CN117812558A - 一种房屋钢结构施工智能监控装置与方法 - Google Patents

一种房屋钢结构施工智能监控装置与方法 Download PDF

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CN117812558A CN202311843760.4A CN202311843760A CN117812558A CN 117812558 A CN117812558 A CN 117812558A CN 202311843760 A CN202311843760 A CN 202311843760A CN 117812558 A CN117812558 A CN 117812558A
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陈超
吴强生
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Zhongkai Juncheng Construction Consulting Co ltd
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Abstract

一种房屋钢结构施工智能监控装置与方法,运用依序深入、分层的方式,对移动台的位移信息是不是有误、遗漏信息、扰动实施校验,校验无误的移动台的位移信息径直存放于远程监控装置内,出错的电桩输出端的位移信息实施补充、校准、确定等处置后存放于远程监控装置内,让存放于远程监控装置内与采集的展示的移动台的位移信息呈现很好的性能,让移动台的位移信息容易正确的被远程记录,降低了位移误差。

Description

一种房屋钢结构施工智能监控装置与方法
技术领域
本发明归于房屋钢结构施工智能监控技术领域,具体涉及一种房屋钢结构施工智能监控装置与方法。
背景技术
钢结构在高层建筑方面的运用已经经历了数十年。美国,战后通过经济恢复第一次使用了钢结构建造高层建筑,随后,高层钢结构工程建设又一次的兴起。由于炼钢技术与成型制造工艺日趋发展,这就给运用钢结构工程带来新的生机,工程建设也不断的增加,因此,也就不断完善了钢结构设计和施工方面的技术,尤其是上世纪六十年代以来,高层钢结构工程飞速的发展,使得钢结构成为人们在高层房屋设计选型上的首选者。对高层房屋钢结构施工的监控研究,更好地提高钢结构体系在房屋钢结构产业当中的应用技术,推动国内钢结构在房地产业中的采用,为钢结构体系的发展做出贡献。
对房屋钢结构施工的监控含有对移动台的位移信息的监控,就如专利号为“CN202221969978.5”且专利名称为“一种房屋建筑平移用高强度智能平移装置”的现有技术方案中所记载的运用位移传感器来取得移动台的位移信息,而在实际运用中,就要运用位移传感器采集装置来把移动台的位移信息传至远程监控装置存放,以此达成对移动台的位移信息的采集和记录的目的,伴着移动台的位移信息在远程监控装置上存放量的增大,就会带有不少移动台的位移信息出错的缺陷,尤其是因为位移传感器采集装置与远程监控装置间用于传递移动台的位移信息的无线信道被外部杂波扰乱或者极端气候条件(如闪电雷击)的影响而让移动台的位移信息出错而有误差,这样就让移动台的位移信息性能不容易正确的被远程记录。
发明内容
为解决现有技术中具有的缺陷,本发明提出一种房屋钢结构施工智能监控装置与方法,运用依序深入、分层的方式,对移动台的位移信息是不是有误、遗漏信息、扰动实施校验,校验无误的移动台的位移信息径直存放于远程监控装置内,出错的电桩输出端的位移信息实施补充、校准、确定等处置后存放于远程监控装置内,让存放于远程监控装置内与采集的展示的移动台的位移信息呈现很好的性能,让移动台的位移信息容易正确的被远程记录,降低了位移误差。
本发明运用如下的技术方案。
一种房屋钢结构施工智能监控方法,包括:
步骤1:位移传感器采集装置把房屋钢结构施工现场的移动台的位移信息传至远程监控装置;
步骤2:远程监控装置把移动台的位移信息执行整理后执行存放;
所述步骤2具体包括:
步骤2-1:运用补充模式对移动台的位移信息的遗漏信息实施信息补充;
步骤2-2:依据减量确定模式侦测出错信息;
步骤2-3:依照侦测出的出错信息认定信息第一回顶部量或底部量的变动是出错起伏;
步骤2-4:推导第一回顶部量或底部量变动后的移动台的位移信息在设定总时段中的起伏变动的变动度,在变动的变动度高过移动台的位移信息持续起伏最低变动度的历史量时,就认定设定总时段中的信息起伏带有持续度;
步骤2-5:运用移动均量模式对步骤2-2、步骤2-3与步骤2-4内的出错信息实施校准。
优选地,所述步骤2-1是头一轮校验,其包含以下方式:
定义信息形式:
{(bj,uj)}
该信息形式中,bj是第j个采集时点采集的移动台的位移信息,uj是移动台的位移信息的第j个采集时点,j为1,2,3…,其是代表移动台的位移信息的采集时点先后的次序码,b1,b2,b3....就形成了信息组;
查测移动台的位移信息的持续度:
u’=uj+1-uj
该式中,u’是在邻接的二移动台的位移信息采集时相隔的时距,在u’不低于2×u’1时,u’1是采集时隙,那么移动台的位移信息带有遗漏信息;
定义Ur是准许实施补充信息的最高遗漏时距,那么在u’不高于Ur时,对信息实施补充:
brj=bn+{(bl-bn)/(u’/u’1)}*j
该式中,brj是第j个遗漏信息,j为1,2,3…,其是代表遗漏信息的采集时点先后的次序码,bn是遗漏前最末一采集到的移动台的位移信息,bl是遗漏后头一个采集到的移动台的位移信息。
优选地,所述步骤2-2是次轮校验,其包含以下方式;
定义b’=bj+1-bj
该式中,b’是二邻接的移动台的位移信息的相减量,在|b’|<c时,c是事先设置的临界量,那么移动台的位移信息的变动是无误态;在|b’>=c|时,那么后一移动台的位移信息是作为出错信息的类似出错变动的信息。
优选地,所述步骤2-3包含以下方式:
依据步骤2-2的确定,在信息组内查探出类似出错变动的信息bk后,经bk-1起推导邻接的二移动台的位移信息的变动度vj
vj={bj-bj-1}/u’1(j>=k)
经由按序推导邻接的二移动台的位移信息的变动度,对vj形成的组实施解析,在头一回呈现vl和头一个变动度vk中的一个变动度高于零而另一个变动度低于零,就确定形成了头一个顶部量或底部量bl-1
推导移动台的位移信息经bk-1至bl-1的变动度均量
定义z是相应于变动度均量的临界量,在不低于临界量z时,那么移动台的位移信息的变动度就出错,接着就要对定部量或底部量的变动时距实施确定;
在顶部量或底部量形成后,如果接着有vl和变动度vk中的一个变动度高于零而另一个变动度低于零或者不高于z的状态形成时,定义这时的移动台的位移信息是bm、变动度是vm,就确定经bk至bm是一移动台的位移信息变动的顶部或底部,推导bk至bm的采集时点间的时距u’v作为顶部量或底部量的变动时距:
u’v=um-uk
定义历史量uv,在u’v低于uv时,就认定该回顶部量或底部量变动是出错起伏。
优选地,所述步骤2-4包含以下方式:
对头一回顶部量或底部量变动后的移动台的位移信息,也就是bm+1后面的移动台的位移信息接着实施步骤2-3,且定义总时段是ux
ux=(x-1)*u’1
该式中,(x-1)是ux时段中采集的移动台的位移信息数目,对经bm+1至bx间所形成的全部顶部量或底部量的数目y实施总计,推导起伏变动的变动度gz
gz=y/uz
依照移动台的位移信息在正确充电且无干扰状况下的持续起伏最低变动度的历史量gzx,在gz>=gzx时,就确定总时段ux中的起伏带有持续度,就对持续起伏实施校准处置。
优选地,所述步骤2-5包含以下方式:
运用移动均量模式对出错信息实施校准:
b’j={(bh-bk-1)/(uh-uk-1)}*{uj-uk-1}+bk-1(k-1<j<h)
该式中,b’j是bj的校准信息,bh是依序排列的出错信息形成的出错信息组或者独个出错信息后的头一个移动台的位移信息,bk-1是出错信息bk前的最末一移动台的位移信息;
实施校准后就把校准信息b’j替换掉bj存放于远程监控装置内,而另外的没有实施校准的移动台的位移信息保持原样存放于远程监控装置内。
优选地,实行步骤2-5的准则是:
如果步骤2-2查测出没有出错信息,那么步骤2-5就不实施;
如果步骤2-2查测出有出错信息,而步骤2-3查测出没有起伏只有一出错信息,就让该出错信息运用步骤2-5实施校准;
如果步骤2-2与步骤2-3实施结束后,接着依照步骤2-4推导查测出没有持续起伏,就把步骤2-3查测后的出错信息运用步骤2-5实施校准;
步骤2-2、步骤2-3与步骤2-4实施结束一回后,运用步骤2-5对查测后的出错信息组实施校准。
一种房屋钢结构施工智能监控装置,包括:
位移传感器采集装置和与其相连的远程监控装置;
所述位移传感器采集装置用于把房屋钢结构施工现场的移动台的位移信息传至远程监控装置;
所述远程监控装置用于把移动台的位移信息实行整理后实行存放;
运行在远程监控装置上的模块包括补充模块、确定模块、认定模块、推导模块与校准模块;
所述补充模块用于运用补充模式对移动台的位移信息的遗漏信息实施信息补充;
所述确定模块用于依据减量确定模式侦测出错信息;
所述认定模块用于依照侦测出的出错信息认定信息第一回顶部量或底部量的变动是出错起伏;
所述推导模块用于推导第一回顶部量或底部量变动后的移动台的位移信息在设定总时段中的起伏变动的变动度,在变动的变动度高过移动台的位移信息持续起伏最低变动度的历史量时,就认定设定总时段中的信息起伏带有持续度;
所述校准模块用于运用移动均量模式对出错信息实施校准。
优选地,所述补充模块还用于定义信息形式:
{(bj,uj)}
该信息形式中,bj是第j个采集时点采集的移动台的位移信息,uj是移动台的位移信息的第j个采集时点,j为1,2,3…,其是代表移动台的位移信息的采集时点先后的次序码,b1,b2,b3....就形成了信息组;
查测移动台的位移信息的持续度:
u’=uj+1-uj
该式中,u’是在邻接的二移动台的位移信息采集时相隔的时距,在u’不低于2×u’1时,u’1是采集时隙,那么移动台的位移信息带有遗漏信息;
定义Ur是准许实施补充信息的最高遗漏时距,那么在u’不高于Ur时,对信息实施补充:
brj=bn+{(bl-bn)/(u’/u’1)}*j
该式中,brj是第j个遗漏信息,j为1,2,3…,其是代表遗漏信息的采集时点先后的次序码,bn是遗漏前最末一采集到的移动台的位移信息,bl是遗漏后头一个采集到的移动台的位移信息。
优选地,所述确定模块还用于定义b’=bj+1-bj
该式中,b’是二邻接的移动台的位移信息的相减量,在|b’|<c时,c是事先设置的临界量,那么移动台的位移信息的变动是无误态;在|b’>=c|时,那么后一移动台的位移信息是作为出错信息的类似出错变动的信息。
优选地,所述认定模块还用于在信息组内查探出类似出错变动的信息bk后,经bk-1起推导邻接的二移动台的位移信息的变动度vj
vj={bj-bj-1}/u’1(j>=k)
经由按序推导邻接的二移动台的位移信息的变动度,对vj形成的组实施解析,在头一回呈现vl和头一个变动度vk中的一个变动度高于零而另一个变动度低于零,就确定形成了头一个顶部量或底部量bl-1
推导移动台的位移信息经bk-1至bl-1的变动度均量
定义z是相应于变动度均量的临界量,在不低于临界量z时,那么移动台的位移信息的变动度就出错,接着就要对定部量或底部量的变动时距实施确定;
在顶部量或底部量形成后,如果接着有vl和变动度vk中的一个变动度高于零而另一个变动度低于零或者不高于z的状态形成时,定义这时的移动台的位移信息是bm、变动度是vm,就确定经bk至bm是一移动台的位移信息变动的顶部或底部,推导bk至bm的采集时点间的时距u’v作为顶部量或底部量的变动时距:
u’v=um-uk
定义历史量uv,在u’v低于uv时,就认定该回顶部量或底部量变动是出错起伏。
优选地,所述推导模块还用于对头一回顶部量或底部量变动后的移动台的位移信息,也就是bm+1后面的移动台的位移信息接着实施步骤2-3,且定义总时段是ux
ux=(x-1)*u’1
该式中,(x-1)是ux时段中采集的移动台的位移信息数目,对经bm+1至bx间所形成的全部顶部量或底部量的数目y实施总计,推导起伏变动的变动度gz
gz=y/uz
依照移动台的位移信息在正确充电且无干扰状况下的持续起伏最低变动度的历史量gzx,在gz>=gzx时,就确定总时段ux中的起伏带有持续度,就对持续起伏实施校准处置。
优选地,所述校准模块还用于运用移动均量模式对出错信息实施校准:
b’j={(bh-bk-1)/(uh-uk-1)}*{uj-uk-1}+bk-1(k-1<j<h)
该式中,b’j是bj的校准信息,bh是依序排列的出错信息形成的出错信息组或者独个出错信息后的头一个移动台的位移信息,bk-1是出错信息bk前的最末一移动台的位移信息;
实施校准后就把校准信息b’j替换掉bj存放于远程监控装置内,而另外的没有实施校准的移动台的位移信息保持原样存放于远程监控装置内。
优选地,所述位移传感器采集装置包括控制器、同移动台相连的位移传感器与4G模块;
所述位移传感器与4G模块都同控制器相连;
所述位移传感器用于采集移动台的位移信息且传至控制器;
控制器用于经由4G模块把收取的移动台的位移信息传至远程监控装置。
本发明的有益效果在于,与现有技术相比,本发明运用依序深入、分层的方式,对移动台的位移信息是不是有误、遗漏信息、扰动实施校验,校验无误的移动台的位移信息径直存放于远程监控装置内,出错的电桩输出端的位移信息实施补充、校准、确定等处置后存放于远程监控装置内,让存放于远程监控装置内与采集的展示的移动台的位移信息呈现很好的性能,让移动台的位移信息容易正确的被远程记录,降低了位移误差。
附图说明
图1是本发明中所述运行在远程监控装置上的模块的结构图;
图2是本发明中所述步骤2-1到步骤2-5的整体流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明的技术方案执行清楚、完整地表达。本申请所表达的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部实施例。基于本发明精神,本领域普通技术人员在未有作出创造性劳动前提下所获得的有所其它实施例,都归于本发明的保护范围。
如图1所示,本发明所述的一种房屋钢结构施工智能监控方法,包括:
步骤1:位移传感器采集装置把移动台的位移信息传至远程监控装置;
步骤2:远程监控装置把移动台的位移信息执行整理后执行存放,以此达成对移动台的位移信息的采集和记录的目的;
所述步骤2具体包括:
步骤2-1:运用补充模式对移动台的位移信息的遗漏信息实施信息补充;
步骤2-2:依据减量确定模式侦测出错信息;
步骤2-3:依照侦测出的出错信息认定信息第一回顶部量或底部量的变动是出错起伏;
步骤2-4:推导第一回顶部量或底部量变动后的移动台的位移信息在设定总时段中的起伏变动的变动度,在变动的变动度高过移动台的位移信息持续起伏最低变动度的历史量时,就认定设定总时段中的信息起伏带有持续度;
步骤2-5:运用移动均量模式对步骤2-2、步骤2-3与步骤2-4内的出错信息实施校准。
这样依据二轮校验的移动台的位移信息整理方式体系,最佳的择出出错信息且防止不正确的择取,其头一轮校验为对遗漏信息的补充,次轮校验是对出错信息的辨认、校准。
本发明优选但非限制性的实施方式中,所述步骤2-1是头一轮校验,其包含以下方式:
最先要确保信息的完备度,因为位移传感器采集装置或者远程监控装置的障碍问题往往形成信息遗漏,要克服该缺陷就要对信息实施补充。
定义信息形式:
{(bj,uj)}
该信息形式中,bj是第j个采集时点采集(该采集经位移传感器采集装置对移动台的位移信息的采集)的移动台的位移信息,uj是移动台的位移信息的第j个采集时点,j为1,2,3…,其是代表移动台的位移信息的采集时点先后的次序码,b1,b2,b3....就形成了信息组;
查测移动台的位移信息的持续度:
u’=uj+1-uj
该式中,u’是在邻接的二移动台的位移信息采集时相隔的时距,在u’不低于2×u’1时,u’1是采集时隙,那么移动台的位移信息带有遗漏信息;
定义Ur是准许实施补充信息的最高遗漏时距,那么在u’不高于Ur时,对信息实施补充:
brj=bn+{(bl-bn)/(u’/u’1)}*j
该式中,brj是第j个遗漏信息,j为1,2,3…,其是代表遗漏信息的采集时点先后的次序码,bn是遗漏前最末一采集到的移动台的位移信息,bl是遗漏后头一个采集到的移动台的位移信息。
所述步骤2-1是一轮遗漏信息补充方式,亦能依照时点先后次序实行对移动台的位移信息的若干轮遗漏补充。
在移动台连上电动汽车的充电电池实施充电时,在移动台充电起始位移信息的平滑抬升、平稳充电时位移信息相对平稳或快达成充电时的位移信息的慢慢平滑下滑,在该流程位移信息的变动归于无误态;然而,位移传感器采集装置与远程监控装置间用于传递移动台的位移信息的无线信道被外部杂波扰乱或者极端气候条件(如闪电雷击)的影响而让移动台的位移信息出错而有误差,其关键表征是采集到的移动台的位移信息形成出错起伏,参照位移信息的无误态变动,其属性关键有起伏形成带有偶然性,强度不低、起伏变动度不小,起伏衰退迅速,依照外部杂波扰乱或者极端气候条件(如闪电雷击)的影响往往形成持续起伏。
所以就要运用次轮校验,用于对出错信息的辨认、校准。
本发明优选但非限制性的实施方式中,所述步骤2-2是次轮校验,其包含以下方式;
起初经由减量确定模式实施起始的认定,其关键面向一信息的出错信息;经由定义临界量区间,推导且参照邻接的二移动台的位移信息的相减量是不是处于该临界量区间中,侦测出带有显著出错的移动台的位移信息:
定义b’=bj+1-bj
该式中,b’是二邻接的移动台的位移信息的相减量,在|b’|<c时,c是事先设置的临界量,那么移动台的位移信息的变动是无误态;在|b’>=c|时,那么后一移动台的位移信息是作为出错信息的类似出错变动的信息,就要转到步骤2-3去实施。
本发明优选但非限制性的实施方式中,所述步骤2-3包含以下方式:
依据步骤2-2的确定,在信息组内查探出类似出错变动的信息bk后,经bk-1起推导邻接的二移动台的位移信息的变动度vj
vj={bj-bj-1}/u’1(j>=k)
经由按序推导邻接的二移动台的位移信息的变动度,对vj形成的组实施解析,在头一回呈现vl和头一个变动度vk中的一个变动度高于零而另一个变动度低于零,就确定形成了头一个顶部量或底部量bl-1
推导移动台的位移信息经bk-1至bl-1的变动度均量
定义z是相应于变动度均量的临界量,在不低于临界量z时,那么移动台的位移信息的变动度就出错,接着就要对定部量或底部量的变动时距实施确定;
在顶部量或底部量形成后,如果接着有vl和变动度vk中的一个变动度高于零而另一个变动度低于零或者不高于z的状态形成时,定义这时的移动台的位移信息是bm、变动度是vm,就确定经bk至bm是一移动台的位移信息变动的顶部或底部,推导bk至bm的采集时点间的时距u’v作为顶部量或底部量的变动时距:
u’v=um-uk
依据具体要求定义历史量uv,在u’v低于uv时,就认定该回顶部量或底部量变动是出错起伏,就要实施校准处置。
本发明优选但非限制性的实施方式中,所述步骤2-4包含以下方式:
移动台的位移信息的出错起伏往往是在一回不低的起伏后,还会带来若干回强度慢慢衰退的起伏,经由步骤2-3的方式查测出头一回出错起伏后,就对若干起伏的持续度实施解析,确定是不是一回出错起伏的残剩的杂波扰动,利于后面的校准处置。
对头一回顶部量或底部量变动后的移动台的位移信息,也就是bm+1后面的移动台的位移信息接着实施步骤2-3,且定义总时段是ux(总时段就是充电桩对充电电池充电的总耗时):
ux=(x-1)*u’1
该式中,(x-1)是ux时段中采集的移动台的位移信息数目,对经bm+1至bx间所形成的全部顶部量或底部量的数目y实施总计,推导起伏变动的变动度gz
gz=y/uz
依照移动台的位移信息在正确充电且无干扰状况下的持续起伏最低变动度的历史量gzx,在gz>=gzx时,就确定总时段ux中的起伏带有持续度,就对持续起伏实施校准处置。
本发明优选但非限制性的实施方式中,所述步骤2-5包含以下方式:
运用移动均量模式对出错信息实施校准:
b’j={(bh-bk-1)/(uh-uk-1)}*{uj-uk-1}+bk-1(k-1<j<h)
该式中,b’j是bj的校准信息,bh是依序排列的出错信息形成的出错信息组或者独个出错信息后的头一个移动台的位移信息,bk-1是出错信息bk前的最末一移动台的位移信息;
实施校准后就把校准信息b’j替换掉bj存放于远程监控装置内,而另外的没有实施校准的移动台的位移信息保持原样存放于远程监控装置内。
本发明优选但非限制性的实施方式中,实行步骤2-5的准则是:
如果步骤2-2查测出没有出错信息,那么步骤2-5就不实施;
如果步骤2-2查测出有出错信息,而步骤2-3查测出没有起伏只有一出错信息,就让该出错信息运用步骤2-5实施校准;
如果步骤2-2与步骤2-3实施结束后,接着依照步骤2-4推导查测出没有持续起伏,就把步骤2-3查测后的出错信息运用步骤2-5实施校准;
步骤2-2、步骤2-3与步骤2-4实施结束一回后,运用步骤2-5对查测后的出错信息组实施校准。
如图2所示,本发明所述的一种房屋钢结构施工智能监控装置,包括:
位移传感器采集装置和与其相连的远程监控装置;远程监控装置能够是4G网内的服务器或者PC机。控制器能够是单片机。
本发明优选但非限制性的实施方式中,所述位移传感器采集装置包括控制器、同移动台相连的位移传感器与4G模块;
所述位移传感器与4G模块都同控制器相连;
所述位移传感器用于采集移动台的位移信息且传至控制器;
控制器用于经由4G模块把收取的移动台的位移信息传至远程监控装置。
所述位移传感器采集装置用于把移动台的位移信息传至远程监控装置;
所述远程监控装置用于把移动台的位移信息实行整理后实行存放,以此达成对移动台的位移信息的采集和记录的目的;
运行在远程监控装置上的模块包括补充模块、确定模块、认定模块、推导模块与校准模块;
所述补充模块用于运用补充模式对移动台的位移信息的遗漏信息实施信息补充;
所述确定模块用于依据减量确定模式侦测出错信息;
所述认定模块用于依照侦测出的出错信息认定信息第一回顶部量或底部量的变动是出错起伏;
所述推导模块用于推导第一回顶部量或底部量变动后的移动台的位移信息在设定总时段中的起伏变动的变动度,在变动的变动度高过移动台的位移信息持续起伏最低变动度的历史量时,就认定设定总时段中的信息起伏带有持续度;
所述校准模块用于运用移动均量模式对出错信息实施校准。
本发明优选但非限制性的实施方式中,所述补充模块还用于定义信息形式:
{(bj,uj)}
该信息形式中,bj是第j个采集时点采集的移动台的位移信息,uj是移动台的位移信息的第j个采集时点,j为1,2,3…,其是代表移动台的位移信息的采集时点先后的次序码,b1,b2,b3....就形成了信息组;
查测移动台的位移信息的持续度:
u’=uj+1-uj
该式中,u’是在邻接的二移动台的位移信息采集时相隔的时距,在u’不低于2×u’1时,u’1是采集时隙,那么移动台的位移信息带有遗漏信息;
定义Ur是准许实施补充信息的最高遗漏时距,那么在u’不高于Ur时,对信息实施补充:
brj=bn+{(bl-bn)/(u’/u’1)}*j
该式中,brj是第j个遗漏信息,j为1,2,3…,其是代表遗漏信息的采集时点先后的次序码,bn是遗漏前最末一采集到的移动台的位移信息,bl是遗漏后头一个采集到的移动台的位移信息。
本发明优选但非限制性的实施方式中,所述确定模块还用于定义b’=bj+1-bj
该式中,b’是二邻接的移动台的位移信息的相减量,在|b’|<c时,c是事先设置的临界量,那么移动台的位移信息的变动是无误态;在|b’>=c|时,那么后一移动台的位移信息是作为出错信息的类似出错变动的信息。
本发明优选但非限制性的实施方式中,所述认定模块还用于在信息组内查探出类似出错变动的信息bk后,经bk-1起推导邻接的二移动台的位移信息的变动度vj
vj={bj-bj-1}/u’1(j>=k)
经由按序推导邻接的二移动台的位移信息的变动度,对vj形成的组实施解析,在头一回呈现vl和头一个变动度vk中的一个变动度高于零而另一个变动度低于零,就确定形成了头一个顶部量或底部量bl-1
推导移动台的位移信息经bk-1至bl-1的变动度均量
定义z是相应于变动度均量的临界量,在不低于临界量z时,那么移动台的位移信息的变动度就出错,接着就要对定部量或底部量的变动时距实施确定;
在顶部量或底部量形成后,如果接着有vl和变动度vk中的一个变动度高于零而另一个变动度低于零或者不高于z的状态形成时,定义这时的移动台的位移信息是bm、变动度是vm,就确定经bk至bm是一移动台的位移信息变动的顶部或底部,推导bk至bm的采集时点间的时距u’v作为顶部量或底部量的变动时距:
u’v=um-uk
定义历史量uv,在u’v低于uv时,就认定该回顶部量或底部量变动是出错起伏。
本发明优选但非限制性的实施方式中,所述推导模块还用于对头一回顶部量或底部量变动后的移动台的位移信息,也就是bm+1后面的移动台的位移信息接着实施步骤2-3,且定义总时段是ux
ux=(x-1)*u’1
该式中,(x-1)是ux时段中采集的移动台的位移信息数目,对经bm+1至bx间所形成的全部顶部量或底部量的数目y实施总计,推导起伏变动的变动度gz
gz=y/uz
依照移动台的位移信息在正确充电且无干扰状况下的持续起伏最低变动度的历史量gzx,在gz>=gzx时,就确定总时段ux中的起伏带有持续度,就对持续起伏实施校准处置。
本发明优选但非限制性的实施方式中,所述校准模块还用于运用移动均量模式对出错信息实施校准:
b’j={(bh-bk-1)/(uh-uk-1)}*{uj-uk-1}+bk-1(k-1<j<h)
该式中,b’j是bj的校准信息,bh是依序排列的出错信息形成的出错信息组或者独个出错信息后的头一个移动台的位移信息,bk-1是出错信息bk前的最末一移动台的位移信息;
实施校准后就把校准信息b’j替换掉bj存放于远程监控装置内,而另外的没有实施校准的移动台的位移信息保持原样存放于远程监控装置内。
本发明的有益效果在于,与现有技术相比,本发明运用依序深入、分层的方式,对移动台的位移信息是不是有误、遗漏信息、扰动实施校验,校验无误的移动台的位移信息径直存放于远程监控装置内,出错的电桩输出端的位移信息实施补充、校准、确定等处置后存放于远程监控装置内,让存放于远程监控装置内与采集的展示的移动台的位移信息呈现很好的性能,让移动台的位移信息容易正确的被远程记录,降低了位移误差。
本公开能是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品能包括计算机可读备份介质,其上载有用于使处理器达成本公开的每个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读备份介质能是能保持和备份由指令执行电网线路运用的指令的有形电网线路。计算机可读备份介质就像能是――但不限于――电备份电网线路、磁备份电网线路、光备份电网线路、电磁备份电网线路、半导体备份电网线路或者上述的随意恰当的汇合。计算机可读备份介质的更进一步地例子(非枚举的列表)包括:便携式计算机盘、硬盘、随意存取备份器(RAM)、只读备份器(ROM)、可擦式可编程只读备份器(EPROM或闪存)、静态随意存取备份器(SRAM)、便携式压缩盘只读备份器(HD-ROM)、数字多用途盘(DXD)、记忆棒、软盘、机械编码电网线路、就像其上备份有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、与上述的随意恰当的汇合。这里所运用的计算机可读备份介质不被解释为瞬时信号本身,诸如无线电波或者其它自由传播的电磁波、通过波导或其它传输媒介传播的电磁波(就像,通过输电线路电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所表达的计算机可读程序指令能从计算机可读备份介质下载到每个推算/处理电网线路,或者通过网络、就像因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部备份电网线路。网络能包括铜传输电缆、输电线路传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘业务器。每个推算/处理电网线路中的网络适配卡或者网络接口从网络收取计算机可读程序指令,并转发该计算机可读程序指令,以供存放于每个推算/处理电网线路中的计算机可读备份介质中。
用于执行本公开运作的计算机程序指令能是汇编指令、指令集架构(lSA)指令、机器指令、机器关联指令、微代码、固件指令、条件设定数值、或者以一种或多种编程语言的随意汇合编写的源代码或目的代码,所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如SdalltalA、H++等,与常规的过程式编程语言—诸如“H”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令能完全地在客户计算机上执行、部分地在客户计算机上执行、当做一个独立的软件包执行、部分在客户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或业务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机能通过随意属别的网络—包括局域网(LAb)或广域网(WAb)—连接到客户计算机,或者,能连接到外部计算机(就像运用因特网业务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中,通过运用计算机可读程序指令的状况数值来个性化定制电子电路,就像可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA),该电子电路能执行计算机可读程序指令,以此达成本公开的每个方面。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明执行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然能对本发明的具体实施方式执行修改或者等同替换,而未脱离本发明精神和区间的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本发明的权利要求保护区间之内。

Claims (10)

1.一种房屋钢结构施工智能监控方法,其特征在于,包括:
步骤1:位移传感器采集装置把移动台的位移信息传至远程监控装置;
步骤2:远程监控装置把移动台的位移信息执行整理后执行存放;
所述步骤2具体包括:
步骤2-1:运用补充模式对移动台的位移信息的遗漏信息实施信息补充;
步骤2-2:依据减量确定模式侦测出错信息;
步骤2-3:依照侦测出的出错信息认定信息第一回顶部量或底部量的变动是出错起伏;
步骤2-4:推导第一回顶部量或底部量变动后的移动台的位移信息在设定总时段中的起伏变动的变动度,在变动的变动度高过移动台的位移信息持续起伏最低变动度的历史量时,就认定设定总时段中的信息起伏带有持续度;
步骤2-5:运用移动均量模式对步骤2-2、步骤2-3与步骤2-4内的出错信息实施校准。
2.根据权利要求1所述的房屋钢结构施工智能监控方法,其特征在于,所述步骤2-1是头一轮校验,其包含以下方式:
定义信息形式:
{(bj,uj)}
该信息形式中,bj是第j个采集时点采集的移动台的位移信息,uj是移动台的位移信息的第j个采集时点,j为1,2,3…,其是代表移动台的位移信息的采集时点先后的次序码,b1,b2,b3....就形成了信息组;
查测移动台的位移信息的持续度:
u’=uj+1-uj
该式中,u’是在邻接的二移动台的位移信息采集时相隔的时距,在u’不低于2×u’1时,u’1是采集时隙,那么移动台的位移信息带有遗漏信息;
定义Ur是准许实施补充信息的最高遗漏时距,那么在u’不高于Ur时,对信息实施补充:
brj=bn+{(bl-bn)/(u’/u’1)}*j
该式中,brj是第j个遗漏信息,j为1,2,3…,其是代表遗漏信息的采集时点先后的次序码,bn是遗漏前最末一采集到的移动台的位移信息,bl是遗漏后头一个采集到的移动台的位移信息。
3.根据权利要求1所述的房屋钢结构施工智能监控方法,其特征在于,所述步骤2-2是次轮校验,其包含以下方式;
定义b’=bj+1-bj
该式中,b’是二邻接的移动台的位移信息的相减量,在|b’|<c时,c是事先设置的临界量,那么移动台的位移信息的变动是无误态;在|b’>=c|时,那么后一移动台的位移信息是作为出错信息的类似出错变动的信息;
所述步骤2-3包含以下方式:
依据步骤2-2的确定,在信息组内查探出类似出错变动的信息bk后,经bk-1起推导邻接的二移动台的位移信息的变动度vj
vj={bj-bj-1}/u’1 (j>=k)
经由按序推导邻接的二移动台的位移信息的变动度,对vj形成的组实施解析,在头一回呈现vl和头一个变动度vk中的一个变动度高于零而另一个变动度低于零,就确定形成了头一个顶部量或底部量bl-1
推导移动台的位移信息经bk-1至bl-1的变动度均量
定义z是相应于变动度均量的临界量,在不低于临界量z时,那么移动台的位移信息的变动度就出错,接着就要对定部量或底部量的变动时距实施确定;
在顶部量或底部量形成后,如果接着有vl和变动度vk中的一个变动度高于零而另一个变动度低于零或者不高于z的状态形成时,定义这时的移动台的位移信息是bm、变动度是vm,就确定经bk至bm是一移动台的位移信息变动的顶部或底部,推导bk至bm的采集时点间的时距u’v作为顶部量或底部量的变动时距:
u’v=um-uk
定义历史量uv,在u’v低于uv时,就认定该回顶部量或底部量变动是出错起伏。
4.根据权利要求1所述的房屋钢结构施工智能监控方法,其特征在于,所述步骤2-4包含以下方式:
对头一回顶部量或底部量变动后的移动台的位移信息,也就是bm+1后面的移动台的位移信息接着实施步骤2-3,且定义总时段是ux
ux=(x-1)*u’1
该式中,(x-1)是ux时段中采集的移动台的位移信息数目,对经bm+1至bx间所形成的全部顶部量或底部量的数目y实施总计,推导起伏变动的变动度gz
gz=y/uz
依照移动台的位移信息在正确充电且无干扰状况下的持续起伏最低变动度的历史量gzx,在gz>=gzx时,就确定总时段ux中的起伏带有持续度,就对持续起伏实施校准处置。
5.根据权利要求1所述的房屋钢结构施工智能监控方法,其特征在于,所述步骤2-5包含以下方式:
运用移动均量模式对出错信息实施校准:
b’j={(bh-bk-1)/(uh-uk-1)}*{uj-uk-1}+bk-1 (k-1<j<h)
该式中,b’j是bj的校准信息,bh是依序排列的出错信息形成的出错信息组或者独个出错信息后的头一个移动台的位移信息,bk-1是出错信息bk前的最末一移动台的位移信息;
实施校准后就把校准信息b’j替换掉bj存放于远程监控装置内,而另外的没有实施校准的移动台的位移信息保持原样存放于远程监控装置内;
实行步骤2-5的准则是:
如果步骤2-2查测出没有出错信息,那么步骤2-5就不实施;
如果步骤2-2查测出有出错信息,而步骤2-3查测出没有起伏只有一出错信息,就让该出错信息运用步骤2-5实施校准;
如果步骤2-2与步骤2-3实施结束后,接着依照步骤2-4推导查测出没有持续起伏,就把步骤2-3查测后的出错信息运用步骤2-5实施校准;
步骤2-2、步骤2-3与步骤2-4实施结束一回后,运用步骤2-5对查测后的出错信息组实施校准。
6.一种房屋钢结构施工智能监控装置,其特征在于,包括:
位移传感器采集装置和与其相连的远程监控装置;
所述位移传感器采集装置用于把移动台的位移信息传至远程监控装置;
所述远程监控装置用于把移动台的位移信息实行整理后实行存放;
运行在远程监控装置上的模块包括补充模块、确定模块、认定模块、推导模块与校准模块;
所述补充模块用于运用补充模式对移动台的位移信息的遗漏信息实施信息补充;
所述确定模块用于依据减量确定模式侦测出错信息;
所述认定模块用于依照侦测出的出错信息认定信息第一回顶部量或底部量的变动是出错起伏;
所述推导模块用于推导第一回顶部量或底部量变动后的移动台的位移信息在设定总时段中的起伏变动的变动度,在变动的变动度高过移动台的位移信息持续起伏最低变动度的历史量时,就认定设定总时段中的信息起伏带有持续度;
所述校准模块用于运用移动均量模式对出错信息实施校准。
7.根据权利要求6所述的房屋钢结构施工智能监控装置,其特征在于,所述补充模块还用于定义信息形式:
{(bj,uj)}
该信息形式中,bj是第j个采集时点采集的移动台的位移信息,uj是移动台的位移信息的第j个采集时点,j为1,2,3…,其是代表移动台的位移信息的采集时点先后的次序码,b1,b2,b3....就形成了信息组;
查测移动台的位移信息的持续度:
u’=uj+1-uj
该式中,u’是在邻接的二移动台的位移信息采集时相隔的时距,在u’不低于2×u’1时,u’1是采集时隙,那么移动台的位移信息带有遗漏信息;
定义Ur是准许实施补充信息的最高遗漏时距,那么在u’不高于Ur时,对信息实施补充:
brj=bn+{(bl-bn)/(u’/u’1)}*j
该式中,brj是第j个遗漏信息,j为1,2,3…,其是代表遗漏信息的采集时点先后的次序码,bn是遗漏前最末一采集到的移动台的位移信息,bl是遗漏后头一个采集到的移动台的位移信息。
8.根据权利要求6所述的房屋钢结构施工智能监控装置,其特征在于,所述确定模块还用于定义b’=bj+1-bj
该式中,b’是二邻接的移动台的位移信息的相减量,在|b’|<c时,c是事先设置的临界量,那么移动台的位移信息的变动是无误态;在|b’>=c|时,那么后一移动台的位移信息是作为出错信息的类似出错变动的信息;
所述认定模块还用于在信息组内查探出类似出错变动的信息bk后,经bk-1起推导邻接的二移动台的位移信息的变动度vj
vj={bj-bj-1}/u’1 (j>=k)
经由按序推导邻接的二移动台的位移信息的变动度,对vj形成的组实施解析,在头一回呈现vl和头一个变动度vk中的一个变动度高于零而另一个变动度低于零,就确定形成了头一个顶部量或底部量bl-1
推导移动台的位移信息经bk-1至bl-1的变动度均量
定义z是相应于变动度均量的临界量,在不低于临界量z时,那么移动台的位移信息的变动度就出错,接着就要对定部量或底部量的变动时距实施确定;
在顶部量或底部量形成后,如果接着有vl和变动度vk中的一个变动度高于零而另一个变动度低于零或者不高于z的状态形成时,定义这时的移动台的位移信息是bm、变动度是vm,就确定经bk至bm是一移动台的位移信息变动的顶部或底部,推导bk至bm的采集时点间的时距u’v作为顶部量或底部量的变动时距:
u’v=um-uk
定义历史量uv,在u’v低于uv时,就认定该回顶部量或底部量变动是出错起伏。
9.根据权利要求6所述的房屋钢结构施工智能监控装置,其特征在于,所述推导模块还用于对头一回顶部量或底部量变动后的移动台的位移信息,也就是bm+1后面的移动台的位移信息接着实施步骤2-3,且定义总时段是ux
ux=(x-1)*u’1
该式中,(x-1)是ux时段中采集的移动台的位移信息数目,对经bm+1至bx间所形成的全部顶部量或底部量的数目y实施总计,推导起伏变动的变动度gz
gz=y/uz
依照移动台的位移信息在正确充电且无干扰状况下的持续起伏最低变动度的历史量gzx,在gz>=gzx时,就确定总时段ux中的起伏带有持续度,就对持续起伏实施校准处置;
所述校准模块还用于运用移动均量模式对出错信息实施校准:
b’j={(bh-bk-1)/(uh-uk-1)}*{uj-uk-1}+bk-1 (k-1<j<h)
该式中,b’j是bj的校准信息,bh是依序排列的出错信息形成的出错信息组或者独个出错信息后的头一个移动台的位移信息,bk-1是出错信息bk前的最末一移动台的位移信息;
实施校准后就把校准信息b’j替换掉bj存放于远程监控装置内,而另外的没有实施校准的移动台的位移信息保持原样存放于远程监控装置内。
10.根据权利要求6所述的房屋钢结构施工智能监控装置,其特征在于,所述位移传感器采集装置包括控制器、同移动台相连的位移传感器与4G模块;
所述位移传感器与4G模块都同控制器相连;
所述位移传感器用于采集移动台的位移信息且传至控制器;
控制器用于经由4G模块把收取的移动台的位移信息传至远程监控装置。
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