷道已建立的井巷三维模型的中线数据进行对比，得到更新的中线数据，包括：
基于所述创建时间、所述更新时间和所述删除标记，将所述当前时刻矿井巷道的中线数据与所述矿井巷道已建立的井巷三维模型的中线数据进行对比后，判断是否出现新增类型的中线数据、和/或修改类型的中线数据、和/或删除类型的中线数据。
进一步的，所述根据所述更新的中线数据确定所述更新对应的影响范围，包括：
当所述更新的中线数据为新增类型的中线数据时，确定与新增的所述各导线点构成的中线相交的第一未更新的中线及与所述第一未更新的中线相交的第二未更新的中线，并将新增的所述各导线点构成的中线、所述第一未更新的中线和所述第二未更新的中线构成的第一集合作为所述更新对应的影响范围；
当所述更新的中线数据为修改类型的中线数据时，确定与修改的所述各导线点构成的中线相交的第三未更新的中线及与修改前的中线相交的第四未更新的中线，并将修改的所述各导线点构成的中线、所述第三未更新的中线和所述第四未更新的中线构成的第二集合作为所述更新对应的影响范围；
当所述更新的中线数据为删除类型的中线数据时，确定与删除的中线相交的第五未更新的中线及与所述第五未更新的中线相交的第六未更新的中线，并将所述删除的中线、第五未更新的中线和第六未更新的中线构成的第三集合作为所述更新对应的影响范围。
进一步的，当所述更新的中线数据为新增类型及修改类型的中线数据时，将所述第一集合及所述第二集合作为所述更新对应的影响范围；
当所述更新的中线数据为新增类型及删除类型的中线数据时，将所述第一集合及所述第三集合的并集作为所述更新对应的影响范围；
当所述更新的中线数据为修改类型及删除类型的中线数据时，将所述第二集合及所述第三集合的并集作为所述更新对应的影响范围；
当所述更新的中线数据为新增类型、修改类型及删除类型的中线数据时，将所述第一集合、所述第二集合及所述第三集合的并集作为所述更新对应的影响范围。
进一步的，所述基于所述影响范围对所述已建立的井巷三维模型进行增量更新，包括：
根据所述影响范围中各中线的三维坐标对所述已建立的井巷三维模型进行增量更新。
优选的，所述方法还包括：
基于预设的时长进行井巷三维模型的自动更新。
本申请第二方面实施例提出一种井巷三维建模增量更新系统，包括：
获取模块，用于获取当前时刻矿井巷道的中线数据及已建立的井巷三维模型的中线数据；
对比模块，用于将所述当前时刻矿井巷道的中线数据与所述矿井巷道已建立的井巷三维模型的中线数据进行对比，得到更新的中线数据；
确定模块，用于根据所述更新的中线数据确定所述更新对应的影响范围；
第一更新模块，用于基于所述影响范围对所述已建立的井巷三维模型进行增量更新。
本申请第三方面实施例提出一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面实施例所述的方法。
本申请第四方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的方法。
本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
本申请提出了一种井巷三维建模增量更新方法及系统，所述方法包括：获取当前时刻矿井巷道的中线数据及已建立的井巷三维模型的中线数据；将所述当前时刻矿井巷道的中线数据与所述矿井巷道已建立的井巷三维模型的中线数据进行对比，得到更新的中线数据；根据所述更新的中线数据确定所述更新对应的影响范围；基于所述影响范围对所述已建立的井巷三维模型进行增量更新。本申请提出的技术方案，更新的数据量较小，进而可以快速准确的对井巷三维模型，同时不会破坏原始数据。
本申请附加的方面以及优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面以及优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请一个实施例提供的一种井巷三维建模增量更新方法的流程图；
图2为根据本申请一个实施例提供的新增类型的示意图；
图3为根据本申请一个实施例提供的删除类型的示意图；
图4为根据本申请一个实施例提供的修改类型的示意图；
图5为根据本申请一个实施例提供的节点关系示意图；
图6为根据本申请一个实施例提供的自动更新流程图；
图7为根据本申请一个实施例提供的手动更新流程图；
图8为根据本申请一个实施例提供的一种井巷三维建模增量更新系统的第一种结构图；
图9为根据本申请一个实施例提供的一种井巷三维建模增量更新系统的第二种结构图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
本申请提出的一种井巷三维建模增量更新方法及系统，所述方法包括：获取当前时刻矿井巷道的中线数据及已建立的井巷三维模型的中线数据；将所述当前时刻矿井巷道的中线数据与所述矿井巷道已建立的井巷三维模型的中线数据进行对比，得到更新的中线数据；根据所述更新的中线数据确定所述更新对应的影响范围；基于所述影响范围对所述已建立的井巷三维模型进行增量更新。本申请提出的技术方案，更新的数据量较小，进而可以快速准确的对井巷三维模型，同时不会破坏原始数据。
下面参考附图描述本申请实施例的一种井巷三维建模增量更新方法及系统。
实施例一
图1为根据本申请一个实施例提供的一种井巷三维建模增量更新方法的流程图，如图1所示，所述方法包括：
步骤1：获取当前时刻矿井巷道的中线数据及已建立的井巷三维模型的中线数据。
需要说明的是，所述中线数据包括：各中线对应的各导线点、三维坐标、创建时间、更新时间、删除标记。
其中，所述各导线点是用来生成中线的，可以简单理解为中线上的有顺序的点，依次连接到导线点即可得到中线。
步骤2：将所述当前时刻矿井巷道的中线数据与所述矿井巷道已建立的井巷三维模型的中线数据进行对比，得到更新的中线数据。
在本公开实施例中，所述步骤2具体包括：
基于所述创建时间、所述更新时间和所述删除标记，将所述当前时刻矿井巷道的中线数据与所述矿井巷道已建立的井巷三维模型的中线数据进行对比后，判断是否出现新增类型的中线数据、和/或修改类型的中线数据、和/或删除类型的中线数据。
需要说明的是，新增、修改、删除类型使用时间确定，只有创建时间的为新增数据即为新增类型的中线数据；有修改时间且无删除标记为修改数据即修改类型的中线数据，有修改时间且有删除标记为删除数据即删除类型的中线数据。其中根据三维坐标确认各数据在原有图上的位置。
步骤3：根据所述更新的中线数据确定所述更新对应的影响范围。
在本公开实施例中，所述步骤3具体包括：
当所述更新的中线数据为新增类型的中线数据时，确定与新增的所述各导线点构成的中线相交的第一未更新的中线及与所述第一未更新的中线相交的第二未更新的中线，并将新增的所述各导线点构成的中线、所述第一未更新的中线和所述第二未更新的中线构成的第一集合作为所述更新对应的影响范围；
当所述更新的中线数据为修改类型的中线数据时，确定与修改的所述各导线点构成的中线相交的第三未更新的中线及与修改前的中线相交的第四未更新的中线，并将修改的所述各导线点构成的中线、所述第三未更新的中线和所述第四未更新的中线构成的第二集合作为所述更新对应的影响范围；
当所述更新的中线数据为删除类型的中线数据时，确定与删除的中线相交的第五未更新的中线及与所述第五未更新的中线相交的第六未更新的中线，并将所述删除的中线、第五未更新的中线和第六未更新的中线构成的第三集合作为所述更新对应的影响范围。
进一步的，当所述更新的中线数据为新增类型及修改类型的中线数据时，将所述第一集合及所述第二集合作为所述更新对应的影响范围；
当所述更新的中线数据为新增类型及删除类型的中线数据时，将所述第一集合及所述第三集合的并集作为所述更新对应的影响范围；
当所述更新的中线数据为修改类型及删除类型的中线数据时，将所述第二集合及所述第三集合的并集作为所述更新对应的影响范围；
当所述更新的中线数据为新增类型、修改类型及删除类型的中线数据时，将所述第一集合、所述第二集合及所述第三集合的并集作为所述更新对应的影响范围。
示例的，如图2所示，开始的时候有A-E五条巷道，新增了F后，F的影响范围是{C，D，F}，只需要重新生成范围内的三条巷道即可。如图3所示，删除了C，则影响范围是{C，A}，因为是删除类型，只需要重新生成A。如图4所示，修改了A，其影响范围是{A，B，C，D，E}，即所有都被影响。
但是，以图2增加类型为例，增加F 之后，正常其影响范围只有 C 和D，但是 C 重新生成时增加了 F 的影响，可能导致 C 与A 的交接处与原来不再完全一致，而 A没有重新生成，最终导致 C 与 A 不再完全吻合，其他方式同理。为了解决这个问题，引入扩大影响范围，根据预处理的方式不同，扩大的范围不同，如，预处理是根据相交进行，则扩大范围只需要对简单范围内的巷道再次计算一次简单影响范围即可。图2，3，4的扩大影响范围分别是{C，D，F，A}，{C，A，B，D，E}，{A，B，C，D，E}。同理，如果存在其他类似的预处理操作，也需注意是否需要继续二次扩大影响范围。
其中，图2中，新增的所述各导线点构成的中线为F，第一未更新的中线为C、D，第二未更新的中线为A；
图3中，删除的中线为C，第五未更新的中线为A,第六未更新的中线为B、D、E；
图4中，修改的所述各导线点构成的中线为A,第三未更新的中线为B、D、E,第四未更新的中线为C。
如图5所示，每个节点表示一个单独的巷道模型，连线表示节点间的关系。关系可以是多种情况，可以是相交、距离、平行等任何关系。采用广度优先搜索，简单影响范围搜索广度为1，一次扩大影响范围搜索广度为2，以此类推。
步骤4：基于所述影响范围对所述已建立的井巷三维模型进行增量更新。
在本公开实施例中，所述步骤4具体包括：
根据所述影响范围中各中线的三维坐标对所述已建立的井巷三维模型进行增量更新。
在本公开实施例中，所述方法还包括：
基于预设的时长进行井巷三维模型的自动更新。
需要说明的是，所述自动更新可以为，将程序服务化，部署到服务器中，当设定的时间到来时，通过和上一次记录的时间戳比较，自动从数据库获取修改数据，更新模型，并记录新的时间戳，循环往复。
在本公开实施例中，在进行井巷三维建模增量更新时，原来有一张井巷三维模型图在本地，图中最重要的数据是中线数据，自动更新是使用新的中线数据修改这张图的。
其中，本实施例的增量更新有两种方式，即自动从数据库直接获取导线点的方式（简称自动更新）和人工通过采掘平面工程图更新的方式（简称手动更新），两种方式流程如图6和图7所示。
在本公开实施例中，如图6所示，步骤F1:获取数据库中时间晚于时间戳的导线点数据；
步骤F2:与已建立的井巷三维模型的中线数据进行对比，判断是否有新数据生成即是否有更新的中线数据，若是进入步骤F3,否则进入步骤F6；
步骤F3:判断新数据的类型及影响范围；
步骤F4：基于所述新数据的类型及影响范围进行三维模型的增量更新显示；
步骤F5:对数据库进行增量更新；
步骤F6:记录新的时间戳，并返回步骤F1。
在本公开实施例中，如图7所示，步骤E1:人工检查采掘平面工程图，当发现有修改时进入步骤E2；
步骤E2:确定修改的数据即更新的中线数据的类型；
步骤E3:基于所述类型进行三维模型的修改、或新增、或删除的增量更新处理；
步骤E4：显示增量更新后的三维模型；
步骤E5:基于修改的数据对数据库进行增量更新，并结束操作。
综上所述，本实施例提出的一种井巷三维建模增量更新方法，更新的数据量较小，进而可以快速准确的对井巷三维模型，同时不会破坏原始数据。
实施例二
图8为根据本申请一个实施例提供的一种井巷三维建模增量更新系统的结构图，如图8所示，所述系统包括：
获取模块100，用于获取当前时刻矿井巷道的中线数据及已建立的井巷三维模型的中线数据；
对比模块200，用于将所述当前时刻矿井巷道的中线数据与所述矿井巷道已建立的井巷三维模型的中线数据进行对比，得到更新的中线数据；
确定模块300，用于根据所述更新的中线数据确定所述更新对应的影响范围；
第一更新模块400，用于基于所述影响范围对所述已建立的井巷三维模型进行增量更新。
其中，所述中线数据包括：各中线对应的各导线点、三维坐标、创建时间、更新时间、删除标记。
在本公开实施例中，所述对比模块200还用于：
基于所述创建时间、所述更新时间和所述删除标记，将所述当前时刻矿井巷道的中线数据与所述矿井巷道已建立的井巷三维模型的中线数据进行对比后，判断是否出现新增类型的中线数据、和/或修改类型的中线数据、和/或删除类型的中线数据。
在本公开实施例中，所述确定模块300还用于：
当所述更新的中线数据为新增类型的中线数据时，确定与新增的所述各导线点构成的中线相交的第一未更新的中线及与所述第一未更新的中线相交的第二未更新的中线，并将新增的所述各导线点构成的中线、所述第一未更新的中线和所述第二未更新的中线构成的第一集合作为所述更新对应的影响范围；
当所述更新的中线数据为修改类型的中线数据时，确定与修改的所述各导线点构成的中线相交的第三未更新的中线及与修改前的中线相交的第四未更新的中线，并将修改的所述各导线点构成的中线、所述第三未更新的中线和所述第四未更新的中线构成的第二集合作为所述更新对应的影响范围；
当所述更新的中线数据为删除类型的中线数据时，确定与删除的中线相交的第五未更新的中线及与所述第五未更新的中线相交的第六未更新的中线，并将所述删除的中线、第五未更新的中线和第六未更新的中线构成的第三集合作为所述更新对应的影响范围。
进一步的，所述确定模块300还用于：
当所述更新的中线数据为新增类型及修改类型的中线数据时，将所述第一集合及所述第二集合作为所述更新对应的影响范围；
当所述更新的中线数据为新增类型及删除类型的中线数据时，将所述第一集合及所述第三集合的并集作为所述更新对应的影响范围；
当所述更新的中线数据为修改类型及删除类型的中线数据时，将所述第二集合及所述第三集合的并集作为所述更新对应的影响范围；
当所述更新的中线数据为新增类型、修改类型及删除类型的中线数据时，将所述第一集合、所述第二集合及所述第三集合的并集作为所述更新对应的影响范围。
在本公开实施例中，所述第一更新模块400还用于：
根据所述影响范围中各中线的三维坐标对所述已建立的井巷三维模型进行增量更新。
在本公开实施例中，如图9所示，所述系统还包括：
第二更新模块500，用于基于预设的时长进行井巷三维模型的自动更新。
综上所述，本实施例提出的一种井巷三维建模增量更新系统，更新的数据量较小，进而可以快速准确的对井巷三维模型，同时不会破坏原始数据。
实施例三
为了实现上述实施例，本公开还提出一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如实施例一所述的方法。
实施例四
为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如实施例一所述的方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种井巷三维建模增量更新方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前时刻矿井巷道的中线数据及已建立的井巷三维模型的中线数据；
将所述当前时刻矿井巷道的中线数据与所述矿井巷道已建立的井巷三维模型的中线数据进行对比，得到更新的中线数据；
根据所述更新的中线数据确定所述更新对应的影响范围；
基于所述影响范围对所述已建立的井巷三维模型进行增量更新。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中线数据包括：各中线对应的各导线点、三维坐标、创建时间、更新时间、删除标记。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述当前时刻矿井巷道的中线数据与所述矿井巷道已建立的井巷三维模型的中线数据进行对比，得到更新的中线数据，包括：
基于所述创建时间、所述更新时间和所述删除标记，将所述当前时刻矿井巷道的中线数据与所述矿井巷道已建立的井巷三维模型的中线数据进行对比后，判断是否出现新增类型的中线数据、和/或修改类型的中线数据、和/或删除类型的中线数据。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述更新的中线数据确定所述更新对应的影响范围，包括：
当所述更新的中线数据为新增类型的中线数据时，确定与新增的所述各导线点构成的中线相交的第一未更新的中线及与所述第一未更新的中线相交的第二未更新的中线，并将新增的所述各导线点构成的中线、所述第一未更新的中线和所述第二未更新的中线构成的第一集合作为所述更新对应的影响范围；
当所述更新的中线数据为修改类型的中线数据时，确定与修改的所述各导线点构成的中线相交的第三未更新的中线及与修改前的中线相交的第四未更新的中线，并将修改的所述各导线点构成的中线、所述第三未更新的中线和所述第四未更新的中线构成的第二集合作为所述更新对应的影响范围；
当所述更新的中线数据为删除类型的中线数据时，确定与删除的中线相交的第五未更新的中线及与所述第五未更新的中线相交的第六未更新的中线，并将所述删除的中线、第五未更新的中线和第六未更新的中线构成的第三集合作为所述更新对应的影响范围。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述更新的中线数据为新增类型及修改类型的中线数据时，将所述第一集合及所述第二集合作为所述更新对应的影响范围；
当所述更新的中线数据为新增类型及删除类型的中线数据时，将所述第一集合及所述第三集合的并集作为所述更新对应的影响范围；
当所述更新的中线数据为修改类型及删除类型的中线数据时，将所述第二集合及所述第三集合的并集作为所述更新对应的影响范围；
当所述更新的中线数据为新增类型、修改类型及删除类型的中线数据时，将所述第一集合、所述第二集合及所述第三集合的并集作为所述更新对应的影响范围。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述影响范围对所述已建立的井巷三维模型进行增量更新，包括：
根据所述影响范围中各中线的三维坐标对所述已建立的井巷三维模型进行增量更新。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于预设的时长进行井巷三维模型的自动更新。
8.一种基于上述权利要求1-7任一所述井巷三维建模增量更新方法的一种井巷三维建模增量更新系统，其特征在于，所述系统包括：
获取模块，用于获取当前时刻矿井巷道的中线数据及已建立的井巷三维模型的中线数据；
对比模块，用于将所述当前时刻矿井巷道的中线数据与所述矿井巷道已建立的井巷三维模型的中线数据进行对比，得到更新的中线数据；
确定模块，用于根据所述更新的中线数据确定所述更新对应的影响范围；
第一更新模块，用于基于所述影响范围对所述已建立的井巷三维模型进行增量更新。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的方法。
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