CN117808899A - 一种肤色检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种肤色检测方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN117808899A CN202311872023.7A CN202311872023A CN117808899A CN 117808899 A CN117808899 A CN 117808899A CN 202311872023 A CN202311872023 A CN 202311872023A CN 117808899 A CN117808899 A CN 117808899A
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王念欧
郦轲
苏丁鹏
万进
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Abstract

本发明公开了一种肤色检测方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于肤色检测设备，肤色检测设备包括：皮肤检测传感器、环境光检测传感器、传感器固定装置以及处理器，所述肤色检测方法包括：获取皮肤检测传感器采集的第一RGB数据集合和环境光检测传感器采集的第二RGB数据集合，其中，第一RGB数据集合为皮肤检测传感器采集的针对目标对象面部区域的RGB数据集合，第二RGB数据集合和第一RGB数据集合对应的采集时间相同；根据第一RGB数据集合和第二RGB数据集合确定目标RGB数据集合；根据目标RGB数据集合确定个体类型角；根据个体类型角确定目标对象面部区域对应的肤色等级。通过本发明的技术方案，能够提升ITA°的准确度，进而使得检测的肤色等级准确度更高。

Description

一种肤色检测方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种肤色检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
现有技术中，肤色等级的检测方法主要是通过颜色传感器采集得到，例如通过RGB数据确定L*(亮度)和b*(黄度)，再根据L*和b*计算得到个体类型角(individual typeangle，ITA°)，根据ITA°确定肤色等级。但由于环境光照影响，会导致采集的RGB数据不准确，进而使得确定的肤色等级不准确；且仅通过L*和b*计算得到的ITA°也不准确。
发明内容
本发明实施例提供一种肤色检测方法、装置、设备及存储介质，以实现能够提升ITA°的准确度，进而使得检测的肤色等级准确度更高。
第一方面，本发明实施例提供了一种肤色检测方法，应用于肤色检测设备，所述肤色检测设备包括：皮肤检测传感器、环境光检测传感器、传感器固定装置以及处理器，所述皮肤检测传感器和所述环境光检测传感器分别处于传感器固定装置的两侧，所述皮肤检测传感器与所述传感器固定装置的夹脚为目标角度，所述环境光检测传感器与所述传感器固定装置的夹脚为目标角度，所述皮肤检测传感器和所述环境光检测传感器分别与所述处理器相连，所述处理器用于执行所述肤色检测方法，所述肤色检测方法包括：
获取所述皮肤检测传感器采集的第一RGB数据集合和所述环境光检测传感器采集的第二RGB数据集合，其中，所述第一RGB数据集合为皮肤检测传感器采集的针对目标对象面部区域的RGB数据集合，所述第二RGB数据集合和所述第一RGB数据集合对应的采集时间相同；
根据所述第一RGB数据集合和所述第二RGB数据集合确定目标RGB数据集合；
根据所述目标RGB数据集合确定个体类型角；
根据个体类型角确定目标对象面部区域对应的肤色等级。
可选的，根据所述目标RGB数据集合确定个体类型角，包括：
根据所述目标RGB数据集合中的RGB数据确定L分量、a分量以及b分量；
根据所述L分量、a分量以及b分量确定个体类型角。
可选的，根据所述L分量、a分量以及b分量确定个体类型角，包括：
基于如下公式确定个体类型角：
ITA°＝arctan2((L-50),(a+b)/2)*180/π
其中，ITA°为个体类型角，L为L分量，a为a分量，b为b分量。
可选的，根据所述第一RGB数据集合和所述第二RGB数据集合确定目标RGB数据集合，包括：
获取所述第一RGB数据集合对应的第一平均值和所述第二RGB数据集合对应的第二平均值；
根据所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据和所述第二平均值确定所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值；
根据所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值、所述第一平均值以及所述第二平均值确定所述第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值；
根据所述第一RGB数据集合、第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值以及第二平均值确定目标RGB数据集合。
可选的，其特征在于，根据所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据和所述第二平均值确定所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值，包括：
将所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据和所述第二平均值的差值确定为所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值。
可选的，其特征在于，根据所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值、所述第一平均值以及所述第二平均值确定所述第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值，包括：
根据所述第一平均值和所述第二平均值确定第一参数；
将所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值和所述第一参数之和确定为所述第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值。
可选的，其特征在于，根据所述第一RGB数据集合、第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值以及第二平均值确定目标RGB数据集合，包括：
将所述第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据和所述第一RGB数据集合中每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值确定为所述第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的第一差值；
根据所述第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的第一差值与第二平均值的差值确定目标RGB数据集合中的每个目标RGB数据。
第二方面，本发明实施例提供了一种肤色检测装置，应用于肤色检测设备，所述肤色检测设备包括：皮肤检测传感器、环境光检测传感器、传感器固定装置以及处理器，所述皮肤检测传感器和所述环境光检测传感器分别处于传感器固定装置的两侧，所述皮肤检测传感器与所述传感器固定装置的夹脚为目标角度，所述环境光检测传感器与所述传感器固定装置的夹脚为目标角度，所述皮肤检测传感器和所述环境光检测传感器分别与所述处理器相连，所述肤色检测装置配置在所述处理器中，所述肤色检测装置包括：
获取模块，用于获取所述皮肤检测传感器采集的第一RGB数据集合和所述环境光检测传感器采集的第二RGB数据集合，其中，所述第一RGB数据集合为皮肤检测传感器采集的针对目标对象面部区域的RGB数据集合，所述第二RGB数据集合和所述第一RGB数据集合对应的采集时间相同；
第一确定模块，用于根据所述第一RGB数据集合和所述第二RGB数据集合确定目标RGB数据集合；
第二确定模块，用于根据所述目标RGB数据集合确定个体类型角；
第三确定模块，用于根据个体类型角确定目标对象面部区域对应的肤色等级。
第三方面，本发明实施例提供了一种肤色检测设备，所述肤色检测设备包括：皮肤检测传感器、环境光检测传感器以及传感器固定装置，所述皮肤检测传感器和所述环境光检测传感器分别处于传感器固定装置的两侧，所述皮肤检测传感器与所述传感器固定装置的夹脚为目标角度，所述环境光检测传感器与所述传感器固定装置的夹脚为目标角度；
所述肤色检测设备还包括与所述皮肤检测传感器和所述环境光检测传感器连接的至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的肤色检测方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的肤色检测方法。
本发明实施例提供了一种肤色检测方法，应用于肤色检测设备，所述肤色检测设备包括：皮肤检测传感器、环境光检测传感器、传感器固定装置以及处理器，所述皮肤检测传感器和所述环境光检测传感器分别处于传感器固定装置的两侧，所述皮肤检测传感器与所述传感器固定装置的夹脚为目标角度，所述环境光检测传感器与所述传感器固定装置的夹脚为目标角度，所述皮肤检测传感器和所述环境光检测传感器分别与所述处理器相连，所述处理器用于执行所述肤色检测方法，所述肤色检测方法包括：获取所述皮肤检测传感器采集的第一RGB数据集合和所述环境光检测传感器采集的第二RGB数据集合，其中，所述第一RGB数据集合为皮肤检测传感器采集的针对目标对象面部区域的RGB数据集合，所述第二RGB数据集合和所述第一RGB数据集合对应的采集时间相同；根据所述第一RGB数据集合和所述第二RGB数据集合确定目标RGB数据集合；根据所述目标RGB数据集合确定个体类型角；根据个体类型角确定目标对象面部区域对应的肤色等级；能够提升ITA°的准确度，解决现有技术中由于环境光照影响导致采集的RGB数据不准确的问题，进而使得检测的肤色等级准确度更高。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种肤色检测方法的流程图；
图2为本发明实施例一提供的一种传感器设置示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种肤色检测方法的流程图；
图4为本发明实施例三提供的一种肤色检测装置的结构示意图；
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的肤色检测设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
可以理解的是，在使用本公开各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种肤色检测方法的流程图，本实施例可适用于进行肤色检测的情况，该方法应用于肤色检测设备，所述肤色检测设备包括：皮肤检测传感器、环境光检测传感器、传感器固定装置以及处理器，所述皮肤检测传感器和所述环境光检测传感器分别处于传感器固定装置的两侧，所述皮肤检测传感器与所述传感器固定装置的夹脚为目标角度，所述皮肤检测传感器和所述环境光检测传感器分别与所述处理器相连，所述处理器用于执行所述肤色检测方法，所述环境光检测传感器与所述传感器固定装置的夹脚为目标角度；可以由本发明实施例中的肤色检测装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S110，获取所述皮肤检测传感器采集的第一RGB数据集合和所述环境光检测传感器采集的第二RGB数据集合，其中，所述第一RGB数据集合为皮肤检测传感器采集的针对目标对象面部区域的RGB数据集合，所述第二RGB数据集合和所述第一RGB数据集合对应的采集时间相同。
其中，皮肤检测传感器可以指检测皮肤颜色的传感器；环境光检测传感器可以指检测环境光的传感器；具体的，本实施例中对皮肤检测传感器与环境光检测传感器的数量不做限制。目标对象面部区域可以指人的面部图像。第一RGB数据可以指通过皮肤检测传感器采集的人的面部图像的RGB数据；第一RGB数据集合可以指通过皮肤检测传感器采集的人的面部图像的RGB数据集合；第二RGB数据可以指通过环境光检测传感器采集的环境光的RGB数据；第二RGB数据集合可以指通过环境光检测传感器采集的环境光的RGB数据集合。采集时间可以指采集RGB数据的时间。
示例性的，图2为本发明实施例一提供的一种传感器设置示意图，如图2所示，皮肤检测传感器和环境光检测传感器分别处于传感器固定装置的两侧，且皮肤检测传感器和环境光检测传感器与传感器固定装置的夹脚为均为90度。具体的，在工作时使用两个传感器同时进行检测，通过皮肤检测传感器检测目标对象面部区域的RGB数据，通过环境光检测传感器检测环境光的RGB数据。
本实施例中，通过皮肤检测传感器采集目标对象面部区域的RGB数据作为第一RGB数据，通过环境光检测传感器采集环境光的RGB数据作为第二RGB数据；通过多次采集第一RGB数据和第二RGB数据，分别组合第一RGB数据集合和第二RGB数据集合。其中，第二RGB数据集合和第一RGB数据集合对应的采集时间相同。
S120，根据所述第一RGB数据集合和所述第二RGB数据集合确定目标RGB数据集合。
具体的，可以根据第一RGB数据集合与第二RGB数据集合的差值确定目标RGB数据集合。
本实施例中，可以根据第一RGB数据集合与第二RGB数据集合的差值，确定去除环境光干扰后的目标RGB数据集合；避免了环境光照的影响，使得确定的目标RGB数据集合中的目标RGB数据更加准确，进而使得检测的肤色等级准确度更高。
S130，根据所述目标RGB数据集合确定个体类型角。
其中，个体类型角(individual type angle，ITA°)是在皮肤颜色分级中常采用的一个指标，ITA°是被测个体的肤色在L*(亮度)和b*(黄度)构成的几何平面中所处的位置角度。根据ITA°确定肤色的等级。ITA°越大，肤色越浅，ITA°越小，肤色越深。
本实施例中，可以根据去除环境光干扰后的目标RGB数据集合确定个体类型角，使得确定的ITA°更加准确。
S140，根据个体类型角确定目标对象面部区域对应的肤色等级。
其中，不同的个体类型角对应不同的肤色等级。具体的，表1为个体类型角与肤色等级对应表，在确定个体类型角之后，可以根据个体类型角与肤色等级对应表确定目标对象面部区域对应的肤色等级。
表1
ITA° 肤色等级
55～90 很浅
41～54 浅
28～40 中等
10～27 棕褐色
-30～9 褐色
-90～-29 深色
本实施例的技术方案，应用于肤色检测设备，所述肤色检测设备包括：皮肤检测传感器、环境光检测传感器以及传感器固定装置，所述皮肤检测传感器和所述环境光检测传感器分别处于传感器固定装置的两侧，所述皮肤检测传感器与所述传感器固定装置的夹脚为目标角度，所述环境光检测传感器与所述传感器固定装置的夹脚为目标角度，所述肤色检测方法包括：获取所述皮肤检测传感器采集的第一RGB数据集合和所述环境光检测传感器采集的第二RGB数据集合，其中，所述第一RGB数据集合为皮肤检测传感器采集的针对目标对象面部区域的RGB数据集合，所述第二RGB数据集合和所述第一RGB数据集合对应的采集时间相同；根据所述第一RGB数据集合和所述第二RGB数据集合确定目标RGB数据集合；根据所述目标RGB数据集合确定个体类型角；根据个体类型角确定目标对象面部区域对应的肤色等级；能够提升ITA°的准确度，解决现有技术中由于环境光照影响导致采集的RGB数据不准确的问题，进而使得检测的肤色等级准确度更高。
可选的，根据所述目标RGB数据集合确定个体类型角，包括：
根据所述目标RGB数据集合中的RGB数据确定L分量、a分量以及b分量；
根据所述L分量、a分量以及b分量确定个体类型角。
其中，L分量可以指LAB色彩空间中的黑白亮度；a分量可以指LAB色彩空间中的红色变化分量；b分量可以指LAB色彩空间中的黄蓝变化分量；
本实施例中，根据所述目标RGB数据集合中的RGB数据确定L分量、a分量以及b分量；根据所述L分量、a分量以及b分量确定个体类型角，能够更加准确的确定ITA°，进而反映出准确的肤色等级。
可选的，根据所述L分量、a分量以及b分量确定个体类型角，包括：
基于如下公式确定个体类型角：
ITA°＝arctan2((L-50),(a+b)/2)*180/π
其中，ITA°为个体类型角，L为L分量，a为a分量，b为b分量。
具体的，ITA°需要通过LAB色值来计算，因此需要先将目标RGB数据集合中的RGB色值转换为LAB色值，再根据LAB色值计算确定ITA°，最后根据ITA°来确定肤色等级。RGB颜色空间转Lab颜色空间，包括：
X'＝95.047，Y'＝100.0，Z'＝108.883。
本实施例中，通过使用(a+b)/2，根据黄蓝变化分量以及红色变化分量，能够更加准确的确定出目标对象面部区域对应的肤色等级。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种肤色检测方法的流程图，本实施例的技术方案在上述实施例的基础上进行了进一步的细化。如图3所示，该方法包括：
S210，获取所述皮肤检测传感器采集的第一RGB数据集合和所述环境光检测传感器采集的第二RGB数据集合，其中，所述第一RGB数据集合为皮肤检测传感器采集的针对目标对象面部区域的RGB数据集合，所述第二RGB数据集合和所述第一RGB数据集合对应的采集时间相同。
S220，获取所述第一RGB数据集合对应的第一平均值和所述第二RGB数据集合对应的第二平均值。
其中，第一RGB数据集合对应的第一平均值可以指Ssm；具体的，其中，Ss为第一RGB数据；Ssi为第一RGB数据集合中的第i个第一RGB数据，n取决于皮肤检测传感器本身读取的数据的数量，根据皮肤检测传感器类型的不同，n也不同，具体的n取决于皮肤检测传感器本身硬件的能力；例如，n＝10*10＝100、n＝20*20＝400等等。其中，第二RGB数据集合对应的第二平均值可以指Shm；具体的，/>其中，Sh为第二RGB数据；Shi为第二RGB数据集合中的第i个第二RGB数据；n取决于环境光检测传感器本身读取的数据的数量，根据环境光检测传感器类型的不同，n也不同，具体的n取决于环境光检测传感器本身硬件的能力；例如，n＝10*10＝100、n＝20*20＝400等等。
本实施例中，可以通过计算获取第一RGB数据集合对应的第一平均值和第二RGB数据集合对应的第二平均值。
S230，根据所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据和所述第二平均值确定所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值。
本实施例中，可以根据第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据与第二平均值的差值确定第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值。
S240，根据所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值、所述第一平均值以及所述第二平均值确定所述第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值。
本实施例中，可以根据第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值，和第一平均值以及第二平均值确定的参数，确定第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值。
S250，根据所述第一RGB数据集合、第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值以及第二平均值确定目标RGB数据集合。
本实施例中，目标RGB数据集合中的目标RGB数据等于第一RGB数据集合第一RGB数据与第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值的差值，再与第二RGB数据集合对应的第二平均值做差得到；将计算得到的目标RGB数据进行组合确定目标RGB数据集合。
S260，根据所述目标RGB数据集合确定个体类型角。
S270，根据个体类型角确定目标对象面部区域对应的肤色等级。
本实施例中，通过获取所述皮肤检测传感器采集的第一RGB数据集合和所述环境光检测传感器采集的第二RGB数据集合；获取所述第一RGB数据集合对应的第一平均值和所述第二RGB数据集合对应的第二平均值；根据所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据和所述第二平均值确定所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值；根据所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值、所述第一平均值以及所述第二平均值确定所述第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值；根据所述第一RGB数据集合、第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值以及第二平均值确定目标RGB数据集；根据所述目标RGB数据集合确定个体类型角；根据个体类型角确定目标对象面部区域对应的肤色等级；解决现有技术中由于环境光照影响导致采集的RGB数据不准确的问题，提升了ITA°的准确度，进而使得检测的肤色等级准确度更高；另一方面，根据第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值确定第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值；进行去噪，计算得到去除环境光影响后的目标RGB数据，进一步提高了检测肤色等级的准确度。
可选的，其特征在于，根据所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据和所述第二平均值确定所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值，包括：
将所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据和所述第二平均值的差值确定为所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值。
其中，第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值可以指Shei。具体的，Shei＝Shi-Shm。
本实施例中，可以根据第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据减去第二平均值确定第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值。
可选的，其特征在于，根据所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值、所述第一平均值以及所述第二平均值确定所述第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值，包括：
根据所述第一平均值和所述第二平均值确定第一参数；
将所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值和所述第一参数之和确定为所述第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值。
其中，第一参数可以指log(Ssm/Shm)；第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值可以指Ssei。具体的，由于log(Ssei)/Ssm＝log(Shei)/Shm；因此，Ssei＝Shei+log(Ssm/Shm)。
本实施例中，可以根据所述第一平均值和所述第二平均值确定第一参数；将第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值和第一参数之和确定为第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值。
可选的，其特征在于，根据所述第一RGB数据集合、第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值以及第二平均值确定目标RGB数据集合，包括：
将所述第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据和所述第一RGB数据集合中每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值确定为所述第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的第一差值；
根据所述第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的第一差值与第二平均值的差值确定目标RGB数据集合中的每个目标RGB数据。
具体的，第一差值为Ssi-Ssei；目标RGB数据集合中的目标RGB数据可以指Ssri，具体的，Ssri＝Ssi-Ssei-Shm。
本实施例中，根据第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据和第一RGB数据集合中每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值的差值确定为第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的第一差值；根据第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的第一差值与第二平均值的差值确定目标RGB数据集合中的每个目标RGB数据。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种肤色检测装置的结构示意图。应用于肤色检测设备，所述肤色检测设备包括：皮肤检测传感器、环境光检测传感器、传感器固定装置以及处理器，所述皮肤检测传感器和所述环境光检测传感器分别处于传感器固定装置的两侧，所述皮肤检测传感器与所述传感器固定装置的夹脚为目标角度，所述环境光检测传感器与所述传感器固定装置的夹脚为目标角度，所述皮肤检测传感器和所述环境光检测传感器分别与所述处理器相连，所述肤色检测装置配置在所述处理器中；如图4所示，该装置包括：
获取模块310，用于获取所述皮肤检测传感器采集的第一RGB数据集合和所述环境光检测传感器采集的第二RGB数据集合，其中，所述第一RGB数据集合为皮肤检测传感器采集的针对目标对象面部区域的RGB数据集合，所述第二RGB数据集合和所述第一RGB数据集合对应的采集时间相同；
第一确定模块320，用于根据所述第一RGB数据集合和所述第二RGB数据集合确定目标RGB数据集合；
第二确定模块330，用于根据所述目标RGB数据集合确定个体类型角；
第三确定模块340，用于根据个体类型角确定目标对象面部区域对应的肤色等级。
可选的，第二确定模块330，具体用于：
根据所述目标RGB数据集合中的RGB数据确定L分量、a分量以及b分量；
根据所述L分量、a分量以及b分量确定个体类型角。
可选的，根据所述L分量、a分量以及b分量确定个体类型角，包括：
基于如下公式确定个体类型角：
ITA°＝arctan2((L-50),(a+b)/2)*180/π
其中，ITA°为个体类型角，L为L分量，a为a分量，b为b分量。
可选的，第一确定模块320，包括：
获取单元，用于获取所述第一RGB数据集合对应的第一平均值和所述第二RGB数据集合对应的第二平均值；
第一确定单元，用于根据所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据和所述第二平均值确定所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值；
第二确定单元，用于根据所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值、所述第一平均值以及所述第二平均值确定所述第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值；
第三确定单元，用于根据所述第一RGB数据集合、第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值以及第二平均值确定目标RGB数据集合。
可选的，第一确定单元，具体用于：
将所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据和所述第二平均值的差值确定为所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值。
可选的，第二确定单元，具体用于：
根据所述第一平均值和所述第二平均值确定第一参数；
将所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值和所述第一参数之和确定为所述第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值。
可选的，第三确定单元，具体用于：
将所述第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据和所述第一RGB数据集合中每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值确定为所述第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的第一差值；
根据所述第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的第一差值与第二平均值的差值确定目标RGB数据集合中的每个目标RGB数据。
本发明实施例所提供的肤色检测装置可执行本发明任意实施例所提供的肤色检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果
实施例四
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的肤色检测设备的结构示意图。所述肤色检测设备包括：皮肤检测传感器(图中未示出)、环境光检测传感器(图中未示出)以及传感器固定装置(图中未示出)，所述皮肤检测传感器和所述环境光检测传感器分别处于传感器固定装置的两侧，所述皮肤检测传感器与所述传感器固定装置的夹脚为目标角度，所述环境光检测传感器与所述传感器固定装置的夹脚为目标角度；其中，目标角度可以为90度。
如图5所示，所述肤色检测设备10还包括与所述皮肤检测传感器和所述环境光检测传感器连接的至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如肤色检测方法。
在一些实施例中，肤色检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的肤色检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行肤色检测方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种肤色检测方法，其特征在于，应用于肤色检测设备，所述肤色检测设备包括：皮肤检测传感器、环境光检测传感器、传感器固定装置以及处理器，所述皮肤检测传感器和所述环境光检测传感器分别处于传感器固定装置的两侧，所述皮肤检测传感器与所述传感器固定装置的夹脚为目标角度，所述环境光检测传感器与所述传感器固定装置的夹脚为目标角度，所述皮肤检测传感器和所述环境光检测传感器分别与所述处理器相连，所述处理器用于执行所述肤色检测方法，所述肤色检测方法包括：
获取所述皮肤检测传感器采集的第一RGB数据集合和所述环境光检测传感器采集的第二RGB数据集合，其中，所述第一RGB数据集合为皮肤检测传感器采集的针对目标对象面部区域的RGB数据集合，所述第二RGB数据集合和所述第一RGB数据集合对应的采集时间相同；
根据所述第一RGB数据集合和所述第二RGB数据集合确定目标RGB数据集合；
根据所述目标RGB数据集合确定个体类型角；
根据个体类型角确定目标对象面部区域对应的肤色等级。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标RGB数据集合确定个体类型角，包括：
根据所述目标RGB数据集合中的RGB数据确定L分量、a分量以及b分量；
根据所述L分量、a分量以及b分量确定个体类型角。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述L分量、a分量以及b分量确定个体类型角，包括：
基于如下公式确定个体类型角：
ITA°＝arctan2((L-50),(a+b)/2)*180/π
其中，ITA°为个体类型角，L为L分量，a为a分量，b为b分量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一RGB数据集合和所述第二RGB数据集合确定目标RGB数据集合，包括：
获取所述第一RGB数据集合对应的第一平均值和所述第二RGB数据集合对应的第二平均值；
根据所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据和所述第二平均值确定所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值；
根据所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值、所述第一平均值以及所述第二平均值确定所述第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值；
根据所述第一RGB数据集合、第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值以及第二平均值确定目标RGB数据集合。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据和所述第二平均值确定所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值，包括：
将所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据和所述第二平均值的差值确定为所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值、所述第一平均值以及所述第二平均值确定所述第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值，包括：
根据所述第一平均值和所述第二平均值确定第一参数；
将所述第二RGB数据集合中的每个第二RGB数据对应的环境光传感器的偏差值和所述第一参数之和确定为所述第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一RGB数据集合、第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值以及第二平均值确定目标RGB数据集合，包括：
将所述第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据和所述第一RGB数据集合中每个第一RGB数据对应的皮肤检测传感器的偏差值确定为所述第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的第一差值；
根据所述第一RGB数据集合中的每个第一RGB数据对应的第一差值与第二平均值的差值确定目标RGB数据集合中的每个目标RGB数据。
8.一种肤色检测装置，其特征在于，应用于肤色检测设备，所述肤色检测设备包括：皮肤检测传感器、环境光检测传感器、传感器固定装置以及处理器，所述皮肤检测传感器和所述环境光检测传感器分别处于传感器固定装置的两侧，所述皮肤检测传感器与所述传感器固定装置的夹脚为目标角度，所述环境光检测传感器与所述传感器固定装置的夹脚为目标角度，所述皮肤检测传感器和所述环境光检测传感器分别与所述处理器相连，所述肤色检测装置配置在所述处理器中，所述肤色检测装置包括：
获取模块，用于获取所述皮肤检测传感器采集的第一RGB数据集合和所述环境光检测传感器采集的第二RGB数据集合，其中，所述第一RGB数据集合为皮肤检测传感器采集的针对目标对象面部区域的RGB数据集合，所述第二RGB数据集合和所述第一RGB数据集合对应的采集时间相同；
第一确定模块，用于根据所述第一RGB数据集合和所述第二RGB数据集合确定目标RGB数据集合；
第二确定模块，用于根据所述目标RGB数据集合确定个体类型角；
第三确定模块，用于根据个体类型角确定目标对象面部区域对应的肤色等级。
9.一种肤色检测设备，其特征在于，所述肤色检测设备包括：皮肤检测传感器、环境光检测传感器以及传感器固定装置，所述皮肤检测传感器和所述环境光检测传感器分别处于传感器固定装置的两侧，所述皮肤检测传感器与所述传感器固定装置的夹脚为目标角度，所述环境光检测传感器与所述传感器固定装置的夹脚为目标角度；
所述肤色检测设备还包括与所述皮肤检测传感器和所述环境光检测传感器连接的至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的肤色检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的肤色检测方法。
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