CN117828740B - 空间设备关联方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及计算机领域，公开了一种空间设备关联方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：创建BIM建筑模型，并通过BIM建筑模型构建主级设备BIM模型及次级设备BIM模型；通过主级设备BIM模型构建主级设备的作用域及空间域；根据次级设备BIM模型构建次级设备的空间域；根据次级设备的空间域及主级设备的作用域，通过空间计算，将主级设备与次级设备关联；根据主级设备的空间域，判断主级设备与预设空间是否存在关联关系，若是，将主级设备与预设空间关联。在本发明实施例中，能通过空间计算，自动实现设备的有效关联，从而提高设备间关联关系绑定的效率。

Description

空间设备关联方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种空间设备关联方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前BIM（Building Information Modeling，建筑信息模型）建模完成后，虚拟构件与物理构件存在较大差异，通过数字化交付完成BIM模型的核查和修改，设备与设备之前的关联关系存在手动关联依赖和自动关联依赖方式。

手动关联依赖，通过人工维护数据表关系的形式进行关联关系绑定，包括：（1）通过映射表将设备与空间、设备与设备之前的映射关系进行绑定与约束，从而实现设备的关联。（2）通过结构化数据约束，按照约束规则构建设备关联关系结构。

自动关联依赖，通过自动数据支撑进行绑定与约束。从而实现设备的关联，包括：（1）BIM模型关联，通过构建BIM模型，即可通过系统关系定义设备与设备的关联关系。（2）通过组态工具实现设备关联，通过模型组态工具进行绘制系统图，通过自定义拖拉拽模块，自动构建设备与设备之间的拓扑关系。

但是手动关联依赖与自动关联依赖均存在一定缺点。手动关联依赖和自动关联依赖无法表示设备与设备的空间关系，设备关联效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于解决设备关联效率低的技术问题。

本发明第一方面提供了一种空间设备关联方法，所述空间设备关联方法包括：

创建BIM建筑模型，并通过所述BIM建筑模型构建主级设备BIM模型及次级设备BIM模型；

通过所述主级设备BIM模型构建主级设备的作用域及空间域，所述主级设备为主动关联设备，所述作用域描述设备的作用空间，所述空间域描述设备的物理空间；

根据所述次级设备BIM模型构建次级设备的空间域，所述次级设备为被关联的设备；

根据所述次级设备的空间域及所述主级设备的作用域，通过空间计算，将所述主级设备与所述次级设备关联；

根据所述主级设备的空间域，判断所述主级设备与预设空间是否存在关联关系，若是，将所述主级设备与预设空间关联。

可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述根据所述次级设备的空间域及所述主级设备的作用域，通过空间计算，将所述主级设备与所述次级设备关联包括：

通过空间计算，判断所述次级设备或所述次级设备的空间域是否在所述主级设备的作用域中；

若是，则所述主级设备与所述次级设备为关联关系；

将所述主级设备与所述次级设备关联。

可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述判断所述次级设备的空间域是否在所述主级设备的作用域中包括：

判断所述次级设备的空间域是否完全包含在所述主级设备的作用域中；

若是，则所述主级设备与所述次级设备为强关联关系；

若否，则判断所述次级设备的空间域是否与所述主级设备的作用域存在交叉，若存在，则所述主级设备与所述次级设备为弱关联关系。

可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述判断所述次级设备是否在所述主级设备的作用域中包括：

若所述次级设备在主级设备作用域的衰减区域内，则调整衰减系数；

根据调整的衰减系数，获取所述衰减系数对应的主级设备作用域；

若所述衰减系数为预设监测阈值、且所述次级设备不在所述衰减系数对应的主级设备作用域中，则所述主级设备与所述次级设备无关联关系；

否则，所述主级设备与所述次级设备存在关联关系。

可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，当所述衰减系数为预设极小值、且所述次级设备不在所述衰减系数对应的主级设备作用域中，则所述次级设备与所述主级设备为弱关联关系；

若所述衰减系数为预设极大值、且所述次级设备在所述衰减系数对应的主级设备作用域中，则所述次级设备与所述主级设备关联；

若所述衰减系数为预设极大值、且所述次级设备不在所述衰减系数对应的主级设备作用域中，则所述次级设备与所述主级设备无关联。

可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述根据所述主级设备的空间域，判断所述主级设备与预设空间是否存在关联关系，若是，将所述主级设备与预设空间关联包括：

判断所述主级设备的空间域或基点是否完全包含在预设空间中；

若是，则判断所述主级设备与预设空间存在关联关系；

若所述主级设备与预设空间存在关联关系，将所述主级设备与预设空间关联。

可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，所述判断所述主级设备的空间域是否完全包含在预设空间中包括：

若所述主级设备的空间域完全包含在预设空间中，则所述主级设备与预设空间为完全关联关系；

若所述主级设备的空间域与预设空间存在交叉，则所述主级设备与预设空间为弱关联关系；

若所述主级设备的空间域不完全包含在预设空间中、且与预设空间不存在交叉，则所述主级设备与预设空间为非关联关系。

本发明第二方面提供了一种空间设备关联设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述空间设备关联设备执行上述的空间设备关联方法。

本发明的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的空间设备关联方法。

在本发明实施例中，创建BIM建筑模型，并通过所述BIM建筑模型构建主级设备BIM模型及次级设备BIM模型；通过所述主级设备BIM模型构建主级设备的作用域及空间域，所述主级设备为主动关联设备，所述作用域描述设备的作用空间，所述空间域描述设备的物理空间；根据所述次级设备BIM模型构建次级设备的空间域，所述次级设备为被关联的设备；根据所述次级设备的空间域及所述主级设备的作用域，通过空间计算，将所述主级设备与所述次级设备关联；根据所述主级设备的空间域，判断所述主级设备与预设空间是否存在关联关系，若是，将所述主级设备与预设空间关联。本发明中，通过构建主级设备的作用域及空间域、以及次级设备的空间域，根据次级设备的空间域及主级设备的作用域，将主级设备与次级设备关联，同时根据主级设备的空间域，判断主级设备与预设空间是否存在关联关系，能通过空间计算，自动实现设备的有效关联，从而提高设备间关联关系绑定的效率，同时未来设备位置发生变化时可自维护与自更新。

附图说明

图1为本发明实施例中空间设备关联方法的一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中主级设备与次级设备关联关系示意图；

图3为本发明实施例中主级设备作用域关联示意图；

图4为本发明实施例中衰减区域关联示意图；

图5为本发明实施例中主级设备空间域关联示意图；

图6为本发明实施例中主级设备空间域与次级设备空间域交叉关联示意图；

图7为本发明实施例中空间设备关联装置的一个实施例示意图；

图8为本发明实施例中空间设备关联设备的一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种空间设备关联方法、装置、设备及存储介质。

下面将参照附图更详细地描述本发明公开的实施例。虽然附图中显示了本发明公开的某些实施例，然而应当理解的是，本发明公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本发明公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明公开的保护范围。

在本发明公开的实施例的描述中，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中空间设备关联方法的一个实施例包括：

S100，创建BIM建筑模型，并通过BIM建筑模型构建主级设备BIM模型及次级设备BIM模型。

在本实施例中，构建BIM建筑模型，即通过Revit软件，创建建筑的BIM模型，如构建墙体、柱、梁、楼板等，然后通过BIM建筑模型构建主级设备BIM模型及次级设备BIM模型，具体地，通过Revit软件，将主级设备和次级设备的模型进行创建，并落位至相关空间中。

S200，通过主级设备BIM模型构建主级设备的作用域及空间域。

在本实施例中，设备的空间域描述设备的物理空间，即设备所在空间，二维场景可由设备正投影的边界轮廓线表示，三维场景可由设备外蒙皮网格表示，如消防水箱的三维外蒙皮网格为立方体，由立方体8个点的坐标构成6条连接线与4个外蒙皮网格面。设备的作用域描述设备的作用空间，即设备影响的空间范围，当在作用衰减时，可用相关的函数表达式进行说明或蒙特卡洛法模拟作用域的衰减。如风机盘管的下游设备设施为出风口，所以其作用域为风机盘管出风管道至出风口，以及出风口后风作用的空间范围。又如点光源作用域为球体，但因为作用域衰减，光照强度有衰减，物理上光强衰减值与离开光源的距离平方成反比。可用如下公式表达：

其中，，/>，/>分别为随距离衰减的常数因子，随距离衰减的现行因子和随距离衰减的二次因子，它们定义了在DirectX中的光源结构D2DLIGHT9，而/>表示像素于光光源的距离。也可以用简化的表达式进行表示：

其中，为光照作用范围，超出此距离光照强度为0，/>为像素离开光源的距离，为衰减指数。

当无法准确的用数学方法描述时，则通过三维几何模型进行描述。

S300，根据次级设备BIM模型构建次级设备的空间域。

在本实施例中，构建次级设备的空间域，以通过该空间域，将设备进行关联。

S400，根据次级设备的空间域及主级设备的作用域，通过空间计算，将主级设备与次级设备关联。

在本实施例中，通过应用BIM模型定义设备的空间域、作用域，通过空间几何算法实现设备与设备的关联关系识别，从而实现自动关联设备，自动构建结构化数据，通过数据库存储，从而实现建筑运维中的跨系统联动场景，如创建摄像头c和烟感C的BIM模型，并构建摄像头c的作用域γ，判断烟感C是否在作用域γ内，若存在则自动关联摄像头c与烟感C，存储关联关系，当烟感C发生报警，自动弹出可以检测到烟感C的监控摄像头c的监控画面。其中主动关联设备，如摄像头c即为主级设备，被关联的设备，如烟感C即为次级设备。一个设备既可能是主级设备，也可以是次级设备。通过结构化数据描述关联关系，“主级设备-次级设备”由多个关联关系可以梳理出设备与设备的关系链、关系网，从而实现相关的业务场景。

S500，根据主级设备的空间域，判断主级设备与预设空间是否存在关联关系，若是，将主级设备与预设空间关联。

在本实施例中，将主级设备布置在相关空间中，根据主级设备的空间域，判断主级设备与预设空间是否存在关联关系，具体地，可以判断该空间域是否在预设空间中，若是，则主级设备与预设空间存在关联关系，将主级设备与预设空间关联。

在本发明第一方面一种可选的实施方式中，根据次级设备的空间域及所述主级设备的作用域，通过空间计算，将主级设备与所述次级设备关联包括：

通过空间计算，判断次级设备或次级设备的空间域是否在主级设备的作用域中；若是，则主级设备与次级设备为关联关系；将主级设备与次级设备关联。

在本实施例中，判断主级设备与次级设备是否关联，包括两种方法，一是判断次级设备是否在主级设备的作用域中，具体地，通过空间计算，计算次级设备是否在主级设备的作用域中，若在则自动关联，若不在则无关联关系。如图2所示，根据主级设备的作用域的影响程度，次级设备与主级设备的关联关系可分为强关联、弱关联及无关联。若次级设备的空间域完全包含在主级设备的作用域中，则主级设备与次级设备为强关联关系，示例性地，如图3俯视平面图所示，对于判断次级设备烟感探测器P是否与主级设备监控摄像头a为关联关系，通过空间算法实现，当且仅当次级设备烟感探测器P完全包含在主级设备监控摄像头a作用域中时，认为次级设备烟感探测器P与主级设备监控摄像头a关联，即：

其中为/>线段所在直线函数，/>为/>线段所在直线函数。

则次级设备烟感探测器P与主级设备监控摄像头为关联关系。

另一种是判断次级设备的空间域是否在主级设备的作用域中，若次级设备或次级设备的空间域在主级设备的作用域中，则主级设备与次级设备存在关联关系，若主级设备与次级设备存在关联关系，将主级设备与次级设备关联。

在本发明第一方面一种可选的实施方式中，判断次级设备的空间域是否在主级设备的作用域中包括：

判断次级设备的空间域是否完全包含在主级设备的作用域中；若是，则主级设备与次级设备为强关联关系；若否，则判断次级设备的空间域是否与主级设备的作用域存在交叉，若存在，则主级设备与次级设备为弱关联关系。

在本实施例中，参照主级设备与空间关联关系，通过设定次级设备空间域，判断次级设备空间域是否包含在主级设备作用域中，从而得出关联关系。具体地，若次级设备的空间域完全包含在主级设备的作用域中，则主级设备与次级设备为强关联关系，若次级设备的空间域不完全包含在主级设备的作用域中，进一步地，判断次级设备的空间域是否与主级设备的作用域存在交叉，若存在交叉，则主级设备与次级设备为弱关联关系；若次级设备的空间域不完全包含在主级设备的作用域中、且次级设备的空间域与主级设备的作用域不存在交叉，则主级设备与次级设备为非关联关系。

在本发明第一方面一种可选的实施方式中，判断次级设备是否在主级设备的作用域中包括：

若次级设备在主级设备作用域的衰减区域内，则调整衰减系数；根据调整的衰减系数，获取衰减系数对应的主级设备作用域；若衰减系数为预设监测阈值、且次级设备不在衰减系数对应的主级设备作用域中，则主级设备与次级设备无关联关系；否则，主级设备与次级设备存在关联关系。

在本实施例中，若次级设备在主级设备作用域的衰减区域内，可通过调整衰减系数b与监测阈值λ实现判断次级设备是否在主级设备的作用域中，如图4所示，衰减区域为梯形（或其他），其衰系数可以定义为/>的长度l关联系数b，通过改变b的值，控制衰减区域。当b=0时，主级设备的作用域为/>，当b≠0时，主级设备的作用域为/>，判断次级设备是否与主级设备关联，及判断次级设备基点或空间域是否完全包含在主级设备作用域中。其中，监测阈值γ则为人为定义衰减范围的衰减系数，当衰减系数b为监测阈值γ，且次级设备不在衰减系数对应的主级设备作用域中，则认为次级设备与主级设备无关联关系；反之，则存在关联关系。衰减区域因为主级设备及作用域的形状或形体不同，其衰减系数b的关键参数可能不同。如照明设备作用域为圆形或球体，则关键参数为半径r或直径d，衰减系数则为（0,1）。关键参数的最大值与设备相关，属于自带属性参数。

在本发明第一方面一种可选的实施方式中，当衰减系数为预设极小值、且次级设备不在衰减系数对应的主级设备作用域中，则次级设备与主级设备为弱关联关系；若衰减系数为预设极大值、且次级设备在衰减系数对应的主级设备作用域中，则次级设备与主级设备关联；若衰减系数为预设极大值、且次级设备不在衰减系数对应的主级设备作用域中，则次级设备与主级设备无关联。

在本实施例中，当衰减系数为预设极小值且次级设备不在衰减系数对应的主级设备作用域、当衰减系数为b且次级设备在衰减系数对应的主级设备作用域中，则认为次级设备与主机设备弱关联；当衰减系数为预设极大值且次级设备在衰减系数对应的主级设备作用域中，则认为次级设备与主级设备关联或强关联；当衰减系数为预设极大值且次级设备不在衰减系数对应的主级设备作用域中，则认为次级设备与主级设备无关联。在本发明中，预设极大值可以为1，预设极小值可以为0。

在本发明第一方面一种可选的实施方式中，根据主级设备的空间域，判断主级设备与预设空间是否存在关联关系，若是，将主级设备与预设空间关联包括：判断主级设备的空间域或基点是否完全包含在预设空间中；若是，则判断主级设备与预设空间存在关联关系；若主级设备与预设空间存在关联关系，将主级设备与预设空间关联。

在本实施例中，通过对主级设备的空间域进行分析，从而得出主级设备与空间的关联关系。其中可按主级设备的基点进行计算，或按主级设备空间域范围定点进行计算。若主级设备的空间域或基点完全包含在预设空间中，则主级设备与预设空间存在关联关系，将主级设备与预设空间关联。

在本发明第一方面一种可选的实施方式中，判断主级设备的空间域是否完全包含在预设空间中包括：

若主级设备的空间域完全包含在预设空间中，则主级设备与预设空间为完全关联关系；若主级设备的空间域与预设空间存在交叉，则主级设备与预设空间为弱关联关系；若主级设备的空间域不完全包含在预设空间中、且与预设空间不存在交叉，则主级设备与预设空间为非关联关系。

示例性地，以监控摄像头作为主级设备，计算其在空间A的关联关系，如图5所示，当且仅当主级设备监控摄像头a空间域完全包含在空间A（即ABCD）时，认为主级设备监控摄像头a在空间A中，

即且/>,/>且/>，

则主级设备监控摄像头a与空间A为完全关联关系。

当且仅当主级设备摄像头a的基点完全包含在空间ABCD时，认为主级设备监控摄像头a在空间A中。

即且/>

则主级设备监控摄像头与空间A为关联关系。

此外，若空间域与空间ABCD存在交叉，如图6所示，则认为主级设备监控摄像头a与空间A为弱关联关系。

参见图7，本发明第二方面提供了一种空间设备关联装置，所述空间设备关联装置包括：

模型创建模块10，用于创建BIM建筑模型，并通过BIM建筑模型构建主级设备BIM模型及次级设备BIM模型；

主级设备构建模块20，用于通过主级设备BIM模型构建主级设备的作用域及空间域，主级设备为主动关联设备，作用域描述设备的作用空间，空间域描述设备的物理空间；

次级设备构建模块30，用于根据次级设备BIM模型构建次级设备的空间域，次级设备为被关联的设备；

设备关联模块40，用于根据次级设备的空间域及主级设备的作用域，通过空间计算，将主级设备与次级设备关联；

空间关联模块50，用于根据主级设备的空间域，判断主级设备与预设空间是否存在关联关系，若是，将主级设备与预设空间关联。

在本发明第二方面一种可选的实施方式中，设备关联模块40还用于通过空间计算，判断次级设备或次级设备的空间域是否在主级设备的作用域中；若是，则主级设备与次级设备为关联关系；将主级设备与次级设备关联。

在本发明第二方面一种可选的实施方式中，设备关联模块40还用于判断次级设备的空间域是否完全包含在主级设备的作用域中；若是，则主级设备与次级设备为强关联关系；若否，则判断次级设备的空间域是否与主级设备的作用域存在交叉，若存在，则主级设备与次级设备为弱关联关系。

在本发明第二方面一种可选的实施方式中，设备关联模块40还用于若次级设备在主级设备作用域的衰减区域内，则调整衰减系数；根据调整的衰减系数，获取衰减系数对应的主级设备作用域；若衰减系数为预设监测阈值、且次级设备不在衰减系数对应的主级设备作用域中，则主级设备与次级设备无关联关系；否则，主级设备与次级设备存在关联关系。

在本发明第二方面一种可选的实施方式中，设备关联模块40还用于当衰减系数为预设极小值、且次级设备不在衰减系数对应的主级设备作用域中，则次级设备与主级设备为弱关联关系；若衰减系数为预设极大值、且次级设备在衰减系数对应的主级设备作用域中，则次级设备与主级设备关联；若衰减系数为预设极大值、且次级设备不在衰减系数对应的主级设备作用域中，则次级设备与主级设备无关联。

在本发明第二方面一种可选的实施方式中，空间关联模块50还用于判断主级设备的空间域或基点是否完全包含在预设空间中；若是，则判断主级设备与预设空间存在关联关系；若主级设备与预设空间存在关联关系，将主级设备与预设空间关联。

在本发明第二方面一种可选的实施方式中，空间关联模块50还用于若主级设备的空间域完全包含在预设空间中，则主级设备与预设空间为完全关联关系；若主级设备的空间域与预设空间存在交叉，则主级设备与预设空间为弱关联关系；若主级设备的空间域不完全包含在预设空间中、且与预设空间不存在交叉，则主级设备与预设空间为非关联关系。

图8是本发明实施例提供的一种空间设备关联设备的结构示意图，该空间设备关联设备500可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器（central processing units，CPU）510（例如，一个或一个以上处理器）和存储器520，一个或一个以上存储应用程序533或数据532的存储介质530（例如一个或一个以上海量存储设备）。其中，存储器520和存储介质530可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质530的程序可以包括一个或一个以上模块（图示没标出），每个模块可以包括对空间设备关联设备500中的一系列指令操作。更进一步地，处理器510可以设置为与存储介质530通信，在空间设备关联设备500上执行存储介质530中的一系列指令操作。

基于空间设备关联设备500还可以包括一个或一个以上电源540，一个或一个以上有线或无线网络接口550，一个或一个以上输入输出接口560，和/或，一个或一个以上操作系统531，例如Windows Serve，Mac OS X，Unix，Linux，Free BSD等等。本领域技术人员可以理解，图8示出的空间设备关联设备结构并不构成对基于空间设备关联设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述空间设备关联方法的步骤。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种空间设备关联方法，其特征在于，所述空间设备关联方法包括：

创建BIM建筑模型，并通过所述BIM建筑模型构建主级设备BIM模型及次级设备BIM模型；

通过所述主级设备BIM模型构建主级设备的作用域及空间域，所述主级设备为主动关联设备，所述作用域描述设备的作用空间，所述空间域描述设备的物理空间；

根据所述次级设备BIM模型构建次级设备的空间域，所述次级设备为被关联的设备；

根据所述次级设备的空间域及所述主级设备的作用域，通过空间计算，将所述主级设备与所述次级设备关联；

根据所述主级设备的空间域，判断所述主级设备与预设空间是否存在关联关系，若是，将所述主级设备与预设空间关联；

所述根据所述次级设备的空间域及所述主级设备的作用域，通过空间计算，将所述主级设备与所述次级设备关联包括：通过空间计算，判断所述次级设备或所述次级设备的空间域是否在所述主级设备的作用域中；若是，则所述主级设备与所述次级设备为关联关系；将所述主级设备与所述次级设备关联；判断所述主级设备与所述次级设备是否关联，包括两种方法，一是判断所述次级设备是否在所述主级设备的作用域中，通过空间计算，计算所述次级设备是否在所述主级设备的作用域中，若在则自动关联，若不在则无关联关系；另一种是判断所述次级设备的空间域是否在所述主级设备的作用域中，若所述次级设备或所述次级设备的空间域在所述主级设备的作用域中，则所述主级设备与所述次级设备存在关联关系，若所述主级设备与所述次级设备存在关联关系，将主级设备与次级设备关联；

所述判断所述次级设备是否在所述主级设备的作用域中包括：若所述次级设备在主级设备作用域的衰减区域内，则调整衰减系数；根据调整的衰减系数，获取所述衰减系数对应的主级设备作用域；若所述衰减系数为预设监测阈值、且所述次级设备不在所述衰减系数对应的主级设备作用域中，则所述主级设备与所述次级设备无关联关系；否则，所述主级设备与所述次级设备存在关联关系；设备的作用域描述设备的作用空间，即设备影响的空间范围，当在作用衰减时，用相关的函数表达式进行说明或蒙特卡洛法模拟作用域的衰减；若所述次级设备在所述主级设备作用域的衰减区域内，通过调整衰减系数与监测阈值实现判断所述次级设备是否在所述主级设备的作用域中，其中，所述监测阈值则为人为定义衰减范围的衰减系数，衰减区域因为主级设备及作用域的形状或形体不同，衰减系数的关键参数不同。

2.根据权利要求1所述的空间设备关联方法，其特征在于，所述判断所述次级设备的空间域是否在所述主级设备的作用域中包括：

判断所述次级设备的空间域是否完全包含在所述主级设备的作用域中；

若是，则所述主级设备与所述次级设备为强关联关系；

若否，则判断所述次级设备的空间域是否与所述主级设备的作用域存在交叉，若存在，则所述主级设备与所述次级设备为弱关联关系。

3.根据权利要求1所述的空间设备关联方法，其特征在于，当所述衰减系数为预设极小值、且所述次级设备不在所述衰减系数对应的主级设备作用域中，则所述次级设备与所述主级设备为弱关联关系；

若所述衰减系数为预设极大值、且所述次级设备在所述衰减系数对应的主级设备作用域中，则所述次级设备与所述主级设备关联；

若所述衰减系数为预设极大值、且所述次级设备不在所述衰减系数对应的主级设备作用域中，则所述次级设备与所述主级设备无关联。

4.根据权利要求1所述的空间设备关联方法，其特征在于，所述根据所述主级设备的空间域，判断所述主级设备与预设空间是否存在关联关系，若是，将所述主级设备与预设空间关联包括：

判断所述主级设备的空间域或基点是否完全包含在预设空间中；

若是，则判断所述主级设备与预设空间存在关联关系；

若所述主级设备与预设空间存在关联关系，将所述主级设备与预设空间关联。

5.根据权利要求4所述的空间设备关联方法，其特征在于，所述判断所述主级设备的空间域是否完全包含在预设空间中包括：

若所述主级设备的空间域完全包含在预设空间中，则所述主级设备与预设空间为完全关联关系；

若所述主级设备的空间域与预设空间存在交叉，则所述主级设备与预设空间为弱关联关系；

若所述主级设备的空间域不完全包含在预设空间中、且与预设空间不存在交叉，则所述主级设备与预设空间为非关联关系。

6.一种空间设备关联装置，其特征在于，所述空间设备关联装置包括：

模型创建模块，用于创建BIM建筑模型，并通过所述BIM建筑模型构建主级设备BIM模型及次级设备BIM模型；

主级设备构建模块，用于通过所述主级设备BIM模型构建主级设备的作用域及空间域，所述主级设备为主动关联设备，所述作用域描述设备的作用空间，所述空间域描述设备的物理空间；

次级设备构建模块，用于根据所述次级设备BIM模型构建次级设备的空间域，所述次级设备为被关联的设备；

设备关联模块，用于根据所述次级设备的空间域及所述主级设备的作用域，通过空间计算，将所述主级设备与所述次级设备关联；

空间关联模块，用于根据所述主级设备的空间域，判断所述主级设备与预设空间是否存在关联关系，若是，将所述主级设备与预设空间关联；

设备关联模块还用于通过空间计算，判断所述次级设备或所述次级设备的空间域是否在所述主级设备的作用域中；若是，则所述主级设备与所述次级设备为关联关系；将所述主级设备与所述次级设备关联；判断所述主级设备与所述次级设备是否关联，包括两种方法，一是判断所述次级设备是否在所述主级设备的作用域中，通过空间计算，计算所述次级设备是否在所述主级设备的作用域中，若在则自动关联，若不在则无关联关系；另一种是判断所述次级设备的空间域是否在所述主级设备的作用域中，若所述次级设备或所述次级设备的空间域在所述主级设备的作用域中，则所述主级设备与所述次级设备存在关联关系，若所述主级设备与所述次级设备存在关联关系，将主级设备与次级设备关联；

设备关联模块还用于若所述次级设备在主级设备作用域的衰减区域内，则调整衰减系数；根据调整的衰减系数，获取所述衰减系数对应的主级设备作用域；若所述衰减系数为预设监测阈值、且所述次级设备不在所述衰减系数对应的主级设备作用域中，则所述主级设备与所述次级设备无关联关系；否则，所述主级设备与所述次级设备存在关联关系；设备的作用域描述设备的作用空间，即设备影响的空间范围，当在作用衰减时，用相关的函数表达式进行说明或蒙特卡洛法模拟作用域的衰减；若所述次级设备在所述主级设备作用域的衰减区域内，通过调整衰减系数与监测阈值实现判断所述次级设备是否在所述主级设备的作用域中，其中，所述监测阈值则为人为定义衰减范围的衰减系数，衰减区域因为主级设备及作用域的形状或形体不同，衰减系数的关键参数不同。

7.根据权利要求6所述的空间设备关联装置，其特征在于，设备关联模块还用于判断所述次级设备的空间域是否完全包含在所述主级设备的作用域中；若是，则所述主级设备与所述次级设备为强关联关系；若否，则判断所述次级设备的空间域是否与所述主级设备的作用域存在交叉，若存在，则所述主级设备与所述次级设备为弱关联关系。

8.根据权利要求6所述的空间设备关联装置，其特征在于，空间关联模块还用于判断所述主级设备的空间域或基点是否完全包含在预设空间中；若是，则判断所述主级设备与预设空间存在关联关系；若所述主级设备与预设空间存在关联关系，将所述主级设备与预设空间关联。

9.一种空间设备关联设备，其特征在于，所述空间设备关联设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；

所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述空间设备关联设备执行如权利要求1-5中任一项所述的空间设备关联方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的空间设备关联方法。