CN117812598A - 侧行链路通信方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种侧行链路通信的方法和装置，可以应用于V2X，车联网，辅助驾驶，自动驾驶等场景。该侧行链路通信方法包括：获取用于指示第一资源的第一指示信息，该第一资源是LTE‑V传输占用的资源，或者，该第一资源是用于LTE‑V传输的候选资源，根据该第一指示信息，确定LTE‑V传输占用的资源是否与第二资源重叠，该第二资源用于承载NR‑V数据对应的反馈信息，进而控制在第二资源上NR‑V数据对应的反馈信息的发送，从而，能够保证NR‑V和LTE‑V可以在不影响LTE‑V性能的前提下实现共信道传输的动态共存。
Description
技术领域
本申请涉及通信领域，更具体地，涉及一种侧行链路通信方法和装置。
背景技术
在新空口(NewRadio，NR)侧行链路系统中，终端设备可以在资源池中与其他终端设备进行通信，资源池中会周期性配置物理侧行反馈信道(physical sidelink feedbackchannel，PSFCH)反馈资源，用于传输数据的物理侧行控制信道(physical sidelinkcontrol channel，PSCCH)资源与周期性配置的PSFCH反馈资源有对应的映射关系。按照标准Rel-18协议，基于长期演进的车联网技术(Long Term Evolution-vehicle，LTE-V)和基于新空口的车联网技术(NewRadio-vehicle，NR-V)共信道共存时，使用专用载波来传输NR-V中的PSFCH。
然而，共信道共存的一个目的是为了利用LTE-V传输的频谱，由于LTE-V的逐步退网，LTE-V传输的用户数和需要占用的频谱资源均有所下降，通过共享LTE-V传输的频谱可以使能NR-V的传输，且能起到提高频谱利用效率的效果。另一方面，专用于PSFCH传输的频谱是否存在，以及如何寻找这样一个时频资源集合尚不明确。因此，如何保证NR-V和LTE-V在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道传输的动态共存，成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种侧行链路通信方法和装置，能够保证NR-V和LTE-V可以在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道传输的动态共存。
第一方面，提供了一种侧行链路通信方法，该方法包括：获取第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一资源，该第一资源是LTE-V传输占用的资源，该第一资源属于第一资源集合；根据该LTE-V传输占用的资源，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠，该第二资源用于承载NR-V数据对应的反馈信息，该第二资源属于该第一资源集合；在该第二资源上发送该NR-V数据对应的反馈信息。
或者说，该方法包括：获取第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一资源，该第一资源是LTE-V传输占用的资源，或者，该第一资源是用于LTE-V传输的候选资源，该第一资源属于第一资源集合；在第二资源上发送NR-V数据对应的反馈信息，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源不重叠，该第二资源属于该第一资源集合。
根据本申请的方案，通过确定LTE-V传输占用的资源与第二资源不重叠，从而在第二资源上发送NR-V数据对应的反馈信息，能够保证NR-V和LTE-V可以在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道传输的动态共存，即在不影响LTE-V性能的前提下发送该NR-V数据对应的反馈信息，保证了NR-V的性能。
应理解，该NR-V数据为使用NR无线接入系统传输的数据，该NR-V数据对应的反馈信息为使用NR无线接入系统传输的反馈信息。
在某些实施方式中，该第一指示信息来自于同一终端的LTE-V模块，即同一个终端内所包括的NR-V模块和LTE-V模块间的交互或透传或传输。
在某些实现方式中，该第一指示信息来自于其他终端，即不同终端间的传输。应理解，在此情况下，该第一指示信息可以是PSSCH，或者PSSCH中的第二级SCI，或者，PSSCH中第二级SCI中的相应字段。
应理解，LTE-V传输占用的资源可以理解为LTE-V的预留资源，或者LTE-V传输的预留资源，或者LTE-V已经指示但是没有使用的资源，或者LTE-V已使用的资源和预留的资源。
应理解，该第一资源集合为共享资源的集合，即NR-V和LTE-V共享的资源集合(即用于LTE-V的传输，也用于NR-V的传输)。或者理解为LTE-V的资源集合(且该资源集合与NR-V共享)，也可以理解为LTE-V资源集合和NE-V资源集合重叠的部分。
其中，第一方面提供的方法可以由第一终端执行，结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一资源可以由第一终端的LTE-V模块确定的。第一终端或第一终端的NR-V模块可以通过LTE-V模块获取第一资源的指示信息。
其中，第一方面提供的方法可以由第一终端执行，结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一资源可以由第二终端的LTE-V模块确定的。第一终端或第一终端的NR-V模块接收第二终端设备的第一资源的指示信息。
终端设备通过获取第一资源，从而能够提高通信方法的可靠性和灵活性。保证NR-V可以在不影响LTE-V传输的情况下使用LTE-V的资源池。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一资源为LTE-V传输占用的资源，且该第一资源对应的能量测量值大于第一阈值。通过在确定第一资源的过程中考虑能量测量值，该第一终端能够利用LTE-V能量测量值较低的资源，提高资源利用效率，且不影响LTE-V的传输。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该NR-V数据对应的反馈信息承载于PSFCH中，PSFCH资源被周期性的配置在共享资源池中。该共享资源池可以理解为该第一资源集合。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该NR-V数据对应的反馈信息承载于PSFCH中，PSFCH资源被周期性的配置在NR-V的资源池中，该NR-V的资源池包括该第一资源集合。即该NR-V的资源池可以为该第一资源集合，或者该NR-V的资源池可以包括该第一资源集合和专用于NR-V的资源集合。该第二资源和该第一资源集合有重叠(即该第二资源在该第一资源集合中)，则需要确定该第二资源上的PSFCH传输是否会影响LTE-V的性能，如果该第二资源位于专用于NR-V的资源集合，则在该第二资源上发送该NR-V数据对应的反馈信息。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该根据该第一指示信息，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠，或者，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源不重叠，包括：该第一资源和该第二资源在时域上不重叠。即第一资源为LTE-V传输占用的资源的集合中的任一个资源，该第一资源和该第二资源在时域上不重叠，即该第二资源和LTE-V传输占用的资源在时域不重叠。从而能够保证NR-V和LTE-V可以在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道传输的动态共存，同时在不影响LTE-V性能的前提下保证了NR-V的性能。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该能量测量值为RSRP测量值，该第一阈值与第一优先级和/或第二优先级对应，该第一优先级是LTE-V资源选择或重选时使用的优先级，该第二优先级是侧行控制信息SCI中指示的优先级。
应理解，SCI为承载于PSCCH中的控制信息，在LTE-V中，SCI也可以理解或替换为SA。
应理解，优先级可以是LTE-V传输中的优先级(ProSe Per-Packet Priority，PPPP)，或者，NR-V传输中的优先级。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该能量测量值为RSSI测量值，CQI测量值，SINR测量值，SNR测量值中的一项，该第一阈值是预设的或配置的。
该RSSI测量值为在用于传输PSSCH(例如承载数据)的符号中，在被配置的子信道中，每个符号上的总接收功率的线性平均。
在某些实现方式中，该能量测量值可以为RSRP测量值和RSSI的测量值。
终端设备能够通过确定不同的能量测量值，提高通信方法的可靠性和灵活性。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该根据LTE-V传输占用的资源，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠，或者，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源不重叠，包括：确定该第一资源的时域范围包括该第二资源的时域资源。
基于上述技术方案，根据判定LTE-V传输占用的资源与NR-V数据对应的反馈信息的资源在时域上不重叠并发送反馈信息，能够保证NR-V和LTE-V可以在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道传输的动态共存，即在不影响LTE-V性能的前提下发送该NR-V数据对应的反馈信息，保证了NR-V的性能。
第二方面，提供了一种侧行链路通信方法，该方法包括：获取第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一资源，该第一资源是用于LTE-V传输的候选资源，该第一资源属于第一资源集合；根据该用于LTE-V传输的候选资源，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠，该第二资源用于承载NR-V数据对应的反馈信息，该第二资源属于该第一资源集合；在该第二资源上发送该NR-V数据对应的反馈信息。
或者说，该方法包括：获取第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一资源，该第一资源是LTE-V传输占用的资源，或者，该第一资源是用于LTE-V传输的候选资源，该第一资源属于第一资源集合；在第二资源上发送NR-V数据对应的反馈信息，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源不重叠，该第二资源属于该第一资源集合。
根据本申请的方案，通过确定LTE-V传输占用的资源与第二资源不重叠，从而在第二资源上发送NR-V数据对应的反馈信息，能够保证NR-V和LTE-V可以在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道传输的动态共存，即在不影响LTE-V性能的前提下发送该NR-V数据对应的反馈信息，保证了NR-V的性能。
应理解，该NR-V数据为使用NR无线接入系统传输的数据，该NR-V数据对应的反馈信息为使用NR无线接入系统传输的反馈信息。该用于LTE-V传输的候选资源可以理解为单个子帧候选资源或者单个候选资源或者候选子帧资源。
在某些实施方式中，该第一指示信息来自于同一终端的LTE-V模块，即同一个终端内所包括的NR-V模块和LTE-V模块间的交互或透传或传输。
在某些实现方式中，该第一指示信息来自于其他终端，即不同终端间的传输。应理解，在此情况下，该第一指示信息可以是PSSCH，或者PSSCH中的第二级SCI，或者，PSSCH中第二级SCI中的相应字段。。
应理解，该第一资源集合为共享资源的集合，即NR-V和LTE-V共享的资源集合(即用于LTE-V的传输，也用于NR-V的传输)。或者理解为LTE-V的资源集合(且该资源集合与NR-V共享)，也可以理解为LTE-V资源集合和NE-V资源集合重叠的部分。
其中，第二方面提供的方法可以由第一终端执行，结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一资源可以由第一终端的LTE-V模块确定的。第一终端或终端的NR-V模块可以通过LTE-V模块获取第一资源的指示信息。
其中，第二方面提供的方法可以由第一终端执行，结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一资源可以由第二终端的LTE-V模块确定的。第一终端或第一终端的NR-V模块接收第二终端设备的第一资源的指示信息。
终端设备通过获取第一资源，从而能够提高通信方法的可靠性和灵活性。保证NR-V可以在不影响LTE-V传输的情况下使用LTE-V的资源池。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一资源为第二资源集合内排除了与LTE-V传输占用的资源有重叠的候选资源后的剩余候选资源，该第二资源集合属于该第一资源集合，且该第二资源集合为LTE-V传输对应的资源选择窗内的资源集合。由于PSFCH AGC符号带来的影响，NR-V模块根据LTE-V的预留资源来确定候选资源集合，可以最大限度保证PSFCH AGC符号上的传输不会影响LTE-V的传输。
应理解，该资源选择窗为一个时间窗，或者一个时间段，或者一个子帧集合，或者一个时隙集合。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一资源为该第二资源集合内排除了与LTE-V传输占用的资源有重叠的候选资源后的剩余候选资源，且该第一资源对应的能量测量值不高于第一阈值。通过在确定第一资源的过程中考虑能量测量值，能够利用LTE-V能量测量值较低的资源，提高资源利用效率，且不影响LTE-V的传输。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该NR-V数据对应的反馈信息承载于PSFCH中，PSFCH资源被周期性的配置在共享资源池中。该共享资源池可以理解为该第一资源集合。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该NR-V数据对应的反馈信息承载于PSFCH中，PSFCH资源被周期性的配置在NR-V的资源池中，该NR-V的资源池包括该第一资源集合。即该NR-V的资源池可以为该第一资源集合，或者该NR-V的资源池可以包括该第一资源集合和专用于NR-V的资源集合。该第二资源和该第一资源集合有重叠(即该第二资源在该第一资源集合中)，则需要确定该第二资源上的PSFCH传输是否会影响LTE-V的性能，如果该第二资源位于专用于NR-V的资源集合，则在该第二资源上发送该NR-V数据对应的反馈信息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该根据该用于LTE-V传输的候选资源，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠，或者，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源不重叠，包括：当以下至少一个条件满足时，确定LTE-V传输占用的资源和该第二资源在时域上不重叠：
在某些实现方式中，该第二资源属于该第一资源，并且，第四资源与该第二资源在时域上不重叠，该第四资源为第一时隙包括的至少一个候选资源中排除了第一资源的剩余候选资源，该第一时域单元为第二资源所在的时域单元。
在某些实现方式中，该第二资源属于该第一资源，并且，该第一时隙包括的该候选资源的数量等于第二阈值，该第二阈值为该第一时域单元包括的候选资源的最大数量；或者
在某些实现方式中，该第四资源与该第二资源在时域上不重叠。
在某些实现方式中，该第四资源的个数为0。
在某些实现方式中，该第一时域单元包括的该候选资源的数量等于第二阈值。
在某些实现方式中，该第一时间单元内没有排除任意一个候选资源。应理解，该第四资源的个数为0，可以理解为第一时域单元中没有排除任一候选资源，或者，第一时域单元中排除的候选资源的个数为0。
应理解，该时域单元在LTE-V中可以理解为子帧，在NR-V中可以理解为时隙。
通过确定第一资源与第二资源重叠，从而确定LTE-V传输占用的资源与第二资源不重叠，即该第一时间单元中没有排除任何候选资源，则该时间单元中不存在任何LTE-V的传输，即PSFCH的传输对LTE-V的传输没有影响。能够保证NR-V和LTE-V可以在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道传输的动态共存，同时在不影响LTE-V性能的前提下保证了NR-V的性能。结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该能量测量值为RSRP测量值，该第一阈值与第一优先级和/或第二优先级对应，该第一优先级是LTE-V资源选择或重选时使用的优先级，该第二优先级是侧行控制信息SCI中指示的优先级。
应理解，SCI为承载于PSCCH中的控制信息，在LTE-V中，SCI也可以理解或替换为SA。
应理解，优先级可以是LTE-V传输中的优先级(ProSe Per-Packet Priority，PPPP)，或者，NR-V传输中的优先级。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该能量测量值为RSSI测量值，CQI测量值，SINR测量值，SNR测量值中的一项，该第一阈值是预设的或配置的。
该RSSI测量值为在用于传输PSSCH(例如承载数据)的符号中，在被配置的子信道中，每个符号上的总接收功率的线性平均。
在某些实现方式中，该能量测量值可以为RSRP测量值和RSSI的测量值。
终端设备能够通过确定不同的能量测量值，提高通信方法的可靠性和灵活性。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该根据第一指示信息，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠，或者，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源不重叠，包括：确定该第一资源的时域范围包括该第二资源的时域资源。
基于上述技术方案，根据用于LTE-V传输的候选资源，确定LTE-V传输占用的资源与NR-V传输的PSFCH对应的资源在时域上不重叠并发送反馈信息，能够保证在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道共存。
第三方面，提供了一种侧行链路通信方法，该方法包括：获取第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一资源，该第一资源是LTE-V传输占用的资源，该第一资源属于第一资源集合；根据第三资源确定第二资源，该第三资源为用于发送NR-V数据的候选资源，该第二资源为用于承载该NR-V数据对应的反馈信息的资源，该第二资源属于该第一资源集合；根据该LTE-V传输占用的资源，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠；发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示使能该NR-V数据对应的混合自动重传请求HARQ，该HARQ为承载第二资源上的反馈信息。
或者说，该方法包括：获取第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一资源，该第一资源是LTE-V传输占用的资源，该第一资源属于第一资源集合；发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示使能该NR-V数据对应的混合自动重传请求HARQ，该HARQ为承载在第二资源上的反馈信息，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源不重叠。
根据本申请的方案，通过确定LTE-V传输占用的资源与第二资源不重叠，从而使能NR-V数据对应的HARQ信息，能够保证在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道共存，即在不影响LTE-V性能的前提下发送该NR-V数据对应的反馈信息，保证了NR-V的性能。
应理解，该NR-V数据为使用NR无线接入系统传输的数据，该NR-V数据对应的反馈信息为使用NR无线接入系统传输的反馈信息。在某些实施方式中，该第一指示信息来自于同一终端的LTE-V模块，即同一个终端内所包括的NR-V模块和LTE-V模块间的交互或透传或传输。
在某些实现方式中，该第一指示信息来自于其他终端，即不同终端间的传输。应理解，在此情况下，该第一指示信息可以是PSSCH，或者PSSCH中的第二级SCI，或者，PSSCH中第二级SCI中的相应字段。
应理解，该第二指示信息可以是PSSCH，或者PSSCH中的第二级SCI，或者，PSSCH中第二级SCI中的相应字段。或者第二级SCI中的“指示使能/去使能HARQ”字段。
应理解，LTE-V传输占用的资源可以理解为LTE-V的预留资源，或者LTE-V传输的预留资源，或者LTE-V已经指示但是没有使用的资源，或者LTE-V已使用的资源和预留的资源。
应理解，该第一资源集合为共享资源的集合，即NR-V和LTE-V共享的资源集合(即用于LTE-V的传输，也用于NR-V的传输)。或者理解为LTE-V的资源集合(且该资源集合与NR-V共享)，也可以理解为LTE-V资源集合和NE-V资源集合重叠的部分。
其中，第三方面提供的方法可以由第一终端执行，结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一资源可以由第一终端的LTE-V模块确定的。第一终端或终端的NR-V模块可以通过LTE-V模块获取第一资源的指示信息。
其中，第三方面提供的方法可以由第一终端执行，结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一资源可以由第二终端的LTE-V模块确定的。第一终端或第一终端的NR-V模块接收第二终端设备的第一资源的指示信息。
终端设备通过获取第一资源，从而能够提高通信方法的可靠性和灵活性。保证NR-V可以在不影响LTE-V传输的情况下使用LTE-V的资源池。结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一资源为LTE-V传输占用的资源，且该第一资源对应的能量测量值大于第一阈值。通过在确定第一资源的过程中考虑能量测量值，能够利用LTE-V能量测量值较低的资源，提高资源利用效率，且不影响LTE-V的传输。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该NR-V数据对应的反馈信息承载于PSFCH中，PSFCH资源被周期性的配置在共享资源池中。该共享资源池可以理解为该第一资源集合。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该NR-V数据对应的反馈信息承载于PSFCH中，PSFCH资源被周期性的配置在NR-V的资源池中，该NR-V的资源池包括该第一资源集合。即该NR-V的资源池可以为该第一资源集合，或者该NR-V的资源池可以包括该第一资源集合和专用于NR-V的资源集合。该第二资源和该第一资源集合有重叠(即该第二资源在该第一资源集合中)，则需要确定该第二资源上的PSFCH传输是否会影响LTE-V的性能，如果该第二资源位于专用于NR-V的资源集合，则在该第二资源上发送该NR-V数据对应的反馈信息。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该根据LTE-V传输占用的资源，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠，或者，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源不重叠，包括：该第一资源和该第二资源在时域上不重叠。即第一资源为LTE-V传输占用且能量测量值大于第一阈值的资源的集合中的任一个资源，该第一资源和该第二资源在时域上不重叠，即该第二资源和LTE-V传输占用的资源在时域不重叠。从而能够保证NR-V和LTE-V可以在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道传输的动态共存，同时在不影响LTE-V性能的前提下保证了NR-V的性能。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该能量测量值为RSRP测量值，该第一阈值与第一优先级和/或第二优先级对应，该第一优先级是LTE-V资源选择或重选时使用的优先级，该第二优先级是侧行控制信息SCI中指示的优先级。
应理解，SCI为承载于PSCCH中的控制信息，在LTE-V中，SCI也可以理解或替换为SA。
应理解，优先级可以是LTE-V传输中的优先级(ProSe Per-Packet Priority，PPPP)，或者，NR-V传输中的优先级。
在某些实现方式中，该能量测量值为RSSI测量值，CQI测量值，SINR测量值，SNR测量值中的一项，该第一阈值是预设的或配置的。该RSSI测量值为在用于传输PSSCH(例如承载数据)的符号中，在被配置的子信道中，每个符号上的总接收功率的线性平均。
可选的，该能量测量值可以为RSRP测量值和RSSI的测量值。
终端设备能够通过确定不同的能量测量值，提高通信方法的可靠性和灵活性。结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该根据LTE-V传输占用的资源，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠，或者，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源不重叠，包括：确定该第一资源的时域范围包括该第二资源的时域资源。
根据本申请的方案，通过确定LTE-V传输占用的资源与第二资源不重叠，从而使能NR-V数据对应第一数据的HARQ信息，能够保证在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道共存，即在不影响LTE-V性能的前提下发送该NR-V数据对应的反馈信息，保证了NR-V的性能。
第四方面，提供了一种侧行链路通信方法，该方法包括：获取第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一资源，该第一资源是用于LTE-V传输的候选资源，该第一资源属于第一资源集合；根据第三资源确定第二资源，该第三资源为用于发送NR-V数据的候选资源，该第二资源为用于承载该NR-V数据对应的反馈信息的资源，该第二资源属于该第一资源集合；根据该用于LTE-V传输的候选资源，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠；发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示使能该NR-V数据对应的混合自动重传请求HARQ，该HARQ为在第二资源上承载反馈信息。
或者说，该方法包括：获取第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一资源，该第一资源是用于LTE-V传输的候选资源，该第一资源属于第一资源集合；发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示使能该NR-V数据对应的混合自动重传请求HARQ，该HARQ为承载在第二资源上的反馈信息，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源不重叠。
根据本申请的方案，通过确定LTE-V传输占用的资源与第二资源不重叠，从而使能NR-V数据对应第一数据的HARQ信息，能够保证在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道共存，即在不影响LTE-V性能的前提下发送该NR-V数据对应的反馈信息，保证了NR-V的性能。
应理解，该NR-V数据为使用NR无线接入系统传输的数据，该NR-V数据对应的反馈信息为使用NR无线接入系统传输的反馈信息。该用于LTE-V传输的候选资源可以理解为单个子帧候选资源或者单个候选资源或者候选子帧资源。
在某些实施方式中，该第一指示信息来自于同一终端的LTE-V模块，即同一个终端内所包括的NR-V模块和LTE-V模块间的交互或透传或传输。
在某些实现方式中，该第一指示信息来自于其他终端，即不同终端间的传输。应理解，在此情况下，该第一指示信息可以是PSSCH，或者PSSCH中的第二级SCI，或者，PSSCH中第二级SCI中的相应字段。
应理解，该第二指示信息可以是PSSCH，或者PSSCH中的第二级SCI，或者，PSSCH中第二级SCI中的相应字段。或者第二级SCI中的“指示使能/去使能HARQ”字段。
应理解，该第一资源集合为共享资源的集合，即NR-V和LTE-V共享的资源集合(即用于LTE-V的传输，也用于NR-V的传输)。或者理解为LTE-V的资源集合(且该资源集合与NR-V共享)，也可以理解为LTE-V资源集合和NE-V资源集合重叠的部分。其中，第四方面提供的方法可以由第一终端执行，结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一资源可以由第一终端的LTE-V模块确定的。第一终端或终端的NR-V模块可以通过LTE-V模块获取第一资源的指示信息。
其中，第四方面提供的方法可以由第一终端执行，结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一资源可以由第二终端的LTE-V模块确定的。第一终端或第一终端的NR-V模块接收第二终端设备的第一资源的指示信息。
终端设备通过获取第一资源，从而能够提高通信方法的可靠性和灵活性。保证NR-V可以在不影响LTE-V传输的情况下使用LTE-V的资源池。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一资源为第二资源集合内排除了与LTE-V传输占用的资源有重叠的候选资源后的剩余候选资源，且该第二资源集合为LTE-V传输对应的资源选择窗内的资源集合。由于PSFCH AGC符号带来的影响，NR-V模块根据LTE-V的预留资源来确定候选资源集合，可以最大限度保证PSFCH AGC符号上的传输不会影响LTE-V的传输。
应理解，该资源选择窗为一个时间窗，或者一个时间段，或者一个子帧集合，或者一个时隙集合。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一资源为该第二资源集合内排除了与LTE-V传输占用的资源有重叠的候选资源后的剩余候选资源，且该第一资源对应的能量测量值不高于第一阈值。通过在确定第一资源的过程中考虑能量测量值，能够利用LTE-V能量测量值较低的资源，提高资源利用效率，且不影响LTE-V的传输。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该NR-V数据对应的反馈信息承载于PSFCH中，PSFCH资源被周期性的配置在共享资源池中。该共享资源池可以理解为该第一资源集合。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该NR-V数据对应的反馈信息承载于PSFCH中，PSFCH资源被周期性的配置在NR-V的资源池中，该NR-V的资源池包括该第一资源集合。即该NR-V的资源池可以为该第一资源集合，或者该NR-V的资源池可以包括该第一资源集合和专用于NR-V的资源集合。该第二资源和该第一资源集合有重叠(即该第二资源在该第一资源集合中)，则需要确定该第二资源上的PSFCH传输是否会影响LTE-V的性能，如果该第二资源位于专用于NR-V的资源集合，则在该第二资源上发送该NR-V数据对应的反馈信息。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该根据该用于LTE-V传输的候选资源，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠，或者，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源不重叠，包括：当以下至少一个条件满足时，确定LTE-V传输占用的资源和该第二资源在时域上不重叠：
在某些实现方式中，该第二资源属于该第一资源，并且，第四资源与该第二资源在时域上不重叠，该第四资源为第一时隙包括的至少一个候选资源中排除了第一资源的剩余候选资源，该第一时隙为第二资源所在的时隙。
在某些实现方式中，该第二资源属于该第一资源，并且，该第一时隙包括的该候选资源的数量等于第二阈值，该第二阈值为该第一时隙包括的候选资源的最大数量；或者
在某些实现方式中，该第四资源与该第二资源在时域上不重叠。
在某些实现方式中，该第四资源的个数为0。
在某些实现方式中，该第一时隙包括的该候选资源的数量等于第二阈值。
在某些实现方式中，该第一时间单元内没有排除任意一个候选资源。
应理解，该第四资源的个数为0，可以理解为第一时域单元中没有排除任一候选资源，或者，第一时域单元中排除的候选资源的个数为0。
应理解，该时域单元在LTE-V中可以理解为子帧，在NR-V中可以理解为时隙。
通过确定第一资源与第二资源重叠，从而确定LTE-V传输占用的资源与第二资源不重叠，即该第一时间单元中没有排除任何候选资源，则该时间单元中不存在任何LTE-V的传输，即PSFCH的传输对LTE-V的传输没有影响。能够保证NR-V和LTE-V可以在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道传输的动态共存，同时在不影响LTE-V性能的前提下保证了NR-V的性能。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该能量测量值为RSRP测量值，该第一阈值与第一优先级和/或第二优先级对应，该第一优先级是LTE-V资源选择或重选时使用的优先级，该第二优先级是侧行控制信息SCI中指示的优先级。
应理解，SCI为承载于PSCCH中的控制信息，在LTE-V中，SCI也可以理解或替换为SA。
应理解，优先级可以是LTE-V传输中的优先级(ProSe Per-Packet Priority，PPPP)，或者，NR-V传输中的优先级。
在某些实现方式中，该能量测量值为RSSI测量值，CQI测量值，SINR测量值，SNR测量值中的一项，该第一阈值是预设的或配置的。
该RSSI测量值为在用于传输PSSCH(例如承载数据)的符号中，在被配置的子信道中，每个符号上的总接收功率的线性平均。
在某些实现方式中，该能量测量值可以为RSRP测量值和RSSI的测量值。
终端设备能够通过确定不同的能量测量值，提高通信方法的可靠性和灵活性。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该根据第一指示信息，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠，或者，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源不重叠，包括：确定该第一资源的时域范围包括该第二资源的时域资源。
基于上述技术方案，根据用于LTE-V传输的候选资源，确定LTE-V传输占用的资源与NR-V传输的PSFCH对应的资源在时域上不重叠并发送反馈信息，能够保证在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道共存。
第五方面，提供了一种侧行链路通信方法，该方法包括：获取第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一资源，该第一资源是LTE-V传输占用的资源，该第一资源属于第一资源集合；根据第三资源确定第二资源，该第三资源为用于发送NR-V数据的候选资源，该第二资源为用于承载该NR-V数据对应的反馈信息的资源，该第二资源属于该第一资源集合；根据该LTE-V传输占用的资源，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠；在该第三资源上发送该NR-V数据。
或者说，该方法包括：获取第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一资源，该第一资源是LTE-V传输占用的资源，该第一资源属于第一资源集合；在第三资源上发送NR-V数据，该第三资源对应的第二资源与该LTE-V传输占用的资源不重叠，该第二资源为用于承载该NR-V数据对应的反馈信息的资源，该第二资源属于该第一资源集合。
根据本申请的方案，通过确定LTE-V传输占用的资源与第二资源不重叠，从而使用与第二资源对应的第三资源发送NR-V数据，能够保证在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道共存，即在不影响LTE-V性能的前提下发送该NR-V数据对应的反馈信息，保证了NR-V的性能。
应理解，该NR-V数据为使用NR无线接入系统传输的数据，该NR-V数据对应的反馈信息为使用NR无线接入系统传输的反馈信息。
应理解，在该第三资源上发送NR-V数据，可以理解为在资源选择过程中选择该第三资源发送NR-V数据，或者，可理解为在资源选择过程结束后使用该第三资源发送NR-V数据。
应理解，该第二资源与该第三资源隐式相关，终端设备能够通过第三资源确定第二资源，或者，终端设备能够通过第二资源确定第三资源。
在某些实施方式中，该第一指示信息来自于同一终端的LTE-V模块，即同一个终端内所包括的NR-V模块和LTE-V模块间的交互或透传或传输。
在某些实现方式中，该第一指示信息来自于其他终端，即不同终端间的传输。应理解，在此情况下，该第一指示信息可以是PSSCH，或者PSSCH中的第二级SCI，或者，PSSCH中第二级SCI中的相应字段。
应理解，LTE-V传输占用的资源可以理解为LTE-V的预留资源，或者LTE-V传输的预留资源，或者LTE-V已经指示但是没有使用的资源，或者LTE-V已使用的资源和预留的资源。
应理解，该第一资源集合为共享资源的集合，即NR-V和LTE-V共享的资源集合(即用于LTE-V的传输，也用于NR-V的传输)。或者理解为LTE-V的资源集合(且该资源集合与NR-V共享)，也可以理解为LTE-V资源集合和NE-V资源集合重叠的部分。
其中，第五方面提供的方法可以由第一终端执行，结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第一资源可以由第一终端的LTE-V模块确定的。第一终端或终端的NR-V模块可以通过LTE-V模块获取第一资源的指示信息。
其中，第五方面提供的方法可以由第一终端执行，结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第一资源可以由第二终端的LTE-V模块确定的。第一终端或第一终端的NR-V模块接收第二终端设备的第一资源的指示信息。
终端设备通过获取第一资源，从而能够提高通信方法的可靠性和灵活性。保证NR-V可以在不影响LTE-V传输的情况下使用LTE-V的资源池。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第一资源为LTE-V传输占用的资源，且该第一资源对应的能量测量值大于第一阈值。通过在确定第一资源的过程中考虑能量测量值，能够利用LTE-V能量测量值较低的资源，提高资源利用效率，且不影响LTE-V的传输。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该NR-V数据对应的反馈信息承载于PSFCH中，PSFCH资源被周期性的配置在共享资源池中。该共享资源池可以理解为该第一资源集合。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该NR-V数据对应的反馈信息承载于PSFCH中，PSFCH资源被周期性的配置在NR-V的资源池中，该NR-V的资源池包括该第一资源集合。即该NR-V的资源池可以为该第一资源集合，或者该NR-V的资源池可以包括该第一资源集合和专用于NR-V的资源集合。该第二资源和该第一资源集合有重叠(即该第二资源在该第一资源集合中)，则需要确定该第二资源上的PSFCH传输是否会影响LTE-V的性能，如果该第二资源位于专用于NR-V的资源集合，则在该第二资源上发送该NR-V数据对应的反馈信息。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该根据LTE-V传输占用的资源，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠，或者，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源不重叠，包括：该第一资源和该第二资源在时域上不重叠。即第一资源为LTE-V传输占用的资源的集合中的任一个资源，该第一资源和该第二资源在时域上不重叠，即该第二资源和LTE-V传输占用的资源在时域不重叠。从而能够保证NR-V和LTE-V可以在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道传输的动态共存，同时在不影响LTE-V性能的前提下保证了NR-V的性能。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该能量测量值为RSRP测量值，该第一阈值与第一优先级和/或第二优先级对应，该第一优先级是LTE-V资源选择或重选时使用的优先级，该第二优先级是侧行控制信息SCI中指示的优先级。
应理解，SCI为承载于PSCCH中的控制信息，在LTE-V中，SCI也可以理解或替换为SA。
应理解，优先级可以是LTE-V传输中的优先级(ProSe Per-Packet Priority，PPPP)，或者，NR-V传输中的优先级。
在某些实现方式中，该能量测量值为RSSI测量值，CQI测量值，SINR测量值，SNR测量值中的一项，该第一阈值是预设的或配置的。
该RSSI测量值为在用于传输PSSCH(例如承载数据)的符号中，在被配置的子信道中，每个符号上的总接收功率的线性平均。
可选的，该能量测量值可以为RSRP测量值和RSSI的测量值。
终端设备能够通过确定不同的能量测量值，提高通信方法的可靠性和灵活性。
根据本申请的方案，通过确定LTE-V传输占用的资源与第二资源不重叠，从而在与第二资源对应的第三资源上发送NR-V数据，能够保证在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道共存，即在不影响LTE-V性能的前提下发送该NR-V数据对应的反馈信息，保证了NR-V的性能。
第六方面，提供了一种侧行链路通信方法，该方法包括：获取第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一资源，该第一资源是LTE-V传输占用的资源，该第一资源属于第一资源集合；根据第三资源确定第二资源，该第三资源为用于发送NR-V数据的候选资源，该第二资源为用于承载该NR-V数据对应的反馈信息的资源，该第二资源属于该第一资源集合；根据该用于LTE-V传输的候选资源，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠；在该第三资源上发送该NR-V数据。
或者说，该方法包括：获取第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一资源，该第一资源是用于LTE-V传输的候选资源，该第一资源属于第一资源集合；在第三资源上发送NR-V数据，该第三资源对应的第二资源与该LTE-V传输占用的资源不重叠，该第二资源为用于承载该NR-V数据对应的反馈信息的资源，该第二资源属于该第一资源集合。
根据本申请的方案，通过确定LTE-V传输占用的资源与第二资源不重叠，从而使用与第二资源对应的第三资源发送NR-V数据，能够保证在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道共存，即在不影响LTE-V性能的前提下发送该NR-V数据对应的反馈信息，保证了NR-V的性能。
应理解，该NR-V数据为使用NR无线接入系统传输的数据，该NR-V数据对应的反馈信息为使用NR无线接入系统传输的反馈信息。该用于LTE-V传输的候选资源可以理解为单个子帧候选资源或者单个候选资源或者候选子帧资源。
应理解，在该第三资源上发送NR-V数据，可以理解为在资源选择过程中选择该第三资源发送NR-V数据，或者，可理解为在资源选择过程结束后使用该第三资源发送NR-V数据。
应理解，该第二资源与该第三资源隐式相关，终端设备能够通过第三资源确定第二资源，或者，终端设备能够通过第二资源确定第三资源。
在某些实施方式中，该第一指示信息来自于同一终端的LTE-V模块，即同一个终端内所包括的NR-V模块和LTE-V模块间的交互或透传或传输。
在某些实现方式中，该第一指示信息来自于其他终端，即不同终端间的传输。应理解，在此情况下，该第一指示信息可以是PSSCH，或者PSSCH中的第二级SCI，或者，PSSCH中第二级SCI中的相应字段。应理解，该第一资源集合为共享资源的集合，即NR-V和LTE-V共享的资源集合(即用于LTE-V的传输，也用于NR-V的传输)。或者理解为LTE-V的资源集合(且该资源集合与NR-V共享)，也可以理解为LTE-V资源集合和NE-V资源集合重叠的部分。
其中，第六方面提供的方法可以由第一终端执行，结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该第一资源可以由第一终端的LTE-V模块确定的。第一终端或终端的NR-V模块可以通过LTE-V模块获取第一资源的指示信息。
其中，第六方面提供的方法可以由第一终端执行，结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该第一资源可以由第二终端的LTE-V模块确定的。第一终端或第一终端的NR-V模块接收第二终端设备的第一资源的指示信息。
终端设备通过获取第一资源，从而能够提高通信方法的可靠性和灵活性。保证NR-V可以在不影响LTE-V传输的情况下使用LTE-V的资源池。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该第一资源为第二资源集合内排除了与LTE-V传输占用的资源有重叠的候选资源后的剩余候选资源，且该第二资源集合为LTE-V传输对应的资源选择窗内的资源集合。由于PSFCH AGC符号带来的影响，NR-V模块根据LTE-V的预留资源来确定候选资源集合，可以最大限度保证PSFCH AGC符号上的传输不会影响LTE-V的传输。
应理解，该资源选择窗为一个时间窗，或者一个时间段，或者一个子帧集合，或者一个时隙集合。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该第一资源为该第二资源集合内排除了与LTE-V传输占用的资源有重叠的候选资源后的剩余候选资源，且该第一资源对应的能量测量值不高于第一阈值。通过在确定第一资源的过程中考虑能量测量值，能够利用LTE-V能量测量值较低的资源，提高资源利用效率，且不影响LTE-V的传输。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该NR-V数据对应的反馈信息承载于PSFCH中，PSFCH资源被周期性的配置在共享资源池中。该共享资源池可以理解为该第一资源集合。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该NR-V数据对应的反馈信息承载于PSFCH中，PSFCH资源被周期性的配置在NR-V的资源池中，该NR-V的资源池包括该第一资源集合。即该NR-V的资源池可以为该第一资源集合，或者该NR-V的资源池可以包括该第一资源集合和专用于NR-V的资源集合。该第二资源和该第一资源集合有重叠(即该第二资源在该第一资源集合中)，则需要确定该第二资源上的PSFCH传输是否会影响LTE-V的性能，如果该第二资源位于专用于NR-V的资源集合，则在该第二资源上发送该NR-V数据对应的反馈信息。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该根据该用于LTE-V传输的候选资源，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠，或者，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源不重叠，包括：当以下至少一个条件满足时，确定LTE-V传输占用的资源和该第二资源在时域上不重叠：
在某些实现方式中，该第二资源属于该第一资源，并且，第四资源与该第二资源在时域上不重叠，该第四资源为第一时域单元包括的至少一个候选资源中排除了第一资源的剩余候选资源，该第一时域单元为第二资源所在的时域单元。
在某些实现方式中，该第二资源属于该第一资源，并且，该第一时域单元包括的该候选资源的数量等于第二阈值，该第二阈值为该第一时域单元包括的候选资源的最大数量；或者
在某些实现方式中，该第四资源与该第二资源在时域上不重叠。
在某些实现方式中，该第四资源的个数为0。
在某些实现方式中，该第一时域单元包括的该候选资源的数量等于第二阈值。
在某些实现方式中，该第一时间单元内没有排除任意一个候选资源。应理解，该第四资源的个数为0，可以理解为第一时域单元中没有排除任一候选资源，或者，第一时域单元中排除的候选资源的个数为0。
应理解，该时域单元在LTE-V中可以理解为子帧，在NR-V中可以理解为时隙。
应理解，通过确定第一资源与第二资源重叠，从而确定LTE-V传输占用的资源与第二资源不重叠，即该第一时间单元中没有排除任何候选资源，则该时间单元中不存在任何LTE-V的传输，即PSFCH的传输对LTE-V的传输没有影响。能够保证NR-V和LTE-V可以在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道传输的动态共存，同时在不影响LTE-V性能的前提下保证了NR-V的性能。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该能量测量值为RSRP测量值，该第一阈值与第一优先级和/或第二优先级对应，该第一优先级是LTE-V资源选择或重选时使用的优先级，该第二优先级是侧行控制信息SCI中指示的优先级。
应理解，SCI为承载于PSCCH中的控制信息，在LTE-V中，SCI也可以理解或替换为SA。
应理解，优先级可以是LTE-V传输中的优先级(ProSe Per-Packet Priority，PPPP)，或者，NR-V传输中的优先级。
在某些实现方式中，该能量测量值为RSSI测量值，CQI测量值，SINR测量值，SNR测量值中的一项，该第一阈值是预设的或配置的。终端设备能够通过确定不同的能量测量值，提高通信方法的可靠性和灵活性。
该RSSI测量值为在用于传输PSSCH(例如承载数据)的符号中，在被配置的子信道中，每个符号上的总接收功率的线性平均。
在某些实现方式中，该能量测量值可以为RSRP测量值和RSSI的测量值。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该根据第一指示信息，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠，包括：确定该第一资源的时域范围包括该第二资源的时域资源。
根据本申请的方案，通过确定LTE-V传输占用的资源与第二资源不重叠，从而使用与第二资源对应的第三资源发送NR-V数据，能够保证在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道共存，即在不影响LTE-V性能的前提下发送该NR-V数据对应的反馈信息，保证了NR-V的性能。
第七方面，提供了一种侧行链路通信方法，该方法包括：获取第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一资源，该第一资源是LTE-V传输占用的资源，该第一资源属于第一资源集合；根据该LTE-V传输占用的资源，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源重叠，该第二资源用于承载NR-V数据对应的反馈信息，该第二资源属于该第一资源集合；在该第二资源上不发送该NR-V数据对应的反馈信息。
或者说，该方法包括：获取第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一资源，该第一资源是LTE-V传输占用的资源，或者，该第一资源是用于LTE-V传输的候选资源，该第一资源属于第一资源集合；在第二资源上不发送NR-V数据对应的反馈信息，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源重叠，该第二资源属于该第一资源集合。
根据本申请的方案，通过确定LTE-V传输占用的资源与第二资源重叠，从而在第二资源上不发送NR-V数据对应的反馈信息，能够保证NR-V和LTE-V可以在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道传输的动态共存。
应理解，该NR-V数据为使用NR无线接入系统传输的数据，该NR-V数据对应的反馈信息为使用NR无线接入系统传输的反馈信息。
在某些实施方式中，该第一指示信息来自于同一终端的LTE-V模块，即同一个终端内所包括的NR-V模块和LTE-V模块间的交互或透传或传输。
在某些实现方式中，该第一指示信息来自于其他终端，即不同终端间的传输。应理解，在此情况下，该第一指示信息可以是PSSCH，或者PSSCH中的第二级SCI，或者，PSSCH中第二级SCI中的相应字段。
应理解，LTE-V传输占用的资源可以理解为LTE-V的预留资源，或者LTE-V传输的预留资源，或者LTE-V已经指示但是没有使用的资源，或者LTE-V已使用的资源和预留的资源。
应理解，该第一资源集合为共享资源的集合，即NR-V和LTE-V共享的资源集合(即用于LTE-V的传输，也用于NR-V的传输)。或者理解为LTE-V的资源集合(且该资源集合与NR-V共享)，也可以理解为LTE-V资源集合和NE-V资源集合重叠的部分。
应理解，该不发送NR-V数据对应的反馈信息可以是：停止发送NR-V数据对应的反馈信息，禁止发送NR-V数据对应的反馈信息，取消发送NR-V数据对应的反馈信息，暂停发送NR-V数据对应的反馈信息，中止发送NR-V数据对应的反馈信息等。
其中，第七方面提供的方法可以由第一终端执行，结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该第一资源可以由第一终端的LTE-V模块确定的。第一终端或终端的NR-V模块可以通过LTE-V模块获取第一资源的指示信息。
其中，第七方面提供的方法可以由第一终端执行，结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该第一资源可以由第二终端的LTE-V模块确定的。第一终端或第一终端的NR-V模块接收第二终端设备的第一资源的指示信息。
终端设备通过获取第一资源，从而能够提高通信方法的可靠性和灵活性。保证NR-V可以在不影响LTE-V传输的情况下使用LTE-V的资源池。
结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该第一资源为LTE-V传输占用的资源，且该第一资源对应的能量测量值大于第一阈值。通过在确定第一资源的过程中考虑能量测量值，能够利用LTE-V能量测量值较低的资源，提高资源利用效率，且不影响LTE-V的传输。
结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该NR-V数据对应的反馈信息承载于PSFCH中，PSFCH资源被周期性的配置在共享资源池中。该共享资源池可以理解为该第一资源集合。
结合第七方面，在第一方面的某些实现方式中，该NR-V数据对应的反馈信息承载于PSFCH中，PSFCH资源被周期性的配置在NR-V的资源池中，该NR-V的资源池包括该第一资源集合。即该NR-V的资源池可以为该第一资源集合，或者该NR-V的资源池可以包括该第一资源集合和专用于NR-V的资源集合。该第二资源和该第一资源集合有重叠(即该第二资源在该第一资源集合中)，则需要确定该第二资源上的PSFCH传输是否会影响LTE-V的性能，如果该第二资源位于专用于NR-V的资源集合，则在该第二资源上发送该NR-V数据对应的反馈信息。
结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该根据该第一指示信息，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源重叠，或者，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源重叠，包括：该第一资源和该第二资源在时域上重叠。即第一资源为LTE-V传输占用的资源的集合中的任一个资源，该第一资源和该第二资源在时域上重叠，即该第二资源和LTE-V传输占用的资源在时域重叠。从而能够保证NR-V和LTE-V可以在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道传输的动态共存。
结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该能量测量值为RSRP测量值，该第一阈值与第一优先级和/或第二优先级对应，该第一优先级是LTE-V资源选择或重选时使用的优先级，该第二优先级是侧行控制信息SCI中指示的优先级。
应理解，SCI为承载于PSCCH中的控制信息，在LTE-V中，SCI也可以理解或替换为SA。
应理解，优先级可以是LTE-V传输中的优先级(ProSe Per-Packet Priority，PPPP)，或者，NR-V传输中的优先级。
在某些实现方式中，该能量测量值为RSSI测量值，CQI测量值，SINR测量值，SNR测量值中的一项，该第一阈值是预设的或配置的。
该RSSI测量值为在用于传输PSSCH(例如承载数据)的符号中，在被配置的子信道中，每个符号上的总接收功率的线性平均。
在某些实现方式中，该能量测量值可以为RSRP测量值和RSSI的测量值。
终端设备能够通过确定不同的能量测量值，提高通信方法的可靠性和灵活性。
结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，根据该第一指示信息，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源重叠，或者，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源重叠，包括：确定该第一资源的时域范围不包括该第二资源的时域资源，不发送该NR-V数据对应的反馈信息，能够保证在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道共存。该方案下，不能确定PSFCH资源是否影响LTE-V的传输，因而为了避免潜在的影响，决定不发送PSFCH，最大限度保证了NR-V的传输不会影响LTE-V的传输。
基于上述技术方案，根据判定LTE-V传输占用的资源与NR-V数据对应的反馈信息的资源在时域上重叠并不发送反馈信息，能够保证NR-V和LTE-V可以在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道传输的动态共存。
第八方面，提供了一种侧行链路通信方法，该方法包括：获取第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一资源，该第一资源是用于LTE-V传输的候选资源，该第一资源属于第一资源集合；根据该用于LTE-V传输的候选资源，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源重叠，该第二资源用于承载NR-V数据对应的反馈信息，该第二资源属于该第一资源集合；在该第二资源上不发送该NR-V数据对应的反馈信息。
或者说，该方法包括：获取第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一资源，该第一资源是LTE-V传输占用的资源，或者，该第一资源是用于LTE-V传输的候选资源，该第一资源属于第一资源集合；在第二资源上不发送NR-V数据对应的反馈信息，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源重叠，该第二资源属于该第一资源集合。
根据本申请的方案，通过确定LTE-V传输占用的资源与第二资源重叠，从而在第二资源上不发送NR-V数据对应的反馈信息，能够保证NR-V和LTE-V可以在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道传输的动态共存。
应理解，该NR-V数据为使用NR无线接入系统传输的数据，该NR-V数据对应的反馈信息为使用NR无线接入系统传输的反馈信息。该用于LTE-V传输的候选资源可以理解为单个子帧候选资源或者单个候选资源或者候选子帧资源。
在某些实施方式中，该第一指示信息来自于同一终端的LTE-V模块，即同一个终端内所包括的NR-V模块和LTE-V模块间的交互或透传或传输。
在某些实现方式中，该第一指示信息来自于其他终端，即不同终端间的传输。应理解，在此情况下，该第一指示信息可以是PSSCH，或者PSSCH中的第二级SCI，或者，PSSCH中第二级SCI中的相应字段。
应理解，该第一资源集合为共享资源的集合，即NR-V和LTE-V共享的资源集合(即用于LTE-V的传输，也用于NR-V的传输)。或者理解为LTE-V的资源集合(且该资源集合与NR-V共享)，也可以理解为LTE-V资源集合和NE-V资源集合重叠的部分。
应理解，该不发送NR-V数据对应的反馈信息可以是：停止发送NR-V数据对应的反馈信息，禁止发送NR-V数据对应的反馈信息，取消发送NR-V数据对应的反馈信息，暂停发送NR-V数据对应的反馈信息，中止发送NR-V数据对应的反馈信息等。
其中，第八方面提供的方法可以由第一终端执行，结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该第一资源可以由第一终端的LTE-V模块确定的。第一终端或终端的NR-V模块可以通过LTE-V模块获取第一资源的指示信息。
其中，第八方面提供的方法可以由第一终端执行，结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该第一资源可以由第二终端的LTE-V模块确定的。第一终端或第一终端的NR-V模块接收第二终端设备的第一资源的指示信息。
终端设备通过获取第一资源，从而能够提高通信方法的可靠性和灵活性。保证NR-V可以在不影响LTE-V传输的情况下使用LTE-V的资源池。
结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该第一资源为第二资源集合内排除了与LTE-V传输占用的资源有重叠的候选资源后的剩余候选资源，该第二资源集合属于该第一资源集合，且该第二资源集合为LTE-V传输对应的资源选择窗内的资源集合。由于PSFCH AGC符号带来的影响，NR-V模块根据LTE-V的预留资源来确定候选资源集合，可以最大限度保证PSFCH AGC符号上的传输不会影响LTE-V的传输。
应理解，该资源选择窗为一个时间窗，或者一个时间段，或者一个子帧集合，或者一个时隙集合。
结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该第一资源为该第二资源集合内排除了与LTE-V传输占用的资源有重叠的候选资源后的剩余候选资源，且该第一资源对应的能量测量值不高于第一阈值。通过在确定第一资源的过程中考虑能量测量值，能够利用LTE-V能量测量值较低的资源，提高资源利用效率，且不影响LTE-V的传输。
结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该NR-V数据对应的反馈信息承载于PSFCH中，PSFCH资源被周期性的配置在共享资源池中。该共享资源池可以理解为该第一资源集合。
结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该NR-V数据对应的反馈信息承载于PSFCH中，PSFCH资源被周期性的配置在NR-V的资源池中，该NR-V的资源池包括该第一资源集合。即该NR-V的资源池可以为该第一资源集合，或者该NR-V的资源池可以包括该第一资源集合和专用于NR-V的资源集合。该第二资源和该第一资源集合有重叠(即该第二资源在该第一资源集合中)，则需要确定该第二资源上的PSFCH传输是否会影响LTE-V的性能，如果该第二资源位于专用于NR-V的资源集合，则在该第二资源上发送该NR-V数据对应的反馈信息。
结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该根据该用于LTE-V传输的候选资源，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源重叠，或者，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源重叠，包括：当以下至少一个条件满足时，确定LTE-V传输占用的资源和该第二资源在时域上重叠：
在某些实现方式中，该第二资源不属于该第一资源。
在某些实现方式中，第四资源与该第二资源在时域上重叠，该第四资源为第一时间单元包括的至少一个候选资源中排除了第一资源的剩余候选资源，该第一时间单元为该第二资源所在的时间单元。
在某些实现方式中，该第一时间单元包括的该候选资源的数量小于第二阈值，该第二阈值为该第一时间单元包括的候选资源的最大数量。
在某些实现方式中，该第四资源的个数不为0。
在某些实现方式中，该第一时间单元内排除了候选资源。
应理解，该第四资源的个数不为0，可以理解为第一时域单元中排除了候选资源，或者，第一时域单元中排除的候选资源的个数不为0。
应理解，该时域单元在LTE-V中可以理解为子帧，在NR-V中可以理解为时隙。
通过确定第一资源与第二资源不重叠，从而确定LTE-V传输占用的资源与第二资源重叠，即该第一时间单元中排除了候选资源，则该时间单元中存在LTE-V的传输，即PSFCH的传输对LTE-V的传输有影响。能够保证NR-V和LTE-V可以在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道传输的动态共存。
结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该能量测量值为RSRP测量值，该第一阈值与第一优先级和/或第二优先级对应，该第一优先级是LTE-V资源选择或重选时使用的优先级，该第二优先级是侧行控制信息SCI中指示的优先级。
应理解，SCI为承载于PSCCH中的控制信息，在LTE-V中，SCI也可以理解或替换为SA。
应理解，优先级可以是LTE-V传输中的优先级(ProSe Per-Packet Priority，PPPP)，或者，NR-V传输中的优先级。
在某些实现方式中，该能量测量值为RSSI测量值，CQI测量值，SINR测量值，SNR测量值中的一项，该第一阈值是预设的或配置的。
该RSSI测量值为在用于传输PSSCH(例如承载数据)的符号中，在被配置的子信道中，每个符号上的总接收功率的线性平均。
在某些实现方式中，该能量测量值可以为RSRP测量值和RSSI的测量值。
终端设备能够通过确定不同的能量测量值，提高通信方法的可靠性和灵活性。
结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，根据该第一指示信息，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源重叠，或者，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源重叠，包括：确定该第一资源的时域范围不包括该第二资源的时域资源，不发送该NR-V数据对应的反馈信息，能够保证在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道共存。。
基于上述技术方案，根据判定LTE-V传输占用的资源与NR-V数据对应的反馈信息的资源在时域上重叠并不发送反馈信息，能够保证NR-V和LTE-V可以在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道传输的动态共存。
第九方面，提供了一种侧行链路通信方法，该方法包括：获取第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一资源，该第一资源是LTE-V传输占用的资源，该第一资源属于第一资源集合；根据第三资源确定第二资源，该第三资源为用于发送NR-V数据的候选资源，该第二资源为用于承载该NR-V数据对应的反馈信息的资源，该第二资源属于该第一资源集合；根据该LTE-V传输占用的资源，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠；发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示去使能该NR-V数据对应的混合自动重传请求HARQ，该HARQ为承载第二资源上的反馈信息。
或者，该方法包括：获取第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一资源，该第一资源是LTE-V传输占用的资源，该第一资源属于第一资源集合；发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示去使能该NR-V数据对应的混合自动重传请求HARQ，该HARQ为承载在第二资源上的反馈信息，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源重叠。
根据本申请的方案，通过确定LTE-V传输占用的资源与第二资源重叠，从而去使能NR-V数据对应的HARQ信息，能够保证在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道共存。
应理解，该NR-V数据为使用NR无线接入系统传输的数据，该NR-V数据对应的反馈信息为使用NR无线接入系统传输的反馈信息。
在某些实施方式中，该第一指示信息来自于同一终端的LTE-V模块，即同一个终端内所包括的NR-V模块和LTE-V模块间的交互或透传或传输。
在某些实现方式中，该第一指示信息来自于其他终端，即不同终端间的传输。应理解，在此情况下，该第一指示信息可以是PSSCH，或者PSSCH中的第二级SCI，或者，PSSCH中第二级SCI中的相应字段。
应理解，该第三指示信息可以是PSSCH，或者PSSCH中的第二级SCI，或者，PSSCH中第二级SCI中的相应字段。或者第二级SCI中的“指示使能/去使能HARQ”字段。
应理解，LTE-V传输占用的资源可以理解为LTE-V的预留资源，或者LTE-V传输的预留资源，或者LTE-V已经指示但是没有使用的资源，或者LTE-V已使用的资源和预留的资源。
应理解，该第一资源集合为共享资源的集合，即NR-V和LTE-V共享的资源集合(即用于LTE-V的传输，也用于NR-V的传输)。或者理解为LTE-V的资源集合(且该资源集合与NR-V共享)，也可以理解为LTE-V资源集合和NE-V资源集合重叠的部分。
其中，第九方面提供的方法可以由第一终端执行，结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该第一资源可以由第一终端的LTE-V模块确定的。第一终端或终端的NR-V模块可以通过LTE-V模块获取第一资源的指示信息。
其中，第九方面提供的方法可以由第一终端执行，结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该第一资源可以由第二终端的LTE-V模块确定的。第一终端或第一终端的NR-V模块接收第二终端设备的第一资源的指示信息。
终端设备通过获取第一资源，从而能够提高通信方法的可靠性和灵活性。保证NR-V可以在不影响LTE-V传输的情况下使用LTE-V的资源池。结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该第一资源为LTE-V传输占用的资源，且该第一资源对应的能量测量值大于第一阈值。通过在确定第一资源的过程中考虑能量测量值，能够利用LTE-V能量测量值较低的资源，提高资源利用效率，且不影响LTE-V的传输。
结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该NR-V数据对应的反馈信息承载于PSFCH中，PSFCH资源被周期性的配置在共享资源池中。该共享资源池可以理解为该第一资源集合。
结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该NR-V数据对应的反馈信息承载于PSFCH中，PSFCH资源被周期性的配置在NR-V的资源池中，该NR-V的资源池包括该第一资源集合。即该NR-V的资源池可以为该第一资源集合，或者该NR-V的资源池可以包括该第一资源集合和专用于NR-V的资源集合。该第二资源和该第一资源集合有重叠(即该第二资源在该第一资源集合中)，则需要确定该第二资源上的PSFCH传输是否会影响LTE-V的性能，如果该第二资源位于专用于NR-V的资源集合，则在该第二资源上发送该NR-V数据对应的反馈信息。
结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该根据LTE-V传输占用的资源，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源重叠，或者，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源重叠，包括：该第一资源和该第二资源在时域上重叠。即第一资源为LTE-V传输占用的资源的集合中的任一个资源，该第一资源和该第二资源在时域上重叠，即该第二资源和LTE-V传输占用的资源在时域重叠。从而能够保证NR-V和LTE-V可以在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道传输的动态共存。
结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该能量测量值为RSRP测量值，该第一阈值与第一优先级和/或第二优先级对应，该第一优先级是LTE-V资源选择或重选时使用的优先级，该第二优先级是侧行控制信息SCI中指示的优先级。
应理解，SCI为承载于PSCCH中的控制信息，在LTE-V中，SCI也可以理解或替换为SA。
应理解，优先级可以是LTE-V传输中的优先级(ProSe Per-Packet Priority，PPPP)，或者，NR-V传输中的优先级。
在某些实现方式中，该能量测量值为RSSI测量值，CQI测量值，SINR测量值，SNR测量值中的一项，该第一阈值是预设的或配置的。
该RSSI测量值为在用于传输PSSCH(例如承载数据)的符号中，在被配置的子信道中，每个符号上的总接收功率的线性平均。
可选的，该能量测量值可以为RSRP测量值和RSSI的测量值。
终端设备能够通过确定不同的能量测量值，提高通信方法的可靠性和灵活性。
结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，根据该第一指示信息，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源重叠，或者，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源不重叠，包括：确定该第一资源的时域范围不包括该第二资源的时域资源，不发送该NR-V数据对应的反馈信息，避免潜在影响LTE-V传输，从而能够保证NR-V和LTE-V可以在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道传输的动态共存。
根据本申请的方案，通过确定LTE-V传输占用的资源与第二资源重叠，从而去使能NR-V数据对应的HARQ信息，能够保证在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道共存。
第十方面，提供了一种侧行链路通信方法，该方法包括：获取第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一资源，该第一资源是用于LTE-V传输的候选资源，该第一资源属于第一资源集合；根据第三资源确定第二资源，该第三资源为用于发送NR-V数据的候选资源，该第二资源为用于承载该NR-V数据对应的反馈信息的资源，该第二资源属于该第一资源集合；根据该用于LTE-V传输的候选资源，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠；发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示去使能该NR-V数据对应的混合自动重传请求HARQ，该HARQ为承载第二资源上的反馈信息。
或者，该方法包括：获取第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一资源，该第一资源是用于LTE-V传输的候选资源，该第一资源属于第一资源集合；发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示去使能该NR-V数据对应的混合自动重传请求HARQ，该HARQ为承载在第二资源上的反馈信息，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源重叠。
根据本申请的方案，通过确定LTE-V传输占用的资源与第二资源重叠，从而去使能NR-V数据对应的HARQ信息，能够保证在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道共存。
应理解，该NR-V数据为使用NR无线接入系统传输的数据，该NR-V数据对应的反馈信息为使用NR无线接入系统传输的反馈信息。该用于LTE-V传输的候选资源可以理解为单个子帧候选资源或者单个候选资源或者候选子帧资源。
在某些实施方式中，该第一指示信息来自于同一终端的LTE-V模块，即同一个终端内所包括的NR-V模块和LTE-V模块间的交互或透传或传输。
在某些实现方式中，该第一指示信息来自于其他终端，即不同终端间的传输。应理解，在此情况下，该第一指示信息可以是PSSCH，或者PSSCH中的第二级SCI，或者，PSSCH中第二级SCI中的相应字段。
应理解，该第三指示信息可以是PSSCH，或者PSSCH中的第二级SCI，或者，PSSCH中第二级SCI中的相应字段。或者第二级SCI中的“指示使能/去使能HARQ”字段。
应理解，该第一资源集合为共享资源的集合，即NR-V和LTE-V共享的资源集合(即用于LTE-V的传输，也用于NR-V的传输)。或者理解为LTE-V的资源集合(且该资源集合与NR-V共享)，也可以理解为LTE-V资源集合和NE-V资源集合重叠的部分。
其中，第十方面提供的方法可以由第一终端执行，结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该第一资源可以由第一终端的LTE-V模块确定的。第一终端或终端的NR-V模块可以通过LTE-V模块获取第一资源的指示信息。
其中，第十方面提供的方法可以由第一终端执行，结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该第一资源可以由第二终端的LTE-V模块确定的。第一终端或第一终端的NR-V模块接收第二终端设备的第一资源的指示信息。
终端设备通过获取第一资源，从而能够提高通信方法的可靠性和灵活性。保证NR-V可以在不影响LTE-V传输的情况下使用LTE-V的资源池。结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该第一资源为第二资源集合内排除了与LTE-V传输占用的资源有重叠的候选资源后的剩余候选资源，且该第二资源集合为LTE-V传输对应的资源选择窗内的资源集合。由于PSFCH AGC符号带来的影响，NR-V模块根据LTE-V的预留资源来确定候选资源集合，可以最大限度保证PSFCH AGC符号上的传输不会影响LTE-V的传输。
应理解，该资源选择窗为一个时间窗，或者一个时间段，或者一个子帧集合，或者一个时隙集合。
结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该第一资源为该第二资源集合内排除了与LTE-V传输占用的资源有重叠的候选资源后的剩余候选资源，且该第一资源对应的能量测量值不高于第一阈值。通过在确定第一资源的过程中考虑能量测量值，能够利用LTE-V能量测量值较低的资源，提高资源利用效率，且不影响LTE-V的传输。
结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该NR-V数据对应的反馈信息承载于PSFCH中，PSFCH资源被周期性的配置在共享资源池中。该共享资源池可以理解为该第一资源集合。
结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该NR-V数据对应的反馈信息承载于PSFCH中，PSFCH资源被周期性的配置在NR-V的资源池中，该NR-V的资源池包括该第一资源集合。即该NR-V的资源池可以为该第一资源集合，或者该NR-V的资源池可以包括该第一资源集合和专用于NR-V的资源集合。该第二资源和该第一资源集合有重叠(即该第二资源在该第一资源集合中)，则需要确定该第二资源上的PSFCH传输是否会影响LTE-V的性能，如果该第二资源位于专用于NR-V的资源集合，则在该第二资源上发送该NR-V数据对应的反馈信息。
结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该根据该用于LTE-V传输的候选资源，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源重叠，或者，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源重叠，包括：当以下至少一个条件满足时，确定LTE-V传输占用的资源和该第二资源在时域上重叠：
在某些实现方式中，该第二资源不属于该第一资源。
在某些实现方式中，第四资源与该第二资源在时域上重叠，该第四资源为第一时间单元包括的至少一个候选资源中排除了第一资源的剩余候选资源，该第一时隙为该第二资源所在的时间单元。
在某些实现方式中，该第一时间单元包括的该候选资源的数量小于第二阈值，该第二阈值为该第一时间单元包括的候选资源的最大数量。
在某些实现方式中，该第四资源的个数不为0。
在某些实现方式中，该第一时间单元内排除了候选资源。
应理解，该第四资源的个数不为0，可以理解为第一时域单元中排除了候选资源，或者，第一时域单元中排除的候选资源的个数不为0。
应理解，该时域单元在LTE-V中可以理解为子帧，在NR-V中可以理解为时隙。
通过确定第一资源与第二资源不重叠，从而确定LTE-V传输占用的资源与第二资源重叠，即该第一时间单元中排除了候选资源，则该时间单元中存在LTE-V的传输，即PSFCH的传输对LTE-V的传输有影响。能够保证NR-V和LTE-V可以在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道传输的动态共存。
结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该能量测量值为RSRP测量值，该第一阈值与第一优先级和/或第二优先级对应，该第一优先级是LTE-V资源选择或重选时使用的优先级，该第二优先级是侧行控制信息SCI中指示的优先级。
应理解，SCI为承载于PSCCH中的控制信息，在LTE-V中，SCI也可以理解或替换为SA。
应理解，优先级可以是LTE-V传输中的优先级(ProSe Per-Packet Priority，PPPP)，或者，NR-V传输中的优先级。
在某些实现方式中，该能量测量值为RSSI测量值，CQI测量值，SINR测量值，SNR测量值中的一项，该第一阈值是预设的或配置的。该RSSI测量值为在用于传输PSSCH(例如承载数据)的符号中，在被配置的子信道中，每个符号上的总接收功率的线性平均。
在某些实现方式中，该能量测量值可以为RSRP测量值和RSSI的测量值。
终端设备能够通过确定不同的能量测量值，提高通信方法的可靠性和灵活性。
根据本申请的方案，通过确定LTE-V传输占用的资源与第二资源重叠，从而去使能NR-V数据对应的HARQ信息，能够保证在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道共存。
第十一方面，提供了一种侧行链路通信方法，该方法包括：获取第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一资源，该第一资源是LTE-V传输占用的资源，该第一资源属于第一资源集合；根据第三资源确定第二资源，该第三资源为用于发送NR-V数据的候选资源，该第二资源为用于承载该NR-V数据对应的反馈信息的资源，该第二资源属于该第一资源集合；根据该LTE-V传输占用的资源，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源重叠；不使用该第三资源发送该NR-V数据。
或者说，该方法包括：获取第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一资源，该第一资源是LTE-V传输占用的资源，该第一资源属于第一资源集合；在第三资源上不发送NR-V数据，该第三资源对应的第二资源与该LTE-V传输占用的资源重叠，该第二资源为用于承载该NR-V数据对应的反馈信息的资源，该第二资源属于该第一资源集合。
根据本申请的方案，通过确定LTE-V传输占用的资源与第二资源重叠，从而在与第二资源对应的第三资源上不发送NR-V数据，能够保证在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道共存。
应理解，该NR-V数据为使用NR无线接入系统传输的数据，该NR-V数据对应的反馈信息为使用NR无线接入系统传输的反馈信息。
应理解，不使用该第三资源发送NR-V数据，可以理解为在资源选择过程中不选择该第三资源发送NR-V数据，或者，可理解为在资源选择过程结束后不使用该第三资源发送NR-V数据。
应理解，该第二资源与第三资源隐式相关，终端设备能够通过第三资源确定第二资源，或者，终端设备能够通过第二资源确定第三资源。
在某些实施方式中，该第一指示信息来自于同一终端的LTE-V模块，即同一个终端内所包括的NR-V模块和LTE-V模块间的交互或透传或传输。
在某些实现方式中，该第一指示信息来自于其他终端，即不同终端间的传输。应理解，在此情况下，该第一指示信息可以是PSSCH，或者PSSCH中的第二级SCI，或者，PSSCH中第二级SCI中的相应字段。
应理解，该NR-V数据为使用NR无线接入系统传输的数据，该NR-V数据对应的反馈信息为使用NR无线接入系统传输的反馈信息。
应理解，LTE-V传输占用的资源可以理解为LTE-V的预留资源，或者LTE-V传输的预留资源，或者LTE-V已经指示但是没有使用的资源，或者LTE-V已使用的资源和预留的资源。
应理解，该第一资源集合为共享资源的集合，即NR-V和LTE-V共享的资源集合(即用于LTE-V的传输，也用于NR-V的传输)。或者理解为LTE-V的资源集合(且该资源集合与NR-V共享)，也可以理解为LTE-V资源集合和NE-V资源集合重叠的部分。
其中，第十一方面提供的方法可以由第一终端执行，结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，该第一资源可以由第一终端的LTE-V模块确定的。第一终端或终端的NR-V模块可以通过LTE-V模块获取第一资源的指示信息。
其中，第十一方面提供的方法可以由第一终端执行，结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，该第一资源可以由第二终端的LTE-V模块确定的。第一终端或第一终端的NR-V模块接收第二终端设备的第一资源的指示信息。
终端设备通过获取第一资源，从而能够提高通信方法的可靠性和灵活性。保证NR-V可以在不影响LTE-V传输的情况下使用LTE-V的资源池。结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，该第一资源为LTE-V传输占用的资源，且该第一资源对应的能量测量值大于第一阈值。通过在确定第一资源的过程中考虑能量测量值，能够利用LTE-V能量测量值较低的资源，提高资源利用效率，且不影响LTE-V的传输。
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，该NR-V数据对应的反馈信息承载于PSFCH中，PSFCH资源被周期性的配置在共享资源池中。该共享资源池可以理解为该第一资源集合。
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，该NR-V数据对应的反馈信息承载于PSFCH中，PSFCH资源被周期性的配置在NR-V的资源池中，该NR-V的资源池包括该第一资源集合。即该NR-V的资源池可以为该第一资源集合，或者该NR-V的资源池可以包括该第一资源集合和专用于NR-V的资源集合。该第二资源和该第一资源集合有重叠(即该第二资源在该第一资源集合中)，则需要确定该第二资源上的PSFCH传输是否会影响LTE-V的性能，如果该第二资源位于专用于NR-V的资源集合，则在该第二资源上发送该NR-V数据对应的反馈信息。
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，该根据LTE-V传输占用的资源，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源重叠，或者，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源重叠，包括：该第一资源和该第二资源在时域上重叠。即第一资源为LTE-V传输占用的资源的集合中的任意一个资源，该第一资源和该第二资源在时域上重叠，即该第二资源和LTE-V传输占用的资源在时域重叠从而能够保证NR-V和LTE-V可以在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道传输的动态共存
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，该能量测量值为RSRP测量值，该第一阈值与第一优先级和/或第二优先级对应，该第一优先级是LTE-V资源选择或重选时使用的优先级，该第二优先级是侧行控制信息SCI中指示的优先级。
应理解，SCI为承载于PSCCH中的控制信息，在LTE-V中，SCI也可以理解或替换为SA。
应理解，优先级可以是LTE-V传输中的优先级(ProSe Per-Packet Priority，PPPP)，或者，NR-V传输中的优先级。
在某些实现方式中，该能量测量值为RSSI测量值，CQI测量值，SINR测量值，SNR测量值中的一项，该第一阈值是预设的或配置的。该RSSI测量值为在用于传输PSSCH(例如承载数据)的符号中，在被配置的子信道中，每个符号上的总接收功率的线性平均。
可选的，该能量测量值可以为RSRP测量值和RSSI的测量值。
终端设备能够通过确定不同的能量测量值，提高通信方法的可靠性和灵活性。
根据本申请的方案，通过确定LTE-V传输占用的资源与第二资源重叠，从而在第二资源对应的第三资源上不发送NR-V数据，能够保证在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道共存。
第十二方面，提供了一种侧行链路通信方法，该方法包括：获取第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一资源，该第一资源是用于LTE-V传输的候选资源，该第一资源属于第一资源集合；根据第三资源确定第二资源，该第三资源为用于发送NR-V数据的候选资源，该第二资源为用于承载该NR-V数据对应的反馈信息的资源，该第二资源属于该第一资源集合；根据该用于LTE-V传输的候选资源，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠；不使用该第三资源发送该NR-V数据。
或者说，该方法包括：获取第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一资源，该第一资源是用于LTE-V传输的候选资源，该第一资源属于第一资源集合；在第三资源上不发送NR-V数据，该第三资源对应的第二资源与该LTE-V传输占用的资源重叠，该第二资源为用于承载该NR-V数据对应的反馈信息的资源，该第二资源属于该第一资源集合。
根据本申请的方案，通过确定LTE-V传输占用的资源与第二资源重叠，从而在与第二资源对应的第三资源上不发送NR-V数据，能够保证在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道共存。
应理解，该NR-V数据为使用NR无线接入系统传输的数据，该NR-V数据对应的反馈信息为使用NR无线接入系统传输的反馈信息。该用于LTE-V传输的候选资源可以理解为单个子帧候选资源或者单个候选资源或者候选子帧资源。
应理解，不使用该第三资源发送NR-V数据，可以理解为在资源选择过程中不选择该第三资源发送NR-V数据，或者，可理解为在资源选择过程结束后不使用该第三资源发送NR-V数据。
应理解，该第二资源与该第三资源隐式相关，终端设备能够通过第三资源确定第二资源，或者，终端设备能够通过第二资源确定第三资源。
在某些实施方式中，该第一指示信息来自于同一终端的LTE-V模块，即同一个终端内所包括的NR-V模块和LTE-V模块间的交互或透传或传输。
在某些实现方式中，该第一指示信息来自于其他终端，即不同终端间的传输。应理解，在此情况下，该第一指示信息可以是PSSCH，或者PSSCH中的第二级SCI，或者，PSSCH中第二级SCI中的相应字段。
应理解，该第一资源集合为共享资源的集合，即NR-V和LTE-V共享的资源集合(即用于LTE-V的传输，也用于NR-V的传输)。或者理解为LTE-V的资源集合(且该资源集合与NR-V共享)，也可以理解为LTE-V资源集合和NE-V资源集合重叠的部分。
其中，第十二方面提供的方法可以由第一终端执行，结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，该第一资源可以由第一终端的LTE-V模块确定的。第一终端或终端的NR-V模块可以通过LTE-V模块获取第一资源的指示信息。第一终端或第一终端的NR-V模块接收第二终端设备的第一资源的指示信息。
其中，第十二方面提供的方法可以由第一终端执行，结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，该第一资源可以由第二终端的LTE-V模块确定的。
终端设备通过获取第一资源，从而能够提高通信方法的可靠性和灵活性。保证NR-V可以在不影响LTE-V传输的情况下使用LTE-V的资源池。结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，该第一资源为第二资源集合内排除了与LTE-V传输占用的资源有重叠的候选资源后的剩余候选资源，且该第二资源集合为LTE-V传输对应的资源选择窗内的资源集合。由于PSFCH AGC符号带来的影响，NR-V模块根据LTE-V的预留资源来确定候选资源集合，可以最大限度保证PSFCH AGC符号上的传输不会影响LTE-V的传输。
应理解，该资源选择窗为一个时间窗，或者一个时间段，或者一个子帧集合，或者一个时隙集合。
结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，该第一资源为该第二资源集合内排除了与LTE-V传输占用的资源有重叠的候选资源后的剩余候选资源，且该第一资源对应的能量测量值不高于第一阈值。通过在确定第一资源的过程中考虑能量测量值，能够利用LTE-V能量测量值较低的资源，提高资源利用效率，且不影响LTE-V的传输。
结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，该NR-V数据对应的反馈信息承载于PSFCH中，PSFCH资源被周期性的配置在共享资源池中。该共享资源池可以理解为该第一资源集合。
结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，该NR-V数据对应的反馈信息承载于PSFCH中，PSFCH资源被周期性的配置在NR-V的资源池中，该NR-V的资源池包括该第一资源集合。即该NR-V的资源池可以为该第一资源集合，或者该NR-V的资源池可以包括该第一资源集合和专用于NR-V的资源集合。该第二资源和该第一资源集合有重叠(即该第二资源在该第一资源集合中)，则需要确定该第二资源上的PSFCH传输是否会影响LTE-V的性能，如果该第二资源位于专用于NR-V的资源集合，则在该第二资源上发送该NR-V数据对应的反馈信息。
结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，该根据该用于LTE-V传输的候选资源，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源重叠，或者，该第二资源与该LTE-V传输占用的资源重叠，包括：该根据该用于LTE-V传输的候选资源，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源重叠，包括：当以下至少一个条件满足时，确定LTE-V传输占用的资源和该第二资源在时域上重叠：
在某些实现方式中，该第二资源不属于该第一资源。
在某些实现方式中，第四资源与该第二资源在时域上重叠，该第四资源为第一时间单元包括的至少一个候选资源中排除了第一资源的剩余候选资源，该第一时间单元为该第二资源所在的时间单元。
在某些实现方式中，该第一时间单元包括的该候选资源的数量小于第二阈值，该第二阈值为该第一时间单元包括的候选资源的最大数量。
在某些实现方式中，该第四资源的个数不为0。
在某些实现方式中，该第一时间单元内排除了候选资源。
应理解，该第四资源的个数不为0，可以理解为第一时域单元中排除了候选资源，或者，第一时域单元中排除的候选资源的个数不为0。
应理解，该时域单元在LTE-V中可以理解为子帧，在NR-V中可以理解为时隙。
通过确定第一资源与第二资源不重叠，从而确定LTE-V传输占用的资源与第二资源重叠，即该第一时间单元中排除了候选资源，则该时间单元中存在LTE-V的传输，即PSFCH的传输对LTE-V的传输有影响。能够保证NR-V和LTE-V可以在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道传输的动态共存。
结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，该能量测量值为RSRP测量值，该第一阈值与第一优先级和/或第二优先级对应，该第一优先级是LTE-V资源选择或重选时使用的优先级，该第二优先级是侧行控制信息SCI中指示的优先级。
应理解，SCI为承载于PSCCH中的控制信息，在LTE-V中，SCI也可以理解或替换为SA。
应理解，优先级可以是LTE-V传输中的优先级(ProSe Per-Packet Priority，PPPP)，或者，NR-V传输中的优先级。
在某些实现方式中，该能量测量值为RSSI测量值，CQI测量值，SINR测量值，SNR测量值中的一项，该第一阈值是预设的或配置的。该RSSI测量值为在用于传输PSSCH(例如承载数据)的符号中，在被配置的子信道中，每个符号上的总接收功率的线性平均。
在某些实现方式中，该能量测量值可以为RSRP测量值和RSSI的测量值。
终端设备能够通过确定不同的能量测量值，提高通信方法的可靠性和灵活性。
根据本申请的方案，通过确定LTE-V传输占用的资源与第二资源重叠，从而在第二资源对应的第三资源上不发送NR-V数据，能够保证在不影响LTE-V性能的前提下实现共信道共存。
第十三方面，提供了一种侧行链路通信装置，包括用于执行第一方面至第十二方面中任意一方面中任一种可能实现方式中的方法的各个模块或单元。
应理解，该侧行链路通信装置可以为终端设备或者终端设备中的模块。
第十四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当该计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面至第十二方面以及第一方面至第十二方面中任一种可能实现方式中的方法。
第十五方面，提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第十二方面以及第一方面至第十二方面中任一种可能实现方式中的方法。
第十六方面，提供了一种处理装置，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器中存储的指令，并可通过接收器接收信号，通过发射器发射信号，以执行第一方面至第十二方面以及第一方面至第十二方面任一种可能实现方式中的方法。
在某种可能的实现方式中，该处理器为一个或多个，该存储器为一个或多个。
在某种可能的实现方式中，该存储器可以与该处理器集成在一起，或者该存储器与处理器分离设置。
在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。
应理解，相关的数据交互过程例如发送指示信息可以为从处理器输出指示信息的过程，接收能力信息可以为处理器接收输入能力信息的过程。具体地，处理输出的数据可以输出给发射器，处理器接收的输入数据可以来自接收器。其中，发射器和接收器可以统称为收发器。
上述第十六方面中的处理器可以是一个芯片，该处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。
附图说明
图1是周期性配置的PSFCH资源的示意图。
图2是PSSCH资源与PSFCH资源映射关系的示意图。
图3是一种SCI指示资源时频位置方式的示意图。
图4是另一种SCI指示资源时频位置方式的示意图。
图5是适用于本申请实施例的一种通信场景的示意图。
图6是NR-V系统和LTE-V系统帧结构示意图。
图7是本申请实施例提供的一种侧行链路通信方法100的示意性流程图。
图8是本申请实施例提供的一种资源集合的指示方式。
图9是本申请实施例提供的另一种资源集合的指示方式。
图10是本申请实施例提供的不同SCS下的NR-V和LTE-V时隙单元示意图。
图11是本申请实施例提供的候选单个资源示意图。
图12是本申请实施例提供的一种资源时频位置超范围的示意图。
图13是本申请另一实施例提供的一种侧行链路通信方法200的示意性流程图。
图14是本申请另一实施例提供的一种侧行链路通信方法300的示意性流程图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal MobileTelecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperabilityfor Microwave Access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th Generation，5G)系统或新无线(New Radio，NR)等。
本申请实施例提供的技术方案还可以应用于机器类通信(machine typecommunication，MTC)、机器间通信长期演进技术(Long Term Evolution-machine，LTE-M)、设备到设备(device to device，D2D)网络、机器到机器(machine to machine，M2M)网络、物联网(internet of things，IoT)网络或者其他网络。其中，IoT网络例如可以包括车联网。其中，车联网系统中的通信方式统称为车到其他设备(vehicle to X，V2X，X可以代表任何事物)，例如，该V2X可以包括：车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信，车辆与基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信、车辆与行人之间的通信(vehicle topedestrian，V2P)或车辆与网络(vehicle to network，V2N)通信等。
本申请实施例中的终端设备可以指用户设备(UserEquipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、移动终端、车载终端、工业机器人、工业自动化设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal DigitalAssistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。例如，终端设备可以为整车设备、车辆、车载单元(on board unit，OBU)、路边单元(roadside unit，RSU)、车载通信单元(telematics box，T-box)、芯片或片上系统(systemon chip，SOC)等，上述芯片或SOC可以安装于车辆、OBU、RSU或T-box中。
本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统或码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是路边站单元(Road Site Unit，RSU)，还可以是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。
在本申请实施例中，终端设备或网络设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、内存管理单元(Memory Management Unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(Process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备或网络设备，或者，是终端设备或网络设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。
此外，本申请实施例的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于：磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(Compact Disc，CD)、数字通用盘(Digital VersatileDisc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。
需要说明的是，在本申请实施例中，在应用层可以运行多个应用程序，此情况下，执行本申请实施例的通信方法的应用程序与用于控制接收端设备完成所接收到的数据所对应的动作的应用程序可以是不同的应用程序。
为了便于理解本申请实施例，首先，对实施例涉及的概念及技术作简单介绍。
资源：
具体而言，是指时频资源。按照标准Rel-16/Rel-17 NR协议，物理侧行控制信道PSCCH(physical sidelink control channel，PSCCH)或物理侧行共享信道(physicalsidelink shared channel，PSSCH)的调度粒度在时域上单位为一个时隙，频域上单位为连续一个或者多个个子信道。发送终端装置可以在该资源上发送侧行信息，在一个资源上可以承载PSCCH、PSSCH、物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)三种信道和解调参考信号(demodulation reference signal，DM-RS)、信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)等信号。PSCCH中承载第一级侧行控制信息(sidelink control information，SCI)，PSSCH中承载第二级SCI和/或数据，PSFCH承载反馈信息。其中PSCCH/PSSCH包括PSCCH和/或PSSCH。
资源池：
资源池是时频资源的集合。具体而言，资源池是指侧行链路中UE用于传输PSSCH或接收PSSCH的时频资源的集合。资源池包含的频域资源是连续的。资源池包含的时域资源可以是连续的，也可以是不连续的。UE可以被配置一个或者多个资源池，应理解，本申请实施例中LTEV传输与NRV传输能够使用相同的资源池。
HARQ技术
在无线通信系统，在收发双方，通常采用混合自动重传请求(hybrid automaticrepeat request，HARQ)技术来保证数据传输的正确性。HARQ技术将前向纠错(forwarderror correction，FEC)与自动重传请求(automatic repeat request，ARQ)结合起来，数据块(一般称为一个传输块(transport block，TB))编码后，第一次传输时发送信息比特和一部分冗余比特。若接收端能够正确译码则反馈确认(acknowledgement，ACK)信号给发送端，发送端接收到ACK信号后确认接收端已经成功接收到相应的信息比特，认为该数据块已经成功传输。若接收端不能正确译码，则接收端向发送端反馈否认(negativeacknowledgement，NACK)信号给发送端，发送端接收到NACK信号后再进一步传输一部分信息比特和/或冗余比特(称为重传数据)给接收端，接收端接收到重传数据后，与之前接收到的数据合并后进行译码，若加上重传数据仍然无法正确译码，则可以进行再次重传。随着重传次数的增加，信息比特和/或冗余比特不断积累，信道编码率不断降低，从而可以不断提升译码效果。
NR V2X中单播传输和组播传输支持HARQ反馈，单播的接收端为一个，单播即一对UE之间进行通信，组播的接收端为有限数量个，即发送UE发送组播数据，有限数量的组内UE接收数据。
HARQ信息承载于物理侧行反馈信道PSFCH中。
单播支持ACK或NACK的反馈方式，即接收UE成功接收数据则反馈ACK，没有成功接收数据则反馈NACK。
物理侧行控制信道(PSCCH)：
PSCCH承载一阶SCI。为了便于描述，在不做区分时，PSCCH和SCI表示含义相同。在时域上，PSCCH占用从第二个侧行符号开始的两个或三个正交频分复用(orthogonal freq,OFDM)符号；在频域上，承载PSCCH的物理资源块(physical resource blocks,PRB)从关联的PSSCH的最低子信道的最低PRB开始，且PSCCH占据的PRB个数在一个PSSCH的子带范围内。PSCCH由{10,12,15,20,25}个资源块(resource block,RB)组成，具体取值由无线资源控制(reference signal received power,RRC)信令指示或者预配置。
物理侧行共享信道(PSSCH):
PSSCH承载二阶SCI、媒体接入控制-控制元素(medium access control-controlelement，MAC CE)和数据中的至少2种。SCI可以指一阶SCI和/或二阶SCI。为了便于描述，在不做区分时，SCI指一阶SCI、二阶SCI、一阶和二阶SCI中的任意一种。时域上，在没有PSFCH的资源上，有12个符号用于承载PSSCH；在有PSFCH的资源上，有9个符号用于承载PSSCH。频域上，占据连续LsubCh个子信道。另外，在一个时隙内，第一个OFDM符号复制第二个符号上发送的信息，用于自动增益控制(automatic gain control，AGC)。
物理侧行反馈信道(PSFCH):
PSFCH资源表示用于传输PSFCH的资源。作为示例，一个PSFCH在时域上占用2个连续的正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM符号)，频域为1个物理资源块(physical resource block，PRB)。在有PSFCH的资源上，倒数第二个和第三个OFDM符号承载PSFCH。倒数第三个符号上的信号是倒数第二个符号上信号的重复，以便接收终端装置进行AGC调整。
作为一种可能的情形，PSFCH可用于传输反馈信息。举例来说，针对一次PSSCH传输，若发送端在控制信息中携带混合自动重传请求确认(hybrid automatic repeatrequestacknowledgment，HARQ-ACK)反馈使能信息，则接收端可根据此次PSSCH的译码结果反馈相应的肯定(acknowledgement，ACK)或否定(negative acknowledgement，NACK)信息。其中ACK或NACK信息通过PSFCH传输。
GAP符号:
终端装置可能在连续两个时隙分别接收和发送PSSCH，或者终端装置可能在同一个时隙分别接收和发送PSSCH和PSFCH。因此，在PSSCH后和PSFCH符号之后，均需要额外增加一个符号用于终端装置的收发转换。
AGC符号:
该符号位于传输的起始符号，例如PSCCH/PSSCH传输的符号#0，例如PSFCH传输的符号#11。由于不能一边进行AGC调整一边接收、译码数据。因此AGC符号上的信号是下一个符号上信号内容的复制。由于SL传输保持每个符号上的功率相等，因此可以基于AGC符号的自动增益控制的结果接收剩余符号的内容。
确定PSFCH资源
(1)PSFCH资源的配置周期
PSFCH资源可以是配置在资源池中的周期性资源。举例来说，假设周期参数为作为示例，/>的取值可以是0、1、2、4。若/>则表示该资源池中无PSFCH资源，也即该资源池内的资源不可用于传输PSFCH。若/>则表示该资源池中，在一个时间窗内每/>个时隙会有一个PSFCH资源。
图1是PSFCH资源的一个示意图。PSFCH资源是周期性的配置在资源池上的，PSFCH资源的配置周期是N个时隙，当N＝4时，资源池中，每4个时隙中有一个时隙包含PSFCH资源。其中，PSFCH占用符号为1个，称为PSFCH符号。PSFCH符号的前一个符号为AGC符号，即PSFCH符号的前一个符号为PSFCH符号的复制，PSFCH符号的前一个符号和PSFCH符号承载的内容是相同。PSFCH符号的前一个符号的前一个符号为GP符号，即PSFCH符号向前第二个符号为GP符号。该符号的作用是两个传输之间的收发转换。比如UE在符号1-9接收数据，在符号11-12发送PSFCH，UE需要收发转换的时间。
(2)确定PSFCH资源的时域资源
对于NR-V2X，HARQ反馈的定时即PSSCH到PSFCH之间的时间间隔。假设一个PSSCH传输的结束位置在时隙n，相应的进行HARQ反馈的时隙为在包括n+k时隙在内以及n+k时隙后的第一个存在PSFCH资源的时隙，PSFCH资源又可以被称为PSFCH传输机会。其中，k体现终端的处理能力，例如，k可以为2或3等。
(3)确定PSFCH资源的频域资源和码域资源
在一个配置的资源池内，PSFCH的频域和码域资源是使用隐式关联的规则确定的。一个PSFCH反馈时隙内的PSFCH可用资源按照先时域后频域的方式，顺序分配给反馈周期内的每个子信道。
图2示出了PSSCH资源与PSFCH资源映射关系的一个示例。假设如图2中的(a)所示，PSFCH资源配置的周期参数为2(即每2个时隙中有一个时隙包含PSFCH资源)，反馈定时k＝2(PSSCH到PSFCH的最小时间间隔)，与包含PSFCH资源的时隙3对应的PSSCH时隙个数为2。子信道的个数为3，每个子信道包含10个PRB，可用于传输HARQ信息的PRB为30个，配置用于传输HARQ信息的PRB个数为12。这样，每个子信道可以对应2个物理资源块(physicalresource block，PRB)，例如，子信道(0，0)对应于子信道索引为0和时隙索引为0，该子信道对应于PRB索引为0、1、2的反馈资源。每个RB还对应码域资源，包括CS(Cyclic Shift，循环移位)对。CS的对数和序列的长度有关。序列长度为12，则CS对数最大为6。
如图2中的(b)所示，CS对的配置为3对，则子信道(0,0)对应的频域和码域资源如上图所示，即一个子信道对应了6个可用于传输HARQ的资源(资源的粒度频域双是一个PRB，码域是一个CS对)。
SCI所指示的资源：
NR-V中，UE使用mode2的资源选择方式选择资源，UE用第一级SCI指示时频资源。第一级SCI最多指示2个资源或3个资源。这个由网络设备配置在资源池上，或者预配置在资源池上。SCI指示的第一个资源即SCI调度使用的资源。SCI指示的第二个资源，第三个资源是预留的资源，即UE在SCI指示时还没使用的资源。
第一级SCI中指示资源的字段包含两个：
频域资源分配字段，当SCI所指示的资源的最大数量为2时，该字段占用的比特数(最大9比特(L＝27))；当SCI所指示的资源的最大数量为3时，该字段占用的比特数为/>(最大13比特(L＝27))。
时域资源分配字段，当SCI所指示的资源的最大数量为2时，该字段占用的比特数为5bits，当SCI所指示的资源的最大数量为3时，该字段占用的比特数为9bits。
如下所述(SCI所指示的资源的最大数量为3)，UE要指示3个资源，R1-0和R1-1和R1-2。则需要指示他们所在时隙，频域起始位置和长度。频域资源分配字段的作用是指示资源的起始位置和频域长度。且SCI所指示的资源的频域长度是相同的。
时域资源分配字段的作用是指示当SCI所指示的资源的最大数量为2时，实际的1或2个资源的逻辑时间间隔，当SCI所指示的资源的最大数量为3时，实际的1或2或3个资源的逻辑时间间隔。
N是SCI实际所指示的资源的个数，时间间隔的确定过程如下：
如果N＝1，TRIV＝0
否则如果N＝2，TRIV＝t1
否则
如果(t2-t1-1)≤15，TRIV＝30(t2-t1-1)+t1+31
否则，TRIV＝30(31-t2+t1)+62-t1
结束循环
结束循环
如图3所示，其中第一个资源所在时隙是接收SCI的时隙。ti表示资源池内相较于第一个资源的以逻辑时隙为单位的时间间隔(时域偏移值)。N＝2，1≤t1≤31，N＝3，1≤t1≤30，t1<t2≤31。
如图3所示，假设UEA发送了SCI，SCI所指示的资源包含已使用资源R1-0和预留资源R1-1，R1-2；其中频域资源分配字段指示的是第二个资源R1-1的频域起始位置和第三个资源R1-2的频域起始位置以及三个资源的频域长度，第一个资源R1-0的频域起始位置n1-0不需要指示，因为其他UE检测到SCI的时候，可以根据SCI所在的子信道推断出第一个资源的频域起始位置因此不需要额外指示，如图5所示，PSCCH和PSSCH的复用结构图如下。
如图4所示，假设UEA发送了SCI，SCI所指示的资源包含已使用资源R1-0和预留资源R1-1，R1-2；R2-0，R2-1，R2-2。其中，R2-0，R2-1，R2-2是根据R1-0和预留资源R1-1，R1-2和周期确定的。比如资源R1-0和资源R2-0的时间间隔是周期P；资源R1-1和资源R2-1的时间间隔是周期P；资源R1-2和资源R2-2的时间间隔是周期P；周期P是根据SCI中的资源预留周期字段确定的，占用的比特数为Nrsv_period是高层配置的周期取值的集合。
其他UE根据检测到SCI中的TRIV，FRIV和资源预留周期字段，可以推断出第一个周期所指示的资源，和后面的周期内所指示的资源。
具体的，关于FRIV字段的确定方式如下：
当SCI所指示的资源的最大数量为2，
当SCI所指示的资源的最大数量为3，
其中，表示第二个资源的起始子信道索引，/>表示第三个资源的起始子信道索引，/>是资源池的子信道个数，这个是基站配置或预配置的。如果TRIV所指示的N<sl-MaxNumPerReserve(SCI所指示的资源的最大数量),sl-MaxNumPerReserve–N的剩余起始子信道索引不被使用。
LTE-V资源选择过程：
步骤1：候选单个子帧资源记为Rx,y，其定义为子帧内在频域上连续的LsubCH个子信道，其中子信道包括的索引为x+j，j＝0,...,LsubCH-1。
候选单个子帧资源可以是时间区间[n+T1,n+T2]内的任何一个子帧内的任意LsubCH个连续的子信道。其中T1和T2的取值取决于UE实现，并且满足如下限制：
T1的取值需要满足T1≤4，T2的取值需要满足：T2min(prioTX)≤T2≤100，如果高层配置了prioTX对应的T2min(prioTX)，则使用该值，否则20≤T2≤100。T2的取值应该满足时延需求。
候选单个子帧资源的总数为Mtotal。
步骤2：UE监听子帧
如果这些子帧中UE需要发送，则不监听。其中，如果子帧n属于集合否则子帧/>是子帧n之后属于集合/>的第一个子帧.UE应该基于这些子帧中的PSCCH解码结果和S-RSRRI测量结果来执行下述步骤；
步骤3：参数Tha,b被设置为SL-ThresPSSCH-RSRP-List中SL-ThresPSSCH-RSRP字段指示的第i个取值，其中i＝(a-1)*8+b.
步骤4：集合SA的初始化即全部候选单个子帧资源的并集。集合SB的初始化为一个空集。
步骤5：UE从集合SA中排除满足下述所有条件的候选单个时隙资源:
-UE在步骤2中没有监听子帧
-有一个整数j满足y+j×Pr'svp_TX＝z+Pstep×k×q，其中j＝0,1,…,Cresel-1,Pr'svp_TX＝Pstep×Prsvp_TX/100,k是高层参数restrictResourceReservationPeriod允许的任何一个值，q＝1,2,…,Q.这里，如果k<1，n'-z≤Pstep×k,其中如果子帧n属于集合,否则子帧/>是子帧n后属于集合/>的第一个子帧；否则.
步骤6：UE从集合SA中排除满足下述所有条件的候选单个时隙资源Rx,y:
-UE在子帧接收了SCI,SCI中的"资源预留"字段，"优先级"字段分别指示了Prsvp_RX，prioRX。
-根据接收的SCI测量的PSSCH-RSRP大于/>
-在子帧接收的SCI或者将要在子帧/>接收的SCI确定和/>重叠的资源块和子帧的集合，其中q＝1,2,…,Q；j＝0,1,…,Cresel-1.这里,
如果Prsvp_RX<1，n′-m≤Pstep×Prsvp_RX,其中如果子帧n属于集合则/>否则子帧是子帧n之后属于集合/>的第一个子帧；否则Q＝1.
步骤7：如果集合SA剩余的候选单个子帧资源的数量小于0.2·Mtotal,那么把Tha,bi提升3dB重新执行步骤4.
步骤8：对集合SA中剩余的候选单个子帧资源Rx,y,Ex,y定义为在步骤2中监听的子帧中在子信道x+k测量的S-RSSI的线性平均。其中k＝0,...,LsubCH-1监听的子帧在Prsvp_TX≥100时记为其中j为非负整数,其他情况记为/>其中j为非负整数。
步骤9：UE按照Ex,y从小到大的顺序将候选单个子帧资源Rx,y从集合SA移动到集合SB.重复这个总部后直到集合SB中候选单个子帧资源数量大于或等于0.2·Mtotal。
随着无线通信技术的发展，人们对周边人或事物与其通信的邻近服务的需求逐渐增加，因此设备到设备(device to device，D2D)技术应运而生。D2D技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少用户设备的电池功耗、提高数据传输速率，并能很好地满足用户的邻近服务的需求。D2D技术允许多个支持D2D功能的用户设备在有网络基础设施或无网络基础设施的情况下进行直接发现和直接通信。鉴于D2D技术的特点和优势，基于D2D技术的车联网应用场景被提出，但是因涉及安全性的考虑，这种场景下对时延的要求非常高，现有的D2D技术无法满足其安全性的要求。
因此在第三代合作伙伴计划(the 3rd generation partnership project，3GPP)提出的LTE技术的网络下，车与任何事物通信(vehicle to everything，V2X)的车联网技术被提出，V2X通信是指车辆与外界的任何事物的通信，包括车与车的通信(vehicle tovehicle，V2V)、车与行人的通信(vehicle to pedestrian，V2P)、车与基础设施的通信(vehicle to infrastructure，V2I)、车与网络的通信(vehicle to network，V2N)。
V2X通信针对以车辆为代表的高速设备，是未来对通信时延要求非常高的场景下应用的基础技术和关键技术，如智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系统等场景。V2X通信可以支持有网络覆盖和无网络覆盖的通信场景，其资源分配方式可以采取网络接入设备调度模式，如演进通用陆地无线接入网节点B(E-UTRAN Node B，简称为eNB)调度模式和终端装置自选模式。基于V2X技术，车辆用户(Vehicle终端装置，简称为V-终端装置)能将自身的一些信息，例如位置、速度、意图(转弯、并线、倒车)等信息周期性以及一些非周期性的事件触发的信息向周围的V-终端装置发送，同样地V-终端装置也会实时接收周围用户的信息。
图5的(a)和(b)是适用于本申请实施例的通信场景示意图。本申请实施例提供的信息传输的方法可应用于终端直连通信(侧行链路通信)、车联网、蜂窝通信(包括5G NR通信，LTE)，以及WiFi通信系统中，如侧行链路通信中的终端设备。终端装置可以在无网络覆盖时，通过sidelink通信。终端装置也可以位于网络装置的覆盖范围内，覆盖范围内的终端装置也可以和覆盖范围外的终端装置进行直连通信(sidelink通信)。以V2X场景为例，车载终端需要与网络保持连接，以获得一些配置信息，也需要与其他车载终端保持连接，以实现车载通信。车载终端设备与基站之间的连接为上行链路和下行链路，车载终端设备之间的连接为侧行链路。
应理解，本申请实施例也可以应用于其它的通信系统，并且对通信系统中包括的网络设备和终端设备的数量不做限定。只要该通信系统中存在实体可以发送信息，该通信系统也存在其它实体可以接收信息即可。
此外，在本申请实施例的通信场景中，网络设备用于为终端设备提供通信服务并接入核心网，终端设备可以通过搜索网络设备发送的同步信号、广播信号等信号接入网络，从而建立与网络设备之间的通信。
应理解，在本申请实施例使用的通信场景中，LTE-V传输和NR-V传输的共信道共存是十分常见的，即LTE-V传输和NR-V传输能够使用的时频资源集合是相同的。因此，为了避免LTE-V传输和NR-V传输发生冲突，NR-V传输时需要考虑根据考虑到LTE-V传输的位置，不和LTE-V传输的位置发生冲突。
下文通过LTE-V帧结构和NR-V帧结构，对LTE-V传输和NR-V传输发生冲突的原因进行详细说明。
首先，需要说明的是，对于同样的时频资源，LTE-V和NR-V对于帧结构的理解是有区别的。LTE-V的传输一个子帧占用14个符号，调度数据的时域单元为一个子帧。NR-V的传输一个时隙占用14个符号，调度数据的时域单元为一个时隙。
作为示例而非限定，如图6所示，在LTE-V中，一个子帧中的第一个符号用于自动增益控制符号，即符号#0为AGC符号。在NR-V中，当一个时隙中包括PSFCH资源时，时隙的符号#0’(PSSCH的第一个符号的前一个符号)和符号#11’(PSFCH符号的前一个符号)用于AGC调整。这是因为使用符号#1’-#9’传输数据的UE和使用符号12传输PSFCH的UE不一定是同一个，并且符号#11’中用于传输PSFCH的UE可能不止一个，同时符号#1’-#9’中传输PSSCH的功率和符号#12’中传输PSFCH的功率是不同的，因此在传输PSFCH前需要采用AGC符号进行功率调整。
容易理解的是，当LTE-V传输和PSFCH符号重叠时，LTE-V模块在符号#0调整功率后，由于受到NR-V传输中符号#12’处的PSFCH干扰，从而影响自身符号#11-#12的功率调整，导致LTE-V的接收性能变差。
本申请实施例提供了一种侧行链路通信方法和装置，用户设备能够判定NR-V数据对应的反馈信息对应的资源与用于LTE-V传输在时域上是否重叠，并根据判定结果控制用户设备的NR-V传输，从而避免NR PSFCH传输和LTE-V传输在时域上重叠时，发送NR-V传输反馈信息影响LTE-V传输的接收性能的问题。
具体实施例1
图7示出了本申请实施例提供的一种信息传输的方法100。方法100可以包括以下步骤。
S110，终端#A获取指示信息#1(第一指示信息的一例)，指示信息#1用于指示资源#A(第一资源的一例)，资源#A是LTE-V传输占用的资源，或者，资源#A是用于LTE-V传输的候选资源，资源#A属于资源集合#1(第一资源集合的一例)。
需要说明的是，资源#A为LTE-V传输占用的资源可以理解为资源#A为LTE-V传输在资源选择时刻前已经使用的资源，以及，在资源选择时刻后为LTE-V传输预留的资源。或者，LTE-V传输占用的资源可以理解为LTE-V传输的预留资源，或者可以理解为LTE-V的预留资源。或者，可以理解为LTE-V已占用的资源和将要占用的资源。或者，可以理解为LTE-V将要占用的资源。
应理解，指示信息#1指示的可以不止一个LTE传输占用的资源。示例性的，终端#A获取的是LTE-V传输占用的资源的集合，或者是用于LTE-V传输的候选资源的集合。下文中有详细说明。
应理解，资源集合#1可以理解为资源池。也可以理解为终端#A被配置的资源池，或者理解为共享资源池。共享资源池的含义可以理解为能够使用NR无线接入系统和LTE无线接入系统进行信道或信号的传输的时频资源集合。这里并不是限定共享资源池在某个资源同时被NR无线接入系统和LTE无线接入系统使用，对于NR无线接入系统和LTE无线接入系统在该资源池内的共存方式不进行限定。共享资源池可以理解为NR-V和LTE-V共信道共存的资源池。或者共享资源池为共信道共存的资源池。或者共享资源池为NR-V和LTE-V共同使用的资源池。
应理解，终端#A可以理解为终端#A的NR-V模块或者终端#A中具备NR-V功能的模块。
应理解，LTE-V传输占用的资源在频域上为N个连续的子信道，在时域上为1个子帧，或者一个时隙。其中N的取值至少为1。示例性的，LTE-V传输占用的资源是终端#A的LTE-V模块或其他终端的LTE-V模块检测到的SCI所指示的资源。进一步，该检测到的SCI所指示的资源可以是在资源选择的过程中确定的。LTE-V传输占用的资源的频域子信道的个数可以是一个或多个，本申请实施例在此不作特别限定。
应理解，终端#A能够通过多种方式获取指示信息#1，作为示例而非限定，终端#A的NR-V模块可以接收同一终端的LTE-V模块发送的指示信息，从而获取资源#A的时频位置。这里可以理解为NR-V模块和LTE-V模块之间的交互或透传。
应理解，终端#A还能够通过其他方式获取指示信息#1，作为示例而非限定，终端#A的NR-V模块获取另一终端的LTE-V模块发送的指示信息，从而获取资源#A的时频位置。
在一种可能的实现方式中，资源#A为LTE-V传输占用的资源，且资源#A∈资源集合#A1。即终端#A获取的是资源集合#A1(可以理解为指示信息#1指示的是资源集合#A1)。其中，资源集合#A1是资源集合#1的子集(或者资源集合#A1和资源池#1有重叠)，且资源集合#A1中的资源为LTE-V传输占用的资源，资源#A可以是资源集合#A1中的一个资源，也可以是资源集合#A1中的多个资源，本申请对此不作限定。资源集合#A1在时域上占用一个时间窗，应理解，时间窗可以为时域单元的集合，时隙的集合，子帧的集合，本申请实施例在此不作限定。资源集合#A1在频域上的范围为LTE-V的资源池或者共享资源池的范围。
作为示例而非限定，指示信息#1指示资源集合#A1中的资源#A的时域位置和频域位置，从而使终端#A能够通过指示信息#1确定LTE-V传输占用的资源的时频位置。终端#A能够同时确定多组时频资源，每组时频资源指示的资源个数为3个。其中，组内3个资源的第一个资源的频域起始位置，第一个资源的时域位置单独指示。此外，第二个资源和第三个资源的起始位置，时域位置，以及三个资源的频域长度使用时域资源指示值(Time resourceindication value，TRIV)，时域资源指示值(Frequency resource indication value，FRIV)指示。
应理解，为判定(确定)LTE-V占用的资源与资源#B在时域上是否重叠，本申请实施例的指示信息#1也可仅指示资源集合#A1中的资源#A的时域位置，本申请实施例对此不作限定。
作为示例而非限定，指示信息#1指示时域参考点，从而使终端#A能够通过指示信息#1确定LTE-V传输占用的资源的时频位置。对于每组时频资源的时频位置，组内第一个资源的时域位置根据时域参考点和slot offset确定。应理解，时域参考点为第一组时频资源的第一个资源的时域位置，则第一组时频资源不需要slot offset。如图8所示，以两组LTE-V资源的指示方式为例。第一组资源由{TRIV 1，FRIV 1}和资源1的频域起始位置指示，第二组资源由{TRIV 2，FRIV 2}、slot offset2以及资源4的频域起始位置指示。
作为示例而非限定，指示信息#1指示资源集合#A1的频域范围。因而终端#A可以确定NR-V和LTE-V所共享的资源的频域范围。
作为示例而非限定，指示信息#1指示SCI的解码结果，终端#A接收资源#A的时频资源的指示信息，从而确定LTE-V传输占用的资源的时频位置。具体而言，终端#A的NR-V模块根据LTE-V传输的SCI的解码结果即可确定资源集合#A1中资源#A的时频资源的位置。
在另一种可能的实现方式中，资源#A为LTE-V传输占用的资源，且资源#A属于资源集合#A2。即终端#A获取的是资源集合#A2(可以理解为指示信息#1指示的是资源集合#A2)。其中，资源集合#A2是资源集合#1的子集(或者资源集合#A2和资源池#1有重叠)，资源集合#A2中的资源均为LTE-V传输占用且相应的能量测量值大于阈值#A(第一阈值的一例)的资源，资源#A可以是资源集合#A2中的一个资源，也可以是资源集合#A2中的多个资源，本申请对此不作限定。资源集合#A2在时域和频域上的范围与资源集合#A1相同，此处不再赘述。
作为示例而非限定，能量测量值为RSRP测量值，即资源集合#A2中的资源是LTE-V模块检测到的LTE-V的传输占用且相应的参考信号接收功率(Reference SignalReceiving Power，RSRP)测量值大于阈值#A的资源。
作为示例而非限定，终端#A能够通过获取指示信息#1确定LTE-V传输占用的资源的时频信息和能量测量值。具体而言，终端#A的NR-V模块获取指示信息#1，指示信息#1指示SCI的解码结果和SCI关联的RSSP测量值。终端#A通过指示信息确定LTE-V传输占用的资源的时频位置。其中，该相应的DMRS RSRP可以是根据检测到的SCI调度的PSSCH的DMRS测量的，或者是根据检测到的SCI所在PSCCH的DMRS测量的。这里该LTE-V的传输占用的资源为该SCI指示的资源。其中，LTE-V中，SCI也可以理解或替换为SA。SCI为承载于PSCCH中的控制信息。这里对其名称不做具体限定。
应理解，阈值#A根据优先级#A(第一优先级的一例)和优先级#B(第二优先级的一例)确定。其中，优先级#A是LTE-V资源选择或重选时使用的优先级(优先级值)，优先级#B是SCI中指示的优先级(优先级值)。应理解，优先级可以是LTE-V传输中的优先级(ProSe Per-Packet Priority，PPPP)，或者，NR-V传输中的优先级，本申请实施例对此不作限定。应理解，RSRP测量值的阈值#A也可以由其他方式确定。例如，阈值#A来自RSRP阈值表格，阈值#A根据两个优先级值在RSRP阈值表格中确定。如表1所示，该RSRP阈值表格为两维表格，其中一个维度是sensing的优先级，即进行资源选择或资源重选时使用的优先级，另一个维度是检测的SCI中的优先级。本申请对此不作限定。PPPP的取值范围为整数1到8，包括8个值，其中值越小表示优先级别越高，即越重要。优先级值的取值范围为整数1到8，包括8个值，其中值越小表示优先级别越高，即越重要。
表1RSRP阈值表格
| PPP1 | PPP2 | PPP3 | PPP4 | PPP5 | PPP6 | PPP7 | PPP8 | |
| PPP1 | TH 1 | TH 2 | TH 3 | TH 4 | TH 5 | TH 6 | TH 7 | TH 8 |
| PPP2 | TH 9 | TH 10 | TH 11 | TH 12 | TH 13 | TH 14 | TH 15 | TH 16 |
| PPP3 | TH 17 | TH 18 | TH 19 | TH 20 | TH 21 | TH 22 | TH 23 | TH 24 |
| PPP4 | TH 25 | TH 26 | TH 27 | TH 28 | TH 29 | TH 30 | TH 31 | TH 32 |
| PPP5 | TH 33 | TH 34 | TH 35 | TH 36 | TH 37 | TH 38 | TH 39 | TH 40 |
| PPP6 | TH 41 | TH 42 | TH 43 | TH 44 | TH 45 | TH 46 | TH 47 | TH 48 |
| PPP7 | TH 49 | TH 50 | TH 51 | TH 52 | TH 53 | TH 54 | TH 55 | TH 56 |
| PPP8 | TH 57 | TH 58 | TH 59 | TH 60 | TH 61 | TH 62 | TH 63 | TH 64 |
应理解，能量测量值也可为其他测量值。作为示例而非限定，能量测量值为接收信号强度指示(received signal strength indicator，RSSI)测量值、信道质量指示(Channel Quality Indication，CQI)测量值、信号干扰噪声比(Signal To InterferencePlus Noise Ratio,SINR)测量值或信号噪声功率比(SignalTo Nosie Ratio，SNR)测量值中的一种。作为示例而非限定，对于以上能量测量值中的一种，阈值#A是配置的。即阈值#A可以预配置或者由网络设备配置，或者为预设的取值。
作为示例而非限定，终端#A能够通过获取指示信息#1确定LTE-V传输占用的资源的时频信息和相应的能量测量值(也可以理解为LTE-V传输占用的资源和相应的能量测量值)。具体而言，终端#A的NR-V模块获取指示信息#1，指示信息#1指示LTE-V传输占用的资源以及LTE-V模块检测到的上述能量测量值中的一种。相应的能量测量值为根据LTE-V传输占用的资源内进行测量所确定的能量测量值。
在另一种可能的实现方式中，资源#A为用于LTE-V传输的候选资源，资源#A属于资源集合#A3。其中，资源集合#A3是资源集合#1的子集(或者资源集合#A3和资源集合#1有重叠)，且资源集合#A3中的资源为可用于LTE-V传输的候选资源。如图9所示，资源集合#A3是LTE-V模块在资源选择或重选的过程中，在资源集合#2(第二资源集合的一例)中排除了与LTE-V传输占用的资源重叠的候选资源后，剩余的候选资源的集合。其中，资源集合#2是资源选择窗内的所有能够用于LTE-V传输的候选资源。该资源选择窗为一个时间窗，或者一个时间段，或者一个子帧集合，或者一个时隙集合。该资源选择窗为LTE-V模块确定的或者由NR-V模块向LTE-V模块指示的。资源#A可以是资源集合#A3中的一个资源，也可以是资源集合#A3中的多个资源，本申请对此不作限定。
需要说明的是，用于LTE-V传输的候选资源在时域上占用一个子帧，在频域上占用一个或多个子信道。可选的，用于LTE-V传输的候选资源为多个时，每个候选资源在频域上占用的子信道的个数相同。应理解，用于LTE-V传输的候选资源可以理解为单个子帧候选资源或者单个候选资源或者候选子帧资源。
应理解，终端#A能够根据指示信息#1确定用于LTE-V传输的候选资源，该用于LTE-V传输的候选资源可以为一个或多个。具体而言，指示信息#1指示资源集合#A3的方式可以与指示资源集合#A1的方式相同，也可以通过其他方式指示资源集合#A3中资源#A。作为示例而非限定，指示信息#1指示资源集合#A3的时域范围(时域起始位置和时域结束位置，或者时域起始位置和长度)和/或频域范围。其中，确定资源#A时参照的时域参考点可以是预设的，例如，发送前述指示信息的时间相较于DFN＝0或SFN＝0的时域参考点。
在另一种可能的实现方式中，资源#A为用于LTE-V传输的候选资源且相应的能量测量值小于或等于阈值#B(第一阈值的另一例)的资源，且资源#A属于资源集合#A4(第二资源集合的另一例)，其中，资源集合#A4是资源集合#1的子集。在资源集合#2(第二资源集合的一例)中排除了与LTE-V传输占用的资源有重叠且相应的能量测量值大于阈值#B的候选资源后，剩余的候选资源的集合。其中，资源集合#2是资源选择窗内的所有用于LTE-V的候选资源。资源#A可以是资源集合#A4中的一个资源，也可以是资源集合#A1中的多个资源，本申请对此不作限定。
作为示例而非限定，资源集合#A4可以为LTE-V资源选择或重选过程中执行完步骤6后的SA，即排除了与LTE-V传输占用的资源有重叠且相应RSRP测量值大于阈值#B的候选资源后，剩余候选资源的集合。
作为示例而非限定，资源集合#A4可以为LTE-V的资源选择或重选过程中，执行完步骤7后的SA，即排除了与LTE-V传输占用的资源有重叠且相应的能量测量值大于阈值#B的候选资源后，且SA中的资源个数不小于资源选择窗(Resource Selection window，RSW)中候选资源总数量的20％的剩余候选资源的集合。
作为示例而非限定，资源集合#A4可以为LTE-V的资源选择或重选过程中，执行完步骤9后的SB，即排除了与LTE-V传输占用的资源有重叠且相应的RSRP测量值大于阈值#B的候选资源后，SA中的资源个数不小于RSW中候选资源总数量的20％且优先选择了的RSSI测量值较小的剩余候选资源的集合。
应理解，指示信息#1指示资源集合#A4中的资源#A的方式与指示资源集合#A3中的资源#A的时频位置的方式相同，此处不再赘述。
需要说明的是，终端#A在RP上被(预)配置上述4种资源集合(资源集合#A1，资源集合#A2，资源集合#A3，资源集合#4)或者4种资源集合的任何一个子集中的一种。应理解，终端#A还能够在资源池上接收来自网络设备的信息，该信息指示终端#A配置为上述4种资源集合或者4种资源集合的任何一个子集中的一种，本申请在此不做限定。
容易理解的是，为确定LTE-V传输占用的资源是否与资源#B重叠，终端#A还需获取与NR-V数据对应的反馈信息的资源#B。具体而言，终端#A能够通过接收到NR-V数据所使用的资源#C(第三资源的一例)确定反馈信息对应的资源#B，即根据使用NR传输的数据所使用的资源确定使用NR传输的反馈信息所使用的资源，其中，资源#B与资源#C隐式相关，本申请实施例不对此作具体说明。
应理解，资源#B为PSFCH符号中的一个PRB。PSFCH符号为一个时隙中的倒数第二个符号。终端#A使用资源#B发送NR-V的反馈信息，NR-V的反馈信息承载于PSFCH。
应理解，终端#A是接收数据，发送反馈信息的设备。作为示例而非限定，终端#A在时隙1接收数据，在时隙2反馈PSFCH，其中时隙2是NR-V资源池内，N个时间间隔后的第一个包括PSFCH资源的时隙。其中，NR-V资源池可以理解为资源集合#1，即共享资源池。也可以理解为NR-V资源池包括资源集合#1，即NR-V资源池里包括共信道共存的共享资源和专用于NR-V的资源。
作为示例而非限定，资源#B属于资源集合#B1，资源集合#B1是资源集合#1的子集，在NR-V传输和LTE-V传输的共信道传输中，资源集合#B1是NR-V的资源池和LTE-V资源池的重叠部分。其中，NR-V资源池可包括的内容不同，示例性的，NR-V的资源池包括NR-V专用的资源，即包括和LTE-V共享的资源和包括专用于NR-V的资源。示例性的，NR-V的资源池仅包括和LTE-V共享的资源，即NR-V的可用的资源集合也是LTE-V的可用的资源集合，本申请在此不作限定。
NR-V传输发送的数据需要HARQ反馈，即使用NR无线接入系统发送的数据需要HARQ反馈。具体而言，终端#A接收SCI，SCI调度PSSCH，PSSCH中承载数据信息。第二级SCI中的HARQ使能字段指示HARQ使能(即HARQ使能/去使能字段指示为1,1表示HARQ使能，0表示HARQ去使能)。第二级SCI中的cast type字段指示传输类型为单播或组播。
需要说明的是，LTE-V的子载波间隔为15kHz，NR-V的子载波间隔可以为15kHz，30kHz，60kHz。当NR-V的子载波间隔为15kHz时，LTE-V的子帧长度和NR-V的时隙长度相同。
如图10所示，当NR-V的子载波间隔为30kHz或60kHz时，LTE-V的子帧长度和NR-V的时隙长度不同。作为示例而非限定，NR-V模块获取的LTE-V模块的资源信息的时域单元以NR-V模块的时域单元为准，NR-V模块获取的LTE-V的资源的时域单元为子帧，则NR-V模块根据LTE-V的子载波间隔和LTE-V的资源的时域单元转换为NR-V的时域单元，进而可以利用LTE-V的资源指示信息。应理解，NR-V模块获取的LTE-V模块的资源信息的时域单元也能够以LTE-V模块的时域单元为准，本申请对此不作限定。
S120，终端#A根据指示信息#1，确定LTE-V传输占用的资源和资源#B是否重叠。
在一种可能的实现方式中，终端#A根据指示信息#1确定LTE-V传输占用的资源是否与资源#B重叠，终端#A通过用于LTE-V传输的候选资源的资源#A，进而确定LTE-V传输占用的资源是否与资源#B重叠。具体而言，对于资源集合#A3或者资源集合#A4的资源#A，终端#A确定资源集合#A3或者资源集合#A4中的资源#A是否与资源#B重叠，从而确定LTE-V传输占用的资源是否与资源#B重叠。
作为示例而非限定，终端#A通过用于LTE-V传输的候选资源的资源集合#A3和/或资源集合#A3中的资源#A，确定资源#A和资源#B是否满足条件#A，从而确定LTE-V传输占用的资源是否与资源#B重叠。
具体而言，条件#A包括如下子条件：
子条件#a：资源#B属于资源集合#A3，且资源#B不与资源#D(第四资源的一例)频分，资源#D是资源#B在时域单元#1(第一时域单元的一例)包括的至少一个候选资源中排除了资源#A的剩余候选资源，时域单元#1是资源#B所在时域单元；
子条件#b：资源#B属于资源集合#A3，且时域单元#1包括的候选资源的数量与一个时域单元可包括的候选资源的最大数量相等；
子条件#c：资源#B不与资源#D频分；
子条件#d：资源#D的个数为0；
子条件#e：时域单元#1包括的候选资源的总数量与一个时域单元可包括的候选资源的最大数量相等。即时域单元#1包括的候选资源的数量等于时域单元#1包括的候选资源的最大数量。示例性的，对于上述子条件，包括：
资源#B属于资源集合#A3，可以理解为资源#B和资源集合#A3有重叠，或者，资源#B和资源集合#A3在时域上有重叠。或者，可以替换为：资源#B时域属于资源#A，或者资源#B和资源#A有重叠或者在时域上有重叠。资源#B不与资源#D频分，可以理解为，资源#B和资源#D在时域上不重叠。
时域单元#1是资源#B所在时域单元，可以理解为，时域单元#1是与资源#B重叠的时域单元。
应理解，时隙#1包括的候选资源的最大数量为N-L+1，其中N为正整数，N为LTE-V传输的频域资源包括的子信道个数，L为第一资源的频域资源包括的子信道个数。
作为示例而非限定，终端#A的NR-V模块获取了资源集合#A3的频域范围，即频域起始位置和长度。频域长度可以理解为资源集合#A3包括的子信道个数，此时NR-V模块根据频域范围和频域长度即可确定一个时隙包括的候选单个时隙资源的数量。如图11所示，一个时隙包括4个子信道，资源集合#A3包括2个子信道，容易理解的是，由于候选资源应当包含连续的子信道，因此一个时隙包括3个资源#A，即一个时隙包括3个候选资源。终端#A通过子条件#a或子条件#b确定资源#C是否与资源集合#A3重叠。应理解，频域范围还可以为频域结束位置和长度，或者频域起始位置和结束位置，本申请在此不作限定。
示例性的，资源集合#A3在子帧#1，子帧#1包括的候选资源的总数为N，假设资源集合#A3在子帧#1中包括的候选资源的个数小于N，则表示该子帧#1包括LTE-V传输占用的资源，和该子帧在时域上有重叠的资源#B不能使用。
应理解，当终端#A的NR-V模块判定(确定)资源#A和资源#B满足条件#B中的至少一项子条件，即子条件#a，子条件#b、子条件#c、子条件#d，子条件#e中的至少一项子条件时，终端#A判定(确定)LTE-V的传输占用的资源和资源#B在时域上资源#B不重叠。
对应地，作为示例而非限定，对于用于LTE-V传输的候选资源的资源#A，即资源集合#A3中的资源#A，终端#A根据资源#A和资源#B是否满足条件#B，来确定LTE-V传输占用的资源是否与资源#B重叠。
具体而言，条件#B包括如下子条件：
子条件#a’：资源#B不属于资源集合#A3；
子条件#b’：资源#B与资源#D频分，即资源#B与资源#D在时域上重叠；
子条件#c’：时域单元#1包括的候选资源的数量小于一个时域单元可包括的候选资源的最大数量；
子条件#d’：资源#D的个数大于0；
应理解，时域单元#1包括的候选资源的最大数量为N-L+1，其中N为正整数，N为LTE-V传输的频域资源包括的子信道个数，L为第一资源的频域资源包括的子信道个数。
应理解，当终端#A的NR-V模块确定资源#A和资源#B满足条件#B中的至少一项子条件，即子条件#a’，子条件#b’、子条件#c’、子条件#d’中的至少一项子条件时，终端#A确定LTE-V传输占用的资源与资源#B有重叠。
需要说明的是，对于资源集合#A4或资源集合#A4中的资源#A，终端#A确定LTE-V传输占用的资源是否与资源#B重叠的方式与资源集合#A3相同，此处不再赘述。
在另一种可能的实现方式中，终端#A根据指示信息#1，确定资源#A，进而确定LTE-V传输占用的资源是否与资源#B重叠。具体而言，对于资源集合#A3或者资源集合#A4中的资源#A，终端#A根据资源集合#A1或者资源集合#A2中的资源#A确定LTE-V传输占用的资源是否与资源#B重叠。
示例性的，如图12所示，资源#A为LTE-V传输占用的资源，即资源#A为资源集合#A1中的资源#A，或者，资源集合#A2中的资源#A，终端#A根据资源#A和资源#B是否满足条件#C，从而确定LTE-V传输占用的资源是否与资源#B不重叠。
具体而言，条件#C为资源#B与资源#A是时分复用的，即资源#B与资源#A在时域上不重叠。
应理解，当资源#A和资源#B满足条件#C时，终端#A确定资源#B和LTE-V传输占用的资源不重叠。
示例性的，终端#A获取了资源集合#A1，资源#B和资源集合#A1中的任意一个资源在时域上均不重叠，即资源#B和LTE-V传输占用的资源在时域上不重叠。或者，终端#A获取了资源集合#A2，资源#B和资源集合#A2中的任意一个资源在时域上均不重叠，即资源#B和LTE-V传输占用的资源在时域上不重叠。
对应的，作为示例而非限定，资源#A为LTE-V传输占用的资源，即资源集合#A1或资源集合#A2中的资源#A，终端#A确定资源#A和资源#B是否满足条件#D，从而判定资源#A是否与资源#B重叠。
具体而言，条件#D为资源#B与资源#A是频分复用的，即资源#B与资源#A在时域上重叠。
应理解，当终端#A确定资源#A和资源#B满足条件#D时，终端#A确定LTE-V传输占用的资源和资源#B在时域上重叠。
示例性的，终端#A获取了资源集合#A1，资源#B和资源集合#A1中的至少一个资源在时域上有重叠，即资源#B和LTE-V传输占用的资源在时域上有重叠。或者，终端#A获取了资源集合#A2，资源#B和资源集合#A2中的至少一个资源在时域上有重叠，则资源#B和LTE-V传输占用的资源在时域上有重叠。
需要说明的是，对于资源集合#A2中的资源#A，终端#A确定LTE-V传输占用的资源是否与资源#B重叠的方式与资源集合#A1相同，此处不再赘述。
S130，终端#A在资源#B上发送或者不发送NR-V数据对应的PSFCH。
该发送NR-V数据对应的PSFCH即该发送NR-V数据对应的反馈信息，反馈信息承载于PSFCH中。
NR-V数据对应的PSFCH，即使用NR无线接入系统传输的PSFCH，或者使用NR-V无线接入系统传输的PSFCH，或者可以为NR-V对应的PSFCH。
在一种可能的实现方式中，对于资源集合#A3中的资源#A，或者，资源集合#A4中的资源#A，终端#A根据S120中的结果，确定是否发送NR-V数据对应的PSFCH。
作为示例而非限定，当资源#A与资源#B满足条件#A时，即LTE-V传输占用的资源与资源#B不重叠时，终端#A发送NR-V数据对应的PSFCH。
作为示例而非限定，当资源#A与资源#B满足条件#B时，即LTE-V传输占用的资源与资源#B重叠时，终端#A不发送NR-V数据对应的PSFCH。这里，不发送PSFCH可理解为停止发送PSFCH，取消PSFCH，丢弃PSFCH。
在另一种可能的实现方式中，对于资源集合#A1中的资源#A，或者，资源集合#A2中的资源#A，终端#A根据S120中的结果，确定是否发送NR-V数据对应的PSFCH。
作为示例而非限定，当资源#A与资源#B满足条件#C时，即LTE-V传输占用的资源与资源#B不重叠时，终端#A发送NR-V数据对应的PSFCH。
作为示例而非限定，当资源#A与资源#B满足条件#D时，即LTE-V传输占用的资源与资源#B重叠时，终端#A不发送NR-V数据对应的PSFCH。
在另一种可能的实现方式中，如图14所示，指示信息#1指示的资源#A的时域范围不包括资源#B的时域位置，容易理解的是，终端#A无法判断资源#A是否与资源#B重叠，进而终端#A无法判断LTE-V传输占用的资源是否与资源#B重叠。
示例性的，在此情况下，终端#A不发送NR-V数据对应的PSFCH。此时可以避免NR-V的PSFCH对LTE-V传输的性能产生影响。
示例性的，在此情况下，终端#A发送NR-V数据对应的PSFCH。此时在PSFCH资源和LTE-V传输占用的资源在时域上不重叠时，NR-V传输可以获取PSFCH带来的性能。
示例性的，在此情况下，终端#A获取基站的配置信息或者预配置信息，用于指示终端#A是否发送NR-V数据对应的PSFCH。
应理解，终端#A在MAC层上执行方法100的所有步骤，或者，终端#A在PHY层上执行方法100的所有步骤，本申请实施例对此不作限定。
在一种可能的实现方式中，当终端#A确定资源#B和LTE-V传输占用的资源有重叠，且LTE-V传输对应的优先级值低于一个阈值，则不发送NR-V数据对应的PSFCH。该阈值为预设或配置的。可以预配置或网络设备配置。
在另一种可能的实现方式中，当终端#A确定资源#B和LTE-V传输占用的资源有重叠，且LTE-V传输对应的优先级值高于一个阈值，则发送NR-V数据对应的PSFCH。
容易理解的是，终端#A不发送NR-V数据对应的PSFCH，则对应的接收终端没有接收到NR-V数据对应的PSFCH。
作为示例而非限定，接收终端在接收PSFCH前，确定PSFCH资源和LTE-V传输占用的资源有重叠且没有接收到该NR-V数据对应的PSFCH的总数量大于一个阈值。则接收终端不重传该NR-V数据。具体的，counter计数初始值为0，接收终端确定PSFCH资源和LTE-V传输占用的资源有重叠且没有接收到PSFCH，则counter计数值加1。当counter计数值大于一个阈值，该接收终端不重传该NR-V数据。
作为示例而非限定，接收终端在接收PSFCH前，确定PSFCH资源和LTE-V传输占用的资源有重叠且连续没有接收到该NR-V数据对应PSFCH的数量大于一个阈值，该接收终端不重传该NR-V数据。具体的，counter计数初始值为0，接收终端确定PSFCH资源和LTE-V传输占用的资源有重叠且没有接收到PSFCH，则counter计数值加1。当counter计数值大于一个阈值，该接收终端不重传该NR-V数据。该counter计数是连续的。当前一个PSFCH传输时PSFCH资源和LTE-V传输占用的资源没有重叠，则counter计数值重新置0。
具体实施例2
图13示出了本申请实施例提供的一种信息传输的方法200。方法200可以包括以下步骤。
S210，终端#B获取指示信息#1(第一指示信息的一例)，指示信息#1用于指示资源#A(第一资源的一例)，资源#A是LTE-V传输占用的资源，或者，资源#A是用于LTE-V传输的候选资源，资源#A属于资源集合#1(第一资源集合的一例)
需要说明的是，终端#B是发送数据，接收反馈信息的设备，且终端#B已经确定用于发送数据的资源#C。指示信息#1指示资源#A时频位置的方法，终端#B根据指示信息#1确定资源#A，以及，终端根据资源#C确定资源#B的时频位置方法可以参考前一方法实施例中的对应过程，此处不再赘述。
S220，终端#B根据指示信息#1，确定LTE-V传输占用的资源和资源#B是否重叠。
终端#B根据指示信息#1，确定资源#A与资源#B是否满足条件，从而确定LTE-V传输占用的资源是否与资源#B重叠的方法可以参考前一方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
S230，终端#B在第二级SCI中使能HARQ反馈或者去使能HARQ反馈。
在一种可能的实现方式中，对于资源集合#A3中的资源#A，或者，资源集合#A4中的资源#A，终端#B根据S220中的结果，确定是否在第二级SCI中指示使能HARQ反馈，该HARQ为承载在资源#B上的反馈信息。
示例性的，终端#B发送数据#1和指示信息#2，其中数据#1关联资源#B，即终端#B在资源#B接收数据#1的HARQ信息。指示信息#2承载于第二级SCI中。
作为示例而非限定，当资源#A与资源#B满足条件#A时，即LTE-V传输占用的资源与资源#B不重叠时，终端#B发送指示信息#2(第二指示信息的一例)，指示信息#2承载于第二级SCI中，用于指示使能HARQ反馈。即，终端#B确定数据#1需要HARQ反馈，则发送指示信息#2，指示使能数据#1的HARQ反馈。
示例性的，使能/去使能HARQ反馈的字段为1比特，其中取值为“1”表示使能HARQ反馈，取值为“0”表示去使能HARQ反馈。指示信息#2指示使能HARQ反馈，即将第二级SCI中的“使能/去使能HARQ反馈的字段”的取值设置为1。
作为示例而非限定，终端#B根据数据#1是否需要HARQ反馈来确定使能HARQ反馈或去使能HARQ反馈。在这种方式下，已经确定了PSFCH传输不影响LTE-V传输，因此PSFCH传输可以根据NR-V的需求来进行，不需要因为LTE-V传输而改变原有的终端实现方法。
作为示例而非限定，当资源#A与资源#B满足条件#B时，即LTE-V传输占用的资源与资源#B重叠时，终端#B发送指示信息#3(第三指示信息的一例)，指示信息#3承载于第二级SCI中，用于指示去使能HARQ反馈。即，终端#B发送指示信息#2，指示去使能数据#1的HARQ反馈。此时，终端#A接收了数据#1则不需要反馈HARQ信息，也就不需要判断PSFCH传输是否影响LTE-V传输，节省了终端#A的功耗。另外，避免终端#B在接收LTE-V传输时被PSFCH传输影响，例如PSFCH AGC符号对应的LTE-V功率的调整超出上限。在另一种可能的实现方式中，对于资源集合#A1中的资源#A，或者，资源集合#A2中的资源#A，终端#B根据S220中的判定结果，确定是否在第二级SCI中指示使能HARQ反馈，该HARQ为承载在资源#B上的反馈信息。
作为示例而非限定，当资源#A与资源#B满足条件#C时，即LTE-V传输占用的资源与资源#B不重叠时，终端#B发送指示信息#2(第二指示信息的一例)，指示信息#2承载于第二级SCI中，用于指示使能HARQ反馈。
作为示例而非限定，当资源#A与资源#B满足条件#D时，即LTE-V传输占用的资源与资源#B重叠时，终端#B发送指示信息#3(第三指示信息的一例)，指示信息#3承载于第二级SCI中，用于指示在去使能HARQ反馈。
在另一种可能的实现方式中，数据本身不需要HARQ使能，终端#B指示去使能HARQ反馈，具体而言，在发送调度数据的第二级SCI时，在第二级SCI中包括的HARQ使能字段指示“去使能HARQ反馈”。
应理解，终端#B在MAC层上执行方法200的所有步骤，或者，终端#B在PHY层上执行方法200的所有步骤，本申请实施例对此不作限定。
具体实施例3
图14示出了本申请实施例提供的一种信息传输的方法300。方法300可以包括以下步骤。
S310，终端#C获取指示信息#1(第一指示信息的一例)，指示信息#1用于指示资源#A(第一资源的一例)，资源#A属于资源集合#1(第一资源集合的一例)
需要说明的是，终端#C是发送数据，接收反馈信息的设备，且终端#C还未确定用于发送数据的资源#D(第三资源的另一例)，资源#D与资源#B隐式相关，本申请实施例在此不作具体说明。
指示信息#1指示资源#A时频位置的方法，终端#B根据指示信息#1确定资源#A的时频位置方法，以及，终端#C根据资源#D确定资源#B的方法，可以参考前一方法实施例中的对应过程，此处不再赘述。
S320，终端#C根据指示信息#1，确定LTE-V传输占用的资源和资源#B是否重叠。
终端#B根据指示信息#1，确定资源#A与资源#B是否满足条件，从而确定LTE-V传输占用的资源是否与资源#B重叠的方法可以参考前一方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。S330，终端#C使用或者不使用资源#D发送NR-V数据。
在一种可能的实现方式中，对于资源集合#A3中的资源#A，或者，资源集合#A4中的资源#A，终端#C根据S320中的结果，确定使用或者不使用资源#D发送NR-V数据。即终端#C根据S320中的结果进行资源选择。
作为示例而非限定，当资源#A与资源#B满足条件#A时，即LTE-V传输占用的资源与资源#B不重叠时，终端#C使用或者优先使用资源#D发送NR-V数据。具体的，在资源选择过程中，终端#C只选择关联的资源#B满足条件#A的资源，确定一个候选资源集合，该候选资源集合中任一个候选资源均可以为资源#D(即该候选资源结合中被选择的候选资源为资源#D)。或者，在资源选择过程中，MAC层接收到候选资源集合时，选择关联的资源#B满足条件#A的候选资源用于发送NR-V数据。
作为示例而非限定，当资源#A与资源#B满足条件#B时，即LTE-V传输占用的资源与资源#B重叠时，终端#C不使用资源#D发送NR-V数据，或者，降低使用资源#D发送NR-V数据的优先级。具体的，在资源选择过程中，终端#C不选择关联的资源#B满足条件#B的资源，从而确定的候选资源集合中不包括资源#D。或者，在资源选择过程中，MAC层接收到候选资源集合时，不选择关联的资源#B满足条件#B的候选资源用于发送NR-V数据；或者，先选择关联的资源#B不满足条件#B的候选资源用于发送NR-V数据，该关联的资源#B不满足条件#B的候选资源没有了，再选择关联的资源#B或者满足条件#B的候选资源用于发送NR-V数据。
在另一种可能的实现方式中，对于资源集合#A1中的资源#A，或者，资源集合#A2中的资源#A，终端#C根据S320中的结果，确定使用或者不使用资源#D发送NR-V数据。即终端#C根据S320中的结果进行资源选择。即终端#C根据S320中的结果进行资源选择。
作为示例而非限定，当资源#A与资源#B满足条件#C时，即LTE-V传输占用的资源与资源#B不重叠时，终端#C使用或者优先使用资源#D发送NR-V数据。具体的，在资源选择过程中，终端#C只选择关联的资源#B满足条件#C的资源，确定一个候选资源集合，该候选资源集合中任一个候选资源均可以为资源#D(即该候选资源结合中被选择的候选资源为资源#D)。或者，在资源选择过程中，MAC层接收到候选资源集合时，选择关联的资源#B满足条件#C的候选资源用于发送NR-V数据。
作为示例而非限定，当资源#A与资源#B满足条件#D时，即LTE-V传输占用的资源与资源#B重叠时，终端#C不使用资源#D发送NR-V数据，或者，降低使用资源#D发送NR-V数据的优先级。具体的，在资源选择过程中，终端#C不选择关联的资源#B满足条件#D的资源，从而确定的候选资源集合中不包括资源#D。或者，在资源选择过程中，MAC层接收到候选资源集合时，不选择关联的资源#B满足条件#D的候选资源用于发送NR-V数据；或者，先选择关联的资源#B不满足条件#D的候选资源用于发送NR-V数据，该关联的资源#B不满足条件#D的候选资源没有了，再选择关联的资源#B或者满足条件#B的候选资源用于发送NR-V数据。
应理解，使用或者优先使用资源#D发送NR-V数据这一步骤可以由终端#C在不同的阶段执行。例如，这一步骤在进行资源选择的过程中执行，在此阶段，使用资源#D应理解为选择资源#D，优先使用资源#D应理解为优先选择资源#D。
示例性的，终端#C在进行资源选择的过程中，只选择对应的资源#B与LTE-V传输占用的资源在时域上不重叠的候选资源。该步骤在PHY层执行(则对应的S310，S320均在PHY层执行)。当PHY层将该候选资源的集合上报给MAC层。MAC层在该候选资源的集合中选择使用其中一个资源。该其中一个资源可以理解为资源#D。
示例性的，终端#C在进行资源选择的过程中，确定候选资源集合包括对应的资源#B与LTE-V传输占用的资源在时域上不重叠的候选资源的子集合和对应的资源#B与LTE-V传输占用的资源在时域上重叠的候选资源的子集合。该步骤在PHY层执行(则对应的S310，S320均在PHY层执行)。当PHY层将该候选资源的集合上报给MAC层。MAC层在该对应的资源#B与LTE-V传输占用的资源在时域上不重叠的候选资源的子集合中选择使用其中一个资源。该其中一个资源可以理解为资源#D。
示例性的，在确定了候选资源集合后，MAC层在选择资源时，优先选择对应的资源#B与LTE-V传输占用的资源在时域上不重叠的候选资源。该步骤在PHY层执行(则对应的S320在MAC层执行)。
示例性的，在确定了候选资源集合后，MAC层在选择资源时，对于需要使能HARQ的数据，优先选择对应的资源#B与LTE-V传输占用的资源在时域上不重叠的候选资源。该步骤在PHY层执行(则对应的S320在MAC层执行)。对于HARQ去使能的数据，在资源选择过程中不需要有任何限制。
示例性的，这一步骤在资源选择结束后执行，在此阶段，使用资源#D应理解为使用资源#D，优先使用资源#D应理解为优先使用资源#D，本申请对此不作限定。
在一种可能的实现方式中，终端#C根据指示信息#1，确定LTE-V传输占用的资源和资源#D不重叠且LTE-V传输占用的资源和资源#B不重叠，则终端#C使用或者优先使用资源#D发送NR-V数据。
在另一种可能的实现方式中，终端#C根据指示信息#1，确定LTE-V传输占用的资源和资源#D重叠且LTE-V传输占用的资源和资源#B重叠，则终端#C不使用或者降低使用资源#D发送NR-V数据的优先级。
作为示例而非限定，终端#C使用资源#D发送NR-V数据，该资源#D也满足S320中所述的方法，即资源#D和LTE-V传输占用的资源在时域上不重叠。此时用于发送NR-V数据的资源和用于发送NR-V数据的反馈信息的资源均不影响LTE-V的传输。本申请实施例中，所述资源#B和LTE-V传输占用的资源是否重叠的确定方法也适用于资源#D。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (34)
1.一种侧行链路通信方法，其特征在于，包括：
获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源是LTE-V传输占用的资源，或者，所述第一资源是用于LTE-V传输的候选资源，所述第一资源属于第一资源集合；
根据所述第一指示信息，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠，所述第二资源用于承载NR-V数据对应的反馈信息，所述第二资源属于所述第一资源集合；
在所述第二资源上发送所述NR-V数据对应的反馈信息。
2.一种侧行链路通信方法，其特征在于，包括：
获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源是LTE-V传输占用的资源，或者，所述第一资源是用于LTE-V传输的候选资源，所述第一资源属于第一资源集合；
根据第三资源确定第二资源，所述第三资源为用于发送NR-V数据的候选资源，所述第二资源为用于承载所述NR-V数据对应的反馈信息的资源，所述第二资源属于所述第一资源集合；
根据所述第一指示信息，确定LTE-V传输占用的资源和所述第二资源不重叠；
在所述第三资源上发送所述NR-V数据；或者
发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示使能所述NR-V数据对应的混合自动重传请求HARQ，所述HARQ为承载在第二资源上的反馈信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一资源是用于LTE-V传输的候选资源，包括：
所述第一资源为第二资源集合内排除了与LTE-V传输占用的资源有重叠的候选资源后的剩余候选资源，所述第二资源集合为LTE-V传输对应的资源选择窗内的资源集合；或者
所述第一资源为所述第二资源集合内排除了与LTE-V传输占用的资源有重叠的候选资源后的剩余候选资源，且所述第一资源对应的能量测量值不高于第一阈值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，
当以下至少一个条件满足时，所述LTE-V传输占用的资源和所述第二资源在时域上不重叠：
所述第二资源属于所述第一资源，并且，第四资源与所述第二资源在时域上不重叠，所述第四资源为第一时域单元包括的至少一个候选资源中排除了所述第一资源的剩余候选资源，所述第一时域单元为第二资源所在的时域单元；或者
所述第二资源属于所述第一资源，并且，所述第一时域单元包括的候选资源的数量等于第二阈值，所述第二阈值为所述第一时域单元包括的候选资源的最大数量；或者
所述第四资源与所述第二资源在时域上不重叠；或者
所述第四资源的个数为0；或者
所述第一时域单元包括的候选资源的数量等于所述第二阈值。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一资源是LTE-V传输占用的资源，包括：
所述第一资源为LTE-V传输占用的资源，且所述第一资源对应的能量测量值大于第一阈值。
6.根据权利要求1或2或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一指示信息，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠，包括：
所述第一资源是LTE-V传输占用的资源，且所述第一资源和所述第二资源在时域上不重叠。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述能量测量值为参考信号接收功率RSRP测量值，所述第一阈值与第一优先级和/或第二优先级对应，所述第一优先级是LTE-V资源选择或重选时使用的优先级，所述第二优先级是侧行控制信息SCI中指示的优先级；或者
所述能量测量值为接收信号强度指示RSSI测量值，信道质量指示CQI测量值，信号干扰噪声比SINR测量值，信号噪声功率比SNR测量值中的一项，所述第一阈值是预设的或配置的。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据第一指示信息，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠，包括：
确定所述第一资源的时域范围包括所述第二资源的时域资源。
9.一种侧行链路通信方法，其特征在于，包括：
获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源是LTE-V传输占用的资源，或者，所述第一资源是用于LTE-V传输的候选资源，所述第一资源属于第一资源集合；
根据所述第一指示信息，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源重叠，所述第二资源用于承载NR-V数据对应的反馈信息，所述第二资源属于所述第一资源集合；
在所述第二资源上不发送所述NR-V数据对应的反馈信息。
10.一种侧行链路通信方法，其特征在于，包括：
获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源是LTE-V传输占用的资源，或者，所述第一资源是用于LTE-V传输的候选资源，所述第一资源属于第一资源集合；
根据第三资源确定第二资源，所述第三资源为用于发送NR-V数据的候选资源，所述第二资源为用于承载所述NR-V数据对应的反馈信息的资源，所述第二资源属于所述第一资源集合；
根据所述第一指示信息，确定LTE-V传输占用的资源和所述第二资源重叠；
不使用所述第三资源发送所述NR-V数据；或者
发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示去使能所述NR-V数据对应的混合自动重传请求HARQ，所述HARQ为承载在所述第二资源上的反馈信息。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一资源是用于LTE-V传输的候选资源，包括：
所述第一资源为所述第二资源集合内排除了与LTE-V传输占用的资源有重叠的候选资源后的剩余候选资源，所述第二资源集合为LTE-V传输对应的资源选择窗内的资源集合；或者
所述第一资源为所述第一资源集合内排除了与LTE-V传输占用的资源有重叠的候选资源后的剩余候选资源，且所述第一资源对应的能量测量值不高于第一阈值。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，
当以下至少一个条件满足时，所述LTE-V传输占用的资源和所述第二资源在时域上重叠：
所述第二资源不属于所述第一资源；或者
第四资源与所述第二资源在时域上重叠，所述第四资源为第一时域单元包括的至少一个候选资源中排除了所述第一资源的剩余候选资源，所述第一时域单元为所述第二资源所在的时域单元；或者
所述第一时域单元包括的所述候选资源的数量小于第二阈值，所述第二阈值为所述第一时域单元包括的候选资源的最大数量；或者
所述第四资源的个数不为0。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源是LTE-V传输占用的资源，包括：
所述第一资源为LTE-V传输占用的资源，且所述第一资源对应的能量测量值大于第一阈值。
14.根据权利要求9或10或13所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一指示信息，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源重叠，包括：
所述第一资源是LTE-V传输占用的资源，且所述第一资源和所述第二资源在时域上重叠。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述能量测量值为RSRP测量值，所述第一阈值与第一优先级和/或第二优先级对应，所述第一优先级是LTE-V资源选择或重选时使用的优先级，所述第二优先级是侧行控制信息SCI中指示的优先级；或者
所述能量测量值为RSSI测量值，CQI测量值，SINR测量值，SNR测量值中的一项，所述第一阈值是预设的或配置的。
16.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述第一指示信息，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源重叠，包括：
确定所述第一资源的时域范围不包括所述第二资源的时域资源，不发送所述NR-V数据对应的反馈信息。
17.一种侧行链路通信装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源是LTE-V传输占用的资源，或者，所述第一资源是用于LTE-V传输的候选资源，所述第一资源属于第一资源集合；
处理单元，用于根据所述第一指示信息，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠，所述第二资源用于承载NR-V数据对应的反馈信息，所述第二资源属于所述第一资源集合；
发送单元，用于在所述第二资源上发送所述NR-V数据对应的反馈信息。
18.一种侧行链路通信装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源是LTE-V传输占用的资源，或者，所述第一资源是用于LTE-V传输的候选资源，所述第一资源属于第一资源集合；
处理单元，用于根据第三资源确定第二资源，所述第三资源为用于发送NR-V数据的候选资源，所述第二资源为用于承载所述NR-V数据对应的反馈信息的资源，所述第二资源属于所述第一资源集合；以及
根据所述第一指示信息，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠；
发送单元，用于在所述第三资源上发送所述NR-V数据；或者
发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示使能所述NR-V数据对应的混合自动重传请求HARQ，所述HARQ为承载在第二资源上的反馈信息。
19.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述第一资源是用于LTE-V传输的候选资源，包括：
所述第一资源为第二资源集合内排除了与LTE-V传输占用的资源有重叠的候选资源后的剩余候选资源，所述第二资源集合为LTE-V传输对应的资源选择窗内的资源集合；或者
所述第一资源为所述第二资源集合内排除了与LTE-V传输占用的资源有重叠的候选资源后的剩余候选资源，且所述第一资源对应的能量测量值不高于第一阈值。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的装置，其特征在于，
当以下至少一个条件满足时，所述处理单元确定LTE-V传输占用的资源和所述第二资源在时域上不重叠：
所述第二资源属于所述第一资源，并且，第四资源与所述第二资源在时域上不重叠，所述第四资源为第一时域单元包括的至少一个候选资源中排除了所述第一资源的剩余候选资源，所述第一时域单元为第二资源所在的时域单元；或者
所述第二资源属于所述第一资源，并且，所述第一时域单元包括的候选资源的数量等于第二阈值，所述第二阈值为所述第一时域单元包括的候选资源的最大数量；或者
所述第四资源与所述第二资源在时域上不重叠；或者
所述第四资源的个数为0；或者
所述第一时域单元包括的候选资源的数量等于所述第二阈值。
21.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述第一资源是LTE-V传输占用的资源，包括：
所述第一资源为LTE-V传输占用的资源，且所述第一资源对应的能量测量值大于第一阈值。
22.根据权利要求17或18或21所述的装置，其特征在于，所述处理单元根据所述第一指示信息，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠，包括：
所述第一资源是LTE-V传输占用的资源，且所述第一资源和所述第二资源在时域上不重叠。
23.根据权利要求19至22中任一项所述的装置，其特征在于，所述能量测量值为参考信号接收功率RSRP测量值，所述第一阈值与第一优先级和/或第二优先级对应，所述第一优先级是LTE-V资源选择或重选时使用的优先级，所述第二优先级是侧行控制信息SCI中指示的优先级；或者
所述能量测量值为接收信号强度指示RSSI测量值，信道质量指示CQI测量值，信号干扰噪声比SINR测量值，信号噪声功率比SNR测量值中的一项，所述第一阈值是预设的或配置的。
24.根据权利要求17至23中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元根据第一指示信息，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源不重叠，包括：
确定所述第一资源的时域范围包括所述第二资源的时域资源。
25.一种侧行链路通信装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源是LTE-V传输占用的资源，或者，所述第一资源是用于LTE-V传输的候选资源，所述第一资源属于第一资源集合；
处理单元，用于根据所述第一指示信息，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源重叠，所述第二资源用于承载NR-V数据对应的反馈信息，所述第二资源属于所述第一资源集合；
发送单元，用于在所述第二资源上不发送所述NR-V数据对应的反馈信息。
26.一种侧行链路通信装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源是LTE-V传输占用的资源，或者，所述第一资源是用于LTE-V传输的候选资源，所述第一资源属于第一资源集合；
处理单元，用于根据第三资源确定第二资源，所述第三资源为用于发送NR-V数据的候选资源，所述第二资源为用于承载所述NR-V数据对应的反馈信息的资源，所述第二资源属于所述第一资源集合；以及
根据所述第一指示信息，确定LTE-V传输占用的资源和所述第二资源重叠；
发送单元，不使用所述第三资源发送所述NR-V数据；或者
发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示去使能所述NR-V数据对应的混合自动重传请求HARQ，所述HARQ为承载在所述第二资源上的反馈信息。
27.根据权利要求25或26所述的装置，其特征在于，所述第一资源是用于LTE-V传输的候选资源，包括：
所述第一资源为所述第二资源集合内排除了与LTE-V传输占用的资源有重叠的候选资源后的剩余候选资源，所述第二资源集合为LTE-V传输对应的资源选择窗内的资源集合；或者
所述第一资源为所述第一资源集合内排除了与LTE-V传输占用的资源有重叠的候选资源后的剩余候选资源，且所述第一资源对应的能量测量值不高于第一阈值。
28.根据权利要求25至27中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一资源为用于LTE-V传输的候选资源，所述处理单元根据所述第一指示信息，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源重叠，包括：
当以下至少一个条件满足时，所述处理单元确定LTE-V传输占用的资源和所述第二资源在时域上重叠：
所述第二资源不属于所述第一资源；或者
第四资源与所述第二资源在时域上重叠，所述第四资源为第一时域单元包括的至少一个候选资源中排除了所述第一资源的剩余候选资源，所述第一时域单元为所述第二资源所在的时域单元；或者
所述第一时域单元包括的所述候选资源的数量小于第二阈值，所述第二阈值为所述第一时域单元包括的候选资源的最大数量；或者
所述第四资源的个数不为0。
29.根据权利要求25至28中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一资源是LTE-V传输占用的资源，包括：
所述第一资源为LTE-V传输占用的资源，且所述第一资源对应的能量测量值大于第一阈值。
30.根据权利要求25或26或29所述的装置，其特征在于，所述处理单元根据所述第一指示信息，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源重叠，包括：
所述第一资源是LTE-V传输占用的资源，且所述第一资源和所述第二资源在时域上重叠。
31.根据权利要求27至30中任一项所述的装置，其特征在于，所述能量测量值为RSRP测量值，所述第一阈值与第一优先级和/或第二优先级对应，所述第一优先级是LTE-V资源选择或重选时使用的优先级，所述第二优先级是侧行控制信息SCI中指示的优先级；或者
所述能量测量值为RSSI测量值，CQI测量值，SINR测量值，SNR测量值中的一项，所述第一阈值是预设的或配置的。
32.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述处理单元根据所述第一指示信息，确定LTE-V传输占用的资源和第二资源重叠，包括：
确定所述第一资源的时域范围不包括所述第二资源的时域资源，所述发送单元不发送所述NR-V数据对应的反馈信息。
33.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序运行时，
使得装置执行如权利要求1至8中任意一项所述的方法；或者
使得装置执行如权利要去9至16中任意一项所述的方法。
34.一种芯片系统，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器，所述至少一个处理器和所述存储器耦合，所述处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，
使得安装有所述芯片系统的通信装置执行如权利要求1至8中任意一项所述的方法；或者
使得安装有所述芯片系统的通信装置执行如权利要求9至16中任意一项所述的方法。
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