CN117811086A - 一种光伏逆变储能系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏逆变储能系统及其控制方法。该光伏逆变储能系统包括：包括：MPPT控制器、逆变器、DCDC转换器以及控制器，MPPT控制器的输入端与光伏阵列连接，MPPT控制器的输出端通过母线与逆变器的母线端、DCDC转换器的母线端连接，DCDC转换器的电池端与储能电池连接，逆变器的并网端与电网连接；控制器用于当MPPT控制器的输入端的PV功率、DCDC转换器的电池端的DCDC功率以及逆变器的并网端的逆变功率中的至少一种功率突变时，生成前馈调节信号到逆变器或DCDC转换器，前馈调节信号用于调整逆变器或DCDC转换器的输出电流，以使逆变器或DCDC转换器的输出电流跟随突变的功率变化。

Description

一种光伏逆变储能系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及光伏储能逆变控制技术领域，尤其涉及一种光伏逆变储能系统及其控制方法。

背景技术

传统的逆变控制、Mppt追踪和DCDC控制之间是相互独立的。然而，当光伏功率突变或者DCDC功率突变的时候，逆变器无法提前预知这一功率的变化，会造成逆变电流的响应速度慢；当逆变功率突变或者光伏功率突变的时候，DCDC无法提前预知这一功率的变化，会造成充电/放电电流的响应速度慢。

发明内容

本发明提供了一种光伏逆变储能系统及其控制方法，以在光伏功率或DCDC功率突变时提高逆变电流的响应速度，在逆变功率或光伏功率突变时提高DCDC充电/放电电流的响应速度。

根据本发明的一方面，提供了一种光伏逆变储能系统，该光伏逆变储能系统包括：MPPT控制器、逆变器、DCDC转换器以及控制器，所述MPPT控制器的输入端与光伏阵列连接，所述MPPT控制器的输出端通过母线与所述逆变器的母线端、所述DCDC转换器的母线端连接，所述DCDC转换器的电池端与储能电池连接，所述逆变器的并网端与电网连接；

所述控制器用于当所述MPPT控制器的输入端的PV功率、所述DCDC转换器的电池端的DCDC功率以及所述逆变器的并网端的逆变功率中的至少一种功率突变时，生成前馈调节信号到所述逆变器或所述DCDC转换器，所述前馈调节信号用于调整所述逆变器或所述DCDC转换器的输出电流，以使所述逆变器或所述DCDC转换器的输出电流跟随突变的功率变化。

可选地，所述控制器包括第一控制单元，所述第一控制单元用于：获取实际采样得到的所述PV功率、所述DCDC功率以及所述逆变器的逆变电压，当所述PV功率和/或所述DCDC功率突变时，根据所述PV功率、所述DCDC功率以及所述逆变电压生成所述前馈调节信号，并将所述前馈调节信号输出到所述逆变器的逆变控制环中，以调整所述逆变器的输出电流。

可选地，所述逆变控制环包括：逆变控制电压环，所述逆变控制电压环的输入端用于接入第一母线电压给定值和实际采样得到的第一母线电压采样值，所述逆变控制电压环用于根据所述第一母线电压给定值和所述第一母线电压采样值输出第一逆变调节信号；

第一加法器，所述第一加法器的第一输入端与所述逆变控制电压环的输出端连接，所述第一加法器的第二输入端用于接入所述前馈调节信号，所述第一加法器用于根据所述第一逆变调节信号和所述前馈调节信号输出第二逆变调节信号；以及

逆变控制电流环；所述逆变控制电流环的输入端与所述第一加法器的输出端连接，所述第二逆变调节信号用于调节所述逆变控制电流环输出的逆变电流信号，所述逆变电流信号表征所述逆变器的输出电流，所述逆变器根据所述逆变电流信号调整自身的输出电流。

可选地，所述控制器包括第二控制单元，所述第二控制单元用于：获取实际采样得到的所述PV功率、所述逆变功率以及所述储能电池的电池电压，当所述PV功率和/或所述逆变功率突变时，根据所述PV功率、所述逆变功率以及所述电池电压生成所述前馈调节信号，并将所述前馈调节信号输出到所述DCDC转换器的DCDC控制环中，以调整所述DCDC转换器的输出电流。

可选地，所述DCDC控制环包括：DCDC充放电控制电压环，所述DCDC充放电控制电压环的输入端用于接入第二母线电压给定值和实际采样得到的第二母线电压采样值，所述DCDC充放电控制电压环用于根据所述第二母线电压给定值和所述第二母线电压采样值输出第一DCDC调节信号；

第二加法器，所述第二加法器的第一输入端和所述DCDC充放电控制电压环的输出端连接，所述第二加法器的第二输入端用于接入所述前馈调节信号，所述第二加法器用于根据所述第一DCDC调节信号和所述前馈调节信号输出第二DCDC调节信号；

以及DCDC充放电控制电流环，所述DCDC充放电控制电流环的输入端和所述第二加法器的输出端连接，所述第二DCDC调节信号用于调节所述DCDC充放电控制电流环输出的DCDC电流信号，所述DCDC电流信号表征所述DCDC转换器的输出电流，所述DCDC转换器根据所述DCDC电流信号调整自身的输出电流。

根据本发明的另一方面，提供了一种光伏逆变储能系统的逆变控制方法，所述光伏逆变储能系统包括：MPPT控制器、逆变器、DCDC转换器以及控制器，所述MPPT控制器的输入端与光伏阵列连接，所述MPPT控制器的输出端通过母线与所述逆变器的母线端、所述DCDC转换器的母线端连接，所述DCDC转换器的电池端与储能电池连接，所述逆变器的并网端与电网连接；所述逆变控制方法包括：

获取实际采样得到的所述MPPT控制器的输入端的PV功率、所述DCDC转换器的电池端的DCDC功率以及所述逆变器的逆变电压；

当所述PV功率和/或所述DCDC功率突变时，根据所述PV功率、所述DCDC功率以及所述逆变电压生成前馈调节信号；

将所述前馈调节信号输出到所述逆变器，所述逆变器根据所述前馈调节信号调整自身的输出电流。

可选地，所述逆变器根据所述前馈调节信号调整自身的输出电流，包括：

获取第一母线电压给定值和实际采样得到的第一母线电压采样值；

根据所述第一母线电压给定值和所述第一母线电压采样值计算第一逆变调节信号；

根据所述前馈调节信号和所述第一逆变调节信号，计算第二逆变调节信号；

根据所述第二逆变调节信号计算逆变电流信号，所述逆变电流信号用于表征所述逆变器的输出电流，所述逆变器根据所述逆变电流信号调整自身的输出电流。

可选地，所述根据所述第二逆变调节信号计算逆变电流信号包括：

获取所述电网的市电电压相位、实际采样得到的电网电压、以及实际采样得到的所述逆变器的采样逆变电流；

根据所述第二逆变调节信号、所述市电电压相位、所述电网电压以及所述采样逆变电流计算所述逆变电流信号。

根据本发明的另一方面，提供了一种光伏逆变储能系统的DCDC充放电控制方法，所述光伏逆变储能系统包括：MPPT控制器、逆变器、DCDC转换器以及控制器，所述MPPT控制器的输入端与光伏阵列连接，所述MPPT控制器的输出端通过母线与所述逆变器的母线端、所述DCDC转换器的母线端连接，所述DCDC转换器的电池端与储能电池连接，所述逆变器的并网端与电网连接；所述DCDC充放电控制方法包括：

获取实际采样得到的所述MPPT控制器的输入端的PV功率、所述逆变器的并网端的逆变功率以及所述储能电池的电池电压；

当所述PV功率和/或所述逆变功率突变时，根据所述PV功率、所述逆变功率以及所述电池电压生成前馈调节信号；

将所述前馈调节信号输出到所述DCDC转换器，所述DCDC转换器根据所述前馈调节信号调整自身的输出电流。

可选地，所述DCDC转换器根据所述前馈调节信号调整自身的输出电流，包括：

获取第二母线电压给定值和实际采样得到的第二母线电压采样值；

根据所述第二母线电压给定值和所述第二母线电压采样值计算第一DCDC调节信号；

根据所述前馈调节信号和所述第一DCDC调节信号，计算第二DCDC调节信号；

获取所述储能电池的电池电流采样值，根据所述第二DCDC调节信号和所述电池电流采样值计算DCDC输出电流信号，所述DCDC输出电流信号用于表征所述DCDC转换器的输出电流，所述DCDC转换器根据所述DCDC电流信号调整自身的输出电流。

本发明实施例的技术方案，通过提供光伏逆变储能系统及其控制方法，该光伏逆变储能系统包括：包括：MPPT控制器、逆变器、DCDC转换器以及控制器，MPPT控制器的输入端与光伏阵列连接，MPPT控制器的输出端通过母线与逆变器的母线端、DCDC转换器的母线端连接，DCDC转换器的电池端与储能电池连接，逆变器的并网端与电网连接；控制器用于当MPPT控制器的输入端的PV功率、DCDC转换器的电池端的DCDC功率以及逆变器的并网端的逆变功率中的至少一种功率突变时，生成前馈调节信号到逆变器或DCDC转换器，前馈调节信号用于调整逆变器或DCDC转换器的输出电流，以使逆变器或DCDC转换器的输出电流跟随突变的功率变化。由此可知，通过设置MPPT控制器、逆变器、DCDC转换器以及控制器，当MPPT控制器的输入端的PV功率、DCDC转换器的电池端的DCDC功率以及逆变器的并网端的逆变功率中的至少一种功率突变时，控制器生成前馈调节信号到逆变器或DCDC转换器，以使逆变器或DCDC转换器的输出电流快速跟随突变功率的变化而变化，从而提高逆变器或DCDC转换器的响应速度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中提供的一种光伏逆变储能系统的原理结构框图；

图2是本发明实施例中提供的另一种光伏逆变储能系统的原理结构框图；

图3是本发明实施例中提供的另一种光伏逆变储能系统的原理结构框图；

图4是本发明实施例中提供的逆变控制环的结构示意图；

图5是本发明实施例中提供的另一种光伏逆变储能系统的原理结构框图；

图6是本发明实施例中提供的DCDC控制环的结构示意图；

图7是本发明实施例中提供的另一种光伏逆变储能系统的原理结构框图；

图8是本发明实施例中提供的一种光伏逆变储能系统的逆变控制方法的流程图；

图9是本发明实施例中提供的另一种光伏逆变储能系统的逆变控制方法的流程图；

图10是本发明实施例中提供的一种光伏逆变储能系统的DCDC充放电控制方法的流程图；

图11是本发明实施例中提供的另一种光伏逆变储能系统的DCDC充放电控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明实施例中提供的一种光伏逆变储能系统的原理结构框图。参考图1，该光伏逆变储能系统包括：MPPT控制器10、逆变器20、DCDC转换器30以及控制器40，MPPT控制器10的输入端A1与光伏阵列50连接，MPPT控制器10的输出端A2通过母线BUS与逆变器20的母线端B1、DCDC转换器30的母线端C1连接，DCDC转换器30的电池端C2与储能电池60连接，逆变器20的并网端B2与电网70连接；控制器40用于当MPPT控制器10的输入端A1的PV功率、DCDC转换器30的电池端C2的DCDC功率以及逆变器20的并网端B2的逆变功率中的至少一种功率突变时，生成前馈调节信号到逆变器20或DCDC转换器30，前馈调节信号用于调整逆变器20或DCDC转换器30的输出电流，以使逆变器20或DCDC转换器30的输出电流跟随突变的功率变化。

参考图1，控制器40分别与MPPT控制器10、逆变器20以及DCDC转换器连接，控制器用于实时获取MPPT控制器10的输入端A1的PV功率、DCDC转换器30的电池端C2的DCDC功率以及逆变器20的并网端B2的逆变功率。

其中，当MPPT控制器10的输入端A1的PV功率、DCDC转换器30的电池端C2的DCDC功率以及逆变器20的并网端B2的逆变功率中的至少一种功率突变时，生成前馈调节信号到逆变器20或DCDC转换器30，包括：当MPPT控制器10的输入端A1的PV功率或者DCDC转换器30的电池端C2的DCDC功率突变时，根据突变的功率生成的前馈调节信号直接输出到逆变器20，前馈调节信号用于调整逆变器20的输出电流，以使逆变器20的输出电流快速跟随突变的功率变化。其中，当MPPT控制器10的输入端A1的PV功率突变时，前馈调节信号调整逆变器20的输出电流，以使逆变器20的输出电流快速跟随突变的PV功率调节，可以使得MPPT光伏追踪更好，避免光伏发电堆积、不足(当光伏发电量突然变大，导致PV功率骤然上升时，此时逆变器20的输出快速跟随PV功率的上升而上升，逆变器20的输出电流快速跟随突变的PV功率调节，可以避免光伏发电量的堆积、母线电压的冲高；当光伏发电量突然变小，导致PV功率突然下降时，此时逆变器20的输出快速跟随PV功率的下降而下降，可以避免光伏发电量的不足、母线电压的拉低)等，从而加快整个光伏逆变储能系统的动态响应。其中，当DCDC转换器30的电池端C2的DCDC功率突变时，生成前馈调节信号到逆变器20，前馈调节信号调整逆变器20的输出电流，以使逆变器20的输出电流快速跟随突变的DCDC功率变化。示例性的，当光伏逆变储能系统是通过调节储能电池60的输入/输出功率大小(即DCDC功率大小)从而调整光伏逆变储能系统的输入/输出时，此时，逆变器20在前馈调节信号的控制下，使得自身的输出电流快速跟随突变的DCDC功率变化，使得自身的输出快速跟随为目标输出，从而加快整个光伏逆变储能系统的动态响应。

其中，当MPPT控制器10的输入端A1的PV功率、DCDC转换器30的电池端C2的DCDC功率以及逆变器20的并网端B2的逆变功率中的至少一种功率突变时，生成前馈调节信号到逆变器20或DCDC转换器30，还包括：当MPPT控制器10的输入端A1的PV功率或逆变器20的并网端B2的逆变功率突变时，根据突变的功率生成前馈调节信号直接输出到DCDC转换器30，前馈调节信号用于调整DCDC转换器30的输出电流，以使DCDC转换器30的输出电流快速跟随突变的功率变化。其中，当MPPT控制器10的输入端A1的PV功率突变时，生成前馈调节信号到DCDC转换器30，前馈调节信号调整DCDC转换器30的输出电流，以使DCDC转换器30的输出电流快速跟随突变的PV功率调节，可以使得MPPT光伏追踪更好，避免光伏发电堆积、不足(当光伏发电量突然变大，导致PV功率骤然上升时，此时逆变器20的输出快速跟随PV功率的上升而上升，逆变器20的输出电流快速跟随突变的PV功率调节，可以避免光伏发电量的堆积、母线电压的冲高；当光伏发电量突然变小，导致PV功率突然下降时，此时逆变器20的输出快速跟随PV功率的下降而下降，可以避免光伏发电量的不足、母线电压的拉低)等，从而加快整个光伏逆变储能系统的动态响应。其中，当逆变器20的并网端B2的逆变功率突变时，生成前馈调节信号到DCDC转换器30，前馈调节信号调整DCDC转换器30的输出电流，以使DCDC转换器30的输出电流快速跟随突变的逆变功率调节，可以避免逆变与电网连接点端的发电量堆积/不足，避免母线电压的持续冲高/冲低，加快整个光伏逆变储能系统的动态响应。

在本实施例的技术方案中，该光伏逆变储能系统的实现过程为：参考图1，将MPPT控制器10的输入端A1与光伏阵列50连接，MPPT控制器10的输出端A2通过母线BUS与逆变器20的母线端B1、DCDC转换器30的母线端C1连接，DCDC转换器30的电池端C2与储能电池60连接，逆变器20的并网端B2与电网70连接。控制器实时获取MPPT控制器10的输入端A1的PV功率、DCDC转换器30的电池端C2的DCDC功率以及逆变器20的并网端B2的逆变功率，当MPPT控制器10的输入端A1的PV功率、DCDC转换器30的电池端C2的DCDC功率以及逆变器20的并网端B2的逆变功率中的至少一种功率突变时，生成前馈调节信号到逆变器20或DCDC转换器30，通过前馈调节信号调整逆变器20或DCDC转换器30的输出电流，以使逆变器20或DCDC转换器30的输出电流跟随突变的功率变化，提升逆变器20或DCDC转换器30的响应速度。

本实施例的技术方案，通过提供一种光伏逆变储能系统，该光伏逆变储能系统包括：包括：MPPT控制器、逆变器、DCDC转换器以及控制器，MPPT控制器的输入端与光伏阵列连接，MPPT控制器的输出端通过母线与逆变器的母线端、DCDC转换器的母线端连接，DCDC转换器的电池端与储能电池连接，逆变器的并网端与电网连接；控制器用于当MPPT控制器的输入端的PV功率、DCDC转换器的电池端的DCDC功率以及逆变器的并网端的逆变功率中的至少一种功率突变时，生成前馈调节信号到逆变器或DCDC转换器，前馈调节信号用于调整逆变器或DCDC转换器的输出电流，以使逆变器或DCDC转换器的输出电流跟随突变的功率变化。由此可知，通过设置MPPT控制器、逆变器、DCDC转换器以及控制器，当MPPT控制器的输入端的PV功率、DCDC转换器的电池端的DCDC功率以及逆变器的并网端的逆变功率中的至少一种功率突变时，控制器生成前馈调节信号到逆变器或DCDC转换器，以使逆变器或DCDC转换器的输出电流快速跟随突变功率的变化而变化，从而提高逆变器或DCDC转换器的响应速度。

图2是本发明实施例中提供的另一种光伏逆变储能系统的原理结构框图。在上述实施例的基础上，可选地，参考图2，控制器40包括第一控制单元41，第一控制单元41用于：获取实际采样得到的PV功率、DCDC功率以及逆变器20的逆变电压，当PV功率和/或DCDC功率突变时，根据PV功率、DCDC功率以及逆变电压生成前馈调节信号，并将前馈调节信号输出到逆变器20的逆变控制环21中，以调整逆变器20的输出电流。

其中，实际采样得到的PV功率可以根据实际采样得到的PV电压和PV电流计算得到。实际采样得到的DCDC功率可以根据实际采样得到的DCDC电流和DCDC电压计算得到。

具体的，当PV功率突变时，第一控制单元生成前馈调节信号并输出到逆变器20的逆变控制环21中，以调整逆变器20的输出电流，以使逆变器20的输出电流快速跟随突变的PV功率变化，可以使得MPPT光伏追踪更好，避免光伏发电堆积、不足等。当DCDC功率突变时，第一控制单元生前馈调节信号并输出到逆变器20的逆变控制环21中，以调整逆变器20的输出电流，以使逆变器20的输出电流快速跟随突变的DCDC功率变化。由此可以实现当PV功率和/或DCDC功率突变时，提升逆变器的快速响应速度。

可选地，继续参考图2，控制器40包括第二控制单元42，第二控制单元42用于：获取实际采样得到的PV功率、逆变功率以及储能电池60的电池电压，当PV功率和/或逆变功率突变时，根据PV功率、逆变功率以及电池电压生成前馈调节信号，并将前馈调节信号输出到DCDC转换器30的DCDC控制环31中，以调整DCDC转换器30的输出电流。

其中，实际采样得到的逆变功率可以根据实际采样得到的逆变电压和逆变电流计算得到。

具体的，当PV功率突变时，第二控制单元生成前馈调节信号并输出到DCDC转换器30的DCDC控制环31中，以调整DCDC转换器30的输出电流，以使DCDC转换器30的输出电流快速跟随突变的PV功率调节，可以使得MPPT光伏追踪更好，避免光伏发电堆积、不足等。当逆变功率突变时，第二控制单元生成前馈调节信号并输出到DCDC转换器30的DCDC控制环31中，以调整DCDC转换器30的输出电流，以使DCDC转换器30的输出电流快速跟随突变的逆变功率变化，可以避免逆变与电网连接点端的发电量堆积、或不足等。

需要说明的是，本发明实施例所提供的光伏逆变储能系统的控制器可以包括第一控制单元和/或第二控制单元，即控制器只包括第一控制单元，只包括第二控制单元，以及同时包括第一控制单元和第二控制单元的实施情况。具体可根据实际情况进行设置，在此不做具体的设置。

图3是本发明实施例中提供的另一种光伏逆变储能系统的原理结构框图。在上述实施例的基础上，可选地，参考图3，逆变控制环21包括：逆变控制电压环201，逆变控制电压环201的输入端用于接入第一母线电压给定值BVRef1和实际采样得到的第一母线电压采样值BV1，逆变控制电压环201用于根据第一母线电压给定值BVRef1和第一母线电压采样值BV1输出第一逆变调节信号NT1；第一加法器J1，第一加法器J1的第一输入端与逆变控制电压环201的输出端连接，第一加法器J1的第二输入端用于接入前馈调节信号QT1，第一加法器J1用于根据第一逆变调节信号NT1和前馈调节信号QT1输出第二逆变调节信号NT2；以及逆变控制电流环202；逆变控制电流环202的输入端与第一加法器J1的输出端连接，第二逆变调节信号NT2用于调节逆变控制电流环202输出的逆变电流信号，逆变电流信号表征逆变器20的输出电流，逆变器20根据逆变电流信号调整自身的输出电流。可以理解的是，逆变控制电流环202输出的逆变电流信号经过逆变主电路的驱动模块输出为PWM控制信号，以控制主电路的输出(即逆变器20的输出)，从而使得逆变器20的输出电流为逆变电流信号所表征的输出电流。

其中，第一加法器J1的第二输入端接入的前馈调节信号QT1为逆变电流前馈。其中，逆变电流前馈的计算公式为：

InvCrrFeedBack＝(PVWattReal+DCDCWattReal)/InvVolt

其中，InvCrrFeedBack为逆变电流前馈，PVWattReal为实际光伏有功功率，DCDCWattReal为实际DCDC有功功率，InvVolt为逆变电压。

其中，根据能量守恒定律可知，光伏实际采样计算得到的有功功率PVWattReal加DCDC实际采样计算得到的充电/放电有功功率DCDCWattReal等于逆变有功功率InvWattReal，即：

InvWattReal＝PVWattReal+DCDCWattReal

因此，根据逆变电压InvVolt、实际光伏有功功率PVWattReal和实际DCDC有功功率DCDCWattReal可以计算得到逆变电流前馈。

在本实施例的技术方案中，该光伏逆变储能系统的实现过程为：参考图3，将第一母线电压给定值BVRef1和实际采样得到的第一母线电压采样值BV1接入到逆变控制电压环201的输入端，逆变控制电压环201根据第一母线电压给定值BVRef1和第一母线电压采样值BV1输出第一逆变调节信号NT1至第一加法器J1的第一输入端。第一控制单元41实时获取MPPT控制器10的输入端A1的PV功率、DCDC转换器30的电池端C2的DCDC功率以及逆变器20的并网端B2的逆变功率，当PV功率和/或DCDC功率突变时，根据PV功率、DCDC功率以及逆变电压生成前馈调节信号QT1至第一加法器J1的第二输入端。第一加法器J1根据第一逆变调节信号NT1和前馈调节信号QT1输出第二逆变调节信号NT2至逆变控制电流环202的输入端。逆变控制电流环202根据第二逆变调节信号NT2调节其输出的逆变电流信号，逆变电流信号表征逆变器20的输出电流，逆变器20根据逆变电流信号调整自身的输出电流，以跟随突变的功率变化，从而提升逆变器的响应速度。本实施例中，当PV功率和/或DCDC功率突变时，将前馈调节信号QT1直接输出到逆变器的逆变控制环21，作为逆变控制环21的前馈调节，使得逆变控制环21输出的逆变电流信号快速响应突变的PV功率和/或DCDC功率，使得逆变控制环21不需要经过滞后的电压外环延时感知，加快了光伏逆变储能系统的动态响应速度。

图4是本发明实施例中提供的逆变控制环的结构示意图。参考图4，BVRef1为第一母线电压给定值，BV1为实际采样得到的第一母线电压采样值，SinQ为市电电压相位，InvCurr为实际采样得到的逆变电流，Volt_Grid为实际采样得到的电网电压，LoopOut为逆变控制电流环的输出。逆变控制电压环201包括第三加法器J3和第一PI控制器PI1，逆变控制电流环202包括乘法器CF、第四加法器J4、第二PI控制器PI2以及第五加法器J5。具体的，将第一母线电压给定值BVRef1和实际采样得到的第一母线电压采样值BV1分别接入到逆变控制电压环的第三加法器J3的第一输入端和第二输入端，经第三加法器J3输出到第一PI控制器PI1中，经第一PI控制器PI1调节得到第一逆变调节信号NT1并输出到第一加法器J1的第一输入端。第一控制单元41实时获取MPPT控制器10的输入端A1的PV功率、DCDC转换器30的电池端C2的DCDC功率以及逆变器20的并网端B2的逆变功率，当PV功率和/或DCDC功率突变时，根据逆变电压InvVolt、实际光伏有功功率PVWattReal和实际DCDC有功功率DCDCWattReal计算得到逆变电流前馈(即生成前馈调节信号QT1)至第一加法器J1的第二输入端。第一加法器J1根据第一逆变调节信号NT1和前馈调节信号QT1输出第二逆变调节信号NT2至乘法器CF的第一输入端，乘法器CF的第二输入端接入市电电压相位SinQ，第二逆变调节信号NT2和市电电压相位SinQ经乘法器CF相乘后输出逆变电流控制环的给定电流至第四加法器J4的第一输入端，第四加法器J4的第二输入端接入实际采样得到的逆变电流InvCurr，第四加法器J4根据逆变电流控制环的给定电流和实际采样得到的逆变电流InvCurr输出第三逆变调节信号至第二PI控制器PI2，经第二PI控制器PI2调节后输出逆变电流信号至第五加法器J5的第一输入端，第五加法器J5的第二输入端接入实际采样得到的电网电压Volt_Grid，第五加法器J5根据逆变电流信号和实际采样得到的电网电压Volt_Grid输出逆变电流到电网，由此可以实现在PV功率或DCDC功率突变时调节逆变控制电流环的给定电流，调整逆变器的输出电流，以使逆变器的输出电流跟随突变的功率变化，从而提高逆变器的响应速度。

图5是本发明实施例中提供的另一种光伏逆变储能系统的原理结构框图。在上述实施例的基础上，可选地，参考图5，DCDC控制环31包括：DCDC充放电控制电压环301，DCDC充放电控制电压环301的输入端用于接入第二母线电压给定值BVRef2和实际采样得到的第二母线电压采样值BV2，DCDC充放电控制电压环301用于根据第二母线电压给定值BVRef2和第二母线电压采样值BV2输出第一DCDC调节信号DCT1；第二加法器J2，第二加法器J2的第一输入端和DCDC充放电控制电压环301的输出端连接，第二加法器J2的第二输入端用于接入前馈调节信号QT2，第二加法器J2用于根据第一DCDC调节信号DCT1和前馈调节信号QT2输出第二DCDC调节信号DCT2；以及DCDC充放电控制电流环302，DCDC充放电控制电流环302的输入端和第二加法器J2的输出端连接，第二DCDC调节信号DCT2用于调节DCDC充放电控制电流环302输出的DCDC电流信号，DCDC电流信号表征DCDC转换器的输出电流，DCDC转换器根据DCDC电流信号调整自身的输出电流。可以理解的是，DCDC充放电控制电流环302输出的DCDC电流信号经过DCDC转换器的主电路的驱动模块输出为一个PWM控制信号，以控制DCDC转换器的主电路的输出(即DCDC转换器30的输出)，从而使得DCDC转换器30的输出电流为逆变电流信号所表征的输出电流。

其中，第二加法器J2的第二输入端接入的前馈调节信号QT2为DCDC电流前馈。其中，DCDC电流前馈的计算公式为：

DCDCCurrFeedBack＝(PVWattReal-InvWattReal)/BatVolt其中，DCDCCurrFeedBack为DCDC电流前馈，PVWattReal为实际光伏有功功率，InvWattReal为实际逆变有功功率，BatVolt为电池电压。

其中，根据能量守恒定律可知，光伏实际采样计算得到的有功功率PVWattReal减逆变有功功率InvWattReal等于DCDC充电/放电有功功率DCDCWattReal，即：

DCDCWattReal＝PVWattReal-InvWattReal

因此，根据电池电压BatVolt、实际光伏有功功率PVWattReal和实际逆变有功功率InvWattReal可以计算得到DCDC电流前馈。

在本实施例的技术方案中，该光伏逆变储能系统的实现过程为：参考图5，将第二母线电压给定值BVRef2和实际采样得到的第二母线电压采样值BV2接入到DCDC充放电控制电压环301的输入端，DCDC充放电控制电压环301根据第二母线电压给定值BVRef2和实际采样得到的第二母线电压采样值BV2输出第一DCDC调节信号DCT1至第二加法器J2的第一输入端。第二控制单元42实时获取MPPT控制器10的输入端A1的PV功率、DCDC转换器30的电池端C2的DCDC功率以及逆变器20的并网端B2的逆变功率，当PV功率和/或逆变功率突变时，根据PV功率、逆变功率以及电池电压生成前馈调节信号QT2至第二加法器J2的第二输入端。第二加法器J2根据第一DCDC调节信号DCT1和前馈调节信号QT2输出第二DCDC调节信号DCT2至DCDC充放电控制电流环302的输入端。DCDC充放电控制电流环302根据第二DCDC调节信号DCT2调节其输出的DCDC电流信号，DCDC电流信号表征DCDC转换器的输出电流，DCDC转换器根据DCDC电流信号调整自身的输出电流，以跟随突变的功率变化，从而提升DCDC转换器的响应速度。本实施例中，当PV功率和/或逆变功率突变时，将前馈调节信号QT2直接输出到DCDC转换器30的DCDC控制环31，作为DCDC控制环31的前馈调节，使得DCDC控制环31输出的DCDC电流信号快速响应突变的PV功率和/或逆变功率，使得DCDC控制环31不需要经过滞后的电压外环延时感知，加快了光伏逆变储能系统的动态响应速度。

图6是本发明实施例中提供的DCDC控制环的结构示意图。参考图6，BVRef2为第二母线电压给定值，BV2为实际采样得到的第二母线电压采样值，BatCurr为实际采样得到的电池电流，BBLoopOut为DCDC充放电控制电流环的输出。DCDC充放电控制电压环301包括第六加法器J6和第三PI控制器PI3，DCDC充放电控制电流环302包括第四PI控制器PI4。具体的，将第二母线电压给定值BVRef2和实际采样得到的第二母线电压采样值BV2分别接入到DCDC充放电控制电压环301的第六加法器J6的第一输入端和第二输入端，经第六加法器J6输出到第三PI控制器PI3中，经第三PI控制器PI3调节得到第一DCDC调节信号DCT1并输出到第二加法器J2的第一输入端。第二控制单元42实时获取MPPT控制器10的输入端A1的PV功率、DCDC转换器30的电池端C2的DCDC功率以及逆变器20的并网端B2的逆变功率，当PV功率和/或逆变功率突变时，根据电池电压BatVolt、实际光伏有功功率PVWattReal和实际逆变有功功率InvWattReal计算得到DCDC电流前馈(即生成前馈调节信号QT2)至第二加法器J2的第二输入端。第二加法器J2根据第一DCDC调节信号DCT1和前馈调节信号QT2输出第二DCDC调节信号DCT2至第四PI控制器PI4，经第四PI控制器PI4调节输出DCDC电流信号到储能电池，由此可以实现在PV功率或逆变功率突变时调节DCDC充放电控制电流环的给定电流，调整DCDC转换器的输出电流，以使DCDC转换器的输出电流跟随突变的功率变化，从而提高DCDC转换器的响应速度。进一步的，第二加法器J2还可以根据第一DCDC调节信号DCT1、前馈调节信号QT2以及实际采样得到的电池电流BatCurr输出第二DCDC调节信号DCT2至第四PI控制器PI4。

图7是本发明实施例中提供的另一种光伏逆变储能系统的原理结构框图。在上述实施例的基础上，可选地，参考图7，控制器40包括第一控制单元41和第二控制单元42，逆变控制环21包括逆变控制电压环201、第一加法器J1和逆变控制电流环202，DCDC控制环包括DCDC充放电控制电压环301、第二加法器J2和DCDC充放电控制电流环302。具体的，将第一母线电压给定值BVRef1和实际采样得到的第一母线电压采样值BV1接入到逆变控制电压环201的输入端，逆变控制电压环201根据第一母线电压给定值BVRef1和第一母线电压采样值BV1输出第一逆变调节信号NT1至第一加法器J1的第一输入端。第一控制单元41实时获取MPPT控制器10的输入端A1的PV功率、DCDC转换器30的电池端C2的DCDC功率以及逆变器20的并网端B2的逆变功率，当PV功率和/或DCDC功率突变时，根据PV功率、DCDC功率以及逆变电压生成前馈调节信号QT1至第一加法器J1的第二输入端。第一加法器J1根据第一逆变调节信号NT1和前馈调节信号QT1输出第二逆变调节信号NT2至逆变控制电流环202的输入端。逆变控制电流环202根据第二逆变调节信号NT2调节其输出的逆变电流信号，逆变电流信号表征逆变器20的输出电流，逆变器20根据逆变电流信号调整自身的输出电流，以跟随突变的功率变化，从而提升逆变器的响应速度。

同理，将第二母线电压给定值BVRef2和实际采样得到的第二母线电压采样值BV2接入到DCDC充放电控制电压环301的输入端，DCDC充放电控制电压环301根据第二母线电压给定值BVRef2和实际采样得到的第二母线电压采样值BV2输出第一DCDC调节信号DCT1至第二加法器J2的第一输入端。第二控制单元42实时获取MPPT控制器10的输入端A1的PV功率、DCDC转换器30的电池端C2的DCDC功率以及逆变器20的并网端B2的逆变功率，当PV功率和/或逆变功率突变时，根据PV功率、逆变功率以及电池电压生成前馈调节信号QT2至第二加法器J2的第二输入端。第二加法器J2根据第一DCDC调节信号DCT1和前馈调节信号QT2输出第二DCDC调节信号DCT2至DCDC充放电控制电流环302的输入端。DCDC充放电控制电流环302根据第二DCDC调节信号DCT2调节其输出的DCDC电流信号，DCDC电流信号表征DCDC转换器的输出电流，DCDC转换器根据DCDC电流信号调整自身的输出电流，以跟随突变的功率变化，从而提升DCDC转换器的响应速度。

图8是本发明实施例中提供的一种光伏逆变储能系统的逆变控制方法的流程图。本发明实施例提供了一种光伏逆变储能系统的逆变控制方法，参考图8，该方法包括如下步骤：

S110、获取实际采样得到的MPPT控制器的输入端的PV功率、DCDC转换器的电池端的DCDC功率以及逆变器的逆变电压。

其中，MPPT控制器的输入端的PV功率可以根据实际采样得到的PV电压和PV电流计算得到，DCDC转换器的电池端的DCDC功率可以根据实际采样得到的DCDC电压和DCDC电流计算得到。

S120、当PV功率和/或DCDC功率突变时，根据PV功率、DCDC功率以及逆变电压生成前馈调节信号。

S130、将前馈调节信号输出到逆变器，逆变器根据前馈调节信号调整自身的输出电流。

其中，光伏逆变储能系统包括：MPPT控制器、逆变器、DCDC转换器以及控制器，MPPT控制器的输入端与光伏阵列连接，MPPT控制器的输出端通过母线与逆变器的母线端、DCDC转换器的母线端连接，DCDC转换器的电池端与储能电池连接，逆变器的并网端与电网连接。

本实施例的技术方案，通过提供一种光伏逆变储能系统的逆变控制方法，光伏逆变储能系统包括：MPPT控制器、逆变器、DCDC转换器以及控制器，MPPT控制器的输入端与光伏阵列连接，MPPT控制器的输出端通过母线与逆变器的母线端、DCDC转换器的母线端连接，DCDC转换器的电池端与储能电池连接，逆变器的并网端与电网连接；逆变控制方法包括：获取实际采样得到的MPPT控制器的输入端的PV功率、DCDC转换器的电池端的DCDC功率以及逆变器的逆变电压；当PV功率和/或DCDC功率突变时，根据PV功率、DCDC功率以及逆变电压生成前馈调节信号；将前馈调节信号输出到逆变器，逆变器根据前馈调节信号调整自身的输出电流。由此可知，通过该方法可以实现当PV功率和/或DCDC功率突变时，通过生成前馈调节信号到逆变器，以调整逆变器的输出电流，以使逆变器的输出电流跟随突变的功率变化，从而提高逆变器的响应速度。

图9是本发明实施例中提供的另一种光伏逆变储能系统的逆变控制方法的流程图。在上述实施例的基础上，可选地，参考图9，该方法包括如下步骤：

S210、获取实际采样得到的MPPT控制器的输入端的PV功率、DCDC转换器的电池端的DCDC功率以及逆变器的逆变电压。

可以理解的是，可以通过在MPPT控制器的输入端设置采样点来实时检测并获取PV功率，也可以通过与MPPT控制器通信来获取PV功率。可以通过在DCDC转换器的电池端设置采样点来实时检测并获取DCDC功率，也可以通过与储能电池或DCDC转换器通信来获取DCDC功率。可以通过在逆变器与电网端的连接处设置采样点来实时检测并获取逆变电压，也可以通过与逆变器通信来获取逆变电压。

S220、当PV功率和/或DCDC功率突变时，根据PV功率、DCDC功率以及逆变电压生成前馈调节信号。

S230、获取第一母线电压给定值和实际采样得到的第一母线电压采样值。

其中，第一母线电压给定值可根据实际情况进行设置，在此不作具体的限定。

S240、根据第一母线电压给定值和第一母线电压采样值计算第一逆变调节信号。

其中，根据第一母线电压给定值和第一母线电压采样值的差值可以计算得到第一逆变调节信号。

S250、根据前馈调节信号和第一逆变调节信号，计算第二逆变调节信号。

其中，将前馈调节信号与第一逆变调节信号相加计算可以得到第二逆变调节信号。

S260、根据第二逆变调节信号计算逆变电流信号，逆变电流信号用于表征逆变器的输出电流，逆变器根据逆变电流信号调整自身的输出电流。

可选地，根据第二逆变调节信号计算逆变电流信号包括：获取电网的市电电压相位、实际采样得到的电网电压、以及实际采样得到的逆变器的采样逆变电流；根据第二逆变调节信号、市电电压相位、电网电压以及采样逆变电流计算逆变电流信号。

其中，根据第二逆变调节信号、市电电压相位、电网电压以及采样逆变电流计算逆变电流信号可以是：将第二逆变调节信号与市电电压相位相乘之后的结果与采样逆变电流进行比较得到误差，并将误差通过PI控制器调节后与电网电压相加得到逆变电流信号。

在本实施例的技术中，该光伏逆变储能系统的逆变控制方法的工作原理为：参考图9，首先，获取实际采样得到的MPPT控制器的输入端的PV功率、DCDC转换器的电池端的DCDC功率以及逆变器的逆变电压。然后，当PV功率和/或DCDC功率突变时，根据PV功率、DCDC功率以及逆变电压生成前馈调节信号。获取第一母线电压给定值和实际采样得到的第一母线电压采样值。根据第一母线电压给定值和第一母线电压采样值计算第一逆变调节信号。根据前馈调节信号和第一逆变调节信号，计算第二逆变调节信号。最后，根据第二逆变调节信号计算逆变电流信号，逆变电流信号用于表征逆变器的输出电流，逆变器根据逆变电流信号调整自身的输出电流。由此可知，通过该方法可以实现当PV功率和/或DCDC功率突变时，通过生成前馈调节信号到逆变器，以调整逆变器的输出电流，以使逆变器的输出电流跟随突变的功率变化，从而提高逆变器的响应速度，以加快整个光伏逆变储能系统的动态响应。

图10是本发明实施例中提供的一种光伏逆变储能系统的DCDC充放电控制方法的流程图。参考图10，该方法包括如下步骤：

S310、获取实际采样得到的MPPT控制器的输入端的PV功率、逆变器的并网端的逆变功率以及储能电池的电池电压。

其中，逆变器的并网端的逆变功率可以根据实际采样得到的逆变电压和逆变电流计算得到。

S320、当PV功率和/或逆变功率突变时，根据PV功率、逆变功率以及电池电压生成前馈调节信号。

S330、将前馈调节信号输出到DCDC转换器，DCDC转换器根据前馈调节信号调整自身的输出电流。

本实施例的技术方案通过提供一种光伏逆变储能系统的DCDC充放电控制方法，光伏逆变储能系统包括：MPPT控制器、逆变器、DCDC转换器以及控制器，MPPT控制器的输入端与光伏阵列连接，MPPT控制器的输出端通过母线与逆变器的母线端、DCDC转换器的母线端连接，DCDC转换器的电池端与储能电池连接，逆变器的并网端与电网连接。该DCDC充放电控制方法包括：获取实际采样得到的MPPT控制器的输入端的PV功率、逆变器的并网端的逆变功率以及储能电池的电池电压；当PV功率和/或逆变功率突变时，根据PV功率、逆变功率以及电池电压生成前馈调节信号；将前馈调节信号输出到DCDC转换器，DCDC转换器根据前馈调节信号调整自身的输出电流。由此可知，通过该方法可以实现当PV功率和/或逆变功率突变时，通过生成前馈调节信号到DCDC转换器，以调整DCDC转换器的输出电流，以使DCDC转换器的输出电流跟随突变的功率变化，从而提高DCDC转换器的响应速度。

图11是本发明实施例中提供的另一种光伏逆变储能系统的DCDC充放电控制方法的流程图。参考图11，该方法包括如下步骤：

S410、获取实际采样得到的MPPT控制器的输入端的PV功率、逆变器的并网端的逆变功率以及储能电池的电池电压。

S420、当PV功率和/或逆变功率突变时，根据PV功率、逆变功率以及电池电压生成前馈调节信号。

S430、获取第二母线电压给定值和实际采样得到的第二母线电压采样值。

其中，第二母线电压给定值可根据实际情况进行设置，在此不做具体的限定。

S440、根据第二母线电压给定值和第二母线电压采样值计算第一DCDC调节信号。

其中，可以根据第二母线电压给定值和第二母线电压采样值的差值得到第一DCDC调节信号。

S450、根据前馈调节信号和第一DCDC调节信号，计算第二DCDC调节信号。

其中，可以将前馈调节信号和第一DCDC调节信号相加计算得到第二DCDC调节信号。

S460、获取储能电池的电池电流采样值，根据第二DCDC调节信号和电池电流采样值计算DCDC输出电流信号，DCDC输出电流信号用于表征DCDC转换器的输出电流，DCDC转换器根据DCDC电流信号调整自身的输出电流。

其中，根据第二DCDC调节信号和电池电流采样值计算DCDC输出电流信号可以是：将第二DCDC调节信号和电池电流采样值进行比较得到误差，并将误差通过PI控制器调节后得到DCDC输出电流信号。

在本实施例的技术方案中，该光伏逆变储能系统的DCDC充放电控制方法的工作原理为：参考图11，首先，获取实际采样得到的MPPT控制器的输入端的PV功率、逆变器的并网端的逆变功率以及储能电池的电池电压。然后，当PV功率和/或逆变功率突变时，根据PV功率、逆变功率以及电池电压生成前馈调节信号。其次，获取第二母线电压给定值和实际采样得到的第二母线电压采样值。根据第二母线电压给定值和第二母线电压采样值计算第一DCDC调节信号。根据前馈调节信号和第一DCDC调节信号，计算第二DCDC调节信号。最后，获取储能电池的电池电流采样值，根据第二DCDC调节信号和电池电流采样值计算DCDC输出电流信号，DCDC输出电流信号用于表征DCDC转换器的输出电流，DCDC转换器根据DCDC电流信号调整自身的输出电流。由此可知，通过该方法可以实现当PV功率和/或逆变功率突变时，通过生成前馈调节信号到DCDC转换器，以调整DCDC转换器的输出电流，以使DCDC转换器的输出电流跟随突变的功率变化，从而提高DCDC转换器的响应速度，以加快整个光伏逆变储能系统的动态响应。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光伏逆变储能系统，其特征在于，包括：MPPT控制器、逆变器、DCDC转换器以及控制器，所述MPPT控制器的输入端与光伏阵列连接，所述MPPT控制器的输出端通过母线与所述逆变器的母线端、所述DCDC转换器的母线端连接，所述DCDC转换器的电池端与储能电池连接，所述逆变器的并网端与电网连接；

所述控制器用于当所述MPPT控制器的输入端的PV功率、所述DCDC转换器的电池端的DCDC功率以及所述逆变器的并网端的逆变功率中的至少一种功率突变时，生成前馈调节信号到所述逆变器或所述DCDC转换器，所述前馈调节信号用于调整所述逆变器或所述DCDC转换器的输出电流，以使所述逆变器或所述DCDC转换器的输出电流跟随突变的功率变化。

2.根据权利要求1所述的光伏逆变储能系统，其特征在于，所述控制器包括第一控制单元，所述第一控制单元用于：获取实际采样得到的所述PV功率、所述DCDC功率以及所述逆变器的逆变电压，当所述PV功率和/或所述DCDC功率突变时，根据所述PV功率、所述DCDC功率以及所述逆变电压生成所述前馈调节信号，并将所述前馈调节信号输出到所述逆变器的逆变控制环中，以调整所述逆变器的输出电流。

3.根据权利要求2所述的光伏逆变储能系统，其特征在于，所述逆变控制环包括：

逆变控制电压环，所述逆变控制电压环的输入端用于接入第一母线电压给定值和实际采样得到的第一母线电压采样值，所述逆变控制电压环用于根据所述第一母线电压给定值和所述第一母线电压采样值输出第一逆变调节信号；

第一加法器，所述第一加法器的第一输入端与所述逆变控制电压环的输出端连接，所述第一加法器的第二输入端用于接入所述前馈调节信号，所述第一加法器用于根据所述第一逆变调节信号和所述前馈调节信号输出第二逆变调节信号；以及

逆变控制电流环；所述逆变控制电流环的输入端与所述第一加法器的输出端连接，所述第二逆变调节信号用于调节所述逆变控制电流环输出的逆变电流信号，所述逆变电流信号表征所述逆变器的输出电流，所述逆变器根据所述逆变电流信号调整自身的输出电流。

4.根据权利要求1所述的光伏逆变储能系统，其特征在于，所述控制器包括第二控制单元，所述第二控制单元用于：获取实际采样得到的所述PV功率、所述逆变功率以及所述储能电池的电池电压，当所述PV功率和/或所述逆变功率突变时，根据所述PV功率、所述逆变功率以及所述电池电压生成所述前馈调节信号，并将所述前馈调节信号输出到所述DCDC转换器的DCDC控制环中，以调整所述DCDC转换器的输出电流。

5.根据权利要求4所述的光伏逆变储能系统，其特征在于，所述DCDC控制环包括：

DCDC充放电控制电压环，所述DCDC充放电控制电压环的输入端用于接入第二母线电压给定值和实际采样得到的第二母线电压采样值，所述DCDC充放电控制电压环用于根据所述第二母线电压给定值和所述第二母线电压采样值输出第一DCDC调节信号；

第二加法器，所述第二加法器的第一输入端和所述DCDC充放电控制电压环的输出端连接，所述第二加法器的第二输入端用于接入所述前馈调节信号，所述第二加法器用于根据所述第一DCDC调节信号和所述前馈调节信号输出第二DCDC调节信号；

以及DCDC充放电控制电流环，所述DCDC充放电控制电流环的输入端和所述第二加法器的输出端连接，所述第二DCDC调节信号用于调节所述DCDC充放电控制电流环输出的DCDC电流信号，所述DCDC电流信号表征所述DCDC转换器的输出电流，所述DCDC转换器根据所述DCDC电流信号调整自身的输出电流。

6.一种光伏逆变储能系统的逆变控制方法，其特征在于，所述光伏逆变储能系统包括：MPPT控制器、逆变器、DCDC转换器以及控制器，所述MPPT控制器的输入端与光伏阵列连接，所述MPPT控制器的输出端通过母线与所述逆变器的母线端、所述DCDC转换器的母线端连接，所述DCDC转换器的电池端与储能电池连接，所述逆变器的并网端与电网连接；所述逆变控制方法包括：

获取实际采样得到的所述MPPT控制器的输入端的PV功率、所述DCDC转换器的电池端的DCDC功率以及所述逆变器的逆变电压；

当所述PV功率和/或所述DCDC功率突变时，根据所述PV功率、所述DCDC功率以及所述逆变电压生成前馈调节信号；

将所述前馈调节信号输出到所述逆变器，所述逆变器根据所述前馈调节信号调整自身的输出电流。

7.根据权利要求6所述的光伏逆变储能系统的逆变控制方法，其特征在于，所述逆变器根据所述前馈调节信号调整自身的输出电流，包括：

获取第一母线电压给定值和实际采样得到的第一母线电压采样值；

根据所述第一母线电压给定值和所述第一母线电压采样值计算第一逆变调节信号；

根据所述前馈调节信号和所述第一逆变调节信号，计算第二逆变调节信号；

根据所述第二逆变调节信号计算逆变电流信号，所述逆变电流信号用于表征所述逆变器的输出电流，所述逆变器根据所述逆变电流信号调整自身的输出电流。

8.根据权利要求7所述的光伏逆变储能系统的逆变控制方法，其特征在于，所述根据所述第二逆变调节信号计算逆变电流信号包括：

获取所述电网的市电电压相位、实际采样得到的电网电压、以及实际采样得到的所述逆变器的采样逆变电流；

根据所述第二逆变调节信号、所述市电电压相位、所述电网电压以及所述采样逆变电流计算所述逆变电流信号。

9.一种光伏逆变储能系统的DCDC充放电控制方法，其特征在于，所述光伏逆变储能系统包括：MPPT控制器、逆变器、DCDC转换器以及控制器，所述MPPT控制器的输入端与光伏阵列连接，所述MPPT控制器的输出端通过母线与所述逆变器的母线端、所述DCDC转换器的母线端连接，所述DCDC转换器的电池端与储能电池连接，所述逆变器的并网端与电网连接；所述DCDC充放电控制方法包括：

获取实际采样得到的所述MPPT控制器的输入端的PV功率、所述逆变器的并网端的逆变功率以及所述储能电池的电池电压；

当所述PV功率和/或所述逆变功率突变时，根据所述PV功率、所述逆变功率以及所述电池电压生成前馈调节信号；

将所述前馈调节信号输出到所述DCDC转换器，所述DCDC转换器根据所述前馈调节信号调整自身的输出电流。

10.根据权利要求9所述的光伏逆变储能系统的DCDC充放电控制方法，其特征在于，所述DCDC转换器根据所述前馈调节信号调整自身的输出电流，包括：

获取第二母线电压给定值和实际采样得到的第二母线电压采样值；

根据所述第二母线电压给定值和所述第二母线电压采样值计算第一DCDC调节信号；

根据所述前馈调节信号和所述第一DCDC调节信号，计算第二DCDC调节信号；

获取所述储能电池的电池电流采样值，根据所述第二DCDC调节信号和所述电池电流采样值计算DCDC输出电流信号，所述DCDC输出电流信号用于表征所述DCDC转换器的输出电流，所述DCDC转换器根据所述DCDC电流信号调整自身的输出电流。