CN117825870A - 一种故障录波数据融合方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电网故障检测领域，尤其是涉及一种故障录波数据融合方法、装置及存储介质。该方法获取不同故障录波器的时间偏差后，通过修复获取新的时标信息，获取并解析故障录波数据，得到对应的通道号和电压等级，利用由故障录波数据频率成分确定的插值算法获取各通道采样数据，并对故障录波文件进行突变越限判断，接着根据匹配成功的录波文件，获取同电压等级的通道数据及其暂态过程，最后将通道数据长度统一化，并将暂态过程划分为多阶段，进行故障暂态曲线的多重校准，获取最优数据融合组合。与现有技术相比，本发明具有解决不同厂家和型号故障录波器生成的录波文件时标不一致、采样率不一致而导致的异地非同源录波数据难以融合的问题等优点。

Description

一种故障录波数据融合方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及电网故障检测领域，尤其是涉及一种故障录波数据融合方法、装置及存储介质。

背景技术

在电力系统输电线路发生故障时，故障录波数据会自动记录下故障前后过程的各种电气量变化情况；故障录波主站可以通过规约实现厂站端的故障数据的上传。然而，随着电力系统规模的不断扩大，当故障发生时，大量的告警信号和故障录波数据涌入到故障录波主站中，如果人工对数据进行筛选和分析，往往处置效率低下，响应速度缓慢。因此，迫切需要从海量的数据中自动提取与故障相关的数据，并进行智能故障诊断。

故障录波主站可以通过比对和分析录波数据中的电气量，可以对保护是否正确动作、故障的类型和故障位置进行判断。但是，由于不同厂家不同型号的故障录波器生成的录波文件存在时标不一致、采样率不一致等问题，进行综合故障分析时如何融合这些异地非同型录波数据成为一个技术难点。经检索，中国专利CN111458598A公开了一种异步采样的多个同源录波波形对齐方法，该方法通过寻找故障点和过零点实现第一次对齐，通过插值重采样将不同采样率进行归一化处理，再插值移相，实现异步采样的同源波形进行再次对齐，以解决多个同源波形在采样率不同和异步采样情况无法在同一个时间轴同屏下分析的问题，可以做到将几个同源波形进行关联对比分析，相互校验。但是，该方法仅能将多个异步采样的同源录波波形对齐，再进行波形比对分析，没有考虑装置时钟偏差的影响，无法拟合真实暂态过程的波形数据，且没有考虑插值算法对不同频率成分数据的影响，更无法通过将这些数据精确融合处理，统一分析暂态过程的数据。因此，如何提高暂态过程拟合的真实性以及数据融合处理的精确性，成为本领域需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的故障录波数据暂态过程拟合真实性不高、数据融合处理精确性不高的缺陷而提供一种故障录波数据融合方法、装置及存储介质。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的第一方面，提供一种故障录波数据融合方法，包括以下步骤：

S1，获取不同故障录波器之间的时间偏差；

S2，根据所述时间偏差，修复各故障录波器的时间信息，获取新的时标信息，根据所述时标信息，获取各故障录波器的故障录波数据后进行解析，得到对应的通道号和电压等级，并利用插值算法获取各通道故障录波数据的采样数据，所述插值算法根据所述故障录波数据的频率成分确定；

S3，根据所述采样数据，对各故障录波器的故障录波文件进行突变越限判断，并根据匹配成功的故障录波文件，获取同电压等级的通道数据，并确定同电压等级的通道数据的暂态过程；

S4，将所述同电压等级的通道数据长度统一化，并将所述暂态过程划分为多个阶段，并进行故障暂态曲线的多重校准，获取最优数据融合组合。

作为优选的技术方案，所述S1具体包括：

获取故障录波主站向同一厂站内所有故障录波器发送请求时钟报文的第一时刻；

获取各故障录波器接收所述请求时钟报文的第二时刻，以及向故障录波主站发送响应报文的第三时刻，得到第一时间间隔，所述第一时间间隔为所述第三时刻与所述第二时刻之差；

获取故障录波主站接收所述响应报文的第四时刻，并得到第二时间间隔，所述第二时间间隔为所述第四时刻与所述第一时刻之差，进而计算初步的时间偏差；

基于所述初步的时间偏差，利用变权重求平均的方式获取最终的时间偏差；

其中，所述初步的时间偏差为所述第二时刻与所述第一时刻的差值，与传输延时之差，所述传输延时为所述第一时间间隔与第二时间间隔差值的一半。

作为优选的技术方案，所述获取各故障录波器的故障录波数据后进行解析，得到对应的通道号和电压等级，并利用插值算法获取各通道故障录波数据的采样数据的过程包括，通过解析CFG文件获取故障录波数据的电压通道的通道号和电压等级，并根据所述通道号在DAT文件中获取各通道故障录波数据的采样数据，同时利用插值算法处理所述采样数据。

作为优选的技术方案，所述插值算法的确定过程包括，当后续应用中侧重所述故障录波数据的基波频率成分，则采用分段四次多项式插值；当后续应用中侧重所述故障录波数据的高次谐波成分，则采用分段三次多项式插值。

作为优选的技术方案，所述四次多项式插值的表达式为：

f(x)＝f(x₀)+f[x₀，x₁](x-x₀)+f[x₀，x₁，x₂](x-x₀)(x-x₁)

+f[x₀，x₁，x₂，x₃](x-x₀)(x-x₁)(x-x₂)

+f[x₀，x₁，x₂，x₃，x₄](x-x₀)(x-x₁)(x-x₂)(x-x₃)

式中，f[x₀，x₁]、f[x₀，x₁，x₂]、f[x₀，x₁，x₂，x₃]、f[x₀，x₁，x₂，x₃，x₄]分别为f(x)的一阶差商、二阶差商、三阶差商和四阶差商；x_i为第i个采样点的时间坐标，i取1、2、3、4；x和f(x)为插值点的时间坐标和插值采样值。

作为优选的技术方案，所述突变越限判断的依据为：

ΔI_φ＝|R(t)-R(t-N)|≥ΔU_set(φ＝A，B，C)

式中，ΔI_φ为通道有效值的差值，R(t)为通道的有效值，N为每周波的采样点数，ΔU_set为突变系数，A、B、C分别为标识通道中的A相、B相、C相。

作为优选的技术方案，所述匹配成功的故障录波文件需要满足突变越限值的误差小于5％。

作为优选的技术方案，所述多个阶段包括故障前阶段、故障时阶段和故障后阶段。

根据本发明的第二方面，提供一种故障录波数据融合装置，包括存储器、处理器，以及存储于所述存储器中的程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

根据本发明的第三方面，提供一种存储介质，其上存储有程序，所述程序被执行时实现所述的方法。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明考虑了多台故障录波器之间的时间偏差，并根据时间偏差修复故障录波器的时间信息，获取新的时标信息，同时利用特定的插值算法实现采样率的统一，减少了外部因素对录波数据融合的影响，适用性和容错性更好，有效提高了故障录波数据融合处理的精确性，并且能够解决不同厂家不同型号的故障录波器生成的录波文件时标不一致、采样率不一致而导致的异地非同源录波数据难以融合的问题，有利于形成厂站级的故障录波融合数据并进行统一分析，提高了故障分析的准确性，为运维人员进行电力系统的维护和故障处理提供有力的技术支撑；

2、本发明在对原始故障录波数据进行插值对齐时，并没有简单地采用线性插值，而是深入考虑了不同三次、四次多项式插值对信号基波和谐波信号的影响，减小了插值引入的误差，同时为后续高级算法的开发提供更多的选择，进一步提高了故障录波数据融合处理的精确性，为提高故障录波数据暂态过程拟合的真实性奠定基础；

3、本发明将暂态过程下的故障录波数据分为故障前、故障时和故障后三个阶段进行故障暂态曲线的多重校准，相比于按照固定长度划分区间，按照故障时刻来划分各段数据可以将不同特征的数据段分开，保证数据的精准对齐，适用于不同装置、不同的场景下的故障录波数据，有效提高故障录波数据暂态过程拟合的真实性。

附图说明

图1为本发明方法的流程示意图；

图2为本发明实施例1中录波器时间修正过程示意图；

图3为本发明实施例1中数据截取对应示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

本实施例提供一种故障录波数据融合方法，该融合方法基于分段区间进行多重校准，通过对比分析厂站多台故障录波器的录波数据特点，实现对多台装置录波数据的精确融合。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S1，获取不同故障录波器之间的时间偏差。该步骤基于时钟偏差的数据装置对时误差计算，采用多次获取时间信息的方法来计算时间偏差的平均值，避免因装置的时间错误等原因造成录波数据匹配错误。

电网发生故障后，故障录波器因未接对时或者对时误差，录波数据中的时间是不准确的，可能出现大小不等的偏差，达到数小时甚至数天。但是故障录波主站的时间始终是唯一的，所以可利用故障录波主站对分布于变电站的多台录波器进行时间修正，如图2所示。具体步骤包括：

步骤S11，故障录波主站时钟模块在T_A1时刻同时向同一厂站下的所有故障录波器发送请求时钟报文，记T_A1为第一时刻；

步骤S12，各故障录波器在T_B1时刻收到请求时钟报文，经过Δt_B的响应时间，在T_B2时刻向故障录波主站发送响应报文，记T_B1为第二时刻、T_B2为第三时刻、Δt_B为第一时间间隔，Δt_B＝T_B2-T_B1；

步骤S13，故障录波主站时钟模块在时刻T_A2收到录波器发送的响应报文，计算得到初步的时间偏差T_d，记T_A2为第四时刻，可得第二时间间隔Δt_A，表达式为：

Δt_A＝T_A2-T_A1 (1)

步骤S14，基于初步的时间偏差T_d，利用变权重求平均的方式获取最终的时间偏差具体地：

初步的时间偏差T_d的计算公式为：

T_d＝T_B1-T_A1-Δt₀ (2)

其中，传输延时Δt₀得表达式为：

为避免故障录波器因业务的响应速度而影响时间的误差计算，一般每隔2分钟召唤一次，连续召唤多次，同时忽略Δt_B，令T_B1＝T_B2＝T_B，代入式(2)可得故障录波器的时间偏差：

设召唤次数为n，则偏差序列为{T_d1，T_d2，…，T_dn}，通过变权重求平均的方式以获取时间偏差平均值。设时间偏差的权重序列为{W_d1，W_d2，…，W_dn}，由于越靠近最后一次召唤越能放映当前情景下时间偏差，通过给权重赋予对数变化率，再归一化后可得：

故最终的时间偏差为：

步骤S2，根据时间偏差，修复各故障录波器的时间信息，获取新的时标信息，根据时标信息，获取各故障录波器的故障录波数据后进行解析，得到对应的通道号和电压等级，并利用插值算法获取各通道故障录波数据的采样数据，插值算法根据故障录波数据的频率成分确定；

步骤S3，根据采样数据，对各故障录波器的故障录波文件进行突变越限判断，并根据匹配成功的故障录波文件，获取同电压等级的通道数据，并确定同电压等级的通道数据的暂态过程。

步骤S2和S3旨在提取同源通道数据，通过分析各录波文件，获取同电压等级的通道数据，并根据突变量对齐算法，获取精确的突变数据段。具体地，根据现场的故障录波器的配置情况分析，同一电压等级的通道在不同的故障录波器里存在有冗余配置，对于一次暂态故障，通常会有多个故障录波器启动录波，由于不同的装置启动算法不同，各个录波文件的时标信息依然不可精确相同，因此需要对本时刻区间的所有故障录波文件进行处理。

首先，通过故障录波器的时间偏差对各录波器的时间信息进行统一修复，获取新的时标信息t，同时以t为基准，获取本时刻前T₁＝t-Δt和本时刻后T₂＝t+Δt时间范围内各故障录波器的故障录波数据，Δt为固定时间范围，一般取1s。

其次，解析CFG文件获取录波的电压通道的通道号、电压等级，并根据相应的通道号在DAT文件中获取该通道对应的采样值，由于故障录波器的采样率存在不一致的情况，为保证数据经离散傅里叶处理后计算的有效值和相角的统一性，统一采样率为10kHz。在对原始波形数据进行插值时，需考虑插值算法对波形各频率成分的影响。本实施例综合考虑各类插值算法对不同频率成分所造成的误差，在后续应用中如果侧重基波频率成分，则采用分段四次多项式插值；如果侧重高次谐波成分，则采用分段三次多项式插值。分段四次多项式插值公式为：

其中，f[x₀，x₁]、f[x₀，x₁，x₂]、f[x₀，x₁，x₂，x₃]、f[x₀，x₁，x₂，x₃，x₄]分别为f(x)的一阶差商、二阶差商、三阶差商和四阶差商，x_i为第i个采样点的时间坐标，i可取1、2、3、4；x和f(x)为插值点的时间坐标和插值采样值，三次多项式插值取前三项即可。后续进行波形融合时，上述步骤会给出两种结果以供选择，如果是基于信号基波成分开发的应用则提供分段四次多项式插值的结果；如果是基于信号高次谐波成分开发的应用则提供分段三次多项式插值的结果。

再次，根据前述处理后的数据，查找通道的值是否有突变越限，查找突变越限的目的在于分析本录波文件中是否有暂态过程，也称之为故障段，其突变越限的判断依据如下：

ΔI_φ＝|R(t)-R(t-N)|≥ΔU_set(φ＝A，B，C) (8)

其中，ΔI_φ为通道有效值的差值，R(t)为通道的有效值，N为每周波的采样点数，ΔU_set为突变系数，一般取1.0，A、B、C分别为标识通道中的A相、B相、C相。当通道有效值的差值满足式(8)时，认为有突变越限。

最后，依次对本厂站所有故障录波器的录波文件的通道数据进行越限分析，建立每个录波文件通道的越限值与通道的对应关系。以通道的一次侧变比为基础，依次匹配其他故障录波的录波通道，当满足通道的变比是一致时，表明两个波形具有相同的电压等级，当突变越限值的误差在5％以内，则表示录波通道匹配成功，进入下一步骤，否则继续查找。

步骤S4，将同电压等级的通道数据长度统一化，并将暂态过程划分为多个阶段，并进行故障暂态曲线的多重校准，获取最优数据融合组合。该步骤旨在基于分段区间多重校准的波形融合策略，将经故障过程的暂态数据进行曲线对齐，实现数据的精确融合。

电力系统中的电压电流信号呈现了周期性的特征，会导致数据在融合过程中由于错位而形成了不正确的融合。因此，根据故障的特征，将录波数据暂态过程按照时间划分为三个阶段(故障前、故障时、故障后)进行分段多重校准，取最优的融合组合。具体地：

首先，为避免不同的录波数据长度不一致，导致对比过程中出现问题，对录波数据窗的长度进行统一化，依据上述进行统一后的录波数据，获取各录波的数据长度，分别记为TA、TB，统一后的时间记为T，满足以下公式：

其次，解析上述步骤匹配的故障录波通道数据，依据越限点的通道，获取该故障前[t_A，t₂]、故障时[t₂，t₃]、故障后[t₃，t_B]三段数据，数据截取对应情况如图3所示。

对于故障前和故障后区段对齐，提取故障录波器A的四分之一个周波的数据，，并以此为基准，同时提取故障录波器B的四分之一个周波的数据，将所取区间的值逐一计算差值θ，则有

θ{z_i|i∈Φ}＝A{x_i|i∈Φ}-B{y_i|i∈Φ} (10)

其中，θ{z_i|i∈Φ}为故障录波器A和故障录波器B的采样点差值，Φ取[1，N/4]之间的整数，N为一个周期采用点数。保持故障录波器A数据不变，分别前后移动故障录波器B的采集数据N/8个点，得到N/4个差值序列θ_j。求取θ_i的均方根值RMS(θ_j)，选取RMS(θ_j)最小的j点为对齐点。若存在相同均方根值的情况，则选取差值序列正负一致性更高的点为两个录波文件初步对齐点，记为i_aft，i_bef；

对于故障时区段对齐，由于故障前数据的处于稳态，在校准过程中可能存在相差数个周期的情况，因此以i_aft或i_bef为基准点，后移或前移M个周期，提取故障录波器A的[N，3*N]区间的数据，同时提取故障录波器B的[N，3*N]区间的数据，重复执行3)中选取最小均方根值对齐点的操作，得到两个录波文件精确对齐点，记为i_now。

最后，根据精确对齐点将获取的故障录波器的通道数据进行统一处理，形成完整的全通道故障录波数据文件，将上述过程处理后的数据进行故障暂态曲线的多重校准，实现数据的精确融合，并对故障特性进行分析诊断。

本实施例提供的基于分段区间多重校准的故障录波数据融合方法，解决了目前因不同厂家不同型号的故障录波器生成的录波文件时标不一致、采样率不一致而导致的异地非同源录波数据难以融合的难题，形成了厂站级的故障录波融合数据并进行统一分析，提高了故障分析的准确性，为运维人员进行电力系统的维护和故障处理提供有力的技术支撑。

实施例2

本实施例提供一种故障录波数据融合装置，包括存储器、处理器，以及存储于存储器中的程序，处理器执行程序时实现实施例1中的方法。该装置处理器包括中央处理单元(CPU)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(RAM)中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还可以存储设备操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。设备中的多个部件连接至I/O接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。处理单元执行上文所描述的各个方法和处理，例如前述实施例中的步骤S1～S4。例如，在一些实施例中，步骤S1～S4可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到RAM并由CPU执行时，可以执行上文描述的步骤S1～S4的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，CPU可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法S1～S4。以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

进一步地，本实施例还提供一种存储介质，其上存储有程序，程序被执行时实现前述的方法。用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。在本发明的上下文中，计算机可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备或上述内容的任何合适组合。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种故障录波数据融合方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，获取不同故障录波器之间的时间偏差；

S2，根据所述时间偏差，修复各故障录波器的时间信息，获取新的时标信息，根据所述时标信息，获取各故障录波器的故障录波数据后进行解析，得到对应的通道号和电压等级，并利用插值算法获取各通道故障录波数据的采样数据，所述插值算法根据所述故障录波数据的频率成分确定；

S3，根据所述采样数据，对各故障录波器的故障录波文件进行突变越限判断，并根据匹配成功的故障录波文件，获取同电压等级的通道数据，并确定同电压等级的通道数据的暂态过程；

S4，将所述同电压等级的通道数据长度统一化，并将所述暂态过程划分为多个阶段，并进行故障暂态曲线的多重校准，获取最优数据融合组合。

2.根据权利要求1所述的故障录波数据融合方法，其特征在于，所述S1具体包括：

获取故障录波主站向同一厂站内所有故障录波器发送请求时钟报文的第一时刻；

获取各故障录波器接收所述请求时钟报文的第二时刻，以及向故障录波主站发送响应报文的第三时刻，得到第一时间间隔，所述第一时间间隔为所述第三时刻与所述第二时刻之差；

获取故障录波主站接收所述响应报文的第四时刻，并得到第二时间间隔，所述第二时间间隔为所述第四时刻与所述第一时刻之差，进而计算初步的时间偏差；

基于所述初步的时间偏差，利用变权重求平均的方式获取最终的时间偏差；

其中，所述初步的时间偏差为所述第二时刻与所述第一时刻的差值，与传输延时之差，所述传输延时为所述第一时间间隔与第二时间间隔差值的一半。

3.根据权利要求1所述的故障录波数据融合方法，其特征在于，所述获取各故障录波器的故障录波数据后进行解析，得到对应的通道号和电压等级，并利用插值算法获取各通道故障录波数据的采样数据的过程包括，通过解析CFG文件获取故障录波数据的电压通道的通道号和电压等级，并根据所述通道号在DAT文件中获取各通道故障录波数据的采样数据，同时利用插值算法处理所述采样数据。

4.根据权利要求1所述故障录波数据融合方法，其特征在于，所述插值算法的确定过程包括，当后续应用中侧重所述故障录波数据的基波频率成分，则采用分段四次多项式插值；当后续应用中侧重所述故障录波数据的高次谐波成分，则采用分段三次多项式插值。

5.根据权利要求4所述的故障录波数据融合方法，其特征在于，所述四次多项式插值的表达式为：

f(x)＝f(x₀)+f[x₀，x₁](x-x₀)+f[x₀，x₁，x₂](x-x₀)(x-x₁)+f[x₀，x₁，x₂，x₃](x-x₀)(x-x₁)(x-x₂)+f[x₀，x₁，x₂，x₃，x₄](x-x₀)(x-x₁)(x-x₂)(x-x₃)

式中，f[x₀，x₁]、f[x₀，x₁，x₂]、f[x₀，x₁，x₂，x₃]、f[x₀，x₁，x₂，x₃，x₄]分别为f(x)的一阶差商、二阶差商、三阶差商和四阶差商；x_i为第i个采样点的时间坐标，i取1、2、3、4；x和f(x)为插值点的时间坐标和插值采样值。

6.根据权利要求1所述的故障录波数据融合方法，其特征在于，所述突变越限判断的依据为：

ΔI_φ＝|R(t)-R(t-N)|≥ΔU_set(φ＝A，B，C)

式中，ΔI_φ为通道有效值的差值，R(t)为通道的有效值，N为每周波的采样点数，ΔU_set为突变系数，A、B、C分别为标识通道中的A相、B相、C相。

7.根据权利要求1所述的故障录波数据融合方法，其特征在于，所述匹配成功的故障录波文件需要满足突变越限值的误差小于5％。

8.根据权利要求1所述的故障录波数据融合方法，其特征在于，所述多个阶段包括故障前阶段、故障时阶段和故障后阶段。

9.一种故障录波数据融合装置，包括存储器、处理器，以及存储于所述存储器中的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。