CN117826436A - 地平式无焦折轴望远镜光学系统的快速装调装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明地平式无焦折轴望远镜光学系统的快速装调装置及方法，涉及涉及望远镜光学系统等技术领域。特别是应用于地平反射式望远镜中的，对光轴与运动轴系具有高重合度要求的无焦光学系统快速装调方法。借助焦点辅助成像部件、随动光源以及成像透镜等传统光学元件完成地平式无焦折轴望远镜系统的高精度快速装调，使用焦点辅助成像部件进行非平面光学镜面的装调，确保出射光束为平行光，且达到所需的波前质量要求；随动光源模拟星光，结合折轴检测透镜和折轴检测相机，进行折轴光学系统的装调，使主光轴在折转过程中与望远镜运动轴系重合；安装折轴系统；构建内部导星光学，定标光学系统主光轴。本发明使装调过程更加直观、快速且高效率。

Description

地平式无焦折轴望远镜光学系统的快速装调装置及方法

技术领域

本发明涉及一种望远镜装调装置及方法，涉及望远镜光学系统、天文望远镜设计、精密光学装调等技术领域；特别是涉及一种针对地平式无焦望远镜光学系统的快速装调装置及方法，更具体的涉及一种应用于地平反射式望远镜中的，对光轴与运动轴系具有高重合度要求的无焦光学系统快速装调装置及方法。

背景技术

望远镜是天文观测中收集星光的重要工具，其光学系统装调的优劣直接影响终端设备的性能发挥，从而影响其科学产出。随着天文观测技术的发展，一系列高精度天体测量方法对望远镜的光学装调提出了更高的要求。例如在恒星光干涉阵列的单元望远镜中，多采用反射式的无焦光学系统，通过折轴光学将星光引入统一的终端光学组成阵列，最小化能量损失与长距离传输过程中的衍射效应影响。该光学系统需要主光轴在经过折轴系统时，与望远镜运动的方位轴、高度轴高度重合，从而避免星光在跟踪过程中因主光轴与运动轴系的夹角与偏心产生渐晕，导致能量损失以及波前质量劣化。

相比传统的实焦望远镜光学系统，无焦望远镜系统在光轴上不存在实焦点，波前平行度、质量与光轴方向的三重要求给光学装调带来了困难。国内在运行的望远镜极少使用无焦光学系统，对于无焦望远镜的装调相对缺乏经验。对于地平式望远镜，折轴光学系统与机械轴系的精密配合一直是光学装调过程中的难点之一。

面向有更高装调精度需求的地平式无焦折轴望远镜系统装调，需要统筹考虑出射光束质量、波前平行度、望远镜运动过程中轴系与光轴之间的相对位置变化以及装调便捷性等方面因素，根据实际需求灵活调整。

发明内容

针对地平式无焦折轴望远镜系统的高精度装调需求，以及缺少成熟装调方案的问题，本发明提出一种地平式无焦折轴望远镜系统的快速装调方法。借助焦点辅助成像部件、随动光源以及成像透镜等传统光学元件完成地平式无焦折轴望远镜系统的高精度快速装调，重点涉及了光束质量、波前平行度以及光轴与运动轴系重合度三方面的装调需求。其技术方案包括：

使用焦点辅助成像部件进行非平面光学镜面（主镜、副镜）的装调，确保出射光束为平行光，且达到所需的波前质量要求。

随动光源模拟星光，结合 (折轴系统中的) 折轴检测透镜和折轴检测相机，进行折轴光学系统的装调，使主光轴在折转过程中与望远镜运动轴系重合。

安装折轴系统，折轴系统包括：第三镜、第四镜、第五镜、第六镜；以及在第三镜和第六镜的反射光路上先后临时设置用于检测光轴所使用的折轴检测透镜与折轴检测相机，在折轴系统装调完成之后折轴检测透镜与折轴检测相机则拆除。

构建内部导星光学，定标光学系统主光轴。

进一步的，所述焦点辅助成像部件如图1所示，包括望远镜连接固定件101、成像透镜102、光学套筒及其调焦机构103以及焦点相机104组成。平行光由光学套筒及其调焦机构103通过成像透镜102成像在焦点相机104靶面上。

所述焦点辅助成像部件通过望远镜连接固定件101安装在主镜的机械结构上，光学套筒及其调焦机构103内部安装有成像透镜102，并与望远镜连接固定件101连接。

进一步的，所述非平面光学镜面（主镜、副镜）的装调方法包括：

标准平行光源与望远镜镜筒机械轴对准；

调节主镜“XY”位置与偏摆俯仰，参考平行光源在主镜上的光斑与主镜反射光斑，使主镜光轴与望远镜镜筒机械轴对准；

安装副镜调节架、副镜镜室以及副镜；

调节副镜“XY”位置与偏摆俯仰，参考副镜中心标尺以及反射光斑，使副镜光轴与望远镜镜筒机械轴对准；

参考平行光学平晶干涉图样，粗调主副镜焦距；

分别测量近处与远处平行光光斑尺寸，对比理论尺寸，精调主副镜焦距；

安装焦点辅助成像部件，参考离焦及焦点像斑，微调副镜的“XY”位置；

交替调节副镜Z向与副镜的偏摆俯仰，消除调节机构间隙引起的调节量耦合。

所述主镜与副镜的调节机构中，将初始位置调节至理论位置，在此基础上进行调节，加快收敛速度。

所述平行光学平晶干涉图样，为光束分别被平行光学平晶前后表面反射的两束光形成的干涉图样，当光束波前的平行度优于平行光学平晶自身前后表面的平行度时，其干涉图样将表现为单条干涉条纹，否则为多条明暗相间的干涉条纹。

所述焦点辅助成像部件的离焦及焦点像斑，由焦点辅助成像部件中的调焦机构调节，实现像面上离焦像斑与焦点像斑在相互转化过程中表现出来的像质作为调焦（装调）过程中的参考。

所述离焦及焦点像斑的参考方式为：

参考离焦像时，考察圆形离焦光斑中由镜筒中十字丝产的阴影的位置与宽度，此时的偏摆俯仰与“XY”位置误差已很小；

阴影宽度为偏摆俯仰的体现，宽度最小时其偏摆俯仰的误差最小；

阴影位置与像面上与其平行的直径之间的距离为“XY”位置误差；

参考焦点像时，考察由离焦状态聚焦的过程，以及焦点像中十字丝的衍射星芒重合情况，结合定性波前质量，进一步可通过干涉仪设备定性测量像质。

进一步的，所述随动光源如图2所示，由镜筒连接件201、调节机构连接件202、调节机构203以及平行光源204组成；调节机构203和调节机构连接件202的数量由平行光源204的个数决定。

所述调节机构203可带动平行光源204进行偏摆与俯仰的二维调节，调节机构203固定在调节机构连接件202上。

所述调节机构连接件202分布于环形镜筒连接件201上，使主镜上接收到平行光源个数的均匀入射的平行光，且其光轴均与望远镜光轴平行。

所述平行光源个数的平行光尽可能与主镜通光口径相切，达到“全口径”的效果。

进一步的，所述折轴光学系统的装调方法包括：

在完成非平面光学镜面（主镜、副镜）装调的前提下，在望远镜镜筒的副镜环上安装随动光源；

调节随动光源上的调节机构，使平行光源个数的平行光光轴与主副镜光轴平行；

安装第三镜，粗调使平行光源个数的光斑整体位于第三镜中心；

通过折轴检测透镜将第三镜的反射光成像在折轴检测相机上；

转动高度轴，记录光斑的运动轨迹，调节第三镜的偏摆与俯仰，至高度轴转动时光斑位置不变；

使用白屏接收第三镜反射的平行光源个数的光斑，对角线相交处为光轴，记录光轴位置；

转动高度轴，记录光轴位置运动轨迹，调节第三镜在镜筒光轴方向上的Z向位置与在高度轴方向上的Z向位置，至高度轴转动时记录的光轴位置不变；

安装第四镜与第五镜，调节第四镜偏摆与俯仰，使光斑落在第五镜中心；

安装第六镜，调节第五镜偏摆与俯仰，使光斑落在第六镜中心，通过折轴检测透镜将第六镜的反射光成像在折轴检测相机上；

转动方位轴，记录光斑的运动轨迹，调节第六镜的偏摆与俯仰，至方位轴转动时光斑位置不变；

使用白屏接收第六镜反射的平行光源个数的光斑，对角线相交处为光轴，记录光轴位置；

转动方位轴，记录光轴位置运动轨迹，微调第五镜俯仰与偏摆，与第六镜俯仰偏摆交替调节，至方位轴转动时记录的光轴位置不变，且折轴检测相机中的光斑位置也不变。

进一步的，联合运动望远镜的方位轴与高度轴，验证第六镜出射光光轴是否会在运动过程中发生变化；确认无变化后，安装分束镜以及后续的导星系统，并将系统光轴中心标定至导星相机中心。

本发明具有以下有益效果：

1. 具象化望远镜的光轴，使装调更加直观、快速。通过标准平行光源与焦点辅助成像部件具象化光轴，能够在装调过程中随时验证系统的光学性能，提高了装调效率，并且便于进行更精细的光学检测。

2. 动态装调，实现折轴系统光轴与运动轴系重合。通过随动光源，实现望远镜的动态装调，与望远镜的实际工作状态一致。可动态具象的光轴，通过望远镜运动标定与运动轴系的误差，使得折轴系统的光轴与运动轴系可被调节至重合，并进行动态验证。

附图说明

图1示出焦点辅助成像部件结构示意图；

图2示出随动光源部件示意图；

图3示出本发明装调方法的流程示意图；

图4示出本发明实施方法中地平式无焦折轴望远镜系统光路示意图。

其中：101望远镜连接固定件、102成像透镜、103光学套筒及其调焦机构、104焦点相机；201镜筒连接件、202调节机构连接件、203调节机构、204平行光源。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明的实施例，以详细说明技术方案。

实施例1

本实施例结合图1具体说明本发明中焦点辅助成像部件的安装与使用。

所述焦点辅助成像部件，包括：望远镜连接固定件101、成像透镜102、光学套筒及其调焦机构103以及焦点相机104。

所述望远镜连接固定件101为两个垂直交叉的直杆，直杆的四个端头设置有螺纹孔，中心交叉处为圆形；光学套筒及其调焦机构103为圆筒型结构，其圆周侧壁上开设有两处长椭圆形通孔；光学套筒及其调焦机构103固定安装在望远镜连接固定件101的中心交叉位置；成像透镜102安装在光学套筒及其调焦机构103的内部；焦点相机104安装于光学套筒及其调焦机构103的上部；平行光由光学套筒及其调焦机构103通过成像透镜102成像在焦点相机104靶面上。

焦点辅助成像部件通过望远镜连接固定件101安装在望远镜主镜外框架的机械结构上。

实施例2

本实施例结合图2具体说明本发明中随动光源安装与使用的实施方法。

随动光源部件的安装将参照标准平行光源，目的将随动光源中的子光源光轴调节至与标准平行光源一致。

在如图2所示的随动光源部件中，调节机构203和调节机构连接件202的数量由平行光源204的个数决定，本发明以4个平行光源204为例进行具体描述，在平行光源204中光纤光源经过准直透镜后形成平行光，也称子光源。

随动光源部件由镜筒连接件201、4个调节机构连接件202、4个调节机构203以及4个平行光源204组成；

所述镜筒连接件201为环形，四个调节机构203通过四个调节机构连接件202中心对称地分布在环形镜筒连接件201上，四个平行光源204固定安装于四个调节机构203上；使主镜上接收到四束均匀入射的平行光，且其光轴均与望远镜光轴平行；所述调节机构203可带动一个平行光源204进行偏摆与俯仰的二维调节，所述四束平行光尽可能与主镜通光口径相切。

所述四束平行光的光轴，参考焦点辅助成像部件调节其俯仰与偏摆，使每个子光源的像斑与标准平行光源的像斑重合，此时四束平行光的光轴与标准平行光源的光轴平行。

进一步的，随动光源可随着望远镜的高度轴、方位轴的转动而转动，在望远镜转动的同时同步模拟星光，辅助装调的进行。

进一步的，采用四个子光源的形式，可以有效的减小望远镜的额外负载，轻量化组件，以免过度打破望远镜自身的机械平衡；四个子光源亦可以获得模拟光源的光轴位置，以及标定望远镜成像过程中瞳面的变化。

焦点辅助成像部件和随动光源部件构成地平式无焦折轴望远镜光学系统的快速装调装置。

平行光源204的个数可以根据实际安装空间、轴系装调需求等选择为4个或更多个。

随动光源部件通过镜筒连接件201安装在望远镜镜筒的副镜环上。

实施例3

本实施例结合图3以及图4光路示意图具体说明本发明的实施方法。

装调方法可依图3分为八个步骤。

步骤一、提供待装调折轴系统和地平式无焦折轴望远镜光学系统的快速装调装置；

所述待装调折轴系统包括：第三镜、第四镜、第五镜、第六镜；以及在第三镜和第六镜的反射光路上先后临时设置用于检测光轴所使用的折轴检测透镜与折轴检测相机，在折轴系统装调完成之后折轴检测透镜与折轴检测相机则可拆除。

所述地平式无焦折轴望远镜光学系统的快速装调装置包括：焦点辅助成像部件和随动光源部件。

步骤二、标准平行光源对准望远镜镜筒机械轴：

该步骤通过望远镜镜筒中的标识物，将标准平行光源光轴与望远镜筒机械轴完全重合，在后续装调过程中将用可视可测的光轴代替机械轴，完成光学系统的装调；

所述完全重合，需要通过调节标准平行光源的水平与垂直方向位置、偏摆与俯仰四个维度实现。

步骤三、根据标准光源光轴安装主镜，使其主光轴与机械轴重合：

通过主镜中孔内的标识物，首先将主镜中心对准标准光源光轴，然后调整主镜的偏摆与俯仰姿态，使其反射光光轴与标准光源光轴重合，至此主镜装调完成。

步骤四、安装副镜，根据标准光源光轴粗调副镜姿态，并通过焦点辅助成像部件镜调姿态，使主副镜光轴重合且出射的平行光像质满足装调要求：

根据标准光源在主镜反射光光轴以及副镜上的标识物，将副镜中心安装与光轴重合，通过其反射光，粗调副镜的偏摆与俯仰姿态，使其反射光光轴与标准光源光轴重合；

通过焦点辅助成像部件，观察副镜输出的反射光所成的像，调整副镜姿态以获得最佳像质；

所述获得最佳像质的方式，需要通过焦点辅助成像部件中透镜的焦距，参考焦点、焦前、焦后处的像以及其变化过程，对副镜的水平与垂直方向位置、偏摆与俯仰四个维度进行调节，以得到最理想的姿态；

进一步的，所述最佳像质亦包括平行光的平行度，需尽量增加测量距离，提高精度。

步骤五、安装焦点辅助成像部件，借助焦点辅助成像部件校验无焦光学系统的像质与波前平行度；通过反复精调副镜姿态，使像质与平行度满足需求。

1、平行度：当焦点辅助成像部件中的焦点相机上采集到的焦面像斑最小，且副镜反射出的平行光直接通过光学平晶得到的干涉图样表现为单条干涉条纹时，平行度满足要求；

2、像质：焦点像中多个十字丝的衍射星芒重合且出现衍射环。

在本发明中安装第三镜前拆下焦点辅助成像部件即可。

步骤六、安装随动光源、校准随动光源，使其多个光轴与标准光源光轴平行：

将随动光源安装置副镜环上，通过调节随动光源上各个子光源的调节机构，使每个子光源的光轴与标准平行光源的光轴平行；

所述子光源光轴与标准平行光源光轴平行，通过焦点辅助成像部件中所成的各光源的像来调节，所有子光源所成的点像应与标准平行光源所成的点像位置一致。

步骤七、安装折轴系统，折轴系统中反射镜的数量为四个：

根据随动光源调节第三镜姿态，使得到的像与瞳的位置在望远镜高度轴运动时均不发生变化：

通过折轴检测透镜承接第三镜反射的光束，并成像在折轴检测相机上，调节第三镜的偏摆俯仰姿态，使望远镜高度轴在转动时，折轴检测相机上的像斑中心不产生移动，此时第三镜的出射光轴与望远镜高度轴平行；

通过子光束连线交点获得第三镜出射光轴的位置，调节第三镜的位置，使望远镜高度轴在转动时，第三镜出射光轴位置不发生变化，此时第三镜的出射光轴与望远镜高度轴重合；

所述第三镜的两步调节，需要交替进行验证，以免调节机构中调节量的耦合带来光轴的变化。

安装第四、五、六镜，并调节第四、五镜，使随动光源的多个光斑均匀围绕在第五、六镜的镜面中心：

根据随动光源的光斑调节第四、五镜使光轴与镜面中心重合。

根据随动光源调节第六镜姿态，使得到的像与瞳的位置在望远镜方位轴运动时均不发生变化：

通过折轴检测透镜承接第六镜反射的光束，并成像在折轴检测相机上，调节第六镜的偏摆俯仰姿态，使望远镜方位轴在转动时，折轴检测相机上的像斑中心不产生移动，此时第六镜的出射光轴与望远镜方位轴平行；

通过子光束连线交点获得第六镜出射光轴的位置，微调第五镜的偏摆与俯仰，使望远镜方位轴在转动时，第六镜出射光轴位置不发生变化，并反复进行上一步中第六镜偏摆俯仰的调节，此时第六镜的出射光轴与望远镜高度轴重合；

所述第六镜的两步调节，需要交替进行验证，以免调节机构中调节量的耦合带来光轴的变化。

步骤八、标定导星系统：

联合运动望远镜的方位轴与高度轴，验证第六镜出射光光轴是否会在运动过程中发生变化；确认无变化后，安装分束镜以及后续的导星系统，并将光轴中心标定至导星相机中心。

以上对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.地平式无焦折轴望远镜光学系统的快速装调装置，其特征在于，包括：焦点辅助成像部件、随动光源部件；

所述焦点辅助成像部件，包括：望远镜连接固定件(101)、成像透镜(102)、光学套筒及其调焦机构(103)以及焦点相机(104)；

所述望远镜连接固定件(101)为两个垂直交叉的直杆，直杆的四个端头设置有螺纹孔，中心交叉处为圆形；光学套筒及其调焦机构(103)为圆筒型结构，其圆周侧壁上开设有两处长椭圆形通孔；光学套筒及其调焦机构(103)固定安装在望远镜连接固定件(101)的中心交叉位置；成像透镜(102)安装在光学套筒及其调焦机构(103)的内部；焦点相机(104)安装于光学套筒及其调焦机构(103)的上部； 平行光由光学套筒及其调焦机构(103)通过成像透镜(102)成像在焦点相机(104)靶面上；

所述随动光源部件，包括：镜筒连接件(201)、调节机构连接件(202)、调节机构 (203)以及平行光源 (204)；调节机构(203)和调节机构连接件(202)的数量由平行光源 (204)的个数决定；

所述镜筒连接件 (201)为环形，调节机构 (203)通过调节机构连接件 (202)分布在环形镜筒连接件 (201)上，平行光源 (204)固定安装于调节机构 (203)上；使主镜上接收到平行光源个数的均匀入射的平行光，且其光轴均与望远镜光轴平行；所述调节机构 (203)带动平行光源 (204)进行偏摆与俯仰的二维调节，所述平行光源个数的平行光尽可能与主镜通光口径相切。

2.根据权利要求1所述的地平式无焦折轴望远镜光学系统的快速装调装置，其特征在于，所述平行光源(204)的个数根据实际安装空间、轴系装调需求进行选择，至少为4个。

3.地平式无焦折轴望远镜光学系统的快速装调方法，其特征在于，利用上述权利要求1-2任一项所述的地平式无焦折轴望远镜光学系统的快速装调装置，该方法包括以下步骤：

步骤S1.提供待装调折轴系统和地平式无焦折轴望远镜光学系统的快速装调装置；

步骤S2.将标准平行光源的光轴与望远镜镜筒的机械轴调节重合；

步骤S3.安装望远镜光学系统中的主镜，调节姿态使主镜光轴与标准平行光源光轴重合；

步骤S4.安装望远镜光学系统中的副镜，调节姿态使副镜光轴与标准平行光源光轴重合；

步骤S5.安装焦点辅助成像部件，将焦点辅助成像部件通过望远镜连接固定件(101)安装在望远镜主镜外框架的机械结构上；借助焦点辅助成像部件校验无焦光学系统的像质与波前平行度；通过反复精调副镜姿态，使平行度与像质满足需求；安装第三镜前拆下焦点辅助成像部件；

步骤S6.安装随动光源部件，将随动光源部件通过镜筒连接件 (201)安装在望远镜镜筒的副镜环上；逐个调节子光源的姿态与焦距，使其出射平行光光轴与标准平行光源光轴平行；根据焦点辅助成像工具中子光源的像，校验随动光源姿态是否安装完成；

步骤S7.安装折轴系统，折轴系统中反射镜的数量为四个；

借助随动光源装调折轴光学系统，光轴通过折轴系统分别与地平式机架的高度轴和方位轴重合；

步骤S8.安装导星光学系统，标定系统光轴位置；

联合运动望远镜的方位轴与高度轴，验证第六镜出射光光轴是否会在运动过程中发生变化；确认无变化后，安装分束镜以及后续的导星系统，并将系统光轴中心标定至导星相机中心。

4.根据权利要求3所述的地平式无焦折轴望远镜光学系统的快速装调方法，其特征在于，在步骤S1中，所述待装调折轴系统包括：第三镜、第四镜、第五镜、第六镜；以及在第三镜和第六镜的反射光路上先后临时设置用于检测光轴所使用的折轴检测透镜与折轴检测相机，在折轴系统装调完成之后折轴检测透镜与折轴检测相机则拆除。

5.根据权利要求3所述的地平式无焦折轴望远镜光学系统的快速装调方法，其特征在于，在步骤S1中，所述地平式无焦折轴望远镜光学系统的快速装调装置包括：焦点辅助成像部件和随动光源部件。

6.根据权利要求3所述的地平式无焦折轴望远镜光学系统的快速装调方法，其特征在于，所述步骤S5中平行度和像质需满足的要求如下：

平行度：当焦点辅助成像部件中的焦点相机上采集到的焦面像斑最小，且副镜反射出的平行光直接通过光学平晶得到的干涉图样表现为单条干涉条纹时，平行度满足要求；

像质：焦点像中十字丝的衍射星芒重合且出现衍射环。

7.根据权利要求3所述的地平式无焦折轴望远镜光学系统的快速装调方法，其特征在于，所述步骤S7中具体包括：

步骤S701.安装第三镜，将第三镜安装于主镜与副镜之间，第三镜所在的位置为与望远镜高度轴相交，且使望远镜高度轴转动过程中，通过第三镜所反射的反射光束中子光源光斑组成图案的圆心以及其通过折轴检测透镜得到的像斑位置均不发生位置变化；

步骤S702.安装第四镜，第四镜安装于第三镜的反射方向上，用于调整第四镜出射光的传播方向；

步骤S703.安装第五镜，第五镜安装于第四镜的反射方向上，调节第四镜偏摆与俯仰，使平行光源个数的子光源光斑落在第五镜中心；

步骤S704.安装第六镜，第六镜所在的位置为与望远镜方位轴相交，且使望远镜方位轴转动过程中，通过第六镜所反射的反射光束中子光源光斑组成图案的圆心以及其通过透镜得到的像斑位置均不发生位置变化。

8.根据权利要求7所述的地平式无焦折轴望远镜光学系统的快速装调方法，其特征在于，所述步骤S701的具体方法是：

第一步，粗调使平行光源个数的子光源光斑整体位于第三镜中心；再通过折轴检测透镜将第三镜的反射光成像在折轴检测相机上；调节第三镜的偏摆俯仰姿态，使望远镜高度轴在转动时，相机上的像斑中心不产生移动，此时第三镜的出射光轴与望远镜高度轴平行；

第二步，使用白屏接收第三镜反射的平行光源个数的光斑，对角线相交处为第三镜出射光轴的位置，记录光轴位置，调节第三镜的位置，使望远镜高度轴在转动时，第三镜出射光轴位置不发生变化，此时第三镜的出射光轴与望远镜高度轴重合；

上述第三镜的两步调节，需要交替进行验证，以免调节机构中调节量的耦合带来光轴的变化。

9.根据权利要求7所述的地平式无焦折轴望远镜光学系统的快速装调方法，其特征在于，所述步骤S704的具体方法是：

第一步，将第六镜安装于第五镜的反射方向上，调节第五镜偏摆与俯仰，使平行光源个数的子光源光斑落在第六镜中心，通过折轴检测透镜将第六镜的反射光成像在折轴检测相机上；调节第六镜的偏摆俯仰姿态，使望远镜方位轴在转动时，折轴检测相机上的像斑中心不产生移动，此时第六镜的出射光轴与望远镜方位轴平行；

第二步，使用白屏接收第六镜反射的平行光源个数的光斑，对角线相交处为第六镜出射光轴的位置，记录光轴位置；微调第五镜的偏摆与俯仰，使望远镜方位轴在转动时，第六镜出射光轴位置不发生变化，并反复进行上一步中第六镜偏摆俯仰的调节，此时第六镜的出射光轴与望远镜高度轴重合；

上述第六镜的两步调节，需要交替进行验证，以免调节机构中调节量的耦合带来光轴的变化。