CN117813744A - 轮胎传感器的无线充电装置及方法 - Google Patents

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CN117813744A CN202280055411.3A CN202280055411A CN117813744A CN 117813744 A CN117813744 A CN 117813744A CN 202280055411 A CN202280055411 A CN 202280055411A CN 117813744 A CN117813744 A CN 117813744A
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Abstract

本发明涉及一种轮胎传感器的无线充电装置及方法，所述轮胎传感器的无线充电装置包括：无线电传输装置，其设置于车辆的轮胎车轮罩内侧向充电区域传送无线电力；无线充电装置，其设置于车辆的轮胎内侧面，在轮胎每一次旋转时在所述充电角度范围内接收无线电力并对设置在所述轮胎的感应传感器上的电池进行充电；及，无线电控制装置，其考虑到所述轮胎每一次旋转时所述电池的消耗量，通过控制所述无线电传输装置而满足所需的充电量。

Description

轮胎传感器的无线充电装置及方法
技术领域
本发明涉及一种轮胎传感器无线充电装置及方法，更详细地，涉及可以对用于检测车胎状态的轮胎传感器的电池进行无线充电的轮胎传感器无线充电装置及方法。
背景技术
通常，车胎气压过高或过低会造成轮胎爆胎或车辆打滑而发生大型事故。并且，燃料消耗量增加而燃油效率降低，轮胎寿命变短，乘车舒适性和制动力也会大幅降低。为了避免此类轮胎的缺陷，作为车辆安全装置的一种使用胎压检测系统(TPMS；tire pressuremonitoring system)。
胎压检测系统作为轮胎状态感应传感器之一，通过贴设气压感应传感器来感应轮胎的气压及温度等之后，将此通知于驾驶者，从而提高轮胎的耐久性、乘车舒适性、制动力等。
也就是说，通过贴设于轮胎的感应传感器来感应轮胎的压力、温度等之后，将此信息无线传送至驾驶座，使得驾驶者能够实时检测轮胎的压力状态。通过利用上述安全装置不仅可以提升轮胎的耐久性、乘车舒适性及制动力，还可以提高燃油效率，也可以防止在行驶中车身严重摇晃。
感应传感器是通过连接电源而运行的装置，但因车辆行驶时轮胎持续旋转的结构问题而无法向感应传感器供电，因此感应传感器采用在自身内部设置电池的结构。
但是，为了更换感应传感器的电池而分离设置于轮胎轮毂上的感应传感器是非常繁琐的事情，使用者无法自己更换电池，只能在维修中心等更换电池，因此存在受到地点的限制和消耗费用的问题。
为了解决上述感应传感器的电池更换问题，曾提出过对感应传感器的电池进行无线充电的方案。
但是，现有技术中的无线充电方式并未考虑电池容量、感应传感器耗电、充电时间等而持续或周期性地反复进行无线充电，存在电池寿命短的问题。
本发明的现有文献有日本公开专利文献第2006-092355号等。
发明内容
技术问题
为了解决上述现有技术中的问题，本发明提供一种轮胎传感器无线充电装置及方法，以提供可以对设置于轮胎安全监测系统的感应传感器的电池进行无线充电的方案。
尤其是，欲解决因车辆行驶时轮胎持续旋转的结构问题而无法对感应传感器的电池进行有线充电的问题，并且欲解决在电池无线充电时因未考虑电池容量、感应传感器耗电、充电时间等而持续或周期性进行无线充电导致电池寿命缩短的问题。
本发明的目的并不限于以上，并未提及的本发明的其他目的及优点可以通过以下说明得以理解。
技术方案
根据本发明的轮胎传感器的无线充电装置的一实施例，提供一种轮胎传感器的无线充电装置，包括：无线电传输装置，其设置于车辆的轮胎车轮罩内侧向充电区域传送无线电力；无线充电装置，其设置于车辆的轮胎内侧面，在轮胎每一次旋转时在所述充电角度范围内接收无线电力并对设置在所述轮胎的感应传感器上的电池进行充电；及，无线电控制装置，其考虑到所述轮胎每一次旋转时的所述电池的消耗量，通过控制所述无线电传输装置而满足所需的充电量。
优选地，所述无线电传输装置包括送电部，所述送电部的尺寸被调整，以考虑到轮胎每一次旋转时的所述电池的消耗量，提供可以满足所需充电量的充电区域。
作为一例，所述充电角度范围时基于以下[式1]来判断，
[式1]
在这里，所述θ表示充电角度，所述a表示所述线圈贴片的横向长度，所述b表示所述线圈贴片的竖向长度，所述l表示轮胎的外径半径，所述d表示轮胎外侧与轮胎车轮罩内侧之间的间隔距离，所述k表示轮胎内部金属网格的密度，所述充电区域为对应于2θ的区域。
再者，所述无线电控制装置包括：电力传送控制单元，其通过控制所述无线电传输装置来判断随轮胎旋转的充电角度范围，并将无线电力传送至于所述充电角度范围对应的充电区域；及，感应传感器监控单元，其通过车辆的ECU接收所述感应传感器提供的动作信息。
优选地，所述无线电控制装置还包括用于确认所述感应传感器的电池余量的电池管理单元，所述电力传送控制单元基于所述电池余量，传送用于所述电池的充电的无线电力。
更优选地，所述电池管理单元将电池充电信息提供至所述电力传送控制单元，以使得所述电池余量维持已预定的范围。
再者，所述无线电控制装置通过控制无线电传输装置，选择性地将所述无线电力传送至所述充电区域。
并且，本发明提供一种轮胎传感器的无线充电方法，包括：充电区域设定步骤，考虑随着轮胎旋转的充电角度范围来设定充电区域的步骤；无线电力传输步骤，向所述充电区域传送无线电力的步骤；无线电力接收步骤，在随着轮胎旋转的充电角度范围内从所述充电区域接收无线电力的步骤；及，电池充电步骤，对感应传感器的电池进行充电的步骤。
作为一例，所述充电区域设定步骤基于下述[式1]来判断充电角度范围，
[式1]
在这里，所述θ表示充电角度，所述a表示所述线圈贴片的横向长度，所述b表示所述线圈贴片的竖向长度，所述l表示轮胎的外径半径，所述d表示轮胎外侧与轮胎车轮罩内侧之间的间隔距离，所述k表示轮胎内部金属网格的密度，所述充电区域为对应于2θ的区域。
再者，所述无线充电方法反复执行从所述无线电力传送步骤至所述充电步骤，并进一步包括：充电需要判断步骤，在所述无线电力传送步骤之前判断所述感应传感器的电池余量来判断充电需要与否；及，充电维持判断步骤，在执行所述电池充电步骤之后判断所述感应传感器的电池余量来判断充电维持与否。
发明效果
根据如上所述的本发明，可以对设置于轮胎安全监测系统的感应传感器上的电池进行无线充电。
尤其是，通过无线充电的方式解决了在车辆行驶时因为轮胎持续旋转的结构特点而无法对感应传感器的电池进行有线充电的问题。
进一步，通过综合考虑电池余量及充电量而进行无线充电，从而可以提高电池效率。
本发明的效果并不限于以上所述的，在本发明中未提及的其他效果，本领域普通技术人员可以通过以下记载明确了解到。
附图说明
图1示出了本发明中轮胎安全监测系统的概念图。
图2示出了本发明中轮胎传感器的无线充电装置的一实施例的结构示意图。
图3示出了本发明中轮胎感应传感器一实施例的结构示意图。
图4示出了本发明中无线充电装置适用于车辆上的一实施例的示意图。
图5示出了对本发明中轮胎传感器的无线充电装置的无线电控制单元一实施例的结构示意图。
图6示出了本发明中的无线电控制单元动作的一实施例的示意图。
图7示出了本发明中轮胎传感器的无线充电方法的一实施例的流程图。
图8及图9示出了本发明中充电角度范围和充电区域的一实施例的示意图。
图10及图11示出了本发明中无线充电区域随着无线充电的电力变化的曲线图。
附图标记：
100：轮胎传感器无线充电装置
110：无线电传输装置
130：无线充电装置
150：无线电控制装置
151：电池管理单元
153：电力传送控制单元
155：感应传感器监控单元
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的较佳实施例进行详细说明，但本发明并不限于这些实施例。
为了说明本发明与本发明操作上的优点以及通过本发明实施例所达到的目的，以下以本发明较佳实施例为示例参照并进行说明。
首先，本发明所使用的的用语仅是用于说明特定的实施例，并不用于限制本发明，除非有特意说明的除外，单数记载可以包括多数的记载。并且，在本申请中“包括”、“具备”等用语是用于指定说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、构成因素、部件或其组合的存在，应理解为并不是事先排除一个或其以上其他特征、数字、步骤、动作、结构因素、部件或期组合的存在或者附加可能性。
在对本发明的说明中，相关公知的结构或功能的具体说明如果混淆本发明的宗旨，则可以省略其说明。
本发明公开了可以对用于检测车胎状态的轮胎传感器的电池进行无线充电的方案。
图1示出了本发明中轮胎安全监测系统的概念图。
根据本发明的轮胎安全监测系统是通过对车辆轮胎的各种状态进行测量来保证安全运行，例如，可以包括胎压监测系统(TPMS)，也可以是判断轮胎磨损程度、温度、打滑程度等车辆行驶中与轮胎相关的各种安全情况的监测系统，而不仅仅是用于监测轮胎压力。
车辆1的各个轮胎10安装有用于测量轮胎的状态的感应传感器200，感应传感器200感测轮胎10的状态，对感测信息进行打包并进行无线传输。
在这里，感应传感器200可以包括可测量轮胎的压力、温度、打滑、磨损等各种状态的各种传感器。
车辆1上的主控制器300接收被无线传输的感测信息后，通过车辆1的仪表板(Instrument Panel)等将感测信息提供至驾驶者，在这里，主控制器可以是电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)等。
本发明适用于上述轮胎安全监测系统，更详细地，提供无线充电装置及无线充电方法，以对作为轮胎安全监测系统的构成之一的感应传感器的电池进行无线充电。
图2示出了本发明中轮胎传感器的无线充电装置的一实施例的结构示意图。
根据本发明的轮胎传感器的无线充电装置100包括无线电传输装置110、无线充电装置130、无线电控制单元150等。
无线电传输装置110以无线方式传送用于对轮胎感应传感器的电池进行充电的电力。
为此，无线电传输装置110可以包括送电部，所述送电部以电磁诱导方式无线供应电力，在这里，所述送电部包括设置于车辆轮胎的车轮罩内侧的线圈贴片等。
无线充电装置130接收由无线电传输装置110提供的无线电力，对轮胎感应传感器的电池进行充电。
在这里，无线充电装置130可以是与轮胎感应传感器独立的装置，也可以是作为轮胎感应传感器的一部分结构构成。
关于轮胎感应传感器，图3示出了本发明中轮胎感应传感器一实施例的结构示意图。
感应传感器200包括感应单元210、控制单元220、电池230、无线传送单元240等，并且也可以将无线充电装置130作为内部结构包括。
感应单元210可以包括用于测量轮胎的加速度、旋转力、气压、温度等状态的各种传感器。作为一例，可以包括气压测量传感器、二轴或三轴加速传感器、陀螺仪传感器等用于测量可以在车辆行驶时通过轮胎来感测的各种情况的传感器。
控制单元220通过控制感应单元210，通过无线传送单元240将由感应单元210测量的轮胎状态信息提供至车辆的主控制器。再者，控制单元220可以向主控制器提供感应传感器200的各种状态信息，例如，可以将电池230的余量信息等提供至主控制器。
电池230提供感应传感器200的各个结构动作所需的电源。
无线传送单元240通过无线通信与车辆的主控制器进行各种信息的收发。
无线充电装置130作为根据本发明的轮胎传感器无线充电装置100的一部分结构，以电磁诱导方式从无线电传输装置110接收无线电力，利用接收的电力对电池230进行充电。为此，无线充电装置130可以包括收电部，所述收电部为以电磁诱导方式接收电力的线圈形态的结构。
图4示出了本发明中无线充电装置适用于车辆上的一实施例的示意图。
无线电传输装置110设置于车辆的轮胎车轮罩30的内侧面，更详细地，可以电磁诱导方式传送无线电力的线圈贴片设置于轮胎车轮罩30的内侧面。
传送无线电力的所述线圈贴片可调整尺寸，以考虑到轮胎每一次旋转时的感应传感器的电池消耗量，提供可以满足充电量的充电区域。
并且，无线充电装置130设置于轮胎10内侧面而接收由无线电传输装置110传送的无线电力，以对感应传感器的电池进行充电。
如图4所示，无线电传输装置110安装于车辆的轮胎车轮罩30内侧面，无线充电装置130安装于轮胎10的内侧面，因此，可根据轮胎10的旋转收发无线电力的区域会受限。
即，根据轮胎的旋转，可接收无线充电装置130的无线电力的角度范围受到限制，在本发明中将此定义为充电角度范围。并且，根据无线电传输装置110的设置位置和大小等，可传送电力的区域受限，在本发明中将此定义为充电区域。
在本发明中，通过判断随轮胎旋转的充电角度范围并设定与此对应的充电区域而实现无线电力传送与接收，对此部分将通过以下实施例进行进一步详细的说明。
再回到上述图2，继续查看根据本发明的轮胎传感器无线充电装置100的结构。
无线电控制单元150可以控制无线电传输装置110的无线电力传送。
优选地，通过控制无线电传输装置110，判断随轮胎旋转的充电角度范围，并将无线电力传送至与此对应的充电区域。
在这里，无线电控制单元150可以考虑无线电传输装置110的送电部大小、轮胎的外径半径及送电部与无线充电装置130的收电部之间的间隔距离等来判断充电角度范围。
关于无线电控制单元150，图5示出了对根据本发明的轮胎传感器无线充电装置的无线电控制单元一实施例的结构示意图。
无线电控制单元150包括电池管理单元151、电力传送控制单元153、感应传感器监控单元155等。
电池管理单元151可以确认到感应传感器的电池余量。感应传感器的电池余量等信息传送至主控制器，电池管理单元151通过上述主控制器等可以确认到感应传感器的电池余量。
并且，电池管理单元151基于感应传感器的电池余量来判断电池是否需要充电，并且通过确认无线充电情况来判断是否维持或停止电池充电。
优选地，电池管理单元151可以通过考虑电池的效率性来设定维持电池余量的范围，基于这样的余量维持范围来判断是否需要充电或者无线充电时的充电维持或停止与否。
电力传送控制单元153通过控制无线电传输装置110，判断随轮胎旋转的充电角度范围并将无线电力传送至与此范围对应的充电区域。
作为一例，电力传送控制单元153基于以下式1来判断充电角度范围，以设定充电区域。
[式1]
在这里，上述θ表示充电角度，上述a表示所述线圈贴片的横向长度，上述b表示上述线圈贴片的竖向长度，上述l表示轮胎的外径半径，上述d表示轮胎外侧与轮胎车轮罩内侧之间的间隔距离及上述k表示轮胎内部金属网格的密度(density)。
基于上述[式1]判断出充电角度θ，则充电区域可以设置为2θ区域。
优选地，电力传送控制单元153基于电池管理单元151确认到的电池余量来控制用于电池充电的无线电力传送。更具体地，电力传送控制单元153基于电池管理单元151判断出的是否需要充电或者在充电时充电维持或停止与否的结果来控制无线电传输装置110。
感应传感器监控单元155通过车辆的主控制器接收感应传感器的动作信息。在这里，主控制器可以是车辆的ECU等。
进一步，感应传感器监控单元155可以判断无线充电装置130的位置，无线充电装置130的位置信息可以由主控制器提供，或者基于由感应传感器输出的无线信号来判断。
感应传感器监控单元155将判断出的无线充电装置130的位置信息提供至电力传送控制单元153。通过此步骤，电力传送控制单元153可以判断充电角度范围并设定充电区域。即。基于感应传感器监控单元155判断的无线充电装置130的位置信息来执行用于传送无线电力的定位(alignment)。
图6示出了本发明中无线电控制单元动作的一实施例的示意图。
无线电控制单元150基于设置于轮胎10的无线充电装置130的电池余量信息来控制无线电传输装置110，从而实现无线电力传送。
并且，无线电控制单元150判断出随轮胎10的旋转的无线充电装置130的位置并提供至电力传送控制单元153，从而可以实现充电角度范围的判断和充电区域设定。
通过如上所述的根据本发明的轮胎传感器无线充电装置，可有效执行轮胎感应传感器对电池的无线充电。
进一步，在本发明中提供如上所述根据本发明的利用轮胎传感器无线充电装置的轮胎传感器无线充电方法。
以下一同参照上述本发明中轮胎传感器的无线充电装置的实施例，对本发明中的轮胎无线充电方法进行说明。
图7示出了本发明中轮胎传感器的无线充电方法的一实施例的流程图。
步骤S10，无线电控制单元150判断随轮胎旋转的充电角度范围，步骤S10，以设定充电区域。
关于判断充电角度范围后设定充电区域的步骤，图8及图9示出了本发明中充电角度范围和充电区域的一实施例的示意图。
如图8所示，假设从轮胎10的中心部到外侧为止的轮胎10的外径半径为l，设置于轮胎车轮罩30的内侧面的无线电传输装置110的线圈贴片为横向a长度、竖向b长度，轮胎10的外侧与轮胎车轮罩30的内侧之间的间隔距离为d的情况。
如图9所示，随着轮胎旋转无线充电装置也进行旋转而对应于无线电传输装置110，从第一位置的无线充电装置130a旋转移动至第二位置的无线充电装置130b。
如上，充电角度会因为随轮胎旋转的无线充电装置130的旋转而受限，基于无线电力传输装置110的设置位置，无线充电装置130的可充电角度可以是2θ范围。
也就是，对应于充电角度范围2θ的区域被设定为充电区域。
无线电控制单元150判断充电角度范围，并基于此设定充电区域，可以基于以下[式1]判断充电角度，并设定充电区域。
[式1]
在这里，所述θ表示充电角度，所述a表示上述线圈贴片的横向长度，所述b表示上述线圈贴片的竖向长度，所述l表示轮胎的外径半径，所述d表示轮胎外侧与轮胎车轮罩内侧之间的间隔距离，所述k表示轮胎内部金属网格的密度(density)，充电区域可以设定为2θ。
在上述图8中，可以与充电角度范围2θ对应地设定充电区域500。
步骤S30，设定充电区域后，无线电控制单元150通过控制无线电传输装置110将无线电力传送至充电区域上，步骤S40，无线充电装置130随着轮胎的旋转旋转的同时从对应于充电区域的充电角度范围内接收无线电力。
并且，步骤S50，无线充电装置130利用接收到的电力对感应传感器的电池进行充电。
如上所述，通过根据本发明的轮胎传感器无线充电方法实现对感应传感器的电池的充电，图10及图11示出了根据本发明的无线充电区域随着无线充电的电力变化的曲线图。
如上述图9所示，可以将无线电力传送至对应于随轮胎旋转的充电角度范围2θ的充电区域，由此，如上述图10所示，无线充电装置130在充电角度范围2θ接收无线电力。
通过上述接收到的电力可以执行对感应传感器的电池的充电，参照图1所示的曲线图观察电池充电与消耗。
对应于轮胎的1次旋转的时间区间是时间t1至t3，执行无线充电的时间区间是t1至t2，超出充电角度范围而消耗电池的时间区间是t2至t3。
在充电角度范围内，以V3充电电压进行电池充电，通过此过程，电池余量可以增加至V2为止。并且，如果感应传感器超出充电角度范围而消耗电池的电源，则电池余量会减少至V1。
轮胎每旋转一次都会发生上述电池电源的变化，并且轮胎的每一次旋转都会反复电池的充电和余量消耗，因此可以将电池余量持续维持在一定水平范围内。
并且，进一步，缓冲电池或者电池余量下降到一定水平以下，则电池效率及寿命也低下，因此，在本发明中可以考虑电池的特性而进行充电。
无线电控制单元150通过判断感应传感器的电池余量来判断电池是否需要充电，如果在考虑电池特性的情况下还有一定水平以上的余量，则不进行无线充电。
如果电池余量下降到一定水平以下，则无线电控制单元150通过控制无线电传输装置110来进行对感应传感器的电池的无线充电。
并且，在对感应传感器的电池进行无线充电的情况下，无线电控制单元150通过判断电池的充电量来判断是需要继续进行无线充电还是因电池余量已达到一定水平而应结束无线充电。
之后，无线电控制单元150根据判断结果来控制无线电传输装置110，从而持续维持无线充电或者结束无线充电。
根据如上所述的本发明，可以对设置于轮胎安全监测系统的感应传感器上的电池进行无线充电。
尤其是，通过无线充电的方式解决了在车辆行驶时因为轮胎持续旋转的结构特点而无法对感应传感器的电池进行有线充电的问题。
进一步，通过综合考虑电池余量及充电量而进行无线充电，从而可以提高电池效率。
以上说明仅是示例性说明了本发明的技术思想，本领域普通技术人员应都理解在不超出本发明本质的范围内可以进行各种修改及变形。因此，记载于本发明的实施例是用于说明本发明的技术思想，并不是用于限定本发明的技术思想。本发明的保护范围是通过权利要求书来解释，可以解释为与此相同范围内的所有技术思想都属于本发明权利要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种轮胎传感器的无线充电装置，其特征在于，包括：
无线电传输装置，其设置于车辆的轮胎车轮罩内侧向充电区域传送无线电力；
无线充电装置，其设置于车辆的轮胎内侧面，在轮胎每一次旋转时在所述充电角度范围内接收无线电力并对设置在所述轮胎的感应传感器上的电池进行充电；及，
无线电控制装置，其考虑到所述轮胎每一次旋转时的所述电池的消耗量，通过控制所述无线电传输装置而满足所需的充电量。
2.根据权利要求1所述的轮胎传感器的无线充电装置，其特征在于，所述无线电传输装置包括送电部，所述送电部的尺寸被调整，以考虑到轮胎每一次旋转时的所述电池的消耗量，提供可以满足所需充电量的充电区域。
3.根据权利要求2所述的轮胎传感器的无线充电装置，其特征在于，所述充电角度范围时基于以下[式1]来判断，
[式1]
在这里，所述θ示充电角度，所述a表示所述线圈贴片的横向长度，所述b表示所述线圈贴片的竖向长度，所述l表示轮胎的外径半径，所述d表示轮胎外侧与轮胎车轮罩内侧之间的间隔距离，所述k表示轮胎内部金属网格的密度，
所述充电区域为对应于2θ的区域。
4.根据权利要求1所述的轮胎传感器的无线充电装置，其特征在于，所述无线电控制装置包括：
电力传送控制单元，其通过控制所述无线电传输装置来判断根据轮胎旋转的充电角度范围，并将无线电力传送至于所述充电角度范围对应的充电区域；及，
感应传感器监控单元，其通过车辆的ECU接收所述感应传感器提供的动作信息。
5.根据权利要求4所述的轮胎传感器的无线充电装置，其特征在于，
所述无线电控制装置还包括用于确认所述感应传感器的电池余量的电池管理单元，
所述电力传送控制单元基于所述电池余量，传送用于所述电池的充电的无线电力。
6.根据权利要求5所述的轮胎传感器的无线充电装置，其特征在于，
所述电池管理单元将电池充电信息提供至所述电力传送控制单元，以使得所述电池余量维持已预定的范围。
7.根据权利要求1所述的轮胎传感器的无线充电装置，其特征在于，所述无线电控制装置通过控制无线电传输装置，选择性地将所述无线电力传送至所述充电区域。
8.一种轮胎传感器的无线充电方法，其特征在于，包括：
充电区域设定步骤，考虑随着轮胎旋转的充电角度范围来设定充电区域；
无线电力传输步骤，向所述充电区域传送无线电力；
无线电力接收步骤，在随着轮胎旋转的充电角度范围内从所述充电区域接收无线电力；及，
电池充电步骤，对感应传感器的电池进行充电。
9.根据权利要求8所述的轮胎传感器的无线充电方法，其特征在于，
所述充电区域设定步骤基于下述[式1]来判断充电角度范围，
[式1]
在这里，所述θ表示充电角度，所述a表示所述线圈贴片的横向长度，所述b表示所述线圈贴片的竖向长度，所述l表示轮胎的外径半径，所述d表示轮胎外侧与轮胎车轮罩内侧之间的间隔距离，所述k表示轮胎内部金属网格的密度，
所述充电区域为对应于2θ的区域。
10.根据权利要求8所述的轮胎传感器的无线充电方法，其特征在于，所述无线充电方法反复执行从所述无线电力传送步骤至所述充电步骤，进一步包括：
充电需要判断步骤，在所述无线电力传送步骤之前判断所述感应传感器的电池余量来判断充电需要与否；及，
充电维持判断步骤，在执行所述电池充电步骤之后判断所述感应传感器的电池余量来判断充电维持与否。
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