CN117805794A - 一种海洋测绘用水上距离勘测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海洋测绘用水上距离勘测装置，包括船体，所述船体上设置有个支撑板，所述支撑板的顶部设置有第一圆孔，且支撑板上部靠近第一圆孔位置处设置有弧形挡圈，所述弧形挡圈内套设有测量组件,所述测量组件包括透明球体，所述透明球体内设置有圆形隔板，所述圆形隔板下部设置有半球形保持架，所述圆形隔板通过半球形保持架与透明球体内壁形成滑动配合，所述圆形隔板顶部设置有竖管，所述竖管顶部设置有无线充电线圈。本发明通过设置的半球形太阳发电板，可以在有光照的情况下为测量组件中的锂电池组进行充电，然后完全密封的透明球体，起到很好的防水效果，同时透明球体可拆卸的设置在支撑板上，方便进行拆装维护，操作简单。

Description

一种海洋测绘用水上距离勘测装置

技术领域

本发明涉及海洋测绘技术领域，尤其涉及一种海洋测绘用水上距离勘测装置。

背景技术

海洋测绘是一项专业技术，需要利用各种测绘设备和技术手段进行海底地形、水深等信息的采集和处理，水上距离勘测装置是海洋测绘的重要设备之一，水上距离勘测装置通常采用声学技术进行测量，需要使用声纳等设备进行声波的发射和接收，以计算距离和深度，水上距离勘测装置通常需要与船舶或地面控制中心进行通信和控制，需要具备相应的控制技术，水上距离勘测装置采集到的数据需要进行处理和分析，以得出海底地形、水深等信息。因此，需要具备相应的数据处理技术，水上距离勘测装置需要具备一定的机械设计技术，以保证设备的稳定性和可靠性，现有的水上距离勘测装置，容易随着船体的倾斜发生歪斜，导致勘测的结果不稳定，所以现提出一种海洋测绘用水上距离勘测装置。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种海洋测绘用水上距离勘测装置。

本发明提出的一种海洋测绘用水上距离勘测装置，包括船体，所述船体上设置有个支撑板，所述支撑板的顶部设置有第一圆孔，且支撑板上部靠近第一圆孔位置处设置有弧形挡圈，所述弧形挡圈内套设有测量组件；

所述测量组件包括透明球体，所述透明球体内设置有圆形隔板，所述圆形隔板下部设置有半球形保持架，所述圆形隔板通过半球形保持架与透明球体内壁形成滑动配合，所述圆形隔板顶部设置有竖管，所述竖管顶部设置有无线充电线圈，且无线充电线圈顶部中间位置处嵌设有圆形铁块，所述圆形隔板下部中间位置处设置有安装筒，所述圆形隔板底部靠近安装筒内侧位置处固定设置有陀螺平衡仪，所述安装筒内侧下部位置处固定设置有声呐测距探头，所述支撑板顶部设置有用于清洁透明球体表面的第一清洁组件，所述支撑板下部设置有驱动测量组件旋转的驱动组件。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种海洋测绘用水上距离勘测装置，所述船体包括U型浮筒，且U型浮筒两端均设置有圆管部，且两个圆管部内均设置有叶轮推进器，两个所述叶轮推进器侧壁下部靠近叶轮推进器和U型浮筒之间位置处设置有进液口，所述支撑板设置在U型浮筒内侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种海洋测绘用水上距离勘测装置，所述第一清洁组件包括弧形支架，所述弧形支架靠近测量组件一侧设置有弧形刮条，所述弧形支架上部设置有电机支架，所述电机支架顶部中间位置处固定有电机，所述弧形支架内侧上部靠近测量组件上部位置处转动连接有电磁吸盘，所述电磁吸盘下方嵌设有无线充电发射模块，所述电机的输出轴穿过电机支架与电磁吸盘连接，所述电磁吸盘的接电端设置有导电滑环，所述导电滑环与电机的输出轴同轴设置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种海洋测绘用水上距离勘测装置，所述支撑板下部靠近弧形支架一端设置有第二清洁组件，所述第二清洁组件包括弧形条，所述弧形条上部设置有弧形滑块，所述支撑板上设置有与弧形滑块相适配的弧形滑槽，所述弧形滑块滑动设置在弧形滑槽内，所述支撑板下部靠近弧形条位置处设置有销轴，所述销轴上转动设置有联动齿轮，所述联动齿轮上设置有波浪型曲板，所述弧形条的外弧面上设置有齿牙部，所述齿牙部与联动齿轮啮合，所述弧形滑块上部两端位置处均设置有圆形挡块，所述圆形挡块的直径大于弧形滑块的宽度。

本优选方案中，这里随着水流的作用，会带动波浪型曲板交替的摆动，从而可以带动弧形条交替性的摆动，从而配合设置的驱动组件，驱动测量组件转动，从而可以刮除透明球体表面的污垢，避免测量组件表面的污垢影响声呐测距探头的检测工作，圆形挡块限制弧形滑块从弧形滑槽中脱落。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种海洋测绘用水上距离勘测装置，所述支撑板下部远离第一清洁组件一侧设置有第一铰接座和第二铰接座，所述驱动组件包括铰接设置在第二铰接座内的弧形臂，所述弧形臂远离支撑板一端固定有减速电机，所述减速电机的输出端穿过弧形臂固定有转轴，且转轴远离减速电机一端固定有滚轮支架，所述滚轮支架内侧设置有安装槽，且安装槽内固定有外转子无刷滚轮，所述弧形臂上设置有矩形槽，所述矩形槽内侧铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与第一铰接座铰接。

本优选方案中，这里通过控制减速电机工作，可以带动转轴和滚轮支架旋转，从而调整外转子无刷滚轮的角度，外转子无刷滚轮与透明球体表面接触，随着外转子无刷滚轮的工作，可以带动透明球体旋转，从而配合设置的第一清洁组件和第二清洁组件对透明球体表面进行清理通过设置在半球形保持架上的滚珠，可以减少与透明球体之间的摩擦力，可以在圆形隔板和安装筒内安装的声呐测距探头和陀螺平衡仪的重力作用下，保持圆形隔板处于一个水平状态，类似不倒翁，并配合设置的陀螺平衡仪，使得声呐测距探头处于一个竖直的状态，可以减少声呐测距探头歪斜对勘测结果造成影响，大大的提升了勘测结果的可靠性。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种海洋测绘用水上距离勘测装置，所述半球形保持架包括弧形圆盘，所述弧形圆盘的外侧边缘设置有等距离呈环形分布的弧形楞条，所述弧形楞条上部与圆形隔板下部的外边缘固定连接，所述弧形楞条的外弧面上设置有等距离分布的球槽，所述球槽内滚动设置有滚珠，所述滚珠与透明球体的内侧接触。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种海洋测绘用水上距离勘测装置，所述弧形圆盘上设置有供声呐测距探头下部穿过的第二圆孔，所述声呐测距探头的信号穿过第二圆孔和透明球体到达检测部位，并且反射的返回信号穿过透明球体和第二圆孔返回到声呐测距探头。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种海洋测绘用水上距离勘测装置，所述支撑板下部靠近第二清洁组件两侧位置处均设置有导流板，两个所述导流板远离驱动组件一端相互靠近设置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种海洋测绘用水上距离勘测装置，所述支撑板顶部两侧均设置有电池箱，所述电池箱内设置有电池组和第一2.4g无线信号收发模块、4g无线信号收发模块和微处理器，所述安装筒内设置有与声呐测距探头形成通讯的第二2.4g收发模块，所述第一2.4g无线信号收发模块与第二2.4g收发模块形成无线通讯，所述弧形支架顶部设置有与4g无线信号收发模块连接的天线，所述第一2.4g无线信号收发模块与微处理器连接，微处理与4g无线信号收发模块通讯配合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种海洋测绘用水上距离勘测装置，所述圆形隔板下部设置有连接声呐测距探头、陀螺平衡仪和第二2.4g收发模块的锂电池组，所述圆形隔板上部设置有半球形太阳发电板，所述半球形太阳发电板连接有逆变器，所述逆变器与锂电池组连接。

综上可知，本发明中的有益效果为：

通过设置的半球形太阳发电板，可以在有光照的情况下为测量组件中的锂电池组进行充电，然后完全密封的透明球体，起到很好的防水效果，同时透明球体可拆卸的设置在支撑板上，方便进行拆装维护，操作简单，同时设置的驱动组件配合设置的第一清洁组件和第二清洁组件，可以保持透明球体表面的清理，这样可以保证半球形太阳发电板获得更好的光照强度，同时降低污垢对声呐测距探头勘测结果的干扰，并且结合设置的半球形保持架，可以保持圆形隔板处于一个水平状态，保持声呐测距探头属于一个竖直姿态，同时结合设置的陀螺平衡仪，可以主动的调整声呐测距探头至竖直状态，保证声呐测距探头的勘测结果的可靠性。

附图说明

图1为本发明提出的一种海洋测绘用水上距离勘测装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种海洋测绘用水上距离勘测装置去除测量组件的结构示意图；

图3为本发明提出的一种海洋测绘用水上距离勘测装置第一清洁组件的结构示意图；

图4为本发明提出的一种海洋测绘用水上距离勘测装置船体的结构示意图；

图5为图4的局部放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种海洋测绘用水上距离勘测装置弧形条的结构示意图；

图7为本发明提出的一种海洋测绘用水上距离勘测装置驱动组件的结构示意图；

图8为本发明提出的一种海洋测绘用水上距离勘测装置测量组件的部分剖视结构示意图；

图9为本发明提出的一种海洋测绘用水上距离勘测装置安装筒的爆炸结构示意图；

图10为本发明提出的一种海洋测绘用水上距离勘测装置圆形隔板和半球形保持架的结构示意图。

图中：1、船体；101、U型浮筒；102、圆管部；103、叶轮推进器；104、支撑板；1041、弧形滑槽；1042、导流板；1043、销轴；1044、第一铰接座；1045、第二铰接座；105、弧形挡圈；106、第一圆孔；2、测量组件；201、透明球体；202、半球形太阳发电板；203、无线充电线圈；204、圆形铁块；205、圆形隔板；2051、弧形楞条；20511、球槽；20512、滚珠；2052、弧形圆盘；20521、第二圆孔；206、安装筒；207、声呐测距探头；208、陀螺平衡仪；209、竖管；3、驱动组件；301、弧形臂；3011、矩形槽；302、减速电机；303、转轴；304、滚轮支架；305、外转子无刷滚轮；306、电动伸缩杆；4、第一清洁组件；401、弧形支架；402、弧形刮条；403、电磁吸盘；404、电机支架；405、天线；406、电机；5、电池箱；6、第二清洁组件；601、波浪型曲板；602、联动齿轮；603、弧形条；6031、齿牙部；6032、弧形滑块；6033、圆形挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-图10，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-10，一种海洋测绘用水上距离勘测装置，包括船体1，所述船体1上设置有个支撑板104，所述支撑板104的顶部设置有第一圆孔106，且支撑板104上部靠近第一圆孔106位置处设置有弧形挡圈105，所述弧形挡圈105内套设有测量组件2；

所述测量组件2包括透明球体201，所述透明球体201内设置有圆形隔板205，所述圆形隔板205下部设置有半球形保持架，所述圆形隔板205通过半球形保持架与透明球体201内壁形成滑动配合，所述圆形隔板205顶部设置有竖管209，所述竖管209顶部设置有无线充电线圈203，且无线充电线圈203顶部中间位置处嵌设有圆形铁块204，所述圆形隔板205下部中间位置处设置有安装筒206，所述圆形隔板205底部靠近安装筒206内侧位置处固定设置有陀螺平衡仪208，所述安装筒206内侧下部位置处固定设置有声呐测距探头207，所述支撑板104顶部设置有用于清洁透明球体201表面的第一清洁组件4，所述支撑板104下部设置有驱动测量组件2旋转的驱动组件3。

参照附图1和附图2，所述船体1包括U型浮筒101，且U型浮筒101两端均设置有圆管部102，且两个圆管部102内均设置有叶轮推进器103，两个所述叶轮推进器103侧壁下部靠近叶轮推进器103和U型浮筒101之间位置处设置有进液口，所述支撑板104设置在U型浮筒101内侧。

参照附图2和附图3，所述第一清洁组件4包括弧形支架401，所述弧形支架401靠近测量组件2一侧设置有弧形刮条402，所述弧形支架401上部设置有电机支架404，所述电机支架404顶部中间位置处固定有电机406，所述弧形支架401内侧上部靠近测量组件2上部位置处转动连接有电磁吸盘403，所述电磁吸盘403下方嵌设有无线充电发射模块，所述电机406的输出轴穿过电机支架404与电磁吸盘403连接，所述电磁吸盘403的接电端设置有导电滑环，所述导电滑环与电机406的输出轴同轴设置。

参照附图4，所述支撑板104下部靠近弧形支架401一端设置有第二清洁组件6，所述第二清洁组件6包括弧形条603，所述弧形条603上部设置有弧形滑块6032，所述支撑板104上设置有与弧形滑块6032相适配的弧形滑槽1041，所述弧形滑块6032滑动设置在弧形滑槽1041内，所述支撑板104下部靠近弧形条603位置处设置有销轴1043，所述销轴1043上转动设置有联动齿轮602，所述联动齿轮602上设置有波浪型曲板601，所述弧形条603的外弧面上设置有齿牙部6031，所述齿牙部6031与联动齿轮602啮合，这里随着水流的作用，会带动波浪型曲板601交替的摆动，从而可以带动弧形条603交替性的摆动，从而配合设置的驱动组件3，驱动测量组件2转动，从而可以刮除透明球体201表面的污垢，避免测量组件2表面的污垢影响声呐测距探头207的检测工作。

参照附图1、附图4和附图7，所述支撑板104下部远离第一清洁组件4一侧设置有第一铰接座1044和第二铰接座1045，所述驱动组件3包括铰接设置在第二铰接座1045内的弧形臂301，所述弧形臂301远离支撑板104一端固定有减速电机302，所述减速电机302的输出端穿过弧形臂301固定有转轴303，且转轴303远离减速电机302一端固定有滚轮支架304，所述滚轮支架304内侧设置有安装槽，且安装槽内固定有外转子无刷滚轮305，所述弧形臂301上设置有矩形槽3011，所述矩形槽3011内侧铰接有电动伸缩杆306，所述电动伸缩杆306的伸缩端与第一铰接座1044铰接，这里通过控制减速电机302工作，可以带动转轴303和滚轮支架304旋转，从而调整外转子无刷滚轮305的角度，外转子无刷滚轮305与透明球体201表面接触，随着外转子无刷滚轮305的工作，可以带动透明球体201旋转，从而配合设置的第一清洁组件4和第二清洁组件6对透明球体201表面进行清理。

参照附图8和附图10，所述半球形保持架包括弧形圆盘2052，所述弧形圆盘2052的外侧边缘设置有等距离呈环形分布的弧形楞条2051，所述弧形楞条2051上部与圆形隔板205下部的外边缘固定连接，所述弧形楞条2051的外弧面上设置有等距离分布的球槽20511，所述球槽20511内滚动设置有滚珠20512，所述滚珠20512与透明球体201的内侧接触，这里通过设置在半球形保持架上的滚珠20512，可以减少与透明球体201之间的摩擦力，可以在圆形隔板205和安装筒206内安装的声呐测距探头207和陀螺平衡仪208的重力作用下，保持圆形隔板205处于一个水平状态，类似不倒翁，并配合设置的陀螺平衡仪208，使得声呐测距探头207处于一个竖直的状态，可以减少声呐测距探头207歪斜对勘测结果造成影响，大大的提升了勘测结果的可靠性。

参照附图10，所述弧形圆盘2052上设置有供声呐测距探头207下部穿过的第二圆孔20521，所述声呐测距探头207的信号穿过第二圆孔20521和透明球体201到达检测部位，并且反射的返回信号穿过透明球体201和第二圆孔20521返回到声呐测距探头207。

参照附图5和附图6，所述弧形滑块6032上部两端位置处均设置有圆形挡块6033，所述圆形挡块6033的直径大于弧形滑块6032的宽度，这里的圆形挡块6033限制弧形滑块6032从弧形滑槽1041中脱落。

参照附图4，所述支撑板104下部靠近第二清洁组件6两侧位置处均设置有导流板1042，两个所述导流板1042远离驱动组件3一端相互靠近设置。

参照附图1，所述支撑板104顶部两侧均设置有电池箱5，所述电池箱5内设置有电池组和第一2.4g无线信号收发模块、4g无线信号收发模块和微处理器，所述安装筒206内设置有与声呐测距探头207形成通讯的第二2.4g收发模块，所述第一2.4g无线信号收发模块与第二2.4g收发模块形成无线通讯，所述弧形支架401顶部设置有与4g无线信号收发模块连接的天线405，所述第一2.4g无线信号收发模块与微处理器连接，微处理与4g无线信号收发模块通讯配合。

所述圆形隔板205下部设置有连接声呐测距探头207、陀螺平衡仪208和第二2.4g收发模块的锂电池组，所述圆形隔板205上部设置有半球形太阳发电板202，所述半球形太阳发电板202连接有逆变器，所述逆变器与锂电池组连接。

工作原理：使用过程中，透明球体201的浮力和船体1中U型浮筒101为整个勘测装置提供浮力，通过两个叶轮推进器103为勘测装置提供行进的推动力，并通过控制两个叶轮推进器103的运行功率，来调整勘测装置的行进方向，当勘测装置在叶轮推进器103推进到合适的位置，可控制安装筒206内的声呐测距探头207工作，进行距离的勘测，由于半球形保持架中的滚珠20512作用下，可以实现其在透明球体201内可以滚动调节，当船体1发生倾斜时，由于重力的作用下圆形隔板205可以保持一个水平状态，保持声呐测距探头207处于一个竖直状态，同时通过陀螺平衡仪208的作用，也可以主动的调整声呐测距探头207的姿态，保持声呐测距探头207处于一个竖直状态，避免水体流动带动勘测装置倾斜对勘测结果造成影响，声呐测距探头207检测的结果通过第一2.4g无线信号收发模块与第二2.4g无线信号收发模块的配合进行传动，并且最终通过4g无线信号收发模块和天线405传输给控制终端设备，通过控制电磁吸盘403工作，电磁吸盘403通电将圆形铁块204吸紧固定，保持声呐测距探头207处于一个稳定的状态，同时避免测量组件2和船体1分离，通过控制电机406可以带动电磁吸盘403和测量组件2旋转，通过无线充电发射模块与无线充电线圈203配合对测量组件2内的锂电池组进行充电，同时设置测量组件2内的半球形太阳发电板202将太阳能转换为电能为锂电池组进行充电，通过控制驱动组件3中的外转子无刷滚轮305工作，在摩擦力的作用下驱动透明球体201旋转，从而配合设置的第二清洁组件6和第一清洁组件4，可以将透明球体201表面的污垢进行刮除，并且控制减速电机302工作，可以调整外转子无刷滚轮305的角度，从而调整透明球体201的转动方向，同时在行进过程中，水流的作用下，带动第二清洁组件6中的波浪型曲板601摆动，从而带动联动齿轮602交替的转动，配合齿牙部6031的作用下，带动弧形条603旋转，弧形条603与透明球体201表面接触，提升对透明球体201表面的清理效果。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种海洋测绘用水上距离勘测装置，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)上设置有个支撑板(104)，所述支撑板(104)的顶部设置有第一圆孔(106)，且支撑板(104)上部靠近第一圆孔(106)位置处设置有弧形挡圈(105)，所述弧形挡圈(105)内套设有测量组件(2)；

所述测量组件(2)包括透明球体(201)，所述透明球体(201)内设置有圆形隔板(205)，所述圆形隔板(205)下部设置有半球形保持架，所述圆形隔板(205)通过半球形保持架与透明球体(201)内壁形成滑动配合，所述圆形隔板(205)顶部设置有竖管(209)，所述竖管(209)顶部设置有无线充电线圈(203)，且无线充电线圈(203)顶部中间位置处嵌设有圆形铁块(204)，所述圆形隔板(205)下部中间位置处设置有安装筒(206)，所述圆形隔板(205)底部靠近安装筒(206)内侧位置处固定设置有陀螺平衡仪(208)，所述安装筒(206)内侧下部位置处固定设置有声呐测距探头(207)，所述支撑板（104）顶部设置有用于清洁透明球体（201）表面的第一清洁组件（4），所述支撑板（104）下部设置有驱动测量组件（2）旋转的驱动组件（3）。

2.根据权利要求1所述的一种海洋测绘用水上距离勘测装置，其特征在于，所述船体(1)包括U型浮筒(101)，且U型浮筒(101)两端均设置有圆管部(102)，且两个圆管部(102)内均设置有叶轮推进器(103)，两个所述叶轮推进器(103)侧壁下部靠近叶轮推进器(103)和U型浮筒(101)之间位置处设置有进液口，所述支撑板(104)设置在U型浮筒(101)内侧。

3.根据权利要求2所述的一种海洋测绘用水上距离勘测装置，其特征在于，所述第一清洁组件（4）包括弧形支架（401），所述弧形支架（401）靠近测量组件（2）一侧设置有弧形刮条（402），所述弧形支架（401）上部设置有电机支架（404），所述电机支架（404）顶部中间位置处固定有电机（406），所述弧形支架（401）内侧上部靠近测量组件（2）上部位置处转动连接有电磁吸盘（403），所述电磁吸盘（403）下方嵌设有无线充电发射模块，所述电机（406）的输出轴穿过电机支架（404）与电磁吸盘（403）连接，所述电磁吸盘（403）的接电端设置有导电滑环，所述导电滑环与电机（406）的输出轴同轴设置。

4.根据权利要求3所述的一种海洋测绘用水上距离勘测装置，其特征在于，所述支撑板（104）下部靠近弧形支架（401）一端设置有第二清洁组件（6），所述第二清洁组件（6）包括弧形条（603），所述弧形条（603）上部设置有弧形滑块（6032），所述支撑板（104）上设置有与弧形滑块（6032）相适配的弧形滑槽（1041），所述弧形滑块（6032）滑动设置在弧形滑槽（1041）内，所述支撑板（104）下部靠近弧形条（603）位置处设置有销轴（1043），所述销轴（1043）上转动设置有联动齿轮（602），所述联动齿轮（602）上设置有波浪型曲板（601），所述弧形条（603）的外弧面上设置有齿牙部（6031），所述齿牙部（6031）与联动齿轮（602）啮合，所述弧形滑块（6032）上部两端位置处均设置有圆形挡块（6033），所述圆形挡块（6033）的直径大于弧形滑块（6032）的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种海洋测绘用水上距离勘测装置，其特征在于，所述支撑板（104）下部远离第一清洁组件（4）一侧设置有第一铰接座（1044）和第二铰接座（1045），所述驱动组件（3）包括铰接设置在第二铰接座（1045）内的弧形臂（301），所述弧形臂（301）远离支撑板（104）一端固定有减速电机（302），所述减速电机（302）的输出端穿过弧形臂（301）固定有转轴（303），且转轴（303）远离减速电机（302）一端固定有滚轮支架（304），所述滚轮支架（304）内侧设置有安装槽，且安装槽内固定有外转子无刷滚轮（305），所述弧形臂（301）上设置有矩形槽（3011），所述矩形槽（3011）内侧铰接有电动伸缩杆（306），所述电动伸缩杆（306）的伸缩端与第一铰接座（1044）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种海洋测绘用水上距离勘测装置，其特征在于，所述半球形保持架包括弧形圆盘（2052），所述弧形圆盘（2052）的外侧边缘设置有等距离呈环形分布的弧形楞条（2051），所述弧形楞条（2051）上部与圆形隔板（205）下部的外边缘固定连接，所述弧形楞条（2051）的外弧面上设置有等距离分布的球槽（20511），所述球槽（20511）内滚动设置有滚珠（20512），所述滚珠（20512）与透明球体（201）的内侧接触。

7.根据权利要求6所述的一种海洋测绘用水上距离勘测装置，其特征在于，所述弧形圆盘（2052）上设置有供声呐测距探头（207）下部穿过的第二圆孔（20521），所述声呐测距探头（207）的信号穿过第二圆孔（20521）和透明球体（201）到达检测部位，并且反射的返回信号穿过透明球体（201）和第二圆孔（20521）返回到声呐测距探头（207）。

8.根据权利要求7所述的一种海洋测绘用水上距离勘测装置，其特征在于，所述支撑板（104）下部靠近第二清洁组件（6）两侧位置处均设置有导流板（1042），两个所述导流板（1042）远离驱动组件（3）一端相互靠近设置。

9.根据权利要求8所述的一种海洋测绘用水上距离勘测装置，其特征在于，所述支撑板（104）顶部两侧均设置有电池箱（5），所述电池箱（5）内设置有电池组和第一2.4g无线信号收发模块、4g无线信号收发模块和微处理器，所述安装筒（206）内设置有与声呐测距探头（207）形成通讯的第二2.4g收发模块，所述第一2.4g无线信号收发模块与第二2.4g收发模块形成无线通讯，所述弧形支架（401）顶部设置有与4g无线信号收发模块连接的天线（405），所述第一2.4g无线信号收发模块与微处理器连接，微处理与4g无线信号收发模块通讯配合。

10.根据权利要求9所述的一种海洋测绘用水上距离勘测装置，其特征在于，所述圆形隔板（205）下部设置有连接声呐测距探头（207）、陀螺平衡仪（208）和第二2.4g收发模块的锂电池组，所述圆形隔板（205）上部设置有半球形太阳发电板（202），所述半球形太阳发电板（202）连接有逆变器，所述逆变器与锂电池组连接。