CN117825873A - 电力网络的故障检测方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种电力网络的故障检测方法、装置及电子设备，可以应用于电力系统继电保护技术领域。该方法包括：响应于触发电力故障事件，获取与电力网络包括的M个线路段各自对应的N个相间量测序列；基于与相间量测序列i包括的K个采样点各自对应的相间电流量测值，得到与K个采样点各自对应的电流中值差分和电流瞬时负序分量；基于与相间量测序列i包括的K个采样点各自对应的相间电压量测值、电流中值差分和电流瞬时负序分量，得到与相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻；基于在连续的多个预设时间窗口下各自与相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻，得到相间量测序列i的故障检测结果。

Description

电力网络的故障检测方法、装置及电子设备

技术领域

本公开涉及电力系统继电保护技术领域，更具体地，涉及一种电力网络的故障检测方法、装置及电子设备。

背景技术

近年来，风电、光伏等新能源并网规模和容量大幅增加，因此，确保大规模、高比例新能源输电系统的安全可靠运行极为重要。在新能源接入的情况下，同步机在发生故障时与传统同步机的故障存在不同之处，新能源发电机组故障特性包括弱馈特性、系统阻抗不稳定特性、频偏特性和高谐波特性等，这些特性会导致距离保护的误动或拒动。

为确保工频阻抗距离保护测量阻抗的准确性，现有技术基于线路阻感模型的时域距离保护原理，采用相间时域距离继电器作为电力系统保护装置，然而，该方法在新能源短路电流受控和过渡电阻的影响下会产生附加的感性或容性阻抗，从而导致保护发生超越，进而影响导致其算法收敛性和故障定位精度。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种电力网络的故障检测方法、装置及电子设备、可读存储介质和计算机程序产品。

本公开的一个方面提供了一种电力网络的故障检测方法，包括：响应于触发电力故障事件，获取在预设时间窗口下，与电力网络包括的M个线路段各自对应的N个相间量测序列，其中，上述N个相间量测序列与N个故障相各自相关，上述相间量测序列包括与上述预设时间窗口包括的K个采样点各自对应的相间电流量测值和相间电压量测值，其中，上述M、上述N和上述K均为正整数；对于与每一个线路段的每一个故障相对应的相间量测序列i，基于与上述相间量测序列i包括的K个采样点各自对应的相间电流量测值，得到与K个采样点各自对应的电流中值差分和电流瞬时负序分量，其中，上述i为正整数，i≤M*N；基于与上述相间量测序列i包括的K个采样点各自对应的相间电压量测值、电流中值差分和电流瞬时负序分量，得到与上述相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻；以及基于在连续的多个上述预设时间窗口下各自与上述相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻，得到上述相间量测序列i的故障检测结果。

根据本公开的实施例，上述基于与上述相间量测序列i包括的K个采样点各自对应的相间电流量测值，得到与K个采样点各自对应的电流中值差分和电流瞬时负序分量，包括：对于上述相间量测序列i包括的采样点k，分别基于与采样点k-1、采样点k和采样点k+1各自对应的相间电流量测值，和与上述相间量测序列i对应的线路段在单位线路长度下的正序电阻值和电感值，得到与上述采样点k对应的电流中值差分，其中，上述k为正整数，k≤K；以及基于与上述相间量测序列i对应的N个故障相各自在上述采样点k的相间电流量测值，得到与上述采样点k对应的电流瞬时负序分量。

根据本公开的实施例，上述基于与上述相间量测序列i包括的K个采样点各自对应的相间电压量测值、电流中值差分和电流瞬时负序分量，得到与上述相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻，包括：基于与上述相间量测序列i包括的K个采样点各自对应的相间电压量测值、电流中值差分和电流瞬时负序分量，得到K个线路阻感方程；利用最小二乘法对上述K个线路阻感方程进行求解，得到与上述相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻。

根据本公开的实施例，上述基于在连续的多个上述预设时间窗口下各自与上述相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻，得到上述相间量测序列i的故障检测结果，包括：基于在连续的多个上述预设时间窗口下各自与上述相间量测序列i对应的故障距离，得到收敛判断结果；在上述收敛判断结果表示故障距离收敛的情况下，基于在连续的多个上述预设时间窗口下各自与上述相间量测序列i对应的故障距离，和与上述相间量测序列i对应的线路段在单位线路长度下的正序阻抗幅值，确定过渡电阻阈值；以及基于上述过渡电阻阈值，和在连续的多个上述预设时间窗口下各自与上述相间量测序列i对应的过渡电阻，得到上述相间量测序列i的故障检测结果。

根据本公开的实施例，上述基于在连续的多个上述预设时间窗口下各自与上述相间量测序列i对应的故障距离，得到收敛判断结果，包括：计算在连续的多个上述预设时间窗口下各自与上述相间量测序列i对应的故障距离各自之间的差值，得到多个故障距离误差；在上述多个故障距离误差均小于或等于预设误差阈值的情况下，得到表示故障距离收敛的上述收敛判断结果；以及在上述多个故障距离误差中存在大于上述预设误差阈值的至少一个目标故障距离误差的情况下，得到表示故障距离未收敛的上述收敛判断结果。

根据本公开的实施例，上述方法还包括：在上述收敛判断结果表示故障距离未收敛的情况下，获取新的连续的多个上述预设时间窗口下各自与上述相间量测序列i对应的故障距离；以及基于新的连续的多个上述预设时间窗口下各自与上述相间量测序列i对应的故障距离，得到新的收敛判断结果。

根据本公开的实施例，上述基于上述过渡电阻阈值，和在连续的多个上述预设时间窗口下各自与上述相间量测序列i对应的过渡电阻，得到上述相间量测序列i的故障检测结果，包括：基于在连续的多个上述预设时间窗口下各自与上述相间量测序列i对应的过渡电阻，得到目标过渡电阻；在上述目标过渡电阻小于上述过渡电阻阈值的情况下，得到表示发生区内故障的上述故障检测结果；以及在上述目标过渡电阻大于或等于上述过渡电阻阈值的情况下，得到表示发生区外故障的上述故障检测结果。

根据本公开的实施例，上述的方法，还包括：基于与M个线路段各自对应的N个相间量测序列各自的故障检测结果，从上述M个线路段中确定故障线路段。

本公开的另一个方面提供了一种电力网络的故障检测装置，包括：获取模块，用于响应于触发电力故障事件，获取在预设时间窗口下，与电力网络包括的M个线路段各自对应的N个相间量测序列；第一确定模块，用于对于与每一个线路段的每一个故障相对应的相间量测序列i，基于与上述相间量测序列i包括的K个采样点各自对应的相间电流量测值，得到与K个采样点各自对应的电流中值差分和电流瞬时负序分量；第二确定模块，用于基于与上述相间量测序列i包括的K个采样点各自对应的相间电压量测值、电流中值差分和电流瞬时负序分量，得到与上述相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻；以及第三确定模块，用于基于在连续的多个上述预设时间窗口下各自与上述相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻，得到上述相间量测序列i的故障检测结果。

本公开的另一方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个指令，其中，当上述一个或多个指令被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器实现如上所述的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，上述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机可执行指令，上述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

根据本公开的实施例，基于预设时间窗口中多个线路段各自对应的多个相间量测序列，确定各个采样点各自对应的电流中值差分和电流瞬时负序分量，并基于相间量测序列、电流中值差分和电流瞬时负序分量计算得到相间量测序列对应的故障距离和过渡电阻，从而根据故障距离和过渡电阻阻值得到故障点位置，实现了电力网络上的故障定位的同时提高了故障定位精确度。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的电力网络的故障检测方法的流程图；

图2示意性示出了根据本公开实施例的故障检测结果的确定方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的收敛判断结果的确定方法的流程图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的故障检测结果的判断方法的流程图；

图5示意性示出了根据本公开具体实施例的电力网络的故障检测方法的流程图；

图6示意性示出了根据本公开具体实施例的新能源并网线路下的故障检测示意图；

图7示意性示出了根据本公开的实施例的电力网络的故障检测装置的框图；以及

图8示意性示出了根据本公开实施例的适于实现电力网络的故障检测方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

近年来，风电、光伏等新能源并网规模和容量大幅增加。如何确保大规模、高比例新能源输电系统的安全可靠运行极为重要。在新能源接入的情况下，同步机在发生故障时与传统同步机的故障存在不同之处，新能源发电机组故障特性包括弱馈特性、系统阻抗不稳定特性、频偏特性和高谐波特性等，这些特性会导致距离保护的误动或拒动。

因此，为确保工频阻抗距离保护测量阻抗的准确性，现有技术基于线路阻感模型的时域距离保护原理，采用相间时域距离继电器作为电力系统保护装置，然而，该方法在新能源短路电流受控和过渡电阻的影响下会产生附加的感性或容性阻抗，从而导致保护发生超越，进而影响其算法收敛性和故障定位精度。

有鉴于此，本公开的实施例提供了一种电力网络的故障检测方法，基于预设时间窗口中多个线路段各自对应的多个相间量测序列，确定各个采样点各自对应的电流中值差分和电流瞬时负序分量，并基于相间量测序列、电流中值差分和电流瞬时负序分量计算得到相间量测序列对应的故障距离和过渡电阻，从而根据故障距离和过渡电阻阻值得到故障点位置，实现了电力网络上的故障定位的同时提高了故障定位精确度。

具体地，本公开的实施例提供了一种电力网络的故障检测方法、一种电力网络的故障检测装置、一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。该方法包括响应于触发电力故障事件，获取在预设时间窗口下，与电力网络包括的M个线路段各自对应的N个相间量测序列；对于与每一个线路段的每一个故障相对应的相间量测序列i，基于与相间量测序列i包括的K个采样点各自对应的相间电流量测值，得到与K个采样点各自对应的电流中值差分和电流瞬时负序分量；基于与相间量测序列i包括的K个采样点各自对应的相间电压量测值、电流中值差分和电流瞬时负序分量，得到与相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻；以及基于在连续的多个预设时间窗口下各自与相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻，得到相间量测序列i的故障检测结果。

需要说明的是，本公开实施例确定的电力网络的故障检测方法和装置可用于电力系统继电保护技术领域。本公开实施例确定的电力网络的故障检测方法和装置也可用于除电力系统继电保护技术领域之外的任意领域，本公开实施例确定的电力网络的故障检测方法和装置的应用领域不做限定。

在本公开的实施例中，所涉及的数据(例如，包括但不限于用户个人信息)的收集、更新、分析、处理、使用、传输、提供、公开、存储等方面，均符合相关法律法规的规定，被用于合法的用途，且不违背公序良俗。特别地，对用户个人信息采取了必要措施，防止对用户个人信息数据的非法访问，维护用户个人信息安全、网络安全和国家安全。

在本公开的实施例中，在获取或采集用户个人信息之前，均获取了用户的授权或同意。

图1示意性示出了根据本公开实施例的电力网络的故障检测方法的流程图。

如图1所示，该方法包括操作S110～S140。

在操作S110，响应于触发电力故障事件，获取在预设时间窗口下，与电力网络包括的M个线路段各自对应的N个相间量测序列。

根据本公开的实施例，电力故障事件可以包括发电机组故障、输电线路故障、母线故障等。其中，电力故障事件的触发条件可以包括：连接短路点与电源的电气设备中的电流增大、故障点四周电气设备上的电压降低、线路始端电压电流间的相位差发生变化、线路始端电压与电流间的比值即测量阻抗发生变化等条件。

根据本公开的实施例，在电力故障事件被触发的情况下，获取预设时间窗口内所有与电力网络中的一个或多个线路段对应的相间量测序列。

根据本公开的实施例，时间窗口可以根据实际采样时间设置，例如若需要5ms内各个采样点的采样值，则5ms即可作为一个固定的时间窗口。

根据本公开的实施例，时间窗口还可以设置为滑动时间窗口。例如，将时间为5ms的固定窗口细分为5个窗口，每个窗口的时间为1ms，若当前窗口的起始时间和终止时间设置为[0,1]ms，窗口即可在0-5ms的5个窗口中滑动，以改变采样的时间区间。

根据本公开的实施例，相间量测序列可以用于表征与预设时间窗口包括的多个采样点各自对应的相间电流量测值和相间电压量测值。其中，相间电流量测值可以用于表征在三相电路中任意两相之间的电流量测值，相间电压量测值可以用于表征在三相电路中任意两相之间的电压量测值。

根据本公开的实施例，相间量测序列可以通过安装在每条线路段上的保护装置采集读取得到。其中，保护装置的安装位置例如可以设置在每条线路的首端处或是两端处，并可以将保护装置的安装位置作为采样点，该保护装置的动作范围可以包括当前安装位置所属的线路段。

根据本公开的实施例，故障相可以用于表征三相或多相回路中发生故障的相间回路。其中，一个或多个相间量测序列与一个或多个故障相各自相关。

在操作S120，对于与每一个线路段的每一个故障相对应的相间量测序列i，基于与相间量测序列i包括的K个采样点各自对应的相间电流量测值，得到与K个采样点各自对应的电流中值差分和电流瞬时负序分量。

根据本公开的实施例，针对多个线路段，可以将每个线路段的每个故障相对应的相间量测序列表示为相间量测序列i，其中，相间量测序列i可以被配置为正整数，即相间量测序列i可以有一个或多个。

根据本公开的实施例，基于相间量测序列i中多个采样点各自对应的相间电流量测值，分别计算得到与多个采样点各自对应的电流中值差分和电流瞬时负序分量。其中，电流瞬时负序分量可以用于表示多个采样点对应的电流负序分量的瞬时值。

在操作S130，基于与相间量测序列i包括的K个采样点各自对应的相间电压量测值、电流中值差分和电流瞬时负序分量，得到与相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻。

根据本公开的实施例，故障距离可以用于表示故障点与距离最近的采样点之间的距离。

根据本公开的实施例，过渡电阻可以用于表示当电气设备发生相间短路或相对地短路时，短路电流从一相流到另一相或从一相流入接地部位的途径中所通过的电阻。其中，在发生相间短路情况下，过渡电阻主要由电弧电阻形成。

根据本公开的实施例，根据与相间量测序列i包括的多个采样点各自对应的相间电压量测值、电流中值差分和电流瞬时负序分量，通过计算可得到与相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻。

在操作S140，基于在连续的多个预设时间窗口下各自与相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻，得到相间量测序列i的故障检测结果。

根据本公开的实施例，在连续的多个预设时间窗口下，根据各自与相间量测序列i计算得到对应的故障距离和过渡电阻之后，基于多个故障距离和过渡电阻，可以得到相间量测序列i的故障检测结果。其中，故障检测结果可以包括判断故障点是否属于区内故障、保护装置的可靠性等检测信息。

本公开的实施例基于预设时间窗口中多个线路段各自对应的多个相间量测序列，确定各个采样点各自对应的电流中值差分和电流瞬时负序分量，并基于相间量测序列、电流中值差分和电流瞬时负序分量计算得到相间量测序列对应的故障距离和过渡电阻，从而根据故障距离和过渡电阻阻值得到故障点位置，实现了电力网络上的故障定位的同时提高了故障定位精确度。

根据本公开的实施例，基于与相间量测序列i包括的K个采样点各自对应的相间电流量测值，得到与K个采样点各自对应的电流中值差分和电流瞬时负序分量，包括：对于相间量测序列i包括的采样点k，分别基于与采样点k-1、采样点k和采样点k+1各自对应的相间电流量测值，和与相间量测序列i对应的线路段在单位线路长度下的正序电阻值和电感值，得到与采样点k对应的电流中值差分，其中，k为正整数，k≤K；以及基于与相间量测序列i对应的N个故障相各自在采样点k的相间电流量测值，得到与采样点k对应的电流瞬时负序分量。

根据本公开的实施例，针对相间量测序列i包括的采样点k，在任意时刻下采集得到每个采样点k、采样点k-1以及采样点k+1的相间电流量测值，并基于每个采样点k、采样点k-1、采样点k+1的相间电流量测值，以及与相间量测序列i对应的线路段在单位线路长度下的正序电阻值和电感值，计算得到电流中值差分。其中，电流中值差分的计算公式如下。

式中，表示为采样点处对应的相间电流量测值的瞬时值，/>表示为故障相‘ab’、‘bc’或‘ca’，其中，a，b，c表示为三相相位，/>表示为电流中值差分，R₁表示为线路单位长度的正序电阻值，L₁表示为线路单位长度的电感值，Δt表示为采样间隔时间，k_i表示为采样点编号，其中，i＝1,2,…。

根据本公开的实施例，基于与相间量测序列i对应的一个或多个故障相各自在采样点k的相间电流量测值，得到与采样点k对应的电流瞬时负序分量，其中，电流瞬时负序分量的计算方式如下。

式中，表示为相间电流量测值负序分量的瞬时值，即电流瞬时负序分量，Im{}表示为取虚部计算，a表示为相位顺时针旋转120°后的相位，即a＝e^j2π/3，a²表示为相位顺时针旋转240°后的相位，即a²＝e^-j2π/3，e为自然常数，j为虚数单位，/>表示为相间电流量测值对应的旋转相量的瞬时值。

根据本公开的实施例，基于与相间量测序列i对应的N个故障相各自在采样点k的相间电流量测值对应的基波角频率，得到相间电流量测值对应的旋转相量的瞬时值，其计算方式如下。

式中，ω表示为电流的基波角频率，其中，ω＝2πf，f为电流的基波频率，f＝50Hz。

本公开的实施例基于采样点各自对应的相间电流量测值和与相间量测序列对应的线路段在单位线路长度下的正序电阻值和电感值，计算得到与采样点对应的电流中值差分，并基于与相间量测序列对应的故障相各自在采样点的相间电流量测值，计算与采样点对应的电流瞬时负序分量，通过计算得到的电流中值差分和电流瞬时负序分量提高故障点的定位准确度。

根据本公开的实施例，基于与相间量测序列i包括的K个采样点各自对应的相间电压量测值、电流中值差分和电流瞬时负序分量，得到与相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻，包括：基于与相间量测序列i包括的K个采样点各自对应的相间电压量测值、电流中值差分和电流瞬时负序分量，得到K个线路阻感方程；利用最小二乘法对K个线路阻感方程进行求解，得到与相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻。

根据本公开的实施例，基于与相间量测序列i包括的每个采样点对应的相间电压量测值、电流中值差分和电流瞬时负序分量，可以建立线路阻感方程，线路组感方程的表达式如下。

式中，表示为采样点处相间电压量测的瞬时值，x表示为故障点与采样点处的距离，R_F'表示为故障点处的等效过渡电阻，R_F'＝R_F/K_F，R_F表示为实际故障过渡电阻，K_F为采样点处的负序分流系数。

根据本公开的实施例，利用保护装置在K个采样点各自采集的相间电压量测值和计算得到的电流中值差分及电流瞬时负序分量，可以确定K个线路阻感方程，并基于K个线路阻感方程得到差分方程组，将差分方程组整理为矩阵形式的表达式如下。

式中，矩阵表示为电压信息矩阵，矩阵/>表示为电流信息矩阵，n表示为单位数据窗内的采样点数。

根据本公开的实施例，基于相间量测序列i包括的K个采样点，确定K个线路阻感方程之后，可以采用最小二乘法对K个线路阻感方程进行求解，以得到与相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻的计算值，具体的计算方法如下。

本公开的实施例可基于与相间量测序列包括的多个采样点各自对应的相间电压量测值、电流中值差分和电流瞬时负序分量，建立与多个采样点各自对应的线路阻感方程，并利用线路阻感方程中的电压信息矩阵和电流信息矩阵计算得到与相间量测序列对应的故障距离和过渡电阻，从而可以基于故障距离和过渡电阻进行故障定位或保护配置及判别。

下面参考图2，结合具体实施例对S140的方法做进一步说明。

图2示意性示出了根据本公开实施例的故障检测结果的确定方法的流程图。

如图2所示，该方法包括操作S141～S143。

在操作S141，基于在连续的多个预设时间窗口下各自与相间量测序列i对应的故障距离，得到收敛判断结果。

根据本公开的实施例，为确保保护装置的稳定性，基于连续多个预设时间窗口，对计算得到的每个预设时间窗口中与各自与相间量测序列i对应的故障距离进行收敛性评估，以得到收敛判断结果。

例如，基于滑动时间窗口内多个窗口的采样值，计算得到多个故障距离和多个过渡电阻，可以将多个故障距离进行拟合判断故障距离的计算值是否收敛。

在操作S142，在收敛判断结果表示故障距离收敛的情况下，基于在连续的多个预设时间窗口下各自与相间量测序列i对应的故障距离，和与相间量测序列i对应的线路段在单位线路长度下的正序阻抗幅值，确定过渡电阻阈值。

根据本公开的实施例，若收敛判断结果表示故障距离收敛，则可表示为计算出的故障距离具有稳定性，即可基于确定收敛的故障距离计算值与相间量测序列i对应的线路段在单位线路长度下的正序阻抗幅值，计算得到过渡电阻阈值。

在操作S143，基于过渡电阻阈值，和在连续的多个预设时间窗口下各自与相间量测序列i对应的过渡电阻，得到相间量测序列i的故障检测结果。

根据本公开的实施例，基于过渡电阻阈值和在连续的多个预设时间窗口下各自与相间量测序列i对应的过渡电阻计算值，判断过渡电阻计算值是否满足该过渡电阻阈值，即可得到相间量测序列i的故障检测结果。

本公开的实施例通过对故障距离计算值的收敛性进行评估，从而确保保护装置的可靠性和稳定性，并基于可靠的故障距离计算值，计算得到过渡电阻阈值，并将过渡电阻计算值与过渡电阻阈值进行比较判断，得到故障检测结果，从而提高相间故障下故障检测的准确性。

下面参考图3，结合具体实施例对S141的方法做进一步说明。

图3示意性示出了根据本公开实施例的收敛判断结果的确定方法的流程图。

如图3所示，该方法包括操作S1411～S1413。

在操作S1411，计算在连续的多个预设时间窗口下各自与相间量测序列i对应的故障距离各自之间的差值，得到多个故障距离误差。

根据本公开的实施例，根据多个时间窗口下各自的相间量测序列i对应的相间电压量测值和相间电流量测值，计算得到多个故障距离和过渡电阻，并基于同一个采样点经过多次计算得到的多个故障距离，多次计算得到的故障距离之间存在的差值作为故障距离误差。

在操作S1412，在多个故障距离误差均小于或等于预设误差阈值的情况下，得到表示故障距离收敛的收敛判断结果。

根据本公开的实施例，预设误差阈值可以基于故障距离计算值的收敛结果确定。具体地，可以将预设误差阈值配置为0.05～0.3km。

根据本公开的实施例，在确定故障距离误差的过程中，还可以配置有预设时间阈值，其中，预设时间阈值也可以基于故障距离计算值的收敛结果确定。具体地，可以将预设时间阈值配置为2～5ms。

例如，在预设时间阈值设置为5ms、预设误差阈值设置为0.3km的应用场景下，可以基于时间窗口滑动5ms的多个时间窗口内采样点的相间电压量测值和相间电流量测值计算得到故障距离和故障距离误差，若故障距离的计算值在5ms内的误差均不超过0.3km，则收敛判断结果可表示为故障距离收敛。

在操作S1413，在多个故障距离误差中存在大于预设误差阈值的至少一个目标故障距离误差的情况下，得到表示故障距离未收敛的收敛判断结果。

根据本公开的实施例，若在多个故障距离误差中存在大于预设误差阈值范围内至少一个目标故障距离误差的情况下，则可以得到表示故障距离未收敛的收敛判断结果。

例如，在预设时间阈值设置为5ms、预设误差阈值设置为0.3km的应用场景下，可以基于时间窗口滑动5ms的多个时间窗口内采样点的相间电压量测值和相间电流量测值计算得到故障距离和故障距离误差，若故障距离的计算值在5ms内的误差存在超过0.3km的距离误差，则收敛结果可以为表示故障距离未收敛。

根据本公开的实施例，在收敛判断结果表示故障距离未收敛的情况下，获取新的连续的多个预设时间窗口下各自与相间量测序列i对应的故障距离；以及基于新的连续的多个预设时间窗口下各自与相间量测序列i对应的故障距离，得到新的收敛判断结果。

根据本公开的实施例，若故障距离的收敛判断结果表示故障距离未收敛，则会重新获取新的连续多个预设时间窗口下各自与相间量测序列i对应最新的相间电压量测值和最新的相间电流量测值，计算得到最新的故障距离，并基于最新就散的故障距离，重新进行收敛性判断，得到新的收敛判断结果。

本公开的实施例基于连续多个所述预设时间窗口下各自与所述相间量测序列对应的故障距离计算得到各自之间的多个故障距离误差，并通过故障距离误差判断故障距离的收敛性，从而通过故障距离收敛确保保护装置的可靠性和故障距离计算值的稳定性。

下面参考图4，结合具体实施例对S143的方法做进一步说明。

图4示意性示出了根据本公开实施例的故障检测结果的判断方法的流程图。

如图4所示，该方法包括操作S1431～S1433。

在操作S1431，基于在连续的多个预设时间窗口下各自与相间量测序列i对应的过渡电阻，得到目标过渡电阻。

根据本公开的实施例，在操作S1431之前，该方法还包括判断故障距离的计算结果是否在保护范围内，其中，判断方式如下：

0＜x＜x_set(9)

式中，x_set表示为保护线路的故障距离整定值，其中，故障距离整定值可以根据线路长度设定，例如，可以选择线路长度的50～90％作为故障距离整定值，若故障距离x在(0，x_set)范围内，则可以表示为故障距离x在保护线路的保护范围内。

根据本公开的实施例，若判断结果表征故障距离在保护线路的保护范围内，则可以将该故障距离计算值对应的过渡电阻确定为目标过渡电阻，并进行故障检测结果的判定。

根据本公开的实施例，在确定目标过渡电阻之后，还可以基于故障距离计算值计算得到过渡电阻阈值，计算方式如下：

R_Fset＝min{k_RF·x|Z₁|,k_RF·(x_set-x)|Z₁|} (10)

式中，R_Fset表示为过渡电阻阈值，k_RF表示为可靠系数，|Z₁|表示为线路单位长度的正序阻抗幅值。其中，对于常规输电线路，可靠系数可在[2,20]范围内取值，对于新能源输电线路，可靠系数可在[2,5]范围内取值。

在操作S1432，在目标过渡电阻小于过渡电阻阈值的情况下，得到表示发生区内故障的故障检测结果。

在操作S1433，在目标过渡电阻大于或等于过渡电阻阈值的情况下，得到表示发生区外故障的故障检测结果。

根据本公开的实施例，目标过渡电阻与过渡电阻阈值判定式如下：

|R_F'|＜R_Fset (11)

式中，|R_F’|表示为目标过渡电阻。

根据本公开的实施例，在目标过渡电阻小于过渡电阻阈值的情况下，则故障检测结果可以表征发生区内故障；在目标过渡电阻大于或等于过渡电阻阈值的情况下，则故障检测结果可以表征发生区外故障。

根据本公开的实施例，区内故障可以用于表征在保护装置的动作范围内的故障，区外故障可以用于表征不在保护装置的动作范围内的故障。

根据本公开的实施例，基于与多个线路段各自对应的相间量测序列各自的故障检测结果，若故障检测结果表征当前发生区内故障，从多个线路段中确定故障线路段，并可以通过保护装置将跳闸信号发送给故障线路段的首端断路器以进行保护动作。

本公开的实施例通过判断计算得到的故障距离和过渡电阻是否满足保护装置的动作范围，从而快速确定故障点位置，实现电力网络上的故障定位。

下面参考图5和图6，结合具体实施例对电力网络的故障检测方法做进一步说明。

图5示意性示出了根据本公开具体实施例的电力网络的故障检测方法的流程图。

如图5所示，该方法包括操作S501～S510。

根据本公开的实施例，在操作S501，响应于触发电力故障事件，读取各采样点对应的相间电压量测值和相间电流量测值，执行操作S502，计算相间电流量测值对应的电流中值差分，执行操作S503，计算相间电流量测值对应的电流瞬时负序分量。

根据本公开的实施例，在确定电流中值差分和电流瞬时负序分量之后，执行操作S504，将对应电压、电流信息带入线路阻感方程，构成差分方程组，执行操作S505，利用最小二乘法对差分方程组进行求解，得到故障距离x及过渡电阻计算值R_F’。

根据本公开的实施例，在计算得到故障距离x及过渡电阻计算值R_F’之后，执行操作S506，判断预设时间阈值内故障距离误差是否小于故障距离误差阈值？若为是，则执行操作S507，若为否，则重新执行S501。

根据本公开的实施例，在操作S507，判断0＜x＜xset？若为是，则执行操作S508，根据故障距离x确定过渡电阻阈值R_Fset，若为否，则重新执行S501。

根据本公开的实施例，在操作S508之后执行操作S509，判断|R_F’|＜R_Fset？若为是，则执行操作S510，判断为区内故障，若为否，则重新执行S501。

图6示意性示出了根据本公开具体实施例的新能源并网线路下的故障检测示意图。

如图6所示，该新能源并网线路包括新能源机组601、第一变压器602、三相线路603、第二变压器604、调节电阻605、交流源606以及过渡电阻607。

根据本公开的实施例，k点可以是保护装置的采样点，基于该采样点k可以获取到相间电流量测值i_Ma和相间电压量测值u_Ma，M处为三相线路的首端，当ab相间在F处发生故障时，M与F之间的距离x为故障距离，由于短路等故障会产生电弧，因此在ab相间在F处会产生过渡电阻。

根据本公开的实施例，基于相间电流量测值iMa和相间电压量测值uMa可以计算得到故障距离x和过渡电阻R_F，基于故障距离x和过渡电阻R_F即可快速判断F处的精确位置。

需要说明的是，本公开实施例中的流程图所示的操作除非明确说明不同操作之间存在执行的先后顺序，或者不同操作在技术实现上存在执行的先后顺序，否则，多个操作之间的执行顺序可以不分先后，多个操作也可以同时执行。

图7示意性示出了根据本公开的实施例的电力网络的故障检测装置的框图。

如图7所示，电力网络的故障检测装置700包括获取模块710、第一确定模块720、第二确定模块730以及第三确定模块740。

获取模块710，用于响应于触发电力故障事件，获取在预设时间窗口下，与电力网络包括的M个线路段各自对应的N个相间量测序列。

第一确定模块720，用于对于与每一个线路段的每一个故障相对应的相间量测序列i，基于与相间量测序列i包括的K个采样点各自对应的相间电流量测值，得到与K个采样点各自对应的电流中值差分和电流瞬时负序分量。

第二确定模块730，用于基于与相间量测序列i包括的K个采样点各自对应的相间电压量测值、电流中值差分和电流瞬时负序分量，得到与相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻。

第三确定模块740，用于基于在连续的多个预设时间窗口下各自与相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻，得到相间量测序列i的故障检测结果。

根据本公开的实施例，第一确定模块720包括第一确定子模块、第二确定子模块。

第一确定子模块，用于对于相间量测序列i包括的采样点k，分别基于与采样点k-1、采样点k和采样点k+1各自对应的相间电流量测值，和与相间量测序列i对应的线路段在单位线路长度下的正序电阻值和电感值，得到与采样点k对应的电流中值差分。

第二确定子模块，用于基于与相间量测序列i对应的N个故障相各自在采样点k的相间电流量测值，得到与采样点k对应的电流瞬时负序分量。

根据本公开的实施例，第二确定模块730包括第三确定子模块、第四确定子模块。

第三确定子模块，用于基于与相间量测序列i包括的K个采样点各自对应的相间电压量测值、电流中值差分和电流瞬时负序分量，得到K个线路阻感方程。

第四确定子模块，用于利用最小二乘法对K个线路阻感方程进行求解，得到与相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻。

根据本公开的实施例，第三确定模块740包括第一判断子模块、第五确定子模块、第六确定子模块。

第一判断子模块，用于基于在连续的多个预设时间窗口下各自与相间量测序列i对应的故障距离，得到收敛判断结果。

第五确定子模块，用于在收敛判断结果表示故障距离收敛的情况下，基于在连续的多个预设时间窗口下各自与相间量测序列i对应的故障距离，和与相间量测序列i对应的线路段在单位线路长度下的正序阻抗幅值，确定过渡电阻阈值。

第六确定子模块，用于基于过渡电阻阈值，和在连续的多个预设时间窗口下各自与相间量测序列i对应的过渡电阻，得到相间量测序列i的故障检测结果。

根据本公开的实施例，第一判断子模块包括第一计算单元、第一确定单元、第二确定单元。

第一计算单元，用于计算在连续的多个预设时间窗口下各自与相间量测序列i对应的故障距离各自之间的差值，得到多个故障距离误差。

第一确定单元，用于在多个故障距离误差均小于或等于预设误差阈值的情况下，得到表示故障距离收敛的收敛判断结果。

第二确定单元，用于在多个故障距离误差中存在大于预设误差阈值的至少一个目标故障距离误差的情况下，得到表示故障距离未收敛的收敛判断结果。

根据本公开的实施例，第一判断子模块还包括第一获取单元、第二确定单元。

第一获取单元，用于在收敛判断结果表示故障距离未收敛的情况下，获取新的连续的多个预设时间窗口下各自与相间量测序列i对应的故障距离。

第二确定单元，用于基于新的连续的多个预设时间窗口下各自与相间量测序列i对应的故障距离，得到新的收敛判断结果。

根据本公开的实施例，第六确定子模块包括第三确定单元、第四确定单元、第五确定单元。

第三确定单元，用于基于在连续的多个预设时间窗口下各自与相间量测序列i对应的过渡电阻，得到目标过渡电阻。

第四确定单元，用于在目标过渡电阻小于过渡电阻阈值的情况下，得到表示发生区内故障的故障检测结果。

第五确定单元，用于在目标过渡电阻大于或等于过渡电阻阈值的情况下，得到表示发生区外故障的故障检测结果。

根据本公开的实施例，电力网络的故障检测装置包括第四确定模块。

第四确定模块，用于基于与M个线路段各自对应的N个相间量测序列各自的故障检测结果，从M个线路段中确定故障线路段。

根据本公开的实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

例如，获取模块710、第一确定模块720、第二确定模块730以及第三确定模块740中的任意多个可以合并在一个模块/单元/子单元中实现，或者其中的任意一个模块/单元/子单元可以被拆分成多个模块/单元/子单元。或者，这些模块/单元/子单元中的一个或多个模块/单元/子单元的至少部分功能可以与其他模块/单元/子单元的至少部分功能相结合，并在一个模块/单元/子单元中实现。根据本公开的实施例，获取模块710、第一确定模块720、第二确定模块730以及第三确定模块740中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，获取模块710、第一确定模块720、第二确定模块730以及第三确定模块740中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

需要说明的是，本公开的实施例中电力网络的故障检测装置部分与本公开的实施例中电力网络的故障检测方法部分是相对应的，电力网络的故障检测装置部分的描述具体参考电力网络的故障检测方法部分，在此不再赘述。

图8示意性示出了根据本公开实施例的适于实现电力网络的故障检测方法的电子设备的框图。图8示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，根据本公开实施例的计算机电子设备800包括处理器801，其可以根据存储在只读存储器ROM 802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器RAM 803中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器801例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器801还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器801可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在RAM 803中，存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。处理器801、ROM802以及RAM 803通过总线804彼此相连。处理器801通过执行ROM 802和/或RAM 803中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM802和RAM 803以外的一个或多个存储器中。处理器801也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。

根据本公开的实施例，电子设备800还可以包括输入/输出(I/O)接口805，输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。电子设备800还可以包括连接至输入/输出(I/O)接口805的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至输入/输出(I/O)接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。

根据本公开的实施例，根据本公开实施例的方法流程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被处理器801执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质。例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM 802和/或RAM 803和/或ROM 802和RAM 803以外的一个或多个存储器。

本公开的实施例还包括一种计算机程序产品，其包括计算机程序，该计算机程序包含用于执行本公开实施例所提供的方法的程序代码，当计算机程序产品在电子设备上运行时，该程序代码用于使电子设备实现本公开实施例所提供的电力网络的故障检测方法。

在该计算机程序被处理器801执行时，执行本公开实施例的系统/装置中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

在一种实施例中，该计算机程序可以依托于光存储器件、磁存储器件等有形存储介质。在另一种实施例中，该计算机程序也可以在网络介质上以信号的形式进行传输、分发，并通过通信部分809被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。该计算机程序包含的程序代码可以用任何适当的网络介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

根据本公开的实施例，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例提供的计算机程序的程序代码，具体地，可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。程序设计语言包括但不限于诸如Java，C++，python，“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种电力网络的故障检测方法，包括：

响应于触发电力故障事件，获取在预设时间窗口下，与电力网络包括的M个线路段各自对应的N个相间量测序列，其中，所述N个相间量测序列与N个故障相各自相关，所述相间量测序列包括与所述预设时间窗口包括的K个采样点各自对应的相间电流量测值和相间电压量测值，其中，所述M、所述N和所述K均为正整数；

对于与每一个线路段的每一个故障相对应的相间量测序列i，基于与所述相间量测序列i包括的K个采样点各自对应的相间电流量测值，得到与K个采样点各自对应的电流中值差分和电流瞬时负序分量，其中，所述i为正整数，i≤M*N；

基于与所述相间量测序列i包括的K个采样点各自对应的相间电压量测值、电流中值差分和电流瞬时负序分量，得到与所述相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻；以及

基于在连续的多个所述预设时间窗口下各自与所述相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻，得到所述相间量测序列i的故障检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于与所述相间量测序列i包括的K个采样点各自对应的相间电流量测值，得到与K个采样点各自对应的电流中值差分和电流瞬时负序分量，包括：

对于所述相间量测序列i包括的采样点k，分别基于与采样点k-1、采样点k和采样点k+1各自对应的相间电流量测值，和与所述相间量测序列i对应的线路段在单位线路长度下的正序电阻值和电感值，得到与所述采样点k对应的电流中值差分，其中，所述k为正整数，k≤K；以及

基于与所述相间量测序列i对应的N个故障相各自在所述采样点k的相间电流量测值，得到与所述采样点k对应的电流瞬时负序分量。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于与所述相间量测序列i包括的K个采样点各自对应的相间电压量测值、电流中值差分和电流瞬时负序分量，得到与所述相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻，包括：

基于与所述相间量测序列i包括的K个采样点各自对应的相间电压量测值、电流中值差分和电流瞬时负序分量，得到K个线路阻感方程；

利用最小二乘法对所述K个线路阻感方程进行求解，得到与所述相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于在连续的多个所述预设时间窗口下各自与所述相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻，得到所述相间量测序列i的故障检测结果，包括：

基于在连续的多个所述预设时间窗口下各自与所述相间量测序列i对应的故障距离，得到收敛判断结果；

在所述收敛判断结果表示故障距离收敛的情况下，基于在连续的多个所述预设时间窗口下各自与所述相间量测序列i对应的故障距离，和与所述相间量测序列i对应的线路段在单位线路长度下的正序阻抗幅值，确定过渡电阻阈值；以及

基于所述过渡电阻阈值，和在连续的多个所述预设时间窗口下各自与所述相间量测序列i对应的过渡电阻，得到所述相间量测序列i的故障检测结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于在连续的多个所述预设时间窗口下各自与所述相间量测序列i对应的故障距离，得到收敛判断结果，包括：

计算在连续的多个所述预设时间窗口下各自与所述相间量测序列i对应的故障距离各自之间的差值，得到多个故障距离误差；

在所述多个故障距离误差均小于或等于预设误差阈值的情况下，得到表示故障距离收敛的所述收敛判断结果；以及

在所述多个故障距离误差中存在大于所述预设误差阈值的至少一个目标故障距离误差的情况下，得到表示故障距离未收敛的所述收敛判断结果。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

在所述收敛判断结果表示故障距离未收敛的情况下，获取新的连续的多个所述预设时间窗口下各自与所述相间量测序列i对应的故障距离；以及

基于新的连续的多个所述预设时间窗口下各自与所述相间量测序列i对应的故障距离，得到新的收敛判断结果。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述过渡电阻阈值，和在连续的多个所述预设时间窗口下各自与所述相间量测序列i对应的过渡电阻，得到所述相间量测序列i的故障检测结果，包括：

基于在连续的多个所述预设时间窗口下各自与所述相间量测序列i对应的过渡电阻，得到目标过渡电阻；

在所述目标过渡电阻小于所述过渡电阻阈值的情况下，得到表示发生区内故障的所述故障检测结果；以及

在所述目标过渡电阻大于或等于所述过渡电阻阈值的情况下，得到表示发生区外故障的所述故障检测结果。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于与M个线路段各自对应的N个相间量测序列各自的故障检测结果，从所述M个线路段中确定故障线路段。

9.一种电力网络的故障检测装置，包括：

获取模块，用于响应于触发电力故障事件，获取在预设时间窗口下，与电力网络包括的M个线路段各自对应的N个相间量测序列；

第一确定模块，用于对于与每一个线路段的每一个故障相对应的相间量测序列i，基于与所述相间量测序列i包括的K个采样点各自对应的相间电流量测值，得到与K个采样点各自对应的电流中值差分和电流瞬时负序分量；

第二确定模块，用于基于与所述相间量测序列i包括的K个采样点各自对应的相间电压量测值、电流中值差分和电流瞬时负序分量，得到与所述相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻；以及

第三确定模块，用于基于在连续的多个所述预设时间窗口下各自与所述相间量测序列i对应的故障距离和过渡电阻，得到所述相间量测序列i的故障检测结果。

10.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个指令，

其中，当所述一个或多个指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至8中任一项所述的方法。