CN117813794A - 信号发送、接收方法、终端、通信系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及通信技术领域，具体涉及信号发送、接收方法、终端、通信系统和存储介质，其中，所述信号发送方法包括：在非授权频段资源池内确定用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道；根据子信道与直连链路定位参考信号资源的关联关系，在所述用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源；在所述直连链路定位参考信号资源发送直连链路定位参考信号。根据本公开，便于拓展直连链路定位参考信号有更多的可选资源，而且有利于避免为了满足该特定关系而导致不同终端发送的直连链路定位参考信号存在资源冲突。

Description

信号发送、接收方法、终端、通信系统和存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，具体而言，涉及信号发送方法、信号接收方法、终端、网络设备、通信设备和存储介质。

背景技术

随着通信技术的发展，终端的通信方式已不局限于在移动网络中与网络设备通信，还可以通过直连链路(Sidelink，SL)与其他终端通信。而在基于直连链路通信的场景下，可以进行直连链路定位，例如终端通过发送和/或接收直连链路定位参考信号(Sidelink Positioning Reference Signal，SL PRS)实现。但是在直连链路定位场景中，仍然存在一些技术问题亟待解决。

发明内容

本公开的实施例提出了信号发送、接收方法、终端、通信系统和存储介质，以解决相关技术中的技术问题。

根据本公开实施例的第一方面，提出一种信号发送方法，由第一终端执行，所述方法包括：在非授权频段资源池内确定用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道；根据子信道与直连链路定位参考信号资源的关联关系，在所述用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源；在所述直连链路定位参考信号资源发送直连链路定位参考信号。

根据本公开实施例的第二方面，提出一种信号接收方法，由第二终端执行，所述方法包括：接收第一方面中第一终端发送的直连链路定位参考信号。

根据本公开实施例的第三方面，提出一种信号发送方法，包括：第一终端在非授权频段资源池内确定用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道；所述第一终端根据子信道与直连链路定位参考信号资源的关联关系，在所述用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源；所述第一终端在所述直连链路定位参考信号资源发送直连链路定位参考信号；第二终端接收所述直连链路定位参考信号。

根据本公开实施例的第四方面，提出一种终端，包括：处理模块，被配置为在非授权频段资源池内确定用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道；根据子信道与直连链路定位参考信号资源的关联关系，在所述用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源；发送模块，被配置为在所述直连链路定位参考信号资源发送直连链路定位参考信号。

根据本公开实施例的第五方面，提出一种终端，包括：接收模块，被配置为接收第一方面中第一终端发送的直连链路定位参考信号。

根据本公开实施例的第六方面，提出一种终端，包括：一个或多个处理器；其中，所述终端用于执行第一方面所述的信号发送方法。

根据本公开实施例的第七方面，提出一种终端，包括：一个或多个处理器；其中，所述网络设备用于执行第二方面所述的信号接收方法。

根据本公开实施例的第八方面，提出一种通信系统，包括第一终端、第二终端，其中，所述第一终端被配置为实现第一方面所述的信号发送方法，所述第二终端被配置为实现第二方面所述的信号接收方法。

根据本公开实施例的第九方面，提出一种存储介质，所述存储介质存储有指令，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行第一方面所述的信号发送方法，和/或第二方面所述的信号接收方法。

根据本公开的实施例，直连链路定位参考信号资源可以与用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道存在关联关系，第一终端在子信道中传输物理直连链路信道时，可以根据该关联关系确定直连链路定位参考信号资源，从而可以在子信道中传输物理直连链路信道，以及发送直连链路定位参考信号。

由于本公开的实施例并不限制直连链路定位参考信号与物理直连链路信道满足特定关系，所以便于拓展直连链路定位参考信号有更多的可选资源，而且有利于避免为了满足该特定关系而导致不同终端发送的直连链路定位参考信号存在资源冲突。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图。

图2是根据本公开的实施例示出的一种栅格复用的示意图。

图3是根据本公开的实施例示出的一种共享资源池中资源的示意图。

图4是根据本公开的实施例示出的一种交织传输示意图。

图5是根据本公开的实施例示出的一种信号发送方法的交互示意图。

图6是根据本公开的实施例示出的一种资源示意图。

图7是根据本公开的实施例示出的一种自动增益控制的示意图。

图8是根据本公开的实施例示出的一种信号发送方法的示意流程图。

图9是根据本公开的实施例示出的一种信号接收方法的示意流程图。

图10是根据本公开的实施例示出的一种终端的示意框图。

图11是根据本公开的实施例示出的一种终端的示意框图。

图12A是本公开实施例提出的通信设备的结构示意图。

图12B是本公开实施例提出的芯片的结构示意图。

具体实施方式

本公开的实施例提出信号发送、接收方法、终端、通信系统和存储介质。

第一方面，本公开的实施例提出了一种信号发送方法，由第一终端执行，所述方法包括：在非授权频段资源池内确定用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道；根据子信道与直连链路定位参考信号资源的关联关系，在所述用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源；在所述直连链路定位参考信号资源发送直连链路定位参考信号。

在上述实施例中，直连链路定位参考信号资源可以与用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道存在关联关系，第一终端在子信道中传输物理直连链路信道时，可以根据该关联关系确定直连链路定位参考信号资源，从而可以在子信道中传输物理直连链路信道，以及发送直连链路定位参考信号。

由于本公开的实施例并不限制直连链路定位参考信号与物理直连链路信道满足特定关系，所以便于拓展直连链路定位参考信号有更多的可选资源，而且有利于避免为了满足该特定关系而导致不同终端发送的直连链路定位参考信号存在资源冲突。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述物理直连链路信道包括以下至少之一：物理直连链路控制信道；物理直连链路共享信道。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述子信道关联的直连链路定位参考信号资源对应的带宽在所述非授权频段中连续。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述子信道关联的直连链路定位参考信号资源，包括基于栅格复用的直连链路定位参考信号资源。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第一终端不在所述直连链路定位参考信号资源上传输物理直连链路信道。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述直连链路定位参考信号资源占用多个子信道，且所述多个子信道之间存在保护频带，确定所述直连链路定位参考信号资源包括所述保护频带中的物理资源块对应的资源。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述资源池包含：与直连链路定位参考信号资源存在关联关系的子信道，以及与直连链路定位参考信号资源无关联关系的子信道。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第一终端在所述资源池中不选择与直连链路定位参考信号资源无关联关系的子信道。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述在所述用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源，包括：在所述用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定第一索引对应的子信道关联的直连链路定位参考信号资源。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第一索引包括以下至少之一：最低的索引；最高的索引。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述至少一个子信道的起始时域单元用于自动增益控制，且所述直连链路定位参考信号资源的起始时域单元用于自动增益控制。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述直连链路定位参考信号资源的起始时域单元对应的直连链路定位参考信号序列以及所使用的资源，与所述直连链路定位参考信号资源所占用的最后一个时域单元对应的直连链路定位参考信号序列以及所使用的频域资源相同。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述至少一个子信道中的物理直连链路信道的发射功率，与所述至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源中直连链路定位参考信号的发射功率相等。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述方法还包括：根据所述至少一个子信道中的信息占用的物理资源块的数量，以及所述至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源中直连链路定位参考信号占用的物理资源块的数量，对所述至少一个子信道传输的物理直连链路信道的发射功率进行了功率增强。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述资源池中每个子信道分别与直连链路定位参考信号资源存在关联关系。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述在所述用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源，包括：在所述用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定每个子信道关联的直连链路定位参考信号资源。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述资源池中的每个子信道被配置了相同的直连链路定位参考信号资源

第二方面，本公开的实施例提出了一种信号接收方法，由第二终端执行，所述方法包括：接收第一方面、第一方面的可选实施例中任一项中第一终端发送的直连链路定位参考信号。

第三方面，本公开的实施例提出了一种信号发送方法，包括：第一终端在非授权频段资源池内确定用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道；所述第一终端根据子信道与直连链路定位参考信号资源的关联关系，在所述用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源；所述第一终端在所述直连链路定位参考信号资源发送直连链路定位参考信号；第二终端接收所述直连链路定位参考信号。

第四方面，本公开的实施例提出了一种终端，包括：处理模块，被配置为在非授权频段资源池内确定用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道；根据子信道与直连链路定位参考信号资源的关联关系，在所述用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源；发送模块，被配置为在所述直连链路定位参考信号资源发送直连链路定位参考信号。

第五方面，本公开的实施例提出了一种终端，包括：接收模块，被配置为接收第一方面中第一终端发送的直连链路定位参考信号。

第六方面，本公开的实施例提出了一种终端，包括：一个或多个处理器；其中，所述终端用于执行第一方面、第一方面的可选实施例中任一项所述的信号发送方法。

第七方面，本公开的实施例提出了一种终端，包括：一个或多个处理器；其中，所述网络设备用于执行第二方面所述的信号接收方法。

第八方面，本公开的实施例提出了一种通信系统，包括第一终端、第二终端，其中，所述第一终端被配置为实现第一方面所述的信号发送方法，所述第二终端被配置为实现第二方面所述的信号接收方法。

第九方面，本公开的实施例提出了一种存储介质，所述存储介质存储有指令，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行第一方面所述的信号发送方法，和/或第二方面所述的信号接收方法。

第十方面，本公开实施例提出了程序产品，上述程序产品被通信设备执行时，使得上述通信设备执行第一方面和第二方面、第一方面和第二方面的可选实现实施例中任一项所述的方法。

第十一方面，本公开实施例提出了计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面和第二方面、第一方面和第二方面的可选实现实施例中任一项所述的方法。

可以理解地，上述终端、通信系统、存储介质、程序产品、计算机程序均用于执行本公开实施例所提出的方法。因此，其所能达到的有益效果可以参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。

本公开实施例提出了信号发送、接收方法、终端、通信系统和存储介质。在一些实施例中，信号发送、接收方法与信息处理方法、通信方法等术语可以相互替换，终端与信息处理装置、通信装置等术语可以相互替换，信息处理系统、通信系统等术语可以相互替换。

本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。

在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以互相引用，不同实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开的限制。

在本公开实施例中，除非另有说明，以单数形式表示的元素，如“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“所述”、“前述”、“这一”等，可以表示“一个且只有一个”，也可以表示“一个或多个”、“至少一个”等。

例如，在翻译中使用如英语中的“a”、“an”、“the”等冠词(article)的情况下，冠词之后的名词可以理解为单数表达形式，也可以理解为复数表达形式。

在本公开实施例中，“多个”是指两个或两个以上。

在一些实施例中，“至少一者(至少一项、至少一个)(at least one of)”、“一个或多个(one or more)”、“多个(a plurality of)”、“多个(multiple)等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“A、B中的至少一者”、“A和/或B”、“在一情况下A，在另一情况下B”、“响应于一情况A，响应于另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)；在一些实施例中A和B(A和B都被执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

在一些实施例中，“A或B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

本公开实施例中的“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，不对描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等构成限制，对描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用前缀词而构成多余的限制。

例如，描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，描述对象的数量并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一装置”为例，其中“装置”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，描述对象为“装置”，则“第一装置”和“第二装置”可以是相同的装置或者不同的装置，其类型可以相同或不同；再如，描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同的信息或者不同的信息，其内容可以相同或不同。

在一些实施例中，“包括A”、“包含A”、“用于指示A”、“携带A”，可以解释为直接携带A，也可以解释为间接指示A。

在一些实施例中，“响应于……”、“响应于确定……”、“在……的情况下”、“在……时”、“当……时”、“若……”、“如果……”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“不小于”、“多于”、“多于或等于”、“不少于”、“高于”、“高于或等于”、“不低于”、“以上”等术语可以相互替换，“小于”、“小于或等于”、“不大于”、“少于”、“少于或等于”、“不多于”、“低于”、“低于或等于”、“不高于”、“以下”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，装置等可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所记载的名称，“装置”、“设备(equipment)”、“设备(device)”、“电路”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“部件(section)”、“系统”、“网络”、“芯片”、“芯片系统”、“实体”、“主体”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“网络”可以解释为网络中包含的装置(例如，接入网设备、核心网设备等)。

在一些实施例中，“接入网设备(access network device，AN device)”、“无线接入网设备(radio access network device，RAN device)”、“基站(base station，BS)”、“无线基站(radio base station)”、“固定台(fixed station)”、“节点(node)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmission point，TP)”、“接收点(reception point，RP)”、“发送接收点(transmission/reception point，TRP)”、“面板(panel)”、“天线面板(antenna panel)”、“天线阵列(antenna array)”、“小区(cell)”、“宏小区(macro cell)”、“小型小区(small cell)”、“毫微微小区(femto cell)”、“微微小区(pico cell)”、“扇区(sector)”、“小区组(cell group)”、“服务小区”、“载波(carrier)”、“分量载波(componentcarrier)”、“带宽部分(bandwidth part，BWP)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“终端(terminal)”、“终端设备(terminal device)”、“用户设备(user equipment，UE)”、“用户终端(user terminal)”、“移动台(mobile station，MS)”、“移动终端(mobile terminal，MT)”、订户站(subscriber station)、移动单元(mobileunit)、订户单元(subscriber unit)、无线单元(wireless unit)、远程单元(remoteunit)、移动设备(mobiledevice)、无线设备(wireless device)、无线通信设备(wirelesscommunication device)、远程设备(remote device)、移动订户站(mobile subscriberstation)、接入终端(access terminal)、移动终端(mobile terminal)、无线终端(wireless terminal)、远程终端(remote terminal)、手持设备(handset)、用户代理(useragent)、移动客户端(mobile client)、客户端(client)等术语可以相互替换。

在一些实施例中，接入网设备、核心网设备、或网络设备可以被替换为终端。例如，针对将接入网设备、核心网设备、或网络设备以及终端间的通信置换为多个终端间的通信(例如，设备对设备(device-to-device，D2D)、车联网(vehicle-to-everything，V2X)等)的结构，也可以应用本公开的各实施例。在该情况下，也可以设为终端具有接入网设备所具有的全部或部分功能的结构。此外，“上行”、“下行”等术语也可以被替换为与终端间通信对应的术语(例如，“侧行(side)”)。例如，上行信道、下行信道等可以被替换为侧行信道，上行链路、下行链路等可以被替换为侧行链路。

在一些实施例中，终端可以被替换为接入网设备、核心网设备、或网络设备。在该情况下，也可以设为接入网设备、核心网设备、或网络设备具有终端所具有的全部或部分功能的结构。

在一些实施例中，获取数据、信息等可以遵照所在地国家的法律法规。

在一些实施例中，可以在得到用户同意后获取数据、信息等。

此外，本公开实施例的表格中的每一元素、每一行、或每一列均可以作为独立实施例来实施，任意元素、任意行、任意列的组合也可以作为独立实施例来实施。

图1是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图。

如图1所示，通信系统100包括第一终端(terminal)101和第二终端102，其中，第一终端和第二终端可以通过直连链路(sidelink)通信，第一终端和第二终端也可以分别与网络设备通信，网络设备包括以下至少之一：接入网设备、核心网设备(core networkdevice)。

在一些实施例中，终端101例如包括手机(mobile phone)、可穿戴设备、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备中的至少一者，但不限于此。

在一些实施例中，接入网设备例如是将终端接入到无线网络的节点或设备，接入网设备可以包括5G通信系统中的演进节点B(evolved NodeB，eNB)、下一代演进节点B(nextgeneration eNB，ng-eNB)、下一代节点B(next generation NodeB，gNB)、节点B(node B，NB)、家庭节点B(home node B，HNB)、家庭演进节点B(home evolved nodeB，HeNB)、无线回传设备、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、基站控制器(base stationcontroller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、基带单元(base bandunit，BBU)、移动交换中心、6G通信系统中的基站、开放型基站(Open RAN)、云基站(CloudRAN)、其他通信系统中的基站、Wi-Fi系统中的接入节点中的至少一者，但不限于此。

在一些实施例中，核心网设备可以是一个设备，包括一个或多个网元，也可以是多个设备或设备群，分别包括上述一个或多个网元中的全部或部分。网元可以是虚拟的，也可以是实体的。核心网例如包括演进分组核心(Evolved Packet Core，EPC)、5G核心网络(5GCore Network，5GCN)、下一代核心(Next Generation Core，NGC)中的至少一者。

在一些实施例中，本公开的技术方案可适用于Open RAN架构，此时，本公开实施例所涉及的接入网设备间或者接入网设备内的接口可变为Open RAN的内部接口，这些内部接口之间的流程和信息交互可以通过软件或者程序实现。

在一些实施例中，接入网设备可以由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将接入网设备的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU，但不限于此。

可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提出的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提出的技术方案对于类似的技术问题同样适用。

下述本公开实施例可以应用于图1所示的通信系统100、或部分主体，但不限于此。图1所示的各主体是例示，通信系统可以包括图1中的全部或部分主体，也可以包括图1以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体可以是实体的也可以是虚拟的，各主体之间的连接关系是例示，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。

本公开各实施例可以应用于长期演进(Long Term Evolution，LTE)、LTE-Advanced(LTE-A)、LTE-Beyond(LTE-B)、SUPER 3G、IMT-Advanced、第四代移动通信系统(4th generation mobile communication system，4G)、)、第五代移动通信系统(5thgeneration mobile communication system，5G)、5G新空口(new radio，NR)、未来无线接入(Future Radio Access，FRA)、新无线接入技术(New-Radio Access Technology，RAT)、新无线(New Radio，NR)、新无线接入(New radio access，NX)、未来一代无线接入(Futuregeneration radio access，FX)、Global System for Mobile communications(GSM(注册商标))、CDMA2000、超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、超宽带(Ultra-WideBand，UWB)、蓝牙(Bluetooth(注册商标))、陆上公用移动通信网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络、设备到设备(Device-to-Device，D2D)系统、机器到机器(Machine to Machine，M2M)系统、物联网(Internet of Things，IoT)系统、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)、利用其他通信方法的系统、基于它们而扩展的下一代系统等。此外，也可以将多个系统组合(例如，LTE或者LTE-A与5G的组合等)应用。

在一些实施例中，在终端基于直连链路(Sidelink，SL)通信的场景中，终端可以基于直连链路定位参考信号(Sidelink Positioning Reference Signal，SL PRS)实现直连链路定位，例如基于发送SL PRS实现直连链路定位，或者，可以基于接收SL PRS实现直连链路定位。以下实施例主要以终端发送SL PRS为例，对本公开的技术方案进行示例性说明。

在一些实施例中，在直连链路定位场景下，终端发送SL PRS的资源包括但不限于以下之一：

通过专用(dedicated)的资源发送SL PRS；

通过共享资源池(resource pool)中的资源发送SL PRS。

在一些实施例中，通过专用的资源发送SL PRS，是指终端被配置有专用于发送SLPRS的资源，在这种情况下，不同终端的SL PRS可以通过栅格复用(comb multiplexing)的方式发送。

图2是根据本公开的实施例示出的一种栅格复用的示意图。

以两个终端分别发送SL PRS为例，如图2所示，例如一个栅格可以称作一个信息单元，信息单元在时域上对应一个符号(symbol)，在频域上对应子信道中的一个物理资源块(Physical Resource Block，PRB)。终端#1发送的SL PRS和终端#2发送的SL PRS复用图2所示的时域上对应两个符号，频域上对应多个PRB的资源。

以终端#1发送的SL PRS为例，在时域上相邻的两个信息单元中只有一个信息单元用于发送SL PRS，在频域上相邻的两个信息单元中只有一个信息单元用于发送SL PRS，且相邻符号上用于发送SL PRS的信息单元在频域上相邻，相邻PRB对应的频域资源中用于发送SL PRS的信息单元在时域上相邻。可见，终端基于图2所示的资源发送SL PRS，可以确保SL PRS在频域上是连续的。

在一些实施例中，通过共享资源池中的资源发送SL PRS，是指终端被配置有共享资源池，例如共享资源池可以由网络设备配置，或者可以基于协议约定确定。

在共享资源池中的资源可以供终端发送SL PRS，以及物理直连链路信道的传输，例如传输物理直连控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)、物理直连共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)等。

而在终端通过共享资源池中的资源发送SL PRS的情况下，目前并不支持通过栅格复用的方式发送SL PRS。

图3是根据本公开的实施例示出的一种共享资源池中资源的示意图。

如图3所示，在共享资源池的资源带宽内，终端在一个时隙(slot)上可以发送PSCCH、PSSCH和SL-PRS，并且SL-PRS所占带宽与PSCCH、PSSCH所占带宽之间需要满足特定的关系，例如相等。

在一些实施例中，终端可以占用非授权频段中的频域资源进行通信，例如，可以在非授权频段的频域资源上基于直连链路通信(Sidelink Unlicensed，SL-U)，进一步地，例如可以非授权频段的频域资源上进行直连链路定位。

在SL-U场景中，为了满足占用信道带宽(Occupied Channel Bandwidth，OCB)要求，支持以交织(interlaced)PRB的方式进行PSCCH、PSSCH的传输。

图4是根据本公开的实施例示出的一种交织传输示意图。

如图4所示，终端占用的非授权频段的频域资源的带宽，可以包括多个子信道(sub-channel)，一个子信道可以对应一个资源块集合(Resource Block set，RB set)。

一个子信道可以包括多个PRB，每个子信道分别用于物理直连链路信道(PSCCH和/或PSSCH)的传输，在一个子信道中对应的多个PRB中，每10个PRB中的一个PRB用于物理直连链路信道的传输，这相当于物理直连链路信道占满了终端在非授权频段中占用的带宽。

在一些实施例中，终端在非授权频段的频域资源上进行直连链路定位的情况下，若通过共享资源池中的资源发送的SL PRS，如果仍然需要与PSCCH、PSSCH等物理直连链路信道满足特定关系，且不支持通过栅格复用的方式发送SL PRS，将可能会导致一些技术问题。

例如，如果基于通过共享资源池中的资源发送SL PRS的要求，要求SL PRS的带宽与物理直连链路信道的带宽相等，由于物理直连链路对应的PRB是交织的，SL PRS还需要在频域上保持连续，这会导致多个PRB传输的同一终端的物理直连链路信道对应的SL PRS在频域上保持连续，从而会连续占用多个PRB之间的频域资源，严重限制了SL PRS可选资源。而且在这种情况下，即使不同终端选择了不同子信道来传输物理直连链路信道和SL PRS，由于一个终端的PRS需要连续占用多个PRB之间的频域资源，从而导致不同终端发送的SLPRS仍然会存在资源冲突(collision)。

图5是根据本公开的实施例示出的一种信号发送方法的交互示意图。

如图5所示，信号发送方法可以包括以下步骤：

在步骤S501中，第一终端确定直连链路定位参考信号资源。

在步骤S502中，第一终端在直连链路定位参考信号资源向第二终端发送直连链路定位参考信号。

在一些实施例中，第二终端根据直连链路定位参考信号进行定位，例如确定第一终端的位置。

在一些实施例中，第一终端可以先确定非授权频段资源池。例如，第一终端在非授权频段资源池内确定用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道。

在一些实施例中，物理直连链路信道包括以下至少之一：

物理直连链路控制信道(PSCCH)；

物理直连链路共享信道(PSSCH)。

在一些实施例中，非授权频段资源池可以包括至少一个子信道，一个子信道可以对应一个资源块集合。

在一些实施例中，子信道与直连链路定位参考信号资源之间可以存在关联关系，第一终端可以先确定该关联关系，进而根据该关联关系在用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中，确定至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源。

在进一步的实施例中，第一终端可以在子信道关联的直连链路定位参考信号资源上发送直连链路定位参考信号，例如，直连链路定位参考信号可以用于直连链路定位。

根据本公开的实施例，直连链路定位参考信号资源可以与用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道存在关联关系，第一终端在子信道中传输物理直连链路信道时，可以根据该关联关系确定直连链路定位参考信号资源，从而可以在子信道中传输物理直连链路信道，以及发送直连链路定位参考信号。

由于本公开的实施例并不限制直连链路定位参考信号与物理直连链路信道满足特定关系，所以便于拓展直连链路定位参考信号有更多的可选资源，而且有利于避免为了满足该特定关系而导致不同终端发送的直连链路定位参考信号存在资源冲突。

在一些实施例中，第一终端在用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源，例如可以是在用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定第一索引(index)对应的子信道关联的直连链路定位参考信号资源。

在一些实施例中，第一索引包括以下至少之一：最低的索引；最高的索引。

在一些实施例中，第一终端可以在非授权频段直连链路定位(SL-U)场景中，执行本公开实施例所描述的步骤。

由于在非授权频段直连链路定位场景中，为了满足占用信道带宽(OCB)要求，第一终端需要以交织PRB的方式进行物理直连链路信道的传输，例如第一终端在非授权频段占用的带宽包括a个子信道，一个子信道对应b个PRB，对于第一终端需要传输的物理直连链路信道，在一个子信道对应的b个PRB中，可以每c个PRB传输一个物理直连链路信道，其中，a、b、c为大于或等于1的整数，且c小于或等于b。

也即，在非授权频段直连链路定位场景中，第一终端可以占用n个子信道，每个子信道可以分别关联直连链路定位参考信号资源，那么在确定至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源时，可以n个子信道中确定第一索引对应的子信道关联的直连链路定位参考信号资源。

例如n个子信道的索引为1至n，其中最低的索引为1，最高的索引为n。在第一索引为最低的索引时，第一终端可以确定索引1对应的子信道关联的直连链路定位参考信号资源用于发送直连链路定位参考信号，在第一索引为最高的索引时，第一终端可以确定索引n对应的子信道关联的直连链路定位参考信号资源用于发送直连链路定位参考信号。

在一些实施例中，子信道关联的直连链路定位参考信号资源对应的带宽在非授权频段中连续。据此，可以在非授权频段中连续的频域资源上发送直连链路定位参考信号，相应的直连链路定位参考信号接收质量相对较高，有利于在非授权频段直连链路定位场景中，根据直连链路定位参考信号准确的确定定位结果。

在一些实施例中，子信道关联的直连链路定位参考信号资源，包括基于栅格复用(comb multiplexing)的直连链路定位参考信号资源。

图6是根据本公开的实施例示出的一种资源示意图。

第一终端占用的非授权频段的频域资源包括a个子信道，一个子信道对应b个PRB，在一个子信道对应的b个PRB中，可以每c个PRB传输一个物理直连链路信道。

以a＝2，b＝20，c＝10，物理直连链路信道包括PSSCH，第一索引为最低的索引为例。例如索引为1的子信道关联的直连链路定位参考信号资源的基于栅格复用参数(M,N)为(2,2)，其中，M是直连链路定位参考信号资源所占符号的数量，N是直连链路定位参考信号资源复用栅格的尺寸(也可以理解为周期)。

如图6所示，第一终端在发送PSSCH时，可以在2个子信道中发送PSSCH，例如在子信道#1的PRB中，每10个PRB中通过一个PRB传输PSSCH，子信道#2的PRB中，每10个PRB中通过一个PRB传输PSSCH。

第一终端根据索引为1的子信道关联的直连链路定位参考信号资源的基于栅格复用参数(2,2)，可以确定直连链路定位参考信号资源，例如为在PSSCH后的资源，以栅格复用的方式在时域上占用两个符号。

可见，由于直连链路定位参考信号资源是基于栅格复用的，一方面可以保证在一段时域范围(例如图6所示2个符号内)在频域上是连续的，另一方面在该时域范围内存留部分未占用的栅格，可以用于其他终端发送直连链路定位参考信号资源，有利于避免不同终端发送的直连链路定位参考信号资源冲突。

在一些实施例中，第一终端不在直连链路定位参考信号资源上传输物理直连链路信道。直连链路定位参考信号资源仅供第一终端发送直连链路定位参考信号，而不供第一终端传输物理直连链路信道，以免物理直连链路信道与直连链路定位参考信号资源冲突。

需要说明的是，由于资源池中的子信道既可以用于传输物理直连链路，还可以关联的直连链路定位参考信号资源，用于发送直连链路定位参考信号，这种资源池对于传统的(legacy)只支持直连链路通信(例如传输物理直连链路)终端而言是不适用的，所以这种资源池可以不配置给传输的只支持直连链路通信终端。

在一些实施例中，直连链路定位参考信号资源占用多个子信道，且多个子信道之间存在保护频带，确定直连链路定位参考信号资源包括保护频带中的物理资源块对应的资源。

在一些实施例中，在子信道之间可以设置有保护频带(Guard Band，GB)，用于避免信道间干扰。

在一些实施例中，在直连链路定位参考信号资源占用多个子信道的情况下，若这多个子信道之间存在保护频带，那么为了保证直连链路定位参考信号资源在频域上的连续性，可以确定直连链路定位参考信号资源包括保护频带中的物理资源块(PRB)对应的资源。例如保护频带对应至少一个PRB，那么第一终端在这至少一个PRB对应的资源上也可以发送直连链路定位参考信号。

在一些实施例中，资源池包含：与直连链路定位参考信号资源存在关联关系的子信道，以及与直连链路定位参考信号资源无关联关系的子信道。

在一些实施例中，第一终端在资源池中不选择与直连链路定位参考信号资源无关联关系的子信道。

在资源池包含与直连链路定位参考信号资源存在关联关系的子信道，以及与直连链路定位参考信号资源无关联关系的子信道的情况下，也即资源池包括多个子信道，有的子信道关联了直连链路定位参考信号资源，有的子信道则未关联直连链路定位参考信号资源。

第一终端如果在需要传输物理直连链路信道时，选择到与直连链路定位参考信号资源无关联关系的子信道，由于该子信道与直连链路定位参考信号资源无关联关系，所以基于在子信道上传输物理直连链路信道，并不能确定对应的直连链路定位参考信号资源，也就不能发送直连链路定位参考信号。

所以在本实施例中，第一终端为了传输物理直连链路信道，在非授权频段资源池内确定用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道时，可以选择与直连链路定位参考信号资源存在关联关系的子信道来传输物理直连链路信道，而不选择与直连链路定位参考信号资源无关联关系的子信道，从而避免基于该子信道不能确定对应的直连链路定位参考信号资源，而导致不能发送直连链路定位参考信号。

在一些实施例中，至少一个子信道的起始时域单元用于自动增益控制(AutomaticGain Control，AGC)，且直连链路定位参考信号资源的起始时域单元用于自动增益控制。

由于在本公开的实施例中，第一终端在占用非授权频段中的子信道上传输物理直连链路信道后，还可以发送直连链路定位参考信号。对于与第一终端通信的第二终端而言，在接收物理直连链路信道的起始位置，例如子信道的起始时域单元，可以进行自动增益控制，以确保对于物理直连链路信道的接收质量，但是由于物理直连链路信道与直连链路定位参考信号是不同的，那么发射功率也可以有所差异，所以在完成物理直连链路信道的接收之后，在接收直连链路定位参考信号的起始位置，例如直连链路定位参考信号资源的起始时域单元，也需要进行自动增益控制，以确保对于直连链路定位参考信号的接收质量。

在一些实施例中，直连链路定位参考信号资源的起始时域单元对应的直连链路定位参考信号序列以及所使用的频域资源，与直连链路定位参考信号资源所占用的最后一个时域单元对应的直连链路定位参考信号序列以及所使用的频域资源相同。

图7是根据本公开的实施例示出的一种自动增益控制的示意图。

如图7所示，以直连链路定位参考信号资源为基于栅格复用的直连链路定位参考信号资源为例，(M,N)为(2,2)。

在直连链路定位参考信号资源的起始时域单元用于自动增益控制的情况下，如果按照(M,N)为(2,2)，也即仅在2个符号上发送直连链路定位参考信号，由于第一个符号用于自动增益控制，将会导致接收直连链路定位参考信号的第二终端无法在两个符号上都接收直连链路定位参考信号。

因此，在直连链路定位参考信号资源的起始时域单元用于自动增益控制的情况下，直连链路定位参考信号资源不仅包含用于发送直连链路定位参考信号的资源，还包含用于自动增益控制的资源，而在用于自动增益控制的资源上，例如图7所示所示的直连链路定位参考信号资源中的第一个时域单元上，第一终端可以发送直连链路定位参考信号，所发送的直连链路定位参考信号的序列以及所使用的频域资源，与直连链路定位参考信号资源所占用的最后一个(例如图7中第三个)时域单元对应的直连链路定位参考信号序列以及所使用的频域资源相同，也即直连链路定位参考信号资源中的第一个时域单元上与最后一个时域单元上直连链路定位参考信号在频域上对序列是相同的，对应的频域资源也是相同的。

据此，可以保证第二终端能够根据直连链路定位参考信号资源中的第一个时域单元上的信号进行自动增益控制，还可以确保第二终端能够在后续两个符号上都接收直连链路定位参考信号，有利于确保对于直连链路定位参考信号良好的接收质量。

在一些实施例中，至少一个子信道中的物理直连链路信道的发射功率，与至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源中直连链路定位参考信号的发射功率相等。例如，可以在一个时域单元内保持相等，或者在多个时域单元内保持相等，或者可以在对于非授权频段中子信道的信道占用时长(Channel Occupancy Time，COT)内保持相等，其中，时域单元包括以下至少之一：帧、子帧、时隙(slot)、符号(symbol)。

在本公开的实施例中，第一终端在占用非授权频段中的子信道上传输物理直连链路信道后，还可以发送直连链路定位参考信号。虽然物理直连链路信道与直连链路定位参考信号是不同的，但是第一终端可以通过功率控制确保两者的发射功率相同，所以对于与第一终端通信的第二终端而言，只需要在在接收物理直连链路信道的起始位置，例如子信道的起始时域单元，进行自动增益控制即可，而不必在接收直连链路定位参考信号的起始位置也进行自动增益控制。

在一些实施例中，信号发送方法还包括：根据至少一个子信道中的信息占用的物理资源块的数量，以及至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源中直连链路定位参考信号占用的物理资源块的数量，对至少一个子信道传输的物理直连链路信道的发射功率进行了功率增强。

由于直连链路定位参考信号资源在频域上是连续的，但是物理直连链路信道在频域上是在交织的PRB上传输，所以对应的资源并不是连续的，在一些实施例中，例如图6所示，直连链路定位参考信号资源在频域上对应的资源，包含物理直连链路信道在频域上对应的资源。因此，可以对至少一个子信道传输的物理直连链路信道的发射功率进行了功率增强(power boosting)。

例如，以物理直连链路信道包括PSSCH为例，功率增强前的PSSCH的发射功率为PSSCH(i)，功率增强后的PSSCH的发射功率为PSSCH(i+1)，其中：

RB(i)对应索引为i的子信道，表示在索引为i的子信道上，直连链路定位参考信号对应PRB的数量，/>表示在索引为i的子信道上，PSSCH对应PRB的数量。

在一些实施例中，资源池中的每个子信道被配置了相同的直连链路定位参考信号资源。例如，在直连链路定位参考信号资源包括基于栅格复用的直连链路定位参考信号资源的情况下，资源池中的每个子信道被配置了相同的基于栅格复用的参数(M,N)。在这种情况下，无论第一终端在资源池中确定哪个子信道用于传输物理直连链路信道，子信道关联的直连链路定位参考信号资源都是相同的，有利于简化为第一终端配置直连链路定位参考信号资源的操作。

在一些实施例中，资源池中每个子信道分别与直连链路定位参考信号资源存在关联关系。

在一些实施例中，在用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源，包括：在用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定每个子信道关联的直连链路定位参考信号资源。

在一些实施例中，资源池中的每个子信道被配置了相同的直连链路定位参考信号资源，而在另一些实施例中，资源池中每个子信道分别与直连链路定位参考信号资源存在关联关系，资源池中的每个子信道可以被配置不同的直连链路定位参考信号资源，那么资源池中的每个子信道被配置的基于栅格复用的参数也可以是不同的。

在这种情况下，第一终端可以在用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定子信道关联的直连链路定位参考信号资源时，可以确定每个子信道关联的直连链路定位参考信号资源，例如可以确定多个直连链路定位参考信号资源，多个直连链路定位参考信号资源可以对应多个基于栅格复用的参数，第一终端可以在这多个直连链路定位参考信号资源上发送直连链路定位参考信号。

在一些实施例中，在多个第一终端在资源池中选择子信道来传输物理直连链路信道时，每个第一终端可以分别通过所选择的子信道关联的直连链路定位参考信号资源来发送关联的直连链路定位参考信号。

在一些实施例中，在一个第一终端在资源池中选择了多个子信道来传输物理直连链路信道时，该第一终端可以通过所选择的多个子信道关联的多个直连链路定位参考信号资源来发送关联的直连链路定位参考信号，其中，多个直连链路定位参考信号资源可以对应多个基于栅格复用的参数。

在一些实施例中，一个基于栅格复用的参数对应的直连链路定位参考信号资源可以称作一个候选(candidate)，或者可以称作时分复用群组(Time Division MultiplexingGroup，TDM group)，由于多个基于栅格复用的参数对应的TDM group对应的时域资源是不同的，例如有的TDM group在时域上相对靠前，有个TDM group在时域上相对靠后。

并且，由于子信道在非授权频段中，第一终端在占用子信道通信时，确保连续占用非授权频段中的子信道。

以两个相邻的TDM group为例，分别为TDM group#1和TDM group#2，其中，TDMgroup#1在时域上相对靠前，TDM group#2在时域上相对靠后，当第一终端占用相对靠后的TDM group发送直连链路定位参考信号，第一终端还需要占用TDM group#1中的共有序列(common sequence)，以确保实现对子信道的连续占用。其中，共有序列可以是针对资源池配置的，对于使用该资源池中资源的多个终端而言，对于共有序列的理解是一致的。

本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S501～步骤S502中的至少一者。例如，步骤S501可以作为独立实施例来实施，步骤S502可以作为独立实施例来实施，步骤S501+S502可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在一些实施例中，步骤S501、S502可以交换顺序或同时执行。

在一些实施例中，步骤S501是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。

在一些实施例中，步骤S502是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。

在一些实施例中，可参见图2所对应的说明书之前或之后记载的其他可选实现方式。

第一方面，本公开的实施例提出了信号发送方法。图8是根据本公开的实施例示出的一种信号发送方法的示意流程图。本实施例所示的信号发送方法可以由第一终端执行。

如图8所示，信号发送方法可以包括以下步骤：

在步骤S801中，在非授权频段资源池内确定用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道；

在步骤S802中，根据子信道与直连链路定位参考信号资源的关联关系，在用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源；

在步骤S803中，在直连链路定位参考信号资源发送直连链路定位参考信号。

需要说明的是，图8所示实施例可以独立实施，也可以与本公开中至少一个其他实施例结合实施，具体可以根据需要选择，本公开并不限制。

步骤S801至步骤S803的可选实现方式可以参见图5中步骤可选实现方式、及图5所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，物理直连链路信道包括以下至少之一：

物理直连链路控制信道；

物理直连链路共享信道。

在一些实施例中，子信道关联的直连链路定位参考信号资源对应的带宽在非授权频段中连续。

在一些实施例中，子信道关联的直连链路定位参考信号资源，包括基于栅格复用的直连链路定位参考信号资源。

在一些实施例中，第一终端不在直连链路定位参考信号资源上传输物理直连链路信道。

在一些实施例中，直连链路定位参考信号资源占用多个子信道，且多个子信道之间存在保护频带，确定直连链路定位参考信号资源包括保护频带中的物理资源块对应的资源。

在一些实施例中，资源池包含：与直连链路定位参考信号资源存在关联关系的子信道，以及与直连链路定位参考信号资源无关联关系的子信道。

在一些实施例中，第一终端在资源池中不选择与直连链路定位参考信号资源无关联关系的子信道。

在一些实施例中，在用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源，包括：

在用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定第一索引对应的子信道关联的直连链路定位参考信号资源。

在一些实施例中，第一索引包括以下至少之一：最低的索引；最高的索引。

在一些实施例中，至少一个子信道的起始时域单元用于自动增益控制，且直连链路定位参考信号资源的起始时域单元用于自动增益控制。

在一些实施例中，直连链路定位参考信号资源的起始时域单元对应的直连链路定位参考信号序列以及所使用的资源，与直连链路定位参考信号资源所占用的最后一个时域单元对应的直连链路定位参考信号序列以及所使用的频域资源相同。

在一些实施例中，至少一个子信道中的物理直连链路信道的发射功率，与至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源中直连链路定位参考信号的发射功率相等。

在一些实施例中，信号发送方法还包括：根据至少一个子信道中的信息占用的物理资源块的数量，以及至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源中直连链路定位参考信号占用的物理资源块的数量，对至少一个子信道传输的物理直连链路信道的发射功率进行了功率增强。

在一些实施例中，资源池中每个子信道分别与直连链路定位参考信号资源存在关联关系。

在一些实施例中，在用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源，包括：

在用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定每个子信道关联的直连链路定位参考信号资源。

在一些实施例中，资源池中的每个子信道被配置了相同的直连链路定位参考信号资源。

第二方面，本公开的实施例提出了信号接收方法。图9是根据本公开的实施例示出的一种信号接收方法的示意流程图。本实施例所示的信号发送方法可以由第二终端执行。

如图9所示，信号接收方法可以包括以下步骤：

在步骤S901中，接收第一方面、第一方面的可选实施例中任一项所述的第一终端发送的直连链路定位参考信号。

在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“帧(frame)”、“无线帧(radio frame)”、“子帧(subframe)”、“时隙(slot)”、“子时隙(sub-slot)”、“迷你时隙(mini-slot)”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“发送时间间隔(transmission time interval，TTI)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“获取”、“获得”、“得到”、“接收”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”可以相互替换，其可以解释为从其他主体接收，从协议中获取，从高层获取，自身处理得到、自主实现等多种含义。

在一些实施例中，“发送”、“发射”、“上报”、“下发”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”等术语可以相互替换。

与前述的信号发送方法和信号接收方法的实施例相对应地，本公开还提供了终端的实施例。

图10是根据本公开的实施例示出的一种终端(例如第一终端)的示意框图。如图10所示，所述终端包括处理模块1001和发送模块1002。

在一些实施例中，处理模块1001被配置为在非授权频段资源池内确定用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道；以及根据子信道与直连链路定位参考信号资源的关联关系，在所述用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源；

发送模块1002被配置为在所述直连链路定位参考信号资源发送直连链路定位参考信号。

在一些实施例中，所述物理直连链路信道包括以下至少之一：物理直连链路控制信道；物理直连链路共享信道。

在一些实施例中，所述子信道关联的直连链路定位参考信号资源对应的带宽在所述非授权频段中连续。

在一些实施例中，所述子信道关联的直连链路定位参考信号资源，包括基于栅格复用的直连链路定位参考信号资源。

在一些实施例中，所述第一终端不在所述直连链路定位参考信号资源上传输物理直连链路信道。

在一些实施例中，所述直连链路定位参考信号资源占用多个子信道，且所述多个子信道之间存在保护频带，确定所述直连链路定位参考信号资源包括所述保护频带中的物理资源块对应的资源。

在一些实施例中，所述资源池包含：与直连链路定位参考信号资源存在关联关系的子信道，以及与直连链路定位参考信号资源无关联关系的子信道。

在一些实施例中，所述第一终端在所述资源池中不选择与直连链路定位参考信号资源无关联关系的子信道。

在一些实施例中，所述处理模块被配置为，在所述用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定第一索引对应的子信道关联的直连链路定位参考信号资源。

在一些实施例中，所述第一索引包括以下至少之一：最低的索引；最高的索引。

在一些实施例中，所述至少一个子信道的起始时域单元用于自动增益控制，且所述直连链路定位参考信号资源的起始时域单元用于自动增益控制。

在一些实施例中，所述直连链路定位参考信号资源的起始时域单元对应的直连链路定位参考信号序列以及所使用的资源，与所述直连链路定位参考信号资源所占用的最后一个时域单元对应的直连链路定位参考信号序列以及所使用的频域资源相同。

在一些实施例中，所述至少一个子信道中的物理直连链路信道的发射功率，与所述至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源中直连链路定位参考信号的发射功率相等。

在一些实施例中，所述处理模块还被配置为，根据所述至少一个子信道中的信息占用的物理资源块的数量，以及所述至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源中直连链路定位参考信号占用的物理资源块的数量，对所述至少一个子信道传输的物理直连链路信道的发射功率进行了功率增强。

在一些实施例中，所述资源池中每个子信道分别与直连链路定位参考信号资源存在关联关系。

在一些实施例中，所述处理模块被配置为，在所述用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定每个子信道关联的直连链路定位参考信号资源。

在一些实施例中，所述资源池中的每个子信道被配置了相同的直连链路定位参考信号资源。

图11是根据本公开的实施例示出的一种终端(例如第二终端)的示意框图。如图11所示，所述终端包括接收模块1101。

在一些实施例中，接收模块被配置为接收第一方面、第一方面的可选实施例中任一项所述的第一终端发送的直连链路定位参考信号。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中，所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本公开实施例还提出用于实现以上任一方法的装置，例如，提出一装置，上述装置包括用以实现以上任一方法中终端所执行的各步骤的单元或模块。再如，还提出另一装置，包括用以实现以上任一方法中网络设备(例如接入网设备、核心网功能节点、核心网设备等)所执行的各步骤的单元或模块。

应理解以上装置中各单元或模块的划分仅是一种逻辑功能的划分，在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元或模块可以以处理器调用软件的形式实现：例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一方法或实现上述装置各单元或模块的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元或模块可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元或模块的功能，上述硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，上述硬件电路为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元或模块的功能；再如，在另一种实现中，上述硬件电路为可以通过可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现，以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元或模块的功能。以上装置的所有单元或模块可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。

在本公开实施例中，处理器是具有信号处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、图形处理器(graphics processing unit，GPU)(可以理解为微处理器)、或数字信号处理器(digital signal processor，DSP)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，上述硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现的硬件电路,例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元或模块的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为ASIC，例如神经网络处理单元(Neural Network Processing Unit，NPU)、张量处理单元(Tensor Processing Unit，TPU)、深度学习处理单元(Deep learningProcessing Unit，DPU)等。

图12A是本公开实施例提出的通信设备12100的结构示意图。通信设备12100可以是网络设备(例如接入网设备、核心网设备等)，也可以是终端(例如用户设备等)，也可以是支持网络设备实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等。通信设备12100可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

如图12A所示，通信设备12100包括一个或多个处理器12101。处理器12101可以是通用处理器或者专用处理器等，例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行程序，处理程序的数据。可选地，通信设备12100用于执行以上任一方法。可选地，一个或多个处理器12101用于调用指令以使得通信设备12100执行以上任一方法。

在一些实施例中，通信设备12100还包括一个或多个收发器12102。在通信设备12100包括一个或多个收发器12102时，收发器12102执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S501、S502)，但不限于此)中的至少一者，处理器12101执行其他步骤(例如步骤S501、S502，但不限于此)中的至少一者。在可选的实施例中，收发器可以包括接收器和/或发送器，接收器和发送器可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发器、收发单元、收发机、收发电路、接口电路、接口等术语可以相互替换，发送器、发送单元、发送机、发送电路等术语可以相互替换，接收器、接收单元、接收机、接收电路等术语可以相互替换。

在一些实施例中，通信设备12100还包括用于存储数据的一个或多个存储器12103。可选地，全部或部分存储器12103也可以处于通信设备12100之外。在可选的实施例中，通信设备12100可以包括一个或多个接口电路12104。可选地，接口电路12104与存储器12102连接，接口电路12104可用于从存储器12102或其他装置接收数据，可用于向存储器12102或其他装置发送数据。例如，接口电路12104可读取存储器12102中存储的数据，并将该数据发送给处理器12101。

以上实施例描述中的通信设备12100可以是网络设备或者终端，但本公开中描述的通信设备12100的范围并不限于此，通信设备12100的结构可以不受图12A的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信设备可以是：1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；(2)具有一个或多个IC的集合，可选地，上述IC集合也可以包括用于存储数据，程序的存储部件；(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；(4)可嵌入在其他设备内的模块；(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；(6)其他等等。

图12B是本公开实施例提出的芯片12200的结构示意图。对于通信设备12100可以是芯片或芯片系统的情况，可以参见图12B所示的芯片12200的结构示意图，但不限于此。

芯片12200包括一个或多个处理器12501。芯片12200用于执行以上任一方法。

在一些实施例中，芯片12200还包括一个或多个接口电路12502。可选地，接口电路、接口、收发管脚等术语可以相互替换。在一些实施例中，芯片12200还包括用于存储数据的一个或多个存储器12203。可选地，全部或部分存储器12203可以处于芯片12200之外。可选地，接口电路12502与存储器12203连接，接口电路12502可以用于从存储器12203或其他装置接收数据，接口电路12502可用于向存储器12203或其他装置发送数据。例如，接口电路12502可读取存储器12203中存储的数据，并将该数据发送给处理器12501。

在一些实施例中，接口电路12502执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S501、S502，但不限于此)中的至少一者。接口电路12502执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤例如是指：接口电路12502执行处理器12501、芯片12200、存储器12203或收发器件之间的数据交互。在一些实施例中，处理器12501执行其他步骤(例如步骤S501、S502，但不限于此)中的至少一者。

虚拟装置、实体装置、芯片等各实施例中所描述的各模块和/或器件可以根据情况任意组合或者分离。可选地，部分或全部步骤也可以由多个模块和/或器件协作执行，此处不做限定。

本公开还提出存储介质，上述存储介质上存储有指令，当上述指令在通信设备12100上运行时，使得通信设备12100执行以上任一方法。可选地，上述存储介质是电子存储介质。可选地，上述存储介质是计算机可读存储介质，但不限于此，其也可以是其他装置可读的存储介质。可选地，上述存储介质可以是非暂时性(non-transitory)存储介质，但不限于此，其也可以是暂时性存储介质。

本公开还提出程序产品，上述程序产品被通信设备12100执行时，使得通信设备12100执行以上任一方法。可选地，上述程序产品是计算机程序产品。

本公开还提出计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上任一方法。

Claims (25)

1.一种信号发送方法，其特征在于，由第一终端执行，所述方法包括：

在非授权频段资源池内确定用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道；

根据子信道与直连链路定位参考信号资源的关联关系，在所述用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源；

在所述直连链路定位参考信号资源发送直连链路定位参考信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物理直连链路信道包括以下至少之一：

物理直连链路控制信道；

物理直连链路共享信道。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述子信道关联的直连链路定位参考信号资源对应的带宽在所述非授权频段中连续。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述子信道关联的直连链路定位参考信号资源，包括基于栅格复用的直连链路定位参考信号资源。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端不在所述直连链路定位参考信号资源上传输物理直连链路信道。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述直连链路定位参考信号资源占用多个子信道，且所述多个子信道之间存在保护频带，确定所述直连链路定位参考信号资源包括所述保护频带中的物理资源块对应的资源。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述资源池包含：与直连链路定位参考信号资源存在关联关系的子信道，以及与直连链路定位参考信号资源无关联关系的子信道。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一终端在所述资源池中不选择与直连链路定位参考信号资源无关联关系的子信道。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源，包括：

在所述用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定第一索引对应的子信道关联的直连链路定位参考信号资源。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一索引包括以下至少之一：

最低的索引；

最高的索引。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个子信道的起始时域单元用于自动增益控制，且所述直连链路定位参考信号资源的起始时域单元用于自动增益控制。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述直连链路定位参考信号资源的起始时域单元对应的直连链路定位参考信号序列以及所使用的资源，与所述直连链路定位参考信号资源所占用的最后一个时域单元对应的直连链路定位参考信号序列以及所使用的频域资源相同。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个子信道中的物理直连链路信道的发射功率，与所述至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源中直连链路定位参考信号的发射功率相等。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述至少一个子信道中的信息占用的物理资源块的数量，以及所述至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源中直连链路定位参考信号占用的物理资源块的数量，对所述至少一个子信道传输的物理直连链路信道的发射功率进行了功率增强。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述资源池中每个子信道分别与直连链路定位参考信号资源存在关联关系。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源，包括：

在所述用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定每个子信道关联的直连链路定位参考信号资源。

17.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述资源池中的每个子信道被配置了相同的直连链路定位参考信号资源。

18.一种信号接收方法，其特征在于，由第二终端执行，所述方法包括：

接收权利要求1至17中任一项所述的第一终端发送的直连链路定位参考信号。

19.一种信号发送方法，其特征在于，包括：

第一终端在非授权频段资源池内确定用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道；

所述第一终端根据子信道与直连链路定位参考信号资源的关联关系，在所述用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源；

所述第一终端在所述直连链路定位参考信号资源发送直连链路定位参考信号；

第二终端接收所述直连链路定位参考信号。

20.一种终端，其特征在于，包括：

处理模块，被配置为在非授权频段资源池内确定用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道；根据子信道与直连链路定位参考信号资源的关联关系，在所述用于传输物理直连链路信道的资源对应的子信道中确定至少一个子信道关联的直连链路定位参考信号资源；

发送模块，被配置为在所述直连链路定位参考信号资源发送直连链路定位参考信号。

21.一种终端，其特征在于，包括：

接收模块，被配置为接收权利要求1至17中任一项所述的第一终端发送的直连链路定位参考信号。

22.一种终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

其中，所述终端用于执行权利要求1至17中任一项所述的信号发送方法。

23.一种终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

其中，所述网络设备用于执行权利要求18所述的信号接收方法。

24.一种通信系统，其特征在于，包括第一终端、第二终端，其中，所述第一终端被配置为实现权利要求1至17中任一项所述的信号发送方法，所述第二终端被配置为实现权利要求18所述的信号接收方法。

25.一种存储介质，所述存储介质存储有指令，其特征在于，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行如权利要求1至17中任一项所述的信号发送方法，和/或权利要求18所述的信号接收方法。